1.

INTRODUCERE

1.1. DEFINIREA CAD/CAM

Apariia, dezvoltarea i introducerea controlului numeric, marcheaz
nceputul procesului de automatizare i debutul unui proces de inovare n
activitile de proiectare i producie a bunurilor. Exist fabrici aproape
complet automatizate care sunt capabile s produc o nsemnat varietate de
produse. De la nceput, este necesar s se precizeze ce se nelege prin
ntreprindere productoare sau fabric, avndu-se n vedere volumul
produciei. Specialitii clasific procesele de manufacturare n trei categorii
principale: producia n flux continuu, producia de mas i producia de
serie. n prima categorie sunt incluse produsele care curg ntr-un flux
continuu ca n industria petrolului, cimentului, oelului i a hrtiei. n a doua
categorie intr produsele n uniti discrete, realizate n numr foarte mare
cu o productivitate maxim. n acest mod sunt fabricate bunuri ca
automobile, televizoare, frigidere, aparate electronice etc. Producia de mas
a realizat beneficii enorme de pe urma mecanizrii i automatizrii
tehnologiilor de fabricare. n a treia categorie intr producia unui numr
mare de tipuri de bunuri diferite care necesit tehnologii diferite. Datorit
numrului mare de tipuri de produse i de comenzi pentru aceste produse,
apar probleme complexe de planificare si proiectare tehnologic. De aceea,
n acest tip de producie automatizarea se limiteaz la nivelul componentelor
individuale ale atelierelor de lucru i este dificil automatizarea complet a
fabricilor. O sintez a lucrrilor publicate n ultimii ani, arat c proiectarea
i fabricarea asistate de calculator sunt dou domenii care s-au dezvoltat
simultan, fiind tratate ntr-o viziune comun pe baza legturilor naturale
care exist ntre activitile de proiectare i manufacturare.
n literatura de specialitate, CAD/CAM este un acronim care
nseamn proiectare i fabricare cu ajutorul calculatorului. Aceast
tehnologie inovatoare care utilizeaz calculatoarele digitale pentru realizarea
unor funcii diverse de proiectare i fabricare are tendina de integrare total
a acestor activiti care, n mod tradiional, au fost considerate ca fiind dou
funcii distincte i separate. n ansamblu, CAD/CAM dezvolt tehnologia
avansat a ntreprinderii viitorului, asistat complet de calculator.
Proiectarea asistat de calculator, poate fi definit ca o activitate de
utilizare a unui sistem de calcul n proiectarea, modificarea, analiza si
optimizarea proiectrii. Sistemul de calcul este format din echipamente i
tehnologia CAD, programe, care asigur funciile necesare n proiectare.
Echipamentul destinat activitilor de CAD este format dintr-un calculator,
7

unul sau mai multe terminale grafice, tastatura i alte periferice. Programele
de CAD sunt aplicaii destinate implementrii graficii n cadrul unui sistem
de calcul, la care se adaug programele dedicate funciilor inginereti care
pot realiza analiza fenomenelor electromagnetice din instalaiile
electrotermice, testrii de tensiuni i deformaii ale unor elemente, analiza
dinamic a mecanismelor, calculul transferului de cldur din instalaii
electrotermice, testarea circuitelor electrice i controlul numeric. Programele
aplicative variaz de la un utilizator la altul, n funcie de tipul liniilor de
producie, de procesul de fabricaie i de specificul pieei de desfacere.
Fabricarea asistat de calculator (Computer-Aided ManufacturingCAM), se definete ca utilizarea unui sistem de calcul n activitatea de
planificare, conducere i control al operaiilor unei firme, prin orice interfa
direct sau indirect dintre calculator i resursele de producie. Aa cum
rezult din definiie. Aplicaiile CAM se mpart n dou categorii principale:
monitorizare i control; acestea sunt aplicaii n care calculatorul este
conectat direct la procesul de fabricare n scopul monitorizrii
controlului acestuia;
susinerea fabricaiei; acestea sunt aplicaii indirecte n care
calculatorul este utilizat n sprijinirea operaiilor de producie, fr
existena unei legturi directe ntre calculator i procesul de
fabricare.
Monitorizarea implic prezena unei interfee directe ntre calculator
i procesul de manufacturare, n scopul urmririi operaiilor i
echipamentelor i a colectrii de date. n acest caz, calculatorul nu este
utilizat direct n controlul operaiilor, activitate ce rmne n sarcina
operatorului uman care poate fi ghidat de informaiile furnizate de
calculator. Controlul asistat de calculator merge un pas mai departe dect
monitorizarea, realiznd nu numai observarea procesului, ci i controlul
acestuia, pe baza informaiilor obinute. Diferena dintre monitorizare i
control este ilustrat n figura 1.1.
n cadrul activitii de monitorizare, fluxul de date dintre proces i
calculator este unidirecional. n cazul controlului are loc un schimb
bidirecional. n plus, calculatorul emite semnale de comand ctre procesul
de fabricare, conform algoritmului de control.
Suplimentar fa de aceste funcii, CAM include aplicaii indirecte n
care calculatorul are rol de suport pentru operaiile de fabricare.
n acest gen de aplicaii, calculatorul nu este conectat direct la procesul de
producie, ci este utilizat off-line la ndeplinirea activitilor de
planificare, la generarea programelor, instruciunilor i informaiilor prin
care resursele de producie ale firmei pot fi gestionate mai eficient.
8

Fig1.1. Monitorizarea i controlul asistate de calculator:

a) monitorizarea asistat; b) controlul asistat
Legtura dintre calculator i proces este reprezentat simbolic n
figura 1.2.

Fig.1.2. Utilizarea calculatorului n activiti de susinere a fabricaiei

Liniile ntrerupte sugereaz c aciunea de comunicare i legtura de
control sunt conexiuni off-line, care solicit, adesea, intervenia
operatorului uman. n continuare sunt date cteva exemple de activiti cu
rol de suport al fabricaiei:
partea de control numeric programat de calculator, sunt pregtite
programe de control pentru maini-unelte automate;
proiectarea automata a procesului de fabricare, calculatorul elaboreaz
fia tehnologic a unui produs;
calculul automat al timpilor de lucru necesare operaiilor de prelucrare;
programul de producie, sistemul de calcul genereaz un program
corespunztor pentru satisfacerea cerinelor produciei;
stabilirea consumului de materiale, conform programului de producie;
controlul atelierelor; n aceast aplicaie sunt colectate datele de
fabricaie pentru a determina stadiul comenzilor pe ateliere.
n toate aceste exemple, operatorul uman este solicitat de aplicaie s
furnizeze datele de intrare n programe, s interpreteze rezultatele i s
implementeze aciunile necesare.
9

