Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1.1 Introducere (definiţie, natura fizică, tipuri principale) Figura 1.1. Semnale aleatoare (zgomot alb, semnal vocal etc.)
Semnalele reprezintă mărimi fizice utilizate pentru transmiterea sau 1.1.1 Semnal sinusoidal. Principalii parametri.
stocarea mesajelor sau pentru testarea sistemelor. Este dificil de dat o definiţie
suficient de generală, dar şi de convingătoare sub aspect practic.
Din prin punct de vedere matematic semnalul caracterizează o +A
dependenţă de timp. În mod frecvent, semnalele utilizate pentru testarea
sistemelor sunt reprezentabile prin funcţii de timp.
Din punct de vedere al naturii lor fizice, există o mare varietate. Pot fi t
semnale de natură electrică, ce se materializează prin variaţii ale tensiunii sau 0
curentului electric, semnale optice (variaţia intensităţii luminoase), semnale
acustice (variaţia presiunii sonore). În cele ce urmează, ne vom concentra T
atenţia asupra semnalelor electrice. Având în vedere disponibilităţile foarte –A
mari ce există în prelucrarea, transmiterea, stocarea semnalelor electrice,
prezintă interes transformarea semnalelor de diverse naturi fizice în semnale
electrice şi invers. Acest lucru este realizat de dispozitive numite traductori. Figura 1.1. Parametrii semnalului sinusoidal
De exemplu, un microfon transformă un semnal acustic într-un semnal
electric, un difuzor efectuează transformarea inversă. Este definit prin:
O posibilă clasificare împarte semnalele în două mari categorii: x(t ) = A cos(ωt + ϕ) (1.1)
• Semnale deterministe, a căror evoluţie în timp este cunoscută, complet în care
determinată şi care pot fi de regulă descrise prin funcţii de timp. În • A este amplitudinea semnalului.
această categorie se încadrează de exemplu, semnalele utilizate în • ω este frecvenţa unghiulară, exprimată în radiani/sec.
testarea circuitelor, pentru generarea cărora există instrumente • T este perioada semnalului. Între frecvenţa unghiulară ω , frecvenţa f
specializate. şi perioada T a semnalului există relaţiile
• Semnale aleatoare (întâmplătoare), care pot fi caracterizate doar prin ω = 2πf
legi statistice. Un asemenea semnal este zgomotul termic ce apare între 1 (1.2)
terminalele oricărui rezistor. Conceptul de semnal aleator este foarte f =
T
important în domeniul comunicaţiilor, unde multe semnale cu o
• ϕ este faza iniţială. Importanţa acestui parametru devine semnificativă
evoluţie complexă sau imprevizibilă, cum sunt de exemplu semnalele
atunci când se compară două semnale sinusoidale de aceeaşi frecvenţă
vocale, pot fi asimilate unor semnale aleatoare (figura 1.1).
x1 ( t ) = A1 cos ( ωt + ϕ1 )
(1.3)
x2 ( t ) = A2 cos ( ωt + ϕ2 )
În acest caz diferenţa ϕ = ϕ1 − ϕ2 reprezintă defazajul dintre cele două
semnale.
Semnale şi instrumente pentru generarea lor 3 4 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Figura 1.2. Două sinusoide defazate O particularitate interesantă a acestui tip de semnale constă în faptul că
aplicând un semnal sinusoidal de o anumită frecvenţă la intrarea unui circuit
În afară de parametrii prezentaţi mai sus şi cuprinşi în relaţia de liniar, se obţine la ieşirea acestuia tot un semnal sinusoidal, de aceeaşi
definiţie, mai prezintă interes: frecvenţă, dar eventual de altă amplitudine şi de altă fază.
• Valoarea eficace, care în cazul semnalului sinusoidal este dată de
A CIRCUIT
Aef = (1.4)
2 LINIAR
• Amplitudinea vârf-vârf y(x) = a·x + b
Avv = 2 A (1.5)
Figura 1.4. Comportarea circuitelor liniare la semnal sinusoidal
CIRCUIT
Figura 1.3. Amplitudinea eficace şi amplitudinea vârf-vârf NELINIAR
t t
1.2.3 Parametrii semnalelor periodice • tc - timpul de creştere. Semnalul dreptunghiular real nu are fronturi
perfecte, tranziţia între cele două nivele se face într-un timp diferit de
Următorii parametri pot fi utilizaţi pentru caracterizarea semnalelor periodice: zero. Timpul de creştere sau durata frontului este timpul în care
• T – perioada de repetiţie; semnalul creşte de la A1= 0,1 ⋅ A până la A2= 0,9 ⋅ A
• A+ – amplitudinea vârfului pozitiv – valoarea maximă a semnalului
raportată la nivelul de zero; τ
T detaliu
• A− – amplitudinea vârfului negativ – valoarea minimă a semnalului
A2
raportată la nivelul de zero;
• Avv – amplitudinea vârf-vârf – diferenţa între valoarea maximă şi
A
valoarea minimă a semnalului;
Avv = A+ − A− (1.7) A1 tc
• Valoarea efectivă (RMS – root mean square) –definită prin
t +T t tc – timp de creştere
1
Aef = ∫ x ( t ) dt
2
(1.8)
T Figura 1.11. Parametrii semnalului dreptunghiular
t
Tensiunea efectivă este tensiunea continua care dezvoltă aceeaşi putere 1.3 Semnale modulate
medie printr-o rezistenţă de 1Ω ca şi semnalul periodic respectiv.
A Un semnal vocal sau un semnal audio nu ar putea fi radiat în spaţiu de o
Pentru semnal sinusoidal Aef = .
2 antenă, datorită frecvenţei relativ joase. Pentru a putea fi transmis prin
• Valoarea medie mijloace radio, semnalul respectiv va modifica unul din parametrii unui
1
t +T semnal sinusoidal de frecvenţă mult mai mare, numit purtătoare. Procesul
A0 = ∫ x ( t ) dt (1.9) respectiv se numeşte modulaţie. Semnalul modulat astfel obţinut este de
T t frecvenţă mare si poartă şi informaţia asupra semnalului util, pe care îl vom
Reprezintă componenta continuă a semnalului. numi semnal modulator. În funcţie de parametrul semnalului purtător care
este dependent de semnalul modulator, pot exista:
• Modulaţie de amplitudine (MA);
A+ • Modulaţie de frecvenţă (MF);
• Modulaţie de fază (MP).
A0 – valoarea medie
A– t
Purtătoarea Semnal modulator • Impedanţa de ieşire, care în mod uzual este de ordinul zecilor sau
sutelor de ohmi.
Uneori, mai dispun şi de un formator de impulsuri dreptunghiulare.
GSM
1.4.1 Generatoare de audio-frecvenţă
Figura 1.13. Schema bloc a unui generator de radio frecvenţă
De cele mai multe ori acestea furnizează semnale cu frecvenţe situate
într-un domeniu mult mai larg decât domeniul audio, ceea ce face ca O schemă bloc foarte simplificată este dată în figura 1.13, în care
denumirea să fie oarecum improprie. Frecvent, ele acoperă domeniul de la 0,1
Hz la 1MHz (uneori chiar 10MHz). Sunt generatoare relativ simple, având de OMF – oscilator cu modulaţie de frecvenţă;
obicei două elemente de reglaj: GSM – generator pentru semnalul modulator;
• Frecvenţa, în trepte decadice şi continuu ASM – amplificator pentru semnalul modulator;
• Amplitudinea, în trepte decadice şi continuu. ARF – amplificator pentru semnalul de radiofrecvenţă;
MA – modulator de amplitudine;
Principalii parametri de calitate ai unui asemenea generator sunt: AC – atenuator calibrat;
• Factorul de distorsiuni, care caracterizează măsura în care semnalul FN – frecvenţmetru numeric.
generat se apropie de un semnal sinusoidal pur; VE – voltmetru electronic.
• Precizia şi rezoluţia gradării scării de frecvenţă. Evident, acest
parametru poate fi controlat şi cu un frecvenţmetru extern; Se poate observa că există un generator de joasă frecvenţă pentru
• Stabilitatea frecvenţei generate; producerea semnalului modulator. În unele aparate mai simple acesta
• Posibilitatea controlului amplitudinii generate. Variaţia tensiunii generează doar câteva frecvenţe fixe (de exemplu 400Hz şi 1KHz).
generate se face cu ajutorul unui atenuator variabil, care nu este Există posibilitatea de a realiza modulaţia cu un semnal extern aplicat
întotdeauna etalonat în valori ale amplitudinii. Prezintă interes la intrarea notată MOD.EXT. Este foarte important controlul cât mai precis al
constanţa amplitudinii semnalului generat în toată banda de frecvenţe frecvenţei purtătoare, generată de OMF, şi posibilitatea unor variaţii foarte
acoperită. fine. De aceea aparatele moderne utilizează un frecvenţmetru numeric
încorporat (FN).
Semnale şi instrumente pentru generarea lor 11
Zona de P
Zona de postaccelerare
2 Osciloscopul Zona de deflexie
focalizare
Tun electronic
semnal extern, aplicat la borna TRG EXT (trigger extern). O altă funcţiune a
2.3 Schema bloc a osciloscopului bazei de timp constă în generarea unui semnal care să asigure stingerea
spotului pe durata cursei inverse (întoarcerea spotului). Amplificatorul
YA deflexiei pe orizontală (ADX) preia semnalul dat de BT în modul de lucru
YB Canal Y Tub catodic TK y ( t ) sau pe acel dat de un preamplificator (PAX) în cazul când se lucrează în
modul y ( x ) . PAX amplifică semnalul aplicat la intrarea X EXT.
TRG
EXT
Canal X
BT ADX
X EXT
PAX
Imagine nesincronizată Imagine sincronizată
Figura 2.4. Schema bloc a unui osciloscop analogic Circuitele de control al strălucirii (CS)
O primă funcţiune obligatorie constă în stingerea spotului pe durata cursei
Canalul Y - Acest bloc preia semnalele de la intrare (în figură s-a presupus inverse, utilizând semnalul furnizat de BT. În afară de aceasta, unele
un osciloscop cu două canale, deci există două intrări notate cu YA şi YB), pe osciloscoape mai au şi posibilitatea controlului strălucirii prin intermediul
care le prelucrează pentru a produce tensiunea necesară sistemului de deflexie unui semnal extern, aplicat la borna Z EXT. Rolul CS constă în combinarea
pe verticală. Totodată el livrează şi un semnal pentru sincronizarea internă celor două tipuri de semnale. Deoarece din variaţia intensităţii imaginii
pentru baza de timp (BT). vizualizate putem obţine informaţii despre semnal, intensitatea este văzută ca
o a treia dimensiune (Z). În figura 2.6 este prezentată imaginea care apare pe
Canalul X (baza de timp) – Dacă pe plăcile de deflexie pe verticală s-a aplicat ecranul osciloscopului când pe intrarea Z se aplică un semnal dreptunghiular,
semnalul care se doreşte a fi vizualizat, pe plăcile de deflexie orizontală, în iar semnalul vizualizat este de tip sinusoidal.
modul de lucru normal al osciloscopului (vizualizarea variaţiei temporale a
semnalului y(t)), trebuie aplicat un semnal care să asigure deplasarea pe
orizontală a spotului. Deoarece pe orizontală se doreşte să se măsoare timpul,
mişcarea spotului de electroni pe această direcţie trebuie să se facă cu viteză
constantă (curgerea timpului este liniară). În consecinţă pe plăcile de deflexie
orizontală trebuie să fie aplicată o tensiune liniar variabilă (crescătoare) pe
durata unei curse directe. Blocul care generează această tensiune este baza de
timp (BT). În ansamblu tensiunea generată de baza de timp are o formă de tip
“dinte de fierăstrău”. Baza de timp mai are de asemenea rolul de a asigura
sincronizarea imaginii vizualizate (figura 2.5), folosind drept semnal de Figura 2.6. Semnal dreptunghiular aplicat pe Z
sincronizare fie semnalul care este vizualizat (sincronizare internă), fie un
20 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII Osciloscopul 21
pot fi afişate mai multe imagini simultan. Pentru a permite totuşi vizualizarea Amplificatorul de deflexie
simultană a semnalelor de pe mai multe canale, este folosit blocul de • Amplificator diferenţial de bandă largă
comutare a canalelor. Acesta are rolul de a multiplexa semnalele care trebuie • Are amplificare fixa
vizualizate. Exisă două moduri de vizualizare a mai multor canale: • Funcţionează la nivel mare
• modul alternat (ALT)
• modul comutat (chopper - CHOP)
1. Modul alternat
Semnalele sunt afişate alternat. La fiecare cursă se afişează un semnal.
De exemplu, în cazul unui osciloscop cu două canale, la cursele impare este
afişat semnalul de pe canalul 1, iar la cursele pare este afişat semnalul de pe
canalul 2. Să notăm cu Td perioada desfăşurărilor. Inseamnă că imaginea
corespunzătoare unuia dintre canale este afişată cu o perioadă de 2Td . Dacă
t p > 2Td , unde t p este persistenţa ecranului, ochiul percepe cele două imaginii
ca fiind afişate simultan. Acest mod de lucru este util pentru semnale de
frecvenţe mari (perioadă mică). În acest caz perioada de afişare este mică şi
implicit alternarea celor două imagini este foarte rapidă. In cazul semnalelor
de frecvenţe joase, este posibil să nu mai fie îndeplinită relaţia de mai sus şi
imaginea apare pâlpâitoare, alternarea devenind vizibilă.
2. Modul comutat
Pe ecran sunt afişate eşantioane (fragmente) din cele două imagini.
