Sunteți pe pagina 1din 79

COMUNICAII ANALOG DIGITALE

ndrumar de laborator

Editura
NAUTICA

1
2
CUPRINS

Pagina

1. Semnale cu modulaie n amplitudine 5


a) Semnale MA-PS (BLD-PS)
b) Semnale BLU
c) Semnale MA
d) Modulatorul / demodulatorul cu comutator
e) Modulatorul / demodulatorul cu element neliniar
f) Modulatorul BLU folosind metoda Weaver

2. Semnale cu modulaie n frecven 31


a) Semnale cu modulaie n frecven (MF)
b) Semnale cu modulaie n faz (MP)

3. Cuantizarea uniform i neuniform 59


a) Legea de compresie ideal
b) Legea A de compresie
c) Legea de compresie
d) Compresia numeric

3
4
LUCRAREA Nr. 1
SEMNALE CU MODULAIE LINIAR

I. Introducere teoretic

1. Semnale MA-PS (BLD-PS)

Fie g(t) semnalul modulator i c(t)= Ac cos(2fct) semnalul purttor.


Expresia semnalului modulat MA-PS (BLD-PS) este dat de
x(t ) = Ac g (t ) cos(2f c t )
Dac spectrul semnalului modulator este dat de G(f)=F{g(t)}=0, pentru
|f|W, atunci spectrul semnalului MA-PS este dat de
Ac A
X(f )= G( f f c ) + c G( f + f c )
2 2
Spectrul semnalului modulator i cel al semnalului modulat este
reprezentat n figura 1.1.

G(f) X(f)
0,5AcF(f+fc) 0,5AcF(f-fc)

f
-W W -fc fc-W fc fc+W

Fig.1.1. Spectrul semnalului modulator i al celui modulat MA-PS

Se definesc:
banda ocupat de semnal este B=2W, unde W este banda semnalului
modulator
puterea semnalului modulat
T

1 2
Ac2
T
2 2 2
Px = lim Ac g (t ) cos (2f c t ) = Pm
T T 2

2

raportul semnal zgomot (n decibeli) este

5
P
RSZ = 10 log10 x
Pz
Producerea semnalului MA-PS se face prin nmulirea direct a
semnalului modulator cu purttoarea. Demodularea se face prin nmulirea
semnalului recepionat cu o purttoare refcut la recepie, dup care se
face filtrare trece jos cu un filtru a crui frecven de tiere fcut(W, fc-W)
pentru nlturarea componentelor n jurul frecvenei 2fc care apar n urma
multiplicrii. Cele dou procese sunt ilustrate n figura 1.2.

xMA-PS(t) y(t)
g(t) FTJ xdem(t)

U0cos(0t) 2cos(0t)

Fig.1.2 Modulatorul / demodulatorul MA-PS

Operaia de multiplicare a semnalului informaional cu purttoarea


(la emisie), respectiv a semnalului recepionat cu purttoarea refcut local
(la recepie) se face cu ajutorul unui circuit numit multiplicator.

Multiplicatoarele pot fi de mai multe feluri: multiplicatoare cu


element neliniar, multiplicatoare cu comutator i multiplicatoare cu
dispozitive analogice. Fiecare dintre acestea pot fi la rndul lor echilibrate
sau neechilibrate dup cum n spectrul semnalului la ieirea acestora apare
sau nu componenta pe frecvena purttoare.

a) Multiplicatoarele cu element neliniar sunt ilustrate n figura 1.3.


u1(t) u2(t) ue(t)
g(t) Element FTB
Neliniar fc=f0

U0cos(0t)

Fig. 1.3. Multiplicator cu element neliniar neechilibrat

6
Semnalul informaional g (t ) se nsumeaz cu purttoarea
U 0 cos( 0 t ) . Semnalul rezultat este trecut prin elementul neliniar, guvernat
de relaia y = a0 + a1 x + a 2 x 2 + ... rezultnd
2
u 2 (t ) = a0 + a1u1 (t ) + a 2 u 2 (t ) + ...
2
= a0 + a1 [g (t ) + U 0 cos( 0 t )] + a 2 [g (t ) + U 0 cos( 0t )] + ...
2 1
= a0 + a1 g (t ) + a1U 0 cos( 0 t ) + a 2 g (t ) + a 2U 02 +
2
cos(2 0 t )
+ a 2U 02 + 2a 2U 0 g (t )cos( 0 t )...
2
Primii doi termeni din sum precum i cel de-al 4-lea i al 5-lea reprezint
componente spectrale de joas frecven, al 3 lea termen este componente
pe frecvena purttoare, al 6-lea reprezint semnalul translatat n jurul
dublului frecvenei purttoare iar ultimul termen este semnalul modulat n
jurul frecvenei purttoare. Filtrul trece band va selecta din aceste
componente numai acelea situate n jurul frecvenei sale centrale, astfel
nct semnalul al ieire va fi
u e (t ) = U 0 {cos( 0 t )[a1 + 2a2 g (t )]}* h(t )
unde h(t) este funcia pondere a filtrului trece band. semnalul rezultat va fi
un semnal de tipul MA, cu gradul de modulaie, n cazul n care filtrul nu
2a 2
afecteaz componentele spectrale ale semnalului informaional, m = .
a1
Pentru a obine un semnal de tip MA-PS se va folosi un modulator
echilibrat, ca n figura 1.4.
u1(t) u2(t)
FTB ue(t)
g(t) Element
Neliniar + fc=f0
-
U0cos(0t)
Defazor
1800

Element
Neliniar
-g(t) u1(t) u2(t)

Fig. 1.4. Multiplicator cu element neliniar echilibrat

7
Structura este identic cu cea neechilibrat pentru fiecare ramur, cu
deosebirea c pentru ramura de jos se folosete semnalul defazat cu 1800
(cu semn schimbat) astfel nct dup nsumarea final termenii ce
corespund purttoarei se simplific.

b) Multiplicatoarele cu comutator sunt ilustrate n figura 1.5.

+
FTB
g(t) ui(t) fc=f0 ue(t)
-

K=inchis cos(0t)0
K=deschis cos(0t)>0

Fig. 1.5. Multiplicatorul cu comutator neechilibrat

Semnalul la intrarea filtrului trece band este


u i (t ) = g (t ) f i [cos( 0 t )] =
1 2 2
= g (t ) + cos( 0 t ) cos(3 0 t ) + .....
2 3
Filtrul trece band las s treaca numai componenta corespunztoare
semnalului MA-PS, astfel nct semnalul la ieire este de forma
2
u e (t ) = [g (t )cos( 0t )]* h(t )

Se obine astfel un semnal de tip MA-PS.

Pentru demodularea semnalelor MA-PS se folosete demodularea de


produs, urmat de un filtru trece jos pentru eliminarea componentelor
nedorite (de radio frecven). Schema bloc a unui astfel de demodulator
este ilustrat n figura 1.6.

8
r(t)=g(t)cos(0t)
FTJ ue(t)
ft=fmM

U0cos(0t)

Fig. 1.6. Demodulatorul de produs sincron pentru semnale MA-PS

La ieirea circuitului de produs avem semnalul


1 + cos(2 0 t )
u x (t ) = U 0 g (t )cos 2 ( 0 t ) = U 0 g (t )
2
Filtrul trece jos elimin componentele spectrale situate n jurul lui 20,
rezultnd un semnal proporional cu semnalul informaional.

2. Semnale MA.

Semnalele MA sunt similare cu cele MA-PS, principala deosebire fiind


aceea c pentru modularea purttoarei se folosete semalul informaional
peste care s-a adugat o component continu [1+m f(t)], unde f(t)
reprezint semnalul modulator normat astfel nct |f(t)|1 (respectiv
f(t)=g(t)/max{g(t)} ) iar m reprezint indicele de modulaie.
Expresia semnalelor MA este dat de
x(t ) = Ac [1 + mf (t )]cos(2f c t )
iar spectrul este dat de
A
X ( f ) = c [ ( f f c ) + ( f + f c ) + aF ( f f c ) + aF ( f + f c )]
2
Spectrele semnalelor modulator i a celui modulat sunt reprezentate n
figura 1.7.
Se definesc:
banda ocupat de semnal este B=2W, unde W este banda semnalului
modulator
puterea semnalului modulat

9
Ac2
Px =
2
[
1 + a 2 Pf ]
unde Ac /2 reprezint puterea purttoarei iar Ac2Pf/2 este puterea
2

coninut n acea parte a semnalului care depinde de mesajul


transmis (puterea util).
eficiena modulatorului reprezint raportul dintre puterea util i
puterea total a semnalului, respectiv
a 2 Pf
=
1+ a 2 Pf

G(f) X(f)
0,5Ac(f-fc)

0,5AcF(f-fc)

f
-W W -fc fc-W fc fc+W

Fig.1.7. Spectrele semnalului modulator i al celui modulat MA

Producerea semnalului MA se face identic cu MA-PS, cu singura


deosebire c mai nti trebuie fcut normarea semnalului i adugarea
componentei continue. Demodularea se poate face ns mult mai uor,
folosind un detector de anvelop deoarece dac m<1 anvelopa semnalului
modulat este identic din punct de vedere al formei cu semnalul modulator.
Dac indicele de modulaie este supraunitar aceast relaie nu mai este
valabil.

3.Semnale BLU

Semnalele BLU se obin din cele MA-PS prin eliminarea uneia din
benzile laterale, astfel nct semnalul transmis ocup jumtate din banda
ocupat de semnalul MA-PS. Semnalul poate fi BLU-S dac se transmite
banda lateral superioar respectiv BLU-I dac se transmite banda lateral

10
Transmisiuni analogice i digitale Lab. 1 Semnale cu modulaie liniar

inferioar. Expresia matematic pentru aceste tipuri de semnale este dat


de
A S A
x BLI / BLS (t ) = c g (t ) cos(2f c t ) m c g (t ) sin (2f c t )
2 I 2

unde semnul (-) corespunde benzii laterale superioare iar (+) celei
inferioare. Prin g (t ) s-a notat transformata Hilbert a semnalului g(t)
1
g (t ) = g (t )
t
G ( f ) = j sgn( f )G ( f )
Spectrul semnalului BLU este dat de
G ( f f c ) + G ( f + f c ) , f c | f |
X BLS ( f ) =
0 , rest
G ( f f c ) + G ( f + f c ) , f c | f |
X BLI ( f ) =
0 , rest
Cele dou spectre sunt reprezentate n figura 1.8.
G(f) X BLS(f)

GBLI(f) GBLS (f)

f
-W W -fc fc fc+W

X BLI(f)

-fc fc-W fc

Fig. 1.8. Spectrele semnalului modulator i al celor modulate BLI i


respectiv BLS

Se definesc:
banda ocupat de semnal este B=W, unde W este banda semnalului
modulator

104

11
puterea semnalului modulat
Ac2
Px = Pg
4
unde Pg este puterea semnalului modulator.

n cazul ideal, semnalul BLU se obine din semnalul MA-PS, prin


filtrare cu un filtru ideal trece jos pentru obinerea benzii laterale inferioare
respectiv trece sus pentru banda lateral superioar, cu o frecven de tiere
fcut=fc.
Demodularea se face coerent, ca i n cazul MA-PS, prin nmulire cu
o purttoare local i apoi filtrare trece jos pentru nlturarea
componentelor aflate n jurul lui fc.

12
Desfurarea lucrrii

1. Generarea semnalelor BLD-PS (MA-PS)

Se lanseaz mediul Simulink din programul MATLAB 6.0 prin


tastarea comenzii simulink n fereastra de comand a programului Matlab
sau prin apsarea butonului corespunztor din meniul aceleiai ferestre. n
acest mod se deschide fereastra pentru o schem nou, precum i fereastra
cu bibliotecile de blocuri predefinite pentru lucrul n Simulink.
Din biblioteca "Sources" aducei n acest fiier un generator de
semnal i un oscilator pentru generarea purttoarei. Din biblioteca
"Nonlinear" aducei un operator de produs iar din biblioteca "Sinks" un
dispozitiv de vizualizare (Scope). Pentru a vizualiza spectrul semnalului
modulat aducei din biblioteca "Blockset&Toolboxes"/ "DSPBlockset"/
"DSPSinks blocul Spectrum Scope. naintea acestuia se conecteaz un
circuit de eantionare Zero Order Hold din biblioteca nonlinear. Conectai
aceste elemente ntre ele ca n figura 1. 9.

