4

CMPUL MAGNETIC STAIONAR

4.1. STAREA DE MAGNETIZARE I CMPUL MAGNETIC Asupra corpurilor se pot exercita fore i cupluri de natur diferit de a celor termomecanice sau electrice, numite fore i cupluri magnetice. Experimental se constat c n lipsa unui tratament termomecanic i la stare electrostatic nul, cristalele naturale de magnetit (Fe3O 4 ) au proprietatea c ntre ele i asupra corpurilor din fier, cobalt, nichel sau aliaje ale acestora, se exercit fore i cupluri. n aceste condiii se spune c sistemul format de cristalele de magnetit este n stare de magnetizare i c n regiunea din spaiu exist cmp magnetic. Cmpul magnetic mai poate fi stabilit i de conductoare parcurse de curent de conducie, de corpurile ncrcate cu sarcini electrice aflate n micare i de fluxul electric variabil n timp. Cmpul magnetic produs de substanele magnetizate se numete cmp magnetostatic. n acest regim mrimile de stare nu variaz n timp i nu au loc transformri de energie. Cmpul magnetic produs de curentul continuu se numete cmp magnetic staionar ( mrimile de stare nu variaz n timp dar au loc transformri de energie). Dac regimul este variabil n timp (mrimile de stare variaz n timp), cmpului magnetic i se asociaz inseparabil cmpul electric i mpreun se condiioneaz reciproc, alctuind cmpul electromagnetic. Cmpul magnetic este cmpul electromagnetic considerat din punctul de vedere al proprietilor lui magnetice. La fel ca n cmp electric experiena arat c n vid cmpul magnetic este practic la fel cu cel din aer. Introducerea mrimii de stare care caracterizeaz cmpul magnetic n vid se poate face studiind aciunile ponderomotoare pe care acesta le exercit asupra corpurilor ncrcate cu sarcini electrice n micare, asupra corpurilor magnetizate, sau asupra conductoarelor parcurse de curent electric de conducie. Aciunile ponderomotoare de natur magnetic n vid se studiaz cu ajutorul induciei magnetice n vid.

128

4.2. INDUCIA MAGNETIC N VID Explorarea cmpului magnetic n vid se poate face fie cu ajutorul unui corp de prob ncrcat cu sarcin electric i aflat n micare, fie cu ajutorul unei spire filiforme parcurs de curent electric de conducie. Se consider un corp de prob ncrcat cu sarcin electric, utilizat pentru explorarea cmpului electric. Meninut imobil n cmp electric, asupra corpului de prob se exercit numai fora electric. Dac punndu-l n micare, se constat c asupra lui se exercit o for suplimentar care depinde de sarcina electric care-l ncarc i de viteza cu care se deplaseaz, n regiunea din spaiu exist cmp magnetic. Deci acest corp de prob pus n micare este adecvat explorrii cmpului magnetic. Se consider un sistem de corpuri magnetizate i imobile al cror cmp magnetic invariabil n timp urmeaz a fi explorat cu ajutorul unui corp de prob ncrcat cu sarcina electric q i aflat n micare cu viteza v. n afar de condiiile pe care trebuie s le satisfac corpul de prob pentru explorarea cmpului electric n vid, pentru studiul cmpului magnetic corpul de prob trebuie s nu fie magnetizat. Se msoar fora magnetic care acioneaz asupra corpului de prob de sarcin q i vitez v, suplimentar fa de fora electric. Se constat c fora magnetic Fmq depinde de sarcina q a corpului de prob, de viteza v i de poziia n cmp reperat prin raza vectoare r:

Fmq = Fmq (q, v, r ) .

(4.1)

Efectund experiene n diferite puncte din cmp cu corpuri de prob avnd sarcini electrice i viteze diferite, se constat c fora Fmq acioneaz perpendicular pe viteza v i este egal cu Fmq produsul vectorial dintre viteza v i un vector axial Bv depinznd numai de raza vectoare r , notat cu B v (r ) v (fig.4.1): q Fig. 4.1

Fmq = qv B v (r ) .

(4.2)

Aducnd ntr-un punct din cmp un corp de prob ncrcat cu sarcina q i punndu-l n micare cu o vitez v a crei orientare corespunde unei fore maxime Fmq, max, modulul vectorului Bv este egal cu raportul dintre modulul forei i produsul qv:
B

Bv =

Fmq, max . qv

(4.3)

Mrimea vectorial de stare a cmpului magnetic n vid, care multiplicat vectorial cu produsul dintre sarcina electric q i viteza v a corpului de prob, determin fora magnetic Fmq care se exercit asupra corpului de prob, se

129

numete inducie magnetic n vid Bv. Relaia (4.3) constituie relaia de detectare a induciei magnetice n vid. Deoarece relaia (4.2) s-a determinat experimental, inducia magnetic n vid este o mrime primitiv. Din punctul de vedere al unitii de msur, relaia (4.3) constituie ns o relaie de definiie i prin urmare inducia magnetic n vid este o mrime secundar. Unitatea de msur a lui B v corespunde vectorului cmp n care asupra corpului de prob ncrcat cu sarcina electric egal cu un coulomb avnd viteza de un metru pe secund n direcia n care fora este maxim, acioneaz o for magnetic egal cu un newton. n sistemul de uniti S.I., unitatea lui B v se numete tesla [T]. Fora (4.2) a fost stabilit de H. A. Lorentz n cadrul teoriei microscopice a cmpului electromagnetic, n care viteza v este raportat la un sistem inerial, diferit de cel utilizat n teoria macroscopic. Fora magnetic elementar dFmq care acioneaz asupra sarcinii elementare dq aflat n micare cu viteza v n cmpul magnetic de inducie Bv se determin cu relaia (4.2):
B B

dFmq = dq v B v .
Dac sarcina este distribuit cu densitate de volum, dq = vdv, mrimea

(4.4)

f mq =

dFmq dv

= v v B v = J v B v

(4.5)

se numete densitate de volum a forei magnetice. Dac sarcina este distribuit cu densitate de suprafa, dq = AdA, mrimea
f mq s = dFmq dA = A v B v = J vl B v

(4.6)

se numete densitate de suprafa a forei magnetice. Pentru sarcina distribuit cu densitate de linie, fora elementar dFmq care se exercit asupra elementului de linie dl al firului C este:

dFmq = v vdv B v = J v B v dv = J v B v (A ds ) = ds B v (J v A ) = ds B v i v , (4.7)

unde s-a inut seama de faptul c Jv i ds sunt coliniari. Prin urmare fora magnetic asupra firului are expresia: ds i Bv
Fmq = i v ds B v .
C

(4.8)

Din punctul de vedere al efectelor mecanice, forei Lorentz (4.8) i corespunde fora magnetic, stabilit de dFmi Laplace, care acioneaz asupra conductorului filiform Fig. 4.2 parcurs de curentul de conducie i (fig. 4.2), avnd conturul , situat ntr-un cmp magnetic de inducie Bv. Curentul i n conductor reprezint o micare a sarcinilor electrice n interiorul conductorului.
B

130

Fie dq sarcina electric elementar coninut n volumul elementului de lungime ds al conductorului. De asemenea, se consider c n intervalul de timp dt sarcina elementar dq strbate drumul ds. Prin urmare, n intervalul de timp dt prin fiecare seciune transversal a conductorului trece sarcina electric elementar dq. Deci dq intensitatea curentului electric de conducie este: i = . Rezult, dt ds vdq = idt = ids i nlocuind n relaia (4.4) se obine fora magnetic elementar dt dFmi care acioneaz asupra elementului de lungime ds al conductorului parcurs de curentul electric de conducie i:

dFmi = i ds B v .

(4.9)

Prin urmare, fora magnetic Laplace care acioneaz asupra conductorului filiform parcurs de curentul de conducie i (fig. 4.2), avnd conturul , situat ntr-un cmp magnetic de inducie Bv are expresia:
B

Fmi = i ds B v .

(4.10)

Analog, densitii de volum a forei Lorentz (4.5) i corespunde densitatea de volum a forei Laplace fm asupra unui conductor masiv parcurs de curentul i care se repartizeaz cu densitatea de curent J. ntr-adevr, fora Laplace elementar care acioneaz asupra elementului de lungime ds al tubului elementar de curent di = J dA se calculeaz cu relaia (4.9):

dFmi = di ds B v = J dA ds B v = J dv B v .
Din relaia (4.11) se obine densitatea de volum a forei Laplace:

(4.11)

fm = J Bv .

(4.12)

Analog, densitii de suprafa a forei Lorentz (4.6) i corespunde densitatea de suprafa fms a forei Laplace asupra pnzei curentului de conducie de densitate Jl:

fms = J l Bv .
B

(4.13)

n principiu, introducerea mrimii primitive Bv se poate face fie cu ajutorul curentului de convecie iv, fie cu ajutorul curentului de conducie i. Din punct de vedere experimental se prefer curentul de conducie, deoarece este mai simplu de msurat fora Laplace dect fora Lorentz. Liniile de cmp ale vectorului B v (r ) se numesc linii de inducie magnetic i au ecuaia vectorial:

ds B v = 0 .

(4.14)

131

Ansamblul liniilor induciei magnetice constituie spectrul magnetic. Liniile de cmp se traseaz astfel nct prin fiecare unitate de arie transversal numrul lor s fie proporional cu modulul vectorului B v . Cmpul magnetic este omogen sau uniform, dac n fiecare punct vectorul B v are aceeai valoare i orientare, liniile induciei magnetice fiind paralele i echidistante (fig. 4.3). Se consider o curb nchis ; totalitatea liniilor de cmp prin punctele 1 Bv Fig. 4.3 Fig. 4.4 n

curbei alctuiesc o suprafa S numit tub de cmp (fig. 4.4). La fel ca n cmp electric nici o linie de cmp magnetic nu neap suprafaa tubului, iar numrul liniilor de cmp prin orice seciune transversal de contur 1,, n este acelai. Dac aria seciunii transversale este infinit mic, tubul se numete elementar. 4.3. INTENSITATEA CMPULUI MAGNETIC N VID Mrimea vectorial H v definit de raportul

Hv =

Bv 0

(4.15)

se numete intensitatea cmpului magnetic n vid. Mrimea 0 este o constant universal, numit permeabilitatea magnetic a vidului. n sistemul S.I., 0 are valoarea (v. par. 4.4.1):

Henry 0 = 4 107 . metru

(4.16)

Relaia (4.15) este similar cu relaia (2.37) i stabilete analogia dintre mrimile care caracterizeaz cmpul electric n vid Ev, Dv i cmpul magnetic n vid Hv, Bv, iar corespondena formal ar fi:
B

E v H v , respectiv Dv B v .

(4.17)

Din punctul de vedere al mrimilor primitive i al modului n care ele intervin n expresiile aciunilor ponderomotoare, corespondena formal este:

E v B v , respectiv Dv H v .

(4.18)

132

n sistemul de uniti S.I., unitatea lui Hv (v. par. 4.4.9) se numete amper pe A metru . m 4.4. CMPUL MAGNETIC PRODUS N VID DE CONDUCTOARE PARCURSE DE CURENI DE CONDUCIE Cmpul magnetic determinat de conductoarele parcurse de curent continuu numit cmp magnetic staionar a fost studiat experimental de Biot i Savart. Analiza teoretic a acestor experiene a fost efectuat n principal de Laplace. Forele care se exercit asupra conductoarelor filiforme parcurse de cureni electrici numite fore electrodinamice au fost experimentate de Andr-Marie Ampre. Toate experienele menionate au fost efectuate n aer, dar proprietile magnetice ale aerului fiind asemntoare cu cele ale vidului, ele pot fi considerate efectuate n vid. Teoria cmpului magnetic staionar n vid se elaboreaz pe baza experienelor lui Biot, Savart i Ampre, a principiului aciunii i reaciunii i a superpoziiei efectelor. n conformitate cu principiul superpoziiei, inducia magnetic B v stabilit ntr-un punct din vid de n cureni electrici este egal cu suma induciilor B vk , k =1,2,,n, pe care le-ar produce n acel punct fiecare dintre cureni: B v = B vk .
k =1 n

(4.19)

4.4.1. Experienele lui Ampre Fie dou conductoare filiforme rectilinii dispuse paralel n vid la o distan r mult mai mic dect lungimea lor i parcurse de curenii i1 i i2 (fig. 5.1). Forele Laplace F12 respectiv F21 care se exercit asupra unei C1 C2 poriuni de lungime l a firelor au urmtoarele proprieti: r satisfac principiul aciunii i reciunii; fora F21 pe care o exercit primul fir asupra celui de-al doilea este egal i i1 F F i 2 12 21 de semn opus cu fora F12 pe care o exercit cel de-al l u12 u21 doilea fir asupra primului: F12 = - F21 ; dac firele sunt parcurse de cureni n acelai sens, forele sunt de atracie, iar dac sunt de semne opuse, forele sunt de respingere; n valoare absolut forele sunt proporionale cu Fig. 4.5 produsul curenilor i1 i i2, cu lungimea l i invers proporionale cu distana r:

133

F12 = F21 = m

2 i1i 2 l , r

(4.20)

unde m este o constant universal care se refer la proprietile magnetice ale vidului, avnd n S.I. expresia: m = 0 , 4 (4.21)

0 fiind permeabilitatea vidului. Notnd cu u12, respectiv u21 versorii orientai de la firul 1 ctre firul 2, respectiv de la firul 2 ctre firul 1, forele F12 i F21 devin:
F12 = 0i1i 2 l ii l u12 ; F21 = 0 1 2 u 21 . 2r 2r (4.22)

innd seama de definiia amperului (v. par. 3.3), valoarea lui 0 se obine lund r = 1m, l =1m, i1 = i 2 = 1A, F12 = F21 = 2 10 7 N, adic, 2 10 7 N = de unde rezult 0 1A 1A 1m , 2 1m

0 = 4 107 N / A 2 = 4 107 H / m .
4.4.2. Teorema lui Biot Savart Laplace

(4.23)

Se consider un corp ncrcat cu sarcin electric distribuit cu densitate de volum v. ntr-un cmp electric de intensitate Ev, asupra sarcinii electrice elementare, imobile dq = vdv se exercit numai fora electric elementar (2.4): dFqv = dqEv = v Ev dv.
B

(4.24)

ntr-un cmp magnetic de inducie Bv, asupra elementului de volum dv al unui conductor masiv parcurs de curentul i care se repartizeaz cu densitatea de curent J acioneaz fora elementar Laplace (4.11):

dFmi = J B v dv .

(4.25)

Comparnd relaiile (4.24) i (4.25), rezult c se poate stabili urmtoarea coresponden formal: v J . (4.26)

Din punctul de vedere al mrimilor primitive i al modului n care ele intervin n expresiile aciunilor ponderomotoare, corespondena formal dintre mrimile care caracterizeaz cmpul electric n vid Ev, Dv i cmpul magnetic n vid Bv, Hv este (4.18):
B

134

E v B v , respectiv Dv H v .