Comutatorul de canale comută de la o imagine la alta cu o frecvenţă de
ordinul sutelor de kHz. Dacă această comutare se face cu o frecvenţă
suficient de mare, mai precis cu o perioadă Tc << Td , şi asincron cu
desfăşurarea, discontinuitatea imaginilor afişate pe ecran nu este sesizată de
ochi. Modul de lucru comutat este util pentru frecvenţe joase, unde
inegalitatea de mai sus poate fi uşor îndeplinită. Acest mod de lucru este în
mod curent marcat pe osciloscoape prin prescurtarea CHOP (de lb. Engleză –
chopped).
Cursa n Cursa n
Cursa n+1
Cursa n
Intervalul de timp corespunzător unui număr de nx diviziuni este 3 termeni ai sumei, ti este întotdeauna fix, iar td este legat de lungimea
Δt = nxCx . Desfăşurarea depăşeşte puţin zona gradată a graticulei, aşa încât segmentului vizualizat din semnal, prin intermediul lui Cx . Rămâne liber spre
durata cursei directe este cu 10-20% mai mare decât t x a fi utilizat pentru realizarea sincronizării doar timpul de aşteptare. Obţinerea
td = (1,1 ÷ 1,2) N x ⋅ C x sincronizării presupune intervenţia operatorului. Pentru a fi realizată
sincronizarea desfăşurarea trebuie să înceapă întotdeauna în acelaşi punct al
• ti – durata cursei inverse. În acest interval tensiunea aplicată sistemului de perioadei semnalului. Pentru aceasta osciloscopul dispune de câteva elemente
deflexie revine la valoarea iniţială şi în consecinţă spotul se întoarce şi el de reglaj:
la poziţia iniţială în partea din stânga a ecranului. • Nivelul de declanşare (sau pragul triggerului, marcat de obicei prin
• tRET – timpul de reţinere. Este un interval de timp reglabil (se poate regla LEVEL) - U p
din butonul HOLDOFF de pe panoul de control al osciloscopului). El • Frontul semnalului de sincronizare pe care are loc declanşarea (marcat
începe în momentul terminării unei curse directe şi pe durata lui nu poate prin SLOPE).
începe o nouă desfăşurare. Este util în sincronizarea semnalelor periodice Declanşarea se produce în momentul când semnalul atinge nivelul U p
cu forme mai speciale (îndeplinesc condiţia de declanşare de mai multe ori
pe frontul precizat (+ crescător sau – scăzător). Aceasta este aşa-numita
într-o perioadă)
condiţie de declanşare a triggerului.
• ta – timpul de aşteptare. Interval de timp în care se aşteaptă declanşarea Aceste două elemente de reglaj nu sunt întotdeauna suficiente pentru
unui noi curse directe. realizarea sincronizării. Este posibil să fie îndeplinită condiţia de declanşare a
• Tv – intervalul de timp între declanşările a două desfăşurări succesive. triggerului de mai multe ori pe durata perioadei semnalului. Pentru a putea
Dacă semnalul vizualizat este periodic şi osciloscopul e sincronizat, obţine sincronizarea şi în această situaţie se mai dispune de reglajul timpului
tensiunea aplicată deflexiei pe orizontală este şi ea periodică, având de reţinere.
perioada Tv y(t) imaginea n imaginea n+1 imaginea n+2
Up Ecran osciloscop Ecran osciloscop Ecran osciloscop
Spotul este aprins numai pe durata cursei directe, pe durata întoarcerii
Front+
şi a timpului de aşteptare este stins.
Ts
2.5.2.2 Sincronizarea osciloscopului uBT(t)
Osciloscopul fără memorie este cel mai frecvent utilizat pentru
vizualizarea unor semnale repetitive, de regulă periodice. După cum am
t1 t2 t3
văzut, ecranul are o persistenţă limitată, de obicei mai mică de 1 secundă.
tRET tRET t
Pentru ca o imagine să fie afişată cu o strălucire aproximativ constantă în Tv=6 Ts
timp, este necesar ca
• Desfăşurările succesive să se producă la intervale de timp mai mici Figura 2.20. Sincronizarea imaginii la osciloscop
decât durata persistenţei fosforului
Tv < t p Din figura 2.20 se observă următoarele:
• La fiecare desfăşurare, imaginea afişată să fie aceeaşi, adică spotul să • Declanşarea unei noi curse directe se face atunci când semnalul atinge
parcurgă la fiecare desfăşurare aceeaşi traiectorie pe ecran. tensiunea de prag Up (reglată din LEVEL), pe frontul crescător al
Realizarea celei de-a doua condiţii presupune sincronizarea corectă a semnalului (front=+ reglat din SLOPE).
osciloscopului. • După terminarea cursei directe a desfăşurării n, există două momente
Dacă semnalul are perioada Ts , este evident că în situaţia în care de timp t1 şi t2 la care s-ar putea declanşa o nouă cursă directă. Acest
sincronizarea a fost realizată, Tv = kTs , k ∈ N . Dar Tv = td + ti + ta . Dintre cei lucru nu se realizează deoarece cele două evenimente apar în intervalul
de reţinere, interval în care nu se poate declanşa o nouă cursă directă.
Osciloscopul 35 36 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Delanşarea următoare se realizează la momentul t3, deoarece intervalul Se observă că în cazul a) din cauza intervalului de reţinere declanşarea
de reţinere a trecut şi este îndeplinită condiţia de declanşare. nu se poate face la momentul t1, situaţie în care imaginea ar fi sincronizată, ci
• Imaginea vizualizată pe ecranul osciloscopului nu urmăreşte evoluţia se face la momentul t2, care corespunde unui alt moment din perioadă decât
întregului semnal sinusoidal. Există porţiuni din semnal care nu sunt cel la care s-a făcut prima declanşare. În consecinţă pe ecran se va obţine o
vizualizate. În acest interval pot să apară evenimente care să fie imagine nesincronizată ca în figura 2.22 a. Dacă timpul de reţinere este reglat
pierdute de observator. corect, declanşarea se face la momentele t1 sau t3, caz în care pe ecran se
• Pentru semnale periodice pentru care condiţia de declanşare a obţine o imagine sincronizată (figura 2.22 b,c). Diferenţa între cele două
triggerului se îndeplineşte o singură dată într-o perioadă, sincronizarea cazuri, b respectiv c, este că în cazul c afişarea se va face mai rar, imaginea
se poate obţine folosind doar reglajul de nivel al triggerului. Există şi obţinuta având intensitate mai mică. De asemenea, cazul c nu se poate obţine
semnale pentru care condiţia de declanşare se îndeplineşte de mai multe în orice situaţie, deoarece timpul de reţinere nu poate sa aibă o valoare oricât
ori într-o perioadă. În aceste cazuri este nevoie de reglajul timpului de de mare. Este posibil ca valoarea necesară pentru timpul de reţinere în cazul c
reţinere pentru sincronizarea imaginii. În figura 2.21 este prezentat să nu poată fi obţinută.
cazul unui semnal periodic care ilustrează necesitatea folosirii timpului
de reţinere pentru sincronizare.
2.5.2.3 Alte reglaje ale bazei de timp
Declanşare Declanşare
corectă Declanşare corectă • Un reglaj esenţial al bazei de timp este cel referitor la coeficientul de
⇒sincronizare greşită ⇒sincronizare deflexie pe orizontală, Cx, exprimat în secunde (milisecunde,
microsecunde, nanosecunde)/diviziune. Se întâlnesc de obicei trei reglaje
Vp pentru acest parametru:
T t1 t2 2T t3 t • In trepte fixe (ex: 1ms/div, 0,5ms/div, 20μs/div)
uBT(t) • Continuu (necalibrat)
a) • Extensie pe X (de obicei în treptele x5, x10, x50)
tRET t EXEMPLU: Se dă un semnal sinusoidal de frecvenţă 1kHz şi amplitudine
uBT(t) 1V. Să se reprezinte imaginea care apare pe ecranul osciloscopului dacă
b)
acesta are următoarele reglaje: Cx=1ms/div, Cy=0,5V/div, Up=0V, front
pozitiv. Cum va arăta imaginea dacă se foloseşte extensia pe X cu factorul
tRET tRET t de multiplicare x10?
uBT(t)
1
c) Perioada semnalului este T = = 1ms . Deoarece coeficientul de deflexie
f
tRET t
pe orizontală este de 1ms/div rezultă că o perioadă a semnalului va fi
afişată pe o diviziune. Amplitudinea exprimată în diviziuni va fi
Figura 2.21. Folosirea timpului de reţinere pentru sincronizarea imaginii
A[V ] 1V
A= = = 2 div. Deoarece pragul triggerului Up =0V,
Cy 0,5V / div
imaginea se va declanşa când tensiunea atinge 0V pe front pozitiv.
Imaginea obţinută pe ecran este prezentată în figura 2.23 a. Aplicarea
extensiei pe X este echivalentă cu reducerea lui Cx cu ordinul de
Prima afişare Prima afişare
multiplicitate. Se va obţine în acest caz imaginea din figura 2.23 b.
A doua afişare A doua afişare
Rezolvare
a) Deoarece sincronizarea este externă, semnalul de sincronizare va fi u2. La
momentul iniţial baza de timp aşteaptă impulsul de pornire de la circuitul de Cursele
sincronizare. Impulsul este generat la momentul tStart=0,1 ms; în acest moment 1,3, 5, …
semnalul u2 atinge valoarea Up=0,5V pe front negativ. La declanşarea cursei Cursele
directe, semnalul u1 are valoarea 1V. 2, 4, 6,
u1[V]
2
1
Figura 2.26. Imaginea obţinută pe ecranul osciloscopului pentru sincronizare
externă
-1
-2 b) În cazul în care semnalele se aplică pe intrările YA respectiv YB ale
Declanşare BT
Declanşare BT, osciloscopului, avem următoarele situaţii în funcţie de poziţia comutatorului
u2[V] cursa 2 de sincronizare:
1 1) Când comutatorul se află pe poziţia CH1 sincronizarea se face după
UP=0,5V
0 semnalul aplicat pe intrarea 1 (canalul 1 – CH1), adică semnalul u1.
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 2) Pentru poziţia CH2 sincronizarea se face după semnalul de la intrarea
tStart=0,1
t[ms]
tStop=1,1
tRET 2, adică semnalul u2.
3) În modul ALT semnalele sunt afişate alternativ pe ecranul
Figura 2.25. Momentele de declanşare a bazei de timp osciloscopului, dar, datorită vitezei mari de alternare, utilizatorul are
senzaţia că apar simultan pe ecran. Pentru poziţia VERTICAL MODE
Durata cursei directe este sincronizarea se face după semnalul de la intrarea 1 (CH1), când pe
tx=NXCx=1 ms. ecran se afişează semnalul de la această intrare, şi după semnalul de la
Cursa directă se termină la momentul intrarea 2 (CH2), când pe ecran se afişează semnalul de la intrarea 2.
tStop=tStart+tx=1,1 ms.
După terminarea cursei directe, în intervalul 1,1ms–1,2ms este activ Imaginile care apar pe ecranul osciloscopului în cele trei cazuri sunt
semnalul de reţinere. În acest interval nu se va putea genera impuls de date în figurile de mai jos:
declanşare al bazei de timp.
După momentul t = 1,2ms semnalul de reţinere este dezactivat şi se u1
aşteaptă generarea impulsului de pornire a bazei de timp. u2 u2
La momentul t = 1,3ms se va declanşa baza de timp. Se observă că
semnalul u1(t) are la acest moment valoarea –1V. Prin urmare, imaginea u2
obţinută nu este sincronizată.
La următoarele curse semnalul va repeta cursa 1 respectiv cursa 2, u1 u1
alternativ. Imaginea obţinută pe ecranul osciloscopului este dată în figura de
mai jos: Sincro CH1 Sincro CH2 VERT MODE
Figura 2.27. Imaginile obţinute pentru cele trei cazuri de sincronizare internă
Osciloscopul 41 42 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
2.5.3 Baza de timp. Schema bloc. crescătoare, are loc atât timp cât acest semnal are nivel logic „1”. Acelaşi
semnal este utilizat şi pentru controlul strălucirii.
Schema bloc a unei baze de timp este prezentată în figura 2.28. Semnalele de intrare în CP sunt: semnalul de sincronizare Sy, semnalul de
reţinere RET şi semnalul de validare a modului automat (AUTO),
PAY
CS
VALAUTO.
CC Cx EXT X
INT + Sf
CA Sy uf(t)
AS CF CP
CD
GTLV y(t)
FTJ - y(t)
EXT LF REJ
VALAUTO
RET Up
ADX
FTS NIVEL FRONT CDA CR y(x)
HF REJ
TRG EXT PAX
NORM AUTO CONT MONO tRET
RESET
Sy
Figura 2.28. Schema bloc a bazei de timp
2. permite o nouă declanşare a cursei directe, prin aducerea semnalului 2.5.4 Baze de timp duble
RET în starea 0, în următoarele situaţii, depinzând de modul de lucru
selectat (CONT sau MONO): Sunt necesare pentru a da posibilitatea vizualizării unor detalii ale unei
• dacă baza de timp funcţionează în modul de lucru CONT, după imagini, prin extinderea lor pe orizontală, realizând astfel un efect de „lupă în
trecerea timpului reglabil tRET. Acest timp se reglează din domeniul timp” . Zona detaliată poate fi deplasată oriunde, pe conţinutul unei
butonul HOLDOFF. imagini vizualizate cu viteza normală (fără detaliere).
Vor fi necesare următoarele elemente:
• Dacă baza de timp funcţionează în modul MONO, după trecerea
timpului tRET, când este acţionat butonul RESET. • bază de timp principală (BTA), care permite vizualizarea
semnalului în ansamblu, cu un coeficient de deflexie CxA .
