TM curs 1-2

1
Modulaii Liniare (ML)
- informaia util este coninut n amplitudinea semnalului purttor modulat:
( ) cos 2 ( ) cos
LM c c
s A t f t A t t = = (1)
- semnalul modulator g(t) poate fi descris cu relaia (2), unde g
c
este componenta continu, g
M
este
amplitudinea componentei variabile, iar funcia f(t) descrie variaia n timp (forma) a semnalului modulator:
( ) ( ) ( ) [ ] ; 1;1
c M
g t g g f t f t = + (2)
- de obicei constantele g
c
i, g
M
nu transport informaie util.
- pentru diferitele tipuri de modulaii liniare constantele g
c
i, g
M
trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
Band lateral dubl cu purttoare (BLD-P) (Double SideBand with Carrier DSB-C)

0
c
c M
g
g g
>

(3)
Band lateral dubl cu purttoare suprimat (BLD-PS) (Double SideBand and Suppressed Carrier
DSB-C), i modulaiile cu band lateral unic (BLU) (Single SideBand SSB):
preferabil 0
c
g = (4)
- semnalul purttor are urmtoarea form:

0
( ) cos ;
c c
s t V t = (5)
Modulaia n amplitudine (MA)
- expresia semnalului modulat ML-BLD este:

0
( ) cos
( )
c
ML
ref
g t V t
s t
V

= (6)

care poate fi particularizat pentru BLD-P sau MA folosind (3):

0
(1 ( )) cos ; mod ;
c M
AM c
ref c
V g g
s m f t t m indice ulatie
V g

= + = (7)
- pentru V
0
= V
ref
, puterea medie a semnalului MA este:
~
2 2 2 2
( )
2 2
c c
g g m f t
P = + (8)

semnalul modulator AM axat pe g
C


semnalul modulat MA

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.04

0.05
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
timp[s]
tensiune[V]
Semnalul Modulator
timp[s]
0 0.005 0.01 0.01
5
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
-3
-2
-1
0
1
2
3
tensiune[V]
Semnalul Modulat
0.05
TM curs 1-2
2
- semnalul BLD-P este singurul semnal ML care are anvelopa semnalului modulat direct proporional cu
cea a semnalului modulator, ceea ce permite o demodulare mai simpl.

Componena spectral a semnalului MA
- innd cont de egalitatea (9) ecuaia (7) poate fi rescris n forma
( ) cos
2
ix ix
e e
x

= (9)
considernd V
ref
=1 obinem:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
0 0
2 2 0 0
1 cos 2 1
2
2 2
c c
c c
i f t i f t
AM c c c
i f t i f t
c M c M
e e
s V g m f t f t V g m f t
V V
g g f t e g g f t e

= + = + =
= + +
(10)
Spectrul semnalului modulat se obine prin transformata Fourier a ecuaiei (7) sau (10).
( ) ( ) ( )
AM
AM
S s t =Y (11)
Considernd c spectrul semnalului modulator este descris de funcia ( ) ( ) ( )
; G g t =Y i c semnalul
modulator are band de frecven limitat, adic
( )
[ ]
[ ]
m
m
0; ;
0 ; ;
m mM
m mM
G

(12)
innd cont de proprietatea transformatei Fourier descris n (13) se poate determina spectrul semnalului
modulat MA.

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
2
0 0
, functii integrabile
;
;
i x
f x h x
F f x
H h x
daca h x e f x atunci H F pentru real

=
=
= =
Y
Y
(13)
innd cont c 2 f = ecuaia (11) devine:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
2 2
c
c c c c
AM
V g V
S G G = + + + + + ( (

(14)
unde ( ) x este funcia Dirac:

( )
1; 0
0; 0
x
x
x

=
=

(15)
- pot fi observate dou benzi laterale, i o component spectral pe frecvena central, modulaia poate fi
numit band lateral dubl cu purttoare BLD-P (DSB-C) - vezi figura urmtoare
( )
0
2
c
c
V g
+
( )
0
2
c
V
G + ( )
0
2
c
V
G
( )
0
2
c
c
V g


Spectrul semnalul MA conform ecuaiei (14)
Ex.1:
-nlocuind n (5) V
0
= V
ref
i g(t) = g
M
cos
m
t obinem:
TM curs 1-2
3
(1 cos ) cos cos cos( ) cos( )
2 2
c c
AM c m c c c c m c m
g m g m
s g m t t g t t t = + = + + + (16)
- ecuaia (16) indic cele 2 benzi laterale poziionate simetric fa de purttoare

Spectrul MA pentru f
m
= 4 Hz i f
c
= 20 Hz

- banda de frecven BF i lrgimea de band LB ale semnalului MA sunt:

[ ] ;
2
c mM c mM
mM
BF f f f f
LB f
+
=
(17)

- principalul dezavantaj al MA l constituie puterea mare a semnalului purttor
- principalul avantaj l constituie demodularea foarte simpl se va discuta ulterior

Modulaia Liniar cu band lateral dubl i purttoare suprimat BLD-PS (DSB-SC)
-expresia BLD-PS se obine din (2.b) i (3):