(4.27)

De asemenea, din relaiile (2.37) i (4.15) rezult urmtoarea coresponden dintre constantele universale 0 i 0 :

1 0 . 0

(4.28)

Pe de alt parte, cmpul electric produs n vid de corpul ncrcat cu sarcin electric repartizat cu densitate de volum v se calculeaz cu relaia (2.110):

Ev =

1 4 0

v r 3 dv .
v

(4.29)

innd seama de corespondenele (4.26), (4.27), (4.28) i de relaia (4.29), prin analogie, rezult expresia induciei magnetice stabilite ntr-un punct din vid de conductorul masiv parcurs de curentul de conducie i care se repartizeaz cu densitatea de curent J (fig. 4.6, a):

Bv =

0 4

Jr dv . r3
Jl

(4.30)

n dA a

J r

r P b Fig. 4.6

Pentru o pnz de curent de densitate Jl pe suprafaa S (fig. 4.6, b) rezult n mod similar relaia:

Bv =

0 4

Jl r dA . r3

(4.31)

n cazul n care conductorul parcurs de curent este filiform de seciune constant A (fig. 4.7), elementul de volum este dat de ds J A relaia: dv = A ds = A n ds r P Fig. 4.7 i prin urmare, relaia (4.30) devine: (4.32)

Bv =

0 Jr (A n ds ) . 4 v r3

(4.33)

135

Pentru un conductor filiform vectorii J, ds, A sunt paraleli i de acelai sens i deci n relaia (4.33) vectorii J i ds se pot substitui, obinndu-se:

0 ds r (A n J ) . (4.34) 4 v r3 Dar i = J A este intensitatea curentului de conducie a crei valoare este constant n lungul curbei nchise care reprezint linia medie de curent din conductor i deci relaia (4.34) devine: Bv = Bv = 0 i ds r r3 . 4
(4.35)

Sensul vectorului B v rezult din regula burghiului drept care nainteaz perpendicular pe planul format de ds i r, rotindu-l n sensul dup care trebuie adus ds ctre r pe drumul cel mai scurt. Relaiile (4.30), (4.31) i (4.35) reprezint expresiile teoremei Biot Savart Laplace pentru diferite repartiii de curent electric n conductoare. Dac n aceste relaii se suprim permeabilitatea 0, se obin formulele Biot Savart Laplace de calcul ale intensitii cmpului magnetic n vid pentru diferite repartiii de curent electric n conductoare:

Hv =

1 4

1 Jr dv H = ; v r3 4

Jl r i ds r dA H = ; . v 4 r3 r3

(4.36)

4.4.3. Cmpul magnetic n vid al unor repartiii de curent electric

a. Cmpul magnetic n vid al unei poriuni rectilinii de circuit filiform, de lungime l , strabtut de curentul i. Se consider o poriune de lungime l a unui conductor rectiliniu i filiform parcurs de curentul i i fie P punctul situat la distana r de conductor, n care trebuie calculat inducia magnetic, respectiv intensitatea cmpului magnetic (fig. 4.8). Fie O piciorul perpendicularei din punctul P pe conductor, pe care l alegem ca origine. Inducia magnetic n punctul P se calculeaz aplicnd teorema Biot Savart Laplace (4.35):

B v (P ) =
l A r i O 1 2 z

0i dz R , 4 R3

(4.37)

dz R

P(r,,z) Fig. 4.8

136

unde curba se consider nchizndu-se pe la infinit. Se observ c produsul vectorial dz R este mereu perpendicular pe planul figurii i deci se poate scrie dz R = R dz sin (dz, R ) u , unde u este

versorul normal pe planul figurii, iar sin (dz, R ) = sin = cos . Prin 2 urmare, inducia magnetic stabilit n punctul P de poriunea de lungime l a conductorului rectiliniu i filiform este: 0i B cos B v (P ) = u dz . 4 A R 2
innd seama de relaiile : (4.38)

z = r tg ; dz =

r r d ; R = 2 cos cos

(4.39)

i deoarece r este constant, relaia (4.38) devine:

0i 2 cos 2 r 0i 2 B v (P ) = u cos 2 d = u cos d = 2 4 r cos 4 r 1 1

= u i 0i 2 sin = u 0 (sin 1 + sin 2 ) . 1 4 r 4 r
(4.40)
i 2

n cazul particular al unui conductor rectiliniu infinit lung, 1

2 , se obine: 2

B v = u

i 0i ; H v = u . 2 r 2 r
B

(4.41)

Vectorul inducie magnetic Bv este situat n plane transversale pe conductor, tangent la cercul de raz r cu centrul pe conductor i este orientat n Bv r i u Bv Fig. 4.9 sensul de rotire al burghiului drept care nainteaz n sensul de referin al Bv i

137

curentului i (fig. 4.9). La fel ca intensitatea cmpului electrostatic E al firului rectiliniu uniform ncrcat cu sarcin electric, vectorul inducie magnetic Bv este invers proporional cu distana r pn la fir. Spre deosebire de liniile de cmp ale lui E, care sunt radiale i deschise, liniile lui Bv sunt circulare i nchise.
B B

b. Cmpul magnetic al unei pnze de curent plane, uniforme, de extensie infinit. Se consider un sistem de coordonate carteziene cu originea O n piciorul perpendicularei pe planul pnzei, cobort din punctul P n care se calculeaz

z P r O di = Jldx x dx y dBv Bv n Jl Bv n

Fig. 4.10

cmpul magnetic (fig. 4.10,a). O fie de lime dx este echivalent cu un fir parcurs de curentul elementar di = Jl dx, unde Jl este densitatea pnzei de curent. Inducia magnetic elementar stabilit n punctul P de firul parcurs de curentul elementar di se calculeaz cu relaia (4.41) n care se nlocuiete i cu di:

dB v =

0di J dx u = 0 l u . 2 r 2r

(4.42)

Vectorul dBv se descompune n dou componente, dBvx i dBvz dup axele Ox i Oz:

dB vx =

0 J l cos dx J sin dx ; dBvz = 0 l . 2r 2r

(4.43)

Deoarece dBvz(x) = -dBvz(-x), rezult Bvz = 0. Prima dintre relaiile (4.43) se poate scrie sub forma urmtoare:

dB vx =
i prin integrare se obine:

0J lz 0J lz dx = dx 2 2r 2 (x 2 + z 2 )

(4.44)

Jz B vx = 0 l 2

0J l 0J l dx x arctg = = . 2 2 2 z 2 x + z

(4.45)

138

Prin urmare, cmpul pnzei de curent plane, uniforme i de extensie infinit este omogen cu liniile induciei magnetice paralele cu planul pnzei (fig. 4.10,b).
c. Cmpul magnetic al unei spire filiforme, plane, circulare parcurs de curent electric. Fie o spir plan circular, de raz a, parcurs de curentul i i un punct P situat pe axa spirei, normal pe planul acesteia, la distana z de acest plan (fig. 4.11). Pentru calculul intensitii cmpului magnetic n punctul P se aplic teorema Biot-Savart-Lapace:

Hv =

i ds R . 4 R3

(4.46)

Fiecare element al spirei, de lungime ds, produce un cmp elementar dHv dH1 uz R r a z P dH2 R O r uz ur i Fig. 4.11 perpendicular pe planul determinat de raza vectoare R i elementul de lungime ds. Se consider dou elemente ale spirei, de lungimi ds1 i ds2, diametral opuse. Intensitatea cmpului magnetic elementar stabilit n punctul P de elementul de lungime ds1, conform teoremei Biot-Savart-Lapace este:

ur ds1=ds u

ds2=ds u

dH v1 =
unde:

i ds1 R , 4 R3

(4.47)

ds1 = ds u = a d u ; R = z r = z u z a u r .
nlocuind n (4.47), se obine :
dH v1 =
i a d u (z u z a u r ) , 4 R3

(4.48)

(4.49)

sau,

dH v1 =

i a d (z u r + a u z ) , 4 R3

(4.50)

unde s-a inut seama de produsele vectoriale, u u z = u r i u u r = u z .

139

Similar, se calculeaz intensitatea cmpului magnetic elementar stabilit n punctul P de elementul de lungime ds2, diametral opus elementului ds1:

dH v 2 =
unde:

i ds 2 R , 4 R3

(4.51)

ds 2 = ds u = a d u ; R = z + r = z u z + a u r .

(4.52)

nlocuind n (4.51) i innd seama de produsele vectoriale, u u z = u r i

u u r = u z , rezult:
dH v 2 = i a d ( z u r + a u z ) . 4 R3
(4.53)

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, se obine intensitatea cmpului elementar stabilit n punctul P:

dH v = dH v1 + dH v 2

i a d i a 2 d = 2 a uz = uz = 4 R3 2 R3

i a 2 d 2 (a + z
2 3 2 2

u z .(4.54)

Integrnd, se obine intensitatea cmpului magnetic stabilit n punctul P de spira circular:

H v = uz

i a2 2 (a + z
2

3 2 2 0

d =

i a2 2 (a + z
2 3 2 2

uz .

(4.55)

Rezult c vectorul intensitate a cmpului magnetic stabilit n punctul P de spira circular este normal pe planul spirei. n centrul spirei, adic pentru z = 0, rezult:

Hv =

i uz . 2a

(4.56)

d. Cmpul magnetic al unei bobine cilindrice parcurs de curentul i. Fie o bobina cu N spire, lungime l i raz a (fig. 4.12). Dac pasul de bobinare este foarte mic, se poate echivala fiecare spir a bobinei cu o spir circular. Considerand spirele uniform distribuite pe unitatea de lungime, un element de N dz = n dz spire, unde n este numrul de spire pe lungime dz este echivalent cu l unitatea de lungime a bobinei. Curentul elementar care strbate elementul de lungime dz este:

di =

Ni dz = n i dz l

(4.57)

140

i produce n punctul P, situat pe axa de simetrie a bobinei, cmpul magnetic elementar de intensitate (v. relaia 4.55):

dH z = u z

a 2 di 2 (a + z
2 3 2 2

= uz

n i a2 2 (a + z
2 3 2 2

dz .

(4.58)

l dz

1 2a P

r z

Fig. 4.12 Deoarece, z =

a a , dz = 2 dz , rezult : tg sin ni n i sin 3 a dH z = 2 d u z = sin d u z . 2 2 a sin

(4.59)

Integrnd, se obine intensitatea cmpului magnetic stabilit n punctul P de bobina cilindric circular:

n i 2 ni Ni (cos 2 cos 1 )u z . (4.60) H z = u z sin d = (cos 2 cos 1 ) u z = 2 1 2 2l

Pentru o bobin infinit lung, 1 , 2 0 i relaia (4.60) devine:

H z (l ) =

Ni uz . l

(4.61)

Prin urmare, n interiorul unei bobine infinit lungi, cmpul magnetic este uniform. 4.4.4. Teorema forelor electrodinamice. Formula lui AmpreGrassmann Cu ajutorul formulei lui Biot Savart Laplace, Grassmann a stabilit expresia forelor electrodinamice ntre cureni filiformi oarecare, generaliznd rezultatele obinute de Ampre. Considerm dou fire conductoare 1 , 2 parcurse de curenii i1, i2 (fig. 4.13). Inducia magnetic B2 ntr-un punct al conductorului 2, stabilit de curentul i1 este:
B

141

B2 =

0i1 ds1 r12 r3 . 4 12 1

(4.62)

Fora electrodinamic care se exercit asupra conductorului 2 se calculeaz cu relaia (4.10):

F21 = i 2 ds 2 B 2 =
2

0i1i 2 4

ds 2 (ds1 r12 ) . 3 r12 2 1

(4.63)

Dezvoltnd dublul produs vectorial, ds 2 (ds1 r12 ) = ds1 (ds 2r12 ) r12 (ds 2ds1 ) , rezult: F21 = 0i1i 2 ds1 (ds 2r12 ) r12 (ds 2ds1 ) . r3 3 4 2 1 r12 2 1 12 (4.64)

Deoarece

1 ds 2r12 1 1 grad ds grad d = = = ds 2 2 3 , prima integral din r r12 r r 12 12 12 relaia (4.64) se anuleaz,

ds1

1 ds 2r12 d ds = 1 3 =0 r r 2 1 2 12 12
0i1i 2 4

(4.65)

i se obine:
F21 = r12 (ds 2ds1 ) . 3 r12 2 1

i2 ds1 dF12 r12 dF21 ds2 i1 Fig. 4.13

(4.66)

Procednd la fel, se deduce fora electrodinamic F12 care acioneaz asupra conductorului 1:
F12 =
0i1i 2 4

r21 (ds1ds 2 ) . 3 r21 1 2

(4.67)

Relaiile (4.66) i (4.67) se numesc formulele Ampre-Grassmann. Deoarece r12 = -r21, forele electrodinamice respect principiul aciunii i reaciunii: F12 = F21 . 4.4.5. Potenialul magnetic vector n vid al conductoarelor parcurse de cureni de conducie innd seama de identitatea,

r r 1 1 1 1 = 3 J = grad J = rot J rot J = rot J . 3 r r r r r r

(4.68)

142

inducia magnetic stabilit ntr-un punct P din vid de un conductor masiv parcurs de curentul de conducie i care se repartizeaz cu densitatea de curent J (fig. 4.6, a) se determin cu relaia lui Biot Savart Laplace (4.30), care se poate scrie sub forma:
Bv =
0 4

Jr dv = 0 3 r 4

J 3 dv = dv . rot r 4 r
v v

(4.69)

n relaia (4.68) rot J = 0, deoarece vectorul J se refer la elementul de volum dv. Deoarece rotorul este aplicat n punctul P n care se determin vectorul inducie magnetic i nu n puncte din interiorul elementului de volum dv, operatorul rotor se poate scoate n afara integralei: Bv = 0 0 J rot dv =rot 4 4 v r

r dv .
v

(4.70)

Din ecuaia (4.70) rezult c inducia magnetic n vid este rotorul unui vector, notat cu Av, numit potenial magnetic vector n vid, Bv = rotAv,
B

(4.71)

unde,

Av =

0 4

r dv .
v

(4.72)

Pentru o pnz de curent de densitate Jl pe suprafaa S (fig. 4.6, b) rezult n mod similar relaia:

Av =

0 4

Jl dv . r

(4.73)

Dac n expresia induciei magnetice stabilit n vid de un conductor filiform parcurs de curent de conducie (4.35) se ine seama de identitatea:
ds r r 1 ds 1 ds = 3 ds = grad ds = rot rotds = rot , 3 r r r r r r

(4.74)

se obine:

B v (r ) =

0i ds r i ds = rot 0 = rotA v 3 4 r 4 r
0i ds . 4 r

(4.75)

i deci potenialul magnetic vector n vid al unui curent filiform este: Av = (4.76)

143

a. Potenialul magnetic vector n vid al unui conductor filiform, rectiliniu, infinit lung, parcurs de curentul electric i. n coordonate cilindrice (fig. 4.8), ecuaia (4.41) devine:

i u r A v uz = 0 u . r 2r

(4.77)

Integrnd relaia (4.77) ntre un punct de referin situat la distana r0 de conductor i punctul curent situat la distana r, se obine:

Av =

0i r0 ln . 2 r

(4.78)

Potenialul magnetic vector al unui conductor filiform, rectiliniu, infinit lung, parcurs de curentul electric i este proporional cu logaritmul natural al distanei la fir i se numete potenial logaritmic. Relaia (4.78) este analoag cu expresia potenialului electrostatic al unui fir infinit lung ncrcat uniform cu sarcin electric (2.179).
b. Potenialul magnetic vector n vid al unei spire circulare plane, parcurs de curent electric. Alegem originea sistemului de coordonate n centrul spirei, iar axa Oz este perpendicular pe planul spirei z (fig. 4.14). Considerm c punctul P, n care calculm cmpul, este situat la o distan R r mult mai mare dect raza spirei, R >> a. P(z,r,) Potenialul magnetic vector n punctul P se Linia calculeaz cu relaia (4.76): z vectorului Av 0i ds ds R = (4.79) A v x . 4 R O a Liniile potenialului vector sunt cercuri i coninute n plane paralele cu planul spirei Fig. 4.14 i ale cror centre sunt situate pe axa Oz. Prin urmare vectorul Av are o singur component, Av = Av u. innd seama de figura 4.14, rezult:
R = z 2 + a 2 + r 2 2 a r cos = 2 + a 2 2 a r cos = 2 + a 2 2 a sin cos =

a a = + a 2 a sin cos = 1 2 sin cos + .

2 2

(4.80)

a Deoarece >> a, termenul este neglijabil i relaia (4.80) devine:

144

a R 1 2 sin cos ,
sau,
2 1 1 a 1 2 sin cos . R
1

(4.81)

(4.82)

innd seama de dezvoltarea binomial,

(x + y )n = x n + n x n1 y + n (n 1) x n 2 y 2 + ...
2!

(4.83)

a 1 unde x = 1, y = 2 sin cos , n = i reinnd numai primii doi termeni ai 2 dezvoltrii, rezult:

1 1 a 1 + sin cos . R

(4.84)

nlocuind expresia (4.84) n relaia (4.79) i deoarece elementul de lungime al curbei este ds = ds u = a d u , se obine:

0i a 2 a Av = u 1 + sin cos d . 4 0
Deoarece, u = u x sin + u y cos relaia (4.85) devine:

(4.85)

Av =
=

a 0i a 2 (- u x sin + u y cos ) 1 + sin cos d = 4 0

(4.86)

2 0i a 2 0i a 2 2 ( ) sin u sin cos + u cos d = u sin . y y x 4 2 4 2 0

Datorit simetriei cilindrice, rezult:

0i a 2 A v = u sin . 4 2
Pentru o bobin cu N spire relaia (4.87) devine:

(4.87)

0 N i a 2 A v = u sin . 4 2

(4.88)

145

4.4.6. Teorema fluxului magnetic n vid

Se numete flux magnetic, mrimea scalar egal cu integrala de suprafa a produsului scalar dintre inducia magnetic i elementul de suprafa, cu simbolul S dac suprafaa este deschis S i dac suprafaa este nchis ,
S = B v n dA ; = B v n dA .
S

(4.89)

Fluxul magnetic este o mrime derivat care caracterizeaz global cmpul magnetic referitor la o suprafa i sensul de referin corespunde sensului versorului n dac suprafaa este nchis () sau sensului versorului elementului de suprafa dA asociat sensului curbei dac suprafaa este deschis (S). n sistemul de uniti S.I., unitatea de flux magnetic numit weber (Wb) este egal cu fluxul magnetic printr-o suprafa plan de un metru ptrat, traversat de inducia magnetic de un tesla. Dac se aplic operatorul divergen relaiei (4.71) i se ine seama de faptul c divergena rotorului unui vector este identic nul, rezult:

divB v = 0 .

(4.90)

Deci, n fiecare punct din vid, divergena induciei magnetice este identic nul. Prin urmare, inducia magnetic n vid este un cmp de vectori solenoidal. Relaia (4.90) constituie forma local a teoremei fluxului magnetic n vid. innd seama de relaia (4.90), fluxul magnetic printr-o suprafa nchis oarecare este nul:

Bv
B

n= n
S

= B v dA = divB v dv = 0 .
v

(4.91)

n Bv
Fig. 4.15 fluxurilor S' i S'' :

Relaia (4.91) constituie forma global a teoremei fluxului magnetic n vid. Fie o curb nchis trasat pe suprafaa nchis S care separ suprafeele deschise S i ' ( = S S ) (fig. 4.15), avnd versorii n = n i

n '' = n asociai sensului de referin al curbei . Fluxul prin suprafaa se descompune n diferena
(4.92)

= B v n dA = B v n 'dA B v n ''dA = S' S'' .

