Detectarea defectelor pe baza analizei cmpului magnetic de dispersie

Definire i scurt istoric In norma E 1316 ASTM, examinarea cu pulberi magnetice (Magnetic Particle Examination) este definit dup cum urmeaz: "o metod de ncercare nedistructiv n care, pentru detectarea discontinuitilor de suprafa i din apropierea suprafeei, se utilizeaz cmpul magnetic de scpri i materiale de indicare adecvate". Metoda mai este definit, ntr-un mod simplificat: metoda fluxului magnetic de dispersie, controlul cu pulberi magnetice, controlul magneto-electric. In ultimii ani se folosete pe scar larg denumirea de ncercare magnetic = magnetic testing = MT, sau, uzual, n romn: PM = pulberi magnetice. In 1868, inginerul englez S.M. Saxby controla evile de tun cu ajutorul unei metode magnetice. Aceast prim ncercare de a utiliza proprietile magnetice n control consta n magnetizarea obiectului examinat asociat cu vizualizarea perturbaiilor liniilor cmpului magnetic, ca urmare a traversrii sau ocolirii unei discontinuiti de material, cu ajutorul unei busole. In 1917 inginerul american William Hoke a conceput i aplicat controlul evilor de tun cu ajutorul piliturii de fier i a unui cmp magnetic. Astfel, ca i n alte situaii, domeniul militar a fost cel care a determinat o dezvoltare a ncercrilor cu pulberi magnetice i a echipamentelor aferente. Primele aplicaii industriale au fost iniiate de Victor de Forest i de Foster Doane dup 1929, aceti cercettori au obinut primul brevet de invenie n domeniul examinrilor nedistructive cu pulberi magnetice. In 1934 ei au fondat compania Magnaflux din Chicago, recunoscut i n prezent n domeniul ncercrilor bazate pe analiza cmpurilor magnetice de dispersie. In Europa primul aparat de control a fost conceput i realizat de italianul Giraudi n 1937. Aparatul s-a numit Metalloscopio. Prima pulbere fluorescent a fost descoperit i folosit n SUA, n anul 1942. In prezent pulberile magnetice sunt larg rspndite n lume n domeniul examinrilor nedistructive, existnd pe plan mondial i naional, numeroase norme i standarde care definesc att metoda n sine ct i modalitile de aplicare. Domeniul de utilizare Principalele defecte detectabile prin metoda PM sunt cele situate la suprafa sau n apropierea suprafeei obiectului examinat i n mod special fisurile. Fisurile, n special cele situate la suprafaa pieselor, sunt cele mai periculoase defecte din cauza faptului ca, la suprafa, solicitarile unui produs n funciune sunt cele mai mari. In cadrul examinrilor nedistructive principalul tip de defect cutat este fisura. Piesele cu geometrie simpl de tip bare, placi, table, inele, evi se controleaz n prezent cu ultrasunete sau cureni turbionari. In cazul pieselor de form mai complicat, din materiale feromagnetice, cea mai potrivit metod pentru detectarea fisurilor este cea cu pulberi magnetice. Metoda poate fi aplicat materialelor formate din cca.1000 de substane i aliaje, dintre care cele mai importante sunt: Fe,Co,Ni i aliajele acestora. La oeluri, defectoscopia cu pulberi magnetice poate fi aplicat tuturor sortimentelor cu structur feritice, ferito-martensitice i martensitice i nu poate fi aplicat oelurilor cu structur , austenitice. Principalele mrimi magnetice - intensitatea cmpului coercitiv, magnetizaia de saturaie, permeabilitatea i inducia remanent - depind de compoziia chimic, formele de cristalizare, tipul structurii, cantitatea de dislocaii i de incluziuni etc. Intensitatea cmpului coercitiv este influenat mai ales de structur i doar n mic msur de compoziia chimic. Inducia de saturaie este influenat de modificrile elementelor de aliere, deci de compoziia chimic i n mai mic msur de structur. Particularitile metodei de examinare cu pulberi magnetice n comparaie cu alte metode de examinare nedistructiv (tab. 4.3.) 1

Particulariti ale diferitelor metode de examinare

Metoda Pulberi magnetice Adncimea fisurilor < 0,01 mm Principalele avantaje - uor de aplicat; - influen redus a geometriei piesei; - influen redus a rugozitii. Opticovizual nu se poate preciza ieftin ieftin aplicabil indiferent de proprietile magnetice ale materialului se pot detecta defecte interne i de suprafa Principalele limite

Tabelul 4.3

- doar pentru materiale feromagnetice

- numai defecte care erup la suprafa - nu se poate aplica materialelor poroase; - fisurile detectabile sunt exclusiv cele deschise la suprafa - doar pentru materiale care au proprieti bune de propagare a sunetelor (materialele cu granulaie mare sunt greu controlabile); uor de aplicat doar pentru piese cu form geometric simpl

Lichide > 0,01 penetrante

Ultrasunet > 0,2 e

Radiaii > 0,3, dependent penetrante de grosimea piesei Cureni turbionari > 0,2

filmul ca document

- dependent de poziia fisurii i grosimea piesei; direcia de iradiere trebuie s fie paralel cu fisura - doar pentru materialele care conduc curent electric; - produse cu geometrie simpl; pentru materialele feromagnetice este necesar premagnetizarea piesei.

- vitez de examinare mare; - nu necesit un contact direct cu piesa examinat.

Emisie acustic

modificri care apar plecnd de la o fisur cu deschidere de 0,1

- examinare calitativ, global

- interpretare greoaie; - este necesar solicitarea prodului ncrcat.

Principiul metodelor magnetice utilizate pentru examinri nedistructive Metodele magnetice se bazeaz pe proprietile magnetice ale unor materiale. Majoritatea materialelor au permeabilitatea magnetic relativ r apropiat de 1. Doar unele materiale numite materiale feromagnetice: fierul nichelul i cobaltul precum i unele aliaje, cum ar fi permalloy-ul, au permeabilitatea magnetic de ordinul miilor: r Fe = 5000; r Ni = 1000; r = 80 000 100 000. Materialele feromagnetice p streaz magnetismul dup ncetarea aciunii permalloy cmpului magnetizant i au permeabilitatea magnetic dependent de mrimea cmpului de magnetizare. Materialele feromagnetice se mpart n trei categorii distincte: * Materiale magnetice moi, care au intensitatea cmpului coercitiv, Hc < 80 A/m, deci un ciclu de histerezis ngust si permeabiliti foarte mari. Cel mai caracteristic material de acest fel este fierul moale, oelul electrotehnic cu 4% Si i permalloyul, cu 78,5%Ni i 21,5%Fe; * Materiale magnetice dure, care au Hc > 4000 A/m, deci ciclu de histerezis lat i permeabiliti mici. Cel mai caracteristic n acest sens este oelul cu 1%C, aliajul Al-Ni-Co sau AlNiCo cu 12%Al, 20%Ni, 5%Co si 63%Fe. Diferenele de comportare dintre materiale feromagnetice moi i dure dispar dac intesitatea cmpului magnetic, H > 2 3 kA/m; * Feritele, care sunt o clas special de materiale feromagnetice, formate din combinaii de oxizi de fier, Fe2O3 cu oxizi de metale bivalente MO. Feritele se caracterizeaz prin inducia magnetic de 2

saturaie Bs i inducia magnetic remanent Br foarte mici (0,1.0,4 T) i prin pierderi nensemnate prin cureni turbionari, fiind utilizate n special la frecvene nalte. In tabelul 1.4 se indic valorile principalelor mrimi magnetice la unele tipuri de oeluri i fonte. Pentru cmpuri de peste 2000 A/m se depaete punctul de saturaie corespunztor permeabilitatii relative maxime, adic: Br max=0 r max Hr max 0.72 T Excepie fac unele oeluri inoxidabile i fontele cenuii la care magnetizarea trebuie realizat cu valori mai ridicate ale mrimilor de cmp. Dup standarde, condiiile minime de magnetizare impuse la controlul cu pulberi magnetice, sunt B = 0.72 T respectiv Ht = 2400 A/m. Tabelul 4.4 Mrimi magnetice la unele tipuri de oeluri i fonte
Nr. Crt.

Tipul otelului, respectiv a fontei

H coresp. unei inducii de 0,72T (A/m) 160-400 480-1000 900-1200 1400-2000 720-1200 800-3200 3500-4000 1600-2000 3200-4000 320-800 320-500

Inducia (T) BR 0.6-1.1 1.3-1.4 0.8-1.0 0.8-1.5 0.8-1.2 0.6-1.1 0.5-0.7 BS >2.07 >2.04 >2.05 >2.05 1.6-1.8 1.6-1.8 1.6-1.9 1.8-2.0

Cmpul magnetic coercitiv Hc(A/m) 80-300 1100-1200 500-600 900-2600 300-750 1100-1500 700-800 -

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Oeluri cu <0,25%C Oeluri cu 0,25<C<0.5% Oeluri C-Mn Oeluri slab aliate Oeluri inox 13% Cr normalizate Oeluri inox 13%Cr imbunatatite Oeluri inox 15%Cr-5% Ni n stare clit Oteluri inox feritice Fonte cenuii Fonte maleabile Fonte cu grafit nodular-feritice

12.

Fonte cu grafit nodular-perlitice

800-1200

1.6-1.8

Orice discontinuitate existent ntr-o pies magnetizat produce o perturbare a cmpului magnetic. O parte din liniile de cmp ies n afara materialului, producnd ceea ce se numete un cmp de scpri sau de dispersie (fig.3.2). O fisur ntr-un inel perturb liniile de cmp circulare ca i cum fisura ar da natere unui pol nord i unui pol sud. Cmpul magnetic de scpri apare ca urmare a faptului c liniile de cmp ocolesc discontinuitatea deoarece ea reprezint un obstacol cu permeabilitate mic. Cmpul magnetic de scpri este neomogen i are o energie mare. Mrimea cmpului magnetic de scpri depinde n mod direct de orientarea defectului n raport cu liniile de cmp ale cmpului magnetizant. Dup cum se vede n Fig. 4.6 numai discontinuitile 1 i 2 pot fi detectate prin examinarea cu pulberi magnetice. Clasificarea metodelor magnetice bazate pe evaluarea cmpurilor de scpri se face, n funcie de modul de evideniere a acestor cmpuri n urmtoarele categorii (Fig. 4.7): 3

a. Magnet permanent

b. O fisur ntr-o eav

Fig. 4. 6. Liniile de cmp magnetic create de un magnet permanent (a) i liniile de cmp ntr-un inel cu o fisura (b).

Cnd defectul este orientat perpendicular pe aceste linii cmpul de scpri este maxim.
cmp magnetic de scpri

1 discontinuitate de suprafa, orientat perpendicular pe liniile de cmp; 2 - discontinuitate n apropierea suprafeei, orientat perpendicular pe liniile de cmp; 3 - discontinuitate de profunzime, orientat nclinat fa de liniile de cmp; 4 - discontinuitate n apropierea suprafeei , orientat paralel cu liniile de cmp. Fig. 4. 7. Perturbarea liniilor de cmp de ctre discontinuiti.

Pulbere magnetic

Band magnetic

Ferosond

a. Cu pulberi

b. Magnetografiere

c. Cu ferosonde

Fig. 4. 8. Clasificarea metodelor de defectoscopie bazate pe evaluarea cmpurilor de scpri.

a. Evidenierea cmpurilor de scpri se face cu ajutorul unei pulberi magnetice. Tendina cmpului de a-i micora energia pn la o valoare minim este satisfcut prin atragerea unor particule feromagnetice ce se depun n lungul liniilor de cmp. b. Magnetografierea const n nregistrarea cmpului magnetic pe o band magnetic care este citit apoi de un cap magnetic, asemntor magnetofonului. c. Detectarea i msurarea cmpului de scpri cu ferosonde n micare prin transformarea semnalui magnetic n semnal electric. In practic, cea mai rspndit metod dintre cele enumerate mai sus este cea cu pulberi magnetice datorit, pe de o parte posibilitii de aplicare n cazul pieselor complicate ca form, pe de alta parte, datorit simplitii i costului redus.

Norme i terminologie n domeniul cmpului magnetic de dispersie STAS 10 042 90 Controlul nedistructiv magnetic. Terminologie E 1316 ASTM Magnetic Particle Testing Terminologie Controlul nedistructiv magnetic metod de control nedistructiv care const n detectarea discontinuitilor unui material pe baza efectelor produse de acestea asupra unor caracteristici ale cmpului magnetic produs n obiectul controlat.

Control defectoscopic nedistructiv cu pulberi magnetice metoda de control magnetic, constnd n detectarea discontinuitilor materialelor feromagnetice prin detecia cmpurilor de scpri. Materiale feromagnetice materiale metalice cu permeabilitatea magnetic relativ r (mult mai mare dect 1). Aceste materiale sunt atrase foarte puternic de un cmp magnetic. Exemple: fier, nichel, cobalt, magnetit Fe3O4-. Rezult de aici c, prin aceasta metod, pot fi controlate doar piese i semifabricate confecionate din materiale care se magnetizeaz, cum ar fi: oel carbon i slab aliat, font, unele oeluri aliate, cobalt, nichel i unele aliaje ale lor.

Cmp magnetic de dispersie cmp magnetic produs n aer n dreptul unei discontinuiti ca urmare a magnetizrii marginilor sale. Sinonim: cmp sau flux de scpri (Fig. 4. 9.).
cmp de dispersie

Fig. 4. 9. Magnetizarea unei piese cu discontinuitate. Tehnologia controlului cu cmp magnetic de dispersie Pentru controlul cu cmp magnetic de dispersie al unui obiect (pies, semifabricat) sunt necesare urmtoarele operaii (Fig. 4.10):

10 Curirea suprafeelor controlate

Zonele care se vor examina se cur mecanic ndeprtndu-se murdria, panul, rugina, arsura, produsele de coroziune. Substanele grase se ndeprteaz prin degresare, mai ales atunci cnd se vor utiliza suspensii magnetice pe baz de ap. Curirea se aplic zonei de examinat i unei zone adiacente pe o distan de minimum 25 mm. Prelucrarea mecanic este admis cu condiia ca ea sa nu genereze o rugozitate a suprafeei, Ra >12,5 m.

20 Magnetizarea
Modul n care se realizeaz magnetizarea piesei este esenial pentru reuita controlului cu pulberi magnetice. Regula de baz, n cazul de fa, este urmtoarea: magnetizarea trebuie astfel realizat nct liniile de cmp ale cmpului magnetic s cad perpendicular pe discontinuitile cutate. Sensibilitatea de detecie scade apreciabil dac orientarea discontinuitilor este deviat cu mai mult de 450 fa de direcia optim. Lund n considerare direcia liniilor de cmp, n raport cu axa de simetrie a piesei magnetizate, cmpul magnetic poate fi longitudinal sau transversal. Vor exista deci: magnetizare longitudinal, cnd direcia cmpului magnetic este paralel cu axa longitudinal a piesei (fig. 4.11.a); 5

magnetizare transversal, cnd direcia cmpului magnetic este perpendicular pe axa longitudinal a piesei; magnetizare circular (fig. 4.11.b), cnd liniile de cmp urmresc conturul periferic al obiectului controlat. Ea poate fi considerat o variant a magnetizrii transversale.