1.2. CONINUTUL CAD/CAM

n practica inginereasc tehnologia CAD/CAM, 1,2,5 , este utilizat
n diferite moduri de ctre diverse grupuri de specialiti. O prim categorie
se ocup de realizarea desenelor i a documentaiei aferente. A doua
categorie utilizeaz instrumentele vizuale pentru realizarea efectelor de
umbrire i animaie. A treia categorie execut activiti de analiz pe modele
geometrice, aa cum este analiza cu elemente finite. A patra categorie
elaboreaz tehnologia de fabricaie i programeaz mainile cu comand
numeric. Evoluia tehnologica arat c nceputurile CAM sunt mult mai
clar delimitate dect cele ale CAD. Dezvoltarea CAD s-a produs odat cu
evoluia graficii pe calculator i a instrumentelor de desenare i redactare
asistate de calculator, cunoscute sub denumirea de CADD utilizeaz
sistemul de calcul la realizarea reprezentrilor bidimensionale i
tridimensionale ale obiectelor cu asocierea datelor dimensionale i a altor
informaii de fabricare.
Proiectarea asistat de calculator depete limitele CADD,
introducnd instrumentele de analiz alturi de reprezentarea grafic. De
exemplu, poate fi proiectat un cuptor de nclzire cu rezistoare utiliznd
instrumentele CAD, care permit testarea n condiii specifice procesului.
Modelarea i simularea fenomenelor electromagnetice i termice permit
vizualizarea proceselor electrotehnice. Astfel, proiectarea poate fi
mbuntit interactiv, pe baza acestor rezultate. Ca o consecin a
cerinelor de proiectare, programele CAD ncorporeaz, de obicei, rutine
complexe pentru analiza inginereasc. Mai mult, instrumentele CAD nu se
limiteaz la fabricarea produselor. De exemplu, un plan de arhitectur al
unei cldiri poate fi considerat un rezultat al CADD, dac nu este inclus i
capacitatea de analiz. Dac pachetul de proiectare include i instrumente de
analiz a soluiilor, conform recomandrilor din standarde sau dac are n
vedere caracteristicile factorului uman i altele, atunci funciile CAD sunt
realizate. n mod evident, dezvoltarea calculatoarelor digitale, este cheia
implementrii CAD/CAM. De exemplu se cunoate c diverse grupuri de
aplicaii ale calculatorului n control, includ: controlul traficului auto;
testarea produselor i controlul calitii; controlul proceselor de turnare;
echipamente de control numeric; cercetri de inginerie spaial; cercetri
neurologice i biomedicale; controlul i monitorizarea centralelor nucleare;
controlul i monitorizarea sistemelor energetice, monitorizarea transportului
de marf pe calea ferat; controlul fabricilor de beton; controlul cuptoarelor
cu oxigen; operaiile de cracare n rafinriile de petrol etc. Este evident c
majoritatea acestor aplicaii intr n categoria proceselor industriale. Orice
form de control necesit strngerea de informaii de la procesul ce trebuie
10

supravegheat. Aceste date sunt analizate pentru a decide dac sunt necesare
aciuni de corecie. Acolo unde exist procese automatizate, este relativ uor
de introdus un calculator digital cu rol de a controla procesul i chiar de a
lua decizii.
1.3. ISTORIC AL DEZVOLTRII CAD/CAM
Apariia i dezvoltarea proiectrii i fabricaiei asistate de calculator
i are originea n introducerea sistemelor automate de monitorizare i
control al proceselor de producie. Din punct de vedere istoric, cteva
evenimente remarcabile sunt citate de unii autori cu referire la apariia
primelor tehnologii automate. Astfel, se pretinde c, moara mecanic pentru
fin, a crei licen aparinea lui Oliver Evans din Philadelphia n 1795, a
fost prima fabric automat din lume. Aceasta fcea parte din categoria
fabricilor cu producie n flux continuu. n secolul 20, evoluia automatizrii
produciei, ncepnd cu linia lui Ford, include o serie de etape importante.
n 1909 apare linia de producie a lui Ford, care a dovedit practic
posibilitatea automatizrii produciei, pe baza conceptului de diviziune a
muncii, i a deschis calea ctre producia de mas. n 1923 a fost introdus, la
fabrica Morris Engine din Anglia, primul echipament de transfer, cu rol de
indexare a pieselor de-a lungul liniei de fabricaie care a dus la mecanizarea
complet a produciei blocului motor.
n anul 1952 apar primele aplicaii ale controlului numeric (NC).
Operaiile tehnologice sunt realizate prin control numeric, comenzile
necesare fiind introduse cu ajutorul benzilor perforate.
Primul robot UNIMATE, bazat pe principiile controlului numeric, a
fost lansat n anul 1960.
ntre anii 1970-1972, n Japonia, se implementeaz controlul mai
multor maini-unelte cu ajutorul unui singur calculator. Acest pas deschide
Calea conceptului controlului numeric direct (DNC) i al controlului
numeric asistat de calculator (CNC).
Anii 80 aparin celulelor de fabricaie. Determinarea familiilor de
piese care pot fi prelucrate cu un subset de echipamente disponibile n
atelierul de prelucrare se realizeaz prin aa-numitele tehnologii de grup. n
cadrul acestor tehnologii de grup, o celul de control asistat de calculator
poate dirija manipularea materialelor ntre maini, cu ajutorul unui robot.
Tot n anii80, apar sistemele flexibile care se bazeaz pe ideea utilizrii
unui set de maini pentru prelucrarea unei largi varieti de produse.
Combinarea celulelor de prelucrare i a sistemelor flexibile conduc spre
posibilitatea fabricrii integral asistate de calculator(CIM). Evoluia
sistemelor CAD/CAM i utilizarea practic a acestora a cunoscut patru etape
11

majore corespunztoare perioadei 1950-1990. Prima etap, derulat n anii

1950, este caracterizat de conceperea graficii interactive. Primii pai au fost
ngreunai de calculatoare existente, care nu erau adecvate pentru utilizarea
interactiv. n a dou jumtate a anilor 50 a fost realizat creionul optic (n
limba englez, light pen).
Decada anilor 1960 reprezint perioada cea mai critic n dezvoltarea
graficii interactive. Apariia sistemului SKETCHPAD, elaborat de Ivan
Sutherland la Massachusetts Institute of Technology (MIT) n 1962-1963,
este evenimentul istoric ce a marcat nceputurile CAD. Pn atunci
calculatoarele erau utilizate pentru calcule analitice, n inginerie. Ceea ce a
adus nou SKETCHPAD a fost interactivitatea dintre operator i calculator,
n mod grafic, prin intermediul ecranului i al creionului optic(display
screen i light pen). Prima versiune de SKETCHPAD a lui Sutherland se
limita numai la desenarea n dou dimensiuni. O versiune ulterioar
permitea modelarea obiectelor n trei dimensiuni, ceea ce fcea posibil
obinerea celor trei proiecii.
n anul 1964, firma General Motors anun sistemul DAC 1 (din
englez, design augmented by computers), iar n 1965 Bell Telephone
realizeaz produsul GRAPHIC 1. La mijlocul anilor 1960 au fost iniiate de
ctre diferite grupuri de ingineri studii i cercetri ample dedicate graficii
asistate de calculator. Formularea computer aided design (proiectarea
asistat de calculator-CAD) ncepe s apar i s fie frecvent utilizat. La
sfritul anilor 60, apar pe pia tuburile catodice cu stocare, eveniment
care a permis dezvoltarea ulterioar a sistemelor de calcul.
Dintre ele erau capabile s modeleze obiectele printr-o reea de
srm (n englez wirefram i) ntr-o msur mai mic s reprezinte
suprafee. Din cauza limitrilor i a restriciilor modelrii, erau disponibile
numai aplicaii de nivel sczut care, de regul, erau manuale i departe de a
rezolva problemele reale de proiectare industrial. Cele mai bine dezvoltate
aplicaii disponibile rezolvau calculul proprietilor masice, modelarea cu
elemente finite, generarea i verificarea benzilor perforate pentru mainile
cu comand numeric i calculul circuitelor integrate. La sfritul anilor
1970, managementul din diferite industrii ncepea s realizeze impactul noii
tehnologii CAD/CAM asupra creterii productivitii. Inginerii au nceput s
solicite vnztorilor de software i hardware diverse aplicaii i sisteme n
limitele tehnice de atunci.
Anii 80 marcheaz intensificarea cercetrilor i studiilor n
domeniul CAD/CAM i dezvoltarea noilor tehnologii i a algoritmilor de
modelarea geometric. Obiectivul esenial al acestei decade este de a integra
i automatiza operaiile de proiectare i manufacturare n cadrul fabricilor
complet asistate de calculator. Are loc o extindere a sistemelor CAD/CAM
12