Fig.1.9. Modulator MA-PS

Setarea parametrilor se face n felul urmtor:


parametrii de simulare ("simulation"/"parameters")
- type: variable step ode45
- start time : 0
- stop time : 10
- maximum step size: 0.01

13
- minimum step size:0.001
- initial step size: 0.01
- relative tolerance: 10-3
- absolute tolerance: auto
pentru generatorul de semnal alegei un semnal sinusoidal cu frecvena
de 1 Hz i valoarea de vrf a amplitudinii 1.
pentru oscilatorul sinusoidal ce genereaz purttoarea alegei frecvena
de 10 Hz, amplitudinea 1 i faza iniial 0
pentru analizorul spectral
- buffer size: 512
- buffer overlap: 0
- FFT length:512
pentru circuitul de eantionare se alege pasul de eantionare sample
time egal cu pasul maxim de simulare 0.01.
1.1. Vizualizai i desenai semnalul obinut la ieirea modulatorului
precum i spectrul acestuia.
1.2. Reluai punctul 1.1. modificnd frecven semnalului modulator la 2
Hz, apoi la 15 Hz. Ce se poate spune despre spectrul semnalului
obinut ? Comentai rezultatele.
1.3. Repetai punctul 1.1 pentru semnal modulator dreptunghiular. Ce se
poate spune despre anvelopa semnalului modulat ? dar despre
spectrul acestuia?
1.4. Repetai punctul 1.1 pentru semnal modulator tip dinte de fierstru.
Ce se poate spune despre anvelopa semnalului modulat? Dar despre
spectrul acestuia? Comentai deosebirile care apar ntre cele trei
situaii analizate.

Exerciiul 1
E1.1 Justificai matematic rezultatele obinute la punctul 1.1., determinnd
analitic expresia i spectrul semnalului.
E1.2 Ce se poate spune despre forma i spectrul semnalului obinut la
punctul 1.2? Determinai analitic spectrul semnalului pentru cele

14
dou frecvene ale semnalului modulator i reprezentai-l grafic.
Justificai rezultatele obinute.
E1.3 Ce se poate spune despre anvelopa semnalului obinut la punctul 1.3?
Determinai analitic spectrul semnalului i reprezentai grafic.
Comparai rezultatul simulrii cu cel analitic i explicai diferenele.
E1.4 Ce se poate spune despre anvelopa semnalului obinut la punctul
1.4? Determinai analitic spectrul semnalului de la punctul 1.4. i
reprezentai grafic. Care este ordinul de scdere al componentelor
spectrale in cazul semnalului dinte de fierstru fa de cel
dreptunghiular ?

2. Demodularea semnalelor BLD-PS (MA-PS)

Se pornete de la parametrii definii la punctul 1.1. n cele ce


urmeaz se presupune c transmisiunea se face fr zgomot. Pentru
implementarea demodulatorului se mai introduc un operator de produs i
un oscilator local, considerat n prima faz sincron din punct de vedere al
frecvenei i fazei cu cel de la emisie i un filtru trece jos. Pentru aceasta
alegei din biblioteca " Blockset&Toolboxes" / "DSPBlockset" /
Filtering/ "Filter designs un filtru analogic de tip Butterworth.
Frecvena de tiere trebuie s fie cuprins ntre fmM i 2f0 ( valori posibile 5
- 15 Hz ) iar ordinul n=10 - 50. De asemenea introducei i un analizor
spectral dup circuitul de multiplicare pentru a vizualiza spectrul
semnalului produs. Conectarea se face ca in figura 1.10.
2.1. Vizualizai i desenai spectrul semnalului produs precum i forma i
spectrul semnalului demodulat.
2.2. Studiai influena ordinului filtrului i asupra semnalului demodulat
(de exemplu putei alege frecven de tiere a acestuia de 10Hz iar
ordinul n=1,2,3, succesiv).
2.3. Studiai influena frecvenei de tiere a filtrului i asupra semnalului
demodulat (de exemplu putei alege n=2 iar ft=5 Hz, respectiv 15
Hz). Atenie: limitele benzilor la filtrele analogice trebuie date n
radiani pe secund !

15
Fig.1.10. Modulator - Demodulator BLD-PS

2.4. Repetai punctul 2.1. pentru semnal modulator dreptunghiular. Se va


alege frecven de tiere a filtrului trece jos fc = 10 Hz, iar ordinul
acestuia n=1, respectiv n=10. Desenai forma i spectrul semnalului
la ieire.
2.5. Repetai punctul 2.1. (semnal modulator sinusiodal) introducnd o
eroare de faz la oscilatorul local al demodulatorului de /6. Ce se
observ din punct de vedere al formei semnalului ? Dar dac eroarea
de faz este de /2 ?
2.6. Repetai punctul 2.1. introducnd o eroare de frecvena la oscilatorul
local al demodulatorului de 0,2 Hz. Vizualizai i desenai forma
semnalului demodulat.

Exerciiul 2
E2.1 Determinai analitic spectrul semnalului de la ieirea celui de-al
doilea circuit de produs, precum i semnalul demodulat n cazul unui
filtru trece jos ideal, obinut la punctul 2.1.
E2.2 Comentai influena rezultatelor obinute la punctul 2.2. Pstrnd
frecvena de tiere constant (de exemplu ft=10Hz) determinai
atenuarea componentei nedorite din spectrul semnalului de ctre
filtru pentru diferite valori ale ordinului filtrului i completai tabelul
1.1.

16
Tabelul 1.1.
n 15 10 8 5 2 1
a
Ce efect are asupra semnalului demodulat un ordin foarte mic al filtrului
trece jos de la ieire? . Dar un ordin foarte mare ?
E2.3 Comentai influena rezultatelor obinute la punctul 2.3. Pstrnd
ordinul filtrului constant (de exemplu n=10) determinai atenuarea
componentei nedorite din spectrul semnalului de ctre filtru pentru
diferite valori ale frecvenei de tiere a filtrului i completai tabelul
1.2.
Tabelul 1.2.
ft 2 5 10 15 20
a
Ce efect are asupra semnalului demodulat o frecven de tiere foarte
mic al filtrului trece jos de la ieire ? Dar una foarte mare ? Care
este domeniul de frecvene n care putem alege frecven de tiere a
filtrului trece jos ?
E2.4 Comentai rezultatele obinute la punctul 2.4. Determinai analitic
spectrul semnalului de la ieirea celui de-al doilea circuit de produs,
precum i spectrul semnalului demodulat n cazul unui filtru trece jos
ideal. Explicai de ce semnalul demodulat este distorsionat, indiferent
de modul n care s-ar alege parametrii filtrului.
E2.5 Determinai, prin calcul matematic, semnalul la ieirea
demodulatorului pentru situaia de la punctul 2.5. Ce influena are
eroarea de faz asupra semnalului demodulat ?
E2.6 Comentai rezultatul obinut la punctul 2.6. att din punct de vedere
al formei acestuia ct i din punct de vedere spectral. Determinai,
prin calcul matematic, semnalul la ieirea demodulatorului. Ce
influen are eroarea de frecven asupra semnalului demodulat ?

17
3. Producerea semnalelor BLU/RBL.

Pentru producerea semnalelor BLU, n schema de producere a


semnalelor BLD-PS trebuie adugat un filtru (FTJ pentr BLU-I) pentru a
separa banda dorit, ca n figura 1.11.

Fig. 1.11. Modulator BLU

Se pornete cu parametrii de la punctul 1.1.


3.1 Vizualizai i desenai semnalul modulat i spectrul acestuia pentru
semnal modulator sinusoidal folosind un FTJ Butterworth cu ft=10 Hz i
ordinul n=5; 10; 20; 50; 100.
3.2 Reluai punctul 3.1. folosind un FTS Butterworth cu aceiai parametrii
ca la punctul precedent. Comparai rezultatul cu cel de la punctul 3.2.
3.3 Repetai punctul 3.1 pentru semnal modulator dreptunghiular (se va
alege ft=10 Hz i n=10 respectiv 50). Comentai rezultatele obinute att
din punct de vedere al formei semnalului ct i al spectrului acestuia.
Justificai matematic rezultatul obinut.

Exerciiul 3
E3.1 Determinai analitic expresia i spectrul semnalului dac se folosete
semnalul modulator sinusoidal definit la punctul 1.1. i un filtru trece
jos ideal. Care trebuie s fie frecven de tiere a acestuia pentru ca

18
circuitul s funcioneze ca modulator BLU. Ce se ntmpl dac se
folosete un filtru trece sus ideal
E3.2 Pentru situaia de la punctul 3.1. calculaia atenuarea componentei
nedorite fa de cea dorit n dB. Completai tabelul 1.3.
Tabelul 1.3.
n 10 20 30 50 100
a
Ce se ntmpl n domeniul timp dac ordinul filtrului este foarte mare?
E3.3 Care este deosebirea dintre semnalul obinut la punctul 3.1. i cel
obinut la punctul 3.2.? Care este expresia matematic a acestuia n
fiecare caz?
E3.4 n cazul semnalului modulator dreptunghiular s se scrie expresia
matematic a semnalului la ieirea circuitului de produs, respectiv la
ieirea filtrului trece jos. S se justifice rezultatele obinute la punctul
3.3.
E3.5 Pornind de la formula general a semnalelor cu BLU
S
A A
x BLI / BLS (t ) = c g (t ) cos(2f c t ) m c g (t ) sin (2f c t )
2 I 2

i de la expresia dezvoltrii n seria a semnalului dreptunghiular s se


obin expresia semnalului BLU-I, s se reprezinte spectrul acestuia i s
se compare cu rezultatele obinute la punctul 3.3. Se poate obine un
semnal BLU/BLS nedistorsionat dac se folosete semnal modulator
dreptunghiular?

4. Demodularea semnalelor BLU/RBL

Demodulatorul BLU este un demodulator sincron identic cu cel


utilizat pentru BLD-PS. Schema ntregului ansamblu este prezentat n
figura 1.12.

19
Fig.1.12. Modulator / Demodulator BLU

Se pornete cu parametrii de la punctul 1.1. Pentru primul filtru trece jos se


alege frecvena de tiere ft=10 Hz i ordinul n=20.
4.1. Vizualizai i desenai spectrul semnalului la ieirea celui de-al
doilea circuit de produs precum i forma i spectrul semnalului
demodulat acestuia pentru semnalul modulator sinusoidal de la
punctul 1.1 folosind, pentru cel de-al doilea filtru trece jos, un FTJ
Butterworth cu frecvena de tiere ft=10 Hz i ordinul n=2; 5; 10; 20.
Comentai rezultatele obinute att din punct de vedere al formei ct
i al spectrului semnalului la ieire.
4.2. Repetai punctul 4.1. pentru semnal modulator dreptunghiular.
Comentai rezultatele obinute (att din punct de vedere al spectrului
semnalului produs ct i din punct de vedere al formei i spectrului
semnalului demodulat).
4.3. Repetai punctul 4.1. introducnd o eroare de frecven la oscilatorul
local al demodulatorului de (a) 0,5 Hz respectiv de (b) 1 Hz n
minus fa de cea folosit la modulare. Comentai rezultatul.

Exerciiul 4
E4.1 Folosind semnalul modulator sinusoidal definit la punctul 1.1.,
determinai analitic spectrul semnalului la ieirea celui de-al doilea
circuit de produs, i spectrul semnalului la ieire n cazul folosirii
unui FTJ ideal. Care sunt limitele ntre care se poate afla frecvena de

113

20
tiere a acestuia pentru ca circuitul s funcioneze corect ?. Ce
influen are ordinul filtrului asupra semnalului demodulat?
E4.2 Determinai atenuarea componentei nedorite fa de cea dorit n
cazul filtrului de la punctul 4.1. Completai 1.4.
Tabelul 1.4.
n 2 5 10 20
a
E4.3 Determinai analitic expresia semnalului demodulat pentru cele dou
cazuri analizate la punctul 4.3. Justificai rezultatele obinute prin
simulare

5. Producerea semnalelor MA

Schema de producere a semnalelor MA este identic cu cea folosit


la producerea semnalelor BLD-PS, cu deosebirea c trebuie adugat o
component continu (blocul "constant" din biblioteca "Sources" i un
sumator din libraria "linear") Aceasta trebuie s fie suficient de mare
pentru ca anvelopa semnalului s nu treac prin 0. Implementarea schemei
se face ca in figura 1.13.
Se pornete cu parametrii de la punctul 1.1.

Fig.1.13. Modulator MA
5.1 . Vizualizai i desenai forma i spectrul semnalului modulat, n cazul
n care valoarea constantei aditive este gc=2 (a), gc=1 (b), respectiv
gc=0,5 (b). Ce se poate spune despre anvelopa semnalului modulat ?
Dar despre spectrul acestuia ?

21
5.2 . Vizualizai i desenai forma i spectrul semnalului modulat pentru
semnal modulator dreptunghiular, pentru cele trei valori ale lui gc de
la punctul 5.1.

Exerciiul 5
E5.1 Determinai analitic expresia i spectrul semnalului la ieire n cele
trei cazuri studiate la punctul 5.1. folosind semnal modulator
sinusoidal, cu parametrii de la punctul 1.1. Comparai rezultatele
teoretice cu cele obinute prin simulare. Care este valoarea gradului
de modulaie pentru cele trei cazuri studiate la punctul 5.1.?
E5.2 Determinai analitic expresia i spectrul semnalului la ieire n cele
trei cazuri studiate la punctul 5.2. folosind dezvoltarea n seria a
semnalului modulator dreptunghiular. Comparai rezultatele teoretice
cu cele obinute prin simulare. Ce se poate spune despre anvelopa
semnalului modulat ? Dar despre spectrul acestuia ?

