Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1920
CIRCUITE DE TELECOMUNICAŢII
Tema X
Sintetizoare de frecvență PLL
TCC-X A. Câmpeanu 3
Definiția și caracteristicile sintetizoarelor
de frecvență
SF – sistem electronic care generează
oscilații armonice de frecvență
controlată digital, fout, pornind de la o
oscilație de frecvență fixă, fref.
Caracteristici SF:
Domeniul de frecvență SF specifică limitele de variație a frecvenței de ieșire
fmin ≤ fout ≤ fmax.
Rezoluţia (channel spacing - Δf) este valoarea minimă a diferenţei de frecvenţă
dintre două semnale de ieşire a SF. În general, fout = fout,0 + i · Δf , unde i .
Precizia (frequency accuracy) exprimă abaterea frecvenţei de ieşire Δfout în
raport cu valoarea ei nominală, fout. Abaterea maximă admisă este dată atât în
Hz (Δfout, max) cât şi în valori relative (Δfout, max/ fout).
Stabilitatea exprimă în valori relative domeniul de variaţie al frecvenţei fout. Are
valori diferite dacă este măsurată pe termen scurt (drift stability) sau pe termen
lung (ageing stability).
Timpul de comutare (settling time - ts) reprezintă timpul necesar SF pentru a
comuta între două valori ale frecvenţei de ieşire.
TCC-X A. Câmpeanu 4
Caracteristici SF: zgomot de fază şi tonuri parazite
Zgomotul de fază este o măsură a purității spectrale
a unui semnal și reprezintă unul dintre cei mai
importanți parametri ce caracterizează un SF.
Prezența zgomotului de fază în semnalul de ieșire a
SF degradează calitatea sistemului de comunicații în
care este utilizat.
Presupunem că ieșirea SF este un semnal sinusoidal
de frecvența ω0:
s t 1 a t sin 0t t
TCC-X A. Câmpeanu 6
Efectul zgomotului de fază și a tonurilor parazite
ale LO asupra sistemelor de transmisiuni
TCC-X A. Câmpeanu 7
Modelul de bază al circuitului PLL
(circuit cu calare de fază)
Bucla PLL combină într-un sistem cu reacție un VCO și un comparator de fază, astfel conectate
încât frecvența oscilatorului f0 să urmărească precis frecvența oscilatorului de referință fref.
Obiectivul circuitului PLL: Sincronizarea (calarea) fazei semnalului VCO cu (pe) faza
semnalului de referință!
TCC-X A. Câmpeanu 8
Modelarea elementelor buclei PLL
standard – Oscilatorul comandat în tensiune (VCO)
t
o t 2 KVCO Vin d
o K
s 2 VCO
Vin s
TCC-X A. Câmpeanu 9
Modelarea elementelor buclei PLL –
Divizorul de frecvență
TCC-X A. Câmpeanu 10
Modelarea elementelor buclei PLL –
Detectorul de fază (Phase Detector – PD)
TCC-X A. Câmpeanu 12
Modelarea elementelor buclei PLL –
Modelul în domeniul frecvență a PD XOR
Se presupune că defazajul dintre
semnalul de referință, vref, și ieșirea
divizorului de frecvență, vdiv, este
cuprins între 0 și π:
caracteristica de transfer a
TCC-X A. Câmpeanu 13
Modelarea elementelor buclei PLL –
Modelul circuitului de control: FTJ
Circuitul de control constă dintr-un FTJ care extrage valoarea medie
a impulsurilor de eroare furnizate de comparatorul de fază (PD).
Modelul în domeniul frecvență a FTJ:
TCC-X A. Câmpeanu 14
Calculul funcției de transfer a sintetizorului PLL
cu detector de fază PD XOR (PLL standard)
Calculăm funcția de transfer
a buclei PLL cu detector de
fază PD XOR pe modelul
linear de semnal mic al
circuitului.