prin introducerea proiectrii geometrice tridimensionale i apariia mai

multor aplicaii inginereti. Apar reprezentrile exacte ale suprafeelor
sculpturale bazate pe suprafeele Coons, Bezier, Gordon i B-spline.
Dezvoltarea pe orizontal a CAD/CAM aduce noi aplicaii n domeniul
analizei i simulrii mecanismelor i roboilor, a sistemelor de formare prin
injecie, a automatizrii proiectrii conceptuale i multe altele. O realizare
important este acceptarea i creterea credibilitii teoriei modelrii
solidelor al crei potenial fundamental este dat de capacitatea de a furniza
reprezentri unice i clare ale solidelor care ajut la automatizarea
aplicaiilor de proiectare i fabricare. Exist acum sisteme majore de
modelare solida ca GM Solid (General Motors), Romulus (Shape Data),
PADL-2 (University of Rochester) Syntha Vision based (Applicon) i
Solidesign (Computervision). Mainile de calcul in pasul cu evoluia
software-ului i cu dezvoltarea aplicaiilor. Aceasta este istoria de patru
decenii a apariiei, dezvoltrii i implementrii tehnologiilor CAD/CAM.
Mergnd mai departe n timp, se confirma c anii `90 reprezint perioada n
care rezultatele eforturilor de cercetare n domeniul CAD/CAM se
maturizeaz. n aceti ani devin disponibili noi algoritmi i capaciti de
proiectare i de manufacturare avansate. Aceste aplicaii sunt susinute de
maini de calcul mai bune i mai rapide i de software care cu sigurana vor
aduce ntr-un viitor apropiat multe schimbri.
1.4. CICLUL DE PRODUCIE I CAD/CAM
O bun nelegere a scopului CAD/CAM n activitatea unei fabrici
necesit o examinare prealabil a diverselor activiti i funcii care trebuie
ndeplinite n proiectarea i fabricarea unui produs. Aceti factori trebuie
nelei ca o colecie bogat de piese industriale i de consum i nu ca o
piaa monolitic. Vor exista diferene n demararea unui ciclu de producie,
n funcie de un grup particular de clieni. n unele cazuri funciile de
proiectare sunt realizate de client, iar producia este asigurat de o alt
firm. Indiferent de producie ncepe cu un concept sau o idee a produsului.
Acest concept este cultivat, rafinat, analizat, mbuntit i transpus
ntr-un plan de producie printr-un proces de proiectare inginereasc. Planul
este documentat prin elaborarea unui set de desene inginereti care arat
cum este produsul i asigura o serie de specificaii care indic cum ar putea
fi realizat. n figura 1.3. sunt prezentate activitile de proiectare i fabricare
a produsului, 9 . Fia tehnologic ntocmit cuprinde operaiile i fazele
necesare fabricrii produsului. Uneori este necesar achiziionarea de noi
echipamente. Planificarea produciei asigur un plan care angajeaz
compania s produc anumite cantiti de produse la date stabilite.
13

Fig.1.3. Etapele proiectrii i fabricrii unui produs

Odat formulate aceste planificri, produsul este lansat n producie,
urmnd apoi controlul calitii i livrarea ctre client. Influena tehnologiei
CAD/CAM se manifest n toate activitile din cadrul ciclului de producie,
aa cum rezult din figura 1.4. Proiectarea asistat de calculator i
documentarea automat sunt utilizate n etapa de concepie a produsului.
Calculatoarele sunt utilizate la proiectarea tehnologiei, de fabricaie, la
planificarea produciei n condiii optime i la asigurarea calitii produselor.
14

Fig. 1.4. Ciclul de producie n conexiune cu tehnologia CAD/CAM

n procesul de fabricaie, calculatoarele au funcii de monitorizare i
de control al operaiilor tehnologice. n final, sistemele de calcul
ndeplinesc funcii de inspecie i teste de performana produsului i a
componentelor acestuia. Aa cum se poate vedea n figura1.4, CAD/CAM
se suprapune peste toate activitile i funciile ciclului de producie. n
activitile de proiectare i manufacturare ale unei fabrici moderne,
sistemele de calcul au devenit indispensabile. Strategia de dezvoltare
tehnologic i cerinele competiiei impun ca firmele productoare i
angajaii acestora s neleag importana implementrii tehnologiilor
CAD/CAM.
1.5. STRUCTURA UNUI PROCES DE PROIECTARE I
FABRICARE
Muli autori au ncercat s descrie structura tipic a unui proces de
proiectare i s reprezinte prin scheme diversele activiti pe care le exercit
proiectanii n munca lor (Archer 1965, Jones 1970, Marh 1976, Pahl&Beitz
1984). Aceti autori au utilizat o terminologie destul de diferit n lucrrile
lor. Exist argumente serioase care arat c nsui procesul de proiectare
difer considerabil ntre diverse industrii i specializri. De asemenea,
diversitatea proceselor de manufacturare influeneaz procesul de proiectare.
n unele domenii inginereti, specificaiile tehnice pentru un proiect sunt
foarte precis definite, n timp ce n alte domenii, cum este arhitectura sau
15

grafica, exist mai mult libertate de aciune. n plus, proiectanii

individuali, n cadrul aceleiai specializri, i pot exercita profesia n
diferite moduri.
Totui este posibil s fie identificate cteva etape comune pentru
majoritatea proceselor de proiectare i s fie selectate cteva activiti
specifice profesiei de proiectant n multe industrii (figura 1.5).

Fig. 1.5. Schema structural a unui proces de proiectare i fabricare

De regul, prima activitate este specificaia. Aici sunt marcate
sarcinile proiectantului i sunt trasate criteriile de performan ale obiectului
proiectat. Proiectantul va colecta diverse informaii despre produse similare
existente, despre posibile piee de desfacere, despre posibiliti de fabricare,
cerinele legislative i prevederile standardelor.
A doua etap este generarea sau sinteza variantelor proiectului.
Aceasta este activitatea central a procesului de proiectare, n care puterea
creatoare i inventivitatea proiectantului este pus n joc. Adesea, un nou
proiect poate fi numai o modificare a unui produs existent. Aceasta este aanumita proiectare evolutiv, n care sunt operate mici schimbri n fiecare
nou generaie a aceluiai produs. n alte cazuri, un nou proiect este obinut
prin permutarea sau recombinarea elementelor componente ntr-o
configuraie complet nou. ntr-o situaie limit rezultatul trebuie s fie
suficient de nou pentru a putea constitui o invenie brevetabil.
A treia activitate este evaluarea sau analiza. Acum, variantele
proiectului care au fost elaborate sunt testate i comparate pentru a se stabili
dac acestea respect specificaiile. Testele vor fi probabil teoretice n prim
instan, fcute n imaginaia proiectantului sau cu ajutorul calculelor. Mai
trziu se pot efectua teste practice pe modele fizice sau pe prototipuri.
Criteriile de performan pe care trebuie s le ndeplineasc diversele
produse sunt variate. De exemplu, acestea pot fi teste de rezisten ale
elementelor componente sau ale unor structuri. Arhitectul va analiza
propagarea cldurii n camere i perei, n cazul unei cldiri. Proiectantul
electronist va testa logica i comportarea circuitului electronic. Inginerul
16