6. Demodularea semnalelor MA

Pentru a realiza simularea demodulatorului de anvelop se va


introduce un circuit de extragere a valorii absolute a semnalului (blocul
Abs din biblioteca "Nonlinear) i un filtru trece jos analogic. Schema bloc
este prezentat n figura 1.14. Se pornete cu parametrii de la punctul 1.1 i
constanta gc=2.

Fig.1.14. Modulator / demodulator MA

22
6.1 . Folosind un FTJ Butterworth de ordinul n=2 cu ft=2 Hz s se
vizualizeze i deseneze spectrul semnalului la ieirea circuitului de
calcul a valorii absolute, precum i forma i spectrul semnalului
demodulat, n cazul unui semnal modulator sinusoidal. Justificai
rezultatul obinut.
6.2 . Se nlocuiete FTJ cu un FTB n vederea eliminrii componentei
continue. Se aleg parametrii
- filter order:2 (a), apoi 50 (b);
- lower band edge: 0,5 Hz
- upper band edge: 3 Hz
Timpul de simulare trebuie s fie de cel puin 20 s. Comparai
rezultatul cu cel de la punctul 6.2. Interpretai rezultatele obinute
att n domeniul timp ct i n frecven.
6.3 . Se reia punctul 6.2. pentru semnal dreptunghiular. Se folosete un
FTJ cu frecvena de tiere ft=5 Hz (a), respectiv 10 Hz (b) i ordinul
n=10. S se vizualizeze i s se deseneze rezultatul (n timp i
frecven). Comentai diferenele.
6.4 . Se reia punctul 6.3. folosind un filtru FTB Butterworth cu aceiai
parametrii ca la punctul 6.2.. Comentai diferenele care apar fa de
rezultatele obinute la 6.3.

Exerciiul 6
E6.1 Calculai analitic i desenai spectrul semnalului la ieirea circuitului
de calcul al modulului precum i la ieirea filtrului, considerat ideal,
n cazul semnalului modulator sinusoidal. Care trebuie s fie
frecvena de tiere a filtrului pentru ca circuitul s funcioneze
corect?
E6.2 Explicai avantajele i dezavantajele folosirii unui filtru trece band
fa de unul trece jos.
E6.3 Calculai analitic i desenai spectrul semnalului la ieirea circuitului
de calcul al modulului precum i la ieirea filtrului, considerat ideal,
n cazul semnalului modulator dreptunghiular. Se poate determina o

23
frecven de tiere a filtrului pentru care circuitul s funcioneze
corect?
E6.4 Mai poate fi considerat o soluie folosirea filtrului trece band n
cazul semnalului modulator dreptunghiular ? Justificai rspunsul.

Alte metode de modulare

7. Modulatorul / demodulatorul cu comutator

7.1. Se construiete un modulator cu comutator neechilibrat ca n figura


1.15, unde pentru semnalul informaional i cel modulator s-au folosit
setrile de la punctul 1. Comutatorul se gsete n biblioteca
Nonlinear blocul Switch i va furniza la ieire intrarea 1 dac
semnalul de control este mai mare dect un prag (ales ca fiind egal cu
zero), respectiv intrarea 2 dac semnalul de control este mai mic dect
pragul. Pentru filtrul trece band se va alege un filtru de tip
Butterworth cu ordin 5-15 i cu frecvenele limit ale benzii de trecere
f 0 (1 ) , respectiv f 0 (1 + ), unde =0.2; 0.3; 0.4; 0.5.

Figura 1.15: Modulatorul cu comutator neechilibrat

S se vizualizeze i s se deseneze forma i spectrul semnalului la


ieirea comutatorului, i apoi la ieirea filtrului. Comentai alegerea
fcut pentru frecvenele limit ale benzii de trecere ale filtrului.

24
Determinai atenuarea componentelor nedorite din spectrul
semnalului la ieirea comutatorului pentru cele 4 valori ale
frecvenelor de tiere i pentru filtru de ordinul n =5, 10, 15.
7.2. S se repete punctul precedent pentru semnal dreptunghiular. Ce se
poate spune despre spectrul semnalului n acest caz ? Cum trebuie
alese frecvenele limit ale benzii de trecere ale filtrului ? Se poate
face o alegere optim ?
7.3. Se construiete schema modulatorului cu comutator echilibrat ca n
figura 1.16. S se vizualizeze i s se deseneze forma i spectrul
semnalului la ieirea comutatorului, i apoi cea a filtrului. Comentai
diferenele fat de punctul precedent

Fig. 1.16 Modulatorul cu comutator

Exerciiul 7
E7.1. S se deduc analitic expresia semnalului la ieirea comutatorului
neechilibrat pentru datele de la punctul 7.1. Comparai rezultatul cu
cel obinut prin simulare.
E7.2. Pentru cele 4 valori ale lui i trei valori ale lui n determinai
atenuarea componentelor nedorite din spectrul semnalului la ieirea
filtrului. Completai tabelul 1.5.

25
Tabelul 1.5.
=0.3 =0.4 =0.5 =0.6
n 5 10 15 5 10 15 5 10 15 5 10 15
as
ai
unde cu ai s-a notat atenuarea componentei nedorite celei mai
defavorabile de la frecvene joase, iar cu as atenuarea componentei
nedorite celei mai defavorabile de la frecvene nalte. Justificai
alegerea fcut pentru limitele benzii de trecere ale filtrului.
E7.3. S se repete exerciiul 7.1. pentru semnal modulator dreptunghiular,
folosind datele de la punctul 7.2. S se deseneze spectrul i s se
compare cu cel obinut prin simulare. Sunt identice? Dac apar
diferene, justificai.
E7.4. Din punct de vedere analitic care este diferena dintre comutatorul
echilibrat i cel neechilibrat. Care sunt avantajele structurii
echilibrate ?
E7.5. Pentru un semnal MA-PS s se construiasc, n Matlab, o schem de
demodulare folosind modulatorul cu comutator neechilibrat.
E7.6. Presupunnd ca sunt valabile setrile de la punctul 7.1. s se scrie
expresia semnalului la ieirea comutatorului i s se deseneze
spectrul su. Ce fel de filtru trebuie introdus dup comutator i care
sunt parametrii acestuia astfel nct s se poat reface semnalul
informaional. deducei analitic expresia sa pentru un filtru rece jos
ideal i pentru un filtru trece jos de tip RC cu frecvena de tiere
egal cu cea a semnalului informaional.

8. Modulatorul / demodulatorul cu element neliniar

8.1. Folosind setrile de la punctul precedent se construiete structura de


modulator cu element neliniar ca n figura 1.17. Pentru filtrul trece band
se folosesc setrile de la punctul 7.1. Blocul corespunztor elementului
neliniar se gsete n biblioteca Functions&Tables elementul Function.
funcia ndeplinit de circuitul neliniar este (1 + u )2 . S se deseneze forma

26
i spectrul semnalului la ieirea circuitului neliniar, respectiv cea a filtrului
trece jos.

Fig. 1.17. Modulatorul cu element neliniar neechilibrat


8.2. S se repete punctul precedent dac elementul nelinar are funcia
f (u ) = 1 + 2u + 2u 2 + u 3 . S se deseneze spectrul semnalului la ieirea
elementului neliniar i la cea a filtrului trece band. Comentai
rezultatele obinute.
8.3. S se repete punctul 8.1. dac semnalul informaional este
dreptunghiular. Comentai rezultatele obinute att din punct de
vedere al formei ct i al spectrului acestuia. Cum influeneaz
parametrii filtrului semnalul demodulat ?
8.4. Se construiete un demodulator cu element neliniar neechilibrat
pentru semnale MA-PS, cu purttoare sincron la recepie, aa cum
este sugerat n figura 1.18. Frecvena de tiere a filtrului trece jos se
ia, pe rnd, 1 Hz, 3 Hz, 5Hz.
S se deseneze forma semnalului la ieirea elementului neliniar i,
pentru fiecare frecven de tiere a filtrului trece jos, forma i
spectrul semnalului la ieirea schemei. Comentai rezultatele
obinute.

27
Fig. 1.18. Demodulator cu element neliniar neechilibrat

8.5. S se reia punctul precedent pentru semnal informaional


dreptunghiular. Comentai rezultatele obinute

Exerciiul 8
E8.1. S se deduc expresia analitic a semnalului la ieirea elementului
neliniar, respectiv la ieirea filtrului, considerat ideal, pentru
parametrii de la punctul 8.1. Comentai rezultatele obinute. Care
sunt frecvenele de tiere optime pentru filtrul trece band i de ce?
E8.2. S se deduc expresia analitic a semnalului la ieirea elementului
neliniar, respectiv la ieirea filtrului, considerat ideal, pentru
parametrii de la punctul 8.2. Comentai rezultatele obinute. Care
este gradul optim pentru funcia de neliniaritate? Ce se ntmpl
dac acest grad este mai mare dect cel optim ? Dar dac este mai
mic?
E8.3. S se deduc expresia analitic a semnalului la ieirea elementului
neliniar, respectiv la ieirea filtrului, considerat ideal, pentru
parametrii de la punctul 8.3 (semnal informaional dreptunghiular).
Comentai rezultatele obinute. Care sunt problemele care apar n
cazul semnalului modulator dreptunghiular?
E8.4. S se deduc expresia analitic a semnalului la ieirea elementului
neliniar, respectiv la ieirea filtrului trece jos, considerat ideal,

28
pentru parametrii de la punctul 8.4 (demodulator MA-PS
neechilibrat cu element neliniar). Comentai rezultatele obinute. Se
poate demodula un semnal MA-PS folosind schema cu circuit
neliniar
E8.5. Pentru datele de la punctul 8.4. i folosind un filtru trece jos de tip
RC cu frecvena de tiere egal cu frecvena semnalului modulator,
calculai gradul de distorsiune al semnalului la ieire. Ce se ntmpl
dac neliniaritatea are gradul trei?

8. Modulatorul BLU folosind metoda Weaver

9.1. Se construiete modulatorul BLU folosind metoda Weaver dup


modelul din figura 1.19. Se va lua n considerare semnal sinusoidal
cu frecvena de 4 Hz. Prima etap de modulare se face cu frecvena
(fmM-fmm)/2=(4-0)/2=2Hz, pe ramura de sus cu cosinus iar pe cea de
jos cu sinus. Filtrarea se face astfel nct s lase s treac numai
banda inferioar (de exemplu un filtru de ordinul 10 cu frecvena de
tiere de 2Hz. semnalul filtrat se moduleaz cu frecvena de 10 Hz,
pe ramura de sus cu cosinus iar pe ramura de jos cu sinus. S se
deseneze forma i spectrul semnalului la ieire, precum i spectrele
semnalului dup primul circuit de produs, dup filtrare, respectiv
dup cel de-al doilea circuit de produs. Care este frecvena
purttoare la ieirea schemei ?
9.2. S se reia punctul precedent dac semnalul informaional este
dreptunghiular. Comentai rezultatele obinute.
9.3. S se reia punctul 1 dac se introduce o eroare de faz de /3 pe
ramura de jos (de exemplu la primul etaj de multiplicare). Ce se
poate spune despre semnalul la ieirea schemei?
9.4. S se reia punctul 1 dac se introduce o eroare de amplitudine de
10% pe ramura de jos (semnalul de la ieirea filtrului din ramura de
jos este nmulit cu 1.1). Ce se poate spune despre semnalul la
ieirea schemei?

29
Fig. 1.19. Modulator BLU dup metoda Weaver

Exerciiul 9
E9.1. Pentru datele de la punctul 1 s se deduc expresiile analitice ale
semnalelor la ieirea primului circuit de produs, la ieirea filtrului
trece jos (considerat ideal) respectiv la ieirea celui de-al doilea
circuit de produs att pentru ramura de sus ct i pentru cea de jos.
folosind acestea s se deduc expresia semnalului la ieirea schemei
i s se compare cu rezultatele obinute n urma simulrii. Care este
frecvena purttoare a oscilaiei generate ?
E9.2. Care trebuie s fie parametrii schemei (frecvena primului generator
sinusoidal, frecvena de tiere a filtrului respectiv frecvena celui de-
al doilea generator sinusoidal) dac semnalul informaional este
sinusoidal cu frecvena de 10 Hz iar oscilaia generat trebuie s fie
pe frecvena purttoare de 50 Hz? Justificai datele.
E9.3. S se reia exerciiul 9.1. pentru datele de la punctul 9.3. Care este
expresia semnalului la ieire? Care este factorul de rejecie al benzii
nedorite?
E9.4. S se reia exerciiul 9.1. pentru datele de la punctul 9.4. Care este
expresia semnalului la ieire? Care este factorul de rejecie al benzii
nedorite?

30
Lucrarea Nr. 2
MODULAIA DE FRECVEN

I. Introducere teoretic

1. Semnale cu modulaie unghiular

1.1. Semnale cu modulaie n frecven (MF)

In cazul modulaiei de frecventa semnalul informaional


modifica frecventa semnalului purttor U 0 cos ( 0 t) . Prin urmare un semnal
modulat in frecventa va avea expresia
s MF (t ) = U 0 cos[ 0t + k MF g ( x) dx]
t

unde: 0 reprezint frecventa purttoare;


g(t) reprezint semnalul modulator;
kMF este constanta de integrare.

