Grafuri de semnal.

Formula lui Mason Graful de semnal (GS) este o reprezentare grafic a unui set de ecuaii liniare, o diagram alctuit din noduri interconectate prin ramuri direcionate. Graful are cte un nod pentru fiecare variabil i ramuri care leag nodurile ntre ele. Ramura arat dependena dintre o variabil (=nod) i o alt variabil (=nod). De exemplu, fie setul de ecuaii liniare:
x2 = Ax 1 + Bx 2 + Cx 5 x3 = Dx 1 + Ex 2 x4 = Fx 3 + Gx 5 x5 = Hx 4 x6 = Ix 3

unde x1...x6 sunt variabile iar A...I sunt constante, numite transmitane. Graful asociat setului de ecuaii are forma din fig. 1.
D B A x1 x2 C H x5 G x4 E x3 F I x6

Fig. 1. Nodul x1 este numit nod de surs sau nod de intrare deoarece conine numai ramuri care ies din nod. Nodul x6 este numit nod de scurgere sau nod de ieire deoarece conine numai ramuri care intr n nod (n acest caz doar ramura I). Calea de la x1 la x2 la x3 la x6 este numit cale direct deoarece pornete dintrun nod de surs i se oprete ntr-un nod nonsurs iar de-a lungul cii niciun nod nu este stbtut de 2 ori (sau fiecare nod este strbtut o singur dat). Ctigul cii pentru aceast cale direct este egal cu produsul constantelor AEI. Calea de la x2 la x3 la x4 la x5 i napoi la x2 este o cale de reacie deoarece pornete i se oprete n acelai nod i fiecare nod este strbtut o singur dat. Ctigul buclei pentru aceast cale de reacie este produsul constantelor EFHC. Formula lui Mason Ctigul de transmisie de la un nod de surs ctre orice nod al grafului se determin cu formula lui Mason: Page 1 of 7

T=

1 Pkk k

unde Pk = ctigul cii directe de ordinul k; = determinantul grafului; k = cofactorul sau determinantul fr calea direct de ordinul k, adic buclele care ating calea direct k sunt nlturate. Determinantul grafului se scrie:
=1 L n +
n= 1 N M ,Q m = 1,q= 1

LmLq

R,S,T

r s t r= 1,s= 1,t = 1

L L L +...

unde L
n= 1 N n

= suma tuturor ctigurilor de bucl diferite = suma produselor de ctig ale tuturor combinaiilor de 2

M, Q

m q m = 1,q= 1

L L
R,S,T

bucle disjuncte
r s r= 1,s= 1,t = 1

LLL

= suma produselor de ctig ale tuturor combinaiilor de

3 bucle disjuncte n cazul grafului din fig. 1, obiectivul const n determinarea ctigului de la x 1 la x6, x6/x1. Graful are 2 ci directe i 3 bucle, dintre care 2 sunt disjuncte. Cile directe au ctigurile: P1=AEI P2=DI Determinantul grafului este

) BHG = 1 ( B+ EFHC + HG

Calea direct P1 atinge 2 bucle (B i EFHC) n timp ce calea direct P 2 atinge doar o bucl (EFHC). Cofactorii corespunztori celor 2 ci directe sunt 1 = 1 HG

) + B HG 2 = 1 ( B+ HG Ctigul global de la x1 la x6 devine x6 P +P AEI ( 1 HG ) + DI[1 ( B+ HG) + BHG] = 1 1 2 2= ) + BHG x1 1 ( B+ EFHC + HG

Exemplul 1 de aplicare a formulei lui Mason pentru determinarea unui ctig n tensiune. Fie circuitul din fig. 2. Aplicnd teoria grafurilor i formula lui Mason s se determine V1/Vi. Se aplic teorema I Kirchhoff n nodul 1 i rezult: (Vi V1 )Y1,i + ( 0V1 )Y1,0 + (V2 V1 )Y1,2 = 0 V Y iY 1,i +V 2 1,2 = V 1(Y 1,i +Y 1,0 +Y 1,2 )

Page 2 of 7

Se noteaz Y 1,i +Y 1,0 +Y 1,2 = 1 suma tuturor admitanelor din nodul 1 i se obine Y Y 1,i 1,2 V V V 1 = i + 2 1 1
V1 Y1,i

Vi
Vi

Y1,2= Y2,1 Y2,i

V2 Y2,0 Y1,0

Fig. 2. Asemntor, n nodul 2 se obine Y Y 2,i 2,1 V V V 2 = i + 1 2 2 unde 2 =Y 2,i +Y 2,0 +Y 2,1 reprezint suma tuturor admitanelor din nodul 2. Graful de semnal asociat circuitului din fig. 2 se prezint n fig. 3. Trebuie observat c lipsesc cile spre mas. Y Y Y Y 1,i 1,2 2,i 2,1 Parametrii , , i se numesc transmitane. 1 1 2 2 Pentru a determina V1/Vi se observ urmtoarele: Y Y Y 2,i 1,i 1,2 Exist 2 ci directe din Vi n V1: P1 = i P2= 1 2 1 Exist o bucl avnd ctigul Nu exist bucle disjuncte
V1

Y 1,2 Y 2,1 1 2

Vi

V2

Fig. 3. Page 3 of 7

Determinantul din formula lui Mason se scrie Y Y = 1 1,2 2,1 1 2 iar V1/Vi are expresia Y Y Y 1,i + 2,i 1,2 V 2 1 1 = 1 Y Y V i 1 1,2 2,1 1 2 Exemplul 2: la oscilatoarele cu reele de defazare, graful asociat circuitului de defazare RC din fig. 4 are aspectul din fig. 5, unde s-a considerat R 1=R2=R3=R, repectiv C1=C2=C3=C.
C 1 Vi R 1 R 2 R 3 C 2 C 3 Vo

Fig. 4.

