Seminar 2

Transform
ari de coordonate
Pentru precizarea pozitiilor astrilor pe sfera cereasc
a sunt folosite mai multe sisteme de coordonate, n functie de modalit
atile practice de
determinare si de scopul propus. Astfel, pentru determinarea pozitiilor obiectelor a c
aror traiectorie este legat
a de P
am
ant (ca de exemplu
sateliti arificiali ai P
am
ntului, navete spatiale, etc.) este util s
a raport
am pozitia acestora la planul orizontului, utiliz
andu-se astfel coordonatele
orizontale. Pentru stabilirea pozitiilor stelelor fixe ns
a, coordonate orizontale nu sunt utile, ele modific
andu-se continuu datorit
a misc
arii
diurne aparente; de aceea este de preferat sistemul coordonatelor ecuatoriale care precizeaz
a directiile fat
a de planul ecuatorului ceresc, astfel
coordonatele stelelor fiind constante dincolo de o serie de efecte fine care se manifest
a pe o perioad
a relativ lung
a de timp (ca miscarea de
precesie, aberatie, miscarea proprie a stelelor, etc.). Pentru calcularea pozitiilor obiectelor din sistemul solar (Soarele, planetele, satelitii
acestora, comete, etc.) este convenabil
a raportarea la planul eclipticii, care este planul orbitei P
am
antului n miscarea de revolutie n jurul
Soarelui, marea majoritate a planetelor av
and planul orbitelor lor foarte apropiat de acesta; astfel se va folosi sistemul coordonatelor ecliptice.
In sf
arsit, dac
a suntem interesati de studiul structurii si a dinamicii Galaxiei noastre vom folosi sistemul coordonatelor galactice care are ca
plan fundamental planul median al galaxiei.
Asa cum am precizat mai sus, utilizarea unui anumit sistem de coordonate este legat
a si de posibilitatea practic
a de m
asurare a coordonatelor
unui astru, de montura sistemului optic care poate fi pozitionat pe directia astrului considerat. Astfel, cele mai des nt
alnite monturi sunt cea
orizontal
a care permite stabilirea coordonatelor orizontale si cea ecuatorial
a care permite determinarea coordonatelor orare.
De aceea, problema transform
arii pozitiei unui obiect cosmic dintr-un sistem de coordonate ceresti n altul este operatia matematic
a elementar
a
a astronomiei practice.
In aceast
a lectie vom determina formulele de trecere de la sistemul coordonatelor orizontale la sistemul coordonatelor orare, apoi la cele
ecuatoriale, si n final la cele ecliptice si de asemenea operatiile de transformare invers
a coordonate ecliptice - ecuatoriale - orare - orizontale.
Toate sistemele de coordonate considerate au aceeasi origine: observatorul. De aceea, transform
arile de coordonate se reduc din punct de vedere
geometric la aplicarea unei serii de rotatii plane. Acestea, la r
andul lor, pot fi exprimate mai comod prin intermediul formulelor lui Gauss
aplicate la rezolvarea unor triunghiuri de pe sfera cereasc
a.

Sa ne reamintim pentru nceput formulele lui Gauss, aplicate unui triunghi sferic oarecare ABC:
cos a
sin a cos B
sin a sin B

cos b cos c + sin b sin c cos A

= cos b sin c sin b cos c cos A

= sin b sin A

(1)

Aceste formule ne permit deci determinarea unui laturi a si a unui unghi alaturat acesteia B, atunci cand se cunosc
celelalte doua laturi b si c si nghiul opus laturii necunoscute, A.

Transformarea Orizontale Orare Ecuatoriale

Sistemul coordonatelor orizontale consta n:

n
altime h definita ca fiind unghiul format de raza vectoare a astrului cu planul orizontului.
azimut A definit ca unghiul format de planul vertical al astrului cu planul meridianului locului, masurat pe
orizont de la punctul cardinal sud n sens retrograd (adica S-V-N-E)
Distanta zenital
a a unui astru este complementul naltimii z = 90 h.
Sistemul coordonatelor orare consta n:
declinatia definita ca fiind unghiul format de raza vectoare a astrului cu planul ecuatorului ceresc.
unghiul orar H, unghiul format de planul orar al astrului cu planul meridianului locului, masurat pe
ecuatorul ceresc al locului de la culminatia superioara a ecuatorului Q n sens retrograd (adica Q-V-Q-E).

Sistemul coordonatelor ecuatoriale consta din:

declinatie , definita ca mai sus
ascensia dreapt
a , unghiul format de planul orar al astrului cu planul orar al punctului vernal, masurat
pe ecuatorul ceresc al locului de la punctul vernal n sens direct (adica Q-E-Q-V).