Dac g(t) se scrie sub forma


g (t ) = U m f (t ), max | f (t ) | 1
semnalul modulat mai poate fi scris
s MF (t ) = U 0 cos[ 0 t + f ( x)dx]
t

unde = k MF U m este deviaia de frecventa unghiulara. Frecvena


unghiular instantanee este dat de
d (t )
i (t ) = i (t ) = 0 + f (t )
dt
unde: (t ) reprezint faza semnalului;
i -frecvena instantanee.

Dac semnalul modulator este cosinusoidal

31
f (t ) = cos( m t )
semnalul modulat n frecven se poate scrie sub forma
s MF (t ) = U 0 cos[ 0 t + sin m t ]

unde = reprezint indicele de modulaie n frecven. Se poate arata
m
c acest semnal se descompune n serie dup urmtoarea relaie:

s MF (t ) = U 0 J k ( ) cos[( 0 + k m )t ]
k =

unde Jk( ) este funcia Bessel de spea I i ordin k. Aceste funcii au


proprietile
J 1 ( ) = ( 1) J k ( )
k

2k
J k 1 ( ) + J k +1 ( ) = J k ( )


<< 1 J 0 ( ) 1, J1 ( ) , J k ( ) 0, k 3
2
Se observ c spectrul de amplitudini este simetric n raport cu
frecven purttoare i c numrul de componente spectrale este infinit.

Banda de frecven ocupat de semnal este definit ca domeniul de


frecvene ce cuprinde acele componentele spectrale care determin 99%
din puterea semnalului. Pentru determinarea lrgimii de band a
semnalului MF se folosete relaia aproximativ (a lui Carson)
B = 2 f m (1 + + ) .

1.2. Semnale cu modulaie n faz (MP).

Un semnal cu modulaie n faz poate fi scris


s (t ) = U 0 cos[ 0 t + k MF g (t )]
unde mrimile au acelai sens ca la modulaia MF. Folosind scrierea
semnalului modulator sub forma normat, semnalul MP mai poate fi scris
s (t ) = U 0 cos[ 0 t + f (t )] = k MF U m

32
Folosind aceleai condiii ca n paragraful anterior se obine
descompunerea n serie a semnalului


s MF (t ) = U 0
J k ( ) cos[( 0 + k m )t + k ]
2
k =
Din analiza comparativa a semnalelor MF si MP se pot trage
urmtoarele concluzii:
banda ocupat este aceeai atta timp ct este valabil relaia
= , dar distribuia energiei n spectru pentru semnalele
nesinusoidale este diferit;
semnalele cu modulaie de faz nu pot fi realizate fizic cu o valoare a
lui > 3 , deci nu pot fi utilizate in transmisiuni cu banda larga;
trecerea de la un tip de semnal la altul este foarte uor de fcut,
d
innd seama de faptul ca i = .
dt

3.Tehnici de producere a semnalelor MF.

3.1. Producerea semnalelor MF cu ajutorul ecuaiei integro-difereniale

Se poate demonstra c un semnal modulat MF se poate obine cu un


sistem ce implementeaz urmtoarea ecuaie integro-diferential,
i (t ) i ( )u ( )d + u& (t ) = 0
t

sau, sub forma diferenial,


u& (t )& i (t ) u&&(t )
u (t ) + = 0.
3 i (t ) 2 i (t )
Dac la momentul iniial avem u(0)=U0, u& (0) = 0 , soluia care rezult
este:
u1 (t ) = U 0 cos i ( ) d ;
t
0
.
t
u 2 (t ) = U 0 sin i ( )d
0

33
Daca frecvena instantanee se scrie sub forma
i (t ) = 0 + f (t ) ,
expresia semnalului u1(t) devine
t
u (t ) = U 0 cos[ 0 t + f ( )d ] ,
0

adic un semnal MF.


Schema bloc care implementeaz ecuaia de producere a semnalelor
MF este reprezentat in figura 2.1:

v( t ) = V (1 + f ( t ))

km km
u& (0)
u(0) kidt k dt
k m k i v(0) i

u(t)

-1

Fig. 2.1. Modulator MF prin simularea ecuaiei integro-difereniale

De obicei n implementrile practice se folosete o aproximare a


ecuaiei integro-difereniale, sub una din formele
u&&(t )
u (t ) + 2 = 0;
i (t )
.
u& (t )& i (t ) u&&(t )
u (t ) 2 3 + 2 =0
i (t ) i (t )
Aceste relaii sunt valabile numai dac << 0 si m << 0 (condiii
de cvasistaionaritate).

3.2. Metoda generatorului de und triunghiular

34
Se considera expresia tensiunii modulate in frecventa
s MF (t ) = U 0 cos[ 0 t + f ( x)dx]
t

pentru care frecventa instantanee este i (t ) = 0 + f (t ) > 0 .


Introducnd notaia
t
(t ) = t +
f ( x)dx ,

funcia (t ) este cresctoare de argument t. Tensiunea MF poate fi scris


u = U 0 cos[ 0 (t )]
fiind periodic n raport cu argumentul .

Se poate uor realiza o tensiune triunghiulara v(t) periodic in raport


cu , avnd amplitudinea V, ca in figura 2.2:
V( )
V

T0/2 T0

-V

Fig. 2.2. Forma de und triunghiular folosit la modularea MF

Introducnd aceasta tensiune ntr-un circuit neliniar caracterizat de


relaia intrare ieire
v
u = U 0 sin
2V
se obine la ieire chiar semnalul MF.
Schema bloc de producere a semnalelor MF prin metoda
generatorului de und triunghiular este reprezentat n figura 2.3:

35
Circuitul neliniar
ui(t)
Integrator v
kI ud u = U 0 sin( )
-1 2V

Detector de
prag
(+V, -V)

Fig. 2.3. Generarea semnalelor MF prin metoda generatorului de und


triunghiular

Se constat c semnalul v este periodic n raport cu , cu perioada


T
determinata de KIU0 =2V. Frecvena purttoare este dat de relaia
2
2 kiU i
0 = = .
T 2V

3.3. Metoda Armstrong de producere a semnalelor MF

Pentru semnalul modulat MF se poate scrie


t
u (t ) = U 0 cos[ 0 t + f ( x ) dx ] =
t t
= U 0 cos( 0 t ) cos[ f ( x ) dx ] U 0 sin( 0 t ) sin[ f ( x ) dx ]
t
Dac f ( x)dx < 0,2 rad atunci u(t) se poate scrie sub forma

u (t ) = U 0 cos( 0 t ) U 0 f ( x) dx sin( 0 t )
t

Aceasta relaie permite obinerea unui semnal modulat MF printr-o
metod foarte simpl. Dezavantajul const n faptul c se pot obine numai
semnale de band ngust. Pentru mrirea benzii se poate multiplica
deviaia de frecven cu ajutorul unor multiplicatoare de frecven.
Schema bloc de producere a semnalelor MF prin metoda Armstrong
este reprezentat n figura 2.4.

36
Oscilator(f0) + u(t)

-
/2
f(t)
( )dt
Fig. 2.4. Metoda Armstrong de producere a semnalelor MF

4. Demodularea semnalelor MF

4.1. Demodulatoare care efectueaz direct derivarea

Schema bloc aflata la baza majoritii demodulatoarelor de frecventa


este data in figura 2.5:

u(t) ud(t) Detector de ue0(t)


Circuit de
anvelopa
Derivare (kp)
(kd)

Fig. 2.5. Demodularea semnalelor cu MF

Prin derivarea semnalului MF se obine un semnal MA-MF, a crui


modulaie n amplitudine este proporional cu semnalul informaional.
Folosind apoi un detector de anvelop se poate extrage semnalul
informaional din modulaie n anvelop.
Astfel, dac semnalul de intrare este:
u(t) = U0cos[0(t)];
t
(t) = t + f() d
0
la ieirea circuitului de derivare se obine :
ud(t) = KdU0[0+ f(t)]sin[i(t)]

37
iar la ieirea detectorului de anvelopa:
ue(t) = KAKdU0[0+ f(t)] = KAKdU0i(t)
Dup eliminarea componentei continue:
ue0(t) = KAKdU0f(t)
semnalul ue0(t) fiind proporional (dup cum se vede, cu semnalul
modulator.

4.2. Modulatoare care utilizeaz circuite avnd caracteristicile de


frecven adecvate derivrii

Aceste circuite trebuie s aib o caracteristic de amplitudine liniar


variabil cu frecvena n domeniul [f0-f, f0+f] i faz de asemenea liniar
variabil, aa cum este sugerat n figura 2.6. Funcia de transfer se poate
scrie sub forma
1
H ( ) = exp{ j[ ( 0 ) + ( 0 )t 0 ]}

semnalul de intrare, modulat n frecven, se poate scrie sub forma
[
u (t ) = U 0 cos 0 t + f ( x )dx ]
sau sub forma complex
{[
u& (t ) = U 0 exp j 0 t + f ( x )dx ]}
H() ()

p=1/ (0) p=-t0


1 0 0
Fig. 2.6. Caracteristica de amplitudine i faz a circuitului care
efectueaz direct derivarea

38
Transformata Fourier a semnalului complex este
u& (t ) V ( )
Semnalul la ieirea acestui filtru este dat de
{
u e (t ) = Re F 1 [V ( )H ( )] }
unde
1
F 1 [V ( )H ( )] = F 1 exp{ j[ ( 0 ) + ( 0 )t 0 ]}V ( ) =

j
= F 1 V ( )e t0 1 V ( )e t0 e j [ ( 0 )+ 0t0 ] =

t t0
j o t + f ( x )dx + ( 0 )
i (t t 0 ) 1



= U oe

Se observ c semnalul are o modulaie n amplitudine n ritmul
semnalului modulator.
n general aceasta se realizeaz cu un circuit acordat derivaie cu
frecvena de rezonan diferit de 0. Calculul rspunsului se face , n
condiii de cvasistaionaritate (<<0 , m<<0), cu relaia
t
j o t + f ( x )dx


u e (t ) = U 0 Re H [ i (t )]e

39
II. Desfurarea lucrrii

I. Generarea semnalelor cu MF:

Se lanseaz programul Simulink, utiliznd n Matlab 6.0. comanda


simulink. Se deschide o fereastr de lucru, alegnd din meniul "File" al
ferestrei "Simulink" comanda "New".

I.1. Se alege :
din biblioteca "Sources" un generator de semnale periodice (Signal
Generator) care reprezint sursa de semnal informaional (semnalul
modulator) i o surs de curent continuu blocul Constant care va
reprezenta frecven purttoare 0.
din biblioteca "Math" se vor lua un operator de nsumare blocul
Sum i un amplificator Gain (corespunztor deviaiei de frecven
)
din biblioteca Continuous se va folosi un integrator;
din biblioteca Sinks" se va folosi un osciloscop ( blocul Scope);
Se conecteaz ntre ele ca n figura 2.7.

Fig.2.7. Modulator MF prin metoda direct

Se seteaz parametrii n felul urmtor:


parametrii de simulare ("simulation"/"parameters")
- start time : 0;
- stop time : 10;

40
- maximum step size: 0.01
- minimum step size:0.001;
- initial step size: 0.01;
- relative tolerance: 10-3;
- absolute tolerance: auto
pentru generatorul de curent continuu alegei valoarea 4;
pentru generatorul de semnal alegei un semnal sinusoidal cu frecvena
de 0,5 Hz i valoarea de vrf a amplitudinii 1;
pentru deviaia de frecven alegei valoarea 2;

S se vizualizeze i s se deseneze n timp semnalele n punctele (1),


(2) i (3).

I.2. S se modifice valoarea ctigului amplificatorului la 2, apoi la 6.


Ce se poate spune despre frecvena instantanee a semnalului modulat ? dar
despre deviaia maxim de frecven?

I.3. S se repete punctul I.1. pentru semnal modulator dreptunghiular. Ce


se poate spune despre frecvena instantanee a semnalului modulat ?

Exerciul 1
E1.1. Care este semnificaia fizic a semnalelor n punctele (1); (2) i (3).
S se determine expresiile lor analitice. Care este valoarea indicelui
de modulaie n frecven n funcie de parametrii setai pe
schem?
E1.2. Pentru parametrii de la punctul I.1. s se determine expresia
frecvenei instantanee a semnalului modulat, precum i valorile
maxime i minime ale acesteia.
E1.3. Dac se modific ctigul amplificatorului la 2, apoi la 6, care
sunt valorile maxime i minime ale frecvenei instantanee a
semnalului modulat?
E1.4. S se repete exerciiul 1.2. pentru semnalul modulator
dreptunghiular de la punctul I.3.

41
I.4. Pentru vizualizarea semnalelor din punct de vedere spectral se
modific schema prin adugarea unor blocuri de vizualizare a spectrului
semnalului. Pentru acestea se aduc din biblioteca
"Blockset&Toolboxes"/"DSPBlockset"/"DSPSinks blocul Spectrum
Scope, i se conecteaz ca n figura 2.8. n faa lui se conecteaz un circuit
de eantionare (biblioteca Discrete blocul Zero Order Hold)cu pasul
egal cu pasul maxim de eantionare impus la parametrii de simulare
(0.01). Semnalul modulator este sinusoidal cu fm=5 Hz, frecvena
purttoare este f0=25 Hz iar deviaia de frecven =10. Pentru
analizorul spectral se folosesc setrile:
- buffer size: 512
- buffer overlap: 0
- FFT length: 512
- axis properties/amplitude scaling = magnitude sau dB, dup cum
dorii s v afieze spectrul .