mecanic va simula cinematica unui mecanism i va estima starea de tensiuni

i deformaii. Proiectantul unui produs de larg consum va trebui s aprecieze
aspectul vizual al acestuia i va face unele evaluri de ordin estetic. Mai
mult, n toate cazurile este important s se fac o estimare a costurilor
materialelor i fabricaiei. Conceptual, este util s se decupleze activitile
de sintez i analiz, de generare i testare. n practic acestea nu sunt att
de distincte. n schema din figura 1.6 aceste activiti sunt conectate printr-o
bucl. Proiectantul elaboreaz cteva variante posibile pe care le supune
analizei i ca rezultat respinge unele alternative, face modificri altora i le
testeaz din nou. Muli specialiti accept natura iterativ, ciclic a
procesului de proiectare. n prima faz are loc generarea alternativelor i
apoi testarea acestora funcie de o ntreag reea de cerine i restricii. Este
posibil s nu fie suficient un singur ciclu generare-testare, ci se poate
ntmpla s fie necesar o ntreag serie de astfel de iteraii. ncercrile de
automatizare a procesului de proiectare ntmpin serioase dificulti n
exprimarea formal a ntregii secvene de generri i testri i n alocarea
resurselor de calcul ntre acestea.
Pornind de la structura fundamental prezentat n figura 1.6, se
poate stabili necesarul de personal pentru desfurarea procesului de
proiectare i fabricare i schimbul de informaii ntre membrii echipelor de
lucru (figura 1.6).

Fig. 1.6. Personalul implicat n procesul de proiectare i fabricare

Proiectantul va fi, cu siguran, personajul central interesat de
activitile de sintez i analiz. n multe industrii, proiectarea este sarcina
unei echipe de proiectani, cu diverse specializri, care trebuie s comunice
ntre ei. Tema de proiectare vine din partea marketingului, n cazul unui
produs de larg consum, sau din partea unui singur client, care poate fi o
17

organizaie, n cazul unei construcii sau al unui proiect ingineresc

specializat. Pe durata procesului de proiectare, proiectantul ca continua s se
consulte cu beneficiarul, inndu-l la curent cu desfurarea proiectului i
solicitndu-i informaii suplimentare. Proiectantul va discuta cu persoanele
responsabile cu managementul i planificarea produciei, cu specialitii n
marketing i preuri.
n proiectarea i manufacturarea tradiional, proiectantul transmite
informaiile despre produs, personalului nsrcinat cu elaborarea desenelor
i a documentaiei necesare atelierului i personalului executant, n cazul
unui produs industrial, sau firmei constructoare, n cazul proiectului unei
cldiri. Informaiile de proiectare pot fi transmise pe diferite ci. Multe din
informaiile necesare, vor fi schimbate verbal i prin documente scrise.
Descrierea formei geometrice i aspectul vizual al obiectului proiectat vor fi
transmise sub forma desenului (n proiectarea tradiional) i sub forma unor
modele fizice. Desenele pot fi de diferite tipuri, n funcie de scopul
informaiilor cerute i de proprietile particulare ale obiectului reprezentat.
1.6. INSTRUMENTELE CAD/CAM
n fazele de testare i evaluare a proiectului, este posibil s apar
necesitatea schimbrii modelului geometric, nainte de finalizarea acestuia.
Cnd proiectul final este obinut, ncepe desenarea i detalierea modelelor,
urmat de documentarea i elaborarea desenelor finale. n tabelul 1.1 sunt
prezentate instrumentele CAD corespunztoare diverselor faze ale
procesului de proiectare.
Tabelul 1.1 Instrumentele CAD utilizate n procesul de proiectare
Faza de proiectare Instrumente CAD necesare
Concepie

Tehnici de modelare geometric; ajutoare

Grafice, manipulri i vizualizare
Modelare i simulare Idem; animaie; ansambluri; pachete speciale de
modelare
Analiz
Programe de analiz; programe i pachete dedicate
Optimizare
Aplicaii dedicate; optimizare structural
Evaluare
Cotare; tolerane; liste de materiale; comand
numeric
Comunicare i
Desenarea i extragerea detaliilor; reprezentri
documentare
umbrite i texturate
Cele mai importante instrumente de CAD sunt modelrile
geometrice i aplicaiile grafice. Alte ajutoare cum sunt culorile, reelele,
18

funciile de modificare geometric i facilitile de grup ,permit structurarea

modelelor geometrice.
Operaiile de manipulare includ transformri asupra spaiului
modelului astfel acesta s fie reprezentat n mod corespunztor. Vizualizarea
este obinut cu ajutorul imaginilor umbrite i a procedurilor de animaie
care sunt utile n fazele de concepie, comunicare i n unele cazuri,
detectarea interferenelor. Instrumentele de modelare i simulare sunt bine
diversificate i strns legate de pachetele de analiz disponibile. Sunt de
asemenea, operaionale instrumentele CAD de optimizare.
Unele programe de modelare cu element finit permit optimizarea
formei i a structurii, precum i a fenomenelor electromagnetice i termice.
Chiar dac instrumentele CAD de evaluare sunt greu de identificat, totui
acestea trebuie s includ dimensionarea corespunztoare a modelului, dup
efectuarea analizei, pentru a rspunde unor cerine ale practicii inginereti
cum sunt schimbarea treptat a cotelor i evitarea concentrrilor de tensiune.
Proiectanii dispun de instrumente care permit adugarea i analiza
toleranelor, ntocmirea listelor de materiale i investigarea efectului
prelucrrii asupra modelului utiliznd programele NC. Implementarea
procesului CAM ntr-un sistem CAD/CAM este prezentat n figura 1.7.

Fig. 1.7. Implementarea unui proces CAM ntr-un sistem CAD/CAM

Modelul geometric dezvoltat n timpul procesului CAD constituie
baza activitilor CAM. Diferitele activiti CAM pot solicita diverse
informaii din baza de date CAD. Algoritmii de interfa sunt, utilizai
pentru extragerea acestor informaii.
n acord cu tehnologia de fabricaie elaborat anterior i cu
ordonarea sculelor i dispozitivelor necesare, este realizat programarea
numeric a mainilor-unelte. Dup producerea pieselor, programele CAD
pot fi utilizate la inspecia acestora. Aceast operaie este realizat prin
suprapunerea unei imagini a piesei reale peste o imagine etalon stocat n
19

baza de date a modelului. Dup inspecia tuturor reperelor, programele

CAM pot fi utilizate la instruirea sistemelor robotizate pentru montajul
produsului final. Instrumentele CAM corespunztoare fazelor procesului de
manufacturare sunt prezentate n tabelul 1.2. Tehnicile CAPP (proiectarea
tehnologiei de fabricare asistat de calculator, (ComputerAaided Process
Planning) permit abordri variaionale, generative i hibride. Majoritatea
programelor CAM lucreaz cu diferite limbaje de programare, cum sunt
APT, COMPACT II, SPLIT etc.
Tabelul 1.2. Instrumentele CAM necesare procesului de fabricare
Faza de proiectare
Instrumentele CAM necesare
Proiectarea tehnologiei
Gerarea programului -pies
Inspecia
Montajul

