Semnale i msurri n telecomunicaii

Curs 4 Corelaia i convoluia semnalelor analogice

Iulian BOULEANU
Semnale i msurri n telecomunicaii

CUPRINSUL DISCIPLINEI

1. Semnale n telecomunicaii
2. Analiza spectral a semnalelor periodice
3. Analiza spectral a semnalelor neperiodice
a) Transformata Fourier
b) Transformata Laplace
4. Corelaia i convoluia semnalelor analogice
5. Eantionarea semnalelor
6. Modulaii cu purttor sinusoidal
a) Modulaia n amplitudine
b) Modulaia n frecven
7. Circuite oscilante
8. Filtrarea

Yb 2
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Cuprinsul cursului
1. Intercorelaia
Definire
Explicarea conceptului
Spectrul funciei de intercorelaie
Pentru semnale periodice
Puterea efectiv transferat
Pentru semnale aperiodice
Concluzii intercorelaie
2. Autocorelaia
Definire
Zgomotul
Extragerea semnalului din zgomot
3. Convoluia
Definire
Proprieti importante
Metoda grafic de rezolvare a convoluiei
Exemple
4. Comparaie: intercorelaie, autocorelaie, convoluie

Yb 3
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Intercorelaia = cross-correlation

Intercorelaia
este o funcie de timp f(t), care msoar similaritatea a dou forme de und n raport
cu decalajul de timp dintre cele dou forme de und
Denumiri alternative = produs de alunecare

Se utilizeaz n special pentru cutarea unui semnal de lungime mai scurt ale crui
caracteristici se cunosc, n interiorul unui semnal de durat mai lung

Domenii de aplicare:
Recunoaterea formelor, analiza particulelor, criptanaliz, neuropsihologie

Yb 4
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Definirea funciei de intercorelaie

2
R xy lim 1
x t y t dt

2

Se particularizeaz pentru cazurile practice:

a) Pentru semnale periodice (de aceeai perioad):

T
R xy 1 x t y t dt
T
b) Pentru semnale aperiodice (de energie finit):

R xy x t y dt
Proprietate: R xy R yx

Yb 5
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Explicarea conceptului

Considerm dou funcii cu valori reale care difer ntre ele doar printr-o decalare, de
valoare oarecare, de-a lungul axei ox.
Pentru a identifica valoarea decalajului pe axa ox se poate utiliza funcia de intercorelaie,
astfel nct, dac se anuleaz decalajul, cele dou funcii s-ar suprapune perfect.

Practic, relaia de definire a funciei de intercorelaie produce alunecarea uneia dintre

funcii de-a lungul axei ox i calculeaz integrala produsului celor dou funcii pentru
fiecare poziie de pe axa ox.

Constatm c, atunci cnd cele dou funcii se suprapun perfect (nu mai exist decalaj pe
axa ox ntre ele) valoarea calculat de integrala produsului lor este maxim.
Aceasta se ntmpl atunci cnd fiecare vrf al celor dou funciI (maximele pozitive)
sunt aliniate. Produsul lor conduce la obinerea celor mai mari valori pozitive.
Pentru aceeai poziie pe axa ox a funciei pe care o deplasm, se petrece i o
suprapunerea a valorilor minime negative a celor dou funcii. Observm c i n
aceast situaie, produsul de sub integral este pozitiv (produsul a dou numere
negative este pozitiv) contribuind cu valoare maxim la suma componentelor de sub
integral

Yb 6
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Exemplu

>0 <0

x t e
1 t cos 2f t
1
2

=0

y t e
2
1 t
t

R xy ( ) x(t ) y(t)dt

Yb 7
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Spectrul funciei de intercorelaie pentru semnale periodice

1
x t
2 n
A ncx e jn1t
T
Rxy ( ) 1 x(t ) y(t)dt
T

1



1
y t dt y t e
jn1t
1 A ncx 1 dt e jn1
jn t
Rxy ( ) Ancx e 1

T 2
n

2 n T T
T
*
Ancx Ancy

1
Rxy ( ) e jn1
2 n 2
j
Snc
1
2
A ncx A ncy
*
A ncx,ef A ncy,ef
*

Anx,ef Any,ef e nx ny Sne jn

Sn Snc A nx,ef A ny,ef putere aparent

Dac x(t) este o tensiune
i y(t) un curent: Pn Re Snc Sn cos n putere activ
Qn Im Snc Sn sin n putere reactiv