Curirea suprafeei controlate

Magnetizarea

Examinarea

Interpretarea

Demagnetizarea

Fig.4.10. Principalele etape ale tehnologiei de examinare.

Pentru a fi siguri c toate discontinuitile piesei vor fi detectate se poate proceda astfel:

se combin metodele de magnetizare, obinndu-se magnetizarea mixt; se schimb direcia liniilor de cmp magnetic prin schimbarea poziiei dispozitivului de magnetizare; se magnetizeaz suplimentar poriunile deficitare, prin una din metodele posibile.

Exist o mare varietate de metode de magnetizare, care folosesc aproape n exclusivitate curentul electric pentru producerea cmpului magnetic. Lund n consideraie modul de producere a cmpului magnetic n piesa controlat, magnetizarea se poate realiza:
prin introducerea piesei ntr-un cmp magnetic; prin trecerea curentului electric prin pies.
a.

1 indicaie sigur; 2 nu se obine indicaie de defect; 3 indicaie sigur; 4 indicaie posibil spre sigur.

b. 2 3 1 4

Fig. 4.11. Tipuri de magnetizare.

Magnetizarea piesei reprezint o faz indispensabil a examinrii cu cmp magnetic de dispersie i urmrete producerea unei inducii magnetice suficiente la suprafaa piesei.
6

Posibilitile de magnetizare fiind foarte largi, se impune o selectare judicioas n funcie de forma i dimensiunile piesei, precum i de tipul defeciunilor urmrite. In tabelul 4.5. sunt prezentate principalele 17 metode folosite n mod obinuit n tehnologia controlului. Principale metode folosite n tehnologia controlului. Procedeu de magnetizare Polar (longitudinal) Cu bobin de magnetizare Circular (transversal) Electrozi de contact Variante de obinere a cmpului magnetic Cu jug magnetic Tipul de curent Magnet permanent Curent continuu Curent alternativ Impulsuri de curent Curent continuu Curent alternativ Impulsuri de curent Curent continuu Curent alternativ Impulsuri de curent Curent continuu Curent alternativ Impulsuri de curent Curent continuu Impulsuri de curent Curent continuu Curent alternativ
Tabelul 4.5.

simbol PJMP PJCC PJCA PJIC PBCC PBCA PBIC CECC CECA CEIC CCCC CCCA CCIC CICA CIIC MJEC MJEA

Conductor interior

Prin inducie Mixt Jug magnetic i electrozi de contact

MAGNETIZARE LONGITUDINAL SAU POLAR Magnetizarea longitudinal sau polar poate fi realizat fie cu ajutorul unui magnet permanent sau a unui electromagnet alimentat n c.c. sau c.a., care introduce fluxul n piesa de controlat. In ambele cazuri, cmpul magnetic strbate piesa pe lungime, fiind avantajos orientat pentru decelarea cu predilecie a discontinuitilor orientate transversal n pies.
Magnetizare cu magnet permanent

Magnetizarea cu ajutorul magnetului permanent este frecvent utilizat n cazul pieselor mai mici sau ;an cazul construciilor realizate din semifabricate subiri. Principalul dezavantaj al magnetizrii cu magnet permanent consta n faptul ca nivelul de magnetizare a piesei nu poate fi reglat i/sau controlat. De aceea, pentru verificarea cmpului magnetic se determin fora portant sau fora necesar desprinderii unei piese feromagnetice de pol
Magnetizare cu jug electromagnetic

In cazul magnetizrii polare cu jug electromagnetic portabil, adaptarea la suprafeele de contact aflate n planuri diferite prin folosirea polilor rabatabili. Fluxul magnetic se nchide intre doi poli al electromagnetului, ntre capetele mobile ale jugului, iar zona controlat se consider cuprins n cercul nscris ntre poli. Datorit dispersiei, fluxul m care strbate piesa n seciunea polar, este mai mic dect fluxul 0 produs n jugul magnetic. Legtura dintre cmpul magnetic transversal Ht i fluxul m este liniar, dependent de: permeabilitatea piesei controlate, reluctana jugului, rostul sau distana dintre suprafeele n contact pol - pies.

Magnetizarea polar cu bobin

Magnetizarea cu ajutorul bobinei se preteaz la controlul unor piese lungi i alimentrii n curent alternativ. Avnd n vedere ca n acest caz cmpul magnetic este deschis la capetele pieselor, magnetizaia este deosebit de mare. Pentru evitarea acestui neajuns, n cursul controlului, fie piesa, fie bobina se deplaseaz de-a lungul axei proprii. Dezavantajul bobinei const n obturarea suprafeei controlate i plasarea mai dificil n pies. In cazul unor piese de forme mai complexe, n locul bobinei se pot folosi cabluri flexibile strbtute de cureni mari, care se nfoar n jurul piesei, n zona de examinare.
Magnetizare cu cablu flexibil nfurat

Aceasta metod folosete un cablu parcurs de c.c. sau c.a. care este nfurat n jurul piesei i este foarte mult folosit n cazul pieselor lungi sau de diametre mari, precum i n cazul unor piese de form complex. Fluxul magnetic i inductivitatea sunt influenate pe de o parte de material prin permeabilitatea relativ a acestuia pe de alt parte de distana dintre dou spire vecine. Distribuia cmpului magnetic ntr-o plac Controlul pieselor sub form de plac, utiliznd magnetizarea polar este frecvent ntlnit. Cmpul magnetic din plac produs la magnetizarea longitudinal comport variaii semnificative. Astfel, pe direcia liniei polare, cmpul magnetic transversal de la suprafaa Ht variaz exponenial avnd valoarea minim Hto la mijlocul distanei dintre poli. Valori apropiate de Hto se menin simetric pe un interval de aproximativ jumtate din distana polar. Spre capete unde se realizeaz contactul jugului magnetic cu placa, intensitatea cmpului creste simetric spre valoarea induciei din jug. Adncimea de ptrundere a cmpului magnetic Magnetizarea n curent alternativ cu frecven ridicat ofer avantajul urmririi riguroase a profilului piesei de controlat, datorit efectului pelicular intensiv. De aceea, la controlul pieselor cu profil mai complicat se va prefera alimentarea n curent alternativ. Adncimea de ptrundere a cmpului magnetic reprezint o caracteristic important a metodei, n relaie direct cu criteriile de alegere i de comparaie cu alte metode de control. Ea este hotrtor influenat pe lng caracteristicile electromagnetice - permeabilitatea i conductivitatea - n special de frecven. In afara parametrilor menionai, adncimea de ptrundere depinde n mare msur de forma piesei i de rugozitatea suprafeei de contact. Magnetizaia remanent In general oelurile cu un coninut de carbon C > 0,2% pot fi controlate prin magnetizaie proprie remanent dup o magnetizare prealabil corespunztoare. Condiiile n care magnetizaia remanent poate fi folosit direct pentru control depind de material i de caracteristicile de magnetizare. Astfel se consider suficient ca: inducia remanent Br > 0.72 T, dup unele surse Bt > 0.5T; bucla de histerezis s fie larg, extins aproape la fel pentru cmpul magnetic ct i pentru inducie; cmpul coercitiv s fie Hc>1000A/m.

Magnetizarea circular sau transversal

Magnetizarea circular, transversal sau prin trecerea curentului, poate fi realizat, fie trecnd curentul prin pies, prin intermediul unor electrozi de contact n cazul pieselor cu seciune plin, fie trecnd un conductor strbtut de curent prin pies, respectiv prin nfurarea piesei cu un conductor n cazul pieselor tubulare. Liniile de cmp create n jurul conductorului, ntr-un plan perpendicular, nconjoar conductorul de excitaie, magnetizarea obinut este circular. Ea se preteaz la detectarea cu predilecie a discontinuitilor orientate longitudinal n piesa de controlat. 8

Examinarea cu pulberi magnetice Introducere Fisurile, n special cele de la suprafaa pieselor supuse permanent solicitrilor, reprezint zonele cele mai periculoase. Nu doar consideraiile teoretice, ci i rezultatele cercetrilor, avariilor arat c mai ales fisurile de suprafaa duc la distrugerea pieselor, deoarece chiar n acele zone sunt prezente de obicei, cele mai mari solicitri. Prerea, rspndit n trecut nu numai printre controlori, c orice fisur ct de mic ar duce cu timpul n mod cert la o ruptur nu se mai justific, ca urmare a cunotinelor despre mecanica ruperii. Cu toate acestea, detectarea fisurilor se afl pe primul loc n cadrul operaiilor de control nedistructiv. Dac aceast problem a fost n prezent rezolvat la piesele cu geometrie simpl de tipul bare, evi, boluri, inele i altele, n special prin control de serie, de preferin prin ultrasunete, cureni turbionari sau prin control automat cu flux de dispersie, n cazul pieselor cu form complicat din materiale feromagnetice, nu exist un procedeu mai adecvat de control pentru fisurile de suprafa dect metoda de control cu pulbere magnetic. Aceast denumire caracterizeaz metoda mai clar dect termenii folosii n standarde. Termenii folosii n standarde sunt metoda fluxului magnetic de dispersie i controlul cu pulbere magnetic. Alte denumiri folosite sunt: controlul magnetic al fisurilor, controlul magneto-electric. Controlul cu pulbere magnetic a fost folosit la nceput de ctre industria auto i a furnizorilor acesteia, n aceste ramuri industriale fiind cea mai folosit metod de control nedistructiv. Noiunea de fisur poate fi definit ca un defect constnd dintr-o separare tridimensional de material cu lungimea de cel puin 10 ori mai mare dect adncimea, aceasta depind la rndul ei laimea de cel puin 10 ori. Terminologie i noiuni generale Controlul nedistructiv magnetic (MT) metod de control nedistructiv care const n detectarea discontinuitilor unui material pe baza efectelor produse de acestea asupra unor caracteristici ale cmpului magnetic produs n obiectul controlat. Control defectoscopic nedistructiv cu pulberi magnetice metoda de control magnetic, constnd n detectarea discontinuitilor materialelor feromagnetice cu ajutorul pulberilor magnetice ce se acumuleaz n dreptul acestora, ca urmare a atragerii lor de ctre cmpurile de scpri. Pulbere magnetic pulbere cu o anumit granulaie, din materiale cu permeabilitate magnetic mare i remanen mic. In mod obinuit sunt folosii oxizi de fier feromagnetici . Materiale feromagnetice materiale metalice cu permeabilitatea magnetic relativ r (mult mai mare dect 1). Aceste materiale sunt atrase foarte puternic de un cmp magnetic. Exemple: fier, nichel, cobalt, magnetit Fe3O4. Rezult de aici c, prin aceasta metod, pot fi controlate doar piese i semifabricate confecionate din materiale care se magnetizeaz, cum ar fi: oel carbon i slab aliat, font, unele oeluri aliate, cobalt, nichel i unele aliaje ale lor. Cmp magnetic de dispersie cmp magnetic produs n mediul nconjurtor n dreptul unei discontinuiti ca urmare a magnetizrii marginilor sale. Sinonim: cmp sau flux de scpri (fig. 5.58.).


cmp de dispersie pies controlat
N S N S N S N S N S

polii cmpului magnetizant

a. b. Fig. 5.58. Magnetizarea unei piese fr discontinuitate (a) i a uneia cu discontinuitate (b) Cmpul magnetic de dispersie este neomogen i are energie mare. Tendina cmpului de a-i micora energia pn la o valoare minim posibil este satisfcut prin atragerea unor particule feromagnetice depuse sub form de pulbere pe suprafaa piesei controlate; se formeaz astfel aglomerri de pulbere pe suprafaa piesei, marcnd prezena defectelor. Mrimea cmpului magnetic de scpri depinde n mod direct de orientarea discontinuitii n raport cu liniile de for ale cmpului magnetizant i de adncimea la care se gsete discontinutatea. cmp magnetic de scpri

2 3 4 Fig. 5.59. Perturbarea liniilor de cmp de ctre discontinuti

1 discontinuitate de suprafa, orientat perpendicular pe liniile de cmp; 2 - discontinuitate n apropierea suprafeei, orientat perpendicular pe liniile de cmp; 3 - discontinuitate de profunzime, orientat nclinat fa de liniile de cmp; 4 - discontinuitate n apropierea suprafeei , orientat paralel cu liniile de cmp. Dup cum se vede n figura 5.59 numai discontinuitile 1 i 2 pot fi detectate prin examinarea cu pulberi magnetice. Controlul cu pulbere magnetic se bazeaz pe faptul c fisurile superficiale din piesele magnetizate se pot detecta prin pilitura de fier sau de oxid de fier care rmne prins pe zona respectiv a piesei i marcheaz astfel fisura, de cele mai multe ori neobservabil cu ochiul liber. Magnetizarea poate fi realizat fie prin trecerea unui curent electric prin pies, fie prin aezarea piesei ntr-un cmp magnetic strin, de exemplu al unei bobine sau al unui magnet permanent. Controlul cu pulbere magnetic utilizeaz, deci, nu numai efectul cmpului magnetic asupra particulelor feromagnetice, ci i interaciunea curentului electric i a cmpului magnetic cu materialul examinat. Materiale utilizate la examinarea cu pulberi magnetice Pulbere magnetic fluorescent pulbere magnetic ale crei granule sunt acoperite cu o pelicul fluorescent. Contrastul fa de fond se obine prin diferena de strlucire la iluminarea cu radiaii ultraviolete (UV).

10

Pulbere magnetic colorat pulbere magnetic ale crei granule sunt colorate prin depunere de pelicule sau prin atacare chimic. Contrastul fa de fond se obine prin diferena de culoare. Suspensie magnetic suspensie de pulbere magnetic ntr-un mediu de dispersie (aer, ap, petrol, ulei). Sinonim: lichid magnetic, dac mediul lichid. Observaie: In funcie de modul de utilizare a pulberii magnetice, metodele de control pot fi:

metode uscate, cnd pulberea este folosit n suspensie cu aer; metode umede, cnd pulberea este folosit sub form de lichid magnetic.

