Materiale inteligente

Traductor magnetostrictiv

Ionita Catalin Mecatronica Avansata

Introducere
Magnetostriciunea este proprietatea materialelor feromagnetice de a-i schimba forma n prezena unui camp magnetic exterior. Efectul a fost pentru prima dat evideniat n 1842 de ctre James Joule n timp ce cerceta comportamentul unei buci de nichel atunci cnd era supus aciunii unui cmp magnetic. Materialele feromagnetice au o structura interna divizata in domenii, fiecare fiind o regiune polarizata magnetic uniform. Cand este aplicat un camp magnetic, legaturile dintre domenii se schimba si domeniile se rotesc, ambele efecte provocand o schimbare in dimensiunile materialului. Materialele magnetostrictiva pot converti energia magnetica in energie cinetica sau invers, si sunt folosite in constructia actuatorilor si senzorilor. Aceasta proprietate poate fi cuantificata prin coeficientul magnetostrictiv ce reprezinta o fractie din modificarea lungimii in timp ce magnetizarea materialului creste de la 0 la valoarea de saturatie.

Introducere
Traductoarele magnetostrictive sunt utilizate n sonare, diverse dispozitive acustice, vibraii i in sistemele de injecie de carburant.

Traductorul are o carcas din oel care imbraca o bobin excitatoare. Un material magnetostrictiv este plasat n miez, care funcioneaz ca un element de acionare atunci cnd un cmp magnetic este produs prin trecerea unui curent prin bobina de acionare.

Traductor magnetostrictiv
Vedere in sectiune a traductorului
Carcasa de otel
(pentru fluxul campului magnetic)

Bobina excitatoare (element purtator de curent omogen)

Tija magnetostrictiva

(material activ)

Magnetostrictia
Materialele magnetostrictive realizeaza un efort (), atunci cnd sunt expuse la un camp magnetic (H). Acest fenomen este cunoscut ca efectul Joule. Acest fenomen are originea in mecanica cuantic. Cuplajul magneto- mecanic are loc la nivel atomic. Se poate presupune ca materialul cuprinde un numr de magnei elipsoidali mici, care se rotesc datorit cuplului caracteristic cmpului magnetic aplicat extern.

Rotaia acestor magnei produc schimbri dimensionale aa cum se arat n aceast animaie.

Magnetostrictia
Source: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Magnetostriction_by_Zureks.gif

Magnetostrictia Efectul campului magnet ic

Efortul liber este de obicei modelat folosind relatia liniara: = dH , unde d este coeficientul efortului piezomagnetic. In realitate, presiunea libera (magnetostrictia) are o dependenta non-liniara intre campul magnetic aplicat si solicitarea mecanica a materialului. Magnetostriction vs. Magnetic field at various pre-stresses

Prestress

Modelare Electromagnetism
Traductorul magnetostrictiv a fost modelat cu ajutorul programului Comsol Multiphysics Din modulul AC/DC > Statics, Magnetic > Azimuthal Induction Currents, Vector Potential, se poate calcula potentialul magnetic (A ) pentru o densitate de ). curent data(J Se va rezolva problema magnetica pentru a gasi distributia spatiala a magnetizarii(Mr_emqa, Mz_emqa).

Geometria

Geometria
Carcasa de otel

Bobina de excitatie

Tija magnetostrictiva
Domeniul de aer (necesar pentru a vedea in mod real traseul fluxului magnetic)

Dimensiuni
Magnetostrictive rod Coil
Radius = 3 mm Height = 50 mm

Air domain
Radius = 90 mm Height = 180 mm

- Height = 50 mm

Radius = 3 mm Height = 50 mm Steel housing

? Head and base plates

-

? Side wall - Thickness = 5 mm

Radius = 20 mm Height = 5 mm

Dimensiuni
Aer (Subdomeniile 1, 4, 6) Carcasa de otel
(Subdomeniul

Bobins purtatoare de curent (Subdomeniul 5)

2)
Tija magnetostrictiva (Subdomeniul3)

Options> Constants
Name JO Expression Value Description

1e6 [A/mA2]
200e-6

current density in phi direction

agnetostriction constant

lambda_s

Msat

1500e3 [A/m]

aturation magnetization

Calculul magnetostrictiei
?? M?? ? 1??? ? ? 3 ?? 2 1 ?? 3 ??? ? i 3? 2 s? ?M 2 ?s ? i ? ?? ? ? ? ? s 3 ? ? ? ?
Magnetostrictia ( )

pe directia i depinde de constanta

si de cosinusul

directiei magnetizarii ( ).

Directia este rata magnetizarii de-a lungul directiei cerute (M ) si saturatiei magnetice (M ) a materialului.

Setarile subdomeniilor
Subdomeniile 1,4,6 nicio schimbare
Subdomeniul 2 se va seta relatia H=f(|B|)e

Subdomeniul 3 se va folosi un material magnetostrictiv non- liniar, dar izotopic H H = HBFe(B)

Se va crea curba functiei

B-H

Tabel de interpolare

 In subdomeniul 3 se va adauga magnetostrictia (Lambda_r si Lambda_z), folosind tabelul Initial Stress and Strain

 Se va folosi un efort initial deoarece efectul magnetostrictiv nu poate produce o deformare in material decat daca este constrans.
Modelarea magnetostrictiva cu un effort initial asigura faptul ca materialul ramane lipsit de effort cat timp efortul in cavitate este acelasi ca in magnetostrictie [] deformare

Legea lui Hooke generalizata ?? ? ? ???? ?? ?? ???

?? ?
i

[C] rigiditate [] efort [ ] deformare initiala i [ ] - Initial stress i

Setarile la limita

Liber limitele 8 and 12

Simetrie axiala

limita 5

Tija Magnetostrictiva
(Subdomeniul 3)

Fix limita 6

Realizarea Mesh-ului
Este de preferat sa se calculeze cantitatile magnetice in tija magnetostrictiva si carcasa de otel cu acuratete ridicata

Rezulta te
Concentratia fluxului magnetic prin tija magnetostrictiva si carcasa de otel sunt descrise in figura alaturata

Densitatea fluxului magnetic in tija magnetostrictiva este uniforma (r=0)

Densitatea fluxului se conicizeaza in preajma capului de otel

Rezulta te

Efortul axial uniform (~ 1.47e-4) in tija magnetostrictiva, datorita magnetostrictiei

Deformatie axiala zero in tija magnetostrictiva datorita efortului zero

Crearea curbei nonliniare -H

Este de preferat sa se gaseasca efortul zero al materialului magnetostrictiv sau deplasarea obtinuta din traductor ca functie de curentul de intrare sau campul magnetic de intrare. Coeficientul J0 va varia cvasi- static astfel incat sa nu existe niciun efect indus

Plotarea curbei H

Efectul magnetostrictiv non-liniar fata de curba campului magnetic de-a lungul directiei axiale

Plotarea deplasarii fata de densitatea

de curent de

intrare

Deplasarea axiala non-liniara vs. densitatea de curent de intrare