Tehnicile CAPP; analiza costurilor;

Specificaiile de materiale i scule
Programe NC
Software pentru inspecie
Simularea i programarea roboilor

Programele de inspecie utilizeaz maini de msurare n coordonate

care compar coordonatele pieselor reale cu cele ale piesei etalon din baza
de date. Programele pentru roboi permit simularea, programarea off-line,
procesarea imaginilor i aplicaiile de vizualizare.
n paragrafele anterioare au fost prezentate tehnicile CAD/CAM ca
activiti ale procesului de proiectare i fabricare. Definirea instrumentelor
CAD/CAM se bazeaz pe utilizarea practic i industrial a tehnologiei
CAD/CAM i este suficient de larg pentru a cuprinde multe detalii pe care
utilizatorii ar dori s le adauge, 1 . Avnd n vedere componentele
implicate, instrumentele CAD pot fi definite ca intersecie a trei domenii:
modelarea numeric, grafica-computer i instrumentele de proiectare (figura
1.8). Aa cum se poate observa din aceast figur, conceptele abstracte ale
modelrii geometrice i ale graficii-computer trebuie aplicate inventiv spre a
servi procesului de proiectare. ntr-un mediu de proiectare, instrumentele
CAD pot fi definite ca instrumente de proiectare(programe de analiz,
proceduri euristice, algoritmi de proiectare etc.) care sunt susinute de
echipamente de calcul i software, n toate etapele, pentru a ndeplini
obiectivul procesului de proiectare eficient i competitiv (figura 1.9).
Proiectanii solicit instrumente care permit soluii de proiectare
rapide i valide, ntr-o manier iterativ care s le ofere testarea mai multor
alternative.

20

Instrumentele CAD pot varia de la cele geometrice, precum

manipularea entitilor grafice i verificarea interfeelor, pn la aplicaii
specializate de analiz i optimizare.

Fig. 1.8. Definirea instrumentelor CAD pe baza componentelor implicate

Fig. 1.9. Definirea instrumentelor CAD n cadrul unui mediu de proiectare

ntre aceste limite sunt incluse analiza toleranelor, calculul
proprietilor masice, modelarea i analiza cu elemente finite. Aceste
definiii nu trebuie s reprezinte o restricie a utilizrii CAD-lui n
proiectarea inginereasc. Scopul principal al acestor interpretri este acela
de a extinde utilizarea CAD/CAM, de a dezvolta aplicaii locale i de a
influena evoluia viitoare a noilor generaii de sisteme CAD/CAM. n mod
analog, instrumentele CAM pot fi definite ca intersecie a trei domenii:
instrumentele CAD, conceptele de reea i uneltele de manufacturare (figura
1.10). Aceast abordare ntrete legtura dintre domeniile CAD i CAM,
precum i centralizarea bazei de date. Principale elemente necesare
implementrii CAM ntr-un mediu de fabricare sunt artate n figura 1.11.
Succesul implementrii CAM ntr-un sistem de fabricaie este
determinat de doi factori principali. n primul rnd, legtura dintre CAD i
CAM trebuie s fie biunivoc. Baza de date CAD trebuie s reflecte
21

cerinele de manufacturare. Proiectanii trebuie s gndeasc n termenii

cerinelor CAM, n faza final a proiectului. n al doilea rnd, reuita
introducerii CAM este determinat de echipamente de calcul i de
programul de reea utilizat.

Fig. 1.10. Definirea instrumentelor CAM pe baza componentelor implicate

Fig. 1.11. Definirea instrumentelor CAM n cadrul mediului de

manufacturare
Fabrica viitorului i nivelul acesteia de automatizare sunt direct
influenate de robusteea conceptelor de reea. Cele mai serioase probleme
care se pun la implementarea CAM sunt legate de sincronizarea n timp a
roboilor, de celulele de fabricare, de sistemele de observare i manipulare a
materialelor. Extrapolnd filozofia acestor definiii formale, instrumentele
CAD/CAM pot fi reprezentate ca intersecie a cinci domenii: proiectare,
fabricare, modelare geometric, grafic pe calculator i concepte de reea
(figura 1.12)

22

Fig. 1.12. Definirea instrumentelor CAD/CAM pe baza componentelor

1.7. STUDIUL I CONCEPIA DISPOZITIVELOR
ELECTROTEHNICE ASISTATE DE CALCULATOR
Ca n toate domeniile inginereti, progresul n Inginerie electric
presupune moduri noi i originale de concepie, care constau n dispunerea
inteligent a materialelor magnetice, conductoare i izolante n structuri
mecanice solide. Pn n ultimele decenii activitatea de concepie a fcut
apel la reguli empirice i la metode bazate pe experien i pe construcia i
testarea de prototipuri. Concepia era mai mult o art dect tiina lurii
deciziilor n urma analizei fenomenelor n dispozitivul studiat.
Ca urmare a schimbrilor fundamentale n structura i funcionarea
sistemelor a aprut necesitatea revederii metodelor tradiionale de studiu i
concepie. Considerarea neliniaritii unor proprieti fizice ale materialelor,
geometriile complexe ale unor structuri, studiul regimurilor tranzitorii au
impus metode i tehnici de concepie asistat de calculator. Aceste mijloace
rspund eficient att necesitilor de optimizare a structurilor clasice ct i
acelora de predeterminare a structurilor noi nainte de construcia unor
prototipuri fiabile.
Concepia asistat de calculator are dou efecte pozitive. Pe termen
scurt, reducerea duratei ciclului idee prototip produs i creterea
productivitii echipelor de studii i proiectare, iar pe termen lung dezvoltare
creativitii prin posibilitatea experimentrii prin simulare numeric a unor
idei noi i ncorporarea unor elemente inovatoare n produsele clasice. n
23