• Circuitul de declanşare automată (CDA) – are rolul de a activa
• bază de timp secundară (BTB), mai rapidă ca prima, folosită pentru
semnalul VALAUTO, dacă s-a selectat modul de lucru AUTO şi nu există
vizualizarea zonei detaliate. Evident, coeficientul de deflexie al
impulsuri Sy într-un anumit interval de timp tMax . Acest mod este util
acesteia satisface condiţia CxB < CxA .
pentru a avea imagine pe ecran chiar şi atunci când nu există semnal de
• Declanşarea bazei de timp B trebuie să se producă după un interval
sincronizare şi pentru a putea vedea pe ecran poziţia nivelului de zero.
de timp (întârziere) reglabil în raport cu declanşarea bazei de timp
Atenţie! Modul de lucru AUTO poate funcţiona defectuos la vizualizarea
A, pentru a putea deplasa zona vizualizată extins.
semnalelor de frecvenţe foarte joase. În acest caz, perioada impulsurilor Sy
poate deveni mai mare decât tMax . Ca urmare este activat semnalul
Există câteva configuraţii utilizate.
VALAUTO, care va declanşa o desfăşurare, necondiţionată de impulsul • Baze de timp duble cu vizualizare separată (cu comutare manuală
Sy. Aceasta conduce la desincronizarea imaginii. de pe imaginea de ansamblu, pe zona detaliată, cele două imagini
• Generatorul de tensiune liniar variabilă – are rolul de a genera nefiind vizualizate simultan)
tensiunea liniar variabilă, care va fi aplicată pe plăcile de deflexie • Baze se timp duble alternate. Cele două imagini sunt vizualizate
orizontală în modul de funcţionare y(t). Generarea tensiunii liniar aparent simultan. În realitate, ele sunt reprezentate alternat, în două
variabile se face de obicei prin încărcarea unui condensator sub curent desfăşurări succesive ale BTB.
constant • Baze se timp duble mixate. În acest caz o primă parte a desfăşurării
uf(t) are loc cu baza de timp A, iar de la un moment ce poate fi reglat, cu
CD viteza bazei de timp B, deci dilatat în timp.
I0 C K
CD
În cele ce urmează vom prezenta numai primele două configuraţii.
U pB C xB ti td
U fM
u fB
Figura 2.31. Schema bloc a bazei duble de timp
• COMP este un comparator (un circuit cu două intrări, a cărui ieşire are
COMP
nivel logic „1” dacă semnalul de pe intrarea + este mai mare decât cel de
pe intrarea - şi nivel logic „0” în caz contrar).
• Blocul notat cu Σ este un sumator analogic. CD A
• P este un potenţiometru multitură, cu un sistem de vernier, care permite
citirea cu trei cifre zecimale a raportului de divizare multiplicat cu 10, CDB
U
p = 10 C , unde U C este tensiunea culeasă pe cursor, iar U f este o
Uf CD A + CD B
tensiune continuă, egală cu amplitudinea tensiunii liniar variabile necesară
pentru acoperirea zonei gradate a ecranului.
Figura 2.32.
• Comutatorul K 2 are două secţiuni, prin care se selectează semnalele
aplicate amplificatorului deflexiei pe orizontală (ADX) şi circuitelor de Citind valoarea parametrului p pe potenţiometrul P, se poate calcula
control a strălucirii (CS). întârzierea ti . Din asemănarea triunghiurilor din figura 2.32, rezultă
Sunt posibile mai multe moduri de lucru, în funcţie de poziţiile ti U C
= (2.1)
comutatoarelor K1 , K 2 . td U fM
• Pentru K 2 = 1 , se lucrează practic cu baza de timp A. În exemplul din Am văzut însă că între durata cursei directe td şi durata corespunzătoare
figura 2.32 zona vizualizată din semnal va fi aceea cuprinsă între punctele zonei gradate pe orizontală există relaţia
A si B. Imaginea vizualizată va arăta ca în figura 2.33a. td = (1,1 ÷ 1,2 ) t x (2.2)
şi evident, o relaţie similară va exista între tensiunile ce produc aceste
deplasări,
Osciloscopul 47 48 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
COMP
CD A
K2 = 1 K1 = start
K2 = 3 CD B
a. b.
CD A + CD B
Figura 2.34.
2.5.4.2 Baze de timp duble alternate continue în canalul Y, pe durata uneia din desfăşurări. Acest lucru este
realizat de comutatorul CE1.
Această configuraţie permite vizualizarea concomitentă a desfăşurărilor
realizate cu cele două baze de timp. Acest lucru se realizează prin înlocuirea
comutării manuale printr-o comutare electronică. Schema bloc este data în
figura 2.35. U pAA C D B
U fM
u fA
PAY UC
BS 0 Σ
ADY ti td
CE1 U fM
1
u fB
AS,CF, GTLV u fA
CP,CR 0
CD A
1 CE2 ADX
COMP
COMP
U pA C xA UC
- + CD A
Uf
K1 P
0 CDB
arm start
1 CE3 CS
AS,CF, GTLV u fB BS
CP,CR
CD B
ADX
U pB C xB
P U2
2
U ref
n = 10 log10 (3.3) P = R⋅I2 = ; Pref = R ⋅ I ref =
2
(3.5)
Pref R R
definit pornind de la raportul unei puteri necunoscute (sau o mărime direct în cazul unui curent continuu ce trece prin rezistenţa R, respectiv că
proporţională cu puterea – de exemplu intensitatea sonoră care este o putere R⋅I2 U2 R ⋅ I ref
2
U ref
2
ce trece printr-o suprafaţă) raportate la o putere de referinţă de aceeaşi natură P= = ; Pref = = (3.6)
(sau o mărime de referinţă omoloagă celei necunoscute) exprimă această 2 2R 2 2R
dependenţă de natură logaritmică şi se exprimă în decibeli (dB). Denumirea a unde I şi U sunt amplitudinile curentului, respectiv tensiunii alternative
fost dată în onoarea lui Graham Bell, inventatorul telefonului şi relevă aplicate rezistorului, iar Iref şi Uref amplitudinile de referinţă corespunzătoare,
originea legată de puterea sunetului şi caracteristica urechii a acestei unităţi de rezultă că
măsură. Datorită faptului că urechea umană medie nu discerne intensităţi U I
n = 20 log10 = 20 log10 [dB ] (3.7)
sonore foarte apropiate, cu valori sub un prag apropiat de valoare de 1 dB, s-a U ref I ref
preferat această unitate în dauna belului (1B=10 dB), de unde şi factorul 10 În cazul în care mărimea de referinţă se evaluează pe o alta rezistenţă (notată
din relaţia (3.3). Rref), atunci relaţia de mai sus nu mai este valabilă
Decibelul definit în relaţia (3.2) prin raportare la intensitatea sonoră de U R I R
referinţă (Y0 = 10-16 W/cm2) se numeşte phon. n = 20 log10 − 10 log10 = 20 log10 + 10 log10 [dB ] (3.8)
U ref Rref I ref Rref
Prin generalizare, ori de câte ori este utilă compararea unor puteri,
tensiuni sau curenţi conform unei scări logaritmice, se preferă evaluarea sau Este de remarcat că în măsurătorile de nivel este esenţial ca mărimea
măsurarea acestora în raport cu o mărime de referinţă de aceeaşi natură şi măsurată să fie comparată cu o mărime similară de referinţă, în condiţii
prezentarea acelor valori în dB. Dacă acest lucru este valabil în orice situaţie similare de măsură, caz în care relaţia (3.7) este valabilă atât în curent
în cazul puterilor, atunci când se măsoară o căderea de tensiune pe o continuu, cât şi în curent alternativ.
impedanţă sau un curent care trece printr-o impedanţă, atunci trebuie luată
precauţia ca şi mărimea de referinţă să fie măsurată riguros folosind aceeaşi În comunicaţii, atât în domeniul telefonic, cât mai ales în
impedanţă. radiocomunicaţii, s-a generalizat referirea la puterea de referinţă Pref = 1mW,
De exemplu, în cazul evaluării puterii P disipate pe rezistorul R (fig. iar unitatea de măsură pentru nivelul puterii care se raportează la această
3.1) şi compararea ei cu o putere de referinţă Pref, se obţine nivelul putere de referinţă se notează cu dBm (şi se citeşte „decibel raportat la 1
P mW”). Se spune, de exemplu, că o staţie radio are nivel al puterii de emisie de
n = 10 log10 [dB ] (3.4) 40 dBm dacă aceasta este
Pref 40
P
n = 10 log10 = 40 dBm ⇒ P = Pref ⋅ 10 10 = 10 000mW = 10W (3.9)
I
Pref
Mai rar se utilizează şi puterea de referinţă Pref = 1W, caz în care
Rg nivelul puterii se măsoară în dBW, adică „decibel raportat la 1 W”.
E U R În telefonie s-a încetăţenit utilizarea unei rezistenţe de referinţă de
600 Ω . La o putere de referinţă Pref = 1 mW rezultă tensiunea de referinţă
U ref = Rref ⋅ Pref = 0,775 V (3.10)
tensiune care s-a generalizat ca valoare de referinţă (împreună cu Rref =
Figura 3.1. Evaluarea puterii disipate pe un rezistor 600 Ω ) în măsurătorile efectuate în domeniul AF (audiofrecvenţă) al
frecvenţelor de lucru.
De multe ori măsurarea căderii de tensiune la bornele rezistorului sau a Deoarece în radiocomunicaţii se preferă Rref = 50 Ω , rezultă la o putere
curentului ce trece prin acel rezistor este mai uşor de realizat, prin urmare se de referinţă Pref = 1 mW rezultă tensiunea de referinţă
preferă evaluarea puterii prin intermediul tensiunii sau a curentului. Ştiind că
U ref = Rref ⋅ Pref = 0,224V (3.11)
Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 5 6 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
uin(t)
şi, pentru a exprima dependenţa de frecvenţa unghiulară ω , îl notăm H( ω ).
D uo(t)
Acesta se mai numeşte funcţie de transfer în tensiune, având modulul şi
argumentul
1
1’ 2’ H (ω ) =
1 + (ωτ )
2
Figura 3.4. Configuraţia diportului (3.38)
arg{H (ω )} = − arctg (ωτ )
Reprezentarea grafică funcţie de frecvenţa unghiulară ω sau frecvenţa f se
3.1.4.2.1 Circuitul RC de integrare
numeşte caracteristica de frecvenţă a circuitului. Reprezentarea modulului
Pentru simplificarea expunerii se consideră cazul particular din figura funcţiei de transfer în funcţie de frecvenţă sau de frecvenţa unghiulară
3.5, care poate fi considerat ca un divizor de impedanţe, scrise sub formă reprezintă caracteristica de amplitudine, iar cea a argumentului este
complexă caracteristica de fază.
În figurile 3.6 şi 3.7 sunt reprezentate caracteristica de amplitudine în
1 R1 valori de raport şi caracteristica de fază, ambele în funcţie de frecvenţa
2
unghiulară multiplicată cu constanta de timp a circuitului τ = C 2 R1 , produsul
ωτ fiind reprezentat pe o scară liniară. Se constată că reprezentările nu sunt
uin(t) C2 uo(t) foarte adecvate: graficele variază foarte rapid la valori reduse ale frecvenţei şi
apoi se concentrează la valori mici. O reprezentare mai adecvată a aceloraşi
caracteristici o regăsim în figurile 3.8 şi 3.9. Această reprezentare a presupus
1’ 2’ utilizarea unei scări logaritmice pentru frecvenţă, iar caracteristica de
amplitudine a fost reprezentată în dB, adică în unităţi de nivel.
Figura 3.5. Circuitul RC de integrare
1
Z2 jωC 2 1
U o = U in ⋅ = U in ⋅ e jϕ ⋅ = U in ⋅ e jϕ ⋅
Z1 + Z 2 R1 +
1 1 + j ω C 2 R1 (3.34)
jωC 2
respectiv
Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 11 12 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
ωτ ωτ
Figura 3.6. Caracteristica de amplitudine (în valori de raport) funcţie de Figura 3.8. Caracteristica de amplitudine (în dB) funcţie de frecvenţa
frecvenţa unghiulară reprezentată în scară liniară unghiulară reprezentată în scară logaritmică
ωτ ωτ
Figura 3.7. Caracteristica de fază funcţie de frecvenţa unghiulară Figura 3.9. Caracteristica de fază funcţie de frecvenţa unghiulară
reprezentată în scară liniară reprezentată în scară logaritmică
intervalul de frecvenţe pentru care aceasta creşte de 10 ori) sau de -6 Dacă la intrarea circuitului RC de integrare se aplică o succesiune de
dB/octavă (o octavă reprezentând intervalul de frecvenţe pentru care aceasta impulsuri periodice de tensiune de durată T0, cu perioada de repetare T
creşte de 2 ori). La o frecvenţă unghiulară egală cu inversul constantei de timp ⎧U 0 ; kT ≤ t < kT + T0
ft uin (t ) = ⎨ ; k ∈Z (3.40)
numită şi frecvenţă unghiulară de tăiere ωt = 2π
= 1 , se constată o
τ ⎩0 ; kT + T0 ≤ t < (k + 1)T
scădere a caracteristicii de amplitudine cu aproximativ 3dB, iar caracteristica reprezentate în figura 3.11,
de fază are valoarea π 4 :
uin(t)
⎛1⎞ 1
H (ωt ) = H ⎜ ⎟ = ⇒ 20 log10 ( H (ωt ) ) = −3 dB U0
τ
⎝ ⎠ 2
⎧ ⎛ 1 ⎞⎫ π (3.39)
arg{H (ωt )} = arg ⎨ H ⎜ ⎟⎬ = −
⎩ ⎝ τ ⎠⎭ 4
Din acest motiv se utilizează pentru caracteristica de amplitudine şi 0 T0 T T+T0 t
reprezentarea aproximativă marcată cu linie roşie groasă în figura 3.10, Figura 3.11. Circuitul RC de integrare
numită diagrama Bode a circuitului respectiv. Astfel, pentru frecvenţe mai
mici decât frecvenţa de tăiere caracteristica se aproximează cu o constantă (o se poate demonstra că la ieşire se obţine semnalul
dreaptă orizontală), iar pentru valori mai mari decât frecvenţa de tăiere
⎧ ⎛ t − kT ⎞
caracteristica se aproximează cu o oblică având panta de -20 dB/decadă. În ⎪U ⎜1 − 1 e − τ ⎟ ; kT ≤ t < kT + T
această reprezentare aproximativă se face o eroare maximă de 3 dB la ⎪ 0 ⎜⎜ −
T ⎟⎟ 0
frecvenţa de tăiere. ⎪ ⎝ 1− e τ ⎠
u 0 (t ) = ⎨ ; k ∈Z
T0 T −T0
⎪ e τ − 1 − e − τ − t −kT (3.41)
⎪U 0 T
e τ ; kT + T0 ≤ t < (k + 1)T
3 dB eroare maximă ⎪ −
⎩ 1− e τ
al cărui grafic este reprezentat în figura 3.12, unde α este
T0 T
−
1 octavă 1− e τ
− eτ
α= T
−
1− e τ
T0
−
T −T0 (3.42)
e τ −1− e τ
1 decadă β= T
−
ω tτ = 1 1− e τ
u0(t)
U0
ωτ α U0
Figura 3.10. Caracteristica de amplitudine (în dB) funcţie de frecvenţa
unghiulară reprezentată în scară logaritmică şi diagrama Bode β U0
corespunzătoare 0 T0 T T+T0 t
Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 15 16 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Figura 3.12. Răspunsul circuitului RC de integrare la o succesiune de scade cu 3 dB (se diminuează de 2 ori) faţă de valoarea maximă. Pornind de
impulsuri dreptunghiulare periodice la aceste frecvenţe ca reper se aleg un număr suficient de frecvenţe de valori
atât mai mari, cât şi mai mici decât această valoare.