0
0
~
2 2
( ) cos ; . ( ) cos ;
( )
;
2
BLD PS M c ref LM M c
ref
c
V
s g f t t pt V V s g f t t
V
g f t
P

= = =

=
(18)


nu se insereaz component continu c.c. la semnalul modulator
- anvelopa semnalului BLD-PS nu mai urmrete semnalul modulator se introduce o nedeterminare de
180
- este necesar o demodulare mai complicat
- avantaj: puterea semnalului modulat e mai mic
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-1
0.5
0
1.5
1
Semnalul Modulator
timp[s]
t
e
n
s
i
u
n
e
[
V
]
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-1
-0.5
0
0.5
1
Semnalul Modulat BLD-PS
timp[s]
t
e
n
s
i
u
n
e
[
V
]
TM curs 1-2
4
Componena spectral a semnalului BLD-PS
n mod asemntor cu (14) se obine spectrul semnalului BLD-PS:
( ) ( ) ( )
0
2
c c
BLD PS
V
S G G

= + + (

(19)
( )
0
2
c
V
G + ( )
0
2
c
V
G

Spectrul semnalului BLD-PS
Ex2:
- nlocuind n (18) V
0
= V
ref
i g(t) = g
M
cos
m
t se obine:

cos cos cos( ) cos( )
2 2
M M
AM M m c c m c m
g g
s g t t t t = = + + (20)

- (20) indic 2 benzi laterale plasate simetric n jurul purttorului; nu exist ns o component inserat
intenionat pe frecvena purttoare modulaia se numete Band lateral dubl cu purttoare suprimat
BLD-PS (DSB-SC)
Spectrul BLD-PS pentru semnal modulator rectangular cu f
m
= 4Hz i f
c
= 40 Hz
-banda de frecven BF i lrgimea de band LB ale semnalului BLD-PS sunt:

[ ] ;
2
c mM c mM
mM
BF f f f f
LB f
+
=
(21)
- Avantaj al BLD-PS nu se insereaz putere pe frecvena f
c
; totui puterea emis este destul de mare
- Dezavantaj este necesar o demodulare mai complicat

Modulaie de amplitudine n quadratur MAQ (QAM)
- eficiena a modulaiilor BLD este sczut, deoarece pentru transmisia unui semnal modulator cu o lrgime de
band LB, semnalul modulat ocup o band cu lrgime 2LB
- prin utilizarea modulaiei MAQ se poate utiliza mai eficient banda disponibil, prin transmiterea a dou
semnale independente n acelai band de frecven pe dou purttoare ortogonale
- ortogonalitatea purttoarelor permite separarea celor dou semnale la recepie.
- prin definiie dou funcii reale f(x) i g(x) sunt ortogonale dac:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
.
daca f x g x
f x g x dx
ct daca f x g x

=

=

(22)
-cu uurin se poate arta c semnalele s
I
(t)=V
0
cos(
c
t) i s
Q
(t)=V
0
sin(
c
t) verific condiia (22)
- presupunnd c semnale g
I
(t) i g
Q
(t) sunt dou semnale reale cu lrgime de band limitat, expresia
semnalului MAQ modulat pe purttoarele ortogonale s
I
(t) i s
Q
(t) :
TM curs 1-2
5

( )
( ) ( ) ( ) ( )
Q Q I I
MAQ
ref I ref Q
g t s t g t s t
s t
V V


= (23)
Impunnd urmtoarele condiii (pentru simplificarea relaiilor):

0 ref I ref Q
V V V

= = (24)
Expresia semnalului MAQ devine:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos sin
MAQ I c Q c
s t g t t g t t = (25)
-schema bloc a modulatorului MAQ este:
cos( )
g
I
(t) S
I
(t)
s
MAQ
(t)
sin( )
g
Q
(t)
FTJ
FTJ
S
Q
(t)
+
-
c
t
c
t


- practic modulaia MAQ este o sum de dou semnale BLD, astfel dac cele dou semnale modulatoare g
I
(t)
i g
Q
(t) au acelai band de frecven atunci i semnalele modulate S
I
(t) i S
Q
(t) vor ocupa accelai band de
frecven.
- presupunnd ca semnalele modulatoare g
I
(t) i g
Q
(t) au componente spectrale nenule n intervalul (0,f
mM
]
banda de frecven ocupat de semnalul MAQ va fi:

[ ] ;
2
MAQ c mM c mM
MAQ mM
BF f f f f
LB f
+
=
(26)
- filtrul trece jos din schema modulatorului asigur ca spectrul de frecven ale semnalelor modulatoare s fie
limitat superior.
Modulaia liniar cu band lateral unic BLU (SSB)
- toat informaia semnalului modulat BLD-PS este coninut ntr-o singur band lateral
- BLD-PS utilizeaz redundant a doua band lateral n care transmite jumtate din putere
- se transmite o singur band lateral, pentru reducerea benzii de frecven ocupate i a puterii transmise
( )
0
2
c
V
G + ( )
0
2
c
V
G

BLU-inf
- semnalul BLU poate fi obinut prin dou metode: a. prin filtrarea semnalului BLD-PS; b. prin defazarea
semnalului modulator
a. metoda filtrrii: semnalul BLD-PS este filtrat TB, atenundu-se banda lateral nedorit
- BF i LB ale BLU sunt:

[ ]
[ ]
; inf .