' S '' S

Conform teoremei fluxului magnetic n vid, = 0 (4.91) i deci:

S' = S'' .

(4.93)

146

Din teorema fluxului magnetic n vid rezult urmtoarele concluzii importante: Fluxul magnetic S prin orice suprafa deschis S care se sprijin pe curba

nchis este acelai (4.93); Din compararea formei locale a teoremei fluxului electric (2.100) cu forma local a teoremei fluxului magnetic (4.90), rezult c un cmp de vectori Bv nu are surse (deoarece divBv = 0). Prin urmare, se poate face afirmaia echivalent, c, n concordan cu relaiile (4.90) i (4.91), nu exist sarcini magnetice adevrate similare cu sarcinile electrice adevrate sau c n cmpul magnetic nu se pot exercita fore magnetice cu direcia i sensul vectorului Bv; ntr-un cmp vectorial pentru care divergena este nul, numit cmp de vectori solenoidal, liniile de cmp sunt totdeauna nchise. Deci liniile induciei magnetice sunt totdeauna linii nchise, deoarece n cmp magnetic nu exist sarcini magnetice ; innd seama de relaia (4.71) i utiliznd teorema lui Stokes, fluxul magnetic printr-o suprafa deschis S care se sprijin pe curba nchis se poate exprima prin relaia:
B

S = B v n dA = rotA vn dA = A v ds .
S S

(4.94)

4.4.7. Potenialul magnetic scalar neuniform al cmpului magnetic n vid

Se urmrete transformarea integralei de linie din expresia potenialului magnetic vector stabilit de curentul filiform i ntr-un punct P din vid (4.76) ntr-o integral de suprafa. n acest sens, se calculeaz produsul scalar dintre vectorul Av i un vector constant oarecare F:
F Av = 0i F ds . 4 r

(4.95)

Folosind teorema lui Stokes, se poate scrie:

F Av =

0i F rot dA , 4 S r

(4.96)

unde S este suprafaa spirei filiforme parcurs de curent. Se va utiliza identitatea:

1 r 1 1 rot F = rotF F grad = F 3 , r r r r

1 r n care rot F = 0 i grad = 3 . r r

(4.97)

147

Deoarece n expresia potenialului vector (4.76) intervine vectorul de poziie r orientat de la spir spre punctul considerat P, iar conform relaiei (4.96) urmeaz s se calculeze gradientul i rotorul pe suprafaa S a spirei, se va nlocui r prin r (r = - r) orientat de la punctul P spre spir. Prin urmare, relaia (4.96) devine: 0i r' F Av = F (r ' )3 dA . 4 S (4.98)

innd seama de faptul c produsul mixt a trei vectori are proprietatea de permutare ciclic, relaia (4.98) se poate scrie sub forma: r' 0i F Av = F dA ' 3 . 4 S (r ) Deoarece vectorul F este oarecare, iar r = - r, rezult: (4.99)

Av =

0i r r i 3 dA = 0 dA 3 . 4 S r r 4 S

(4.100)

Cunoscnd potenialul vector, se poate determina inducia magnetic n punctul P:

B v = rot A v =
Se va utiliza identitatea:

0i r rot dA 3 . 4 S r

(4.101)

r r r r r rot dA 3 = dA div 3 (dA grad ) 3 + 3 grad dA 3 div dA , (4.102) r r r r r

n care div

1 r 1 = div grad = = 0 . innd seama de faptul c vectorul 3 r r r element de suprafa dA este constant, identitatea (4.102) devine: r r rot dA 3 = (dA grad ) 3 . r r
(4.103)

Utiliznd identitatea:

r r r r r grad dA 3 = dA rot 3 + (dA grad ) 3 + 3 rot dA + 3 grad dA , (4.104) r r r r r

n care: rot

r r 0 , rot 0 , = dA = 3 grad dA = 0 , relaia (4.103) devine: 3 r r r r r dA rot dA 3 = (dA grad ) 3 = grad 3 . r r r

(4.105)

148

Prin urmare, innd seama de relaia (4.105), inducia magnetic n punctul considerat P se calculeaz cu relaia (4.101):
Bv = 0i r dA grad 3 . 4 S r

(4.106)

Intensitatea cmpului magnetic n punctul P din vid va fi:

Hv = i i i r dA r dA grad 3 = grad 3 = grad P , 4 S r 4 r 4 S r dA r3 S

(4.107)

unde
P =

(4.108)

este unghiul solid sub care se vede curba curentului filiform din punctul P, situat n vid, n care se calculeaz cmpul. Relaia (4.107) se poate scrie i sub forma:

i H v = grad P = grad VmP , 4

unde mrimea scalar
VmP = i i r dA P = 4 4 S r 3

(4.109)

(4.110)

al crei gradient cu semn schimbat este intensitatea cmpului magnetic Hv, se numete potenial magnetic scalar. innd seama de relaia rot gradVm = 0, rezult: rot Hv = 0, (4.111) adic cmpul magnetic n vid (n punctele n care densitatea de curent este nul, J = 0, vezi par. 4.7.1) stabilit de curentul electric de conducie este irotaional. Relaia (4.109) se mai poate scrie sub forma: dVm = - Hvds, (4.112)

dl fiind vectorul poziiei relative a dou puncte infinit vecine, ntre potenialele crora exist diferena dVm. Integrnd relaia dA = 2rdr (4.112) ntre un punct de referin P0 i un punct oarecare P, rezult c potenialul r n P z magnetic scalar n punctul P are o expresie a similar cu a potenialului electrostatic r (2.148): i h
Fig. 4.16

149

VmP = VmP0 H vds ,

P0

(4.113)

unde VmP este potenialul magnetic scalar al punctului de referin P0.

0

a. Potenialul magnetic scalar al unei spire plane circulare, parcurs de curent electric. Fie un punct P situat pe axa spirei de raz a la nlimea h (fig. 4.16). Unghiul solid sub care se vede spira din punctul P, conform relaiei (4.108), este:
P = r dA r n dA cos = 3 = 2 dA, 3 r r S r S S

(4.114)

unde cos = Rezult:

h = r

(r )
a

h + h2

' 2

i dA = 2 r 'dr ' .

P = 2 h
0

[(r ) + h ]
' 2

r dr

'

' 3 2 2

= 2 h

(r )

1 + h2
0

' 2

h = 2 1 2 a + h2

. (4.115)

Potenialul magnetic scalar n punctul P, conform relaiei (4.110), este:

VmP =

i i h P = 1 4 2 a2 + h2

(4.116)

Utiliznd relaia (4.112) se poate calcula intensitatea cmpului magnetic n punctul P.

dV i H v = mP = dh 2
n centrul spirei, h = 0 rezult:

a2

(a

+h

3 2 2

(4.117)

Hv =

i . 2a

(4.118)

Procednd n acest mod, s-a regsit relaia (4.56) stabilit cu ajutorul teoremei Biot Savart Laplace.
4.4.8. Tensiune magnetic i tensiune magnetomotoare

Tensiunea magnetic este o mrime derivat important att teoretic referitor la determinarea naturii cmpului magnetic, ct i aplicativ, fiind o mrime

150

msurabil. La fel ca n cazul cmpului electric n care tensiunea electric se definete cu intensitatea cmpului electric, n conformitate cu corespondena (4.17), n cmp magnetic tensiunea magnetic se definete cu intensitatea cmpului magnetic. Se numete tensiune magnetic, cu simbolul u m12 , mrimea scalar egal cu integrala de linie a produselor scalare dintre intensitatea cmpului magnetic i elementul de lungime ds ntre punctele Hv P1 P1 i P2 ale curbei C (fig. 4.17):
C P2 Fig. 4.17
ds
u m12 =
P2

P1 ( C )

H v ds .

(4.119)

n regimuri statice i staionare, tensiunea magnetic este invariabil n timp i se noteaz cu simbolul U m12 ; dac

este variabil n timp se noteaz cu simbolul u m12 i se numete tensiune magnetic instantanee. Tensiunea magnetic este o mrime derivat care caracterizeaz global cmpul magnetic referitor la o curb C dat, ntre dou puncte ale acesteia. Sensul de integrare, adic sensul elementului de arc al curbei C, se numete sens de referin al tensiunii magnetice de la punctul P1 la punctul P2. Dac se suprim indicii, sensul de referin al tensiunii magnetice se indic explicit printr-o sgeat orientat de la P1 la P2. Integrala de linie a intensitii cmpului magnetic efectuat pe o curb nchis se numete tensiune magnetomotoare Hv um : P 2 ds C P (4.120) u m = H v ds . 2 P1 Unitatea S.I. de tensiune magnetic sau 1 magnetomotoare este aceeai cu a intensitii r s curentului electric, amperul (v. par. 4.4.9). i dss Tensiunea magnetic n cmpul unei spire parcurse de curent. Se consider o curb Fig. 4.18 deschis C de form oarecare n cmpul magnetic al unei spire filiforme s parcurs de curentul electric i (fig. 4.18). Utiliznd relaia (4.120), n care Hv se nlocuiete cu expresia (4.109), se calculeaz tensiunea magnetic ntre punctele P1 i P2 ale curbei C:
u m12

i i P2 ( P P2 ) = VmP1 VmP2 . (4.121) = H vds = ds grad P = 4 1 4 P1 (C ) P1 ( C )

P2

Dac punctul P1 este un punct curent P i P2 punct de referin P0, din relaia (4.121) se obine expresia potenialului magnetic scalar n punctul P,

151

VmP = VmP0 H vds ,

P0

(4.122)

identic cu relaia (4.113).

4.4.9. Teorema lui Ampre n vid

Dac n cmp electrostatic integrala curbilinie a vectorului Ev n lungul oricrei curbe nchise este identic nul E vds = 0 , n cmp magnetic relaia

similar H vds = 0 nu este totdeauna satisfcut.

Fie o spir filiform parcurs de curentul i i o curb nchis e de form oarecare trasat prin vid i care nu nlnuie curba parcurs de i (fig. 4.19,a). Tensiunea magnetic ntre punctele P1 i P situate pe curba e se calculeaz cu relaia (4.121), u mP1P = i ( P P ) = VmP1 VmP , 4 1 (4.123)

unde P1 , respectiv P este unghiul solid sub care se vede curba din punctul P1, P
1

m P1 i b Fig. 4.19 A0 i n

i e

B0
B

respectiv P. Se parcurge curba nchis e n sensul ei de referin i la limit, pentru P P1 , dup parcurgerea curbei e, se obine tensiunea magnetomotoare u m e : u me = lim u mP1P = VmP1 lim VmP .
PP1 PP1

(4.124)

n cazul curbei e, potenialul magnetic VmP variaz continuu n lungul curbei, ajungnd n punctul P1 cu aceeai valoare VmP1 , lim VmP = VmP1 i deci:
PP1

u m e = VmP1 VmP1 = 0 .

(4.125)

Prin urmare, tensiunea magnetomotoare n lungul unei curbe nchise e de form oarecare trasat prin vid i care nu nlnuie conductoare parcurse de curent electric este identic nul:

152

u me = H vds = 0 .
e

(4.126)

Fie o curb nchis i care nlnuie spira parcurs de curentul i (fig. 4.19, b). Sensul de referin al curbei i este asociat sensului curentului din spira . Tensiunea magnetomotoare u m i n lungul curbei nchise i este:
u mi = H vds =
i
B0

A0 (m )

H vds + H vds ,
B0 ( n )

A0

(4.127)

innd seama de faptul c din punctul A0 faa superioar, respectiv inferioar a i curbei se vede sub unghiul solid s A 0 = 2 , respectiv A 0 = 2 i c din punctul B0 curba se vede sub unghiul solid B0 = 0 , rezult:
i B0 i B0 H vds = 4 grad ds = 4 d = A0 (m ) A0 (m ) A0 (m )
B0

=
A0

i i i s i ( B0 s A0 = 2 = ; A0 ) = 4 4 4 2

(4.128)

i A0 i A0 H vds = 4 grad ds = 4 d = B0 ( n ) B0 ( n ) B0 ( n )
= i i i i ( iA0 B0 ) = ( iA0 ) = ( 2) = . 4 4 4 2

(4.129)

nlocuind expresiile (4.128) i (4.129) n relaia (4.127) se obine:

u mi = i i + = i. 2 2

(4.130)

Rezult c tensiunea magnetomotoare n lungul unei curbe nchise i de form oarecare este egal cu intensitatea curentului pe care-l nlnuie:
u mi = H vds = i .
i

(4.131)

Tensiunea magnetomotoare depinde numai de curentul electric de conducie pe care l nlnuie curba nchis i i nu depinde de modul cum se repartizeaz n conductoare, care poate fi cu densitate de curent J, cu repartiie superficial sub forma pnzei de curent cu densitate Jl sau cureni filiformi ik. Dac Si este o suprafa deschis care se sprijin pe curba nchis i trasat exclusiv prin vid, curentul electric total pe care l nlnuie curba i este egal cu curentul total i Si , respectiv solenaia Si (3.37) care neap suprafaa Si . Relaia (4.131) scris sub forma:

153

u mi = H v ds = i Si = Si
i

(4.132)

constituie teorema lui Ampre n vid: tensiunea magnetomotoare n lungul unei curbe nchise i trasate prin vid este egal cu curentul total, respectiv solenaia prin orice suprafa deschis care se sprijin pe curba nchis i. Observaie. Integrala curbilinie a intensitii cmpului magnetic avnd valori diferite dup cum curba nlnuie (4.131) sau nu nlnuie (4.126) curent electric, potenialul magnetic scalar Vm este o funcie de punct neuniform. Dac curba i nlnuie spirele unei bobine cu N spire, teorema lui Ampre devine:
u mi = H vds = Ni ,
i

(4.133)

sau
i

B vds = 0 Ni .

(4.134)

Din relaia (4.131) rezult c n S.I. unitatea de msur pentru tensiunea magnetomotoare este amperul, iar pentru intensitatea cmpului magnetic amper pe metru (A/m).
4.5. STAREA DE MAGNETIZARE. MOMENTUL MAGNETIC

n afar de conductoarele parcurse de curent de conducie i de corpurile ncrcate cu sarcini electrice n micare, se mai pot exercita aciuni ponderomotoare i asupra unor corpuri situate n cmp magnetic, dintre care cele mai importante sunt corpurile feromagnetice. Materialele din aceast clas, cum este de exemplu magnetita, chiar i fr un tratament prealabil produce cmp magnetic la fel ca sarcinile electrice n micare sau curentul electric de conducie. Alte materiale din aceast clas cum sunt fierul, oelul, nichelul, cobaltul i aliaje ale acestora, aduse n prealabil n cmp magnetic exterior, dup suprimarea acestuia produc cmp magnetic la fel ca magnetita; n aceast stare ele se numesc magnei permaneni. Starea corpurilor care n cmp magnetic sunt acionate de fore i cupluri suplimentare fa de cele condiionate de starea lor electrocinetic sau de starea de ncrcare cu sarcin electric n micare, se numete stare de magnetizare, respectiv de polarizare magnetic. Corpurile aflate n stare de magnetizare se numesc magnetizate.
4.5.1. Momentul magnetic

Se consider un cmp magnetic omogen de inducie Bv i se aduc ntr-un punct oarecare mici corpuri magnetizate. Orict de mici ar fi aceste corpuri, ele nu
B

154

pot fi considerate puncte materiale, deoarece sunt acionate de cupluri. Se constat c pentru o anumit orientare a corpurilor n raport cu vectorul Bv, cuplul se anuleaz; dreapta trasat pe corpul aflat n echilibru stabil i orientat n sensul vectorului Bv se numete ax de magnetizare. n orice poziie s-ar afla corpul, rotindu-l n jurul axei sale de magnetizare de versor um, cuplul rmne neschimbat, axa de rotaie formeaz cu versorul um i vectorul Bv un triedru drept n poziia de cuplu maxim. Printr-o analiz similar cu a strii de polarizare electric a unui mic corp dielectric, cuplul Cm care acioneaz asupra micului corp magnetizat are o expresie analoag expresiei cuplului electric (2.39):
B B

Cm = m B v .