Yb 8
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Intercorelaia = Spectru de putere efectiv transferat

Sn Snc A nx,ef A ny,ef putere aparent

Dac x(t) este o tensiune
i y(t) un curent: Pn Re Snc Sn cos n putere activ
Qn Im Snc Sn sin n putere reactiv

COMENTARII:
1) Funcia de intercorelaie apreciaz energetic asemnarea semnalelor.
2) Funcia de intercorelaie are componente numai la frecvenele la care
ambele semnale au componente.
3) ntre dou circuite, puterea se transfer numai la frecvenele la care
ambele semnale au componente.

CONCLUZIE:

Funcia de intercorelaie poate furniza spectrul de putere efectiv transferat

(nu de semnal), dar pierde informaia referitoare la faze (prin integrare).

Yb 9
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Spectrul funciei de intercorelaie pentru semnale aperiodice

1 1

R xy X e e d y t dt
X y t e dt e jd
j t j j t
2 2


1 1 1
R xy
2 X()Y e jd
2 X Y * e jd
2 S xy e jd

S xy X Y * S xy f X f Y * f

Yb 10
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Concluzii intercorelaie

1) Funcia de intrecorelaie este o msur a gradului de asemnare a semnalelor.

2) Asemnarea poate proveni dintr-o relaie de cauzalitate:

y
x covarian Rxy extrem pozitiv
t
y
t
contravarian Rxy extrem negativ
t

3) Extremul apare la 1 egal cu ntrzierea efectului.

4) Dac 1 < 0, x este cauz i y este efect.

5) Dac Rxy 0, semnalele sunt necorelate i ntre ele nu poate exista o relaie
de cauzalitate.

Yb 11
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Autocorelaia

Funcia de autocorelaie se obine din cea de intercorelaie lund y(t) = x(t):

Semnale periodice Semnale aperiodice

expresia:

T T
Rxx 1 x t x t dt R xx x t x t dt
proprieti:

1) este o funcie par: Rxx Rxx

2) are un maxim n origine: Rxx 0 P Rxx

spectrul:
1 1
Snc Anc A nc A n2 Pn Sxx f X f X* f X f
* 2
2 2

Yb 12
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Zgomotul

DEFINIII:
Zgomotul este un semnal aleator a crui funcie de autocorelaie descrete rapid cu .

Zgomotul alb
este denumirea generic folosit pentru semnalele EM produse de fondul natural al Terrei.
este un semnal aleator cu o band de frecven foarte mare.
este prezent n orice gam de frecvene.
este un semnal cu o band infinit.
se datoreaz radiaiilor cosmice, activitilor umane (linii de nalt tensiune, emisii
electromagnetice parazite, etc.) sau fenomenelor meteorologice.
n procesarea semnalelor, zgomotul alb este un semnal aleatoriu cu o densitate spectral
de putere constant
are funcia de autocorelaie de forma impulsului Dirac.

ATENIE !
A nu se confunda noiunile de perturbaie (care poate fi un semnal determinist, chiar plcut,
dac nu ne-ar deranja) i zgomot (care are caracteristicile de mai sus).

Yb 13
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Exemplu de autocorelaie n cazul zgomotului

R zz z t z dt
Exemplu de zgomot: Produsul pentru :0

Funcia de autocorelaie: Produsul pentru :1

Yb 14
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Autocorelaia semnalului necat n zgomot

Pentru zgomotul alb se poate demonstra c:

1,37 1023 J/ K
Szz f F t Szz f k T (Boltzmann)

temperatura
de zgomot K
Funcia de autocorelaie: Rzz kT

Densitatea de amplitudine: Z f kT

APLICAIE: Considerm un semnal afectat de zgomot: xz t x t z t

Pentru calculul autocorelaiei se vor efectua: x t z t x t z t

x t x t x t z t z t x t z t z t

Rxz xz Rxx Rxz Rzx Rzz

0 0

Rxz xz Rxx Rzz

Yb 15
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Autocorelaia semnalului necat n zgomot

Apar dou situaii:

A. z(t) nu este zgomot alb:

Rzz Rx z x z
Rxx

0

util n recunoaterea semnalelor periodice necate n zgomot.