Clasificarea standardizat a componentelor suspensiei magnetice este prezentat n tabelul 5.14. Tabelul 5.14. Clasificarea standardizat a componentelor suspensiei magnetice Pulbere Fluid purttor Denumire Fluorescent Colorat Simbol A B Denumire Aer Hidrocarburi lichide Ap Alte fluide Simbol 1 2 3 4

Comportarea cmpurilor magnetice i formarea fluxului de dispersie Liniile de camp carese inchid prin aer pot fi fcute vizibile cu ajutorul piliturii de fier. Acest lucru poate fi evideniat printr-un magnet n form de potcoav fixat vertical, peste care s-a aezat o foaie de hrtie pe polii lui, iar peste aceasta s-a mpratiat pilitur de fier. Ordonarea piliturii arat c n ntreg spaiul din jurul polilor magnetici acioneaz fore. Forele magnetice sunt cu att mai puternice, cu ct sunt mai dense liniile de for, de exemplu n apropierea polilor, comparativ cu poriunea median dintre doi poli. Densitatea liniilor de for, adic numrul de linii de for pe unitatea de suprafa n aer, respectiv n vid, reprezint o msur pentru intensitatea cmpului. Imaginea se modific cnd ntre polii magnetului este interpus un obiect feromagnetic, de exemplu o pies de fier. Liniile de for circul n mod preferenial prin materialul feromagnetic; aciunea forei n zona median dintre poli dispare n mod evident, n ntrefierurile dintre poli i pies liniile de for tind s se despart. Acest experiment evideniaz faptul c fierul are o permeabilitate mai bun dect aerul. Dac piesa din fier conine o fisur, seciunea sa transversal este micorat, iar o parte din liniile de for trebuie s depeasc fisura prin aer. Aceast aa-numit formare a fluxului de dispersie se poate recunoate prin prezena piliturii i se poate explica astfel: orice ieire i intrare a liniilor de cmp nseamn apariia polilor magnetici, a cror influen atrage pilitura care se acumuleaz deasupra i n jurul fisurii sub forma unor solzi vizibili clar. Acesta este principiul fundamental al controlului cu pulbere magnetic. Numrul total al liniilor de for este constant ntr-un sistem magnetic i deci i n fiecare seciune a piesei. Dac o parte a seciunii transversale a piesei este ntrerupt de o fisur, nu se modific n principiu nimic. Ca urmare a rezistenei magnetice mai mari n ntrefier, densitatea liniilor de for este aici substanial mai redus. aceasta nseamn n mod necesar c fluxul magnetic se distribuie astfel: o parte din liniile de for magnetic trec prin seciunea rmas, cu condiia ca aceasta s nu fie saturat i s poat prelua nc linii de for. n zona aflat sub fisur are loc o nlesnire a liniilor de for;

11

o parte mai redus a liniilor de for trec transversal prin ntrefier. Din cauza rezistenei magnetice mai ridicate, intensitatea cmpului crete puternic n fisur; restul liniilor de for magnetic traverseaz obligatoriu fisura prin afar, prin aer.Aceast parte este denumit flux de dispersie.

Se formeaz formeaz de ambele pri ale fisurii cmpuri magnetice de intrare i de ieire, adic poli magnetici cu aciune corespunztoare. Dac se presar n apropierea fluxului de dispersie particule feromagnetice, pulbere magnetic, de exemplu pulbere de fier sau oxid de fier, aceasta este atras i se aeaz n jurul fisurii. Ca urmare a suprafeei marite a polilor, are loc o marcare a fisurii, cu o laime mai mare dect cea real, care este uor de recunoscut n cazul unui contrast de culoare sau luminozitate corespunzator. Fluxul magnetic de dispersie se formeaz n urmtoarele condiii: la o intensitate suficient de magnetizare; perpendicularitate ntre direcia fisurii i direcia cmpului magnetic; fisura s ajung pn la suprafa.

Intensitatea magnetizrii O metod de control care se bazeaz pe diferena de permeabilitate a materialelor implicate funcioneaz cel mai bine cnd aceast diferen de permeabilitate este maxim. Deoarece permeabilitatea este dependent de intensitatea cmpului apare problema intensitii optime a cmpului de magnetizare i a domeniului de variaie al acesteia. O magnetizare prea redus conduce la indicaii de fisur prea slabe, n timp ce o magnetizare prea intens garanteaz nc o indicaie bun de fisur. Metode de magnetizare Cmpul magnetic trebuie s fie perpendicular pe direcia fisurii pentru a produce un flux de dispersie optim i deci i o indicaie de fisur corespunzatoare. Paralelismul dintre direcia fisurii i cea a cmpului magnetic nu d natere nici unui cmp de dispersie i deci nici unei indicaii de fisur. n aceast situaie, cmpul magnetic trece pe lng fisur, fr vreo influen semnificativ. Dac trebuie detectate fisuri cu orientare arbitrar, aceasta nu se poate obine doar dintro singur direcie de magnetizare, ci sunt necesare dou magnetizri, orientate perpendicular una fa de cealalt. aceasta se poate realiza dac se rotete cu 90 obiectul de controlat sau direcia de magnetizare i prin diferite metode se execut magnetizri separate, una dup alta, sau, n condiii anumite, chiar simultan. Metoda cu curent prin pies Conform definiiei, curentul care produce cmpul magnetic circul prin piesa de controlat sau printr-o parte a acesteia. Curentul poate fi introdus n pies de la o surs exterioar (metoda cu curent electric prin pies) sau produs prin metoda inductiv (metoda cu montaj inductiv). n cazul metodei cu curent electric prin pies, curentul este introdus n pies prin punctele de contact. n funcie de forma i dimensiunile piesei, ca i de puterea sursei de curent, piesa poate fi strbtut de curent n ntregime sau pe poriuni. Cmpul magnetic este format ntotdeauna perpendicular pe direcia curentului electric. Se deosebesc n general dou cazuri: piesa de controlat are dimensiuni reduse transversal fa de direcia curentului, nct ntreaga ntreaga seciune a piesei este strbtut aproape uniform de ctre curent.

12

Aceasta este, de exemplu, situaia barelor, a pieselor forjate i turnate alungite. n cazul acestei geometrii, n conductorul electric i n jurul lui ia natere un cmp magnetic circular, care provoac indicaii ale fisurilor orientate longitudinal. piesa de controlat are o extindere transversal mare comparativ cu seciunea de contact; n acest caz curentul care circul ntre cele dou puncte de contact se distribuie n seciunea piesei. Aceasta nseamna c cea mai mare densitate de curent i deci i cea mai ridicat intensitate a cmpului magnetic se realizeaza pe linia de legatura dintre contacte, cu un minim n poriunea mediana; transversal pe aceast linie, valorile menionate scad continuu n ambele pari cmpul electric are cea mai mare extindere n planul median dintre punctele de contact, liniile singulare de curent sunt cercuri care trec prin cele dou puncte de contact. Distribuia intensitii cmpului este deci neuniforma.

n principiu, sunt detectate in mod optim fisurile care sunt orientate, n lungul liniilor de curent i deci perpendicular pe liniile de cmp magnetic. Metodele cu curent prin pies nu dau natere la poli magnetici, adic liniile de cmp magnetic formeaz un circuit nchis atunci cnd piesa nu conine nici o fisur. Sunt necesare totui puncte de contact. Cu ajutorul montajului inductiv curentul poate fi indus, fr contacte electrice, ntr-o pies doar cnd aceasta prezint un orificiu prin care s fie introdus o bar feromagnetic ce scurtcircuiteaz din punct de vedere magnetic polii unui jug. Se formeaz astfel nfurarea secundar n scurtcircuit a unui transformator. Din cauza rezistenei electrice sczute pentru obinerea curentului pentru magnetizare este necesar doar o tensiune redus, ns o putere considerabil. Deoarece transformatorul poate funciona doar cu curent alternativ, acest principiu de control nu intr n discuie n cazul curentului continuu. Pe de alt parte, deoarece metoda nu d natere la poli magnetici i nici nu necesit contacte electrice. Magnetizarea cu conductor parcurs de curent La aceast metod conductorul electric prin care circul curentul de magnetizare nu este identic cu piesa de controlat. Aceasta este strbtut doar de flux magnetic. Se disting mai multe metode, dup cum magnetizarea se realizeaz cu conductori ajuttori sau cu o bobin cu configuraie fix. n cazul metodei cu conductor de ajutor, se introduce un conductor electric, prin care circul curentul de magnetizare, prin orificiul unei piese de form inelar sau tubular. Cmpul magnetic produs se propag circumferenial. Astfel se pot detecta fisurile longitudinale, adic fisurile orientate axial sau radial, aflate pe oricare din feele piesei, exterioar, laterale sau interioar. O magnetizare prin metoda conductorului auxiliar se poate realiza i la teble plane sau curbate, ca i la obiecte mari prin folosirea unui cablu pentru curent electric. La magnetizarea cu bobin, cmpul magnetic orientat pe direcia axei bobinei produce indicaii ale fisurilor transversale. Magnetizarea cu jug Magnetizarea cu jug nu se deosebete fizic de magnetizarea cu bobin; cu aceast metod se obine acelai efect, ea oferind ns anumite avantaje de manipulare. Miezul de fier transmite n afara bobinei cmpul magnetic folosit pentru control, format n interiorul bobinei. Forma de baz a jugului magnetic este de potcoav, n cazul jugului nchis, circuitul magnetic nchizndu-se prin piesa de controlat. Bobina jugului poate fi plasat fie pe travers, fie divizat n dou, pe cele dou brae ale jugului. n cazul jugului deschis, circuitul magnetic nu se nchide; sunt prevzute doar dou miezuri scurte pentru cele dou bobine. n cazul distanei mari ntre bobine, cmpurile 13

magnetice se nchid n fiecare bobin n parte; din aceast cauz, n cazul pieselor lungi i subiri, capacitatea de magnetizare scade puternic n zona median. Mediul de control Mediile de control pentru pulbere magnetic trebuie s fie feromagnetice i ar trebui s aib un contrast de culoare ct mai pronunat fa de suprafaa piesei. Materialul de baz l formeaz fierul pur i oxidul de fier, ambele n form de pulbere. Pilitura de fier nu se mai utilizeaz din cauza dimensiunilor prea mari ale particulelor, cel mai adesea neuniform distribuite, care aveau ca urmare o sensibilitate redus de indicare. n afar de pulberea de fier pur se utilizeaz i oxidul de fier mcinat. Fierul pur are o culoare gri metalic, Fe2O3 prezint culoarea rou ruginiu, iar Fe3O4 este negru. La aceleai dimensiuni ale granulelor, pulberea de fier pur, chiar dac are densitate mai mare, este mai sensibil dect oxizii de fier mai uori, datorit permeabilitii sale mai ridicate. La aceeai substan folosit, sensibilitatea de indicare crete cu ct dimensiunile particulelor devin mai mici. Aparate pentru controlul fisurilor cu pulbere magnetic 1. Aparate mobile magnei portabili prezint un compromis ntre greutatea redus, manevravilitate i dimensiuni reduse pe o parte i puterea ct mai mare de magnetizare i distan ct mai mare ntre poli de cealalt parte; surse de curent transportabile au n general putere mai mare dect magneii portabili i conin un transformator pentru cureni inteni i, eventual, un redresor. 2. Echipamente componente ale aparatelor staionare jug nchis; jug dechis; bobina Deutro fix este vorba de o bobin pentru curent de intensitate mare cu patru spire, care conine n zona median dou jumtai de spir; aceast form contribuie la omogenizarea cmpului magnetic; bobina Deutro mobil partea din dreapta a bobinei este separat i deplasabil odat cu dispozitivul de prindere; bobina de trecere este o bobin relativ scurt, care parcurge ntreaga lungime a piesei n timpul magnetizrii.

3. Aparate universale servesc pentru indicarea fisurilor orientate n orice direcie, existente pe oricare fa a pieselor care pot fi fixate i magnetizate. Alegerea i exploatarea aparatelor Alegerea ntre aparatele mobile i staionare rezult din dimensiunile piesei de controlat. n ambele cazuri, se pot utiliza metode de magnetizare. Diferenele i limitele descrise n paragraful 3.3 pot influena n practic decizia n mod hotrtor. Alegerea mediului de control La mediile de control nu exista posibilitatea de alegere, cnd prescripiile de control sau normele prevd n mod obligatoriu un anume produs. Acest fapt a acionat adesea n trecut ca o piedic n calea progresului. Autorii normelor noi ar trebui s ia n consideraie acest lucru i s nu exclud proceduri tehnice mai bune, chiar dac astfel de proceduri nu sunt cunoscute n momentul stabilirii normei.

14

n Germania sunt folosite la controlul cu pulbere magnetic n mod preponderent medii de control fluorescente n suspensie de ap . Leg tura particulelor feromagnetice care nu lumineaz, dar formeaz indicaiile i pigmenii fluoresceni luminoi, care nu produc indicaii, trebuie s fie stabil, chiar n condi ii grele de lucru. F rmi area sau desprinderea constituenilor elibereaz componenta colorat i nrutete sensibilitatea de indicare i contrastul. ncercrile de anduran n condiii de lucru pe perioade mari de timp sunt semnificative i uzuale. ncercrile pe termen scurt efectuate cu frmiarea mecanic, controlat a mediului de control sunt problematice, ntruct nu sunt legate direct de practic i deci la nevoie nu sunt capabile de un verdict la compararea diferitelor medii de control. Sunt folosite predominant culori de fluorescen n domeniul spectral galben-verde. Fluorescena galben-verde este avantajoasa deoarece observarea fisurilor se realizeaz cel mai adesea n cabinete ntunecoase, unde capacitatea de observare este mai bun. Apa este avantajoas ca mediu purttor, deoarece nu este inflamabil, este ieftina i uor de eliminat. Din cauza tensiunii superficiale ridicate, trebuie adugat o substan adecvata pentru umezirea pulberii i a pieselor. Deoarece substana de detensionare poate duce la formarea spumei, n special n cazul apei nedure, trebuie prevzui ali aditivi care sa mpiedice acest fenomen. n plus, trebuie prevenit pericolul de oxidare, folosind o substana anticoroziv Concentratele apoase conin ca substan de baza oxidul de fier. Carbonilul de fier ar reaciona cu apa, conducnd la aglomerri oxidante, ncercri de a mpiedica acest fenomen printr-o prelucrare corespunztoare, de exemplu prin microcapsulare, nu au condus pn acum la produse satisfctoare n practic. Aceasta se datorete poate i faptului c nu exista o cerina pentru medii de control i mai sensibile dect cele folosite azi, care au ca baza oxizii de fier. Uleiul ca fluid purttor nu are nevoie de nici un adaos. El uda bine i protejeaz n general de coroziune. Este de ateptat totui un timp mai lung de picurare. La piesele cu suprafaa neted trebuie prevzuta o magnetizare mai lung. Dernagnetizarea nu trebuie s aib loc nainate de examinare. Mediile de control pe baz de ulei sunt folosite n primul rnd atunci cnd piesele sunt unse cu ulei, cu grsime sau cu emulsie de lustruit si o curire prealabila apare costisitoare. Bile de mediu de control cu coninut de ulei trebuie evacuate dup ntrebuinare exact ca uleiul consumat. Mediile de control pe baz de oxid, cu culoare naturala, neagra sau roie, sunt utilizate atunci cnd controlul se execut n mediu ambiant luminos, de exemplu n spaiu liber, iar folosirea lmpilor UV este dificil. Vizibilitatea indicaiilor poate fi mbuntait prin aplicarea prealabila a unui strat de vopsea de culoare deschisa. Aceasta nseamn totui o operaie n plus, sensibilitatea de indicaie reducndu-se odat cu creterea grosimii stratului. Desfurarea controlului Indiferent de tipul controlului cu pulbre magnetic, mobil sau staionar, singular sau combinat, cu mediu de control uscat sau umed, fluorescent sau nu, este valabila urmtoarea procedur: 1. Aezarea piesei de controlat n instalaie, respectiv pregtirea suprafeei de controlat. 2. Aplicarea mediului de control pe domeniul de controlat, respectiv pe domeniul de pe suprafa, cuprins de cmpul magnetic. 3. nceputul, simultan sau ntrziat al magnetizarii n vederea formrii i fixrii indicaiilor de fisur. 4. Aplicarea simultana, cteva secunde, a mediului de control i a magnetizarii. 5. Sfritul aplicrii mediului de control. 6. Postmagnetizarea n timpul fazei de scurgere a mediului de control fluid. 7. Deconectarea magnetizarii. 15