(4.135)

Mrimea vectorial m caracterizeaz starea de magnetizare a micului corp magnetizat i se numete moment magnetic. Deoarece momentul magnetic m, la fel ca cel electric, s-a introdus exclusiv prin interpretarea datelor experimentale, este o mrime primitiv, cu relaia de detectare (4.135). Din punctul de vedere al unitii de msur, momentul magnetic este o mrime secundar. n sistemul S.I. unitatea de moment magnetic este amper-metru ptrat (Am2) (v. par. 4.6.1). Dac micul corp magnetizat, de moment magnetic m, este situat ntr-un cmp magnetic staionar i local neuniform, asupra acestuia acioneaz n plus i o for Fm care are o expresie similar cu fora electric Fp (2.41):

Fm = grad m B v = (m grad )B v .
B

(4.136)

Deoarece produsul scalar m B v crete cu modulul vectorului Bv, fora magnetic Fm tinde s deplaseze corpul magnetizat spre regiunile unde cmpul este mai intens. n cmp magnetic uniform, fora Fm este nul i asupra corpului se exercit numai cuplul Cm (4.135). Aciunile ponderomotoare ale cmpului magnetic asupra unui mic corp magnetizat, imobil, de moment magnetic m i n stare electrocinetic nul, const din: fora magnetic Fm (4.136), nenul numai n cmp magnetic neomogen; cuplul rezultant Cm,e care conine o component datorat forei Fm i o component de forma (4.135),
C m ,e = r Fm + C m = r (m grad )B v + m B v , (4.137)

unde r este raza vectoare a punctului n care se gsete corpul magnetizat n raport cu originea referenialului. Comparnd expresiile (4.136), (4.137) cu cele corespunztoare din cazul cmpului electric (2.43), (2.44), se constat c n cmp magnetic nu intervin termeni similari cu qEv i r qE v . Deoarece n natur nu se constat fore magnetice paralele i proporionale cu inducia magnetic Bv de forma qBv, rezult c nu exist sarcin magnetic similar sarcinii electrice.
B

155

4.5.2. Magnetizaia Starea de magnetizare a unui corp foarte mic este complet caracterizat de momentul su magnetic. Momentul magnetic m este ns insuficient pentru a descrie complet starea de magnetizare a corpurilor masive magnetizate. Descrierea local a strii de magnetizare a unui corp masiv magnetizat necesit introducerea unei mrimi derivate numit magnetizaie. Prin fragmentarea macroscopic a unui corp magnetizat finit, fiecare fragment de volum v are un moment magnetic elementar m . Starea de magnetizare a corpului finit se caracterizeaz local prin mrimea vectorial egal cu densitatea de volum a momentului magnetic, numit magnetizaie M, M = lim m dm = . v0 v dv (4.138)

Momentul magnetic rezultant m al corpului este egal cu integrala magnetizaiei M efectuat pe volumul v,
m = M dv .
v

(4.139)

Liniile vectorului M sunt situate n interiorul corpurilor. Pentru majoritatea corpurilor, experiena pune n eviden o dependen mai mare sau mai mic a strii lor de magnetizare de cmpul magnetic n care se gsesc. Corpurile al cror moment magnetic se anuleaz dup suprimarea cmpului magnetic n care au fost aduse se numesc cu magnetizare temporar, iar mrimile care le caracterizeaz sunt momentul magnetic temporar mt i magnetizaia temporar Mt. Corpurile care prezint o magnetizare chiar i n lipsa unui cmp magnetic produs din exteriorul lor, sau care aduse ntr-un cmp magnetic pstreaz o magnetizare dup suprimarea cmpului exterior, se numesc cu magnetizare permanent. Mrimile care caracterizeaz starea lor de magnetizare sunt momentul magnetic permanent mp i magnetizaia permanent Mp. n general, momentul magnetic m al unui corp magnetizat este egal cu suma dintre o component temporar mt i o component permanent mp,

m =m t (B v ) + m p .
Relaiei (4.140) i corespunde relaia similar pentru magnetizaii:

(4.140)

M =M t (H ) + M p ,

(4.141)

unde H este intensitatea cmpului magnetic n corpuri (v. par. 4.7). Pentru un magnet permanent situat n cmp magnetic exterior slab, componenta temporar a momentului lui magnetic este neglijabil i el este caracterizat numai de componenta permanent mp. Un magnet permanent avnd form cilindric cu axa de magnetizare longitudinal, utilizat ca ac magnetic, introdus n cmp magnetic indic direcia local i sensul induciei magnetice Bv.

156

n cmpul magnetic terestru, acul magnetic se orienteaz cu extremitile ctre polii magnetici geografici: extremitatea ctre polul nord geografic se numete pol nord al acului magnetic, respectiv cealalt extremitate, polul sud. n acest sens, poriunile de pe suprafaa N corpurilor magnetizate n care liniile magnetizaiei M se S termin, respectiv ncep, sunt de polaritate nord, respectiv sud. n figura 4.20 este reprezentat o sfer uniform magnetizat cu polaritile N i S corespunztoare celor dou emisfere n care se termin, respectiv ncep liniile Fig. 4.20 magnetizaiei. Magnetizaia este o mrime derivat i n sistemul de A uniti S.I., unitatea de magnetizaie se numete amper pe metru . m 4.6. MODELUL AMPERIAN AL CORPURILOR MAGNETIZATE Unui corp magnetizat i se poate asocia o repartiie fictiv de curent electric, echivalent att din punctul de vedere al aciunilor ponderomotoare exercitate de un cmp magnetic din exterior, ct i din punctul de vedere al producerii de cmp magnetic. 4.6.1. Bucla elementar de curent Un conductor filiform parcurs de curent, formnd o curb nchis de arie plan foarte mic (fig. 4.21) se numete bucl elementar de curent. O r dr Fig. 4.21 i Aciunile ponderomotoare asupra buclei de curent n cmp magnetic uniform. Fora magnetic Fmb asupra buclei de curent se calculeaz cu relaia (4.10):

Fmb = i dr Bv = i dr Bv .

(4.142)

innd seama de relaia dr = 0 , rezult c n cmp magnetic uniform fora care acioneaz asupra unei bucle elementare de curent este nul: Fmb = 0. (4.143)

n raport cu un punct oarecare O, cuplul elementar dCb al forei elementare dFm = i dr B v are expresia: dCb = r dFm = ir (dr Bv) = idr (Bv r) iBv (rdr).
B B B

(4.144)

Integrnd, se obine:

157

C b = i (B vr ) dr i B v (r dr ) ,

(4.145)

r2 unde i B v (r dr ) = i B v d = 0 , deoarece vectorul Bv este constant i integrala 2 curbilinie a unei difereniale totale este nul. innd seama de relaiile:

F dr = dA grad F , F = Bv dr;
S

(4.146) (4.147)

grad (Bv r) =(Bv grad) r + (r grad) Bv + Bv rot r + r rot Bv, expresia cuplului devine:

C b = i (B v r ) dr = i dA grad(B vr ) = i dA B v = i dA B v . (4.148) S S S Deoarece

S

dA = A = A n , rezult:
Cb = i A B v .
(4.149)

n relaia (4.149) A este vectorul arie al buclei de curent, iar n este versorul normalei pozitive, al crui sens se stabilete dup regula burghiului drept n raport cu sensul curentului. Mrimea vectorial egal cu produsul dintre intensitatea curentului i i vectorul arie A al buclei de curent se numete moment magnetic al buclei elementare de curent mb:

mb = i A .
Prin urmare, relaia (4.149) devine:

(4.150)

Cb = mb Bv.

(4.151)

Aciunile ponderomotoare asupra buclei de curent n cmp magnetic neuniform. Lucrul mecanic elementar dLm efectuat prin deplasarea elementar ds a buclei de curent sub aciunea forei magnetice Fmb (4.10) este:
dL m = Fmbds = i ds dr B v = i

(B v ds )dr = i rot (B v ds ) dA .
S
B B

(4.152)

innd seama de relaia rot (Bv ds) = (ds grad) Bv ds divBv, i deoarece divBv = 0 (4.90), relaia (4.152) devine:
dL m = i [(ds grad )B v ]dA = [(ds grad )B v ] i dA =
S S

158
= [(ds grad )B v ]m b = ds [(m b grad )B v ] = ds grad m b B v ,

(4.153)

unde sgeata indic mrimea care se deriveaz. Identificnd relaiile (4.152) i (4.154) se obine expresia forei magnetice care se exercit asupra buclei de curent n cmp magnetic neuniform:
Fmb = grad m b B v .

(4.154)

Prin urmare, n cmp magnetic neomogen asupra buclei acioneaz un cuplu (4.151) i o for (4.154).

Cmpul magnetic al buclei de curent. Inducia magnetic n vid Bv a unei bucle de curent se calculeaz cu relaia (4.106):
B

B v = 0 H v =

0i r dA grad 3 . 4 S r

(4.155)

Deoarece dimensiunile suprafeei buclei sunt mult mai mici dect distana r pn la punctul n care se calculeaz cmpul, relaia (4.155) se poate scrie sub forma :

Bv =
=

r r 0i 0i = = dA dA grad grad r3 r3 4 4 S S (4.156)

0i rm r r grad 3 A = 0 grad 3 i A = 0 grad 3 b . 4 4 4 r r r

Mrimea scalar Vb,

Vb = 1 m br 4 r 3

(4.157)

este potenialul magnetic scalar al buclei elementare de curent. Prin urmare, inducia magnetic n vid Bv i intensitatea cmpului magnetic n vid Hv a buclei elementare de curent se calculeaz cu relaiile:

Bv = -0 gradVb ; Hv = - gradVb.
B

(4.158)

4.6.2. Teorema echivalenei dintre un mic corp magnetizat i o bucl elementar de curent
Un mic corp magnetizat i o bucl elementar de curent avnd momentele m i mb egale,

m = mb ,

(4.159)

159

sunt echivalente att din punctul de vedere al aciunilor ponderomotoare care se exercit asupra lor dac sunt situate n camp magnetic exterior, ct i al cmpului magnetic pe care l produc n vidul din exteriorul lor. n cmp magnetic uniform se exercit asupra micului corp magnetizat de moment m un cuplu Cm, iar n cmp neuniform se exercit i o for Fm , care se calculeaz cu relaiile (4.135), respectiv (4.136) :

Cm = m Bv ; Fm = grad m B v = (m grad ) B v .
B

(4.160)

Conform relaiilor (5.82) i (5.85), aciunile ponderomotoare la care este supus bucla de curent sunt:
Cb = mb Bv; Fmb = grad m b B v = (m b grad ) B v .

(4.161)

innd seama de relaia (4.159), rezult:

Cm = Cb; Fm = Fmb,

(4.162)

ceea ce demonstreaz echivalena din punctul de vedere al aciunilor ponderomotoare. Se consider cazul particular al introducerii corpului magnetizat, respectiv
' Fmb '' Fmb

m Fm

mb Fm

a Fig. 4.22

buclei elementare de curent, n cmpul de inducie magnetic Bv al unei bucle de curent (fig. 4.22). n cele dou cazuri (fig. 4.22, a i b), asupra buclei de curent se exercit forele:
' '' Fmb = grad m b B vm ; Fmb = grad m b B vb ,

(4.163)
B

unde Bvm este inducia magnetic produs n vid de micul corp magnetizat, iar Bvb este inducia magnetic produs n vid de bucla elementar de curent. n cmpul magnetic de inducie Bv produs de bucla de curent, asupra micului corp magnetizat, respectiv asupra buclei elementare, se exercit forele:
B

Fm = grad m B v ; Fmb = grad m b B v .

(4.164)

160
' '' = Fm , Fmb = Fmb i innd seama de Conform principiului aciunii i reaciunii, Fmb (4.159), rezult: ' '' Fmb = Fmb ,

(4.165)

sau

B vm = B vb ,

(4.166)

ceea ce demonstreaz i a doua parte a teoremei. Teorema de echivalen este util n tratarea cmpului magnetic n corpuri; un corp masiv magnetizat poate fi divizat n mici corpuri magnetizate, iar acestea la rndul lor pot fi substituite prin bucle de curent echivalente. Deci problema cmpului poate fi tratat ca i cum aceasta ar fi n vid.

4.6.3. Curentul electric amperian

Deoarece un mic corp magnetizat poate fi nlocuit cu o bucl elementar de curent (fig. 4.23, a), fiecrei poriuni elementare a unui corp finit magnetizat i se

mb=iA
h i a Fig. 4.23

M m=M v

mb=im A

poate substitui un sistem de bucle de curent parcurse de cureni numii amperieni sau moleculari. Unui fragment de corp magnetizat de forma unei prisme avnd baza A i nlimea h cu magnetizaia M orientat normal pe A (fig. 4.23, b) cu momentul magnetic elementar m

m = M v = M (A h) = (M h) A

(4.167)

i se asociaz bucla elementar de curent, de arie A i curent amperian elementar im, cu momentul buclei:

m b = i m A .
Identificnd expresiile momentelor magnetice m i mb rezult:

(4.168)

(M h) A = i m A ,
respectiv la limit:

(4.169)

di m = M dh .

(4.170)

161

n regim staionar, orice corp magnetizat poate fi nlocuit din punctul de vedere al cmpului magnetic produs, cu o repartiie fictiv de curent amperian, nct fiecrei prisme elementare de nlime dh i se asociaz S o bucl elementar al crei curent amperian dim este dat de relaia (4.170). Se consider o suprafa deschis S trasat n M dh interiorul unui corp masiv magnetizat (fig. 4.24). Se fragmenteaz corpul masiv n prisme elementare ale cror muchii dh sunt tangente curbei , iar fiecrei prisme i Fig. 4.24 corespunde curentul amperian elementar dim dat de relaia (4.170). Prin integrare, se obine:
i mS = M dh ,

(4.171)

adic, intensitatea curentului amperian prin suprafaa S este egal cu circulaia magnetizaiei M n lungul curbei . Transformnd integrala de linie ntr-o integral

Jl m

n12 M1
a

M2
Sd Fig. 4.25

n Jlm
b

de suprafa, se obine:
i mS = rot M dA = J m dA ,
S S

(4.172)

adic densitatea curentului amperian Jm este egal cu rotorul magnetizaiei M,

Jm = rot M.

(4.173)

n corpurile omogen magnetizate M = const. i deci Jm = 0. Relaia (4.173) este valabil numai n domeniile n care magnetizaia M este funcie continu de punct. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a magnetizaiei care separ dou domenii n care magnetizaiile M1 i M2 sunt funcii continue (fig. 4.25, a). n punctele situate pe suprafaa Sd curenii amperieni se repartizeaz sub forma unei pnze de curent amperian i n relaia (4.173) n locul rotorului de volum intervine rotorul superficial:

J lm = rot s M = n12 (M 2 M1 ) .

(4.174)

La suprafaa de separaie a unui corp magnetizat, magnetizaia n vidul din exteriorul acestuia fiind nul (fig. 4.25, b), rezult:

J lm = M n ,

(4.175)

162

unde n este versorul orientat din interiorul corpului spre exterior.

4.6.4. Cmpul magnetic al corpurilor magnetizate

n conformitate cu teorema de echivalen (v. par. 4.6.2), cmpul unui mic corp magnetizat de moment magnetic m se calculeaz cu relaia (4.156) n care mb = m :
Bv = 0 (m grad) r3 . 4 r

(4.176)

Pentru un corp masiv magnetizat n care magnetizaia este funcie continu de punct, inducia magnetic elementar dBv stabilit de elementul de volum dv al crui moment elementar este dm = M dv, se determin cu relaia (4.176):
dB v = 0 (M grad ) r3 dv . 4 r

(4.177)

Prin integrare, se obine:

Bv =

0 (M grad ) r3 dv . 4 v r

(4.178)

4.7. INDUCIA MAGNETIC I INTENSITATEA CMPULUI MAGNETIC N CORPURI

Fie o bobin cu N spire, parcurs de curentul i, n interiorul creia este introdus un corp (fig. 4.26). Sub aciunea cmpului magnetic produs de curentul i n bobin, corpul se magnetizeaz. Corpul magnetizat se substituie printr-un sistem de bucle de curent parcurse de cureni amperieni. Deci problema cmpului poate fi tratat ca i cum aceasta ar fi n vid. Ca urmare, se poate aplica teorema lui Ampre. n acest sens, se consider o curb nchis n care nlnuie toate spirele bobinei i se nchide prin vid. Sensul de parcurgere al curbei se asociaz dup regula m B i burghiului drept cu sensul curentului n bobin. Dac S A este o suprafa deschis care se sprijin pe curba , Jm curentul total pe care l nlnuie curba este egal cu suma dintre solenaia bobinei Ni i intensitatea Fig. 4.26 curentului amperian i mS . Prin urmare, teorema lui Ampre (4.134) se scrie sub forma:

B ds = 0 Ni + 0i mS ,

(4.179)

unde B este inducia magnetic n interiorul corpului.

163

nlocuind n relaia (4.179) intensitatea curentului amperian i mS cu expresia (4.171), se obine :

B ds = 0 Ni + 0 M ds

(4.180)

respectiv, B M ds = Ni . 0 (4.181)

Mrimea vectorial din paranteza de sub semnul integral se noteaz cu H i se numete intensitatea cmpului magnetic n interiorul corpului:

H=

B M, 0

(4.182)

Din (4.182) rezult relaia de legtur dintre inducia magnetic B, intensitatea cmpului magnetic H i magnetizaia M:

B = 0 (H + M ) .