Se notează:
1 1
H TJ s , unde TJ ,
1 s TJ R1C1
2
k PD şi kVCO 2 KVCO
1 k kPD kVCO
Expresia amplificării în buclă deschisă este: Ho s kPD HTJ s VCO
N s Ns 1 s TJ
TCC-X A. Câmpeanu 19
Domeniile de captură şi urmărire ale buclei PLL
Denumim urmărire (tracking) răspunsul tranzitoriu al ieşirii PLL la
variaţia fazei de intrare în condiţiile în care bucla este sincronizată iar
captura (acquisition) este procesul prin care o buclă PLL nesincronizată
iniţial se calează.
Domeniile de captură, ΔωL, şi urmărire, ΔωH, (H – hold) sunt parametri
esenţiali pentru un PLL. Ei desemnează benzile de frecvenţă în care
bucla PLL intră în sincronism, respectiv îl păstrează. Întotdeauna,
domeniul de urmărire este mai mare decât cel de captură, ΔωH > ΔωL.
Pentru bucla PLL standard, impunând în (2) condiţia |Φe |≤ π, se obţine
pentru banda de urmărire expresia ΔωH = 2πkPDkVCO/N. Deci, valorile
Dinamica proceselor de captură
ΔωL şi ΔωH sunt direct proporţionale cu valoarea amplificării din buclă. şi urmărire pentru o buclă PLL
Apare și în cazul foarte important al proceselor de captură și urmărire o
incompatibilitate între necesitatea de a mări domeniile de captură și urmărire prin
creșterea amplificării în buclă deschisă și efectele acestei creșteri: supracreștere
importantă a caracteristicii de amplificare și reducerea stabilității circuitului!
Soluții:
1. înlocuirea detectorului de fază PD XOR cu un circuit sensibil atât la diferența de
fază cât și la diferența de frecvență: detectorul de fază/frecvență (PFD – phase
frequency detector).
2. înlocuirea FTj cu un filtru de buclă mai perfecționat.
TCC-X A. Câmpeanu 20
Detectorul de fază/frecvență (PFD)
Detectorul PFD este un automat secvenţial asincron cu 3 stări
realizat în principal din 2 bistabile de tip D ce comută pe
frontul crescător al impulsului de tact (CK) şi prevăzute cu o
intrare asincronă de ştergere (R).
Datorită utilizării bistabilelor comutate pe front, este evitată
dependența semnalelor de ieșire de factorul de umplere a
semnalelor de intrare, cum se întâmplă în cazul detectoarelor
de fază PD XOR.
Atunci când bucla PLL este nesincronizată iar fref ≠ fdiv,
circuitul acționează ca detector de frecvență, indicând care
dintre cele două semnale de intrare are frecvența mai mare:
1. Dacă fref > fdiv, apar impulsuri doar la ieșirea up iar
ieșirea dn rămâne pe 0,
2. Dacă fref < fdiv, apar impulsuri doar la ieșirea dn iar
ieșirea up rămâne pe 0.
La sincronism, cele două frecvențe sunt egale, fref = fdiv,
circuitul acționează ca detector de fază iar impulsurile pot
apare atât pe up cât și pe dn, durata lor fiind proporțională
cu valoarea și semnul defazajului dintre Vref și Vdiv. Răspunsul PFD
TCC-X A. Câmpeanu 21
PFD - Diagrama de tranziție a stărilor
Automatul secvențial PFD are trei
stări stabile: (up=0, dn=0), (up=1,
dn=0) și (up=0, dn=1).
Tranziția între stări se face pe
frontul pozitiv ↑ al semnalelor de
intrare Vref și Vdiv.
Din starea inițială (up=0, dn=0),
PFD trece pe frontul crescător a
semnalului Vref în starea (up=1,
dn=0). Circuitul rămâne în această
stare până la tranziția ↑ a intrării
Vdiv, când revine în starea inițială.
Între stările (up=0, dn=0) și
(up=0, dn=1), secvența tranzițiilor
se desfășoară similar.