8. Observarea piesei. 9. Demagnetizarea, daca este cazul.

Supravegherea condiiilor de control Ce nsemn tate se acord tehnicii de control i supravegherii permanente a desfurrii controlului poate rezulta din caietul de sarcini al unui fabricant de automobile ctre subfurnizorii si (forje i turnatorii), prezentat n continuare. Condiii de fabricaie: - sunt prescrise pentru fiecare pies tipul, volumul i aparatura de control? - este stabilit cu siguran ca la o noua pornire a instalaiei de control este garantat indicaia de fisur clara n orice loc de pe piesa de controlat? - sunt repetate n mod constant verific rile cu aparatul de m sur a intensitii cmpului sau cu piesele de ncercare, n timpul controalelor de serie? - sunt verificate i fluidele de control, de exemplu cu ajutorul epruvetelor, ca i intensitatea de iradiere a lmpilor UV? - exist prescrip ii i documente cu rezultate pentru supravegherea aparatelor? - sunt acoperite cu lac clar piesele de ncercare pentru evitarea indicaiilor eronate? - sunt demagnetizate eficient piesele de ncercare naintea unei noi utilizri? - sunt cuprinse n prescrip iile de reglare i sunt oricnd accesibile datele stabilite de reglare optim a aparatelor? sunt verificate datele de reglare nainte de nceperea lucrului, respectiv dup comutarea aparatului pe alte piese? Exist n acest sens o instruciune scrisa? - este asigurat reglarea aparatului fa de o intervenie nedorit? - timpul de magnetizare este neinfluenabil de ctre controlor? - pulverizarea are loc automat? - sunt ndeplinire presupunerile privind faptul c toate feele piesei de controlat sa fie udate (dispunerea, ntreinerea i blocarea duzelor), iar o splare a depozitelor de mediu de control dup deconectarea curentului de magnetizare s fie exclus? - este sigur c la nceputul lucrului mediul de control este amestecat suficient? - conectarea curentului de magnetizare are loc dup realizarea contactelor? - se realizeaz o semnalizare clar sau oprirea aparatului n cazul abaterilor de la valorile limita de magnetizare? - deconectarea cmpului magnetic se realizeaz dup terminarea pulverizrii? - este supus personalul de control unui test de acuitate vizual? Cum ? - sunt stabilite perioadele pentru verificare, iar ncercrile efectuate pot fi documentate? - este prev zut oboseala personalului de control? - exista premise c este exclus amestecarea pieselor controlate i necontrolate, respectiv a pieselor cu fisuri cu cele fr fisuri? - sunt suficient iluminate locurile pentru executarea controlului? - n momentul controlului piesele prezint o suprafaa care s permit realizarea fara obiecie a controlului? Tehnologia controlului cu pulberi magnetice Pentru controlul cu pulberi magnetice al unui obiect (pies, semifabricat) sunt necesare urmtoarele operaii:

16


1
0

Curirea suprafeelor controlate

Magnetizarea

Aplicarea pulberii magnetice

Examinarea

Interpretarea

Demagnetizarea

Curirea final

Fig. 5.60 Etapele controlului cu pulberi magnetice 10 Curirea suprafeelor controlate Zonele care se vor examina se cur mecanic ndeprtndu-se murdria, panul, rugina, arsura, produsele de coroziune. Substanele grase se ndeprteaz prin degresare, mai ales arunci cnd se vor utiliza suspensii magnetice pe baz ap. Curirea se aplic zonei de examinat i unei zone adiacente pe o distan de minimum 25 mm. Prelucrarea mecanic este admis cu condiia ca ea sa nu genereze o rugozitate a suprafeei, Ra >12,5 m

20 Magnetizarea Modul n care se realizeaz magnetizarea piesei este esenial pentru reuita controlului cu pulberi magnetice. Regula de aur, n cazul de fa, este urmtoarea: magnetizarea trebuie astfel realizat nct liniile de for ale cmpului magnetic s cad perpendicular pe discontinuitile cutate. Sensibilitatea de detecie scade apreciabil dac orientarea discontinuitilor este deviat cu mai mult de 450 fa de direcia optim. Lund n considerare direcia liniilor de cmp, n raport cu axa de simetrie a piesei magnetizate, cmpul magnetic poate fi longitudinal sau transversal. Vor exista deci: magnetizare longitudinal, cnd direcia cmpului magnetic este paralel cu axa longitudinal a piesei (fig.5.61,a); magnetizare transversal, cnd direcia cmpului magnetic este perpendicular pe axa longitudinal a piesei; magnetizare circular (fig.5.61,a), cnd liniile de cmp urmresc conturul periferic al obiectului controlat. Ea poate fi considerat o variant a magnetizrii transversale.

17

a.

1 indicaie sigur; 2 nu se obine indicaie de defect; 3 indicaie sigur; 4 indicaie posibil spre sigur.

b. 2 3 1 4

Fig. 5.61. Tipuri de magnetizare Pentru a fi siguri c toate discontinuitile piesei vor fi detectate se poate proceda astfel: se combin metodele de magnetizare, obtinndu-se magnetizarea mixt; se schimb direcia liniilor de cmp magnetic prin schimbarea poziiei dispozitivului de magnetizare; se magnetizeaz suplimentar poriunile deficitare, prin una din metodele posibile.

Exist o mare varietate de metode de magnetizare, care folosesc aproape n exclusivitate curentul electric pentru producerea cmpului magnetic. Lund n consideraie modul de producere a cmpului magnetic n piesa controlat, magnetizarea se poate realiza:

prin introducerea piesei ntr-un cmp magnetic; prin trecerea curentului electric prin pies.

Intruct, aproape in exclusivitate, curentul electric este folosit la producerea cmpului magnetic, felul i mrimea curentului devin deosebit de importante pentru controlul magnetic. Cteva considerente: Intensitatea curentului electric trebuie s fie suficient de mare pentru ca inducia magnetic (B) din piesa magnetizat (n vecintatea suprafeei), indiferent de metoda de magnetizare utilizat, s fie de minimum 0,72 T. Curentul electric folosit la alimentarea dispozitivelor de magnetizare poate fi: continuu, alternativ sau pulsant. Curentul continuu asigur o mai bun sensibilitate de detectare a discontinutilor n profunzime (de circa 7-8 ori mai bun dect la curentul alternativ), dar prezint inconveniente legate de obinerea lui. Curentul alternativ asigur o bun sensibilitate de detectare a discontinuitilor fine de suprafa (din cauza vibrrii granulelor pulberii), se obine uor, dar are o mic sensibilitate de detectare n profunzime (din cauza efectului pelicular). Curentul pulsant ntrunete avantajele metodelor precedente dar se obine destul de dificil.

18

Dispozitivele de magnetizare moderne permit msurarea intensitii curentului electric folosit la creerea cmpului magnetic. Valorile intensitii minime a curentului pentru fiecare metod de magnetizare sunt indicate n standardul STAS 8539-85.

30 Aplicarea pulberii magnetice

La metodele uscate pulberea se poate aplica pe suprafaa piesei examinate sub form de suspensie A1 sau B1, prin pulverizare sau prin sitare. Pentru suprafeele rugoase se poate folosi un recipient din plastic cu perei subiri (doz magnetic). La metodele umede, suspensiile de tip A2, A3, A4, B2, B3 i B4, se aplic prin turnare, pulverizare, pensulare, stropire sau imersie. Pentru amplificarea contrastului se admite n deprtarea excesului de penetrant prin agitarea pesei, suflarea cu un jet de aer (max. 2 bar) sau aezarea ei ntr-o poziie favorabil scurgerii excesului de suspensie.

Derularea i aplicarea pulberii conduce la dou tipuri de metode de control.

Metoda n cmp aplicat, la care aplicarea suspensiei magnetice i observarea

indicaiilor se fac n timpul magnetizrii (fig.5.62,a). Metoda n cmp remanent, la care aplicarea suspensiei magnetice i observarea indicaiilor se fac ulterior magnetizrii (fig.5.62,b).
13 s aplicarea suspensiei + observarea indicaiilor aplicarea suspensiei + observarea indicaiilor 13 s

a.

magnetizare b.

t [s]

Fig. 5.62. Derularea n timp a etapelor de magnetizare si depunere a pulberii 40 Examinarea suprafeei Definiii

Indicaie orice aglomerare evident de pulbere magnetic Indicaie relevant indicaie care poate fi asociat cu existena unei discontinuiti. Mrimea indicaiei nu reprezint mrimea real a discontinuitii. Indicaia nu ofer nici o informaie asupra adncimii discontinuitii. Indicaie nerelevant indicaie provocat de o alt cauz dect existena unei discontinuiti. De obicei se datoreaz unei tehnici de magnetizare incorecte sau configuraiei geometrice a piesei. Indicaie neconcludent indicaie pe baza creia nu se poate stabili existena unei discontinuiti sau nu se poate determina natura acesteia. Indicaie difuz indicaie fr contururi clare. Se datorete n general unei discontinuiti aflate n vecintatea suprafeei materialului controlat.

19

Depozit de pulbere acumulare excesiv de pulbere magnetic pe o poriune a suprafeei controlate, datorit unei magnetizri excesive a materialului. Examinarea

Examinarea suprafeei se execut dup fiecare magnetizare. Suprafeele controlate cu suspensie de tipul A1.A4 se examineaz n incinte ntunecate sau slab iluminate, folosind lumin ultraviolet. Suprafeele controlate cu suspensie de tipul B1.B3 se examineaz n lumin natural sau atificial, iluminarea minim pe suprafa fiind de 500 lx (bec cu incandescen de 100 W situat la o distan de 0,2 m sau tub fluorescent de 80 W la distan de 1 m de suprafaa examinat). Indiferent de felul radiaiilor utilizate (lumin alb sau ultraviolet) sursa de lumin se ndreapt spre suprafaa examinat i se ecraneaz spre observator! Unghiul dintre normala la suprafa i direcia de examinare nu va depi 300.

50 Interpretarea Prezena unei aglomerri de pulbere ntr-o zon a piesei (indicaie) indic posibilitatea existenei unei discontinuiti. Interpretarea indicaiilor se va face dup configuraia lor, amplasarea pe pies, tehnologia folosit la obinerea piesei i condiiile n care a fost exploatat (dac e cazul). Discontinuitile plane (fisuri, suprapuneri, stratificri, neptrunderi etc) dau indicaii cu aspect de linii continue, ntrerupte sau punctate. Discontinuitile spaiale (incluziuni, sufluri etc) dau indicaii circulare sau ovale. Modificrile de seciune, suprafeele de separaie ntre materiale cu proprieti magnetice diferite, magnetizrile prea intense, precum i cantitile prea mari de pulbere pot provoca indicaii nerelevante. Indicaiile neconcludente, datorate n mod obinuit modului de lucru necorespunztor i pregtirii incorecte a suprafeei, impun repetarea controlului. Luarea deciziei A/R presupune referirea la prevederile unui standard sau ale unei norme. De exemplu, dac se aplic prevederile presctipiilor ISCIR - CR 6 se procedeaz astfel:
Se impart indicaiile n:

liniare, la care lungimea este mai mare dect triplul limii maxime; rotunjite circulare sau eliptice la care lungimea este mai mic dect triplul limii maxime.

Nu sunt admise:

discontinuitile ale cror indicaii sunt liniare; discontinuitile ale cror indicaii sunt rotunjite,dac dimensiunea maxim a indicaiei este mai mare de 4 mm.

Se admit cel mult trei discontinuti cu indicaii rotunjite cu dimensiunea maxim de 4

mm, situate n linie, cu condiia ca distana dintre marginile indicaiilor s fie de cel puin 1,5 mm

20

Observaie: pentru sporirea cantitii de informaii privind discontinuitile i natura lor, controlul se completeaz cu o examinare optico-vizual a poriunii defecte! 60 Demagnetizarea Exist numeroase situaii n care magnetismul remanent aprut n urma controlului magnetic duneaz bunei funcionri a pieselor n exploatare sau la prelucrarea ei n continuare (sudare cu arc electric, vopsire n cmp electrostatic, montaj etc.). Din acest motiv, la sfritul controlului magnetic, trebuie inclus o operaie de demagnetizare a pieselor controlate. Scopul demagnetizrii const n readucerea strii magnetice a materialului la punctul zero al buclei de histerezis, adic aducerea la valoarea zero a induciei magnetice B n acelasi timp cu valoarea intensitii cmpului magnetic H (fig. 5.63.).

B Br

H Hc

Fig. 5.63. Ciclul de magnetizare al materialelor feromagnetice

Practic, acest deziderat se poate realiza aplicnd una din urmtoarele scheme de demagnetizare: a. trecerea piesei printr-o bobin de curent alternativ i ndeprtarea ei axial, lent, pn la circa 1,5 m. b. introducerea piesei ntr-o bobin de curent alternativ i reducerea treptat a curentului la valoarea zero. c. trecerea prin pies a unui curent alternativ a crui intensitate se reduce treptat la zero. d. amplasarea pe suprafa a unui jug magnetic alimentat cu curent alternativ i ndeprtarea sa fr a ntrerupe curentul perpendicular pe suprafa, pn la o distan de circa 0,45 m.

Verificarea demagnetizarii, n lipsa unui aparat special de msurare a cmpului magnetic tangenial, se poate face cu un ac magnetic suspendat deasupra piesei urmrind rotirea acestuia (testul busolei) sau, calitativ, folosind agrafe din oel feritic nemagnetizat, suspendate de un fir (testul lniorului).