(4.182)

Un material magnetic este izotrop dac sub aciunea unui cmp magnetic avnd orice orientare n corp se magnetizeaz temporar n direcia cmpului i este liniar dac local magnetizaia temporar Mt este proporional cu intensitatea cmpului magnetic H:

Mt = mH,

(4.183)

unde mrimea adimensional m se numete susceptivitate magnetic. Dac materialul este fr magnetizaiei permanent, Mp = 0, relaia dintre B, H i M (4.183) devine:

B = 0(H + Mt) = 0H + 0mH = 0(1 + m)H,

unde mrimea adimensional : 1+ m = r se numete permeabilitate relativ a materialului. Rezult:

(4.184)

(4.185)

B = 0r H = H,

(4.186)

unde = 0r este permeabilitatea absolut a materialului. Observaii. a. Magnetizaia M este o mrime care caracterizeaz corpul i dac se presupune dat, ar rezulta c inducia B nu este independent deoarece se exprim printr-o relaie liniar, B = 0(H+M), n funcie de H i M i deci pentru caracterizarea cmpului magnetic n corpuri ar fi suficient numai H. Deoarece

164

pentru corpurile cu magnetizaie temporar vectorul Mt este funcie de H (4.183), relaia (4.182) are forma: B(H ) = 0 [H + M(H )] i deci pentru caracterizarea cmpului magnetic n corpuri sunt necesare dou mrimi H i B(H). b. Mrimile H i B sunt mrimi derivate, iar din punctul de vedere al unitilor de msur sunt mrimi secundare. n sistemul de uniti SI, unitatea lui H este amper pe metru (A/m) i a lui B este tesla (T).

4.7.1. Teorema lui Ampre n corpuri a. Forma integral a teoremei lui Ampre n corpuri. Cu notaia (4.182), relaia (4.181) devine:

H ds = Ni = S

(4.187)

i constituie forma integral a teoremei lui Ampre n corpuri, valabil n regim staionar i cvasistaionar n corpuri imobile: integrala curbilinie a intensitii cmpului magnetic n lungul unei curbe nchise trasat integral n corpuri, n parte n corpuri i n parte n vid, sau integral n vid este egal cu solenaia prin orice suprafa S.

b. Forma local a teoremei lui Ampre n corpuri. Dac curentul i este repartizat cu densitatea de volum J, aplicnd relaiei (4.187) teorema lui Stokes se obine:
S

rotH dA = J dA ,
S

(4.188)

sau, rot H = J. (4.189)

Relaia (4.189) constituie forma local sau diferenial a teoremei lui Ampre: rotorul intensitii cmpului magnetic ntr-un punct din conductorul parcurs de curent electric este egal cu densitatea de volum a n12 curentului electric de conducie, H2 n punctele din exteriorul conductoarelor s H2n 2 parcurse de cureni electrici, n care J = 0 , rot H t u H2t 2 = 0 i deci H = - gradVm (vezi par.4.4.7). Relaia (4.189) este valabil numai n h 1 Sd t H1t domeniile n care intensitatea cmpului magnetic H1n este funcie continu de punct. 1 c. Forma local a teoremei lui Ampre H1 pe suprafee de discontinuitate. Fie Sd o Fig. 4.27 suprafa de discontinuitate a cmpului magnetic care separ domeniile 1 i 2 i fie dou puncte infinit apropiate de Sd n care intensitile cmpului magnetic H1 i H2 sunt diferite (fig. 4.27). Se consider conturul de form dreptunghiular cu laturile s i h. Prin suprafaa S

165

solenaia S corespunde curentului electric de conducie repartizat cu densitatea pnzei de curent Jl. Tensiunea magnetomotoare se calculeaz cu relaia (4.187):

H 2 t s H1 t s = J l t s ,

(4.190)

unde t este versorul tangenial la Sd, iar n este versorul normalei la suprafaa S. La limit, pentru h 0, se obine: H2t H1t = Jl . (4.191)

Pe suprafaa de discontinuitate a cmpului magnetic care separ dou medii imobile, diferena componentelor tangeniale ale intensitilor cmpului magnetic este egal cu densitatea de suprafa a curentului electric de conducie. Relaia (4.191) reprezint forma local a teoremei lui Ampre pe suprafee de discontinuitate. Dac Jl = 0, ecuaia (4.191) devine: H1t = H2t. (4.192)
Pe suprafaa de discontinuitate a cmpului magnetic care separ dou medii imobile pe care densitatea de curent este nul, se conserv componentele tangeniale ale intensitii cmpului magnetic. Cmpul magnetic al unei bobine toroidale parcurs de curentul i. Se consider torul de seciune circular de raz a, diametru median 2r0 i permeabilitate r1 , nfurat uniform cu N spire parcurse de curentul i 2a (fig. 4.28). Dac a << r0, cmpul magnetic stabilit de curentul i este localizat exclusiv n interiorul torului i se poate aproxima ca fiind uniform. Intensitatea cmpului Fig. 4.28 magnetic n interiorul torului se calculeaz cu teorema r +r lui Ampre aplicat cercului de raz r0 = 1 2 : 2

r2 r0

H ds = N i .

(4.193)

Deorece H i ds sunt coliniari, rezult:

2 r0 H = N i ,
sau

(4.194)

H =

Ni Ni = , 2 r0 l med

(4.195)

unde l med = 2 r0 este lungimea median a torului.

166

Cmpul magnetic al unui conductor cilindric circular de raz a parcurs de i . curentul de conducie i repartizat uniform cu densitatea de curent J = u z a2 Din motive de simetrie, liniile cmpului magnetic sunt cercuri concentrice cu axa cilindrului. Aplicnd teorema lui Ampre pe un cerc i de raz ri < a (fig. 4.29), se obine :
i

H ds = J dA ,
Si

(4.196)

sau,

H i 2 ri =

i ri2 . 2 a

(4.197)

Din relaia (4.197) rezult intensitatea cmpului magnetic n interiorul conductorului:

i e H

Hi =
J

i ri . 2 a2

(4.198)

Pentru un cerc e de raz re > a (fig. 4.29), se obine:

e

H ds = 2 re H e = i ,

(4.199)

sau, r

He =

i . 2 re

(4.200)

Prin urmare, intensitatea cmpului magnetic este proporional cu distana ri la ax n interiorul conductorului, invers proporional cu distana re n exteriorul acestuia i este maxim pe suprafaa conductorului, Fig. 4.29

H r =a =

i . 2a

(4.201)

4.7.2. Teorema fluxului magnetic n corpuri a. Forma local a teoremei fluxului magnetic n corpuri. Considerm un conductor filiform rectiliniu i infinit lung parcurs de curentul electric i i situat ntr-un mediu avnd permeabilitatea constant (fig. 4.30). Aplicnd teorema lui Ampre pe un cerc de raz r cu centrul pe conductor i innd seama de relaia (4.186), rezult:

167

B ds = i ,

(4.202)

sau,

B t ds = B t ds = Bt 2 r = i .

(4.203)

Din relaia (4.203) se obine:

B = Bt =
sau vectorial

i , 2r

(4.204)

B=

i u = B (r )u . 2r

(4.205)

Vectorul inducie magnetic B este situat n plane transversale pe conductor, tangent la cercul de raz r cu centrul pe conductor i este orientat n sensul de rotire al burghiului drept care nainteaz n sensul de referin al curentului i (fig. 4.30). La fel ca intensitatea cmpului Bn electrostatic E a firului rectiliniu uniform ncrcat cu r sarcin electric, vectorul inducie magnetic B este u i invers proporional cu distana r pn la fir. Spre Bt deosebire de liniile de cmp ale lui E, care sunt radiale i deschise, liniile lui B sunt circulare i nchise (v. par. 4.4.3, a). Fig. 4.30 Calculnd divergena lui B, rezult:
B

divB =

Br Br 1 B Bz + + + = 0, r r r z

(4.206)

Prin urmare, teorema fluxul magnetic n vid este valabil i n interiorul corpurilor, divB = 0 . (4.207)

Deci, n fiecare punct din cmp, divergena induciei magnetice este identic nul. Deoarece divergena rotorului unui vector este identic nul, din ecuaia (4.207) rezult c inducia magnetic n corpuri este rotorul unui vector A numit potenial magnetic vector,

B = rotA .

(4.208)

innd seama de relaia (4.208) i utiliznd teorema lui Stokes, fluxul magnetic printr-o suprafa deschis S care se sprijin pe curba nchis se poate exprima prin relaia:

168

S = B n dA = rotA n dA = A dl .
S S

(4.209)

b. Forma integral a teoremei fluxului magnetic n corpuri. Pentru domeniile de variaie spaial continu a mrimilor, innd seama de teorema divergenei, se obine:

B n dA = 0 .

(4.210)

Fluxul magnetic printr-o suprafa nchis trasat integral n corp, parial n corp i parial n vid, sau integral n vid este nul. Din teorema fluxului magnetic n corpuri rezult concluziile prezentate la paragraful 4.4.6. Relaia (4.126) este valabil numai n domeniile n care inducia magnetic este funcie continu de punct.

c. Forma local a teoremei fluxului magnetic pe suprafee de discontinuitate. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a induciei magnetice, care separ domeniile 1 i 2 n care induciile magnetice B1 i B2 sunt funcii continue de punct (fig. 4.31). Se consider cilindrul elementar a crui generatoare h este normal pe Sd i fie n1 i n 2 versorii feelor cilindrului orientai din interiorul acestuia spre exterior. La limit, h 0 , fluxul elementar corespunde numai celor n2 B2n dou fee de arii A i relaia (4.210) devine: B2 A h (B1n1 + B2n2) A = 0, (4.211) 2 respectiv, 1 Sd n1 B1 B1n = B2n . (4.212) B1n
B B B B B B

Fig. 4.31

Deci, pe suprafee de discontinuitate a induciei magnetice, componentele ei normale

sunt egale (se conserv). n cazul mediilor liniare relaia (4.212) se poate scrie i sub forma:

1H1n = 2H2n ,

(4.213)

unde 1i 2 sunt permeabilitile celor dou domenii separate de suprafaa Sd.

4.7.3. Teorema refraciei liniilor de cmp magnetic

Din relaiile (4.192) i (4.213) se obine:

1H1n 2 H 2 n = . H1t H2t

(4.214)

169

Deoarece tg1 =

H1t H i tg 2 = 2 t , relaia (4.214) devine: H1n H 2n 1 tg1 = 2 tg 2

(4.215)

i reprezint teorema refraciei liniilor de cmp magnetic: la trecerea dintr-un mediu cu permeabilitatea 1 ntr-un mediu cu permeabilitatea 2, raportul tangentelor unghiurilor de inciden 1 i de refracie 2 este egal cu raportul permeabilitilor.

4.8. INDUCTIVITI 4.8.1. Inductivitatea proprie

Se consider o spir conductoare filiform i nedeformabil, de contur parcurs de curent continuu sau cvasistaionar i, situat n mediu omogen, izotrop i liniar de permeabilitate constant (fig. 4.32). Raportul pozitiv dintre fluxul magnetic S prin orice suprafa S

n dA r

deschis S care se sprijin pe conturul interior al spirei i curentul i, este independent de fluxul magnetic i de intensitatea curentului i se numete inductivitate sau inductan proprie L,

ds i S

L=

S i

> 0.

(4.216)

Fig. 4.32

Inducia magnetic ntr-un punct situat pe suprafaa S se calculeaz cu relaia Biot Savart Laplace (4.35),

B=

i ds r 4 r 3

(4.217)

i fluxul magnetic S prin suprafaa deschis S are expresia:

S = B n dA =
S

i ds r n dA r3 . 4 S

(4.218)

nlocuind expresia fluxului magnetic (4.218) n relaia de definiie a inductivitii proprii a spirei (4.216), se obine:

170

L=

S i

ds r n dA r3 . 4 S

(4.219)

Din relaia (4.219) rezult c inductivitatea proprie a spirei este independent de fluxul magnetic S i de curentul i i depinde de forma i dimensiunile spirei, respectiv de permeabilitatea . n cazul unei bobine cu N spire, suprafaa care intervine n calculul fluxului magnetic S este n general o suprafa elicoidal. Astfel, n figura 4.33, a este
1 i 4 5
S 3

6
S S S

8 9

1 i 4 5
3 S0

6
S1 S2 S3

8 9

i a Fig. 4.33

i b

haurat suprafaa limitat de un contur n form de elice i care formeaz o bobin cu trei spire. Diferitele linii ale cmpului magnetic strbat aceast suprafa de mai multe ori: liniile 4, 5, 6, 7 i 8 de trei ori, iar linia 3 de dou ori. Calculul fluxului magnetic printr-o astfel de suprafa este dificil. Dac ns spirele bobinei ader strns una de alta, se poate utiliza o reprezentare simplificat. Astfel, se poate considera c fiecare spir a bobinei este nchis (fig. 4.33, b). n acest caz, suprafaa complex S poate fi mprit n mai multe suprafee simple i anume suprafeele S1, S2 i S3 limitate fiecare n parte de cte o spir a bobinei i suprafaa S0 limitat de conturul format de circuitul sursei de alimentare, de conductoarele de alimentare i de poriunile de conductoare care leag diferitele spire ale bobinei. Fluxul magnetic f S referitor la o suprafa deschis care se sprijin numai pe o strbate ntreaga suprafa S = S0 S1 S2 S3 limitat de conturul ntregului circuit se numete flux magnetic total i este egal cu suma dintre fluxul magnetic 0 care strbate suprafaa S0 limitat de circuitul de alimentare i fluxurile fasciculare f S1 , f S2 , f S3 care strbat suprafeele limitate de contururile celor trei spire ale bobinei: spir a bobinei se numete flux magnetic fascicular. Fluxul magnetic S care

S = 0 + f S1 + f S2 + f S3 .
Fig. 4.34

(4.220)

Dac dimensiunile seciunii transversale ale conductorului bobinei sunt mult mai mici dect diametrul bobinei i spirele sunt dispuse strns nct toate liniile induciei magnetice se nchid prin toate spirele bobinei (fig. 4.34) i n plus se neglijeaz fluxul 0, se poate nlocui fluxul magnetic total S

171

prin produsul dintre numrul de spire i fluxul magnetic fascicular f S referitor la o spir,

S = N f S .
Fluxul magnetic fascicular fS este stabilit de inducia magnetic

(2.221)

B=

N i ds r 4 r 3

(4.222)

i din expresia fluxului magnetic prin bobin,

= N fS

N 2i ds r = N B dA = n dA 3 4 S r S

(4.223)

se obine inductivitatea proprie a bobinei:

N2 L= 4

n dA

ds r . 3 r

(4.224)

Inductivitatea proprie definit cu ajutorul fluxului magnetic se refer exclusiv la domenii din exteriorul conductoarelor filiforme. n medii conductoare, aceast definiie nu poate fi utilizat deoarece nu este posibil alegerea univoc a curbei prin care s se calculeze fluxul magnetic. Fluxul magnetic prin orice suprafa deschis care se sprijin pe conturul exterior al ds2 spirei parcurse de curentul i (fig. 4.35), este egal cu suma a 2 1 dou fluxuri: r ds1 = e + i, (4.225) ex unde e este fluxul magnetic exterior care strbate suprafaa haurat n figura, limitat de conturul interior 2 Fig. 4.35 al spirei, iar i este fluxul magnetic interior ale crui linii trec prin corpul conductor. Conductorul formnd o singur spir, fiecare linie a fluxului magnetic exterior mbrieaz o singur dat conductorul, prin urmare,
S = e =
2

S2

B n 2 dA 2 = rotA1 n 2dA 2 = A1 ds 2 ,
S2

(4.226)

unde A1 este potenialul magnetic vector ntr-un punct situat pe conturul 2 i are urmtoarea expresie:
A1 = i ds1 r . 4 1

(4.227)

172

nlocuind relaia (4.227) n expresia fluxului magnetic (4.226) i innd seama de definiia (4.216) se obine expresia inductivitii proprii exterioare Le:
Le = e ds1ds 2 . = i 4 1 2 r

(4.228)

Pentru o bobin cu N spire, se obine:

N2 Le = 4 ds1ds 2 r . 1 2

(4.229)

Inductivitatea proprie interioar Li care corespunde cmpului magnetic din interiorul conductorului se definete cu ajutorul energiei magnetice (v. par. 5.3.4) i inductivitatea proprie a spirei este L = Le + Li. n SI unitatea de inductivitate este numit henry (H) i este inductivitatea bobinei prin care curentul de un amper stabilete fluxul magnetic de un weber.
a. Inductivitatea proprie a bobinei toroidale de seciune circular. Utiliznd relaia (4.195) se obine inducia magnetic n interiorul torului:

B=

Ni l med

(4.230)

i fluxul magnetic fascicular prin seciunea A = a2 a torului,

f = B dA = B A =
S

Ni a2 . l med

(4.231)

Inductivitatea proprie a bobinei se determin cu relaia (4.216):

2 N f N2 2 a 2 A . =N =N = L= = i i l med l med l med A

(4.232)

Utiliznd relaia (4.61) se obine o expresie similar pentru inductivitatea proprie a unei bobine cilindrice foarte lungi,
L = N2 A N2 , = l l A

(4.233)

unde l este lungimea bobinei, iar A aria seciunii transversale.