cadrul concepiei asistate, calculatorul devine un laborator numeric de

construcie a prototipurilor, fr costurile i termenele unei fabricaii
veritabile. n plus, prin asocierea sistemelor expert, calculatorul devine un
partener de concepie n luarea deciziilor.
Definirea empiric a unor soluii, sau utilizarea unor modele
teoretice simplificatoare implic un anumit numr de prototipuri i
modificri solicitate de birourile de studii, ceea ce nseamn costuri, timp i
prelungirea considerabil a dezvoltrii unui produs nou.
Experiena unor firme importante precum General Electric,
Westinghouse, Siemens, ABB, Jeumont Schneider, arat c utilizarea
tehnicilor de concepie asistat de calculator aduce o cretere considerabil a
competitivitii ntreprinderii , att prin aciunea asupra costurilor i
termenelor ct i prin multiplicarea posibilitilor creative ale inginerilor de
concepie.
Primele aplicaii de concepie asistat de calculator au fost n
electronic, unde necesitatea concepiei circuitelor integrate a fcut
indispensabil utilizarea mijloacelor informatice puternice, apoi n aviaie,
unde complexitatea concepiei aparatelor de zbor din punct de vedere
mecanic i al structurilor necesit programe foarte elaborate. Tehnicile de
concepie asistat s-au implementat ulterior n industria de automobile, n
arhitectur, etc., n ultima vreme practic n toate domeniile industriale.
Studiul i concepia asistate de calculator (SPAC) asociaz omul i
calculatorul n scopul soluionrii mai uoare i mai eficiente a problemelor
de concepie i proiectare ce necesit soluii noi, uneori optimale. Baza
concepiei asistate o reprezint modelul numeric al dispozitivului de
conceput, care face posibil simularea funcionrii produsului n cursul
concepiei n scopul de a evidenia satisfacerea condiiilor impuse de caietul
de sarcini i/sau optimizarea produsului n raport cu criterii impuse. Un
model numeric reprezint imaginea informatic a modelelor matematice ale
fenomenelor fizice care caracterizeaz funcionarea dispozitivului.
Calitatea unui sistem SPAC depinde primordial de aceea a
modelului informatic, dar i interfaa om main este foarte important.
Prin utilizarea unui sistem conversaional cu interfa grafic, fazele
manuale de definire a datelor care corespund ideii utilizatorului sunt
suprimate, modificarea desenelor sau execuia schemei definitive sunt
realizate automat. Utilizatorul are astfel posibilitatea de a testa ntr-un
numr mare de variante, corespunztor experienei i imaginaiei sale.
Sistemele SPAC sunt prevzute cu mijloace de stocare baze de
date care pot fi modificate, actualizate sau transferate ntre diverse echipe.
Utilizarea unui sistem SPAC clasic presupune c maina execut
calculele, iar utilizatorul inginerul de concepie, ia decizii pe baza
24

experienei proprii. Includerea ntr-un algoritm a tuturor cazurilor i

regulilor necesare crerii unui produs poate conduce la un program a crui
execuie combinatorie s antreneze durate importante chiar i la puterea
actual a mainilor de calcul. Pe baza rezultatelor din domeniul inteligenei
artificiale, exist deja tehnici de programare sistemele expert care
reproduc n principiu demersul intelectual al inginerului de concepie.
Aceste sisteme preiau n sarcin o parte din deciziile fastidioase i permit
astfel operatorului de a se consacra asupra esenialului n luarea deciziilor.
Fundamentul oricrui sistem SPAC este reprezentat de modelul
matematic al fenomenelor specifice dispozitivului de conceput, respectiv de
studiul mrimilor fizice specifice i al modelelor matematice caracteristice.
Fenomenele electromagnetice sunt cele principale n funcionarea
dispozitivelor electrotehnice, ns de foarte multe ori exist o condiionare
reciproc ntre acestea i fenomenele termice. Studiul solicitrilor mecanice
este de asemenea important, mai ales atunci cnd performanele
dispozitivului conceput sunt dependente de acestea, tendina fiind aceea ca
materialele s fie utilizate la limita eforturilor admisibile.
Cunoaterea cmpurilor electric sau magnetic n orice dispozitiv
electrotehnic permite calculul performanelor globale n orice regim de
funcionare, permanent sau tranzitoriu. Studiul fenomenelor termice este
esenial n studiul i concepia dispozitivelor de conversie electromecanic a
energiei.
1.7.1. Modelarea numeric n proiectarea asistat
Principalul instrument a proiectrii asistate n inginerie electric,
particular n sisteme electrice industriale, este modelarea numeric. Prin
modelul diferenial n studiul unui fenomen se nelege ansamblul format de
ecuaia diferenial sau cu derivate pariale a mrimii de stare care
caracterizeaz fenomenul i de condiiile de unicitate a soluiei acestei
ecuaii. Determinarea soluiei prin metode analitice precum transformarea
conform, metoda imaginilor, metoda separrii variabilelor nu este posibil
atunci cnd este vorba de geometrii complexe sau atunci cnd anumite
materiale posed caracteristici neliniare. Singurele soluii n astfel de cazuri
sunt cele obinute prin metode numerice. Este vorba n astfel de cazuri
despre modelarea numeric a fenomenului, respectiv despre modelul
numeric al fenomenului sau dispozitivului.
Modelarea numeric transform ecuaiile cu derivate pariale n
sisteme de ecuaii algebrice, a cror soluie furnizeaz o aproximaie a
soluiei mrimii de stare ntr-un numr discret de puncte ale domeniului de
definiie a acesteia. n metoda diferenelor finite (MDF) derivatele se
25

nlocuiesc prin aproximaiile lor n diferene finite, obinndu-se

aproximarea ecuaiilor cu derivate pariale printr-un sistem algebric al
necunoscutelor n nodurile unei reele de discretizare a domeniului. n
metoda elementului finit (MEF), operaia care d denumirea metodei este
divizarea domeniului 1D, 2D sau 3D de definiie al mrimii de stare (care
depind doar de una, de dou sau de toate trei coordonatele spaiale),
respectiv o linie, o suprafa, sau un volum, n mai multe segmente de linie,
mai multe suprafee elementare (triunghiuri, patrulatere, etc.) sau volume
elementare (tetraedre, hexaedre, etc.). Se exprim apoi mrimea de stare la
nivelul fiecrui element finit printr-o combinaie ntre valorile ei n nodurile
elementului finit valori nodale i un set cunoscut de funcii, denumite
funcii de form ale elementului finit. Anumite formulri ale fenomenului ce
vor fi descrise n continuare, transform modelul diferenial , respectiv
ecuaiile cu derivate pariale i condiii de unicitate a soluiei, ntr-un sistem
algebric de ecuaii al necunoscutelor n toate nodurile ansamblului de
elemente finite. Marea suplee de adaptare a metodei elementului finit la
modelarea fenomenelor complexe a condus la generalizarea utilizrii ei,
astfel c acest subcapitol continu cu prezentarea aspectelor de baz ale
metodei modelrii numerice MEF, 7 .
Modelul variaional echivalent unui model diferenial i soluia
numeric n element finit.
O soluie numeric n element finit const n determinarea unor
valori numerice discrete ale mrimii de stare caracteristice a unui fenomen ,
mrime care satisface o ecuaie cu derivate pariale i ndeplinete anumite
condiii de limit, altfel spus, care verific modelul diferenial al
fenomenului.
Modelul variaional echivalent. Metoda Rayleigh Ritz descris n
continuare definete modelul variaional al fenomenului echivalent
modelului su diferenial.
Fie expresia:
V V V
f x , y, z, V,
,
,
,... dxdydz
g x , y, z dS (1.1) (1.1)
x y z
Dc
denumit funcional asociat fenomenului descris prin mrimea de stare
V(x,y,z). Pentru un fenomen al crui model diferenial este definit, funcia f
este cunoscut pe domeniul de definiie Dc al mrimii V, funcia g este
cunoscut pe suprafaa care delimiteaz acest domeniu, iar V / x ,
V / y, V / z sunt derivatele mrimii V. Esena modelului variaional al
fenomenului const n aceea c minimizarea expresiei (1.1) furnizeaz
26

modelul diferenial al acestuia, adic ecuaia diferenial satisfcut de

mrimea de stare i condiiile limit. Acest enun este detaliat n continuare
pentru o problem 1D.
Un fenomen este descris printr-o ecuaie diferenial, a crei soluie
V(x) este definit n domeniul [x1, x2] i satisface condiiile la limit V(x1) =
V1 , V(x2) = V2. Funcionala asociat fenomenului este exprimat prin
integrala:
x2

(1.2)

f x , V, V dx
x1

unde s-a notat V

dV / dx .