70 Curirea final

21

Urmele de suspensie magnetic se ndeprteaz prin tergere cu ajutorul unei pnze curate. Se poate folosi i un tampon textil mbibat ntr-un solvent adecvat pentru ndeprtarea lichidului purttor. Consideraii privind eficiena economic Orice operaie tehnic efectuat suplimentar pentru confecionarea final, deci i orice control, impune costuri suplimenare. De rentabilitate poate fi vorba doar cnd alte cheltuieli, mai ridicate, pot fi economisite n acest fel. Acesta este de exemplu cazul n care o metoda mai scump poate fi nlocuita printr-o alt metod , mai ra ional . n prealabil, trebuie efectuat o compara ie a metodelor. Acest lucru, raportat concret la controlul cupulbere magnetic, nseamn ca o metod raional, n acest caz automatizat, se poate introduce doar daca se poate lua n consideraie pierderea capacitii de indicare a fisurilor fine. Pe de alt parte, faptul c fisurile grosolane sunt selecionate cu mai mare siguran prin procedeul automat dect prin examinarea subiectiv intra doar rar n evaluarea rentabilitii. n lipsa de ceva mai bun se discut ct poate costa o reclamaie, respectiv o solicitare legat de garantarea calitii produsului. Aici trebuie meditat nu numai la pagubele materiale propriu-zise, ci i la pierderea prestigiului i/sau la reducerea vnzrilor. Fr ndoiala c orice concluzie tras depinde de obiectul respectiv. Considerentele de siguran sunt diferite n cazul unei centrale nucleare al unei instalaii chimice sau al unui automobil, ca i preul i/sau presiunea concurenei. Rezultatul controalelor care urmeaz imediat confec ionrii unui produs permite adesea s se determine cu siguran cauzele defectelor i prin eliminarea acestora sa se evite rebuturi viitoare i deci s se realizeze economii. Acesta este cu att mai mult cazul, cu ct mai devreme este detectat un defect, nainte ca s se execute alte etape costisitoare de prelucrare. Existena rezultatelor controalelor conduce n mod dovedit la creteri calitative durabile, prin care se pot justifica n schimb preurile care acoper costurile. Chiar atunci cnd apare inutil un efort crescut n domeniul controlului, reducerea acestuia este problematic, ct timp nu poate fi exclus o scdere brusc, imprevizibil a calitii. n plus, n multe cazuri nici nu se poate discuta despre omiterea controalelor, ntruct instruciunile de recepie prescriu realizarea obligatorie a acestora. n multe domenii de nalta tehnologie se controleaz preponderent pentru documentarea standardului ridicat de calitate i nu doar pentru detectarea i selecionarea defectelor. Prin nlocuirea inspeciilor staionare realizate n afar sau pentru procesul de fabricaie cu msuri de control integrate n producie pot rezulta influente economice pozitive. Calitatea poate fi ntr-adevar controlat, ins poate fi produs doar printr-un proces corect de fabricaie. Concluzii Sensibilitatea de detectare a defectelor plane prin metoda cu pulberi magnetice este de ordinul 0.10.5 mm, fiind influenata si de natura pulberii; Sensibilitatea maxima se obine in cazul fisurilor si nepatrunderilor foarte nguste, unde se asigura chiar contactul suprafeelor(latime zero); la latimi de peste 4mm cmpul de dispersie dispare; Adncimea maxima detectabila a defectelor este de 4-8mm; In general nu se poare face o legtura intre curentul de magnetizare si mobilitatea pulberii; Cea mai mobila este pulberea fluorescenta si suspensia -Fe2O3, cu forme aciculare; Cea mai lenta este pulberea de magnetita;

22

Capacitatea maxima de detectare in profunzime(penetrabilitatea) este limita la nivele ale intensitatii curentului de magnetizare de cca.1000-2000A; unele pulberi sunt improscate la cureni de magnetizare de peste 1700A. Performantele maxime, in domeniul decelabilitatii discontinuitatilor se situeaz in cazul unui control condus cu un cmp de magnetizare optim, folosind pulberi magnetice de granulaie fina, fluorescente, si mijloace optice de examinare adecvate, la nivelul unor discontinuitati cu o deschidere ( latime) de pana la 0.001mm, pana la adncimea de 0.010mm. Magnetizarea cu electrozi de contact

Curentul este furnizat de la o surs extern cum ar fi nfurarea de joas tensiune a unui transformator. Cmpul magnetic circular este caracterizat prin mrimea induciei n material. Densitatea de curent variaz punctual n funcie de caracteristicile de material, de forma piesei i de poziia electrozilor de contact pe pies. Relaiile dintre curentul de magnetizare sau curentul total din pies i inducia magnetic creat la suprafaa piesei sunt n general simple.
Magnetizare cu bar sau cablu parcurse de curent

Procedeul de magnetizare cu ajutorul unei bare parcurse de curent sau cu ajutorul unui cablu, introduse n interiorul piesei sau locului de examinare - orificiu, canal - se aplic la examinarea pieselor tubulare i alezajelor cilindrice. Se preteaz la decelarea discontinuitilor orientate n lungul conductorului sau avnd o nclinaie de cel mult +450 fata de direcia conductorului. Magnetizarea se realizeaz mai ales n c.c. permind o repartizare mai uniform a cmpului n pies.
Magnetizare prin injecie de curent cu electrozi mobili

Tehnica magnetizrii prin injecie de curent folosind electrozi mobili este o variant a magnetizrii transversale cu electrozi de contact. Curentul de magnetizare poate fi c.c., c.a. sau impulsuri redresate i este introdus de la o surs extern n zona de examinare prin intermediul a doi electrozi manuali, aplicai de ctre operator. Se asigur astfel o versatilitate favorabil unui control minuios, deoarece linia ce unete electrozii poate fi modificat favorizndu-se detectarea discontinuitilor direcionate aleatoriu. De regul, dat fiind forma circular sau eliptic a zonei de control cuprinse ntre cei doi electrozi, este suficient aplicarea cmpului n dou direcii perpendiculare.
Magnetizarea mixt

Magnetizarea mixt se folosete n general atunci cnd nu se cunoate modul de orientare a defectului, respectiv atunci cnd este posibil o singur poziie de aezare a piesei n raport cu instalaia. Se realizeaz practic cu ajutorul defectoscopelor fixe universale, care permit si o reglare a curentului pe cele dou direcii pn la 3000-5000 A pentru magnetizarea transversal i 20.000 -50.000 A pentru magnetizarea longitudinal. Situaii speciale de control la piese foarte mari au impus construirea unor defectoscoape fixe cu deschiderea de pn la 6 m, la care magnetizarea longitudinala este produs de o solenaie de 400.000 A Pentru a asigura variaia orientrii vectorului cmp i cuprinderea tuturor direciilor, componentele cmpului trebuie s fie reglabile i / sau cel puin una din ele alternativ. Intruct, aproape n exclusivitate, curentul electric este folosit la producerea cmpului magnetic, felul i mrimea curentului devin deosebit de importante pentru controlul magnetic. Intensitatea curentului electric trebuie s fie suficient de mare pentru ca inducia magnetic (B) din piesa magnetizat (n vecintatea suprafeei), indiferent de metoda de magnetizare utilizat, s fie de minimum 0,72 T. Curentul electric folosit la alimentarea dispozitivelor de magnetizare poate fi: continuu, alternativ sau pulsant. 23

Curentul continuu asigur o mai bun sensibilitate de detectare a discontinutilor n profunzime (de circa 7-8 ori mai bun dect la curentul alternativ), dar prezint inconveniente legate de obinerea lui. Curentul alternativ asigur o bun sensibilitate de detectare a discontinuitilor fine de suprafa (din cauza vibrrii granulelor pulberii), se obine uor, dar are o mic sensibilitate de detectare n profunzime (din cauza efectului pelicular). Curentul pulsant ntrunete avantajele metodelor precedente dar se obine destul de dificil.

Dispozitivele de magnetizare moderne permit msurarea intensitii curentului electric folosit la crearea cmpului magnetic. Valorile intensitii minime a curentului pentru fiecare metod de magnetizare sunt indicate n standardul STAS 8539-85. Pentru verificarea magnetizrii unei piese Fig.4.12. se folosete o sond de tipul celei prezentate n

Examinarea
Derularea i aplicarea pulberii conduce la dou tipuri de metode de control.

Metoda n cmp aplicat, la care aplicarea suspensiei magnetice i observarea indicaiilor se fac n timpul magnetizrii (Fig. 4.13.a).

Metoda n cmp remanent, la care aplicarea suspensiei magnetice i observarea indicaiilor se fac ulterior magnetizrii (Fig. 4.13.b).
3 2

Fig. 4.12. Indicator de flux magnetic, tip 2 (STAS 8539-85) 1- segmente din oel carbon, brazate (8 buc.); 2 mner din material nemagnetic; 3 articulaii; 4 suprafa de observare (0,20...0,25 mm) din cupru sau alam.

13 s
detecia cmpului + observarea indicaiilor

13 s

a.

magnetizare
b.

detecia cmpului + observarea indicaiilor

t [s]

Fig. 4.13. Derularea n timp a etapelor de magnetizare i detecie

Interpretarea
Interpretarea rezultatelor este dependent de tipul de sond de detecie a cmpului de dispersie, de sensibilitatea acesteia, de orientarea acesteia, de viteza de scanare, de distana sond - pies etc. Indicaiile neconcludente, datorate n mod obinuit modului de lucru necorespunztor i pregtirii incorecte a suprafeei, impun repetarea controlului. 24

Luarea deciziei Admis/Respins presupune referirea la prevederile unui standard sau ale unei norme. De exemplu, dac se aplic prevederile prescripiilor ISCIR - CR 6 se procedeaz astfel: Se impart indicaiile n: liniare, la care lungimea este mai mare dect triplul limii maxime; rotunjite circulare sau eliptice la care lungimea este mai mic dect triplul limii maxime. Nu sunt admise: discontinuitile ale cror indicaii sunt liniare i discontinuitile ale cror indicaii sunt rotunjite, dac dimensiunea maxim a indicaiei este mai mare de 4 mm. Se admit cel mult trei discontinuiti cu indicaii rotunjite cu dimensiunea maxim de 4 mm, situate n linie, cu condiia ca distana dintre marginile indicaiilor s fie de cel puin 1,5 mm

Demagnetizarea
Exist numeroase situaii n care magnetismul remanent aprut n urma controlului magnetic duneaz bunei funcionri a pieselor n exploatare sau la prelucrarea ei n continuare (sudare cu arc electric, vopsire n cmp electrostatic, montaj etc.). Din acest motiv, la sfritul controlului magnetic, trebuie inclus o operaie de demagnetizare a pieselor controlate. Scopul demagnetizrii const n readucerea strii magnetice a materialului la punctul zero al buclei de histerezis, adic aducerea la valoarea zero a induciei B i a intensitii cmpului magnetic H. Practic, acest deziderat se poate realiza aplicnd una din urmtoarele scheme de demagnetizare: a. trecerea piesei printr-o bobin de curent alternativ i ndeprtarea ei axial, lent, pn la circa 1,5 m. b. introducerea piesei ntr-o bobin de curent alternativ i reducerea treptat a curentului la valoarea zero. c. trecerea prin pies a unui curent alternativ a crui intensitate se reduce treptat la zero. d. amplasarea pe suprafa a unui jug magnetic alimentat cu curent alternativ i ndeprtarea sa fr a ntrerupe curentul perpendicular pe suprafa, pn la o distan de circa 0,45 m. Verificarea demagnetizarii, n lipsa unui aparat special de msurare a cmpului magnetic tangenial, se poate face cu un ac magnetic suspendat deasupra piesei urmrind rotirea acestuia (testul busolei) sau calitativ, folosind agrafe din oel feritic nemagnetizat, suspendate de un fir (testul lniorului).

Cercetari asupra testarii tevilor cu detectoare bazate pe metoda fluxului de dispersie magnetica
Introducere:

Un nou aparat pentru testarea nedistructiva (TND) a tevilor subterane bazat pe metoda fluxului de dispersie magnetica (FDM) este descris in lucrarea de fata, impreuna cu dezvoltarile internationale in acest domeniu. De asemenea sunt descrise principiile de baza ale metodei. Este prezentat un aparat de inspectare a tevilor subterane, proiectat la Universitatea Tehnica din Shenyang, si sunt aratate performanta sa, precum si cele mai importante trasaturi. Cerintele de baza pentru transportul petrolului si gazelor naturale sunt siguranta si inalta eficienta. Cu toate acestea, 50% din infrastructura globala de tevi de transport are o vechime de cateva decenii. Tevile pot produce scurgeri cu urmari ce pot fi tragice datorita erosiunii, abraziunii, accidentelor imprevizibile samd. Mai mult, tevile de transport pe distante lungi sunt subterane, ingropate in intregime sub fundul oceanelor, ceea ce face detectarea eventualelor defecte mult mai dificila. Ca rezultat, multe tari au inceput sa acorde din ce in ce mai multa atentie detectiei si testarii pentru tevile de transport pe distante mari. Eficienta ridicata si siguranta tevilor a devenit un aspect important in relatie cu economia nationala. In urma studiului indelungat al tehnologiilor conexe au fost proiectate si dezvoltate sisteme de detectie de inalta precizie pentru tevi, bazate pe metoda fluxului de dispersie magnetica. Sistemul de detectie cu flux de dispersie magnetica, il vom numi SDFD, este in momentul de fata cea mai avansata 25

metoda internationala de detectie a erosiunilor in tevile de petrol si gaze naturale. Detectarea parametrilor de stare ai eroziunilor din peretii tevilor sunt aflate prin detectarea fluxului de dispersie magnetica generat de defecte, ce poate oferi date de incredere pentru evaluarea cantitativa a crapaturii tevii. Resultatele obtinute prin metoda FDM (se presupune excelente) sunt cuantificabile, obiective si inregistrabile. SDFD este un robot inteligent de detectare on-line ce inglobeaza cele mai inalte si mai noi tehnologii bazate pe principiile testarii nedistructive cu FDM. Robotul utilizeaza setari de excitatie pentru a magnetiza peretii tevii si exploreaza posibilele locatii ale defectelor in acelasi timp cu ajutorul unor matrici de senzori. Gradul de eroziune, marimea crapaturii si zona de defecte pot fi localizate cu ajutorul analizei computerizate. Aparatul de detectie inglobeaza tehnologii de varf din mai multe domenii, cum ar fi mecanica, electronica, senzori, defectoscopie, computere. Cand este utilizat, montajul este trimis in interiorul tevii de testat printr-un cilindru de lansare si avanseaza cu viteze de 0,7~4 m/s folosind puterea de impingere a mediului de transportat. Pe parcursul traseului, detectia este completata, iar datele sunt procesate si salvate. Procesul poate dura multe ore si poate testa tevi de peste 100 kilometrii lungime. La sfarsit, montajul este scos de catre un cilindru de receptie. Datele sunt extrase din inregistrari si analizate, putandu-se astfel judeca starea de eroziune si lua eventualele masuri necesare pentru a preveni un accident [3].
II Principiul detectarii FDM

Aparatul de testare cu flux de dispersie magneticam obtine magnitudinea defetelor prin masurarea densitatii magnetice dispersate de catre suprafata materialului feromagnetic, asa cum e aratat in figura 1. In cazul componentelor bine finisate si fara defecte, tot fluxul magnetic va trece prin componenta, ca in figura 1(a). Dar, asa cum poate fi observat in figura 1(b) unde piesa are defect, relativitatea creste in jurul acesteia, fapt ce duce la aberatii in fluxul magnetic. Asadar fluxul magnetic poate fi impartit in trei parti. Primul, majoritatea fluxului va trece prin componentele de detectat, fara a fi foarte mult afectat de defect. Al doilea, o mica parte a fluxuluiar tranzita golul. Iar al treilea, o parte a fluxului va reusi sa strapunga suprafata piesei.. Senzori Hall sau bobine de inductanta pot detecta cea de-a treia parte a fluxului. Cu cat defectul este mai mare, cu atat semnalul receptionat este mai puternic. [1][2].

Fig 1: Principiul de functionare FDM.

Metoda de detectare bazata pe FDM este larg raspandita pentru inspectie impotriva coroziunii tevilor de petrol sau gaze. Este aplicata de asemeni si in cazul cisternelor sau in inspectia materialelor magnetice, cum ar fi liniile de otel, placilor de otel, samd.
III Constructia aparatului FDM

Figura 2 prezinta constructia unui aparat cu FDM pentru testarea tevilor produs de Universitatea Tehnica Shenyang. Este compusa din 4 parti, si anume: sectiunea de impuls, sectiunea de masurare, sectiunea computerului si sectiunea bateriei. Discuri de cauciuc sunt montate la inceputul si sfarsitul 26

fiecarei sectiuni, cu articulatii cardanice intre sectiuni ce permite dispozitivului sa treaca prin cotiturile tevii. Presiunea petrolului sau gazului in teava face sa inainteze intregul sistem. Fiecare sectiune este inchisa ermetic, presiunea maxima la care poate fi supusa este 10 Mpa.