Figura 2.8.

S se vizualizeze i s se deseneze spectrele semnalelor dup


integrator, respectiv dup funcia cosinus.
I.5. S se repete pentru valori ale lui =5, 20 respectiv 40. Ce se
observ?
I.6. Se modific valoarea lui fm=2 Hz, respectiv 7 Hz, pstrnd deviaia
de frecven constant i se studiaz spectrul semnalului la ieire. Ce se
poate observa ?

42
I.7. S se repete punctul I.4. pentru semnal modulator dreptunghiular. S
se vizualizeze i s se deseneze spectrul semnalului modulat.

Exerciiul 2:
E2.1. S se deduc analitic expresia dezvoltrii n serie Fourier armonic
a semnalului MF, folosind datele de la punctul I.4.
E2.2. Dar dac semnalul informaional ar fi fost cos( m t ) n loc de
sin( m t ) ?
E2.3. Folosind valorile funciilor Bessel din tabelul 2.1. s se deduc
analitic i s se reprezinte grafic spectrul semnalului modulat pentru
valorile lui =5, 10, 20, respectiv 40, precum i relaia
J k ( ) = ( 1) J k ( )
k

Tabelul 2.1.
J0() J1() J2() J3() J4() J5() J6() J7() J8() J9()
0,5 0,938 0.242 0.031 0.003
1 0,765 0,440 0,115 0,02 0,002
2 0,224 0,577 0,353 0,129 0,034 0,007 0,001
3 -0,026 0,339 0,486 0,302 0,132 0,043 0,011 0,003
5 -0,178 -0,328 0,047 0,365 0,391 0,261 0,131 0,053 0,018 0,006

E2.4. Ce se ntmpl dac se menine frecvena purttoare i deviaia de


frecven constant i se modific frecvena purttoare?
E2.5. n cazul folosirii unui semnal modulator dreptunghiular, cu
parametrii de la punctul I.7, ce se poate spune despre lrgimea de
band a semnalului MF n acest caz ? Se mai poate folosi metoda
analitic pentru determinarea spectrului ?
E2.6. Estimai lrgimea spectrului de frecven obinut pe baza simulrii
i folosii formula lui Carson pentru determinarea sa. Care este
eroarea de evaluare n cel de-al doilea caz?

43
II. Producerea semnalelor MF prin metoda simulrii ecuaiei integro-
difereniale.

Se construiete modelul de simulare a ecuaiei integro difereniale de


generare a semnalelor MF din figura 2.9.

Fig. 2.9. Generatorul MF prin metoda simulrii ecuaiei integro


difereniale. Vizualizare n domeniul timp.

II.1. Se aleg valorile


V=2 pentru generatorul de curent continuu;
Um=1; fm=0,25Hz pentru generatorul de semnalul informaional;
m= pentru amplificatorul aflat dup generatorul de semnal
informaional;
Pentru primul integrator condiia iniial este u(0)=1, pentru cel de-al
doilea u(0)=0. Blocurile Gain aflate dup fiecare circuit de produs
nglobeaz ctigurile integratoarelor i ale operatoarelor de produs.
Considernd c generatorul genereaz semnal informaional
sinusoidal s se deseneze forma n timp a semnalului n punctele (1), (2),
(3), (4) i (5).
II.2. Pstrnd ceilali parametrii constani, modificai V=, 3, 5 i
vizualizai semnalul n punctul (3). Pstrnd apoi V=2 modificai
m=0.25, 0.5, 2, i vizualizai semnalul n punctul (3). Ce se observ?
II.3. S se repete punctul precedent pentru semnal informaional
dreptunghiular.

44
II.4. Pstrnd parametrii de la punctul II.1. se modific valorile
amplificrilor circuitelor de produs i sumatoarelor la 2, 3 apoi 0.5. Se
vizualizeaz semnalul n punctul (3). Ce se observ?
II.5. Se aleg valorile
V=20 pentru generatorul de curent continuu;
Um=1; fm=5Hz pentru generatorul de semnalul informaional;
m=2 pentru amplificatorul aflat dup generatorul de semnal
informaional, sinusoidal;
Ctigurile amplificatoarelor aflate dup circuitele de produs sunt egale cu
unitatea. n punctul (3) se conecteaz un circuit de vizualizare a spectrului
ca n figura 2.10.

Fig. 2.10. Generatorul MF prin metoda simulrii ecuaiei integro


difereniale. Vizualizare n domeniul spectral.

S si vizualizeze i s se deseneze spectrul semnalului obinut n


punctul 3. Ce se observ?
II.6. Pstrnd parametrii de la punctul precedent se modific valorile
amplificrilor circuitelor de produs i sumatoarelor la 2, 3 apoi 0.5 i se
vizualizeaz spectrul semnalului n punctul (3). Ce se observ?

Exerciiul 3.
E3.1. S se determine analitic expresia semnalului n punctul (1).
E3.2. Considernd c n punctul (2) semnalul este de tip MF,
u 2 (t ) = U 0 cos( 0t + sin m t )

45
s se scrie expresiile semnalelor n punctele (2), (4) (5) i (5). S se
demonstreze c aceast schem simuleaz ntr-adevr ecuaia
integro-diferenial prezentat din partea teoretic.
E3.3. Care este legtura ntre parametrii V, Um, fm i m ai generatoarelor i
parametrii semnalului MF generat 0 i .
E3.4. Folosind parametrii de la punctul II.1. s se determine frecvena
central i deviaia de frecven a oscilaiei MF generate, i s se
scrie expresia acesteia.
E3.5. Repetai exerciiul precedent pentru cele trei valori ale lui V,
respectiv cele trei valori ale lui m de la punctul II.2.
E3.6. Pentru cele trei valori ale ctigurile amplificatoarelor aflate dup
circuitele de produs de la punctul II.4. s se determine frecvena
central i deviaia de frecven a oscilaiei MF generate. Ce
influen au aceti parametrii asupra semnalului MF generat.
E3.7. Folosind parametrii de la punctul II.5. s se determine analitic i s
se deseneze spectrul semnalului MF. S se compare rezultatul cu cel
obinut prin simulare.
E3.8. S se repete exerciiul precedent pentru datele de la punctul II.6.

III. Producerea semnalelor MF prin metoda generatorului de und


triunghiular

III.1. Se construiete modelul de generare a semnalelor MF prin metoda


semnalului triunghiular, respectiv dreptunghiular, ca n figura 2.11. Pentru
vizualizarea n domeniul timp se alege frecvena purttoare 1.5 Hz, cea a
de semnalului informaional de 0.1 Hz, iar deviaia de frecvena de .
Comutatorul este comandat de semnalul la ieirea sumatorului, i are
pragul de 0.5. Comparatorul de histerezis are pragurile de 2V, (respectiv
2V), iar ieirile sunt 1, (respectiv 0). Se vor vizualiza i desena formele
semnalelor n punctele (1), (2), (3), (4) i (5).

46
Fig. 2.11. Producerea MF prin metoda generatorului de und triunghiular

III.2. Ce se ntmpl dac frecvena semnalului modulator crete la 0.5Hz?


la 1Hz? Dar dac deviaia de frecven crete la 2*. Mai funcioneaz
schema n acest caz?

III.3. Pentru setrile de la punctul 1 vizualizai i desenai formele de und


pentru semnal modulator dreptunghiular.

III.4 Pentru vizualizarea n frecven se alege frecvena purttoare de 25


Hz, frecven semnalului modulator de 5Hz iar deviaia de frecven de 5,
apoi 10 . Vizualizai i desenai spectrul semnalului la ieirea schemei.
Este acesta un semnal MF?

Exerciiul 4.
E4.1. Deducei expresiile semnalelor la ieirea sumatorului, la ieirea
comutatorului comandat, respectiv la ieirea integratorului. Ce se
poate spune despre semnalul triunghiular generat ?
E4.2. Pe baza constantelor folosite n schem, la punctul III.1. deducei
frecvena purttoare, deviaia de frecven, valoarea lui , frecvena
instantanee precum i valorile maxime i minime ale acesteia.
E4.3. Reluai exerciiul precedent pentru datele folosite la punctul III.2.
E4.4. Reluai exerciiul precedent pentru datele folosite la punctul III.4.
Deducei analitic spectrul semnalului MF n acest caz i comparai
rezultatul cu cel obinut prin simulare.

47
IV. Generarea semnalelor MF prin metoda Armstrong

IV.1. Se construiete modelul de generare al semnalelor MF de band


ngust prin metoda Armstrong ca n figura 2.11. Se alege frecvena
semnalului modulator fm=0,5 Hz, frecvena purttoare f0=1 Hz, deviaia de
frecven =0,1. pentru a realiza decalajul cu 900 ntre cele dou ramuri
se folosete blocul Transport Delay din biblioteca Nonlinearce
introduce o ntrziere de faz de /2 (echivalent cu o ntrziere temporal
egal cu a 4-a parte din perioada purttoarei).

Fig. 2.11. Generarea semnalelor MF prin metoda Armstrong

IV.2. Se vizualizeaz i se deseneaz semnalul la ieirea schemei pentru


=0,2, apoi 0,5; 1 i 1.5. Ce se observ ? care este efectul creterii valorii
lui asupra formei semnalului ?

Exerciiul 5.
E5.1. Pentru datele de la punctul IV.1. s se scrie expresiile analitice ale
semnalului n punctele (1), (2) (3) i (4). n ce condiii semnalul din
punctul 4 poate fi aproximat cu un semnal MF?
E5.2. S se deduc analitic i sa se deseneze spectrul semnalului n
punctul 3 (se vor folosi datele de la punctul IV.1.).
E5.3. S se explice de schema nu funcioneaz corect pentru valori
ridicate ale lui .

48
E5.4. Pentru cele patru valori ale lui alese s se msoare neliniaritile
anvelopei semnalului, msurnd valorile maxime i minime ale
anvelopei. Se va completa tabelul 2.2.
Tabelul 2.2.
0.1 0.2 0.5 1 1.5
max{s(t)}
min{s(t)}

V. Demodularea direct a semnalelor cu MF

Se folosete modulatorul din figura 2.7. Blocul ModMF se


construiete selectnd toate elementele din schem i apoi folosind
opiunea Create Subsystem din meniul Edit. Semnalul s_MF se obine
la ieirea schemei iar semnalul dat este semnalul informaional. Pentru a
obine semnalul demodulat, semnalul MF este derivat, apoi redresat dubla
alternan (folosind blocul Abs din biblioteca Math) i filtrat astfel
nct s rmn numai componentele de joas frecven. Schema bloc este
prezentat n figura 2.12.

Fig. 2.12. Demodulatorul MF prin metoda direct

49
V.1. Se va lucra cu parametrii modulatorului f0=10Hz, fm=2Hz, =2.
Se vor vizualiza i desena spectrele semnalelor n punctele (4) i (5). Ce
frecven de tiere trebuie s aib filtrul pentru a putea obine semnalul
informaional?
Alegnd un filtru Butterworth cu frecvena de tiere de ft=10 Hz i
ordinul n=2; 5; 10; 20; 50 succesiv, i se va vizualiza i forma i spectrul
semnalului in punctul (6) i se va desena pentru n=10. Care este influena
ordinului filtrului asupra semnalului demodulat? Pentru fiecare caz se va
msura atenuarea introdus de filtru asupra componentei nedorite din
spectrul semnalului din punctul (5).
V.2. Pstrnd constant ordinul n=10 se va modifica frecvena de tiere a
filtrului ft=1.5Hz; 2Hz; 5Hz; 10Hz; 15Hz succesiv, i se va vizualiza i
forma i spectrul semnalului in punctul (6). Care este influena frecvenei
de tiere a filtrului asupra semnalului demodulat? Pentru fiecare caz se va
msura atenuarea introdus de filtru asupra componentei nedorite din
spectrul semnalului din punctul (5).
V.3. ncercai s eliminai componenta continu folosind un filtru trece
band. Pentru aceasta folosii un filtru Butterworth trece band cu
frecvenele limit ale benzii de trecere de f L = f m (1 ) , respectiv
f H = f m (1 + ) , cu =0.1; 0.2; 0.3; 0.4; 0.5; 0.6 succesiv i ordin 10-20. Se
va vizualiza i forma i spectrul semnalului in punctul (6). Care este
influena frecvenelor de tiere a filtrului asupra semnalului demodulat?
Pentru fiecare caz se va msura atenuarea introdus de filtru asupra
componentei nedorite din spectrul semnalului din punctul (5), atenuarea
introdus asupra componentelor dorite i durata regimului tranzitoriu (dac
este necesar se poate lua un timp de simulare mai mare de 20-50s).
V.4. Reluai punctul precedent folosind un filtru Butterworth trece band
cu frecvenele limit ale benzii de trecere de f L = f m (1 ) , respectiv
f H = f m (1 + ) , cu =0.2; i ordin n=1; 2; 3; 5; 10; 20.
V.5. Reluai punctul precedent folosind filtre trece band de tip
Chebyshev1, Chebyshev, Elliptic i Bessel, cu =0.2; i ordin n=10. Ce se

50
poate spune despre atenurile introduse de filtru? Dar despre durata
regimului tranzitoriu?
V.6. Reluai punctul precedent folosind semnal modulator
dreptunghiular i filtru trece band Butterworth de cu =0.2 0.5 i ordin n=5-
10. Desenai forma i spectrul semnalului pentru unul din cazurile de mai sus i
comentai diferenele care apar. Ce influen are ordinul filtrului ? Ce se
ntmpl cnd frecvena de tiere scade ? Se mai poate reface semnalul
informaional n acest caz?