Vom ncepe cu transformarea coordonatelor ecuatoriale n coordonate orare. Trebuie sa avem n vedere faptul ca
distanta zennitala a polului ceresc este complementul latitudinii:
P Z = 900

Se observa ca pentru a face aceasta transformare este esential triunghiul PZ, numit si triunghiul de pozitie
al astrului. Pentru a determina latura P si unghiul alaturat acesteia PZ trebuie sa aplicam formulele lui Gauss
notand triunghiul PZ astfel:
P a
PB
Vom avea deci AP, BZ, C ; masurile laturilor si unghiurilor ce intervin n formulele lui Gauss vor fi:
a 900 ; b z; c 900 ; A 1800 A; B H;
Aplicand formulele lui Gauss (1) asupra triunghiului de pozitie n aceste conditii obtinem:
sin
cos cos H
cos sin H

cos z sin sin z cos cos A

= cos z cos + sin z sin cos A

= sin z sin A

(2)

Astfel, am obtinut coordonatele orare; pentru a determina coordonatele ecuatoriale trebuie sa avem n vedere ca
timpul sideral
s = H = H +
pentru orice astru . Vom avea deci:
H =s
Inlocuind pe H n (2) obtinem:
sin
cos cos s cos + cos sin ssin
cos sin s cos cos cos s sin
4

= cos z sin sin z cos cos A

= cos z cos + sin z sin cos A

(3)
(4)

(5)

sin z sin A

Din ecuatiile (3) nu putem calcula direct coordonatele ecuatoriale deoarece n membrii stangi ne intervine timpul
sideral s. Pentru a elimina acest inconvenient aplicam urmatorul procedeu:
(4 ) sin s (5 ) cos s
si obtinem:
cos sin = sin s cos z cos + sin s sin z sin cos A cos s sin z sin A

(6)

ar apoi din:
(4 ) cos s + (5 ) sin s
rezulta
cos cos = cos s cos z cos + cos s sin z sin cos A + sin s sin z sin A

(7)

Ecuatiile (3), (6) si (7) ne dau transformarea coordonatelor orizontale n coordonate ecuatoriale:
sin
cos sin

= cos z sin sin z cos cos A

= sin s cos z cos + sin s sin z sin cos A cos s sin z sin A

cos cos

cos s cos z cos + cos s sin z sin cos A + sin s sin z sin A

Sub forma matriciala aceste ecuatii se scriu:

cos cos
cos s sin
cos sin = sin s sin
sin
cos

sin s
cos s
0

cos s cos
sin z cos A
sin s cos sin z sin A
sin
cos z

Transformarea Ecuatoriale Orare Orizonate

Primul pas consta n transformarea coordonatelor orare n coordonate orizontale. In triunghiul de pozitie PZ nu
cunoastem n acest caz latura Z si unghiul din Z. Vom nota deci triunghiul de pozitie astfel: AP, BZ, C .
Rezulta ca:
a z; b 900 ; c 900 ; A H; B 1800 A;
Din formulele lui Gauss obtinem:
cos z
cos A sin z
sin z sin A

= sin sin + cos cos cos H

= sin cos cos sin cos H
= cos sin H

Pentru a face legatura cu coordonatele ecuatoriale folosim din nou timpul sideral:
H =s
si obtinem:
cos z
cos A sin z

= sin sin + cos cos cos s cos + cos cos sin s sin
= sin cos + cos sin cos s cos + cos sin sin s sin

sin z sin A

cos sin s cos cos cos s sin

sau sub forma matricila

cos s sin
cos A sin z
sin z sin A =
sin s
cos s cos
cos z

sin s sin
cos s
sin s cos

cos cos
cos
cos sin
0
sin
sin

Transformarea Ecuatoriale Ecliptice

Coordonatele ecliptice sunt:

latitudinea ecliptic
a unghiul format de raza vectoare a astrului cu planul eclipticii.
longitudinea ecliptic
a unhiul format de planul meridian ecliptic al astrului cu planul meridian ecliptic al
punctului vernal, masurat pe ecliptica de la punctul vernal n sens direct.

Triunghiul sferic ce trebuieste rezolvat este n acest caz P. trebuiesc determinate latura si marimea unghiului
din . Vom lua deci A=P, B= si C= si vom avea:
a 900 ; b 900 ; c ; A 900 + ; B 900 ;
Formulele lui Gauss se scriu direct:
sin
cos sin
cos cos

Punand aceste relatii sub forma matriciala, avem:

1
cos cos
cos sin = 0
0
sin

sin cos cos sin sin

= sin sin + cos cos sin

= cos cos

0
cos
sin

cos cos
0
sin cos sin
sin
cos

Transformarea Ecliptice Ecuatoriale

In acelasi triunghi P alegem A=, B=P, C= si deci

a 900 ; b 900 ; c ; A 900 ; B 900 + ;
6

Din formulele lui Gauss rezulta transformarea:

sin
cos sin
cos cos

sin cos + cos sin sin

= sin sin + cos cos sin

= cos cos

sau sub forma matriciala:

1
cos cos
cos sin = 0
0
sin

0
cos
sin

cos cos
0
sin cos sin
sin
cos