Fig 2: structura unui SDFD

Discurile de cauciuc fixate pe sectiunea de impuls sunt folosite pentru a genera presiunea necesara sa impinga dispozitivul inainte si sa curete teava. Cu echipament de magnetizare, senzor Hall si aparat de transmisie-receptie in banda joasa, sectiunea de masura poate amplifica semnalele FDM primite despre starea tevii si pozitia si drumul aparatului pot fi urmarite. Aceasta poate imbunatatii precizia localizarii. Sectiunea computerului este nucleul sistemului. Controlul masurarii, procesarea datelor si dispozitivul de stocare se afla aici. Sectiunea de baterie furnizeaza cantitatea mare de energie necesara functionarii pe o lunga perioada de timp. Impins de lichidul sub presiune din conducta si inaintand cu acesta, aparatul cu FDM pentru inspectia tevilor magnetizeaza conducta cu o intensitate magnetica constanta. In acelasi timp, senzorii Hall vor detecta marimea fluxului de dispersie in interior. Datele masurate de senzori sunt arhivate si apoi salvate in memorie. Prin salvarea si analizarea datelor detectate, putem obtine informatii despre conditia fizica a tevii, inclusiv crapaturi sau coroziuni. Coroborand datele cu informatiile oferite de kilometraj, localizarea exacta a defectelor poate fi obtinuta. Aceste informatii pot fi folosite ca fundatie pentru intretinerea conductei si aprecierea duratei de viata. [3].
IV Trasaturile sistemului

Colectarea semnalului FDM: Pe baza analizei si comparatiei mai multor tipuri de senzori, pot fi alesi unii cu performante de tip senzitivitate inalta, buna liniaritate si anti-interferenta de inalta putere. O informatie mai bogata poate fi de asemeni obtinuta prin cresterea numarului de senzorisi folosind probe compozite multi-dimensionale pentru a imbunatati precizia sistemului.
Urmarirea si localizarea sistemului:

Dispozitivul specifica pozitia defectului prin valoarea kilometrajului. Pentru a reduce nivelul erorilor acumulate, s-au impus trei metode suplimentare pentru localizarea cat mai precisa: detectarea inregistrarii kilometrajului, semnarea conductei si etichetarea kilometrajului la fiecare 2 kilometrii, folosind echipament special. A fost creat si un dispozitiv de urmarire la sol pentru cazurile de functionare anormala.

Data storage:

27

Datorita volumului ridicat de informatii inregistrate si a vitezelor mari, s-a folosit un dispozitiv de stocare IDE comercial, de mare capacitate, care poate rezista la interferente magnetice, temperaturi inalte si socuri datorate miscarii. Tehnologii avansate de comprimare a datelor si de transmisii de date sunt adoptate pentru a resolva problema stocarii datelor.
Performante mecanice si de etanseizare:

Performanta in mobilitate este un element important, de aceea setul mecanic a fost supus unui indelungat proces de proiectare si testare. Etanseizarea buna a fost testata prin experimentari prin care sau urmarit umflari si compresari repetate. Pentru asigurarea sigurantei in functionare, inainte de lansarea dispozitivului au fost realizate procese cum ar fi curatarea conductelor, masurarea diametrelor variabile si experimente de trecere cu un model de aceeasi marime si greutate.
Compensarea FDM si discriminarea defectelor:

Initial, folosind metoda elementelor finite pe caplculator, se simuleaza influenta impusa asupra semnalului FDM de diferite interferente. Se alege metoda de procesare a datelor cea mai potrivita si se compenseaza influentele externe. In final se amplifica semnalul pur in corespondenta cu forma si dimensiunea si se evidentiaza defectul. Pe baza multiplelor masuratori in camp, testelor de teren si simularilor pe computer, baza de date cu caracteristicile defectelor a fost creata.
Vizualizarea formei defectului:

A fost creat software specializat, care poate citi si analiza datele si suport pentru baza de date a sistemului a fost inclus pentru a oferi referinte vizuale obiective si exacte ale containerului.
V Concluzii

Dispozitivul a reusit sa rezolve tehnologii precum masurarea, achizitia de inalta viteza a datelor, stocarea datelor in masa, proiectarea circuitului magnetic, localizarea sistemului, procesarea computerizata, etc. Verificare datelor a indicat faptul ca aparatul a atins nivelele internationale si ofera un spectru larg pentru dezvoltarea tehnologiei de detectare a defectelor cu ajutorul fluxului de dispersie magnetica.
REFERINTE:

1. Katragadda G, Lord W, Sun Y S, et al, Alternative Magnetic Flux Leakage Modalities for Pipeline Inspection [J], IEEE. Transactions on Magnetics, 1996 (32):1581~1584. Mandayam S, Udpa L, Udpa S S, et al. Invariance Transformations for Magnetic Flux 2. Leakage Signals [J], IEEE Transactions on Magnetics, 1996(32):1577~1580. Yang Li-jian Ge Min, Gao Song-wei, Computer system of on-line detecting pipeline by 3. magnetic flux leakge [J] Journal of Shenyang Polytechnic University, 1996(6):227~229.

28

Testarea cu flux magnetic de dispersie

(Magnetic Flux Leakage testing)
Ne vom ocupa, n cele ce urmeaz, de aspecte teoretice ale inspeciei cu flux magnetic de dispersie. Testarea magnetic este probabil cea mai rspndit dintre tehnicile de testare nedistructiv i cnd este folosit mpreun cu alte metode, poate furniza informaii rapide i relativ necostisitoare legate de integritatea materialelor feromagnetice. ntruct se bazeaz pe interacia cmpului magnetic de excitaie cu materialul testat i magnetizarea acestuia pn n vecintatea saturaiei, metoda nu se poate aplica dect la materialele ce prezint caracteristici magnetice neliniare -feromagnetice. Testarea cu flux de dispersie este folosit n multe ramuri industriale la detectarea unei varieti largi de defecte. Aplicaii tipice sunt ntlnite n industria siderurgic unde barele, evile, tuburile, srmele produse sunt testate n vederea stabilirii integritii produsului final. Acest tip de inspecie are loc evident n procesul de producie. Un alt tip de testare este cea fcut n timpul funcionrii pieselor (in-service inspection). Exemple sunt: testarea conductelor de transport al petrolului, gazelor naturale, precum i inspectarea tuburilor din generatoarele de abur ale reactoarelor nucleare. 1. Scurt istoric Tehnicile de testare cu flux de dispersie au fost utilizate nc din 1868 (la Institute of Naval Architects, England), unde erau puse n eviden defecte n evile magnetizate ale tunurilor cu un ac de busol. n 1918, a fost descoperit inspecia cu particule magnetice. Aceste particule (pilitura de fier) erau atrase de modificarea local a f1uxului magnetic la suprafaa materialului n vecintatea unui defect. Una din primele firme ce au comercializat dispozitive pentru inspecia cu particule magnetice este Magnaf1ux Corporation, fondat n 1934. Sistemele de inspecie cu MFL se bazeaz pe aproximativ aceleai principii ca i inspecia cu particule magnetice. Putem spune c principala diferen este c n inspecia cu flux magnetic de dispersie se folosesc senzori (dezvoltai ncepnd cu anii 1920 -1930) ce msoar cmpul magnetic n zona defectului. Se obine: astfel o informaie cantitativ asupra defectului, spre deosebire de una mai curnd, calitativ, proprie inspeciei cu particule magnetice. Primul instrument de inspecie on-line cu MFL pentru conducte de transport gaz a fost introdus n 1965 de ctre compania Tuboscope. 2. Tipuri de anomalii ce pot fi detectate prin MFL Anomaliile pot fi mprite n dou categorii: cele aprute n materiale noi (adic n timpul fabricaiei) ; cele aprute n materialele folosite datorit regimului de ntrebuinare.

Fig. 1 Influena deteriorrilor mecanice asupra semnalului MFL

Din prima categorie fac parte fisurile, incluziunile, anomaliile metalurgice, iar din a doua, crpturile datorate oboselii, gurirea provocat de coroziune sau modificarea caracteristicilor magnetice (n spe a curbei de magnetizare) datorat mbtrnirii. Fisurile pot aprea atunci cnd oelul este rcit prea repede. Incluziunile sunt poriuni de materiale nemagnetice sau nemetalice ce sunt prinse n metal n timpul topirii. De asemenea, n procesul de turnare i rcire pot aprea i poriuni incomplet topite, care evident vor fi caracterizate de cu totul alte proprieti magnetice. Anomaliile metalurgice cuprind, printre altele, punctele tari (hard spots) i laminrile (laminations). Punctele tari sunt regiuni care au o duritate considerabil mai mare dect restul materialului . Ele rezult din rcirea neuniform a plci1or de oel. Defecte ce pot conduce la distrugerea piesei se pot forma pornind de la punctele tari, unde este prezent hidrogen atomic. Laminrile sunt separri metalice interne care sunt, n genere, paralele cu suprafeele pieselor. Testarea cu flux de dispersie poate pune n eviden aceste anomalii cnd ele modific proprietile magnetice ale piesei. Punctele tari, de exemplu, modific semnificativ proprietile magnetice dar incluziunile i laminri1e, n general, nu afecteaz aceste proprieti. Aadar, doar punctele tari pot fi detectate prin MFL. Acesta poate fi ns i un avantaj deoarece n genere, incluziunile i laminri1e sunt considerate doar imperfeciuni i nu defecte. Faptul c inspecia cu flux de dispersie se concentreaz pe defectele ce nseamn pierdere de material o fac s fie preferat n multe aplicaii de inspecie nedistructiv. Fig. 1 prezint schematic tipurile de anomalii pornite ca deteriorri mecanice a1e cror efecte pot fi detectate prin inspecie cu flux magnetic de dispersie. La materialele uzate, datorit tensiunii ciclice din timpul funcionrii, apar crpturi (incluziuni de aer). Gurirea este rezu1tatul unei combinaii ntre procesele de coroziune i de eroziune ce apare datorit contactului dintre materialul piesei i fluidul nconjurtor sau fluidul coninut (apare la tuburile conductelor, ce pot fi n aer sau ngropate). Din interior, poate aciona petrolul sau alt fluid ce este transportat iar din exterior, apa mrii, umiditatea solului, funcie de locul n care se gsete conducta). Coroziunea este ndeprtarea de material (uneori subierea pereilor unei piese) datorat unui atac chimic sau electrochimic. Formele cele mai ntlnite sunt coroziunea extern, intern, gurirea i corodarea indus de tensiune. Crpturile sunt datorate, n genere, oboselii, coroziunii declanate de tensiune sau defectelor n suduri. Ele pot fi detectate cnd sunt orientate ntr-o direcie ce afecteaz, n mod semnificativ, cmpul magnetic n zona defectului. 3. Efectele tensiunii mecanice Fig. 2 Efectul tensiunii asupra caracteristicii magnetice Tensiunea mecanic afecteaz proprietile magnetice ale multor materiale (vezi Fig. 2). Aceast modificare n proprietile magnetice afecteaz att intensitatea maxim a cmpului magnetic ce poate fi aplicat piesei ct i distribuia liniilor de cmp din zona defectului. Tensiunea poate aprea datorit variaiilor de temperatur i presiune n timpul funcionrii i se poate dezvolta i din tensiunea rezidual indus n procesul de fabricaie. n plus, zonele corodate precum i orice mbinri pot contribui la creterea nivelului de tensiune. Tensiunea intern ngreuneaz foarte mult analizarea semnalului rezultat dintr-o inspecie. Efectele acestei tensiuni sunt complicate

pentru c aceasta modific permeabilitatea materialului n genere dar i local n zona defectului. Modificarea permeabilitii materialului nseamn modificarea valorii maxime a cmpului ce se poate aplica piesei. Aceste defecte depind de amplitudinea i direcia tensiunii. Efectele tensiunii interne sunt cele mai mari la niveluri sczute ale magnetizaiei. Acesta este unul din motivele pentru care inspecia de detectare a coroziunii este practicat la valori mari ale cmpului magnetic aplicat. La niveluri ridicate, semnalele provenite din inspecie pot fi considerate aproape independente de tensiunea intern. Din acelai motiv, inspecia pentru detectarea defectelor mecanice trebuie fcut la niveluri foarte sczute de cmp aplicat. 4. Clasificarea defectelor Din punctul de vedere al poziiei lor n raport cu dispozitivul de inspecie: dac defectul se gsete de aceeai parte cu senzorul ce realizeaz inspecia defectul este numit interior (inner defect). dac este situat pe partea opus senzorului, defectul este numit exterior (outer defect). Exist, de asemenea, i defecte ce nu ating suprafaa materialului : defecte ncapsulate (embedded defects). 5. Materiale magnetice Materialele magnetice pot fi liniare sau neliniare. Cele liniare se mpart n: materiale cu susceptivitatea magnetic negativ (<0) conducnd la r<1. Sunt materiale la care cmpul magnetic H este orientat n sens invers fa de magnetizalia M. Astfel de materiale sunt deci neferomagnetice i se numesc diamagnetice; materiale cu susceptivitate pozitiv dar foarte apropiat de zero ( 0), r1. Aceste materiale sunt neferomagnetice i se numesc paramagnetice. materiale cu susceptivitate mare, rl. Acestea sunt, mai curnd modele reprezentnd aproximaii ale materialelor magnetice neliniare. Nici unul din materialele acestea nu sunt potrivite pentru testarea cu flux de dispersie. Materialele magnetice neliniare pot avea o caracteristic magnetic asemntoare celei prezentate n Fig. 3. Vom face o descriere calitativ a procesului de magnetizare bazat pe conceptul de domeniu magnetic. Momentele magnetice atomice se orienteaz n structura cristalin astfel nct s se realizeze un minim energetic rezultant al energiilor libere i de anizotropie. Astfel, ele se aliniaz n subvolume, fiecare coninnd aproximativ 1012 1015 momente atomice. Astfel de subvolume se numesc domenii magnetice sau domenii Weiss. Fiecare domeniu este separat de un domeniu vecin printr-o zon de tranziie numit perete Bloch n care momentele magnetice trec progresiv de la orientarea unui domeniu la orientarea din domeniul vecin n absena unui cmp magnetic exterior, domeniile Weiss sunt orientate n mod haotic i corpul nu este magnetixat. Procesul de magnetizare a unui material feromagnetic aer loc prin deplasarea pereilor Bloch i nu prin rotirea domeniilor Weiss. Considerm un cristal unidimensional, complet nemagnetizat, format din particule magnetic polare (cum este cazul pentru Fe, Co, Ni) cruia i se aplic un cmp magnetic de direcie constant. La creterea cmpului magnetic exterior aplicat, materialul descrie curba de prim magnetizare. Aa cum se observ i din Fig. 3. Putem pune n eviden urmtoarele zone de importan: OA -Pereii Bloch ai domeniilor ncep s se deplaseze, foarte puin ns, procesul este reversibil; AC -Cmpul magnetic aplicat crete i deplasrile pereilor Bloch devin ireversibile. Pe aceste poriuni la o cretere mic a lui H corespunde o cretere semnificativ a magnetizaiei M i deci a induciei magnetice B i a fluxului . Practic n acest interval se produc tranziii ale momentelor magnetice ntre direcii de magnetizare uoar -deci procesului i corespunde o absorbie mic

de energie de magnetizare i n consecin magnetizaia crete, rapid cu creterea cmpului.n punctul C ntreg cristalul este format dintr-un singur domeniu Weiss; CD -momentele magnetice se orienteaz dup direcia cmpului magnetic exterior, deci dup o direcie de magnetizare grea. Magnetizarea se realizeaz cu o absorbie de energie mai mare i n consecin magnetizaia crete mai lent la creterea cmpului aplicat. n punctul D toate momentele magnetice sunt omoparalele cu H - s-a ajuns la magnetizaia de saturaie tehnic Ms. Mai exist cteva momente orientate n sens opus lui H datorate doar agitaiei termice; Fig. 3 Procesul de magnetizare. Obinerea curbei de prim magnetizare DE -se orienteaz n sensul cmpului i ultimele momente de magnetizare. Datorit agitaiei termice deosebite absorbia de energie este foarte ridicat i magnetizaia crete extrem de puin i foarte lent; E-Punctul de saturaie. De la acest punct, orice cretere a valorii cmpului nu mai este nsoit de nici o modificare a induciei magnetice. Reducerea intensitii cmpului magnetic aplicat duce, evident, la scderea induciei magnetice, scdere ce nu se produce ns tot de-a lungul curbei iniiale. Se ajunge astfel la situaia de anulare a cmpului magnetic aplicat, nsoit ns de prezena unei inducii n material-inducie remanent Br. Magnetizaia remanent va fi: Mr = Br/0. Pornind de la valoarea corespunztoare saturaiei, scznd cmpul magnetic pn la aceleai valori de H dar de semn contrar, se poate ajunge la o saturaie negativ. Prin bascularea ntre cele dou stri de saturaie, se poate obine o bucl nchis ce reprezint ciclul major de histerezis- Din punctul de vedere al comportrii magnetice, materialele se mpart n materiale magnetice moi i dure.