Graficul semnalului de ieşire se apropie pentru τ ≅ T0 de un semnal Se recomandă ca frecvenţele alese pentru măsurători să se găsească în
triunghiular, ceea ce justifică denumirea de circuit de integrare. rapoarte de 1; 2; 5; 10 în interiorul fiecărei decade, iar întregul domeniu să
acopere un număr suficient de decade pentru a putea trasa corect caracteristica
de amplitudine. Alegerea secvenţei de rapoarte de mai sus se justifică prin
3.1.4.2.2 Determinarea experimentală şi trasarea caracteristicilor de trasarea caracteristicii într-o scară logaritmică a frecvenţei. Corespondenţa
amplitudine şi de fază ale unui diport dintre scara logaritmică şi cea liniară este trasată în figura 3.14.
rezultatul fiind trasat în figura 3.15. Deoarece frecvenţele fracţionare se Se consideră circuitul din figura 3.16, numit şi circuitul RC de derivare.
fixează cu dificultate de la un generator, se aleg valori apropiate de cele de
mai sus, prima fiind o valoare „rotundă”. De exemplu, pentru τ =0,1 ms, se va 1 C1 2
prefera secvenţa de frecvenţe
f ∈ {0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5; 10; 20; 50; 100; 200} [kHz ] (3.44)
uin(t) R2
uo(t)
* * * * * * 3 dB
* 1’ 2’
*
Figura 3.16. Circuitul RC de derivare
*
Similar ecuaţiei (3.34) rezultă
* Z2 R2 jωC1 R2
U o = U in ⋅ = U in ⋅ e jϕ ⋅ = U in ⋅ e jϕ ⋅
Z1 + Z 2 R2 +
1 1 + jωC1 R2 (3.45)
*
1 decadă jωC 21
respectiv
ω tτ = 1 *
⎛ π ⎞
ωC1 R2 j ⎜ ϕ + − arctg (ωC2 R1 ) ⎟
* U o = U in ⋅ ⋅e ⎝ 2
(3.46)
⎠
1 + (ωC1 R2 )
2
⎧ 1 −
t − kT
⎪U 0 T
e τ ; kT ≤ t < kT + T0
⎪ 1 − e−τ
⎪
u 0 (t ) = ⎨ T0 T −T0 ; k ∈Z
− (3.50)
⎪ e τ −1− e τ − τ
t − kT
⎪− U 0 T
e ; kT + T0 ≤ t < (k + 1)T
−
⎪⎩ 1− e τ
al cărui grafic este reprezentat în figura 3.19, unde α şi β sunt date de
relaţiile
1
α= T
−
1− e τ
T T
− 0 − (3.51)
1− e τ − e τ
β =− T
−
ωτ 1− e τ
Figura 3.17. Caracteristica de amplitudine în funcţie de frecvenţa
unghiulară u0(t) α U0
U0
0 T0 T T+T
T0 t
β U0
3.1.5 Erori de măsură În funcţie de modul de manifestare putem împărţi erorile în două
categorii:
3.1.5.1 Clasificare • Erori aleatoare – erori care diferă de la o măsurătoare la alta, de exemplu
în cazul măsurătorilor influenţate de zgomotul aparatului de măsură, sau
Operaţia de măsurare poate fi caracterizată prin patru concepte: metodă erori care apar datorită incertitudinii cu care sunt cunoscute componentele
de măsură, aparat de măsură (aplică în practică metoda de măsură), valoare care intervin în metoda de măsură sau compun aparatul de măsură. Aceste
măsurată (rezultatul numeric la măsurătorii) şi eroare de măsură. Putem mărimi pot să aibă orice valoare într-un interval dat, în jurul valorii
măsura o mărime folosind două aparate identice din punct de vedere al adevărate, în consecinţă şi mărimea măsurată poate să ia valori într-un
metodei de măsură pe care o aplică, dar care să dea rezultate caracterizate de interval situat în jurul valorii sale adevărate. De obicei aceste erori pot fi
erori diferite. În consecinţă eroarea de măsură este o caracteristică importantă reduse prin efectuarea de măsurători multiple şi medierea valorilor
a procesului de măsurare. obţinute.
Valoarea măsurată a unei mărimi, fiind obţinută printr-o experienţă • Erori sistematice – Sunt erori care se manifestă în acelaşi mod la
fizică folosind mijloace de măsură neideale, diferă de valoarea adevărată a repetarea măsurătorii. Se datorează de obicei erorilor de model sau erorilor
mărimii respective printr-o cantitate ce poartă numele de eroare de măsură. de interacţiune. Se manifestă prin decalarea valorii măsurate faţă de
valoarea adevărată.
3.1.5.1.1 Cauze
Xm
• Obiectul de măsură (O.M.) – duce la apariţia erorilor de model;
măsurarea unui parametru al obiectului de măsură se face conform unui Xad
model care conţine simplificări, neglijări sau aproximaţii. Ex: măsurarea
σ Xad
unui condensator la o anumită frecvenţă fără să se ţină cont de inductanţele
şi rezistenţele parazite care apar.
• Aparatul de măsură (A.M.) – duce la apariţia erorilor instrumentale; sunt c) Erori
determinate de limitările constructive ale aparatului, după efectuarea a) Erori aleatoare b) Erori sistematice aleatoare + sistematice
corectă a tuturor reglajelor. Figura 3.20. Manifestarea erorilor aleatoare şi sistematice
• Interacţiunea aparat de măsură obiect de măsură – duce la apariţia
erorilor de interacţiune, aparatul de măsură consumând o parte din energia
existentă în obiectul de măsură. De exemplu, se măsoară cu un 3.1.5.2 Caracterizarea cantitativă a erorilor de măsură. Definiţii
ampermetru curentul care trece printr-o rezistenţă R alimentată la o
tensiune U. În urma introducerii ampermetrului în serie cu rezistenţa, Eroarea rezultată în urma unei operaţii de măsurare se poate prezenta
curentul prin rezistenţă va scădea datorită rezistenţei aparatului de măsură. cantitativ în mai multe forme:
Valoarea măsurată a curentului în prezenţa ampermetrului va fi diferită de • Eroarea absolută – reprezintă diferenţa între valoarea măsurată şi
valoarea curentului care trece prin rezistenţa R în absenţa aparatului de valoarea adevărată a mărimii măsurate, cea care se doreşte de fapt a fi
măsură. măsurată. Se exprimă în unitatea de măsură a mărimii măsurate şi se
• Influenţe externe – conduc la apariţia erorilor de influenţă. Factorii de notează cu e.
influenţă pot fi obiectivi (temperatura, presiunea atmosferică, câmpurile e = X m − X ad (3.52)
electromagnetice externe, etc), sau pot fi subiectivi (depinzând de operator • Eroarea absolută limită – reprezintă eroarea absolută maximă care poate
şi de metoda de lucru). să apară în procesul de măsurare. Este eroarea care caracterizează procesul
de măsură respectiv. Eroarea absolută poate fi chiar zero pentru o
măsurătoare particulară, dar în marea majoritate a măsurătorilor are valori
diferite de zero. Asta nu înseamnă că procesul de măsură este caracterizat
3.1.5.1.2 Modul de manifestare al erorilor de eroare zero. Procesul de măsură va fi caracterizat de eroarea maximă
Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 23 24 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
care poate să apară. În realitate eroarea absolută maximă se defineşte ca repetă măsurătoarea de mai multe ori şi se obţin pentru tensiune valori
eroarea maximă care poate să apară în procesul de măsurare, cu o cuprinse în intervalul (7,9÷8,08) V. Să se calculeze eroarea absolută limită,
probabilitate p mai mare decât un prag stabilit (de exemplu p > 0,99). eroarea relativă limită şi eroarea raportată limită.
Aceasta deoarece din punct de vedere teoretic mărimea măsurată poate să
ia orice valoare, dar cu o probabilitate care tinde la zero. Notaţiile uzuale Aplicând relaţiile 3.52, 3.54 şi 3.56 se obţine
folosite pentru eroarea absolută limită sunt: el sau elim. e = 8,05V − 8V = 0,05V (3.58)
not
elim = max e = max X m − X ad e 0,05
(3.53) ε= = ⋅ 100 [%] = 0,625 [%] (3.59)
U ad 8
• Eroarea relativă – reprezintă raportul între eroarea absolută şi valoarea
adevărată a măsurandului. Se exprimă în procente [%] sau părţi per milion e 0,05
eR = = ⋅ 100 [%] = 0,5 [%] (3.60)
[ppm] şi se notează cu ε sau er. La numitor se poate folosi în calcule şi UR 10
valoarea măsurată, dacă aceasta uşurează procesul de calcul. Pentru erorile limită se aplică relaţiile 3.53, 3.55 şi 3.57 şi se obţine
e X − X ad e elim = max U m − U ad = 7,9 − 8 = 0,1V
ε= = m ≅ (3.54) (3.61)
X ad X ad Xm
elim 0,1
De menţionat că în relaţia 3.54 valoarea numerică obţinută trebuie înmulţită ε lim = = ⋅100[%] = 1,25[%] (3.62)
cu 100 pentru exprimarea în procente sau cu 106 pentru exprimarea în ppm.
U ad 8
• Eroarea relativă limită - reprezintă eroarea relativă maximă care poate să e 0,1
eR lim = lim = ⋅100[%] = 1[%] (3.63)
apară în procesul de măsurare. Este eroarea relativă care caracterizează U R 10
procesul de măsură respectiv. Sunt valabile observaţiile de la eroarea
absolută limită. • Clasa de precizie – este o mărime care se defineşte pentru aparatele de
not e max X m − X ad e măsură şi reprezintă o eroare raportată atunci când mărimea de raportare
ε lim = lim = ≅ lim (3.55)
X ad X ad Xm XR este chiar mărimea maximă posibilă a fi măsurată pe scala respectivă a
aparatului, numită valoare de cap de scală (XCS).
• Eroarea raportată – reprezintă raportul între eroarea absolută şi o valoare
De obicei în caracterizarea erorilor se preferă eroarea relativă deoarece
particulară XR a măsurandului (de exemplu valoarea maximă dintr-un
oferă o imagine mai bună asupra preciziei unei măsurători. De exemplu se
domeniu de valori sau o valoare particulară de calibrare). Se exprimă în
poate obţine eroarea absolută de 1V la măsurarea unei tensiuni de 100 V şi
procente [%] sau părţi per milion [ppm] şi se notează cu eR (cu aceleaşi
respectiv la măsurarea unei tensiuni de 4V. Eroarea absolută este aceeaşi, dar
menţiuni ca mai sus privind factorul 100 sau 106 în funcţie de unitatea
este evident că cele două procese de măsură nu sunt identice din punctul de
relativă utilizată)
vedere al erorii obţinute. Acest lucru este pus în evidenţă de eroarea relativă,
e X − X ad
eR = = m (3.56) care este de 1% în primul caz şi 25% în al doilea caz.