b. Inductivitatea proprie a bobinei toroidale de seciune dreptunghiular. Se consider o bobin cu N spire nfurat pe un inel care are seciunea transversal dreptunghiular i este confecionat dintr-un material cu permeabilitatea magnetic constant. Raza interioar a inelului este a, iar raza exterioar b. nlimea inelului

173

este h (fig. 4.36). Aplicnd cercului de raz r teorema lui Ampre, se obine inducia magnetic n interiorul torului: z 2b Ni B= . (4.234) 2a 2r h r Fig. 4.36 astfel nct:
N i h b dr N i h b f = B dA = = 2 ln a . 2 a r S

r dr

Pentru a calcula fluxul fascicular f prin seciunea torului, aceasta se descompune n elemente de suprafa de forma unor fii foarte nguste, paralele cu axa de simetrie a torului, a cror arie este (fig. 4.36): dA = h dr , (4.235)

(4.236)

Inductivitatea proprie a bobinei, conform definiiei este: N f N2 h b = L= ln . i 2 a (4.237)

c. Inductivitatea proprie a unei linii bifilare. Se consider o linie bifilar constituit din dou fire cilindrice circulare de raze a i lungime l >> a, dispuse paralel la distana d (distanta dintre axele de simetrie ale conductoarelor) ntr-un mediu avnd permeabilitatea (fig. 4.37). Presupunnd linia dintr-un material neferomagnetic i a << d, se va putea neglija fluxul magnetic din interiorul conductoarelor.

dA

l
i r dr d 2a Fig. 4.37 Induciile magnetice stabilite de curenii din cele dou conductoare, ntr-un punct situat ntre cele dou conductoare la distana r de conductorul din stnga, sunt (4.41): i

174

B1 =

i i ; B2 = , 2r 2 (d r )

(4.238)

unde B1 este inducia produs de curentul din conductorul din stnga, iar B2 este inducia produs de conductorul din dreapta. Inducia rezultant n punctul considerat va fi :
B = B1 + B2 = i 1 i i 1 = + + . 2 r 2 (d r ) 2 r d r

(4.239)

Fluxul magnetic prin suprafaa S dintre conductoare, pe o poriune de linie de lungime l , este:

i l d a 1 1 il d a = B dA = ln r ln(d r ) a = + dr = 2 a r d r 2 S
r il ln = 2 d r a
d a

==

il d a a il d a il d ln ln ln . (4.240) ln = 2 a a a da

Utiliznd relaia de definiie (4.216) se determin inductivitatea proprie a liniei bifilare: L= l d = ln , i a L d = ln . l a (4.241)

iar inductivitatea pe unitatea de lungime va fi: Ls = (4.242)

4.8.2. Inductivitatea mutual

Se consider dou bobine avnd spirele filiforme, nedeformabile, meninute n aceeai poziie relativ ntr-un mediu cu f11 permeabilitatea constant (fig. 4.38). Presupunem 678 c numai bobina (1) este parcurs de curent, avnd 2 intensitatea i1. n general, numai o parte din liniile de cmp ale fluxului magnetic fascicular propriu produs de bobina (1) nlnuie i spirele bobinei (2); 1 fd21 aceast parte se numete flux magnetic fascicular f21 util. Partea care se nchide direct prin aer i care nu i1 nlnuie bobina (2) se numete flux de dispersie sau flux de scpri. Notnd cu f11 fluxul fascicular propriu al bobinei (1), cu f21 fluxul fascicular produs de bobina (1) printr-o spir a bobinei (2) i Fig. 4.38 cu fd21 fluxul fascicular de dispersie al bobinei (1)

175

fa de bobina (2), rezult:

f 11 = f 21 + fd 21 .

(4.243)

Dac f21 0, se spune c bobinele (1) i (2) sunt cuplate magnetic. Dac se consider c bobina (2) este parcurs de curent, avnd intensitatea i2, rezult:

f 22 = f 12 + fd12 ,

(4.244)

unde: f22 este fluxul fascicular propriu al bobinei (2); f12 - fluxul fascicular produs de bobina (2) printr-o spir a bobinei (1); fd12 - fluxul fascicular de dispersie al bobinei (2) fa de bobina (1). Raportul L21 dintre fluxul magnetic 21 prin bobina (2) stabilit de curentul i1 care parcurge bobina (1) i curentul i1, egal cu raportul L12 dintre fluxul magnetic 12 prin bobina (1) stabilit de curentul i2 care parcurge bobina (2) i curentul i2 este independent de fluxurile magnetice i de intensitile curenilor i se numete inductivitate sau inductan mutual ntre cele dou bobine, L 21 = f21
d

21 i1 i

= L12 =
2 =0

12 i2

.
i1 =0

(4.245)

f22 2 fd12 r

ds2
fd21 r 1

ds2 i2

ds1
f11 a

i1

ds1 f12
Fig. 4.39 b

Inductivitatea mutual se mai noteaz i cu M = L 21 = L12 i poate fi pozitiv, M > 0 sau negativ, M < 0 , dup cum sensurile de referin ale contururilor bobinelor (1) i (2) sunt asociate dup regula burghiului drept n acelai sens sau n sens opus. Pentru calculul inductivitii mutuale se consider numai cte o spir din fiecare bobin (fig. 4.39,a). Fluxul magnetic fascicular f21 prin bobina (2) stabilit de curentul i1 prin bobina (1) are expresia:

176

f21 =

S2

B1n 2dA 2 = rotA1n 2dA 2 = A1ds 2 ,

S2
2

(4.246)

unde A1 este potenialul magnetic vector ntr-un punct situat pe conturul 2 i are urmtoarea expresie:
A1 =

N1i1 ds1 r . 4 1

(4.247)

nlocuind relaia (4.247) n expresia fluxului magnetic fascicular (4.246) se obine fluxul magnetic total:
21 = N 2 f21 = N1 N 2i1 ds1ds 2 4 1 2 r

(4.248)

i innd seama de definiia (4.216) rezult expresia inductivitii mutuale L21:

L 21 = 21 N1 N 2 = i1 4
ds1ds 2 . r 1 2

(4.249)

Dac se consider c bobina (2) este parcurs de curentul i2 (fig. 4.39, b) se obine expresia L12 identic cu L21:
L12 = L 21 = M = N1 N 2 4
ds1ds 2 . r 1 2

(4.250)

Relaia (4.250) constituie formula lui Neumann pentru inductiviti mutuale. Dac liniile de cmp ale induciei magnetice B1 stabilit de curentul i1

a M>0 i1 *
* i2

b M<0 i1 *
* i2

c Fig. 4.40

nlnuie spirele bobinei 2 n sensul de naintare al burghiului drept care rotete n

177

sensul de referin al lui 2 (fig. 4.40, a), fluxul 21 este pozitiv i deci inductivitatea mutual este pozitiv, M > 0, iar n caz contrar (fig. 4.40, b) inductivitatea mutual este negativ, M < 0. Pentru a reprezenta modul n care se introduce semnul inductivitii mutuale, se indic cu stelue bornele polarizate ale celor dou bobine, cu urmtoarea convenie: dac sensurile de referin ale curenilor i1 i i2 sunt identice fa de bornele polarizate (fig. 4.40, c), inductivitatea mutual este pozitiv, iar dac sensurile curenilor sunt diferite (fig. 4.40, d), inductivitatea mutual este negativ. n SI unitatea de inductivitate mutual este aceeai cu a inductivitii proprii, henry (H).
a. Inductivitatea mutual dintre dou spire circulare, paralele i coaxiale. Se consider dou spire circulare paralele i coaxiale de raze a1 i a2, situate la distana h una fa de cealalt (fig. 4.41). Fie i1 curentul care strbate spira de raz a1. Potenialul magnetic vector stabilit de curentul i1 ntr-un punct P situat pe spira de raz a2 se calculeaz cu relaia (4.88):
2 0 i1 a1 A1 = u sin . 4 r2

(4.251)

Fluxul magnetic care strbate spira de raz a2 are expresia:

2 0i1a 1 21 = A1ds 2 = u sin u a 2 d . 4 r2 2 0 2

(4.252)

Deoarece sin =

a2 , relaia (4.251) devine: r

2 2 2 2 2 2 2 0i1a1 a2 0 i1a1 a 2 0 i1a1 a2 21 = A1ds 2 = d = = . 3 4 r3 0 2 r3 2 2 2 2 2 (h + a1 )

(4.253)

2 z

a2 r

ds2
h

Utiliznd relaia de definiie (4.245) se determin inductivitatea mutual dintre cele dou spire:

M=

a2 a2 21 = 0 1 23 . i1 2 2 ) 2 (h 2 + a1

(4.254)

a1 O 1 i1 Fig. 4. 41

n cazul a dou bobine coaxiale cu N1 i N2 spire, fluxul fascicular prin bobina 2 stabilit de curentul i1 prin bobina 1 are expresia:

f 21 =

2 2 0 N1 i1a1 a2

2 (h + a
2

3 2 2 1

(4.255)

178

iar inductivitatea mutual va fi:

2 2 a2 N 2 21 0 N1 N 2 a1 M= = . 3 i1 2 2 2 2 (h + a1 )

(4.256)

4.8.3. Relaiile lui Maxwell pentru inductiviti Se consider dou bobine cuplate magnetic avnd spirele filiforme, nedeformabile, meninute n aceeai poziie relativ ntr-un mediu cu permeabilitatea constant (fig. 4.39). Dac i1 0 i i2 = 0 (fig. 4.39, a), fluxurile magnetice prin bobina (1) i prin bobina (2) produse de curentul i1 sunt:

11 = N1 f 11 = L11i1 ; 21 = N 2 f 21 = L 21i1 .

(4.257)

Dac i1 = 0 i i2 0 (fig. 4.39, b), fluxurile magnetice prin cele dou bobine produse de curentul i2 sunt:

12 = N1 f 12 = L12i 2 ; 22 = N 2 f 22 = L 22i 2 .

(4.258)

Dac i1 0 i i2 0, fluxurile totale prin cele dou bobine se obin aplicnd principiul superpoziiei:

1 = 11 + 12 = L11i1 + L12i 2 ; 2 = 21 + 22 = L 21i1 + L 22i 2 ,

(4.259)

unde: L11 este inductivitatea proprie a bobinei (1); L22 este inductivitatea proprie a bobinei (2); L12 = L21 = M este inductivitatea mutual. Sistemul de ecuaii (4.259) se poate scrie sub form matriceal:

[] = [L][i],
unde: L = 1 ; [L] = 11 2 L 21 Dac determinantul matricei [L] este nul, L12 i ; [i ] = 1 . L 22 i 2

(4.260)

(4.261)

[L] =

L11

L 21

L12 = 0, L 22

(4.262)

bobinele se numesc perfect cuplate magnetic. Din relaia (4.262) rezult c bobinele sunt perfect cuplate magnetic dac:

L11L 22 L12 L 21 = 0 ,
sau

(4.263)

179

L12 L 21 = M 2 = L11L 22 .
Prin urmare, cele dou bobine sunt perfect cuplate magnetic dac:

(4.264)

M = L11L 22 .

(4.265)

n general, nu toate liniile de cmp ale uneia dintre bobine nlnuie spirele celei de a doua bobine i relaia (4.265) devine:

M = K L11L 22 ,

(4.266)

unde K 1 se numete coeficient de cuplaj magnetic. Pentru un sistem format din de n circuite cuplate, relaiile (4.259) devin:
n n = = j jk L jk i k = L j1i1 + L j2i 2 + ... + L jji j + ... + L jk i k + ... + L jn i n ; (4.267) k =1 k =1 j = 1, 2,..., n.

Dac minorii principali ai matricei [L] sunt nenuli, sistemul de ecuaii (4.267) se poate scrie i sub forma: i j = j11 + j2 2 + ... + jj j + ... + jk k + ... + jn n ; j = 1, 2,..., n, unde,
jj = ij j
k =0 k j

(4.268)

(4.269)

este inductivitatea reciproc proprie a bobinei j, iar jk = ij k

j =0 k j

= kj =

ik j

(4.270)
k =0 k j

este inductivitatea reciproc mutual ntre bobinele j i k. Relaiile (4.267) i (4.268) dintre fluxuri i cureni constituie relaiile lui Maxwell pentru inductiviti.

4.8.4. Inductiviti utile i de dispersie

Din relaia (4.243) rezult fluxul fascicular de dispersie fd21 al bobinei (1) fa de bobina (2):

fd 21 = f 11 f 21 .

(4.271)

180

Corespunztor fluxului de dispersie se definete inductivitatea de dispersie a bobinei (1) fa de bobina (2):

L d 21 =

d 21 = N1 fd 21 . i1 i1

(4.272)

nlocuind (4.271) n (4.272) se obine:

L d 21 = N1
sau

f 11 N1 f 21 , i1 i1

(4.273)

L d 21 = L11

N1 L 21 , N2

(4.274)

unde s-a inut seama de relaiile (4.216) i (4.245):

L11 =

d N N1 f 11 ; L 21 = 2 f 21 . i1 i1

(4.275)

Similar se definete inductivitatea de dispersie a bobinei (2) fa de bobina

(1):

L d12 = L 22

N2 L12 . N1

(4.276)

n general, L d 21 L d12 . Se definete inductivitatea util a bobinei (1) fa de bobina (2):

L u 21 =

N1 L 21 > 0 N2

(4.277)

i analog inductivitatea util a bobinei (2) fa de bobina (1):

L u12 =

N2 L12 > 0 . N1

(4.278)

Prin urmare relaiile (4.274) i (4.276) se pot scrie sub forma:

L11 = L d 21 + L u 21 ; L 22 = L d12 + L u12 .

(4.279)

Pentru caracterizarea gradului de cuplaj a dou bobine se definesc urmritorii coeficieni: Coeficientul de cuplaj magnetic K (4.266):
K=
d

M . L11L12

(4.280)

181

Pentru bobinele necuplate magnetic M = 0 i K = 0, iar pentru bobinele perfect cuplate magnetic M = L11L 22 i K = 1; prin urmare, 0 K 1. Coeficientul de dispersie magnetic , definit de relaia:

= 1 K2 = 1

M2 L L M2 = 11 22 . L11L 22 L11L 22

(4.281)

La dispersie magnetic maxim (bobine necuplate) K=0, = 1 i la dispersie nul (bobine perfect cuplate magnetic) K=1, = 0; prin urmare, 0 1.

4.9. RELAIILE FUNDAMENTALE ALE CMPULUI MAGNETIC STAIONAR I CVASISTAIONAR

Cmpul magnetic determinat de conductoarele parcurse de curent continuu se numete cmp magnetic staionar. Relaiile fundamentale n care apar mrimile de stare magnetic ale cmpului magnetic staionar sunt date de: relaia dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie n cmp magnetic (4.182),

B = 0 (H + M),
respectiv (4.186),

(4.282)

B = H

(4.283)

pentru medii liniare, izotrope i omogene, fr magnetizaie permanent; teorema lui Ampre, sub form integral (4.187), respectiv local (4.189):

H ds = S

, rotH = J ;

(4.284)

teorema fluxului magnetic sub form integral (4.210), respectiv local (4.207),

B n dA = 0 , divB = 0 ;

(4.285)

consecin a teoremei fluxului magnetic (4.208),

B = rotA .

(4.286)

unde A este potenialul magnetic vector.

Regimul cmpului magnetic n care mediile sunt imobile i mrimile de stare sunt variabile n timp, dar variaia este relativ lent, astfel nct se poate neglija contribuia curenilor de deplasare (v. par. 6.1) la producerea cmpului magnetic n

182

comparaie cu contribuia curenilor de conducie i corpurilor cu magnetizaie permanent, se numete regim cvasistaionar de tip magnetic. n cazul general, regimul cvasistaionar se interpreteaz n sensul posibilitii de a neglija fenomenul de producere a undelor electromagnetice. Se poate arta c aproximaia regimului cvasistaionar este valabil n cazurile n care frecvena de variaie n timp a mrimilor este suficient de mic pentru ca lungimea de und a undelor electromagnetice corespunztoare s fie mare n comparaie cu dimensiunile corpurilor. Pentru corpurile conductoare masive frecvena de variaie a mrimilor ar trebui s devin de aproximativ 1016 Hz, pentru ca restricia regimului cvasistaionar s nceteze de a mai fi valabil, n timp ce frecvenele cele mai nalte utilizate sunt de numai 1012 Hz. Din acest motiv, conductoarele sunt considerate c se gsesc ntotdeauna n regim cvasistaionar. Regimul staionar este un caz particular al regimului cvasistaionar al cmpului magnetic. Relaiile fundamentale ale cmpului magnetic cvasistaionar au aceeai form cu relaiile fundamentale ale cmpului magnetic staionar (4.282 4.286).