; sup.
c mM c
c c mMc
mM
f f f BLU
BF
f f f BLU
LB f

=
(27)
TM curs 1-2
6

Metoda filtrrii pentru BLU-superior; semnalul modulator nu are c.c. i componente de foarte joas frecven

Metoda filtrrii pentru BLU-superior; semnalul modulator are c.c. i componente la frecvene joase
- filtrul necesar trebuie s aib o pant mai mare; mult mai dificil, iar uneori imposibil, de implementat

b. BLU prin defazarea semnalului modulator
- folosete transformata Hilbert a semnalului modulator
- transformata Hilbert funcia de transfer:
( ) 0 / 2; ( ) 1
c
c
c
j
H j indica un defazaj de H
j



>

= = =

<

(28)
- expresia semnalului BLU este:

^
1 1
( ) ( ) cos ( ) sin ; . sup; . inf;
2 2
SSB c c
s t g t t g t t pt BL pt BL = + m (29)

- pentru o implementare ct mai riguroas, semnalul modulator NU trebuie s conin component continu i
amplitudinea componentelor de joas frecven trebuie s fie redus
- schema bloc a generrii BLU cu aceast metod va implementa relaia (29) vezi desenul de pe tabl


Expresia general a semnalelor modulate LM:

1
( ) ( ) cos ( ) sin ;
2 2
LM c q c
s t g t t g t t

= m (30)
Cazuri particulare:
g(t)
A
B
(A+B)/2
(A-B)/2
BLU-inf
BLU-sup
Arg(A)
Arg(B)

mM
mm

c
-
mM
c
+
mM

c
+
mM
c
-
mM

c
+
mm

c
-
mm

TM curs 1-2
7

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0; 0 ;
1; ;
0; ;
c m
q
m
q
q
g g f t BLD P
g t BLD g t
g f t BLD PS
g t H g t BLU
g t K g t RBL

+ +

= = =

= =

= =

(31)
- expresia folosete Modulaia de Amplitudine n Quadratur MAQ (QAM)
- modulaiile BLU i RBL pot fi exprimate relativ simplu prin folosirea acestei abordri.

Metode de producere a modulaiilor ML
a. modulatoare cu multiplicatoare analogice
b. modulatoare cu choppere
c. modulatoare cu circuite neliniare vezi [Ed.Nicolau]
d. modulatoare care acioneaz direct pe circuit acordat - vezi [Ed.Nicolau]

a. modulator ML cu multiplicator analogic
- cazurile particulare vor fi discutate la tabl
- nu sunt disponibile multiplicatoare analogice la frecvene
foarte mari

b. modulatoare cu choppere
- semnalul modulator este choppat cu funcia de ntrerupere avnd frecvena f
c
:

0
0
1 cos 0;
1 2 2
( ) ( ) sin sin3 ...
0 cos 0; 2 3
c
i i c c
c
daca V t
f t f t t t
daca V t

>
= = + +

(32)

- nmulirea semnalului f
i
cu semnalul modulator g(t) se realizeaz cu ajutorul unui tranzistor (vezi schema de
pe tabl):

( ) 2 ( ) 2 ( )
( ) sin sin3 ...
2 3
i i i
x c c
k g t k g t k g t
s t t t

= + + (33)

- prin filtrarea TB cu F() se selecteaz doar banda de frecven dorit:

- condiii pentru a face filtrarea posibil:
2
3
c mM mM
c mM
c mM c mM



>
>
`
> +
)
(34)
- aceast variant reprezint chopperul neechilibrat care produce semnalul modulat pe o purttoare sinusoidal
produce i semnalul n banda de baz
- chopperul echilibrat efectueaz nmulirea cu funcia de comutaie f
s
(t):


0
0
1 cos 0;
4 4
( ) 2 ( ) 1; ( ) ( ) sin sin3 ...
1 cos 0; 2
c
s i s s c c
c
dacaV t
f t f t f t f t t t
daca V t

>
= = = +

(35)

- acest chopper este implementat cu dou tranzistoare complementare
- el nu genereaz semnalul n banda de baz, iar amplitudinea semnalului modulat este dubl
- condiii pentru a face filtrarea posibil:

0
3
c mM
c mM
c mM c mM



>
>
`
> +
)
(36)


Metode speciale pentru producerea semnalelor BLU

mm

mM

c
-
mM

c
+
mM
3
c
-
mM
3
c
+
mM
3
c

F()
g(t)
V
0
cos
c
t
s
x
(t)
s
e
(t)
TM curs 1-2
8

- dac raportul f
c
/LB

este mare, filtrul de ieire trebuie s fie de ordin foarte mare, fcnd implementarea foarte
dificil, dac nu imposibil.
- pentru a evita acest inconvenient se folosete metoda Conversiilor succesive n frecven, vezi [Ed.Nicolau];
- metoda implic o modulare BLD-PS pe o purttoare intermediar
0
<
c
, care este filtrat cu un filtru cu Q
mai redus (f
1
/LB nu este ridicat), urmat de o alt modulare BLD-PS pe o alt purttoare intermediar
1
i o a
doua filtrare; cele dou purttoare intermediare trebuie s ndeplineasc condiia:

0 1 c
+ = (37)

- metoda Weaver este un caz particular al metodei de mai sus, n care semnalul este modulat BLD-PS, mai
nti pe
0
= (
mM
+
mm
)/2 i apoi, dup o filtrare TB, este modulat QAM pe
1
=
c
-
0
vezi
[Ed.Nicolau];

Efectele implementrii imperfecte a transformatei Hilbert asupra metodei defazrii

^
1 1
( ) ( ) cos ( ) sin ; . sup; . inf;
2 2
BLU c c
s t g t t g t t pt BL pt BL = + m (38)

- dac considerm g(t) = cos
m
t, pe ramura n faz (cos) ar rezulta:

1 1
( ) cos cos [cos( ) cos( )]
2 4
m c c m c m
I t t t t t t t = = + + (39)

- pe ramura n cuadratur (sin), semnalul modulator ar trebui defazat cu /2, dar datorit implementrii
imperfecte, acesta poate fi considerat c:
(
m
) = - /2 + (40)

- semnalul pe aceast ramur va fi:

1
( ) cos( ) sin
2 2
cos sin
[cos( ) cos( )] [ sin( ) sin( )]
4 4
m c
c m c m c m c m
Q t t t
t t t t t t t t

= + =
= + + +
(41)

- adunnd cele dou semnale pentru a obine BLU-inf se obine:

1 cos 1 cos sin sin
( ) ( ) cos( ) cos( )] sin( ) sin( )]
4 4 4 4
c m c c c m c m
I t Q t t t t t t t t t


+
+ = + + + + (42)
- semnalul BLU-inf este atenuat cu factorul (1+cos)/4
- semnalul BLU-sup (care ar trebui s fie suprimat) are o component [(1-cos)/4]
- semnalul BLU este distorsionat prin adunarea componentei (-sin/4) [sin(
c
t-
m
t)-sin(
c
t+
m
t)]
- Concluzie: - trebuie s ct mai mic posibil, 0

Consideraii privitoare la Peak to Average Power Ratio (PAPR) a semnalelor ML

a. Comparaie ntre puterile MA i BLD-PS

~ ~
2 2 2 2 2 2 2
~
2 2
1
; ; 1 2
2 2 2
c c c MA
MA BLD PS
BLD PS
g g m f g m f P
P P
P
m f

= + = = +

(43)
b. Consideraii privitoare la PAPR

[ ] 10 lg
v
av
P
PAPR dB
P
| |
=
|
\
(44)


- PAPR depinde de factorul de creast-al semnalului modulator
- pentru semnale modulatoare aleatorii, trebuie utilizat BLU
- pentru semnale modulatoare deterministe trebuie utilizat BLD-PS
- valoare mare a PAPR conduce la distorsiuni ale semnalului i la apariia unor componente spectrale nedorite
n amplificatoarele HighPower-RF se va discuta ulterior
- n alegerea unei modulaii trebuie ns luat n considerare i LB ocupat

TM curs 1-2
9
Demodularea semnalelor ML principii

1. Demodularea semnalelor BLD-P (MA)

0
0
( )
(1 ) cos (1 ( ) cos ; . ;
c M
AM c c c ref
ref c
V g g f t
s t g mf t t pt V V
V g


= + = + = (45)

- demodularea este realizat cu un detector de anvelop (se va discuta ulterior) urmat de eliminarea
componentei continue (filtrare TS)




( ) (1 ( )) ( )
e c e c e c e
s t g m f t g g m f t = + = + (46)

- dup filtrarea TS a c.c. de ctre condensatorul C i Z
in
a amplificatorului, semnalul demodulat este:

( ) ( )) ( )
o c e
s t g m f t A f t = = (47)

- filtrarea TS poate atenua componentele de foarte joas frecven ale semnalului demodulat
- demodularea este foarte simpl
- este o demodulare necoerent, deoarece nu utilizeaz nici un semnal auxiliar, care ar trebui sincronizat, ci
numai semnalul modulat recepionat

2. Demodularea semnalelor ML
- expresia general a semnalelor ML (16) nu permite demodularea lor printr-o simpl detecie de anvelop, ci
impune utilizarea unor metode mai complicate

1
( ) ( ) cos ( ) sin ;
2 2
LM c q c
s t g t t g t t

= m (48)
2.a. Demodularea coerent cu sumator
- necesit sumarea semnalului recepionat cu un
semnal purttor generat local (care trebuie
sincronizat), urmat de o detecie de anvelop
(vezi figura de mai sus)
- faza purttorului local se poate exprima ca:
( ) ( )
0 l c c
t t t t t = + + = + (49)