XR XR Totuşi, la măsurarea unei mărimi cu diferite valori folosind acelaşi
• Eroarea raportată limită - reprezintă eroarea raportată maximă care aparat de măsură şi aceeaşi scară a aparatului, o bună parte din erorile
poate să apară în procesul de măsurare. Sunt valabile observaţiile de la subiective şi obiective sunt aceleaşi în valoare absolută. Pentru a caracteriza
eroarea absolută limită. acest aparat de măsură eroare absolută limită e este o mărime destul de
not e max X m − X ad potrivită, dar odată cu schimbarea scării de măsură şi erorile absolute
eR lim = lim = = max eR (3.57) respective se schimbă într-o proporţie aproximativ egală cu valoarea maximă
XR XR pe care o poate indica aparatul pentru fiecare scară folosită (valoarea de cap
de scală). Din aceste motive, prin convenţie, s-a ales ca valoare de raportare
EXEMPLU: Se măsoară o tensiune de 8V cu ajutorul unui voltmetru care valoarea de cap de scală – XCS). Clasa de precizie se notează cu c şi se
are o valoare de cap de scară de 8V, utilizată şi pentru calibrare. măsoară în procente:
Voltmetrul indică valoarea 8,05 V. Să se calculeze eroarea absolută, not e
eroarea relativă şi eroarea raportată făcută la această măsurătoare. Se c = eR lim = lim ⋅ 100 [%] (3.64)
X R = X CS X CS
Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 25 26 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Pentru calculul erorii relative limite se aplică relaţia 3.65 şi se obţine 3.1.5.3 Propagarea erorilor în măsurătorile indirecte
c ⋅U
ε lim,1 = 1 CS 1 = 4% , ε lim, 2 = 5% şi respectiv ε lim,3 = 6% (3.66) Un caz foarte frecvent întâlnit în operaţiile de măsurare este cel al
U
Se observă că cel mai convenabil pentru această măsurătoare este determinării unei mărimi Y în funcţie de alte mărimi X1, X2, ..., Xn,
voltmetrul 1. caracterizate de erorile absolute limită elim,1, elim,2, ..., elim,n, respectiv erorile
relative limită εlim,1, εlim,2, ..., εlim,n. Se pune problema determinării erorii
Din exemplul dat se observă că nu întotdeauna aparatul cel mai precis mărimii Y în funcţie de erorile pentru mărimile X1, ...Xn.
este şi convenabil pentru o anumită măsurătoare. Depinde şi de situarea Se consideră relaţia dintre mărimea căutată Y şi mărimile independente X1,
mărimii în intervalul de măsură al aparatului. Conform relaţiei 3.52, variaţia X2, ..., Xn
erorii pe scara de măsură a aparatului descrie o curba de tip hiperbolă (funcţie Y = f ( X 1 , X 2 ... X n ) (3.67)
de tip 1/x). Pentru mărimi mici, situate departe de capătul de scală, se obţin şi se doreşte determinarea erorii elim,Y , respectiv ε lim,Y . Se diferenţiază funcţia
erori de măsură foarte mari. O soluţie pentru această problemă constă în Y şi se obţine
folosirea aparatelor cu scări de măsură multiple. În figura 3.21 este prezentată n ∂f
variaţia erorii pentru un aparat având scări comutabile decadic (de exemplu dY = ∑ dX i (3.68)
i =1 ∂X i
un voltmetru care are scările UCS=100V, UCS1=UCS/10=10V, UCS2=1V, ...). Se
observă că, exceptând ultima scară, pe celelalte scări eroarea relativă variază Se trece la ecuaţia cu diferenţe finite
n ∂f
de la valoarea 10 ⋅ c la valoarea c. De asemenea, la trecerea pe o scară ΔY = ∑ ΔX i (3.69)
inferioară eroarea scade brusc de la 10 ⋅ c la valoarea c. i =1 ∂X i
Eroarea absolută maximă pentru mărimea Y va fi
n
∂f n
∂f
elim,Y = ΔY max
= ∑ ∂X ΔX i ≤∑
i =1 ∂X i
ΔX i max (3.70)
i =1 i max
Dar
ΔX i max
= elim,i (3.71)
La limită se obţine
n
∂f
elim,Y = ∑ ⋅ elim,i (3.72)
i =1 ∂X i
Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 27 28 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Relaţia 3.72 reprezintă relaţia de propagare a erorilor absolute în măsurătorile aparate pentru măsurarea altor mărimi derivate din
indirecte. Pentru calculul erorii relative se împarte relaţia 3.72 la Y şi se acestea (puteri, etc);
obţine aparate mixte (multimetre), destinate a măsura tensiuni
e n
∂f X i elim,i n
∂f X i electrice, intensitatea curenţilor electrici, precum şi alte
ε lim,Y = lim,Y = ∑ ⋅ ⋅ =∑ ⋅ ⋅ ε lim,i (3.73) mărimi;
Y i =1 ∂X i Y Xi i =1 ∂X i Y
• După metoda de măsură:
aparate pentru măsurare directă a mărimii de măsurat;
EXEMPLU: Se calculează puterea disipată de o rezistenţă R=1kΩ, aparate pentru măsurarea prin compensare;
parcursă de un curent I=2mA. Rezistenţa are toleranţa ε lim,R = 1% , iar • După tehnologia de realizare a aparatelor de măsură:
curentul este măsurat cu un miliampermetru având clasa de precizie aparate de măsură analogice;
c=0,5% şi ICS=10mA. Să se calculeze eroarea relativă limită cu care este • aparate electromecanice, care transformă mărimea
determinată puterea disipată. de măsurat într-o mărime observabilă (de exemplu
deplasarea unghiulară a unui ac indicator);
Puterea disipată se calculează cu relaţia • compensatoare, care compensează mărimea de
P = R⋅I2 (3.74) măsurat;
Puterea se determină indirect prin măsurarea mărimilor R şi I. Pentru • aparate care amplifică semnalul de măsurat prin
calculul erorii relative se aplică relaţia 3.73: mijloace electronice (voltmetre şi ampermetre
∂P R ∂P I I 2R I electronice);
ε lim,P = ε lim,R + ε lim,I = ε lim,R + 2 I ⋅ R ε lim,I (3.75) aparate de măsură numerice;
∂R P ∂I P P P
• După tipul şi frecvenţa semnalului de măsurat:
Se obţine
aparate de măsură în curent continuu;
ε lim, P = ε lim, R + 2 ⋅ ε lim, I (3.76) aparate de măsură în curent alternativ:
Trebuie determinată eroarea cu care se măsoară curentul I. Se foloseşte • de joasă frecvenţă (audiofrecvenţă);
formula 3.65 şi se obţine • de înaltă frecvenţă (radiofrecvenţă);
c ⋅ I CS Din cele prezentate mai sus rezultă o mare diversitate de aparate pentru
ε lim,I = = 2,5% (3.77)
I măsurarea tensiunilor şi curenţilor electrici. În cele ce urmează se vor
Se obţine în final prezenta principalele aparate pentru măsurarea tensiunilor şi curenţilor
ε lim, P = 1% + 5% = 6% (3. 78) electrici pornind de la tehnologiile de realizare ale acestora. În cadrul fiecărei
categorii tehnologice se vor prezenta atât aparatele de măsură de curent
continuu, cât şi a celor de curent alternativ, deoarece există anumite
3.1.6 Clasificarea măsurătorilor pentru tensiuni şi curenţi similitudini între acestea în cadrul categoriei tehnologice respective. Totuşi
variantele de curent alternativ prezintă o serie de particularităţi datorită
electrici multitudinii de parametrii ai semnalelor alternative periodice.
Ri I CS 2 RTot I CS
RSk =
nk − 1
(3. 103) =
I CS ∑ RSk − RS1
⇒ ∑R Sk − RS1 = RTot
I CS 2
(3. 107)
de unde se obţine
I CS ⎛ 1 1 ⎞
Ri, ICS RS1 = ∑ RSk − RTot = RTot I CS ⎜⎜ − ⎟⎟ (3. 108)
I CS 2 I
⎝ CS1 I CS 2 ⎠
RSn respectiv
⎛ 1 1 ⎞
Figura 3.25. Schema unui instrument cu şunturi individuale RS 2 = RTot I CS ⎜⎜ − ⎟⎟ (3. 110)
⎝ I CS 2 I CS 3 ⎠
Această soluţie are un mare dezavantaj: La trecerea de pe o scară pe şi, din aproape în aproape
alta în prezenţa curentului de măsurat, instrumentul rămâne la un moment dat ⎛ 1 1 ⎞⎟
fără şunt , fiind supraîncărcat. Sunt necesare precauţii la construcţia RSk = RTot I CS ⎜ − ; k = 1,...,( n − 1 ) (3. 111)
⎜I ⎟
comutatorului: cursorul trebuie să calce în permanenţă pe un contact. ⎝ CSk I CS ( k +1 ) ⎠
respectiv
2. Instrumente cu mai multe scări cu şunturi universale (fig. 3.26). 1
RSn = RTot I CS (3. 112)
I CSn
Alegerea scărilor de măsură prin curenţii de cap de scală în relaţia
Ii Ri, ICS 1
I CSk = I CS ( k +1 ) ; k = 1,...,( n − 1 ) (3. 113)
nk
RSn RSn-1 RS2 RS1
permite deducerea recursivă a rezistenţelor de şunt RSk.
n n-1 2 1
Ik
Ampermetrele cu mai multe scări se realizează pe baza
Ik microampermetrelor de mică sensibilitate (ICS ≥ 200–1000 µA) la care
organul mobil este, de regulă, pe ax cu lagăre. Se construiesc pentru curenţi
Figura 3.26. Schema unui instrument cu şunturi universale de cap de scală în serie normalizată: ICS = 0,1; 0,3; 3; 10; 30 A, mai rar pentru
curenţi de cap de scală mai mici.
Pentru k=1, comutatorul este pe poziţia 1: Ca precizie a acestor ampermetre se încadrează în clasa 0,2 şi 0,5 în
I CS =
∑ RSk I (3. 104)
varianta de laborator şi în clasa 1; 1,5 (mai rar 2,5) în varianta de tablou
Ri + ∑ RSk
1
(variantă care se utilizează în cazul panourilor electrice sau pentru măsurători
cu notaţia de curenţi mari).
RTot = Ri + ∑ RSk (3. 105)
rezultă 3.2.1.2.3 Voltmetrul magnetoelectric de curent continuu
I CS1 R I
= Tot ⇒ ∑ RSk = RTot CS (3. 106) Se consideră configuraţia din figura 3.27.
I CS ∑ RSk I CS1
unde ICS1 este curentul de cap de scală echivalent poziţiei 1.
Pentru k=2, rezultă
38 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 39
U CS ( k +1) − U CSk
Ri, ICS Ra ( k +1) = Ri (3. 121)
Ra U CS 0
U Rezistenţele adiţionale sunt în general de valori mari, chiar foarte mari
în comparaţie cu rezistenţa internă Ri a instrumentului magnetoelectric.
Figura 3.27. Configuraţia fundamentală a unui voltmetru magnetoelectric Rezistenţa internă Rint a voltmetrului pe scara k este
k
U
Pornind de la legea lui Ohm, se observă că Rint,k = Ri + ∑ Rai = CSk (3. 122)
I CS
U = (Ra + Ri )I (3. 114)
i =1
3.2.1.3 Alte instrumente electromecanice Reglajul poziţiei acului indicator la cap de scară se face prin rotirea
cilindrului pe aluminiu pe care este fixată armătura 4 (fig. 3.30b).
Prin utilizarea şunturilor asemănător cazurilor instrumentelor
3.2.1.3.1 Instrumentele feromagnetice
magnetoelectrice se realizează uzual instrumente ferodinamice de tip
Sunt mai simple, mai robuste la suprasarcină şi mai ieftine decât cele ampermetru (ICS= 0,01 – 100 A) şi voltmetru (UCS= 1,5 – 600 V) atât în
magnetoelectrice, însă au consum propriu mult mai mare (2 – 5 W). Se varianta tablou (clasa 1,5) pentru aplicaţii energetice, cât şi în cea de laborator
construiesc ca aparate de laborator (clasa 0,2 şi 0,5) şi mai ales ca aparate de (clasa 0,5 şi 0,2).
tablou (clasa 1,5 şi 2,5) pentru energetică. În cazul măsurării unui curent alternativ, datorită inerţiei mecanice mari
Mecanismul de măsură. În trecut se utiliza mecanismul cu atracţie (fig. acul indicator va oscila în jurul mediei pătratului valorii instantanee a
3.30a), iar în prezent cel cu respingere (fig. 3.30b). În ambele cazuri resortul curentului, ceea ce face ca instrumentul feromagnetic să măsoare valoarea
antagonist (3) nu este parcurs de curent (I) ceea ce-i conferă acestui eficace a curentului.
mecanism o robusteţe mai mare la supracurent şi, implicit, o siguranţă mai
mare de funcţionare.
3.2.1.3.2 Instrumentele electrodinamice
Aparatele de măsură electrodinamice (fig. 3.31) funcţionează pe baza
interacţiunii dintre fluxurile magnetice create de bobina fixă (1) şi bobina
α mobilă (2) alimentată prin resorturi spirale (3).
α 2
3
3 α 1
4 I2
1 3
I 1
3
I 2
2 a b
.. I2
Figura 3.30. Instrumentul feromagnetic I1 I1 I1
Funcţionarea se bazează pe atracţia armăturii feromagnetice (1) de Figura 3.31. Instrumentul electrodinamic
către bobina (2) parcursă de curentul de măsurat (fig. 3.30a) sau pe
respingerea acesteia (fig. 3.30b – armăturile feromagnetice 1 şi 4 sunt În sistemul format de aceste două bobine cu inductivităţi proprii L1 şi L2
magnetizate în acelaşi sens de către bobina 2). În bobina (2) cu inductivitatea şi inductivitate mutuală M se înmagazinează energia:
L şi parcursă de curentul I, se înmagazinează energia W = LI 2 / 2 datorită 1 1
2 2
căreia apare cuplul activ: W = L1 I1 + L2 I 2 + MI1 I 2 (3. 126)
2 2
d ⎛ 1 2 ⎞ I 2 dL
Ma = ⎜ LI ⎟ = ⋅ (3. 124) datorită căreia ia naştere cuplul activ
dα ⎝ 2 ⎠ 2 dα dW dM
care asociat cu cel rezistent (3.96) conduce la ecuaţia de funcţionare: Ma = = I1 I 2 (3. 127)
dα dα
I 2 dL Pentru o deviaţie a acului indicator proporţională cu inductanţa mutuală
α= ⋅ (3. 125)
2 D dα ( M = kα ) cuplul activ devine
Dacă dL / dα = const. , scara aparatului rezultă pătratică. Printr-o M a = kI1 I 2 (3. 128)
modificare adecvată a pieselor 1 şi 4 (fig. 3.30b) se poate obţine scara expresie care, asociată cu (3.90), conduce la ecuaţia de funcţionare
uniformă pe aproximativ două treimi din lungime.