4.9.1. Ecuaiile Poisson i Laplace pentru potenialul magnetic vector

Inducia magnetic fiind un cmp solenoidal, potenialul magnetic vector este funcia vectorial A ataat cmpului solenoidal definit prin relaia (4.286): rot A = B. (4.287) Relaia (4.287) determin numai componenta solenoidal (rotaional) As a potenialului vector A. Impunem vectorului A condiia div A = 0, adic considerm cmpul vectorului A lipsit de surse. ntr-adevr, dac div A 0 se poate scrie:

A = Ap + As,

(4.288)

unde Ap este componenta potenial, iar As este componenta solenoidal. Prin urmare, rot A = rot As (rot Ap = 0) i div A = div Ap (div As = 0). Rezult:

B = rot A = rot As,

(4.289)

adic existena componentei Ap nu modific mrimea B i se poate lua Ap = 0. Relaia div A = 0 (4.290)

se aplic n regimurile staionar i cvasistaionar n medii imobile i constituie condiia de etalonare Coulomb a potenialului vector A. n medii liniare i izotrope lipsite de magnetizaie permanent, relaia dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie devine (4.283):

B = H
i, prin urmare, ecuaia (4.287) se poate scrie sub forma: rot rot A = rot H.

(4.291)

(4.292)

183

n cazul mediilor omogene, permeabilitatea fiind constant, ecuaia (4.292) devine: rot rot A = rot H. (4.293)

Deoarece rot rot A = grad div A - A i innd seama de teorema lui Ampre (4.284) i de condiia de etalonare Coulomb (4.290), ecuaia (4.293) se transform astfel: A = - J (4.294)

i constituie ecuaia vectorial a lui Poisson. Partea neomogen a ecuaiei (4.294), proporional cu densitatea curentului electric de conducie, constituie sursa cmpului magnetic. Dac J = 0, ecuaia (4.294) devine: A = 0 (4.295)

i este numit ecuaia vectorial a lui Laplace. Soluia ecuaiei Poisson pentru potenialul magnetic vector A se poate determina prin analogie cu soluia ecuaiei Poisson pentru potenialul electric V (2.242): V = v . (4.296)

n cazul unei distribuii de sarcin ntr-un domeniu finit, cnd se poate alege potenialul punctului de la infinit nul, ecuaia (4.296) admite soluia (2.243):

V=

v 1 dv . 4 v r

(4.297)

Prin urmare, atunci cnd distribuia densitii curentului de conducie ocup un domeniu finit, n baza corespondenei V A, v J , soluia ecuaiei lui Poisson pentru potenialul magnetic vector A este:

A=

r dv ,
v

(4.298)

dv

Fig. 4.42

unde integrala este extins asupra ntregului volum v n care J 0 i r este distana de la elementul de volum dv pn la punctul n care se calculeaz A (fig. 4. 42). Astfel, s-a regsit relaia (4.72) care este valabil n orice mediu cu permeabilitate magnetic constant. Observaie. Introducnd expresia (4.298) n relaia (4.287), se obine:

184

B=

J rot dv . 4 v r

(4.299)

Deoarece rotorul este aplicat n punctul n care se determin vectorul inducie magnetic i nu n puncte din interiorul elementului de volum dv, operatorul rot se poate introduce sub semnul integralei,

B=
Utiliznd identitatea: rot

J rot r dv . v

(4.300)

J 1 1 r = J grad + rotJ = J 3 , unde rotJ = 0 (deoarece r r r r vectorul J se refer la elementul de volum dv), rezult:

B=

Jr dv . r3

(4.301)

Prin urmare, s-a regsit relaia Biot Savart Laplace (4.30) stabilit pentru cmpul magnetic staionar n vid. n general, rezolvarea ecuaiilor Poisson i Laplace nu se refer la ntreg spaiul, deoarece acesta nu este ntotdeauna accesibil n ntregime. De aceea, apare necesitatea rezolvrii ecuaiilor numai pentru un anumit domeniu v pe a crui frontier sunt date n fiecare punct anumite condiii, numite condiii la limit sau pe frontier. Datorit condiiei (4.290), condiiile pe frontier pentru potenialul vector nu se stabilesc la fel ca pentru potenialul electric scalar (v. par. 2.15.3). Deducerea acestor condiii se face cu ajutorul formulelor lui Green pentru cmpuri de vectori.

4.9.2. Formulele lui Green pentru cmpuri de vectori Fie doi vectori F i G definii n domeniul v. Aplicnd vectorului F rotG teorema divergenei, se obine prima formul a lui Green pentru cmpuri vectoriale:

(F rotG )dA = div(F rotG ) dv = (rotF rotG F rot rotG ) dv . (4.302)

Pentru F = G, relaia (4.302) devine:

(F rotF )dA = [(rotF )

v

F rot rotF dv .

(4.303)

185

n relaia (4.302), nlocuind F cu G i G cu F se obine o relaie similar cu (4.302):

(G rotF )dA = div(G rotF ) dv = (rotG rotF G rot rotF ) dv . (4.304)

Scznd membru cu membru relaiile (4.302) i (4.304) se obine a doua formul a lui Green pentru cmpuri vectoriale:

(F rotG - G rotF )dA = (G rot rotF F rot rotG ) dv .

(4.305)

4.9.3. Condiiile pe frontier de tip Dirichlet i Neumann pentru potenialul magnetic vector
Fie A1(P) i A2(P) dou soluii distincte ale ecuaiei Poisson (4.294) n domeniul v cu aceleai condiii pe frontiera a domeniului. Ca urmare, n interiorul domeniului v sunt ndeplinite relaiile:

A1 (P ) = J (P ) ; A 2 (P ) = J (P ) ; P v .
Vectorul diferen,

(4.306)

A d (P ) = A1 (P ) A 2 (P ), P v

(4.307)

satisface ecuaia lui Laplace (4.295)

A d (P ) = A1 (P ) A 2 (P ) = 0, P v ,
(4.308)

cu condiii pe frontier nule, deoarece cele dou soluii au aceleai condiii pe frontiera .
Scriind prima formul a lui Green (4.302) pentru vectorul Ad(P), se obine:

(A d rotA d )n dA = [(rotA d )
v

A d rot rotA d dv .

(4.309)

186

Integrandul primului membru al relaiei (4.309) conine valorile lui Ad(P) i rotAd(P) pe frontiera . Deoarece ecuaia (4.308) are condiiile pe frontier nule, rezult c integrandul primului membru al relaiei (4.309) se anuleaz fie pentru Ad(P) = 0 fie pentru rot Ad = 0. Scriind integrandul primului membru al relaiei (4.310) sub forma:

(A d rotA d )n = (rotA d n )A d = (n A d ) rotA d ,

(4.310)

rezult c acesta se anuleaz fie prin anularea termenului (n A d ) care reprezint componenta tangenial a lui Ad, fie prin anularea termenului (rotA d n ) care reprezint componenta tangenial a lui rotAd. Prin urmare, condiiile pe frontier pentru ecuaiile vectoriale Poisson i Laplace sunt: de tip Dirichlet sau de prima spe, dac se cunosc pe frontier componentele tangeniale ale potenialului vector A,

A t (P ) = n A(P ) , P;

(4.311)

de tip Neumann sau de a doua spe, dac se cunosc pe frontier componentele tangeniale ale rotorului potenialului vector,

rotA t (P ) = n [rotA(P ) n] , P;

(4.312)

de tip Robin sau de a treia spe, dac n fiecare punct de pe frontier este dat o relaie liniar n raport cu At(P) i rot At(P),

a (P )A t (P ) + b(P )rotA t (P ) = c(P ), P ,

(4.313)

unde a(P), b(P) sunt funcii scalare de punct, iar c(P) este o funcie vectorial de punct. Condiia pe frontier este omogen dac c(P) = 0 i neomogen dac c(P) 0. 4.9.4. Teorema unicitii soluiilor ecuaiilor Poisson i Laplace pentru potenialul vector Enunul teoremei este urmtorul: soluiile ecuaiilor Poisson (4.294) i Laplace (4.295) cu condiii pe frontier de tip Dirichlet sunt unice i cu condiii de tip Neumann sunt unice pn la un vector constant aditiv, arbitrar. Demonstraia teoremei este prezentat n lucrarea [10].

4.10. RELAIILE FUNDAMENTALE ALE CMPULUI MAGNETOSTATIC

187

Cmpul magnetic produs de corpuri feromagnetice imobile a cror stare de magnetizare este invariabil n timp i nu este nsoit de transformri de energie se numete cmp magnetostatic. n regim magnetostatic, densitatea curentului electric de conducie este nul, J = 0 i relaiile fundamentale ale magnetostaticii sunt urmtoarele: relaia dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie n cmp magnetic (4.182), B = 0(H + M); (4.314)

teorema fluxului magnetic sub form integral (4.210), respectiv local (4.207):
= B dA = 0 ; div B = 0;

(4.315)

teorema lui Ampre, sub form integral (4.187), respectiv local (4.189):

H ds = 0 ; rot H = 0.

(4.316)

Relaia (4.314) se poate scrie sub forma: B = 0H + I, unde, mrimea vectorial derivat I = 0M (4.318) (4.317)

se numete polarizaie magnetic. Prin analogie cu modul de caracterizare a corpurilor masive polarizate electric cu ajutorul sarcinilor de polarizaie electric, un corp masiv magnetizat poate fi nlocuit din punctul de vedere al cmpului magnetic pe care l stabilete n vid cu o repartiie fictiv de sarcini magnetice dipolare. Sarcinile magnetice dipolare echivalente unui mic magnet se mai numesc intensiti ale polilor magnetici; sarcina pozitiv corespunde polului nord N, iar sarcina negativ polului sud S. Spre deosebire de modelul dipolar al corpurilor polarizate electric cruia i corespunde la scar microscopic sistemul de particule elementare ncrcate cu sarcini electrice, modelul dipolar al corpurilor magnetizate este lipsit de o coresponden microscopic similar. Nici la scar macroscopic i nici la scar microscopic nu s-a pus n eviden o sarcin magnetic echivalent celei electrice. Modelul dipolar magnetic este un model fictiv i are avantajul extinderii metodelor de calcul din electrostatic. Prin analogie cu sarcina electric de polarizaie (v. par. 2.8.4 relaia 2.76), excesul de sarcin dipolar magnetic de un semn fa de sarcina dipolar de semn contrar din interiorul unei suprafee nchise trasat n interiorul unui corp magnetizat, se numete sarcin de polarizaie magnetic qpm i este egal cu integrala de suprafa luat cu semn schimbat a polarizaiei magnetice:

188

q pm = I n dA = 0 M n dA .

(4.319)

Din relaia (4.319) se obine:

divM =

vpm 0

(4.320)

unde vpm este densitatea de volum a sarcinii de polarizaie magnetic. Intensitatea cmpului magnetostatic H are rotorul nul (4.316) i divergena div H se calculeaz din relaia (4.314),

divH = divM =

vpm 0

(4.321)

n consecin, se poate defini potenialul magnetostatic Vm al crui gradient cu semn schimbat este H, H = - grad Vm i satisface ecuaia lui Poisson : (4.322)

Vm =

vpm 0

(4.323)

Ecuaia (4.323) este similar cu ecuaia lui Poisson pentru potenialul electrostatic (2.242). Deci teoria potenialului magnetostatic Vm i metodele de integrare ale ecuaiei (4.323) se elaboreaz la fel ca n cmpul electrostatic (v. par. 2.15 i 2.16). Inducia magnetic are divergena nul (4.315) i rotorul se calculeaz din relaia (4.314): rotB = 0 rotM = 0 Jm, (4.324)

unde Jm este densitatea curentului amperian (4.173). Prin urmare se poate defini potenialul magnetostatic vector A, al crui rotor este B, rotA=B. (4.325)

innd seama de condiia de etalonare a lui Coulomb, div A = 0, din relaiile (4.324) i (4.325) rezult c potenialul magnetostatic vector A satisface ecuaia vectorial a lui Poisson:

A = 0 J m .

(4.326)

Se observ c ecuaia (4.326) este similar cu ecuaia Poisson (4.294), stabilit pentru cmpul magnetic staionar. Dac se cunoate repartiia magnetizaiei M este suficient s se rezolve problema de cmp pentru H sau B i din ecuaia legturii (4.314) se deduce B sau

189

H. n exteriorul cmpurilor magnetizate B i H sunt proporionali i liniile lor de cmp coincid. Poriunile de pe suprafee n care liniile de cmp ies din corpul magnetizat delimiteaz polul nord, iar cele n care liniile intr delimiteaz polul sud. 4.11. CIRCUITE MAGNETICE Dup modul n care se comport ntr-un cmp magnetic exterior, materialele magnetice se mpart n dou categorii (v. par. 5.1.8): liniare i neliniare. La rndul lor, materialele liniare se clasific n materiale diamagnetice i respectiv paramagnetice. Materialele diamagnetice au susceptivitatea magnetic negativ i foarte mic (de ordinul 10-5 10-6) i deci au permeabilitatea relativ subunitar. Materialele paramagmetice, spre deosebire de cele diamagnetice, se caracterizeaz printr-o susceptivitate magnetic pozitiv, dar foarte mic (de ordinul 10-3 10-4). Permeabilitatea lor relativ este deci sensibil supraunitar. Principalele materiale neliniare, numite feromagnetice, se caracterizeaz printr-o permeabilitatea magnetic relativ dependent de intensitatea cmpului magnetic stabilit n interiorul lor, avnd valori mult mai mari dect la materialele liniare (de ordinul 104 105). Inducia magnetic nu este proporional cu intensitatea cmpului magnetic, relaia dintre ele fiind o funcie neliniar B(H), numit caracteristic de magnetizare (v. par. 5.1.8). Fie o suprafa de discontinuitate pentru liniile cmpului magnetic, care separ dou medii (fig. 4.43). Dac mediul 1 este feromagnetic de permeabilitate B0, H0
B

H0, B0 0 Fe HFe, BFe b

0 Fe Sd

Sd BFe HFe=0 a
B

Fig. 4.43

infinit 1= Fe i mediul 2 este nemagnetic, de exemplu aer 2 = 0, teorema refraciei liniilor de cmp magnetic (4.215) devine:

tg 2 =0 (4.327) tg1 i este satisfcut fie pentru 2 = 0, fie pentru 1 = /2. n primul caz (2 = 0), liniile de cmp n aer sunt normale pe suprafaa corpului feromagnetic (fig. 4.43, a). n acord cu proprietatea de continuitate a componentelor normale ale induciei magnetice B0n = BFen, liniile lui BFe sunt normale pe Sd, iar intensitatea cmpului magnetic n fier este nul, HFe = 0. n al doilea caz (1 = /2), liniile de cmp n
B

190

interiorul corpului feromagnetic i n imediata apropiere a lui Sd sunt tangeniale. n acord cu proprietatea de continuitate a componentelor tangeniale ale intensitii cmpului magnetic, H0t = HFet, i n aer liniile lui H0, B0 sunt tangeniale la Sd, iar inducia magnetic n fier este infinit, BFe (fig. 4.43, b). Prin urmare, componenta tangenial a induciei magnetice n fier este mult mai mare n comparaie cu cea din aer. n consecin, liniile induciei magnetice sunt concentrate n principal n corpurile feromagnetice; ele se aseamn cu liniile densitii de curent n conductoarele parcurse de curent electric. Prin analogie cu circuitul electric, se numete circuit magnetic o succesiune de corpuri feromagnetice care pot fi separate prin medii nemagnetice numite ntrefieruri prin care se nchid liniile induciei magnetice. Cmpul magnetic n interiorul circuitului poate fi produs de conductoare parcurse de cureni electrici care constituie nfurrile circuitului sau de magnei permaneni. Fluxul magnetic printr-o seciune transversal a circuitului este fluxul fascicular i produsul dintre fluxul fascicular i numrul de spire al nfurrii este fluxul total . n funcie de destinaia funcional a circuitului magnetic, anumite poriuni ale acestuia sunt poriuni utile (coloanele transformatoarelor, ntrefierul electromagneilor) i fluxul magnetic prin seciuni utile se numete flux fascicular util. Liniile induciei magnetice care nu se nchid prin poriunile utile ale circuitelor i se nchid, de exemplu, prin aer, sunt liniile de dispersie magnetic, iar fluxul corespunztor este flux de dispersie sau flux de scpri. Circuitele magnetice intervin ca pri componente eseniale n construcia mainilor i aparatelor electrice i pentru calculul lor se aplic legile fluxului magnetic i circuitului magnetic. n regim staionar i n anumite condiii i n regim cvasistaionar, consecine ale acestor legi sunt teoremele lui Ohm i Kirchhoff pentru circuitele magnetice, corespunznd dual teoremelor lui Ohm i Kirchhoff pentru circuitele electrice. Dac fluxurile de dispersie sunt neglijabile n raport cu cele utile, circuitele magnetice se studiaz la fel ca circuitele electrice cu parametri concentrai. Din punctul de vedere al proprietilor de material, se disting circuite magnetice liniare constituite numai din poriuni cu caracteristici liniare cum sunt materialele feromagnetice moi i nesaturate i circuitele magnetice neliniare care conin cel puin o poriune cu caracteristic magnetic neliniar (cum sunt materialele feromagnetice saturate v. par. 5.1.8). Din punctul de vedere al producerii cmpului magnetic se deosebesc: circuite magnetice cu magnei permaneni, n care fluxul magnetic este produs de magnetizaia permanent a unor magnei; circuite magnetice de curent continuu, n care curentul prin nfurri este continuu; circuite magnetice de curent alternativ, n care nfurrile sunt parcurse de cureni alternativi; circuite magnetice mixte, n care fluxul este produs n cel puin dou moduri diferite dintre cele artate;
B B