-
0
reprezint defazajul iniial, iar diferena de pulsaie, care genereaz defazajul dinamic.
- considernd (48) i purttorul generat local (49), semnalul s
+
(t) poate fi exprimat ca:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
2 2
0
0
1
( ) cos sin cos
2 2
cos sin sin ;
cos ;
2
sin ;
2
c q c c
c c c
q
s t g t t g t t A t t
a t t b t t a t b t t t
g t
a t A t
g t
b t A t

+
= + + =
= + = +
= +
=
m
(50)


- Notnd expresia de sub radical cu u
+
(t), aceasta poate fi exprimat ca:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
0 2
0 0 0
2 2 2
2
0 0
0 0
( ) 1 cos ( ) sin ( )
4
1 cos sin ; .
2 2 4
q q
q q
g t g t g t g t
u t A t t
A A A
g t g t g t g t
A t t pt A
A A


+
+
= + +
+ | |
+ >>
|
\
(51)

Detector

Anvelop
d

s
AM
(t) s
e
(t) s
o
(t)
C
Z
in
Rec.Purt
+

+
Detector
anvelop
s
LM
(t)

A
0
cos(
c
t+(t))
s
+
(t)

s
e
(t)

s
o
(t)

C
Z
in
TM curs 1-2
10
- egalitatea aproximativ se obine prin dezvoltarea funciei radical n serie Taylor, respectnd condiia din
(50)
- dup detecie de anvelop, semnalul s
e
(t) are expresia (52), n care
e
reprezint eficiena detectorului de
anvelop:
( ) ( )
e e
s t u t
+
= (52)

- dac purttorul local este sincronizat cu purttorul recepionat, semnalul s
e
(t) devine:

0
0
( )
( ) (1 ) . ( ) 0
2
e e
g t
s t A pt t
A

= + (53)
- dup eliminarea componentei continue de ctre condensatorul C i Z
in
a amplificatorului audio, filtrare TS,
semnalul demodulat este:

( )
( )
2
e e
g t
s t

= (54)

Efectele recuperrii incorecte a purttorului local supra semnalului demodulat
- dac purttorul local nu e corect recuperat, adic (t) 0, semnalul de ieire este:
( )
( )
( )
( )
( )
0
cos sin
2 2
q
e
g t g t
s t t t

= (55)
- amplitudinea semnalului dorit este distorsionat n ritmul lui cos(t)
- n plus, la semnalul dorit se adun un semnal suplimentar nedorit
- analiza componentelor lui (t)(49), arat c 0 iar
0
trebuie s fie ct mai mic posibil, dar nu
neaprat 0.

2. b. Demodularea coerent de produs (cu multiplicator)

- const n nmulirea semnalului modulat recepionat cu
purttorul local recuperat urmat de o filtrare TJ (cu frecvena de
tiere f
t
> f
mM
) i suprimarea c.c. (condensator C + Z
in
)
- principiul demodulrii coerente e descris de ecuaia:


( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0
cos
cos sin
2 2
cos cos 2 sin sin 2
4 4
c q
x c c
ref
q
c c
ref ref
A t t g t g t
s t t t
V
A g t A g t
t t t t t t
V V




+ | |
= =
|
\

( ( = + + + +

m
m
(56)

- nmulirea mparte spectrul semnalului modulat, axat pe f
c
, n dou spectre, vezi fig. de pe tabl:
unul n banda de baz, limitat de f
mM,
primul termen n ambele paranteze drepte;
altul plasat n jurul frecvenei 2f
c
,care are aceeai LB ca i semnalul modulat.
- dac se impune ca:
2
mM c mM mM c
< < (57)
spectrul plasat n jurul frecvenei 2f
c
poate fi eliminat din semnalul s
x
(t), de ctre filtrarea TJ.
- semnalul filtrat s
f
(t) este:
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0 0 0
( )
( ) cos sin ; . 0
4 4 4
q
f f
ref ref ref
A g t A g t A g t
s t t t s t pt t
V V V


= = m (58)
- tensiunea de ieire a demodulrii coerente cu sumator (54) e egal cu cea a demodulrii coerente de produs
(ultima egalitate din (58)) dac:

0
2
e
ref
A
V
= (59)
Detectoare de anvelop
- sarcina detectorului de anvelop este de a extrage semnalul n banda de baz coninut n anvelopa
semnalului modulat
F()-TJ
s
LM
(t)
A
0
cos
l
t
s
x
(t)
s
f
(t) s
o
(t)
C
Z
in
TM curs 1-2
11
- sarcina este ndeplinit n doi pai: o procesare neliniar, n acest caz o redresare monoalternan sau una
bialternan, urmat de o filtrare TJ
Detectorul prin mediere

- de obicei se folosete o redresare monoalternan a
semnalului de intrare, efectuat de o diod, urmat de o
filtrare TJ.
- deoarece dioda este comandat de amplitudinea semnalului
de intrare, dioda ideal va aciona ca un ntreruptor; folosind relaia (32), pentru o diod ideal!, se obine
(60) deoarece dioda se deschide cu frecvena semnalului purttor:

( ) ( )
( )
( )
( )
1 0;
1 2 2
sin sin3 ...
2 3 0 0;
i
i i i c c
i
daca s t
f s t f t t t
daca s t


>

= = + +

(60)

- semnalul de ieire este produsul dintre semnalul de intrare i funcia de ntrerupere (comandat de semnalul
de intrare), adic relaia (61), vezi i (50); n (61) cu A(t) se noteaz semnalul u
+
(t) definit n (50), (51).