Materialele moi au o valoare sczut a cmpului coercitiv (de ordinul unitilor sau zecilor), un ciclu de histerezis ngust, pierderi specifice mici prin histerezis. Sunt caracterizate de valori mari ale permeabilitii magnetice. n cazul acestor materiale, curba de prim magnetizare reprezint o bun aproximare pentru ntreg ciclul de histerezis. Exemple sunt: oelul electrotehnic ( Hc = 40 A/m, Br= 1.8 T, rmax= 7 000), permalloy ( Hc, = 4 A/m, Br= 0.6 T, rmax= 50000), supermalloy, dynamax ( Hc 0.005 A/m, rmax= 500 000). Utilizri: construcia mainilor electrice, a transformatoarelor electrice; oelurile folosite n realizarea tuburilor de transport pentru petrol sau gaze se nscriu n aceast categorie. Materialele magnetice dure ( magneii permaneni) au un cmp coercitiv foarte mare (de ordinul 10 - 10 A/m) i, o inducie de remanen foarte mare (s-a ajuns la ora actual la valori de 1.3 T). Exemple sunt: oelul carbon ( Hc5000 A/m, Br0.7 T), oelurile Alnico ( Hc= 34 000...55 000 A/m, Br = 0,5 ...1,25 T) etc.

Fig. 4 Evoluia permeabilitii relative la creterea cmpului aplicat Dac urmrim pe Fig. 4 evoluia permeabilitii magnetice n procesul de magnetizare, observm urmtoarele segmente: poriunea OAC, permeabilitatea crete foarte mult, iniial aproape liniar; pe poriunea CD, creterea este ncetinit, atingndu-se n punctul D o valoare maxim (rmax). De aici nainte, valoarea permeabilitii scade pronunat la creterea cmpului magnetic aplicat, tinznd asimptotic ctre valoarea l, pe msur ce cmpul se apropie de valorile de saturaie.
6. Consideraii referitoare la efectele magnetizaiei de remanen Magnetizaia remanent reprezint nivelul de magnetizare ce rmne n urma aplicrii unui cmp exterior. Ea poate s creasc sau s scad cmpul aplicat i ca atare poate influena detecia. Cu alte cuvinte, nu numai c magnetizarea este neliniar, dar la fiecare nou magnetizare, un material ce nu a fost iniial demagnetizat (lucru extrem de greu de realizat n practic n cazul tuburilor sau conductelor) are diferite curbe de magnetizare. 7. Procesul de inspecie cu flux magnetic de dispersie ntr-un proces de inspecie prin flux magnetic de dispersie se disting urmatoarele etape: a. magnetizarea piesei, astfel nct discontinuitile prezente s influeneze valoarea fluxului de dispersie; b. scanarea suprafeei cu un detector de flux; c. achiziia i procesarea datelor provenind de la sistemul de scanare, astfel nct s fie evideniate semnalele corespunztoare discontinuitilor; d. prezentarea rezultatelor ntr-o form inteligibil pentru utilizator. n cadrul inspeciei prin flux magnetic de dispersie, ntlnim dou tipuri de inspecie: una dintre acestea este inspecia n cmp rezidual (Remanent field inspection). Piesele destinate testrii sunt, mai nti, magnetizate, apoi demagnetizate, ajungndu-se la zona de remanen sursa de cmp magnetic este ndeprtat i inspecia se rea1izeaz n prezena magnetizaiei remanente. Acest tip de inspecie poate fi fcut n urma unei inspecii n cmp activ (un senzor de cmp este plasat undeva n urma dispozitivului de magnetizare sau ntr-o zon a piesei unde nu se face scanare). 8. Principiul metodei Prin intermediul unei modaliti oarecare, se produce cmp magnetic (ce poate fi constant sau variabil n timp). n acest cmp magnetic este adus piesa de testat. De obicei, ansamblul format din sursa de cmp magnetic i senzor este deplasat, piesa rmnnd fix. Acesta este procesul de scanare. Dac scanarea se realizeaz ntr-un singur punct, spunem c este scanare de tip A. Dac scanarea se face de-a lungul unei linii -este de tip B. Dac se face pe o zon de o suprafata oarecare -este de tip C. Clasificarea tipurilor de scanri este aceeai fie c. este vorba de testare cu flux de dispersie fie c este vorba de testare cu cureni turbionari. Cmpul magnetic este afectat de prezena piesei i a defectelor din piesa. Acest cmp de dispersie este pus n direct dependen cu caracteristicile defectului. Un senzor este folosit pentru

detectarea acestui cmp. ntruct se msoara direct cmpul magnetic produs, metoda se poate implementa fie folosind curent continuu, fie curent alternativ pentru generarea cmpului magnetic de excitaie. n cazul testrii unor materiale ce prezint i conductivitate, inducerea n cazul excitrii n cmp magnetic variabil n timp de cureni turbionari determin scderea cmpului magnetic total, evident i a celui de dispersie - ngreunnd mult procesul de msur.
9. Punctul optim Fie un bloc de oel n care este prezint o discontinuitate (Fig. 5). La cmp sczut (poriunea AC de pe curba de magnetizare), liniile de cmp se ndesesc n spaiul materialului din jurul discontinuitii i n consecin nici o linie nu traverseaz nici discontinuitatea dar nici nu sunt mpinse n afara materialului pentru a contribui la creterea fluxului de dispersie. n aceast, situaie, defectul nu poate fi sesizat. Zonele din jurul defectulul au valori ale permeabilitii incrementale (B/H) nc mici. Ulterioare creteri ale cmpului aplicat nu vor duce nc la creterea fluxului de dispersie. La creterea semnificativ a cmpului (n zona CD a curbei de prim magnetizare), permeabilitatea dinamic scade, i scade i cea static, aadar, numrul mare de linii de cmp nu mai pot fi "coninute" n zone de material din jurul defectului i unele din aceste linii ies n afara materialului, contribuind la creterea fluxului de dispersie. Pe msur ce crete cmpul magnetic aplicat (ne apropiem de punctul E de pe curba de prim magnetizare).

Cmp slab Cmp puternic Fig. 5 Influena defectului asupra liniilor de cmp funcie de magnetizare La creterea, n continuare, a cmpului aplicat se atinge saturaia, caz n care r = 1. Pe de o parte, materialul piesei devine de aceeai permeabilitate cu a aerului aadar fluxul de dispersie va fi maxim. Pe de alt parte, n acest moment, liniile de cmp vor traversa nestingherite zona defectului astfel c n cmpul ce poate fi msurat, dispare informaia despre prezenta defectului. Rezult aadar c n procesul de msurare trebuie stabilit un punct optim de magnetizare- situat ct se poate de aproape de zona de saturaie a materialului testat.
10. Structura unui sistem de inspecie cu flux de dispersie Fie c se prezint sub o form capsulat, fie c sunt alctuite din diverse module, structura unui sistem de inspecie cu flux de dispersie este urmtoarea: A) Sistemul de acionare. Bazat pe sisteme mecanice sau electrice, sau pe presiune (n cazul mpingerii dispozitivului ntr-un tub sau o conduct). Puterea ce trebuie dezvoltat de acest sistem depinde de dimensiunile piesei de inspectat, de greutatea i fora dispozitivului de magnetizare folosit etc. B) Sistemul de magnetizare. Este o parte esenial a sistemului. n general, poate cuprinde magnei permaneni sau electromagnei. C) Sistemul de senzori. Este folosit pentru nregistrarea fluxului magnetic de dispersie n timpul inspeciei. O schimbare n acest flux indic prezena unui posibil defect.

D) Sistemul de nregistrare i analiza a datelor. Este sistemul ce proceseaz i memoreaz msurtorile de la senzor pentru o analiz/examinare ulterioar. Pot fi att analogice ct i digitale. E) Sistemul de alimentare. Cele mai multe sisteme cu inspecie prin flux de dispersie folosesc baterii pentru alimentarea senzorilor, a sistemului de analiz i a celui de alimentare a datelor . 11. Producerea cmpului magnetic necesar inspectrii (Sistemul de magnetizare) Cele mai rspndite modaliti de rea1izare a cmpului magnetic necesar inspeciei sunt urmtoarele: a. Bobina parcurs de curent ce ncercuiete piesa supus inspecie - introducerea piesei PQ perturb cmpul magnetic produs de bobin (Fig. 6). b. Curentul continuu direct prin pies-conform teoremei lui Ampere, solenaia produce un cmp magnetic cu linii coninute n seciunea transversal a piesei. Este o metod extrem de neeconomic i chiar ineficient din punct de vedere tehnic.

Fig. 6 Bobina de magnetizare

Fig. 7 Magnetizare cu uniti de descrcare a condensatoarelor c. Uniti de descrcare a condensatoarelor, folosite pentru magnetizarea circular a tuburilor sau pentru magnetizarea longitudinal a capetelor unor piese lungi (Fig.7). Unitatea const dintr-o baterie de condensatoare ce se ncarc la o anumit tensiune, iar apoi sunt descrcate printr-un circuit ce conine o diod redresoare i un conductor. d. Magnei permaneni. Exist la ora actual, diverse modele de sisteme cu magnei permaneni disponibile. Ele se caracterizeaz prin energia magnetic maxim. e. Electromagnei poate una din cele mai rspndite modaliti de magnetizare. Este vorba de un circuit magnetic n form de U sau I pe care se plaseaz bobinele parcurse de curent ce vor crea cmpul magnetic. Folosirea bobinelor pentru producerea cmpului magnetic pe rmite atingerea de valori foarte mari ale lui H. Totui acest avantaj este mult diminuat de problemele de rcire ce apar (trecerea curentului prin bobin este nsoit de degajare de cldur prin efect Joule.

Fig. 8 Magnetizre cu ajutorul electromagneilor Exist i aici limitri date de costul unor magnei puternici i de faptul c, la ora actual, magneii disponibili pe pia au valori ale induciei remanente ce nu depesc 1.3 T. Folosirea unor concentratoare de flux permite mbuntirea acestei situaii.
12. Senzori folosii n testarea cu flux magnetic de dispersie Scopul sistemului de senzori este acela de a converti cmpul de dispersie ntr-un semnal ce poate fi memorat i analizat. Sistemul de senzori const din senzor(i), sistemul de suport folosit pentru fixarea senzorilor i conductoare de legtur ntre senzori i alte componente electronice. Cele dou tipuri de senzori utilizai n mod obinuit n inspecia cu flux de dispersie sunt bobinele de inducie i elementele Hall (senzori de cmp). Bobinele msoar variaia n timp a fluxului magnetic, pe cnd elementele Hall msoar valoarea instantanee a intensitii cmpului magnetic. Istoric vorbind, bobinele de inducie au fost cel mai utilizat tip de senzor n instrumentele de inspecie cu flux de dispersie pentru c nu necesitau o surs de alimentare. La ora actual ns, senzorii Hall sunt din ce n ce mai utilizai.

Fig. 9 Semnale de la senzori de cmp i senzori tip bobin Mrimea senzorilor influeneaz n mod direct rezoluia sistemului de msur, multe din dispozitivele de inspecie putnd avea mai mult de 200 de senzori la o dimensiune de 75 de centimetri. Cmpurile magnetice sunt cmpuri vectoriale cu trei componente scalare, iar un singur senzor msoar, n general, ntr-o singura directie. Aadar, fiecare senzor va msura numai o component a fluxului magnetic de dispersie. Au aprut deja pe pia i sisteme ce furnizeaz informaii despre dou sau trei componente.

Fig. 10 Amplasarea senzorului tip bobin fa de liniile de cmp magnetic Bobinele -atunci cnd suprafeele de inspectat sunt mari, reprezint cei mai potrivii senzori. Ele pot fi orientate cu suprafaa spirelor paralel sau perpendicular pe suprafaa inspectat (Fig. 10). Bobinele sunt sensibile doar la fluxul ce este perpendicular pe suprafata spirelor lor. Folosirea unui miez feritic pentru bobin permite creterea fluxului prin aceasta i nefiind material conductor, nu este nsoit de apariia curenilor turbionari. Creterea senzitivitii la variaia cmpului magnetic ntr-o astfel de bobin este ns nsoit i de o cretere a sensitivitii la valoarea zgomotului. Tensiunea indus n bobine depinde de numrul de spire al bobinei, de variaia fluxului i de viteza de deplasare a bobinei. Tensiunea de ieire a senzorului este direct proporional cu viteza de deplasare a acestuia (dx/dt). Semnalul indus n bobine depinde de: distana ntre bobin i suprafaa piesei (h n Fig. 10). Aceast distan poart denumirea de lift-off. La creterea lui h, scade cmpul magnetic i deci tensiunea de ieire a bobinei. Valorile uzuale pentru lift-off sunt cuprinse n intervalul1 -3 mm. lungimea defectului n direcia de scanare; unghiul dintre axa lung a bobinei i cea a defectului trebuie s fie 0.