TCC-X A. Câmpeanu 22
Caracteristica de transfer a detectorului
PFD
HTJ s 1 sC p V A div s 1 k k k
Ho s kPFDCP HTJ s VCO PFDCP 2VCO
ref s N s NC p s
TCC-X A. Câmpeanu 25
Sintetizorul de frecvență PLL-CP: Funcția
de transfer în buclă închisă și stabilizarea buclei
Calculăm funcția de transfer a circuitului PLL-CP
din figură
NH o s NK k k
H s 2 , unde: K PFDCP VCO
1 Ho s s K NC p
TCC-X A. Câmpeanu 26
Calculul performanțelor buclei PLL-CP
Funcția de transfer a buclei PLL-CP se
calculează conform formulei (1):
NK sRC p 1 IkVCO
H s , unde : K
s 2 KRC p s K 2 NC p
TCC-X A. Câmpeanu 28
Contribuția zgomotului intrării de referință la
zgomotul de fază al buclei PLL
Pentru a stabili modul în care bucla PLL acționează asupra densității spectrale de putere (DSP)
a zgomotului de fază al sursei de referință φref(t), avem în vedere că că acesta constituie o
componentă a semnalului de intrare:
Vref t A cos ref t ref t
Acțiunea zgomotului de la intrare se regăsește ca zgomot de fază φo(t) în expresia semnalului de
ieșire:
Vo t B cos Nref t o t
Relația dintre spectrele zgomotului de fază a
ieșirii și a sursei de referință este modelată de
funcția de transfer FTJ a buclei:
So H Sref
2
j RC p 1
unde: H NK
j KRC p K
2
Concluzii:
1. Zgomotul de ieșire este mai mare cu pătratul
factorului de divizare N decât cel de referință.
2. Acțiunea asupra zgomotului la ieșire a DSP-ului
zgomotului de referință este modelată de
caracteristica de transfer FTJ a buclei PLL.
TCC-X A. Câmpeanu 29
Acțiunea buclei PLL asupra zgomotului de fază a
oscilatorului VCO
Modul în care zgomotul de fază al VCO este
modelat de buclă se determină prin calculul
funcției de transfer Φo(s)/ΦVCO(s):
1
o s VCO s H o s o s VCO s
1 Ho s
RC p s 1
unde : Ho s K
s2
Funcția de transfer în frecvență a zgomotului
VCO, H1(ω) indică o comportare de tip trece-
sus:
2
H1
2 j KRC p K
V cos t k v t
0 free VCO P
0t
V0 kVCO sin freet kVCO vP t vP t dt (3)
0t
TCC-X A. Câmpeanu 32
Tonuri parazite la ieșirea buclei PLL –
Componentele spectrale parazite
Pătrunderea frecvenței de referință prin
intermediul pompei de sarcină (CP) în
tensiunea de comandă a VCO modulează
în frecvență ieșirea acestuia, generând
benzi laterale în jurul purtătoarei (+/-ωref).
vP t n cos nref t n
n 0
Compensarea fracţionară
este o metodă de anulare a
tonurilor parazite fracţionare care
apar în sintetizorul PLL
fracţionar, care sunt datorate
semnalului periodic de la ieşirea
pompei de sarcină (CP), ce este
proporţional cu eroarea de fază
din bucla fracţionară.
Ieşirea suma a acumulatorului
reprezintă valoarea instantanee a
erorii de fază, astfel că ea poate
comanda prin intermediul unui
convertor numeric/analogic o Principalul neajuns al metodei de compensare fracţionară
sursă ce injectează un curent constă în necesitatea asigurării unei împerecheri perfecte
egal şi de sens opus cu cel al CP. dintre eroarea de fază şi valoarea scalată cu α a ieşirii CNA.
Orice dezadaptare produsă între cele două căi de prelucrare a
erorii de fază din buclă conduce la creşterea nivelului tonurilor
parazite fracţionare în semnalul de ieşire al sintetizorului PLL.