42 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 43
k
α= I1 I 2 (3. 129)
D
unde k este o constantă ce depinde de dimensiunile bobinelor. Se observă că * 2
1 1 i
deviaţia este proporţională cu produsul celor doi curenţi. *
Reglajul la cap de scară se face prin rotirea bobinei fixe în jurul axului
i
de susţinere a bobinei mobile. Ra u
La funcţionarea în curent alternativ cei doi curenţi din bobine:
i1 = I 1 sin ωt ; i2 = I 2 sin (ωt − ϕ ) (3. 130) Figura 3.34. Voltmetrul electrodinamic
produc cuplul instantaneu ma = ki1i2 . Însă la frecvenţe de peste 5 - 10 Hz
organul mobil nu mai poate urmări pulsaţiile imprimate de m1 şi se stabileşte La aceste aparate scara, în mod natural, este pătratică, însă, printr-o
într-o poziţie corespunzătoare cuplului mediu pe o perioadă (principiul modelare corespunzătoare a termenului M(α), se poate obţine o liniarizare
integrării prin inerţie mecanică), adică: satisfăcătoare a scării pe ultimele două treimi ale acesteia.
În configuraţia de ampermetru bobinele fixe (1) se leagă în serie cu
( )
T
1 II II
M a = ∫ ma dt = k 1 2 cos ϕ =k 1 2 cos I1 , I 2 (3. 131) bobina mobilă (2). Astfel, în curent continuu indicaţia instrumentului este
T0 2 2 k
şi deci: α = I2 (3. 133)
D
α=
k I1 I 2
D 2
( )
cos I1 , I 2 (3. 132) iar în curent alternativ
k
Prin urmare, în curent alternativ, mecanismul electrodinamic măsoară α = I ef 2 (3. 134)
D
produsul scalar a doi curenţi. În configuraţia de voltmetru se porneşte de la cea de ampermetru la
Mecanismul electrodinamic se utilizează la realizarea de ampermetre care se adaugă o rezistenţă adiţională Ra serie, de valoare ridicată.
(fig. 3.32a; pentru capabilităţi de curent mai ridicate fiind necesară utilizarea În configuraţia de wattmetru bobinele fixe (1) sunt legate în serie în
rezistenţelor de şunt - fig. 3.32b), voltmetre (fig. 3.33) şi wattmetre (fig. 3.33), circuit, fiind parcurse de curentul i de măsurat. Bobina mobilă (2), de obicei
toate cu precizie relativ ridicată (clasa 0,1; 0,2 şi 0,5). cu o rezistenţă adiţională Ra serie de valoare ridicată, este legată în paralel,
având deci aplicată tensiunea de măsurat. Cum rezistenţa adiţională are o
valoare cu mult mai mare decât rezistenţa proprie a bobinei mobile, în curent
2 2
1 1 RS continuu ⎛⎜ I 1 = i = I , I 2 = u R = U R ⎞⎟ se obţine
⎝ a a ⎠
1 1 k IU
α= = k0 P (3. 135)
D Ra
a b iar în curent alternativ (cu amplitudinile I 1 = I , I 2 = U R ) se obţine, pentru o
a
Figura 3.32. Ampermetrul electrodinamic valoare ridicată a rezistenţei adiţionale ( Ra >> ωL2 )
k IU
α= cos( I , U ) = k 0 P (3. 136)
D 2 Ra
2
1 1 unde P este valoarea medie a puterii.
Se constată că instrumentele electrodinamice sunt instrumente de atât
de curent continuu, cât şi de curent alternativ (măsurând valorile eficace ale
Ra
mărimii de măsurat) de precizie relativ ridicată (c = 0,1 – 0,5), dar care au un
consum propriu ridicat. Sensul indicaţiei depinde de modul de conectare a
Figura 3.33. Voltmetrul electrodinamic
44 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 45
bobinelor. Preţul de cost este destul de mare. Este sensibil la câmpuri alternative aplicate, iar relaţia (3.139) este valabilă şi în curent alternativ dacă
magnetice externe (poate fi ecranat). tensiunea U reprezintă valoarea eficace.
α α
y
α = KI 2
3 3
α lamela
1 1 bimetalică
alamă invar
2 Ux 2 Ux
T1 T2
a b
y = c (T1-T2) I
Figura 3.35. Voltmetrul electrostatic I I I
a b c
C = C 0 + kα (3. 137) Figura 3.36. Instrumentul cu lamelă bimetalică
unde C0 şi k sunt constante, care înmagazinează energia W = (1 / 2)CU x
2
datorită căreia apare cuplul activ Săgeata y, care apare ca rezultat al deformării, este proporţională cu
dW k 2 diferenţa de temperatură (T1 – T2) a acesteia şi, cum temperatura lamelei de
Ma = = U (3. 138) alamă (T1) este proporţională cu I2, iar temperatura lamelei de invar, egală cu
dα 2 cea a mediului ambiant (T2) rămâne constantă, rezultă că: y ≈ c.I2.
care, împreună cu cuplul rezistent antagonist M r = − Dα , determină ecuaţia de Dacă se îndoaie lamela bimetalică în formă de spirală şi i se fixează
funcţionare: capătul interior de un ax pe lagăre, iar la capătul exterior i se montează un ac
k indicator, se obţine un mecanism de tip ampermetru (fig. 3.36c) cu ecuaţia de
α= U2 (3. 139)
2D funcţionare pătratică: α = kI2. La mecanismul cu lamelă bimetalică resortul
În curent alternativ trebuie să se ţină cont că ansamblul mecanic are o antagonist lipseşte, cuplul rezistiv Mr fiind dat de forţele elastice din interiorul
inerţie ridicată, drept care indicaţia instrumentului va fi dată de media relaţiei celor două metale.
(3.139). Altfel spus, instrumentul măsoară valorile eficace ale tensiunii
46 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 47
3.2.2 Voltmetre electronice analogice Din punct de vedere al realizării tehnice, există două modalităţi de
realizare a amplificatoarelor de curent continuu şi anume:
• utilizarea unor amplificatoare cu cuplaje directe (introducerea unor
3.2.2.1 Voltmetre electronice analogice de curent continuu condensatoare de cuplaj, care elimină componenta continuă, nu
permite realizarea de amplificatoare de curent continuu; altfel
Pentru creşterea sensibilităţii schemei şi a impedanţei de intrare se pot
prezenţa lor ar permite un grad de libertate suplimentar în realizarea
utiliza componente electronice active sau pasive în structura voltmetrelor
circuitelor de polarizare al dispozitivelor active din etajele
analogice. O schemă bloc generală a unui voltmetru ce curent continuu este
amplificatoare);
reprezentată în figura 3.37. În acest caz atenuatorul calibrat e realizat cu
ajutorul unui divizor rezistiv, asigurând o impedanţă de intrare constantă şi • utilizarea unor amplificatoare cu modulatoare-demodulatoare (cu
comutatoare sau choppere); funcţia de modulare presupune
foarte mare, de peste 10 MΩ. Pentru eliminarea semnalelor perturbatoare
transformarea unor proprietăţi la semnalelor, de exemplu banda de
alternative ce pot apare la intrare se utilizează un filtru trece jos (FTJ), urmat
frecvenţe ocupate de semnal, în vederea transmiterii mai lesnicioase
de un circuit de protecţie la supratensiuni (blocul următor, realizat în general
a unei informaţii, iar demodularea reprezintă operaţia inversă.
cu dispozitive active – tranzistoare, circuite integrate – se poate distruge dacă
semnalul aplicat depăşeşte anumite valori limită în tensiune). Amplificatorul
În cazul utilizării unor amplificatoare cu cuplaje directe, se folosesc
de curent continuu trebuie să aibă o impedanţă de intrare foarte mare astfel
aşa-numitele amplificatoare "instrumentale" sau "de măsură". Acestea sunt în
încât să nu şunteze divizorul.
general prezentate sub forma unor amplificatoare integrate, monolitice, sau
hibride, caracterizate prin existenţa unei reacţii negative puternice, ce asigură:
- sensibilităţi mici la factorii perturbatori;
- factor de rejecţie de mod comun mare;
- tensiune de decalaj şi derivă termică foarte mici;
- un control şi o stabilitate riguroasă a amplificării.
În cazul unor aparate mai puţin pretenţioase, cu tensiunea cap de scală
UCS>0,3V şi la care se acceptă un reglaj iniţial de zero înainte de efectuarea
măsurării se pot utiliza şi amplificatoare realizate cu elemente discrete.
48 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici 49
Dacă se inversează sensul diodei D se obţine un detector de vârf nenulă Rd. În foarte multe situaţii, dacă tensiunea Ud este mare, se poate
negativ, deoarece în acest caz dioda se va deschide pe alternanţele negative, aproxima caracteristica cu această asimptotă
iar condensatorul se va încărca la valoarea UV-. ⎧0 ; U d ≤ Vp
U mas = u 0 (t ) = u (t ) − U V − (3. 143) ⎪
I d = ⎨U d − V p (3. 146)
⎪ R ; U d > Vp
U mas = −U V − , dacă u (t ) = 0 (3. 144) ⎩ d
Pentru un semnal sinusoidal acest aparat măsoară amplitudinea Practic putem vorbi de un prag de deschidere al diodei, Vp, care, pentru
semnalului diodele de siliciu, are o valoare de cca 0,6 – 0,7 V. Totuşi, dacă tensiunea
U mas = U V + = −U V − = U (3. 145) aplicată diodei nu depăşeşte 3V, aproximarea 3.146 conduce la erori
În mod uzual acest aparat este etalonat în valori eficace pentru semnal inacceptabile unui instrument de măsură, motiv pentru care pe astfel de scări
sinusoidal, pentru a avea o similitudine cu etalonarea în curent continuu (din cu UCS = 3V se preferă o etalonare neliniară a scalei aparatului, care să
punct de vedere energetic valoarea eficace este cea care corespunde unei compenseze neliniaritatea diodei.
tensiuni continue care produce acelaşi efect). Dar acest lucru are drept efect
că, în practică, pentru tensiuni cu altă lege de variaţie decât ce sinusoidală,
3.2.2.2.2 Convertor valoare medie absolută – tensiune continuă
voltmetrul va indica nu valoarea eficace, ci o valoare cu 2 ori mai mică
decât valoare de vârf a semnalului. Convertoarele valoare medie absolută – tensiune continuă sunt formate
dintr-un redresor mono sau dublă alternanţă urmate de un voltmetru de valori
În cazul real, dioda prezintă atât o rezistenţă serie atunci când conduce, medii. Redresarea se realizează cu ajutorul diodelor. În exemplul prezentat se
cât şi o trecere graduală de la starea de blocare la starea de conducţie. consideră că diodele sunt ideale: tensiunea de prag este zero, caracteristica
Caracteristica curent – tensiune a diodei (curentul care trece prin diodă Id în este liniară. În realitate aceste condiţii nu sunt indeplinite fiind necesară
funcţie de căderea de tensiune Ud pe aceasta, în sensul conducţiei) este dată în aplicarea unor procedee de liniarizare. Un exemplu de detector
figura 3.41. monoalternanţa este prezentat în figura 3.42.
Id
uR(t) u(t)
Caracteristica Filtru
indeală (Rd=0) Caracteristica D
R uR Trece V
reală u(t) Um Um
Jos
Caracteristica t
indeală (Rd>0) Detector monoalternanţă
EXEMPLUL1 : Să se determine constantele k1, k2 astfel încât voltmetrul să Fig. 3.44. Tensiunea aplicată voltmetrului
măsoare tensiunea efectivă pentru semnal sinusoidal şi semnal dreptunghiular
simetric de medie nulă. Să se calculeze eroarea pe care o face acest voltmetru Rezolvare:
la măsurarea unei tensiuni triunghiulare simetrice, de medie nulă.
54 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Se formează sistemul
⎧ E1η + E2 (1 − η ) = 4V
⎪
⎨ E η − E (1 − η ) = 7,77 = 7V (3. 158)
⎪ 1 2
KF
s
⎩
Soluţiile sistemului sunt pentru η=1/2
E1 = 11V , E2 = −3V (3. 159)
1
b) Pentru η = voltmetrul va indica
3
5
U 1 = V , U 2 = 6,29V (3. 160)
3
Măsurarea impedanţelor 1 2 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
4 Măsurarea impedanţelor
a) b)
Figura 4.1 Reactori disipativi: a - serie; b - derivaţie.
4.1 Generalităţi
În general:
4.1.1 Caracterizarea impedanţelor • reactanţa unui reactor disipativ se poate datora unei bobine sau unui
condensator, sau unei combinaţii de bobine şi condensatoare;
O impedanţă poate fi exprimată prin: • rezistenţa unui reactor disipativ poate corespunde unui rezistor,
forma algebrica (carteziană), sau poate fi partea activă a unei reactanţe cu pierderi.
Z = R + jX (4.1) Reactanţele Xs şi Xp sunt funcţii de frecvenţă, şi în generai, şi Rs, şi Rp
forma exponenţială (polară), sunt funcţii de frecvenţă.
Z = Z e jϕ Z (4.2) O mărime caracteristică a reactorului disipativ este factorul de calitate
unde Q, definit prin relaţia,
X P
Z = R 2 + X 2 , ϕZ = arctg (4.3) Q = r (4.5)
R Pa
Pentru a caracteriza o impedanţă, rezultă că sunt necesare două mărimi unde: Pr este puterea reactivă medie;
reale (partea reală şi cea imaginară sau modulul şi faza). Pa este puterea activă medie.