1 2 2
( ) ( ) ( )) ( ) sin( ( )) [ sin( ( )) sin 3( ( ))...]
2 3
( ) 2 ( ) 2 ( )
sin( ( )) sin( ( ))sin( ( )) sin( ( )) sin3( ( ))...
2 3
2 ( ) ( ) (
sin( ( ))
2 2
r i i c c c
c c c c c
c
s t s t f s t A t t t t t t t
A t A t A t
t t t t t t t t t t
A t A t A
t t

= = + + =
= + +
= +
)
s 2( ( )) ..
4
c
t
co t t

+
(61)

- dac spectrele primilor doi termeni din (61) sunt separabile, adic:
2
mM c mM mM c
f f f f f < < (62)

filtrarea TJ va extrage numai semnalul n banda de baz.
- aa cum rezult din (61), redresarea monoalternan, datorit neliniaritii sale, genereaz mai multe spectre
care conin semnalul modulator, din care unul este n banda de baz a semnalului modulator, iar celelalte sunt
axate pe armonicile semnalului purttor.
- pentru o filtrare trece jos corespunztoare, constanta R
0
C
0
trebuie s respecte condiia:

0 0 0 0
1 1
; ;
2 2
mM c
R C R C
f f
< > (63)

- aplicnd acum argumentaia descris de (62) i (63), semnalul de ieire are expresia (53) cu
e
= 1/.
- eliminarea c.c. este apoi realizat conform relaiei (54).
- consideraiile de mai sus sunt valabile pentru o diod ideal; pentru dioda real analiza este mult mai
complex datorit tensiunii de deschidere a diodei, vezi [E. Nicolau].
- din ea rezult c, notnd cu U
0
tensiunea de deschidere a diodei, amplitudinea semnalului modulat trebuie s
ndeplineasc condiia (64) pentru a sigura funcionarea detectorului:

4
( )
1
o
U
u t
m
+
>

(64)

- dac este ndeplinit condiia (64), detectorul de anvelop este considerat a fi un detector prin mediere
deoarece dioda e deschis pe ntreaga perioad a semialternanei.
- dac condiia (64) nu este respectat tot timpul de semnalul de intrare detectorul se comport ca un
detector de vrf

- datorit faptului c pentru unele alternane ale semnalului de intrare dioda nu este deschis (datorit
amplitudinii sczute), semnalul de ieire nu mai urmrete anvelopa semnalului modulat, genernd
distorsiunea de neurmrire vezi diagrama de pe tabl.
- aceast distorsiune poate fi micorat dac [E. Nicolau]:

2R
e
(C+C
0
) < 1/(2f
mM
); R
e
= Z
in
R
0
/2; - condiie ca banda semnalului modulator s treac de FTJ(65)
s
i
(t)
s
r
(t)
C
0

Redr. mono /bialt.
R
0

s
a
(t)
C
Z
i
TM curs 1-2
12
f
c
-
f
c
+ f
c
+f
mM
f
c
+f
mM
+
f
c

2Z
in
C > R
0
C
0
condiia ca s nu apar distorsiunea de neurmrire (66)


- acest neajuns poate fi evitat dac se folosete un redresor bialternan realizat cu amplificator operaional.

Metode de recuperare a purttorului local
- purttorul generat local trebuie s aib faza egal cu cea a semnalului modulat recepionat pentru ca
demodularea s livreze un semnal nedistorsionat (cu excepia semnalelor MA)
- considernd (49): ( ) ( )
0 l c c
t t t t t = + + = + (49)

pentru o demodulare corect trebuie ca (t) 0.
- aceast operaie numit recuperarea purttorului genereaz referina de faz pentru operaia de
sincronizare, care implic o sincronizare iniial, pentru a compensa defazajul iniial
0
, i o sincronizare
dinamic pentru a compensa t.
- metodele de recuperare a purttorului se mpart n: metode care folosesc numai semnalul modulat recepionat
i metode care folosesc semnale pilot suplimentare.

Metoda ptratic de recuperare a purttorului
- folosete numai semnalul recepionat modulat;
- principiul de funcionare este descris mai jos considernd (pentru simplitate) s
LM
(t) = g(t)cos
c
t


2 2
2
( ) ( )
( ) cos 2
2 2
c
x x
g t g t
s t t
K K
= + ; (67)

2
( )
( ) cos 2
2
f c
x
g t
s t t
K
=
(68)
- dup filtrarea TB de band ngust semnalul este transformat ntr-unul rectangular de ctre un amplificator-
limitator

1
sin 2(2 1) 4
( )
2 1
c
L
k
k t V
s t
k

(69)

- acesta, fiind privit ca un semnal digital divizat la 2 n frecven:

[ ]
1
sin (2 1)
4
( )
2 1
c
D
k
k t
V
s t
k

(70)