TCC-X A. Câmpeanu 39
Sintetizorul fracţionar PLL cu modulator Σ-Δ
Tonurile fracţionare situate în vecinătatea
fout sunt datorate caracterului periodic al
proceselor din sintetizorul fracţionar cu
acumulator.
O abordare care-şi propune să elimine
tonurile parazite ale sintetizorului
fracţionar constă în randomizarea
(dithering) alegerii raportului de divizare
M/M + 1, astfel încât valoarea medie a
raportului să rămână M + frac, dar factori
diferiţi de divizare să fie utilizaţi pentru
scurte perioade de timp.
Această tehnică converteşte benzile
laterale fracţionare cu componente Modulatorul Σ-Δ din figură realizează atât
parazite importante în benzi de zgomot. randomizarea ratei de divizare M/M + 1 cât şi modelarea
Mai mult, spectrul de zgomot poate fi spectrului de zgomot, în sensul deplasării ponderii
astfel modelat încât să aibă valori mai acestuia spre offseturi de frecvenţă mai mari.
mari la frecvenţe mult diferite de fout. Modulatorul Σ-Δ generează pentru comanda ratei de
Astfel, dacă zgomotul din vecinătatea lui divizare, un semnal binar a cărui valoare medie precis
fout este mic, cel de la frecvenţe mai egală cu frac, este acompaniată de un zgomot de
îndepărtate este eliminat de FTJ al buclei. cuantizare de înaltă frecvenţă.
TCC-X A. Câmpeanu 40
Sintetizoare de frecvenţă cu bucle PLL multiple
Pentru a genera semnale în trepte de frecvenţă reduse şi
precise, soluţia constă în însumarea semnalelor de ieşire a
două bucle PLL:
PLL1, care generează frecvenţa purtătoare fixă de înaltă frecvenţă
fc din referinţa fREF1.
PLL2, care produce incremente de joasă frecvenţă egale cu fREF2.
Variaţia frecvenţei de ieşire se face prin modificarea ratei de
divizare a lui PLL2.
TCC-X A. Câmpeanu 41
Sinteza digitală directă (Digital Direct Synthesis –
DDS)
Ideea ce stă la baza sintezei DDS constă în generarea semnalului în domeniul digital şi
utilizarea conversiei numeric/analogice (CNA) şi a filtrării FTJ pentru a reconstrui unda
sinusoidală în domeniul analogic.
Schema de principiu de mai jos descrie principiul funcţionării DDS iar înlocuirea
numărătorului printr-un acumulator compus din sumator şi registru pe M-biţi permite
stabilirea frecvenţei fout conform relaţiei de jos.
TCC-X A. Câmpeanu 42
Sinteza digitală directă DDS - Caracteristici
În comparaţie cu sintetizoarele PLL, zgomotul de fază este redus
(frecvenţa de tact constantă – zgomot de fază redus).
În practică, răspunsul în domeniul timp nu are componentă tranzitorie
– avantaj faţă de PLL (în special la sistemele cu salt de frecvenţă –
Bluetooth).
Posibilă comutare a frecvenţei fără variaţie în salt a fazei.
Reglaj în trepte fine a frecvenţei de ieşire.
Este posibilă realizarea direct în domeniul digital a modulaţiei
semnalului de ieşire (prin intermediul cuvântului de intrare în
acumulator de M biţi.
Capacitatea memoriei ROM poate fi redusă la un sfert (0 ÷ π/2), având
în vedere simetriile undei sinusoidale.
Dezavantaj: compromisurile în realizarea CNA (timp de comutare,
distorsiuni armonice, tonuri parazite, şi disiparea de putere) fac ca CNA
să fie veriga slabă în creşterea frecvenţei de ieşire peste 100MHz.
TCC-X A. Câmpeanu 43
Sinteza digitală directă DDS – Modificarea
arhitecturii sintetizorului cu buclă dublă
TCC-X A. Câmpeanu 44