191

Circuitele magnetice de curent alternativ au miezul divizat n tole subiri izolate ntre ele i sunt aezate paralel cu liniile de cmp magnetic n vederea reducerii pierderilor prin cureni turbionari (v. par. 6.4.1). 4.11.1. Circuite magnetice liniare a. Relaia lui Ohm pentru circuite magnetice . Reluctan i permean. Se consider un tub de flux magnetic suficient de subire i fie ds elementul de lungime al axei tubului (fig. 4.44). Tensiunea magnetic Um12 ntre dou puncte 1 i 2 situate pe curba C este:

U m12 = H ds =
1

B ds . 1

(4.328)

Alegnd aria seciunii transversale A paralel cu ds, rezult:

U m12
2 BA ds , = ds = f 1 A 1 A 2

(4.329)

ds

unde B A = f este fluxul fascicular, acelai prin orice seciune transversal a tubului. Mrimea pozitiv, definit de raportul 1 Fig. 4.44 dintre tensiunea magnetic Um12 i fluxul fascicular f se numete reluctan magnetic a poriunii de tub (circuit magnetic),

H C

R m12 =

U m12 >0 f

(4.330)

Din relaia (4.330) rezult c reluctana unui tub subire de flux magnetic are expresia:
R m12 = ds . A 1
2

(4.331)

Dac materialul este liniar, permeabilitatea magnetic este constant i se obine:

R m12

1 2 ds = . 1 A

(4.332)

Pentru o poriune de circuit de lungime l , seciune A i permeabilitate constante, relaia (4.332) devine:

Rm =

l . A

(4.333)

192

Mrimea pozitiv, definit de raportul dintre f permean m a circuitului,

i Um12 se numete

m12 =

1 f = >0 U m12 R m12

(4.334)

i este inversa reluctanei . n S.I. unitatea de reluctan este numit amperspir pe weber (A/Wb) i este reluctana unei poriuni omogene de circuit magnetic n care tensiunii magnetice de o amperspir i corespunde fluxul fascicular de un Wb; unitatea ( n S.I. ) de permean este aceeai cu a inductivitii, adic henry (H). Tab. 4.1 tensiunea electric U tensiunea magnetic Um t.e.m. E t.m.m. Em sau solenaie ; intensitatea curentului electric I fluxul fascicular f rezistena electric R reluctana magnetic Rm conductana electric G permeana magnetic m

Utiliznd corespondena dual din tabelul 4.1, relaiile (4.330) i (4.334) scrise sub formule:
Um = R m f ; f = m Um
(4.335)

alctuiesc relaiile lui Ohm pentru circuite magnetice, prin analogie cu relaiile lui Ohm pentru circuite electrice. De asemenea, prin analogie cu cderea de tensiune electric RI, produsul Rm f se numete cdere de tensiune magnetic. Observaie. Dac permeabilitatea miezurilor circuitelor magnetice se poate Rm1 a 1 Rm1 Rm4
B

Rm3 Rm2 Rm4 b 1 Rm3 Rm6 2 Rm2 Rm7

B

Rm5

c Fig. 4.45

193

considera constant, calculul permeanei se face n mod analog cu cel al rezistenei electrice, respectiv al capacitii electrice, n acord cu corespondena dual: C G . (4.336)

b. Teorema I a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice. Din punct de vedere al configuraiei geometrice, se deosebesc circuite magnetice neramificate al cror flux fascicular util aparine unui singur tub nchis de linii de cmp (fig. 4.45, a) i circuite magnetice ramificate al cror flux fascicular util aparine unor tuburi de cmp cu ramificaii (fig. 4.45, c). Ramificaiile n lungul crora fluxul fascicular este constant, alctuiesc laturile circuitului, iar punctele de ramificaie a mai multor laturi se numesc noduri; succesiunea nchis de laturi alctuind un ochi sau o bucl. Se consider nodul (n) unui circuit magnetic (fig. 4.46, a) i se aplic legea fluxului magnetic unei suprafee nchise care nchide nodul (n):

= f 1 + f 2 + ... + fj + ... + fm = 0 ,
respectiv,
j( n )

(4.337)

= 0.

(4.338)

Relaia (4.338) este similar cu relaia corespunztoare din teoria circuitelor (fig. f1 f5 1 f4f1 n f3 a j a 4.46, b) f2 Rm1 fj Fig. 4.46 i5 i1 i2

n 1 i 3 i4 f1 b m fj j Rmj b

Fig. 4.47

j( n )

ij = 0

i constituie prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite

magnetice: suma algebric a fluxurilor prin laturile j ale unui circuit magnetic, ramificate ntr-un nod (n) este nul. Fluxurile cu sensurile de referin spre nod se consider prin convenie negative, iar cele cu sensul dinspre nod, pozitive. c. Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice. Se consider un ochi (m) de circuit magnetic al crui sens de referin este sensul n care se efectueaz integrala de linie a vectorului H (fig. 4.47, a). Fiecare latur j a

194

ochiului este caracterizat de reluctana Rmj, fluxul fascicular fj i de solenaia j. Fluxurile i solenaiile sunt pozitive sau negative dup cum sensurile lor de referin coincid sau sunt opuse sensului ochiului (m). n conformitate cu teorema lui Ampre, tensiunea magnetomotoare n lungul ochiului este egal cu suma solenaiilor j ale laturilor ochiurilor:
U m = H ds = j .
jm

(4.339)

Dar U m = U mj , unde U mj = R mj fj i deci rezult:

jm

R mj
jm

fj = j .
jm

(4.340)

Aceast relaie, similar cu relaia corespunztoare din teoria circuitelor electrice n regim staionar (fig. 4.47, b), R jI j = E j , constituie a doua teorem
jm jm

a lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice: suma algebric a solenailor j care nlnuie laturile j ale unui ochi de circuit magnetic (m) este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune magnetic Rmj mj. Dac sensurile de referin ale fluxurilor fj, respectiv ale solenaiilor j coincid cu sensul ochiului (m), produsele Rmjmj se fj introduc cu semnul plus, iar n caz contrar cu semnul j minus. Pentru laturile care prezint dispersie se poate considera o latur legat n paralel i care corespunde 1 fluxului de dispersie.

d. Tensiunea magnetic ntre dou puncte ale unui circuit magnetic. Pentru a calcula tensiunea 2 magnetic Um12 prin aer ntre dou puncte (1) i (2) Fig. 4.48 ale unui circuit magnetic ramificat (fig. 4.48), se consider un ochi trasat prin aer de la (1) la (2) i apoi n lungul laturilor circuitului de la (2) la (1) . Aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff (4.340), rezult: Um12
j( m )

j = R mj mj U m12 ,
jm

(4.341)

sau,
U m12 =
j( m )

(R mj mj j ) .

(4.342)

e. Teoremele reluctanelor echivalente. Analogia dintre teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice i cele pentru circuitele electrice, permite stabilirea i n cazul teoriei circuitelor magnetice a unora dintre teoremele reelelor liniare de curent continuu cum sunt: teorema superpoziiei, substituiei, generatoarelor

195

echivalente etc. n acest sens, schemelor magnetice le corespund scheme electrice cu simboluri similare (fig. 4.45, b i d, fig. 4.47, b). Reluctana echivalent Rme a unei poriuni de circuit magnetic (fr solenaii pe laturi) ntre dou extremiti (1) i (2) este egal cu raportul dintre tensiunea Rm1 f Rm2 Um a Fig. 4. 49 Rmn f Rme Um b

magnetic Um12 i fluxul fasciculelor care intrnd pe la borna (1) iese pe la borna (2):

R me =

Um . f

(4.343)

Dac circuitul magnetic are (n) laturi n serie (fig. 4.49, a), fluxul fiind acelai prin toate laturile, aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff se obine:
R me = R mj ,
j=1 n

(4.344)

adic reluctana echivalent este egal cu suma reluctanelor laturilor (fig. 4.49, b). Dac circuitul are (n) laturi n paralel (fig. 4. 50, a), tensiunea magnetic f Um Rm1 a Fig. 4. 50 fiind aceeai, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff rezult:
R me = 1 1 R mj
n

Rm2

Rmn

Um b

f Rme

; e = j ,
j=1

(4.345)

adic permeana echivalent este egal cu suma permeanelor laturilor. f. Calculul circuitelor magnetice liniare. La form constructiv dat a circuitelor magnetice (dimensiuni i permeabiliti), calculul acestora const fie n determinarea solenaiei necesare pentru a stabili anumite fluxuri utile, fie n determinarea fluxurilor utile la solenaii date. De obicei, calculul const n determinarea fluxurilor n laturile unui circuit magnetic a crui structur este

196

complet cunoscut, cunoscndu-se de asemenea i solenaiile. O astfel de analiz se efectueaz, de obicei, cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff. n cazul n care circuitul magnetic este constituit din n noduri i l laturi, analiza revine la soluionarea sistemului de ecuaii algebrice liniare obinut prin aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff nodurilor independente (n 1) i a celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff ochiurilor independente (l n +1). 4.11.2. Circuite magnetice neliniare Pentru circuitele magnetice neliniare, teoremele lui Kirchhoff au formulele (4.338) i (4.339):
j( n )

fj = 0 ; U mj = j .
j( n ) j( m )

(4.346)

Calculul circuitelor magnetice neliniare se efectueaz grafo-analitic respectiv numeric utiliznd curbele de magnetizare B(H) ale poriunilor omogene de circuit n care fluxul se presupune repartizat uniform pe seciune. La fel ca n cazul circuitelor magnetice liniare, se consider cunoscute dimensiunile geometrice, numerele de spire ale nfurrilor i curbele de magnetizare. Calculul const n determinarea solenaiilor (deci a curenilor) necesare pentru a stabili anumite fluxuri, sau din determinarea fluxurilor la solenaii date. n primul caz, se procedeaz n felul urmtor: fiind dat fluxul fascicular se mparte circuitul n poriuni de lungimi sk cu seciuni aproximativ constante Ak i se determin induciile magnetice corespunztoare Bk = f / Ak; din curba de magnetizare a materialului se deduce intensitatea cmpului magnetic Hk, iar n ntrefieruri H0 = B0/ 0; tensiunea magnetomotoare n lungul unei linii mediane nchise trasat prin fier i ntrefieruri este egal cu solenaia s ,

H ds = H k s k = s = N i .
k =1

(4.347)

n cel de-al doilea caz, problema determinrii fluxului magnetic la solenaie dat nu se poate rezolva direct deoarece materialul este neliniar. Calculul se face prin aproximaii succesive: se iau valori apropiate pentru fluxul fascicular i se deduc solenaiile corespunztoare; se traseaz caracteristica f = f(); din caracteristica de magnetizare B(H) se deduce fluxul corespunztor unei solenaii date, respectiv solenaia care corespunde unui flux dat. 4.11.3. Circuite magnetice cu magnei permaneni Studiul circuitelor magnetice cu magnei permaneni, n care rolul amperspirelor magnetizante este ndeplinit de magnetul permanent, este similar cu

197

studiul electromagneilor. n practic, numai o parte din circuitul magnetic este constituit din materiale cu magnetizaie permanent; n acest sens stabilirea condiiilor n care un material de magnet permanent, de volum dat, este utilizat eficient n circuitul magnetic constituie una dintre problemele circuitelor cu magnei permaneni. Indicele de calitate al magneilor permaneni. Magneii permaneni sunt n general utilizai pentru producerea unei inducii magnetice ntr-un ntrefier de dimensiuni date. Se consider un magnet permanent n form de inel avnd un ntrefier (fig. 4.51). Notnd cu Be i Bi induciile magnetice n aer, respectiv n fier i cu Ae, Ai ariile seciunilor utile a ntrefierului, respectiv magnetului, din conservarea fluxului magnetic rezult: Ci (Li)

B e A a = Bi A i .
Ce (Le)

(4.348)

Din teorema lui Ampere, aplicat n lungul curbei nchise = Ce Ci , rezult:

Li 0

H i ds i

+ H e ds e = 0 ,
0

Le

(4.349)

Fig. 4.51

unde Li i Le sunt lungimile curbelor Ci i Ce. Notnd cu Hmi i Hme valorile medii ale intensitilor cmpului magnetic n interiorul magnetului i n ntrefier,

1 Li 1 Le H mi = H i dsi , H me = L H e ds e , Li 0 e 0
rezult: Hme Le= - Hmi Li. Multiplicnd membru cu membru relaiile (4.348) i (4.351), se obine: Be Hme Le Ae = - Bi Hmi Li Ai,
B

(4.350)

(4.351)

(4.352)

sau,

B H vi = e me , ve Bi H mi

(4.353)

unde vi= Li Ai i ve= Le Ae sunt volumele materialului magnetului i ntrefierului. Deoarece n ntrefier Be = H me 0 , relaia (4.353) devine:

e H 2 vi me = . ve Bi H mi

(4.354)

198

Din relaia (4.354) rezult c la valori date ve i Hme n ntrefier, volumul vi al materialului magnetului este cu att mai mic cu ct produsul BiHmi este mai mare. Produsul BiHmi=(BH)m este o mrime care caracterizeaz eficiena utilizrii magneilor i se numete indice de calitate al magnetului.
B

4.12. METODE DE ANALIZ A CMPULUI MAGNETIC STAIONAR Metodele de calcul a cmpului magnetic staionar, cvasistaionar, respectiv magnetostatic, sunt n mare msur similare cu cele ale cmpului electrostatic. Ceea ce deosebete ns cele dou clase de probleme const n tipurile de ecuaii Poisson - Laplace pe care le satisfac: scalare pentru potenialul electrostatic V i vectoriale pentru potenialul vectorial A. Calculul intensitii cmpului magnetic H i a induciei magnetice B presupune cunoscute configuraia geometric a conductoarelor, proprietile de material ale mediilor i intensitile curenilor n conductoare. Metodele de analiz se clasific la fel ca n cmp electrostatic, n metode analitice, numerice, grafice i grafo analitice. 4.12.1. Metode analitice de calcul a cmpului magnetic staionar i cvasistaionar Principalele metode analitice sunt: metoda direct, metoda imaginilor magnetice, metoda integrrii ecuaiilor Poisson i Laplace prin separarea variabilelor, metoda funciilor de variabil complex [10, 13], metoda transformrilor conforme [10,13]. a. Metoda direct const din aplicarea teoremelor Biot Savart Laplace, potenialului magnetic scalar i Ampre. Cu aceste teoreme s-a calculat cmpul magnetic pentru diferite repartiii de curent (v. par. 4.4.3, 4.4.7, 4.7.1, 4.8). b. Metoda imaginilor magnetice corespunde dual metodei imaginilor electrice (v. par. 2.16.1). S presupunem c n vecintatea unui plan infinit care limiteaz un mediu feromagnetic, pentru care permeabilitatea magnetic este infinit de mare Fe , se gsete paralel cu planul, la distana h, un conductor filiform infinit lung, parcurs de curentul i. Suprafaa mediului feromagnetic este o suprafa magnetic echipotenial, deoarece liniile intensitii cmpului magnetic n aer sunt perpendiculare pe aceast suprafa (v. fig. 4.43, a). Prin suprimarea mediului feromagnetic, se introduce conductorul filiform imagine, parcurs de curentul i = i, situat la distana h fa de suprafaa semispaiului feromagnetic. Planul median dintre conductorul real i conductorul imagine coincide cu suprafaa de separaie i este un plan magnetic echipotenial. Prin urmare, dup nlocuirea mediului feromagnetic prin conductorul imagine, condiiile n planul de separaie nu s-au schimbat. Deci, cmpul conductorului rectiliniu situat n aer, paralel cu

199

semispaiul feromagnetic i parcurs de curentul i coincide n aer cu cmpul produs de cei doi cureni i i i, n ipoteza c mediul feromagnetic a fost ndeprtat. c. Metoda integrrii ecuaiilor Poisson i Laplace prin separarea variabilelor. n sistemul cartezian de coordonate, ecuaiile vectoriale Poisson Laplace se descompun n trei ecuaii scalare, crora li se poate aplica metoda separrii variabilelor. De exemplu, pentru ecuaia Laplace (4.295) A = 0, se obine: (4.355) Ax = 0; Ay = 0; Az = 0. Integrarea ecuaiilor (4.355) prin separarea variabilelor se face la fel ca pentru ecuaia Laplace a potenialului electrostatic V = 0 (v. par. 2.16.16). n cazurile particulare n care potenialul magnetic vector are numai una dintre componente nenul, este posibil separarea variabilelor i n alte sisteme de coordonate. 4.12.2. Metode numerice de calcul a cmpului magnetic staionar i cvasistaionar n sistemul cartezian de coordonate, ecuaiile vectoriale Poisson Laplace se descompun n trei ecuaii scalare, crora li se pot aplica metodele numerice de analiz a cmpului electrostatic (v. par. 2.16.2). n cazurile particulare n care potenialul magnetic vector are numai una dintre componente nenul, este posibil aplicarea metodelor numerice i n alte sisteme de coordonate.