Fie V x o soluie aproximativ a modelului diferenial, figura

1.13, care n raport cu soluia exact V(x) poate fi scris sub forma:

Vx

Vx

(1.3)

unde: V x este variaia soluiei V.

Fig. 1.13.
Staionarizarea integralei (1.2) presupune anularea variaiei
corespunztoare variaiei V a soluiei, respectiv relaia:
x2

x2

f dx
x1

x1

f
V
V

f
V
V

f
x
x

x2

dx
x1

f
V
V

f
V
V

dx

,
0

(1.4)
S-a considerat x 0 n (1.4), deoarece se caut variaia f a
funciei f pentru o valoare fixat a variabilei x. integrnd prin pri ultimul
termen al integrandului expresiei (1.4), se obine:
27

x2

x1

f
V dx
V

x2

x1

f
V

V
dx
x

x2

x1

f
V

V dx

f
V xx12
V

x2

d f
Vdx
dx V
x1

(1.5)
x2

x1

Expresia (1.4) devine:

f
d
f
V dx
V dx V

f
V

V xx12 0

(1.6)

Deoarece variaia V este arbitrar, fiecare termen al expresiei

(1.6) trebuie s fie nul, adic:
f
d
f
i
(1.7)
0
V dx V
df
(1.8)
V xx12 0
V
Relaia (1.7) trebuie s corespund ecuaiei difereniale a modelului
diferenial, iar (1.8) condiiilor la limit ale acestui model. Condiia :
f x2
(1.9)
0
x
V 1
este denumit condiie la limit natural. Dac aceasta nu este o
condiie la limit a modelului diferenial, atunci relaia (1.8) este satisfcut
dac:
(1.10)
V x1 0 i V x 2 0
relaii denumite condiii la limit forate. Relaiile (1.10) sunt condiii de tip
Dirichlet, care semnific valori V cunoscute la cele dou limite. Este evident
c relaia (1.8) este satisfcut i n cazul n care la una din cele dou limite
modelul diferenial presupune o condiie la limit natural, iar la cealalt o
condiie la limit forat.
Dac soluia n element finit se bazeaz pe modelul variaional al
fenomenului, atunci condiiile la limit naturale sunt n mod automat
incorporate n model i numai condiiile forate trebuie impuse soluiei.
Exemplu : Modelul diferenial al unui fenomen descris prin ecuaia
Laplace:
(1.11)
d 2 V / dx 2 0
i condiii la limit de tip Dirichlet V(x1) = V1, V(x2) = V2, de tip Neuman
omogen, V(x1) = 0, sau V(x2) = 0, sau de un tip la una dintre limite i de alt
tip la cealalt limit. Este uor de observat c integrandul funcionalei (1.2)
are expresia:
2
(1.12)
f x , V, V
V /2
28

i c condiii Dirichlet sau Neuman omogen satisfac egalitatea (1.8), adic

staionarizeaz funcionala:
2

x2

1 dV
dx
2 dx
x1

(1.13)

Soluia numeric n element finit. Dac se aproximeaz funcia

necunoscut V(x,y,z) printr-o funcie global Vm(x,y,z,V1,V2,,Vn), unde
V1, V2,,Vn sunt valorile necunoscutei n puncte distincte din domeniul de
calcul care sunt nodurile reelei de elemente finite, f i g n (1.1) vor fi
funcii de x, y, z, V1, V2,,Vn, iar funcionala va depinde numai de valorile
nodale V1, V2,,Vn. Minimizarea integralei presupune sistemul de ecuaii:
(1.14)
0 , i 1,2,..., n
Vi
care, printr-o alegere corespunztoare a funciei Vm conduce la un
sistem algebric liniar de forma:
(1.15)
M V
R
Elementele matricei M i ale vectorului R sunt complet determinate
prin integrale de volum i de suprafa, care nu depind dect de geometria
de calcul.
Metoda reziduurilor ponderate (Galerkin) i soluia numeric n
element finit a modelului diferenial
Analiza unui fenomen n element finit pe baza unui model
variaional presupune cunoaterea funcionalei asociate, ceea ce nu este
ntotdeauna posibil. Metoda descris n aceast seciune face posibil soluia
numeric n element finit a unui model diferenial orict de complex ar fi.
Fie forma general a unei ecuaii cu derivate pariale:
V V V
(1.16)
D x , z , y, V ,
,
,
... 0
x y z
Funcia necunoscut V(x,y,z) se aproximeaz printr-o expresie de
forma:
n

(1.17)

C i f i x , y, z
i 1

unde Ci sunt constante, iar fi funcii liniar independente, astfel alese nct
condiiile pe frontier ale modelului diferenial s fie satisfcute.
Introducnd aceast aproximaie n ecuaia cu derivate pariale se obine un
rezultat n general diferit de zero, denumit reziduu:

29

D x , y, z,

V , V ,...
x

(6.18)

Fie o funcie ponderat a reziduului, wF(R), unde w este funcia

pondere, iar F(R) o funcie de R, astfel aleas nct F(R) = 0 pentru R = 0,
adic atunci cnd aproximaia V este soluia exact V. Criteriul de minim
care determin soluia este:
(1.19)
w F R dxdydz 0
Dc

n metoda Galerkin, care n general d cea mai bun aproximaie a

soluiei, ponderile wi sunt alese a fi tocmai funciile cunoscute f i care
definesc soluia aproximativ, iar F(R)=R.
Urmtoarele n integrale ale reziduului ponderat sunt egalate cu
zero:
(1.20)
f i R dxdydz 0 , i = 1,2,, n
Dc

rezultnd un sistem de n ecuaii cu n necunoscute, C1, C2, Cn.

Suportul informatic al modelrii numerice
Construirea modelului numeric destinat studiului unui dispozitiv
parcurge trei etape
succesive :
definirea problemei: descrierea geometriei, definirea proprietilor
fizice i divizarea domeniului de calcul al mrimii de stare a
fenomenului studiat;
construirea sistemului algebric aferent metodei numerice i
rezolvarea acestuia;
calculul i vizualizarea unor mrimi derivate locale sau globale i
interpretarea rezultatelor modelului numeric.
Aceste etape corespund structurii naturale a unui software suport
informatic al modelrii numerice n trei procesoare:
procesorul de introducere a datelor (pre-procesorul);
procesorul de calcul;
procesorul de exploatare a rezultatelor (post- procesorul).
Pre-procesorul
Pre-procesorul realizeaz descrierea geometriei domeniului de
calcul, descrierea caracteristicilor fizice i discretizarea domeniului de
30

calcul. Principalele metode de descriere a geometriei sunt metoda descrierii

frontierei i metoda geometriei constructive.

Fig. 1.14.
n metoda descrierii frontierei un volum este reprezentat diviznd
frontiera sa ntr-un numr finit de faete, fiecare dintre acestea fiind
reprezentate prin laturi i vrfuri. O suprafa este reprezentat prin lista
laturilor i vrfurilor ce o constituie. Aceast metod conduce astfel la o
reprezentare sub form de graf, care conine ntr-o manier strict disjunct
informaiile topologice i cele metrice de descriere a obiectului, figurile
1.14, 1.15.