Fig. 5. o reprezint suma admitanelor din nodul 1, respectiv 2, respectiv 1, 2, o, inclusiv cele legate la mas:
1 = sC+ sC+ G = 2sC+ G 2 = sC+ sC+ G = 2sC+ G o = sC+ G

Funcia de transfer a reelei de reacie se determin aplicnd formula lui Mason: sC sC sC V ( s) s3C3 1 2 o Hretea( s) = o = = Vi ( s) s2C2 s2C2 12o s2C2o s2C21 1 + 2 o 1 2 Celelalte blocuri ale oscilatorului, n afar de celulele RC, sunt independente de frecven. De aceea, la =osc este necesar ca Hretea( josc) s fie real. Numrtorul expresiei lui Hretea(s) este imaginar, astfel c, pentru a avea Hretea(s) real trebuie ca partea real a numitorului expresiei s fie egal cu zero.
2 12o s2C2o s2C21 = 6s2C2G +G3 + s3C3 + 5sCG

Page 4 of 7

Egalnd cu zero primii 2 termeni care reprezint partea real a numitorului expresiei lui Hretea(s) i trecnd de la variabila complex s la j, se obine frecvena de oscilaie, fosc.
62C2G + G3 = 0 osc = G 1 1 = =2 fosc fosc = C 6 RC 6 2 RC 6

Funcia de transfer a reelei de reacie pentru =osc se scrie

Hretea( josc) =

3 josc C3 2 3 j( 5 oscCG osc C3 )

Deoarece la =osc partea real a numitorului este egal cu zero. nlocuind expresia lui osc se obine

G2 3 C 2 1 C 6 Hretea( josc) = = 2 G 29 2 5CG 2 C3 C6

Pentru a respecta condiia T=1, trebuie

( josc) = Hretea

1 Hamplif( josc) = 29 Hamplif( josc)

Adic trebuie folosit un amplificator inversor care are modulul amplificrii egal cu 29. Se poate utiliza un AO n configuraie inversoare la care raportul dintre rezistena din bucla de reacie i cea n serie cu intrarea inversoare s fie egal cu 29 (fig. 6).
R 2=29R

O U T +

R 1=R

Fig. 6. Pentru a izola amplificatorul de reeaua RC se poate utiliza schema din fig. 7, unde apare i un repetor de tensiune realizat cu AO2:
R 2=29R 1 R 1 AO 1 C O U T + R R R C C

+ O U T AO 2 -

Fig. 7. Page 5 of 7

Exemplul 3 a) Aplicnd teoria grafurilor i formula lui Mason s se determine frecvena de oscilaie a circuitului din fig. 8. b) S se dimensioneze rezistenele R G i RF astfel nct circuitul s aib comportare de oscilator.
R F R G O U T + 10k C 1 10k 10nF C 2 10k 10nF C 3 10nF R 1 R 2 R 3

O U T +

Fig. 8. Rezolvare a) Se determin, mai nti, funcia de transfer a reelei de reacie. Graful asociat acestei reele are aspectul din fig. 9.

Fig. 9. Funcia de transfer a reelei de reacie este: G G G G3 G3 1 2 o Hretea (s) = = = 2 G G G G 12o G2o G21 G3 + 5s2C2G + 6sCG + s3C3 1 1 2 2 o Celelalte blocuri ale oscilatorului, n afar de celulele RC, sunt independente de frecven. De aceea, la =osc este necesar ca Hretea( josc) s fie real. Numrtorul expresiei lui Hretea(s) este real, astfel c, pentru a avea H retea(s) real trebuie ca partea imaginar a numitorului expresiei s fie egal cu zero, adic: 6C2G 3C3 = 0 De unde rezult expresia frecvenei de oscilaie
osc =
G 6 6 6 = =2 fosc fosc = C RC 2 RC

Cu valorile numerice se obine

fosc = 6 6 = = 3898 ,5Hz 4 8 2 RC 2 10 10

b) Funcia de transfer a reelei de reacie pentru =osc se scrie

Page 6 of 7

G3 ( josc) = 3 Hretea 2 G 5 osc C2G

deoarece la =osc partea imaginar a numitorului este egal cu zero. nlocuind expresia lui osc se obine G3 1 Hretea( josc) = = 2 6G 29 G3 5 2 C2G C Pentru a respecta condiia T=1, trebuie

( josc) = Hretea

1 Hamplif( josc) = 29 Hamplif( josc)

Pentru dimensionarea rezistenelor se pornete de la relaia amplificrii n modul a circuitului inversor: R Hamplif = F = 29 RG Exist o relaie i 2 necunoscute. Pentru a soluiona problema se consider o valoare de rezisten pentru RG i rezult apoi valoarea pentru R F. La alegerea valorii lui RG se ine seama de regula general de alegere a valorilor de rezistene din circuitele cu AO, conform creia, valorile cele mai multe de rezistene trebuie s fie cuprinse n intervalul 10k...100k. Astfel, se alege R 10 k R R 290 k . g = F = GH amplif =

Page 7 of 7