Reprezentarea algebrică permite echivalarea impedanţelor cu o Factorul de calitate Q arată în ce măsură predomină caracterul reactiv
structură serie compusă dintr-un element rezistiv şi unul reactiv. în cazul unei în raport cu cel rezistiv.
structuri derivaţie, este mai convenabilă caracterizarea prin mărimea
complementară, admitanţa Pentru reactorul disipativ serie, având în vedere că mărimea comună
1 pentru cele două elemente este curentul I , se poate scrie,
Y = = G + jB = Y e jϕY (4.4)
Z 1 ⎫
Pr = X s I 2 ⎪
2 ⎪ Xs
4.1.2 Reactori disipativi ⎬ ⇒ Qs = (4.6)
1 ⎪ Rs
Pa = Rs I 2
Bobinele şi condensatoarele nu sunt ideale. Ele sunt întotdeauna 2 ⎪⎭
însoţite de rezistenţe de pierderi şi de asemenea, rezistenţele prezintă (relaţia de calcul a lui Q pentru reactorul disipativ serie)
reactanţe parazite (în deosebi cu caracter inductiv). De aceea, rezultă utilitatea
unei analize a acestor structuri. Pentru reactorul disipativ derivaţie, mărimea comună pentru
Definiţie elementele sale este tensiunea U , de aceea în acest caz se obţine,
Combinaţia dintre o rezistenţă şi o reactanţă se numeşte reactor
1 U2 ⎫
disipativ. Pr =
In funcţie de tipul combinaţiei, există: 2 X p ⎪⎪ Rp
• reactori disipativi serie (Figura 4.1a); ⎬ ⇒ Qp = (4.7)
1U 2
⎪ Xp
• reactori disipativi derivaţie (Figura 4.1b). Pa =
2 Rp ⎪
⎭
(relaţia de calcul a lui Q pentru reactorul disipativ derivaţie)
Măsurarea impedanţelor 3 4 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Cele două expresii diferite pentru Q au ca explicaţie fizică faptul că Cazuri particulare:
pentru a predomina caracterul reactiv al reactorului (adică Q de valoare mare), Dacă Q >> 1 (cazul cel mai întâlnit în practică, fiind suficient
reactanţa faţă de rezistenţă trebuie să fie mare la reactorul disipativ serie şi Q > 5 ) atunci cu o bună aproximaţie rezultă
mică la reactorul disipativ derivaţie.
⎧⎪ Rp ≅ RsQ 2
În practică, se pune problema trecerii de la configuraţia serie a unui ⎨ (se păstrează reactanţa). (4.13)
reactor disipativ la cea derivaţie şi invers. De aceea, pentru o frecvenţă dată se ⎪⎩ X p ≅ X s
vor deduce relaţiile de echivalenţă. Dacă Q << 1 , atunci rezultă
Pentru ca cele două tipuri de reactori să fie echivalente este necesar să
fie realizată echivalenţa energetică sau se poate pune condiţia ca impedanţele ⎧ R p ≅ Rs
⎪
sau admitanţele lor să fie egale. ⎨ X s (se păstrează rezistenţa). (4.14)
Deci, ⎪ X p ≅ Q2
⎩
1 1 1 Deoarece Q este dependent de frecvenţă (atât reactanţa, dar şi rezistenţa
+ = (4.8)
Rp jX p Rs + jX s variază cu frecvenţa), echivalenţa între reactorii disipativi este valabilă numai
sau la frecvenţa la care s-a efectuat calculul (de cele mai multe ori, frecvenţa de
1 1 R − jX s lucru).
−j = s (4.9) Uneori, în locul factorului de calitate Q, se mai folosesc:
Rp X p Rs2 + X s2
1
de unde rezultă • factorul de pierderi, D = , sau
Q
Rs2 + X s2 R 2 + X s2 1
Rp = , Xp = s (4.10) • unghiul de pierderi, δ = arctg = arctg D
Rs Xs Q
Cu aceste relaţii se deduce
R X 4.1.3 Elemente pasive de circuit (elemente dipolare)
Qp = p = s = Qs Q (se renunţă la indice) (4.11)
Xp Rs
a) - Rezistorul
adică factorul de calitate pentru doi reactori disipativi echivalenţi are aceeaşi
valoare, indiferent de tipul configuraţiei. Rezistorul ideal este un dipol (vezi figura 4.2a) la care u = Ri , unde
Cu ajutorul lui Q, relaţiile de echivalenţă se mai pot scrie, constanta reală R reprezintă mărimea numită rezistenta (această denumire
⎧ Rp = Rs (1 + Q 2 ) fiind utilizată şi pentru rezistor).
⎪ Rezistorul real este însoţit de elemente parazite, astfel că schema
⎨ ⎛ 1 ⎞ (4.12) echivalentă este cea din figura 4.2b. unde:
⎪ X p = X s ⎜1 + 2 ⎟ R - este rezistenţa caracteristică având o valoare preponderentă în
⎩ ⎝ Q ⎠
comparaţie cu celelalte elemente;
Aceste relaţii permit trecerea de la o configuraţie la cealaltă, Q-ul LR - este inductanţa datorată înmagazinării unei energii magnetice în
exprimându-se în funcţie de elementele configuraţiei cunoscute.
jurul rezistorului la trecerea curentului:
CR - este capacitatea dintre extremităţile rezistorului;
Observaţie
C' - sunt capacităţile echivalente corespunzătoare capacităţii distribuite
Din a doua relaţie de echivalenţă rezultă că Xs şi Xp au acelaşi semn, adică
faţă de masă a rezistorului;
natura reactanţei se menţine la trecerea de la o configuraţie la alta.
Rp - este rezistenţa corespunzătoare pierderilor în dielectricul izolaţiei
şi în suportul rezistorului.
Măsurarea impedanţelor 5 6 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
a) b) L RL
Figura 4.2 Rezistorul şi schema sa echivalentă. Figura 4.5
La rezistoarele cu construcţie îngrijită şi utilizând procedee tehnologice Factorul de calitate la frecvenţa de lucru ω este
moderne, Rp şi C' se pot neglija, iar influenţa dată de LR şi CR poate fi redusă, ωL
QL = (4.15)
de aceea în practică se utilizează adesea schema echivalentă din figura 4.3. RL
unde RL este determinată de efectul pelicular, pierderile în dielectric,
pierderile prin radiaţie etc.
Factorul de calitate variază cu frecvenţa.
Q se poate considera practic constant într-un domeniu de frecvenţă
Figura 4.3 ( 0 f , f0 + Δf ) relativ îngust în jurul frecvenţei centrale f0 , adică pentru
f − Δ
care este îndeplinită condiţia,
Cu toate acestea, circuitul echivalent al rezistorului are o impedanţă ce
Δf
variază cu frecvenţa, deoarece elementele din schema echivalentă variază cu << 1 (4.16)
frecvenţa. Pentru a determina concret comportarea rezistorului cu frecvenţa, f0
se scrie expresia impedanţei circuitului echivalent şi se analizează variaţia ei. Valori uzuale ale lui QL :
• pentru bobine fără circuit magnetic închis: QL = 10 ÷ 120 ;
• pentru bobine realizate cu oale de ferită: QL = 100 ÷ 300 .
b) – Bobina
di
Bobina ideală este un dipol (vezi figura 4.4a) la care u = L unde
dt c) - Condensatorul
constanta reală L reprezintă inductanţa bobinei. 1 t
C∫
Condensatorul ideal este un dipol (vezi figura 4.6a) la care u = id t
Bobina reală are schema echivalentă din figura 4.4b care este identică
cu a rezistorului. numai că de această dată preponderentă este inductanţa L. unde constanta reală C reprezintă capacitatea condensatorului.
Condensatorul real are schema echivalentă din figura 4.6b, unde
elementele prarazite sunt:
R' - rezistenţa armăturilor şi conductoarelor de legătură;
L' - inductanţa corespunzătoare înmagazinării de energie magnetică din
jurul armăturilor;
C’ C - capacitatea parazită faţă de masă a armăturilor;
Rp - rezistenţa de pierderi în dielectric şi în suporturile armăturilor.
a) b)
Figura 4.4 Bobina şi schema sa echivalentă
Măsurarea impedanţelor 7 8 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Figura 4.8
Figura 4.7 Utilizând un voltmetru vectorial, capabil să măsoare separat partea
reală şi partea imaginară a tensiunii, se pot măsura cele două componente ale
Asemănător ca la bobină, şi pentru condensator, într-o bandă de impedanţei.
Δf Configuraţia din figura 4.8 este o configuraţie dipolară. Măsurarea
frecvenţă respectând condiţia << 1 , Q se poate considera constant cu o
f0 poate fi afectată de o serie de impedanţe parazite care pot fi grupate în:
foarte o bună aproximaţie. • impedanţe parazite serie ce au valoare mică, cum sunt
rezistenţele de contact, rezistenţele şi inductanţele conductorilor de
4.1.4 Tehnici şi configuraţii generale de măsură legătură;
Principalele tehnici de măsurare a impedanţelor pot fi grupate în • impedanţe parazite paralel, de valoare mare, cum sunt rezistenţele
de scurgeri în dielectricul dintre borne, sau în cel al cablurilor,
următoarele categorii:
capacităţi parazite etc.
• Metode de comparaţie, în care impedanţa ce trebuie măsurată este
Aceste impedanţe parazite nu afectează în mod semnificativ precizia
comparată cu una sau mai multe impedanţe cunoscute. Exemplul cel
măsurării impedanţelor de valori medii (zeci de ohmi ÷ sute de kiloohmi),
mai reprezentativ îl constituie puntea de măsură. Impedanţmetrul
dar devin foarte supărătoare la măsurarea rezistenţelor foarte mici sau foarte
(LCR-metrul) numeric, care reprezintă instrumentul modern de
mari.
măsură a impedanţelor, are la bază tot principiul punţii.
• Măsurarea indirectă bazată pe legea lui Ohm. Presupune
injectarea unui curent cunoscut şi măsurarea tensiunii se apare la
borne. Este de fapt vorba de o conversie impedanţă-tensiune. Acest
principiu este utilizat pentru măsurarea rezistenţelor în multimetrele
numerice. Ca o alternativă, se poate aplica o tensiune cunoscută şi
se măsoară curentul, această tehnică fiind folosită în ohmmetrele
electrice.
Măsurarea impedanţelor 9 10 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
a) - Cazul impedanţelor foarte mici Redesenând schema pentru punerea în evidentă a cuadripolului (Figura
În acest caz trebuie avute în vedere efectele impedanţelor parazite serie. 4.12), rezultă
U
Rx = 2 = R21 (4.20)
Exemplu I1 I =0
La măsurarea rezistenţei Rx în curent continuu (Figura 4.9), bornele de 2
echivalentă. Aceste rezistenţe de valori de ordinul miliohmilor sunt practic adică rezistenţa măsurată este impedanţa de transfer a cuadripolului cu ieşirea
necontrolabile şi depind de modul de strângere al bornelor. Rezistenţa în gol, independentă de rezistenţele parazite r1 ÷ r4 care pot include şi
măsurată va fi, rezistenţa firelor de legătură.
U Această conexiune cuadripolară poate fi utilizată şi în curent
Rm = = Rx + r2 + r3 (dacă RV → ∞ ) (4.19)
I alternativ, având drept efect suplimentar anihilarea efectelor inductivităţilor şi
Dacă Rx este mică, erorile introduse devin semnificative şi ele provin rezistenţelor conductoarelor de legătură (Figura 4.13) .
din cauză că r2 şi r3 se află atât în circuitul de alimentare cât şi în cel de Hc
măsură.
Pentru a elimina influenţa rezistenţei de contact trebuie separată funcţia
Hp
alimentare de funcţia măsurare disociind bornele respective. Se obţine astfel
rezistenţa cu patru borne (cuadripol), unde prizele de tensiune sunt realizate
din două cuţite paralele (contacte Kelvin) care lasă în afară bornele de E V Zx
alimentare (Figura 4.10).
Lp
A Lc
Figura 4.13
Figura 4.10 Figura 4.11 Se poate eventual utiliza în locul generatorului de curent un generator
de tensiune şi un instrument pentru controlul curentului injectat. Efectul
Curentul I străbate bornele de curent şi produce între bornele de impedanţelor conductoarelor de măsură, figurate punctat, este anihilat în
măsurare o cădere de tensiune ce reprezintă strict căderea de tensiune de la această configuraţie. Echipamentul de măsură va avea patru borne, două
bornele rezistenţei Rx şi nu mai înglobează căderile de tensiune pe rezistenţele pentru injecţia curentului ( H c , Lc ) şi două pentru măsurarea tensiunii
de contact (r2 şi r3 sene cu RV → ∞ şi nu mai afectează măsurarea, aşa după ( H p , L p ).
cum se poate constata şi din figura 4.11).
Măsurarea impedanţelor 11 12 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
b) - Cazul impedanţelor foarte mari Configuraţia aceasta, numită configuraţie tripolară, poate fi folosită şi
În acest caz prezintă importanţă impedanţele parazite paralel. în curent alternativ. În acest caz, ea va face posibilă utilizarea cablurilor
ecranate în schema de măsură. Este un lucru foarte important, deoarece se
Exemplu elimină astfel tensiunile parazite ce se pot induce în aceste cabluri, ca urmare
La măsurarea în curent continuu a rezistenţei Rx foarte mare, între borne a câmpurilor electromagnetice perturbatoare. Un cablu ecranat are un fir
apare rezistenţa de scăpări Rs şi raportul dintre tensiune şi curent va da de central, peste care există un strat izolator, peste acesta o tresă metalică şi în
fapt rezultanta celor două rezistenţe conectate în paralel (Figura 4.14 a). fine un al doilea strat izolator. Legătura electrică se face deci prin firul central
Rezistenţa de scurgeri este de obicei foarte mare (poate fi de ordinul şi prin ecran (tresa).
gigaohmilor), aşa încât efectul ei e neglijabil în cazul unor rezistenţe de
valori medii, dr poate conta în cazul unor rezistenţe de valori foarte mari
(zeci, sute de megaohmi) (Figura 4.14 a).