Exerciiul 6
E6.1. S se determine analitic expresia semnalelor n punctele (4), (5) i
(6). S se determine analitic i s se deseneze spectrele semnalelor
n ultimele dou puncte (se va considera c valoarea lui este
suficient de mic pentru ca semnalul modulat s aib numai trei
componente spectrale).
E6.2. Care este sunt limitele ntre care poate varia frecvena de tiere a
filtrului trece jos pentru a putea realiza demodularea ?
E6.3. S se determine frecvena de tiere i ordinul filtrului, dac se
impune ca atenuarea la frecvena de 10 Hz s fie de 1 dB, iar cea la
frecvena de 20 Hz s fie de 80 dB, tiind ca la o frecven f
atenuarea n dB a unui filtru Butterworth este
f 2n
a = 10 lg1 + 2 n
ft
E6.4. Pentru datele de la punctul V.1. se determin atenuarea introdus de
filtru asupra celei mai apropiate componente nedorite din spectrul
semnalului n punctul (5). Se compar rezultatele experimentale cu
cele determina teoretic. Se completeaz tabelul 2.3.
Tabelul 2.3.
n 2 5 10 20 50
amas(dB)
acalc(dB)
E6.5. Reluai exerciiul precedent pentru datele de la punctul V.2. Se
completeaz tabelul 2.4.

51
Tabelul 2.4.
ft(Hz) 1.5 2 5 10 15
amas(dB)
acalc(dB)

E6.6. Care trebuie s fie parametrii filtrului Butterworth trece band de la


punctul V.2. astfel nct s poat elimina componenta continu? Ce
ordin al filtrului rezult dac se impun limitele benzii de trecere
4Hz, respectiv 6Hz, i o atenuare n banda de oprire de 40 dB?
Pentru atenuarea unui filtru trece band se poate folosi formula
aproximativ
f f c 2n
a = 20 log 1 + ; B = f H f L ; f c = fH fL
B
dac atenuarea se refer la componente situate n banda filtrului,
aproape de frecvena central, respectiv
[ 2n
]
a = 20 log 1 + (Q ) ; =
f
fc
f f
c; Q= c
f B
E6.7. Pentru datele de la punctul V.3. se determin atenuarea introdus de
filtru asupra celei mai apropiate componente nedorite din spectrul
semnalului n punctul (5), atenuarea introdus asupra componentei
utile i durata regimului tranzitoriu Se compar rezultatele
experimentale cu cele determina teoretic Se completeaz tabelul
2.5.
Tabelul 2.5.
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
anedorit;mas(dB)
anedorit;calc(dB)
adorit;mas(dB)
adorit;calc(dB)
timp tranz
E6.8. Reluai exerciiul precedent folosind datele de la punctul V.4. Se
completeaz tabelul 2.6.

52
Tabelul 2.6.
n 1 2 5 10 20
anedorit;mas(dB)
anedorit;calc(dB)
adorit;mas(dB)
adorit;calc(dB)
timp tranz

E6.9. Se reia exerciiul precedent folosind datele de la punctul V.5. Se


completeaz tabelul 2.7.
Tabelul 2.7.
Butter Cheby1 Cheby2 Elliptic Bessel
anedorit;mas(dB)
adorit;mas(dB)
timp tranz
Ce influen are tipul filtrului asupra parametrilor analizai.
Enumerai avantajele i dezavantajele fiecrui tip de filtru.
E6.10. Mai poate fi folosit metoda filtrrii trece band pentru semnal
informaional dreptunghiular? Justificai rspunsul.
E6.11. Mai poate fi folosit metoda filtrrii trece band pentru semnal MF
cu mare? Justificai rspunsul.
E6.12. Sugerai o modalitate de a construi un demodulator echilibrat fr a
folosi filtrul trece band.

VI. Demodularea MF folosind aproximarea derivrii cu circuite de


ntrziere

VI.1. Pentru aproximarea derivatei, se poate folosi un circuit de scdere i


unul de ntrziere, aa cum este ilustrat n figura 2.13. Blocul ModMF a
fost creat cu optiunea Edit Create Subsystem ca la punctul precedent.
Pentru modulator se folosete frecvena purttoare de f0=10Hz, frecvena
semnalului informaional sinusoidal fm=2Hz i deviaia de frecven
f=1Hz

53
Fig. 2.13. Demodularea MF folosind circuite care aproximeaz derivarea

0. 2
ntrzierea temporal trebuie s ndeplineasc condiiile t0 (a),

2
respectiv t 0 < (b). Cum, pentru setrile folosite la modulator prima
mM
condiie este mai restrictiv, se poate alege t0=0.03. Se folosete un filtru
Butterworth de tip trece band cu frecvena de tiere (1+)fm, =0.2-0.8 i
ordinul n=10-20. Se vizualizeaz spectrul semnalului n punctele (4), (5) i
(6), precum i forma semnalului n punctul 6. Se va evalua atenuarea
componentei continue, respectiv a celei nedorite fa de util.

VI.2. Pentru eliminarea componentei continue se poate folosi un filtru


trece band cu frecvena central egal cu cea a semnalului informaional
(2Hz) i cu limitele benzii de trecere de f L = f m (1 ) , respectiv
f H = f m (1 + ) , cu =0.2- 0.8. i ordinul n=10. Se va evalua atenuarea
componentei continue, respectiv a celei nedorite fa de util.

VI.2. Folosind un filtru trece jos de ordinul n=10 cu =0.6 se modific


ntrzierea t0 la 0.001; 0.01; 0.03; 0.05; 0.08; 0.1.Ct este atenuarea
componentei continue, respectiv a celei nedorite fa de util n fiecare
caz?

54
Exerciiul 7
E7.1. S se explice funcionarea circuitului din figura 2.13. preciznd
rolul fiecrui bloc din schem.
E7.2. Scriei expresiile semnalelor In punctele (4), (5) i (6). Stabilii i
desenai spectrele semnalelor dup sumator, dup circuitul de calcul
al valorii absolute i la ieirea din filtru. Comparai rezultatele
teoretice cu cele obinute experimental.
E7.3. Care sunt ipotezele teoretice din care rezult condiiile (a),
respectiv(b)?
E7.4. n cazul folosirii unui filtru trece jos de ordinul n=10 ca la punctul
VI.1. determinai atenuarea componentei continue, respectiv a
componentei nedorite celei mai apropiate fat de cea util pentru
=0.2;0.4;0.6;0.8. Se completeaz tabelul 2.8. Atenurile sunt date
n dB.
Tabelul 2.8.
0.2 0.4 0.6 0.8
acomp cont fa de cea util
acomp nedorita fa de util
E7.5. n cazul folosirii unui filtru trece band de ordinul n=10 ca la
punctul VI.2. determinai atenuarea componentei continue,
respectiv a componentei nedorite celei mai apropiate fat de cea
util pentru =0.2;0.4;0.6;0.8. Se completeaz tabelul 2.9.
Atenurile sunt date n dB.
Tabelul 2.9.
0.2 0.4 0.6 0.8
acomp cont fa de cea util
acomp nedorita fa de util
E7.6. n cazul folosirii unui filtru trece jos de ordinul n=10, cu =0.6.
determinai atenuarea componentei continue, respectiv a
componentei nedorite celei mai apropiate fat de cea util pentru
t0=0.001; 0.01; 0.03; 0.05; 0.08; 0.1. Se completeaz tabelul 2.10.

55
Tabelul 2.10.
0.001 0.01 0.03 0.05 0.8 0.1
acomp cont fa de cea util
acomp nedorita fa de util

VII. Demodularea semnalelor MF folosind circuite decalat acordate.

Teoretic demodularea cu circuite derivaie decalat acordate se face


iB
cu ajutorul unui circuit acordat pe frecvena r = o , care transform
2
semnalul MF ntr-un semnal MA-MF, dup care se face detecie de
anvelop a semnalului rezultant.
VII.1.Se aleg pentru modulatorul MF parametrii f0=10Hz, fm=2Hz, f=1Hz.
Se va folosi n locul circuitului acordat derivaie un filtru Butterworth trece
band cu ordinul filtrului 5, frecvena limit inferioar a benzii de trecere
11 Hz, iar frecvena limit superioar a benzii de trecere 15 Hz. Pentru
detecia de anvelop se va utiliza un circuit care calculeaz valoarea
absolut a semnalului i un filtru trece jos Butterworth de ordin 10 i
frecven de tiere 4 Hz. Circuitul este reprezentat n figura 2.14.

Fig.2.14. Demodulatorul MF cu circuite decalat acordate

56
Se vor vizualiza i desena spectrele semnalelor din punctele (4), (5),
(6) i (7), precum i forma semnalului din punctele (5) i (7). i
ndeplinete circuitul funcia de demodulator?
VII.2. Se alege pentru filtrul care face derivarea un ordin mai mic (n=1,2)
respectiv mai mare (n=10-15). Cum se reflect aceasta asupra semnalului
demodulat?
VII.3. Pstrnd constant ordinul filtrului n=5 se aleg pentru filtrul care face
derivarea frecvenele limit ale benzii de trecere (11-13) Hz (13-15)Hz
apoi (7-13)Hz. Ce se observ? Justificai rspunsul.

Exerciiul 10
E10.1. S se explice funcionarea circuitului din figura 2.14., preciznd
rolul fiecrui bloc din schem.
E10.2. tiind c atenuarea unui filtru trece band se determin cu relaia
f f c 2n
aTB = 10 lg 1 +
B / 2
s se determine frecvena central i banda filtrului i s se calculeze
atenurile introduse de filtru la cele dou frecvene de tiere pentru datele
de la punctul VI.1.
E10.3. S se determine atenuarea introdus de filtru la frecvenele f0+f , f0

i f0-f, unde f = .
2
E10.4. .tiind c funcia de transfer a filtrului este dat de
1
H(f )= 2n
f fc
1+
B/2
s se determine H(f0+f), H(f0) i H(f0-f). Presupunnd c n acest
domeniile (f0-f, f0+f) caracteristica filtrului este liniar s se determine
panta sa.
E10.5. S se scrie expresia semnalului la ieirea filtrului trece band (5) i
la ieirea circuitului de calcul al modulului (6). S se identifice

57
componenta util i cea mai apropiat component nedorit din
spectrul acestui semnal.
E10.6. S se determine atenurile introduse de cel de-al doilea filtru trece
band asupra componentei utile i a celei nedorite i s se scrie
semnalul la ieire (7).
E10.7. Pstrnd pentru filtru frecvenele limit ale benzii de trecere i de
oprire constante, se modific ordinul acestuia alegnd valori mici
(n=1,2) respectiv mari (n=10-15) ale sale. Cum se reflect aceasta
asupra semnalului demodulat?
E10.8. Folosind setrile de la punctul VII. 3, s se explice care este
influena frecvenelor limit ale benzii de trecere i de oprire asupra
semnalului demodulat. Care sunt condiiile care impun alegerea
acestor frecvene n proiectarea circuitului.