B. z(t) este zgomot alb. Se determin spectrul autocorelaiei:

S x z x z f S xx f kT X f S x z x z f kT

OBSERVAIE: Spectrul de faze nu poate fi recuperat.

Yb 16
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Exemplu: semnal periodic necat n zgomot ,,aproape alb

sin

autocorelator

zgomot

Yb 17
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Convoluia semnalelor analogice

DEFINIIE: Produsul de convoluie x(t) al semnalelor x1(t) i x2(t)

se definete prin relaia:

x t x1 t x 2 t x1 x2 t d
OBSERVAIE:
Spre deosebire de corelaie, aici, al doilea semnal, pe lng decalare, este i inversat.

Relaia ntre spectre este: X X1 X2

OBSERVAIE: Nu mai apare complex-conjugarea unuia dintre spectre.

Yb 18
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Proprieti importante ale convoluiei

A. Comutativitatea
x1 x2 t d x1 t x2 d
B. Derivarea x ' t x '1 t x 2 t x1 t x '2 t

demonstraie:
x 't j X1 X2 j X1 X2 X1 j X2

C. Produsul algebric n timp

x t x1 t x 2 t X X1 X2 f d
OBSERVAIE:
Convoluia este o alt expresie a simetriei transformrilor direct i invers:
produsului algebric ntr-un domeniu i corespunde produsul de convoluie n cellalt domeniu.

Yb 19
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Metoda grafic de rezolvare a convoluiei

1. Exprimai funciile n funcie de

variabila (tau).

2. Inversai una dintre funcii

3. Adugai un decalaj de timp t

care va permite alunecarea de-a
lungul axei o

4. ncepei cu t de la i modificai-i valoarea

spre +. Calculai integrala produsului celor
dou funcii n fiecare punct n care cele dou
funcii se intersecteaz
Funcia (forma de und rezultat) reprezint
convoluia dintre f i g.
Dac f(t) este funcia impuls unitar, rezultatul
procesului de convoluie este pur i simplu g(t),
Yb 20
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Exemplu de rezolvare grafic a convoluiei

x1 t t
x 2 t e t t

t t
x1
x2

x1 t x1
x2 x2 t

t<0 t<0
x1 t
x1
x2 x2 t

t>0 t>0
A A
t

t t
0
x(t) x1( ) x 2 (t )d 1 e t

Yb 21
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Exemplu convoluie = corelaie

n acest exemplu, impulsul de culoare roie, g(t-), este o funcie simetric.

Drept urmare, procesul de convoluie este similar celui de corelaie
Impulsul de culoare roie este decalat n timp i se deplaseaz de la - la +
La fiecare moment de timp, suprafaa galben reprezint aria produsului celor dou funcii f()
i g(t-) calculate de integrala de definire a convoluiei / corelaiei.
Filmul prezint n mod continuu rezultatul calculului integralei de definire n funcie de
deplasarea funciei g(t-).
Rezultatul (funcia de convoluie n raport cu variabila t) este prezentat cu negru.

Yb 22
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Exemplu convoluie

Funcia f() din aceast figur poate reprezenta rspunsul unui circuit RC la un impuls de durat
scurt care apare la momentul =0.

Dac g()=() rezultatul procesului de convoluie este chiar funcia f()

Dac g() este un impuls de durat mai mare (impulsul n rou), rspunsul funciei de convoluie
reprezint o versiune extins de-a lungul axei ot a funciei f(). Ea ncepe la t=-0,5 deoarece din
acest moment ncepe suprapunerea ntre cele dou funcii care contribuie la procesul de
convoluie.

Yb 23
Neclasificat
Semnale i msurri n telecomunicaii

Comparaie: convoluie, intercorelaie, autocorelaie

Yb 24
Neclasificat