- o a doua filtrare TB de band ngust, axat pe
c
, reine doar primul termen al sumei (70), furniznd
purttorul sinusoidal recuperat, 4V(sin
c
t)/.
- lanul de prelucrare descris introduce un defazaj constant
1
al purttorului obinut, fa de semnalul
recepionat. Circuitul de defazare de la ieire introduce un defazaj
2
= /2 -
1
, pentru a obine semnalul
purttor recuperat ( cos
c
t).
- o alt clas de metode de recuperare a purttorului folosete semnale pilot suplimentare, pe frecvene
cunoscute a priori, care sunt emise alturi de semnalul modulat.
- de exemplu, semnalul complex TV conine dou semnale pilot:
- semnalul RBL e transmis n banda [f
c
-, f
c
+f
mM
], utiliznd restul de band
lateral [f
c
-, f
c
] a benzii laterale suprimate;
- dou semnale pilot suplimentare se mai transmit pe frecvenele
f
c
-, i f
c
+f
mM
+. Aceast metod de recuperare a purttorului e descris n
[Ed.Nicolau].
Demodularea semnalelor MAQ
- demodularea semnalelor MAQ se bazeaz pe faptul c cele dou semnale purttoare sunt ortogonale (vezi
relaia (22))
- schema bloc a demodulatorului MAQ este:
s
2
LM
(t)/ K
x

filtru TB
2
c

:2
filtru TB

c

s
LM
(t) s
2
(t) s
f
(t)
s
L
(t) s
D
(t)
V
1
cos
c
t
Defazaj

2
la
c

TM curs 1-2
13

Presupunnd c semnalul este recepionat filtrat TB are expresia (canal ideal):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos sin
rf I c Q c
s t g t t g t t = (71)
-purttoarele locale au forma:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
cos
sin
IL c
QL c
s t A t
s t A t


= + +
= + +
(72)
-semnalul demodulat pe ramura n faz i
x
(t) va avea expresia:

( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
cos sin
cos
cos cos sin cos
cos cos 2
2
sin
rf I c Q c
x IL c
ref I ref I
I c c Q c c
ref I ref I
c
I
ref I
Q
ref I
s t g t t g t t
i t s t A t
V V
A A
g t t t g t t t
V V
t t
A
g t
V
t
A
g t
V

= = + + =
( ( = + + + + =

( + + + +

= ( `
( )
+

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
sin 2
2
cos sin
2
cos 2 sin 2
2
c
I Q
ref I
I c Q c
ref I
t
A
g t t g t t
V
A
g t t g t t
V

( + + +

=
( `
( )
( = + + +

( + + + + +

(73)
Iar semnalul dup nmulire pe ramura n quadratur c
x
(t) va fi:

( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
cos sin
sin
cos sin sin sin
sin 2 sin
2
co
rf I c Q c
x QL c
ref Q ref Q
I c c Q c c
ref Q ref Q
c
I
ref Q
Q
ref Q
s t g t t g t t
c t s t A t
V V
A A
g t t t g t t t
V V
t t
A
g t
V
A
g t
V

= = + + =
( ( = + + + + =

( + + + +

= ( `
( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
s cos 2
2
sin cos
2
sin 2 cos 2
2
c
I Q
ref Q
I c Q c
ref Q
t t
A
g t t g t t
V
A
g t t g t t
V

( + + +

=
( `
( )
( = + + + +

( + + + + +

(74)
TM curs 1-2
14
Aceste semnale sunt aplicate la intrarea filtrelor TJ (operaiunea de integrare din (22)). Aceste filtre au rolul de
a elimina componentele spectrale axate pe frecvena 2f
c
. La ieirea filtrelor se obin urmtoarele semnale:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin
2
sin cos
2
F I Q
ref I
F I Q
ref Q
A
i t g t t g t t
V
A
c t g t t g t t
V

( = + +

( = + + +

(75)
Alegnd amplitudinea semnalului purttor local, respectiv valoarea tensiunii de referin astfel nct:
1
2 2
ref I ref Q
A A
V V

= =

(76)
i impunnd o recuperare perfect a purttorului local, adic

0
0
=

(77)
Semnalele la ieirea filtrelor TJ vor fi (nlocuind (76) i (77) n (75)):

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos 0 sin 0
sin 0 cos 0
F I Q I
F I Q Q
i t g t g t g t
c t g t g t g t
= =
= + =
(78)
Efectele recuperrii incorecte a purttoarelor locale
a. purttoarele locale au aceleai frecven ca cele recepionate dar sunt defazate cu un defazaj constant, adic:


0
. ct
=

(79)
Semnalele la ieirea filtrelor vor avea forma(nlocuind (76) i (79) n (75)):