Fig. 11 Tipuri complexe de senzori de tip bobin Exist i alte modaliti ale folosirii bobinelor: senzorul poate fi constituit dintr-o singura bobin sau dintr-o matrice de bobine. una dintre cele mai utilizate strategii este utilizarea de bobine n montaj difereial pentru a reduce zgomotul. Avantajele folosirii bobinelor sunt preul sczut al acestora precum i faptul c forma i

amplasarea lor sunt foarte uor de adaptat, funcie de tipul de inspecie necesar. Dezavantajele sunt legate de dimensiunile mari (care le fac improprii de folosit n anumite situaii), dependena de viteza a rezultatului obinut (poate cel mai important dintre ele) i faptul c trebuie izolate. De asemenea, tensiunea este obinut ca o integral pe lungimea defectului, aadar informaii despre dimensiunile defectului se pot pierde n acest mod. .
13. Senzorii Hall Multe dispozitive moderne de inspectie cu flux de dispersie folosesc un senzor de cmp magnetic. Spre deosebire de bobine, un astfel de senzor msoar direct intensitatea cmpului magnetic. Cel mai utilizat senzor de acest tip este elementul Hall, ce convertete direct cmpul magnetic msurat ntr-o tensiune de ieire. Cum n aer intensitatea cmpului i inducia sunt legate printr-o constant (0), tensiunea de ieire a unui element Hall este direct proporional cu inducia magnetic.

a) Geometrie b) Principiu de funcionare Fig. 12 Senzorul Hall Senzorii Hall sunt constituii din plcue de material semiconductor, alimentate n curent continuu. Senzorii Hall au nevoie de alimentare pentru a funciona, circa 10e01W pe senzor. Acest necesar de putere poate deveni o problem n inspeciile pe distane lungi (tuburi, conducte). De asemenea, senzorii Hall sunt influentai de temperatur, cu o modificare a tensiunii de ieire de ordinul 0.1 %/lC -0.06 % /1F). Temperaturile de funcionare uzuale pentru senzori disponibile la ora actual sunt n domeniul -76 F pn la 185 F. La fel ca n cazul bobinelor, n montaj diferenial se pot folosi i elemente Hall pentru a reduce efectele zgomotului. La ora actual exist i alte tipuri de senzori ce pot msura direct cmpul magnetic. Acetia sunt denumii generic, magnetometre. Avantajele folosirii senzorilor Hall sunt c dimensiunile acestora sunt extrem de reduse (senzori de 0.1 x 0.025 mm), au senzitivitate foarte mare la msurarea unor cmpuri foarte mici i pot fi dispui astfel nct s msoare att BT ct i BD independent de viteza de deplasare a senzorului. Trebuie s reinem totui c senzorii Hall, ca i bobinele, msoar o singur component a cmpului magnetic. Pentru vitezele uzuale din procesele de inspecie, mrimea de ieire a unui astfel de senzor nu depinde de vitez. Dezavantajele constau n dificultatea de a realiza doi senzori cu exact aceleai caracteristici.Este nevoie de un circuit exterior de alimentare i de comand i pentru a putea fi protejai au nevoie de ncapsulare, fapt ce duce la creterea lift-off-ului minim ce poate fi meninut n astfel de situaii. Alte tipuri de senzori:

Printre alte tipuri de senzori amintim magnetodioda, banda magnetic i microprobele Foerster. Magnetodioda este un dispozitiv ce folosete efectul magneto-rezistiv. Benzile magnetice sunt folosite pentru scanarea plcilor i pot fi o modalitate de implementare a testrii n cmp remanent.
14. Sistemul de memorare i analizare a datelor Cantitatea de date generat n timpul unei inspecii este foarte mare. Ea depinde de numrul de senzori, de numrul de puncte de msur pe unitatea de distan i de distana pe care are loc inspecia. Relaia este:

Date = (Numr de senzori) x (Numr de puncte pe unitatea de distan)x( distana parcurs) Vitezele necesare pentru achizitie sunt mari. Ca rezultat al volumului impresionant de date, sunt folosite sisteme de sortare a nregistrrilor ce reduc necesarul de memorie. Istoric, datele s-au stocat n format ana1og sau digital pe uniti de band sau n cipuri de memorie. La ora actual ns sunt folosite aproape exclusiv cele digita1e. Aceste sisteme necesit convertoare ana1og-digital, care nseamn necesiti de alimentare sporite ca i creterea dimensiunii i complexitii sistemului. Ele asigur ns o siguran sporit n ceea ce privete integritatea datelor i permit o comprimare mai uoar a datelor.
15. Tipuri de piese inspectate cu flux magnetic de dispersie Principalele tipuri de piese care sunt supuse testrii prin f1ux magnetic de dispersie -indicnd i particularitile inspeciei n fiecare dintre cazuri sunt: Piese scurte -lipsite de simetrie sau care prezint doar o simetrie parial. De obicei, sunt magnetizate fie prin trecerea unui curent direct prin pies, fie prin plasarea n cmpul magnetic creat de o bobin ce le ncercuiete. Piese lungi de obicei srme, bare. Se folosete simetria cilindric pentru magnetizarea unei poriuni mici din pies. evile (sau conductele) -la acestea aproape ntotdeauna inspecia se poate face numai din interior. evile (tuburile) apar n condensatoarele, separatoarele de umiditate i in alte schimbtoare de cldur, att din centralele cu combustibili fosili ct i n cele nucleare. Sunt elementul de baz n conductele de transport de petrol i gaze naturale ridicat.

Fig. 13 Efectul poziiei defectului asupra liniilor de cmp magnetic Un caz extrem de ntlnit de inspecie este acela al tuburilor de rcire sau al conductelor de transport petrol sau gaze natura1e. Sistemele cu magneti permaneni n astfel de cazuri sunt toate orientate cu bara de susinere de-a lungul axului tubului (sau al conductei).

16. Parametri ce influeeaz semnalul n testarea cu flux de dispersie Distana de msurare (Lift-off) Se numete distan de msur (lift-off) distana dintre senzor i suprafaa piesei testate. Creterea acestei distane are dou efecte. Pe de o parte, crete fluxul de dispersie (independent de prezena defectului). Senzorul va msura un semnal de baz de nivel mai mare la un lift-off mai mare fa de piesa rnai mare dect n cazul unui sensor cu distana de msur mai mic. Pe de alt parte, se petrece o schimbare i n nivelul semnalelor corespunztoare defectelor. Efectul combinat conduce la o senzitivitate mai sczut. n funcie de geometrie, o variaie mic a distanei de msur poate determina variaii mari n amplitudinea semnalului nregistrat (instabilitate a sistemului n raport cu acest parametru). O alt distan extrem de important n inspecia prin flux magnetic de dispersie este cea dintre polul magnetic al dispozitivului de magnetizare i suprafaa piesei testate. Termenul ncetenit n literatura de specialitate pentru acesta este air-gap. Aceast distan influeneaz n mod direct fluxul magnetic ce strbate piesa i, n consecin. determin modificri a1e fluxului de dispersie datorat prezenei unui defect. Dimensiunea senzorilor Dimensiunea senzorilor are un impact direct asupra rezoluiei sistemului de msur. Dimensiunile (lungime axial, nlime, lime) sunt denumite deschiderea senzorului (sensor aperture). Ca atare, senzorii furnizeaz o medie a va1orii fluxului ce i strbate. Zgomotul Un dispozitiv de detecie prin flux de dispersie scannd o pies detecteaz mici modificri n fluxul de dispersie chiar i n absena unui defect. Aceste semnale, denumite zgomot, sunt rezultatul variaiilor proprietilor magnetice i ale dimensiunilor piesei testate. Aadar, ele se vor repeta la fiecare trecere (scanare) a piesei. Semnalul de zgomot are n genere, urmtoarele cauze: Variaii naturale ale proprietilor magnetice. Modificri n grosimea pereilor (la un tub sau o conduct) -care pot fi de ordinul ctorva procente. Variaiile lift-off-tului senzorului ce pot fi cauzate de starea suprafeei i de dinamica senzorilor. Magnetizarea remanent i histerezisul n cazul trecerii unui sistem de magnei permaneni peste un defect ntr-un material cu caracteristic de histerezis curba va trece prin urmatoarele puncte (vezi Fig. 14):

Fig. 14 Modificarea magnetizaiei locale n timpul inspeciei

 Punctul A: la apropierea ansamblului de magnetizare, un cmp negativ este produs datorit cmpurilor din aer; Punctul B: La trecerea piciorului din fa al sistemului peste locaia senzorului, cmpul aplicat i schimb orientarea i crete n mod semnificativ; Punctul C: cmpul maxim este atins cnd senzoru1 este situat ntre piesele polare; Punctul D: Cnd piciorul din spate al dispozitivului trece de senzor, cmpul descrete n mod semnificativ i i schimb i orientarea.; Punctul E: Cmpul aplicat atinge o valore maxim negativ nainte ca ansamblul de magnetizare s prseasc zona senzorului; Punctul F: Cmpul aplicat este acum zero dar n pies rmne o valoare nenul a induciei magnetice. Aceasta este magnetizaia de remanent. Efectele magnetizaiei de remanente apar repede scznd foarte mult pe msur ce numrul de treceri crete.Efectele sunt complexe.
Tensiunea intern Tensiunea intern modific proprietile magnetice ale materialului i, ca atare, se modific i fluxul de dispersie (vezi Fig. 15). Pentru a reduce efectul tensiunii interne, cele mai moderne dispozitive de inspecie cu cmp de dispersie folosesc intensiti extrem de mari pentru cmpurile aplicate. Astfel de cmpuri ridicate reduc efectele unor variaii inerente n proprietile materialelor. La valori sczute ale cmpurilor aplicate -tensiunea intern mpiedic practic detectarea i caracterizarea defectelor mici.

Fig. 15 Efectele magnetizaiei remanente la scanri succesive Modificri de semnal datorate tensiunii interne, deseori considerate zgomot pentru c altereaz rspunsul provenit de la defect, pot conine informaii suplimentare despre cauza defectului i starea acestuia, ce pot fi folosite pentru determinarea integritii piesei testate.
Viteza de deplasare a dispozitivului de inspecie Viteza de inspecie influeneaz att cmpul aplicat ct i cmpul de dispersie.

Creterea vitezei de inspecie a dispozitivului reduce intensitatea cmpului aplicat prin introducerea de cureni turbionari n zona pieselor polare. Efectele curenilor turbionari pot fi semnificative, putnd reduce uneori un cmp de intensitate medie sau ridicat la unul foarte sczut. Fluxul magnetic de dipersie este, influanat de viteza de deplasare. Astfel, viteza: reduce amplitudinea fluxului de dispersie; modific frontul cresctor i descresctor al fluxului de dispersie; deplaseaz concentrarea de flux de dispersie spre piciorul din fa al dispozitivului de magnetizare. Aceste efecte depind de geometria defectului, nivelul de magnetizare i de distana ntre piesele polare.

Defectoscopie Magnetica
Determinarea scurtcircuitului intre tolele statorice prin metoda cu inductii mici

Determinarea scurtcircuitului intre tole storice prin metoda induciilor mici.

Principiul metodei este urmtorul: Se genereaza un cmp (slab raportat la cmpul nominal) n interiorul statorului Se stabileste o referin faa de care vom raporta cmpul msurat Se achiziioneaz date i se compar cu referenialul

Schema bloc a montajului este:

Montajul cablului inductor:

Bobina de referinta :

Rezultate:

Datele de identificare ale defectului

Concluzii:
Este o metoda simpla eficienta si rapida
de detectare a defectului de tola si nu implica riscuri mari, aparatura greu de manevrat ca metoda cu inducte marita .

Cuantificarea defectelor folosind Flux Magnetic de Dispersie Pulsat

Introducere
Se doreste detectarea si caracterizarea defectelor care apar in peretele unei conducte de apa din otel. Se foloseste metoda Fluxului Magnetic de Dispersie, dar utilizand o sursa de camp magnetic pulsatorie (FMDP).

Studiul defectelor unei conducte de otel

Se cauta defecte in peretele conductei, adica zone in care grosimea standard a peretelui nu mai este respectata Pot aparea defecte in exteriorul peretelui sau in interiorul peretelui Metoda clasica FMD nu poate distinge defectele de adancime mica de pe suprafata exterioara de defectele mari de pe suprafata interioara

Metoda clasica a Fluxului Magnetic de Dispersie

Se bazeaza pe traductoare cu efect Hall si masoara inductia magnetica B pentru a detecta anomalii in valorile acesteia In dreptul anomaliilor inregistrate se afla de obicei defecte in materialul feromagnetic (goluri, impuritati) Desi este larg folosita, FMD nu poate descrie precis geometria defectului

Metoda FMD Pulsat

Foloseste acelasi principiu ca FMD, dar genereaza un flux intermitent pentru a obtine mai multe informatii despre anomalie Adauga posibilitatea studierii sectiunii tranzitorii a semnalului masurat Permite distingerea dintre defectele exterioare si cele interioare ale peretelui conductei

Baza teoretica. Efectul pelicular.

Adancimea de penetrare a unui camp magnetic este guvernata de efectul pelicular:

1 f

f - frecventa undei electromagnetice (Hz) - permeabilitatea magnetica (H/m) - conductivitatea electrica (1/m)

Rationament

Conform formulei precedente, pentru a face masuratori la diferite adancimi () in materialul feromagnetic este necesar ca frecventa sa fie variabila Metoda FMDP foloseste un flux magnetic pulsat pentru a genera un spectru larg de frecvente Rezultatele sunt apoi analizate pentru a caracteriza mai exact defectul din punct de vedere geometric

Constructia sistemului FMDP

Constructia sistemului FMDP

Experimentari
Sistemul FMDP a fost testat pe o sectiune de conducta de otel in peretele careia care au fost introduse defecte de diferite adancimi si diametre

Defecte introduse
Setul 1 Defecte exterioare cu diametrul 10mm

Defecte introduse
Setul 2 Defecte interioare cu diametrul 10mm

Defecte introduse
Setul 3 Defecte exterioare cu diametrul 20mm

Procesul de scanare

Sistemul este montat pe peretele exterior, de-a lungul axei conductei Seria de senzori Hall este perpendiculara pe directia fluxului magnetic indus Sistemul se deplaseaza cu cate 2mm de-a lungul axei conductei Pentru fiecare pozitie se inregistreaza semnalul indus timp de 2 pulsatii

Rezultate

Interpretare clasica FMD

Variatia amplitudinii semnalului in functie de adancimea defectului este monotona Amplitudinile semnalului pentru defectele interioare au valori mai scazute decat pentru defectele exterioare Judecand numai dupa variatia amplitudinii semnalului nu se pot distinge defectele mici exterioare de defectele interioare adanci

Forma semnalului pe masura ce o sonda Hall se apropie de un defect exterior respectiv interior

Interpretare specifica FMDP

Studiind frontul crescator al semnalului pe masura ce sonda se apropie de un defect se observa distorsiuni in semnal (intre 0,2s si 0,8s) Deasemena se disting trasaturi ale semnalului specifice fiecarui tip de defect (exterior, interior)

Evidentierea particularitatilor printr-un calcul diferential al asimetriei semnalului

Concluzii

Din figura precedenta se pot distinge clar toate cele 3 seturi de defecte introduse Deoarece adancimile defectelor variaza de la 20% pana la 80% din grosimea peretelui conductei, se poate concluziona ca probabilitatea de a confunda un defect interior cu unul exterior este mica Odata stabilit tipul de defect (exterior sau interior) sistemul poate fi calibrat sa masoare cu precizie adancimea defectului

Bibliografie
John W. WILSON, Muma KABA, Gui Y. TIAN New Techniques for the Quantification of Defects Through Pulsed Magnetic Flux Leakage WCNDT 2008