58
LUCRAREA Nr. 3
CUANTIZAREA UNIFORM I NEUNIFORM

I. Introducere teoretic

4.1. Cuantizarea uniform

Cuantizarea reprezint o aproximare a valorii instantanee exacte a


semnalului analogic prin cea mai apropiat, extras dintr-un set finit AM de
M valori discrete, fiecrei valori fiindu-i desemnat un numr ntreg.
uQ (t ) = Q{(u (t ))}
n general tehnica de cuantizare este urmtoarea: se mparte intervalul (-
UMax, UMax) n care se gsete semnalul de intrare n M intervale distincte
ak A M +1 ; A M +1 = {a0 , a1 , ... , aM }; ak 1 < ak < ak +1
iar dac
u (t ) I k = [a k 1 , a k )
atunci valoarea semnalului cuantizat este
a k 1 + a k
uQ (t ) = bk =
2
Dac semnalul depete valorile extreme ale intervalului are loc
fenomenul de limitare.
Distorsiunea (zgomotul) de cuantizare se definete prin
zQ = u (t ) uQ (t )
i este un fenomen care poate fi redus dar nu eliminat, deoarece provine
din reducerea gamei dinamice a semnalului de la un set infinit la unul finit
de valori.
Se noteaz pasul de cuantizare cu
k = ak a k 1 , k [1,2, ... M ]
Cuantizarea se numete uniform dac pasul de cuantizare este
constant,
k = ct =
respectiv neuniform dac pasul de cuantizare depinde de valoarea sau
nivelul semnalului de intrare

59
= (u ) ct

Dac semnalul analogic este caracterizat prin


u (t ) [ U max ,U max ]
pasul de cuantizare este n cazul cuantizrii uniforme este dat de
U max
=2
M
limitele intervalelor de cuantizare sunt date de

ak = (2k M ) , k {0,1, ... , M }
2
iar valorile semnalului cuantizat sunt

bk = (2k 1 M ) , k {1,2, ... , M }
2
deci

bk = ak
2
caracteristica de cuantizare pentru M=8 niveluri este reprezentat n figura
4.1.

k uQ
8

7
6

5 -Umax Umax
u

4
3

2
1

a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8

Fig.4.1. Cuantizare uniform pe M=8 nivele

60
Distorsiunea maxim de cuantizare este caracterizat de

zQ (t )
2
Raportul semnal zgomot instantaneu de cuantizare este dat de
2
P 3 u
q = s = M 2 ;
Pzq 2 U
max
3
,max = M 2 , pentru U = U max
2

4.2. Cuantizarea neuniform

Chiar i la nivelul tehnlogic actual, realizarea sistemelor de


cuantizare cu pas variabil este dificil. n multe cazuri este folosit soluia
descris n figura 1.2

compandor Expandor
F(u) F-1(u)
cuantizare uniform (0)

cuantizare neuniform (u)

Fig. 4.2. schema bloc pentru realizarea cuantizrii neuniforme


cu compandor-expandor

Compandorul, avnd funcia intrare-ieire F (u ) realizeaz o


amplificare a semnalelor cu nivele reduse i o limitare a semnalelor cu
nivele nalte, pe cnd expandorul, ce are funcia intrare-ieire F 1 (u )
realizeaz procesul invers, readucnd semnalul n gama sa dinamic
iniial. Funciile de compandare / expandare sunt reprezentate n figura
4.3.

61
Fig. 4.3. Legea de compandare / expandare

Legea de compresie ideal

Din condiia ca, n cuantizarea uniform ideal


(u )
= const = k 1
u
rezult legea de compresie ideal
u
U max + 0 k ln , u > 0
U max
uc = f (u ) =
U u
+ k ln , u < 0
max 0
U
max
reprezentat n figura 4.4.
Se poate observa c legea de compresie ideal nu poate fi fizic
realizabil din cauza existenei asimptotei verticale n origine. Ea poate fi
aproximat cu rezultate bune alegnd n mod adecvat valorile lui M i k.
Soluiile adoptate n sistemele de transmisiune numerice reale
ncearc s aproximeze rezultatul de mai sus

62
Fig. 4.4. Legea de compresie ideal (M=8; k=4)

Legea A de compresie

Legea A de compresie, folosit n special n Europa, este descris de


relaia
Ax 1
1 + ln A = Cx , x 0, A

y=
1 + ln( Ax ) = C [1 + ln( Ax )], x 1 ,1
1 + ln A A A
unde x i y reprezint variabilele normate
u uc
x= , y=
U max U max
unde C este coeficientul de compresie. n practic se folosete
C = 16 A = 86,7

Legea de compresie

Legea de compresie, folosit n special n SUA, este dat de relaia


ln(1 + x )
y= , = 255
ln(1 + )
Performanele obinute sunt similare cu ale legii A

63
Compresia numeric

Compresia numeric este cel mai des utilizat deoarece ea presupune


compresia datelor n aa fel nct s fie adecvate prelucrrilor numerice. Ea
aproximeaz legea A printr-o caracteristic poligonal cu 12 segmente, aa
cum este sugerat n figura 4.5.
Domeniul x[0,1], respectiv y [0,1], reprezentate la scar
logaritmic, se mpart n 8 segmente egale pe axa x i n 7 segmente egale
pe axa y (fiecare domeniu corespunznd unei variaii a semnalului cu o
octav). Se alege panta primului segment C=16, deci A=64. diferen fa
de A=97,7 (dat de legea analogic) se corecteaz pe parcursul
aproximrii. Din octav n octav panta scade cu un factor egal cu 2, astfel
nct panta primului segment este de 8 iar cea a ultimului este 1/4. Prin
aceast aproximare pasul de cuantizare se dubleaz prin trecerea de la un
segment la altul.
y
8/8
7
7/8
6
6/8
5
5/8
4
4/8
3
3/8
2
2/8
1
1/8
0

1/64 1/16 1/8 1/4 1/2 1 x

Fig.4.5. Aproximarea legii A de compresia prin metoda cu 11 segmente

64
II. Desfurarea lucrrii

I. Se simuleaz n mediul matlab 6 simulink schema unui circuit de


cuantizare uniform semnalului ca n figura 4.6 .

Fig.4.6.Schema de cuantizare uniform


Se alege
pentru generatorul de semnal: din biblioteca Sources blocul
Signal Generator
pentru blocul de cuantizare uniform: din biblioteca Nonlinear
blocul Quantizer;
pentru inversor: din biblioteca Linear blocul Gain;
pentru osciloscop: din biblioteca Sinks blocul Scope;
pentru circuitul de eantionare: din biblioteca Nonlinear blocul
Zero Order Hold. Pasul de eantionare se alege egal cu pasul
maxim de simulare.
pentru analizor spectral: din biblioteca Blocksets and toolboxes /
DSP Blockset/ DSP Sinks blocul Spectrum Scope. Pentru
analizorul spectral se alege Buffer size=512; FFT length=512;
Axis Properties/Amplitude Scaling Magnitude sau dB dup
cum se dorete vizualizarea spectrului n valori absolute sau n
decibeli.

Se fixeaz parametrii de simulare


stop time = 10 s

65
maximum step size=0.01 s.
minimum step size=0.001s
initial step size=0.01s

I.1. Semnalul sinusoidal dat de generator se fixeaz la amplitudine 1 i


frecven 1 Hz. Pasul de cuantizare se alege de 1/4
Se va vizualiza i desena forma n timp a semnalului cuantizat, a
diferenei dintre semnalul iniial i cel cuantizat (zgomotul de cuantizare)
precum i densitatea spectral medie de putere a zgomotului de cuantizare.
Care este valoarea maxim, respectiv minim a zgomotului de cuantizare ?

I.2. Se repet punctul 1 pentru semnal sinusoidal, cu frecvena de 1 Hz i


amplitudine de 10V, apoi de 0.1 V. Ce se poate spune despre spectrul
zgomotului de cuantizare n comparaie cu cel obinut la punctul precedent
(valoare medie, maxim, minim)? Se completeaz tabelul

I.3. Se repet punctul I.1 pentru semnal sinusoidal cu amplitudine de 1V i


frecven de 0.1; 0.5; 1; 5; 10Hz. Ce se poate spune despre spectrul
zgomotului de cuantizare n comparaie cu cel obinut la punctul I.1.
(valoare medie, maxim, minim, frecven de repetiie a spectrului)?

I.4. Se repet punctul I.1, pentru semnal sinusoidal cu amplitudine de 1V


i frecven de 1 Hz i pentru valori ale pasului de cuantizare de 1/2; 1/4;
1/8, 1/16, 1/32 i 1/64. S se comenteze efectul pasului de cuantizare
asupra formei semnalului cuantizat, respectiv asupra nivelului, formei i
spectrului zgomotului de cuantizare. Se va completa tabelul

I.5. Se repet punctele I.1 i I.4 pentru un semnal dreptunghiular dat de


generator. Ce se poate spune despre forma semnalului la ieire ? Dar
despre zgomotul de cuantizare ?

I.6. Se repet punctele I.1 i I.4 pentru un semnal de tip dinte de


fierstru dat de generator. Ce se poate spune despre zgomotul de

66
cuantizare ? Care este valoarea sa medie ? Comparai rezultatele cu cele
obinute in cazul generatorului de semnal sinusoidal.

Exerciiul 1.
E1.1. S se deseneze caracteristica de cuantizare uniform cu 4 i
respectiv cu 16 nivele.
E1.2. S se deseneze teoretic un semnal sinusoidal cu amplitudine de 1V
i frecven de 1Hz, semnalul cuantizat pe 4 nivele i zgomotul de
cuantizare rezultat. S se compare rezultatele obinute analitic cu
cele rezultate din simulare.
E1.3. Pe baza rezultatelor de la punctul I.1. s se determine valoarea
maxim, respectiv cea minim a zgomotului de cuantizare.
Considernd c zgomotul are o distribuie uniform ntre valoarea
maxim i cea minim s se determine valoarea medie i dispersia
sa. Se cunosc formulele
1

p( X ) = VMax Vmin
[
; x Vmin, VMax ]
0
rest

E{X } = p X (x ) x dx


{ }= p (x ) x dx
E X 2
X
2

= E {X } (E{X })
2 2 2

E1.4. Pe baza rezultatelor de la punctul I.2. se determin influena


amplitudinii semnalului de date ce trebuie cuantizat asupra
zgomotului de cuantizare. Se completeaz tabelul 4.1.
Tabelul 4.1.
val. max. spectru val. min. spectru val. med. spectru
A=1 V
A=10V
A=100V
Comentai rezultatele obinute.
190

67
E1.5. Pe baza rezultatelor de la punctul I.3. se determin influena
frecvenei semnalului de date ce trebuie cuantizat asupra zgomotului
de cuantizare. Se completeaz tabelul 4.3.
Tabelul 4.3.
val. max. val. min. val. med. Frecv de
spectru spectru spectru repetiie
A=1 V
A=10V
A=100V
Comentai rezultatele obinute.
E1.6. Pe baza rezultatelor de la punctul I.4. se determin influena pasului
de cuantizare asupra zgomotului de cuantizare. Se completeaz
tabelul 4.4.
Tabelul 4.4.
val. max. spectru val. min. spectru val. med. spectru
=1/2
=1/4
=1/8
=1/16
=1/32
=1/64
Comentai rezultatele obinute.
E1.7. Ce se poate spune despre zgomotul de cuantizare obinut n cazul
unui semnal de date dreptunghiular. Explicai rezultatele obinute.
E1.8. Folosind rezultatele de la punctul I.6. se completeaz tabelul 4.5.
pentru semnal de date de tip dinte de fierstru.
Tabelul 4.5.
val. max. val. min. val. med. Frecv de
spectru spectru spectru repetiie
=1/2
=1/4
=1/8

68
=1/16
=1/32
=1/64
Comparai rezultatele obinute n cazul semnalului tip dinte de
fierstru cu cele obinute n cazul semnalului sinusoidal. Ce
concluzii se pot deduce?

II.1. Se repet punctele 1,2 i 3 introducnd, un circuit de compandare i


unul de expandare, conform legii A de compresie, respectiv inversului ei,
dup modelul din figura 4.7.

Pentru a realiza funciile de compandare / expandare se creeaz n


Matlab dou funcii (m-file) ce descriu funciile de compandare /
expandare dup cum urmeaz

Pentru a crea funcia de compandare funcia alaw1


function [y]=Alaw1(x)
A=87.6;
C=A/(log(A)+1);
y=C*x;
I=find(abs(x)>1/A);
y(I)=(log(A*abs(x(I)))+1)/(log(A)+1).*sign(x(I));

Pentru a crea funcia de expandare se genereaz funcia invalaw1


function x=Invalaw1(y)
A=87.6;
C=A/(log(A)+1);
x=y/C;
I=find(abs(y)>C/A);
x(I)=exp((1+log(A))*abs(y(I))-1)/A.*sign(y(I));

69
Funciile sunt salvate n directorul c:\temp cu acelai nume cu cel al
funciei: Alaw1, respectiv Invalaw1, i ele vor fi apelate n continuare prin
numele lor.

II.1. Se testeaza functionalitatea acestora in mediul matlab pentru semnal


sinusoidal. De exemplu:
>> t=0:0.1:1;
>> x=sin(2*pi*t);
>> t=0:0.01:2;
>> x=sin(2*pi*t);
>> plot(t,x)
>> y=Alaw1(x);
>> plot(t,x,t,y)
>> z=Invalaw1(y);
>> plot(t,x,t,y,t,z)

II.2. Pentru a utiliza funciile astfel create se va introduce blocul Matlab


Function din biblioteca Functions & Tables.

Atenie: pentru ca blocurile din Simulink s poat apela aceste


funcii, programul Matlab trebuie s ruleze din directorul n care aceste
funcii sunt salvate. Pentru aceasta trebuie schimbat directorul de lucru (cd:
c:\temp) nainte de a lansa programul simulink!

Pentru a vizualiza cele dou caracteristici (pentru legea A i pentru


inversa acesteia se vor introduce dou osciloscoape cu intrare extern
(blocul XYGraph din biblioteca Sinks ca n figura 4.7).
Setrile sunt cele de la punctul I.1 (semnal sinusoidal cu amplitudine
de 1V i frecven de 1Hz). Pentru nceput se alege pasul de cuantizare de
Cuantizarea e face cu pasul 1/16. Se vor vizualiza i desena cele dou
caracteristici. Se vor vizualiza i compara semnalele de la intrarea i de la
ieirea fiecruia dintre cele dou blocuri. S se compare semnalul de

70
intrare cu cel de la ieire rezultat n urma compandrii, cuantizrii i
expandrii semnalului.