Fig. 1.15.
31

n metoda geometriei constructive corpurile sunt definite cu

ajutorul operatorilor (reuniune, intersecie, transformri geometrice, etc.) i
a unor entiti geometrice de baz (tetraedru, paralelipiped, sfer, con,
cilindru, etc., n 3D).
Descrierea proprietilor fizice presupune dou etape:
localizarea, adic identificarea diferitelor regiuni i a diferitelor
poriuni ale frontierei domeniului de calcul prin informaii de natur
topologic, introduse n cursul descrierii geometriei;
specificarea caracteristicilor fizice, adic descrierea efectiv a
caracteristicilor de material, a surselor cmpului i a tipului de
condiii la limit pe fiecare frontier. Legturile ntre topologie i
caracteristicile fizice se fac prin intermediul numelor asociate
regiunilor i frontierelor n faza de descriere topologic.
Un sistem SPAC trateaz adesea probleme utiliznd aceleai
materiale. Este astfel util regruparea acestora ntr-o ,,banc de materiale
pe care utilizatorul o poate consulta, completa sau reactualiza cu ajutorul
unui program de gestionare. Fiecare material poart un nume i un ansamblu
de proprieti fizice care pot fi constante, variabile n spaiu sau variabile n
timp.
Specificarea caracteristicilor fizice ale frontierelor presupune
impunerea condiiilor la limit; principalele tipuri sunt:
condiii Dirichlet, atunci cnd se cunoate valoarea mrimii de stare;
condiii Neuman, care se refer la valoarea derivatei mrimii de stare n
raport cu o coordonat local perpendicular pe frontier. Se
difereniaz:
- condiii Neuman omogene, cnd derivata este nul;
- condiii Neuman neomogene, cnd derivata are o valoare
cunoscut.
condiii ciclice, care presupun existena unei relaii ntre limite diferite.
Se disting trei tipuri de astfel de condiii la limit:
condiii periodice, cnd mrimea de stare necunoscut are aceeai
valoare n puncte omoloage a dou limite diferite;
condiii antiperiodice, cnd mrimea de stare are valori opuse n puncte
omoloage a dou limite diferite;
condiii de translaie, atunci cnd exist o diferen constant ntre
valorile mrimii de stare n puncte omoloage a dou limite diferite.
Discretizarea domeniului de calcul reprezint trecerea de la mediul
continuu la modelul discret. n MDF discretizarea const n a crea n
domeniul de calcul o reea mai mult sau mai puin regulat de noduri, n
care se definesc aproximaiile n diferene finite ale ecuaiilor difereniale. n
32

domenii de form complex automatizarea crerii reelei este dificil, aa

nct MDF se preteaz cu dificultate la elaborarea unor softuri suficient de
generale.
Discretizarea MEF const n decuparea domeniului de calcul ntrun ansamblu de subdomenii elemente finite condiia respectrii
frontierelor i a suprafeelor de trecere. Rezult prin aceast decupare un
anumit numr de noduri. Relativa uurin a discretizrii n elemente finite
i marea generalitate a procedurilor numerice asociate fac ca aceast metod
s fie foarte utilizat n programele SPAC.
Condiiile unei bune discretizri n element finit sunt:
densitatea elementelor trebuie s fie mai mare n zonele unde
fenomenul fizic studiat este mai intens;
elementele trebuie s fie suficient de regulate, de exemplu n cazul
elementelor triunghiulare, ct mai apropiate de triunghiuri
echilaterale.
n funcie de gradul de automatizare pot exista discretizatoare
manuale, asistate, automate sau adaptive.
Un decupaj n elemente finite este descris cu ajutorul listei de
noduri i elemente finite din domeniul de calcul sau de pe frontiere
corespunznd structurilor urmtoare:
pentru noduri: tipul de coordonate; coordonatele, referina nodului
imagine (pentru condiii ciclice).
pentru elementele finite interioare: tipul, referinele nodurilor;
referina regiunii.
pentru elementele finite n contact cu frontiere ale domeniului de
calcul sau pe suprafeele de trecere de: tipul; referinele nodurilor;
referina frontierei; referinele elementelor vecine (n cazul
frontierelor de trecere).
Referinele de regiune i de frontier servesc la efectuarea legturii
ntre decupaj i caracteristicile fizice asociate regiunilor i frontierelor.
n figura 1.16 sunt artate cteva tipuri de elemente finite, lineice,
de suprafa sau de volum, cu numrul lor de cod i numerotarea local a
nodurilor.
Puterea de calcul i posibilitile de interactivitate alfanumeric i
grafic au adus un aport considerabil fazei de discretizare n elemente finite.
Printre metodele existente de discretizare asistat se enumer:
introducerea direct a elementelor finite;
introducerea de blocuri, urmat de subdivizarea automat a
blocurilor n elemente finite;
33

Fig. 1.16.

introducerea geometriei, subdivizarea acesteia n blocuri i apoi

subdivizarea automat a blocurilor n elemente finite.
Degrevarea la maxim a utilizatorului de sarcina migloas a
discretizrii a condus la dezvoltarea discretizrii automate. Cele mai robuste
discretizoare de acest fel sunt cele n triunghiuri n 2D i n tetraedre n 3D.
n general utilizatorul definete densitatea elementelor propunnd
discretizarea frontierelor domeniului (laturi n 2D, respectiv suprafee n
3D). sarcina divizorului automat este apoi aceea de a propaga automat
divizarea ctre interiorul domeniului respectnd densitile alese.
n algoritmul de discretizare automat cu propagare frontal, figura
1.17, frontul iniial este construit pe baza discretizrii frontierei dat de
34

utilizator. Construind apoi elemente ct mai regulate posibil, se progreseaz

spre interiorul domeniului cu fiecare nou strat creat.

Fig. 1.17.
n tehnica propagrii globale a discretizrii se asociaz fiecrui nod
dat la nceput de utilizator o pondere reprezentativ a densitii de elemente
dorite n jurul acestui nod. Se construiete o discretizare n triunghiuri sau
tetraedre, care se bazeaz pe toate nodurile iniiale. Aceast prim
discretizare, evident grosier deoarece nu exist nici un nod interior
domeniului, este afinat iterativ prin crearea de noduri n centrele de
greutate. Se afecteaz noilor noduri ponderi egale cu media aritmetic a
ponderilor triunghiului n care se definesc. O bun discretizare pornind de la
ansamblul dat de noduri pe frontier rezult pe baza criteriului de
triangularizare sau tetraedrizare Delaunay, conform cruia nici un alt nod de
triunghi sau de tetraedru nu exist n interiorul cercului sau sferei
circumscrise oricrui triunghi sau tetraedru.
Un pas suplimentar n automatizarea procesului de discretizare n
scopul simplificrii aportului utilizatorului const n determinarea automat
de ctre program a densitii discretizrii, ceea ce este cunoscut sub
denumirea de discretizare adaptiv. Un algoritm de principiu poate fi
urmtorul:
se determin o prim soluie a problemei folosind o discretizare
grosier;
n zonele n care eroarea de metod datorat discretizrii este mai
mare, discretizarea se afineaz.
Post-procesorul
Soluia oferit de procesorul de calcul nu este de multe ori
exploatabil n mod direct fie deoarece mrime de stare nu are o
35

semnificaie fizic, fie datorit numrului mare de noduri. Rolul unui post
procesor este prin urmare de:
extragere a informaiilor semnificative din punct de vedere al
utilizatorului, referitoare la mrimi locale sau globale;
prezentare sub form grafic a informaiilor numerice n scopul
interpretrii rezultatelor.

36