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin
sin cos
F I Q
F I Q
i t g t g t
c t g t g t
=
= +
(80)
Deoarece defazajul este constant, i funciile cos() i sin() vor avea valori constante, deci semnalul
demodulat pe una dintre cele dou ramuri va consta din semnalul transmis pe ramura respectiv sumat
ponderat cu semnalul transmis pe cealalt ramur acest fenomen se numete interferen interpurttoare
b. frecvena purttoarelor locale difer de frecvena purttoarelor recepionate
-n acest caz semnalele demodulate vor avea forma descris de (75), adic semnalele demodulate nu mai sunt
proporionale cu semnalele transmise pe cele dou ramuri.(sunt nmulite i adunate cu semnale variabile n
timp) rezult c, ca la orice demodulator coerent, pentru demodularea semnalelor MAQ purttoarele locale
trebuie s fie sinfazate(recuperate perfect) cu purttoarele recepionate.
Obs. Metoda de recuperare a purttorului prin ridicare la ptrat nu se poate utiliza pentru semnalele modulate
MAQ ...
Performane de raport semnal-zgomot ale modulaiilor liniare
- zgomotele care perturb transmisia sunt echivalate cu zgomotul de fond care are o distribuie gaussian de
medie nul, dispersie i densitate spectral de putere constant, egal cu N
0
.

- pentru un canal cu lrgimea de band LB, parametrii zgomotului sunt:
N
0
= ct;

2
= N
0
LB; (81)
PN =
2
/R

- zgomotul poate fi modelat ca un semnal modulat ML, pe aceeai purttoare ca i semnalul recepionat, avnd
o anvelop i o faz care variaz aleator, (82).a;
- probabilitatea ca puterea zgomotului s ia valori sub o valoare impus, corespunztoare valorii eficace R
0
,
este dat de (82).b

2
0
2
2
0
( ) ( ) cos( ( )); .
( ) 1 ; .
c
R
z t R t t t a
p R R e b

= +
< =
(82)
TM curs 1-2
15

1. BLD-P (MA)
- considernd semnalul MA n forma simplificat s
MA
(t) = g
c
(1+mf(t))cos
c
t i innd cont c semnalul de
zomot se adun cu semnalul transmis pentru a genera semnalul recepionat, adic s
i
(t) = s
AM
(t)+ z(t), raportul
semnal-zgomot, SNR, la intrarea demodulatorului, SNR
i
, este:

( ) ( )
2 2 2
0
1
; 2 ( ) 0; 2 ;
2
c
s
i mM
N
i
g m f t
P
SNR mf t LB f
P N LB
+
= = = =

%
%
(83)

- SNR la ieirea demodulatorului, SNR
o
, n funcie valoarea anvelopei semnalului de zgomot, se poate afla n
dou sitiuaii:
a. dac

2 2 2 2 2
0
2 2
0
V ( ) 2 ( )
R(t) ; ;
1 ( )
s
N
c s o M
ref N s o
N
i
P
P
g P g m f t m f t
V P N LB P
m f t
P

>> = = =
+
(84)

- raportul dintre SNR de la ieire i SNR de la intrarea n demodulator, reprezint ctigul demodulatorului;
considernd m = 1 i f(t) = cos
m
t, se obine = 2/3.
- rezult c pentru valori mari ale SNR
i
, SNR
o
ia valori mai mici dect cel de intrare, ceea ce nseamn c
demodulatorul MA, dei simplu, are performane slabe necesitnd valori mari ale SNR
i
pentru a asigura o
calitate acceptabil a semnalului demodulat.

b. dac R(t) >> V
0
g
c
/V
ref
n acest semnalul de ieire e dominat de semnalul de zgomot, rezultnd aa-
numita demodulare captat de zgomot.
- MA este singura modulaie ML care prezint acest fenomen, care este propriu modulaiei MF se va discuta
ulterior.

2. BLD-PS
- pentru demodularea coerent cu sumator avem:

2 2 2
0
2 2 2 2
2
0
( ) ( ) cos ; 2 ;
( ) ( ) cos ( );
( ))
;
2
( )
; 2;
BLD PS c c mM
i c c
s c
N
i
s e c
N e
o
s t g mf t t LB f
s t g mf t t z t
P g m f t
P N LB
P g m f t
P N LB

= =
= +
=
= =
(85)


- modulaia BLD-PS furnizeaz un SNR
o
mai mare dect SNR
i
, mbuntind calitatea semnalului demodulat
- fenomenul de captare a demodulrii de ctre zgomot nu mai apare, indiferent de valoarea SNR
i


2. BLU, RBL
- calcule similare cu cele de mai sus arat c pentru demodularea coerent cu sumator = 1, iar fenomenul de
captare a demodulrii de ctre zgomot nu apare, indiferent de valoarea lui SNR
i
.
- rezultatele de mai sus sunt valabile i pentru demodularea coerent de produs a BLD-PS, BLU i RBL, dac
condiia (59) este respectat.

Concluzii privitoare la comportarea de SNR a modulaiilor liniare
i. captarea demodulrii de zgomot apare numai pentru MA i este mai pregnant dac detecia de anvelop este
realizat cu detectorul de vrf;
ii. factorul de mbuntire al SNR, , este maxim pentru BLD-PS, 2, (dar BLD-PS folosete o LB dubl),
pe cnd pentru BLU i RBL
M
= 1 (folosindu-se o singur band lateral). Valoarea lui pentru MA este
MA

2/3.
- valoarea lui depinde i de forma semnalului modulator