Fig.4.6.Cuantizarea cu compandor / expandor. Vizualizarea caracteristicii


pentru Legea A de compresia i pentru inversa acesteia

II.3. Se va analiza efectul numrului de nivele de cuantizare asupra valorii


maxime i minime a pasului de cuantizare. Pentru aceasta se alege semnal
modulator dinte de fierstru i pasul pe cuantizare, pe rnd, 1/2; 1/4; 1/8;
1/16; 1/32; 1/64. Se determin valorile maxim i minim ale pasului de
cuantizare. Comentai rezultatele obinute

II.4. Pentru vizualizarea i desenarea zgomotului de cuantizare se


construiete la schema bloc din figura 4.7.

Fig. 4.7.Vizualizarea formei i spectrului zgomotului de cuanizare n cazul


cuantizrii neuniforme dup legea A.

71
Condiiile de simulare sunt cele impuse la punctul I.1. (semnal
sinusoidal cu amplitudine de 1V i frecven de 1Hz) Pasul de cuantizare
se alege 1/4. Se vor vizualiza i desena semnalele la ieirea circuitului de
compandare, semnalul cuantizat precum i semnalul la ieirea circuitului
de expandare. Comparai rezultatele cu cele obinute fr circuitul de
compandare / expandare. Care este efectul acestor circuite ?

Se va vizualiza i desena zgomotul de cuantizare i densitatea


spectral de putere a acestuia. Se va estima valoarea medie a densitii
spectrale de putere.

II.5. Se repet punctul II.4, succesiv, pentru valori ale pasului de


cuantizare de 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 i 1/64. Se va analiza efectul pasului
de cuantizare asupra zgomotului de cuantizare obinute n cazul n care se
folosete tehnica de compandare / expandare. Se vor compara rezultatele
cu cele obinute n cazul cuantizrii uniforme.

II.6. Se repet punctele II.4 i II.5 pentru un semnal dreptunghiular dat de


generator. Ce se poate spune despre forma semnalului la ieire ? Dar
despre zgomotul de cuantizare ?

II.7. Se repet punctele II.4 i II.5 pentru un semnal de tip dinte de


fierstru dat de generator. Ce se poate spune despre zgomotul de
cuantizare ? Care este valoarea sa medie ? Comparai rezultatele cu cele
obinute in cazul generatorului de semnal sinusoidal

Exerciiul 2
E2.1. S se analizeze programele Alaw1.m , respectiv Invalaw1.m,
comentnd fiecare linie de program.
E2.2. S se arate c funcia definit de Invalaw1.m este inversul funciei
definite de Alaw1.m.

72
E2.3. Care este efectul compandrii / expandrii asupra semnalului (n
absena cuantizrii). Dar asupra semnalului cuantizat ?
E2.4. In condiiile de la punctul II.3. s se determine valoarea maxim i
minim a pasului de cuantizare, dac cuantizarea uniform se face,
pe rnd, cu pasul pe cuantizare, 1/2; 1/4; 1/8; 1/16; 1/32; 1/64. Se
determin valorile maxim i minim ale pasului de cuantizare. e
completeaz tabelul 4.6.
Tabelul 4.6.
1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64
max
min
Comentai rezultatele obinute
E2.5. Care este efectul numrului de pai de cuantizare asupra zgomotului
de cuantizare (valoarea medie, maxim, minim). Pentru aceasta se
pstreaz parametrii semnalului constant la punctul II.5 i se variaz
pasul de cuantizare. Se completeaz tabelul 4.7.
Tabelul 4.7.
val. max. spectru val. min. spectru val. med. spectru
=1/2
=1/4
=1/8
=1/16
=1/32
=1/64
Comentai rezultatele obinute. Comparai-le cu cele obinute n
cazul cuantizrii uniforme.
E2.6. Fie cazul semnalului modulator tip dinte de fierstru, cu
amplitudine 1. S se deseneze (teoretic) semnalul cuantizat uniform
cu 4 nivele, i semnalul compandat cu legea A i apoi cuantizat
uniform pe 4 nivele.
E2.7. S se determine puterea semnalului cuantizat uniform, i a celui
compandat i cuantizat uniform. S se compare intre ele cele dou
puteri.

73
III. Se repet punctul II pentru compandare / expandare folosind legea .
Pentru aceasta se scriu mai ntt funciile de compandare/expandare n
conformitate cu legea dup cum urmeaz.

function y = Mulaw(x)
mu=255;
i=find(x==0);
j=find(x~=0);
y=x;
y(j)=(log(1+mu*abs(x(j)))./log(1+mu)).*sign(x(j));
y(i)=0;

function x = Invmulaw(y)
mu=255;
x=(((1+mu).^(abs(y))-1)./mu).*sign(y);

III.1. Se testeaz funcionalitatea acestora n mediul Matlab, comparnd


totodat caracteristica rezultat conform legii A cu cea rezultat n urma
legii . Se msoar diferenele ntre semnalul rezultat n urma compandrii
cu legea A i respectiv cu legea .

>> t=-1:.001:1;
>> x=sin(2*pi*t);
>> ya=Alaw1(x);
>> ym=Mulaw(x);
>> plot(x,ya,x,ym)
>> plot(x,ya-ym)

Se reface semnalul cu inversele legilor A, respectiv i se compar cu


semnalul iniial

>> yya=Invalaw1(ya);
>> yym=Invmulaw(ym);

74
>> plot(ya,yya, ym,yym)
>> plot(t,x,t,yya,t,yym)

III.2. Se folosete modelul din figura 4.6. pentru a vizualiza forma


caracteristicilor legilor de compresie i expandare folosind legea A. Se vor
vizualiza i desena cele dou caracteristici i se vor compara cu cele
obinute n cazul legii A.

III.3. Se va analiza comparativ zgomotul de cuantizare n cazul folosirii


legii de compresie respectiv a legii A. Pentru aceasta semnalul de intrare
cu parametrii setai ca la punctul I.1. (semnal sinusoidal cu amplitudine de
1V i frecven de 1Hz) va fi compandat, cuantizat uniform i expandat
dup legile A i respectiv n paralel, aa cum este sugerat n figura 4.8.

Fig.4.8. Compararea legii A i din punct de vedere al zgomotului de


cuantizare
Se va vizualiza comparativ semnalul compandat dup cele dou legi,
cuantizat i apoi expandat. De asemenea se va vizualiza zgomotul de
cuantizare n cazul celor dou legi variind pasul de cuantizare ={1/2; 1/4;

75
1/8; 1/16; 1/32; 1/64}. Ce concluzii se pot trage din punct de vedere al
zgomotului de cuantizare?

Exerciiul 3.
E3.1. S se analizeze programele Mulaw.m , respectiv Invmulaw.m,
comentnd fiecare linie de program.
E3.2. S se arate c funcia definit de Invmulaw.m este inversul funciei
definite de Mulaw.m.
E3.1. S se determine diferena maxim ntre valoarea semnalului
compandat prin legea A i respectiv prin legea .
E3.2. Care sunt principalele diferene care apar ntre legea A i respectiv
de compresie. S se deseneze cele dou caracteristici i s se
determine panta lor pentru x=0.1; 0.25; 0.75; 0.9; 1. Comentai
diferenele.
E3.3. Care sunt diferenele care apar ntre legea A i legea de
compresia din punct de vedere al zgomotului de cuantizare i cum
depind aceste diferene de pasul de cuantizare?

IV Se repet punctul II pentru legea de compresie cu 13 segmente.


Pentru a realiza aceasta se creeaz n Matlab dou funcii (m-file) ce
descriu funciile de compandare / expandare dup cum urmeaz

Legea de compandare folosind caracteristica cu 13 segmente

function [y]=law13s(x)
y=x*16;
I=find(abs(x)>1/64);
y(I)=2/8*sign(x(I))+(x(I)-sign(x(I))/64)*8;
I=find(abs(x)>1/32);
y(I)=3/8*sign(x(I))+(x(I)-sign(x(I))/32)*4;
I=find(abs(x)>1/16);
y(I)=4/8*sign(x(I))+(x(I)-sign(x(I))/16)*2;
I=find(abs(x)>1/8);

76
y(I)=5/8*sign(x(I))+(x(I)-sign(x(I))/8);
I=find(abs(x)>1/4);
y(I)=6/8*sign(x(I))+(x(I)-sign(x(I))/4)/2;
I=find(abs(x)>1/2);
y(I)=7/8*sign(x(I))+(x(I)-sign(x(I))/2)/4;

precum i funcia invers

function x=inv13law(y)

x=y/16;
I=find(abs(y)>2/8);
x(I)=1/64*sign(y(I))+(y(I)-sign(y(I))*2/8)/8;
I=find(abs(y)>3/8);
x(I)=1/32*sign(y(I))+(y(I)-sign(y(I))*3/8)/4;
I=find(abs(y)>4/8);
x(I)=1/16*sign(y(I))+(y(I)-sign(y(I))*4/8)/2;
I=find(abs(y)>5/8);
x(I)=1/8*sign(y(I))+(y(I)-sign(y(I))*5/8);
I=find(abs(y)>6/8);
x(I)=1/4*sign(y(I))+(y(I)-sign(y(I))*6/8)*2;
I=find(abs(y)>7/8);
x(I)=1/2*sign(y(I))+(y(I)-sign(y(I))*7/8)*4;

IV.1. Pentru a vizualiza cele dou caracteristici de compandare, respectiv


expandare se vor introduce dou osciloscoape cu intrare extern ca n
figura 4.6. Se va studia mai nti schema fr cuantizor, apoi se va
introduce cuantizorul ntre funcia de expandare si cea de compandare.
Setrile sunt cele de la punctul I.1.

Se vor vizualiza i desena att cele dou caracteristici att pentru


cazul fr cuantizor ct i pentru cazul cu cuantizor. Se vor vizualiza i

77
compara semnalele de la intrare i la ieirea fiecruia din cele dou blocuri.
S se compare semnalul de la intrare cu cel de la ieire.

IV.2. Se va analiza efectul numrului de nivele de cuantizare asupra valorii


maxime i minime a pasului de cuantizare. Pentru aceasta se alege semnal
modulator dinte de fierstru i pasul pe cuantizate, pe rnd, 1/2; 1/4; 1/8;
1/16; 1/32; 1/64. Se determin valorile maxim i minim ale pasului de
cuantizare. Se compar rezultatele cu cele obinute n cazul legii A.

IV.3. Se va modifica schema din figura 4.8 nlocuind funciile asociate


legii cu cele ale legii de compresie / expandare pe 13 segmente.
Se vor vizualiza i desena semnalele la ieirea circuitelor de
compandare, semnalele cuantizate precum i cele de la ieirea circuitelor
de expandare.
Se va vizualiza i desena zgomotul de cuantizare i spectrul acestuia
pentru valori ale pasului de cuantizare de 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 i 1/64.
Se determin valorile maxime, minime i medii ale densitii spectrale de
putere, i se compar cu cele obinute in cazul legii A. S se comenteze
efectul pasului de cuantizare asupra formei semnalului la ieire, respectiv
asupra nivelului zgomotului de cuantizare n cazul legii cu 13 segmente i
n comparaie cu legea A.
IV.4. Se va relua punctul precedent pentru semnal de tip dinte de
fierstru. ce se poate spune despre zgomotul de cuantizare n acest caz?

Exerciiul 3
E3.1. S se analizeze programele Law13s.m , respectiv Inv13w1.m,
comentnd fiecare linie de program.
E3.2. S se arate c funcia definit de Inv13w1.m este inversul funciei
definite de Law13s.m
E3.3. S se compare legea de compandare cu 13 segmente cu legea A. n
ce condiii este valabil aproximarea (ct este A n cazul legii cu 13
segmente)?

78
E3.4. Cum depinde valoarea maxim i minim a pasului de cuantizare
neuniform de pasul de cuantizare uniform ? . Pe baza rezultatelor
obinute la punctul IV.2. se completeaz tabelul 4.8.
Tabelul 4.8.
1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64
max
min
Comentai rezultatele obinute. Comparai rezultatele obinute n
cazul folosirii caracteristicii poligonale cu 13 segmente, respectiv in
cazul folosirii legii A de compresie.
Cum depinde valoarea maxim. medie i minim a densitii
spectrale medii de putere a zgomotului de cuantizare neuniform de
pasul de cuantizare uniform ? Comparai rezultatele obinute n
cazul folosirii caracteristicii poligonale cu 13 segmente, respectiv in
cazul folosirii legii A de compresie.
E3.5. Fie cazul semnalului modulator tip dinte de fierstru, cu
amplitudine 1. S se deseneze semnalul cuantizat uniform cu 4
nivele, i semnalul compandat cu legea cu 13 segmente i apoi
cuantizat uniform pe 4 nivele.
E3.6. S se determine puterea semnalului cuantizat uniform, i a celui
compandat i cuantizat uniform. S se compare intre ele cele dou
puteri

79

S-ar putea să vă placă și