Efectul se diminuează prin tehnica gardării, adică se dispune în jurul
uneia dintre borne un inel G metalic, numit gardă. (Figura 4.14 b).
E V Zx
a) b)
Figura 4.14 A
Montajul amonte
4.2 Măsurarea rezistenţelor în curent continuu Schema acestui montaj este prezentată în figura 4.19, iar relaţiile
caracteristice sunt:
4.2.1 Măsurarea rezistenţelor prin metode simple
⎧U x = U − RA I ⎧U x ≠ U
⎨ adică ⎨
a) - Metoda ampermetrului şi voltmetrului ⎩ Ix = I ⎩ Ix = I
Această metodă:
• se utilizează pentru rezistente de valori R ∈10 mΩ ÷ 100 kΩ
• se bazează pe legea lui Ohm (Figura 4.17)
U
Rx = x (4.22)
Ix
În practică, în funcţie de legarea voltmetrului în raport cu generatorul,
Figura 4.19 Schema montajului amonte
se disting două tipuri de montaje care au la bază această metodă:
• montajul aval,
Şi în acest caz
• montajul amonte.
U U
Rm ≠ Rx = x (deci valoarea Rm este eronată), (4.25)
I Ix
iar pentru valoarea exactă a rezistenţei se obţine
U U − RA I
Figura 4.17 Rx = x = = ( Rm − RA ) ⇒ Rx = Rm − RA (4.26)
Ix I
Prin urmare, din cele obţinute mai sus rezultă că oricare ar fi
Montajul aval
montajul, dacă se ia valoarea Rm în loc de valoarea Rx se comite o eroare
Schema montajului este reprezentată în figura 4.18, având caracteristice
sistematică (chiar dacă ampermetrul A şi voltmetrul V măsoară cu
următoarele relaţii,
precizie), care este:
⎧ Ux =U ⎧U x = U • la montajul aval
⎨ adică ⎨
⎩I x = I − IV ⎩ Ix ≠ I Rx RV
− Rx
ΔRx Rm − Rx Rx + RV Rx
= = =− <0 (4.27)
Rx Rx Rx Rx + RV
şi această eroare este cu atât mai mică cu cât RV >> Rx (adică metoda este
convenabilă pentru măsurarea rezistentelor mici).
• la montajul amonte
ΔRx Rm − Rx RA
Figura 4.18 Schema montajului aval = = >0 (4.28)
Rx Rx Rx
Rezultă că de unde rezultă că această eroare este cu atât mai mică cu cât RA << Rx (adică
U U metoda este convenabilă pentru măsurarea rezistenţelor mari).
Rm ≠ Rx = x (adică valoarea măsurată Rm este eronată) (4.23)
I Ix
Valoarea exactă a rezistenţei Rx se determină scriind Eroarea maximă cu care se determină Rx datorată erorilor
instrumentale, adică impreciziei de măsurare a ampermetrului şi
1 I I − IV 1 1 R R RV >> Rm ⎛ Rm ⎞
= x = = − ⇒ Rx = V m ≅ Rm ⎜1 + ⎟ (4.24) voltmetrului, este:
Rx U x U Rm RV RV − Rm ⎝ RV ⎠
Măsurarea impedanţelor 15 16 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
⎛ ∂Rx U ∂R I ∂R R ⎞
ε R = ⎜⎜ ε U + x ε I = x a ε RA ⎟⎟ =
x
⎝ ∂U Rx ∂I Rx ∂Ra Rx ⎠
(4.45)
⎡U ⎛ R ⎞⎤ R
=⎢ ⋅ ⎜ ε U + ε I + a ε RA ⎟ ⎥ ≅ ε U + ε I + a ε RA
⎣ IRx ⎝ Rx ⎠⎦ Rx
În care
Figura 4.20 Schema montajului serie.
U CS 150
ε max
U
=c = 0,5 = 0,75% (4.46)
U 100 Relaţia de calcul pentru rezistenţa necunoscută este
I 2 U Ux Ux U R + Rx
ε max
I
= c CS = 0,5 = 2% Rx = x = = = x R0 V (4.52)
I 0,5 I x I ⋅ RV U0 RV U RV + R0
⋅ 0
U RV + Rx RV R0 RV + Rx
Unde s-a ţinut cont că U = E = 100V şi I = = 0,5 A . Se obţine
Rx RV + R0
ε Rx = 2,8% (4.47) Dacă
c) Condiţia este U U R + Rx
Rm x = x R0 ⇒ Rx = Rm V (4.53)
Rx R I U0 RV + R0
ε R``x sist = ε R``x sist ⇒ = a (4.48) Pentru RV >> Rx , R0 (condiţie îndeplinită de un bun voltmetru la
Rx + RV Rx
Din care se obţine ecuaţia care RV → ∞ ) sau dacă Rx ≅ R0 , se obţine Rx ≅ Rm .
Rx2 − Ra Rx + Ra Rv = 0 (4.49) În toate celelalte cazuri, dacă se ia Rx = Rm se comite o eroare
( )
1 sistematică,
Rx = ⋅ 0,5 ± 0,52 + 4 ⋅ 0,5 ⋅ 2 ⋅ 104 = 100,25Ω (4.50) R + Rx
2 Rm − Rm V
Deoarece este îndeplinită relaţia Ra << Rx << Rv, condiţia poate fi ΔRx Rm − Rx RV + R0 R0 + Rx
= = = (4.54)
rescrisă mai simplu: Rx Rx RV + Rx RV + Rx
Rm
Rx R R RV + R0
= a ≅ x ⇒ Rx = Ra RV ≅ 100Ω (4.51)
Rx + RV Rx RV deci metoda este indicată pentru măsurarea rezistenţelor mici ( Rx , R0 << RV ).
Pentru a deduce relaţia care determină rezistenţa necunoscută, prin d) - Metoda rezistenţei adiţionale variabilă.
operaţii succesive se obţine, Metoda, având schema din figura 4.23, foloseşte o rezistenţă etalon
U U − I x RA I 0 I ⎛ R ⎞ Re, de preferinţă variabilă
Rx = x = = ( R0 + RA ) − RA = 0 R0 ⎜1 + A ⎟ − RA (4.55)
Ix Ix Ix Ix ⎝ R0 ⎠ A
Dacă Rg
⎛ R ⎞ K Rx
U I +
Rm = 0 R0 ⇒ Rx = Rm ⎜1 + A ⎟ − RA (4.56) E
Ix Ix ⎝ R0 ⎠ - Re
Pentru RA << Rx , R0 (condiţie îndeplinită de un bun ampermetru la care
RA → 0 ) sau dacă Rx ≅ R0 , se obţine Rx ≅ Rm . Figura 4.23 Metoda rezistenţei adiţionale
În toate celelalte cazuri dacă se ia Rx = Rm se comite o eroare
Succesiunea operaţiilor pentru măsurarea rezistenţei Rx este următoare:
sistematică, 1) Dacă Rg = 0 :
⎛ R ⎞
Rm − Rm + RA ⎜1 − m ⎟ • Etapa I K poziţia închis - se notează indicaţia aparatului, I1;
ΔRx Rm − Rx ⎝ R0 ⎠ RA ⎛ Rm ⎞ • Etapa a II-a K poziţia deschis - se notează indicaţia aparatului, I2.
= = = ⎜1 − ⎟ (4.57)
Rx Rx Rx Rx ⎝ R0 ⎠ Folosind aceste rezultate, se poate scrie
de unde rezultă că metoda este indicată pentru măsurarea rezistenţelor mari Re
Rx I1 = ( Rx + Re ) I 2 ⇒ Rx = (4.59)
( Rx , R0 >> RA ) I1
−1
I2
c) - Metoda substituţiei Dacă se doreşte să se ţină seama şi de rezistenţa RA a aparatului, atunci
Metoda substituţiei (vezi figura 4.22) necesită o rezistenţă etalon Re, în relaţia de mai sus se înlocuieşte Rx → Rx + RA obţinându-se
variabilă, şi de acelaşi ordin de mărime cu rezistenţa de măsurat. Re
Rx = − RA (4.60)
I1
−1
I2
În cazul când Re este variabilă, se poate regla această rezistenţă în etapa
a II-a până când I 2 = I1 2 , rezultând Rx = Re reglată.
Re
Figura 4.24 Schema ohmetrului serie. Figura 4.26 Modificarea scărilor ohmetrului cu ajutorul şunturilor.
La ohmetrele serie, verificarea etalonării se face prin "aducerea la Instrumentele echivalente corespunzătoare acestor şunturi se
zero'' adică se scurtcircuitează bornele de intrare A-B şi se reglează Ra până caracterizează prin:
când acul aparatului indică valoarea zero ce corespunde curentului la cap de Rş( ) + RA
i
() RA Rş
RA( ) =
i i
scară, adică I CS = I CS (i )
> I CS , (4.67)
RA + Rş( )
i
E E Rş
I sc = I CS = = (4.63)
Deoarece valorile centrale Rs( ) = E I CS
() i i
Rg + RA + Ra Rs se modifică doar printr-un
unde s-a notat rezistenţa totală înseriată cu Rx prin coeficient multiplicativ, nu mai este necesară o nouă etalonare la trecerea de
Rs Rg + RA + Ra (4.64) pe o scară pe alta.
După conectarea rezistenţei necunoscute Rx, curentul indicat de mA
este b) - Ohmetre paralel
E E Rs Pentru aceste ohmetre a căror schemă de principiu este prezentată în
I= = = I CS (4.65)
Rx + ( Rg + RA + Ra ) Rx + Rs Rx + Rs figura 4.27, operaţia iniţială de verificare a etalonării se face prin „aducerea
Măsurarea impedanţelor 23 24 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
la ∞ ”, adică se lasă bornele A-B în gol şi se reglează Ra pentru indicaţie ∞ . Această variantă de ohmetru este mai puţin utilizată în practică decât
Tensiunea la bornele voltmetrului în acest caz va fi cea serie, fiind convenabilă în special pentru măsurarea rezistenţelor mici.
Ra Observaţie
La ambele tipuri de ohmetre (serie şi paralel), dacă valoarea sursei E
Rg UCS A variază, indicaţia devine imprecisă. De aceea, ohmetrele de precizie trebuie să
RV
V Rx conţină o sursă de tensiune reglabilă.
+
E B
-
4.2.3 Măsurarea rezistenţelor prin metode de punte
Figura 4.27 Schema ohmetrului paralel
4.2.3.1 Puntea Wheatstone
RV E R Schema de principiu a unei punţi Wheatstone este prezentată în figura
U gol = U CS = = VE (4.68)
Rg + Ra + RV Rt 4.29.
unde [3]
Rt Rg + Ra + RV (4.69)
R1
Cu rezistenţa Rx conectată, se obţine Rg R4
RV Rx
U= E (4.70)
Rg + Ra + RV Rx E
[1] [2]
astfel că V, RV
U CS RV ⎛ Rg + Ra ⎞ RV ( Rg + Ra ) ⎛ 1 1 ⎞ R
= ⎜⎜ + 1⎟⎟ = ⎜ + ⎟+ V = R2 R3
U Rt ⎝ RV Rx ⎠ Rt ⎝ RV Rx ⎠ Rt
(4.71)
RV ( Rg + Ra ) 1 1
[4]
=1+ ⋅ = 1 + Rp
Rg + Ra + RV Rx Rx Figura 4.29
unde s-a notat cu
Rp RV ( Rg + Ra ) (4.72) Puntea Wheatstone se compune din patru braţe rezistive, o diagonală de
alimentare în care se conectează sursa de tensiune E şi o diagonală de detecţie
rezistenţa totală ce este conectată în paralel cu Rx în care se conectează aparatul de măsură (voltmetru indicator de nul).
Din relaţia (4.71) rezultă că Vom spune că puntea este la echilibru când este îndeplinită condiţia
1 1 U d = U12 = 0 (4.74)
Rx = Rp = Rp (4.73)
⎛ U CS ⎞ ⎛ I CS ⎞ unde U d se mai numeşte şi tensiunea de dezechilibru şi este tensiunea
⎜ − 1⎟ ⎜ − 1⎟
⎝ U ⎠ ⎝ I ⎠ măsurată de indicatorul de nul.
ceea ce arată că şi pentru acest ohmetru dependenţa Rx(U) sau Rx(I) conduce Din condiţia de echilibru rezultă că tensiunile U14 şi U 24 sunt egale. Se
la o scară neliniară, reprezentarea sa fiind dată în figura 4.28. obţine
R2 R3
∞ U14 = U 34 = U 24 = U 34 (4.75)
R1 + R2 R4 + R3
R2 R3
= (4.76)
R1 + R2 R3 + R4
Figura 4.28 Etalonarea scării la ohmetrul paralel.
Măsurarea impedanţelor 25 26 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Observaţii:
Funcţia S = f ( A ) este maximă pentru
• Condiţia de echilibru nu depinde de valoarea tensiunii de alimentare E ,
de Rg şi RV . dS 1 2A 1− A
= − = =0 (4.85)
dA (1 + A )2 (1 + A )3 (1 + A )3
• Prin inversarea poziţiilor generatorului şi indicatorului de nul, condiţia
de echilibru nu se schimbă. 1
adică rezultă un maxim pentru A = 1 şi S max =
• Dacă R4 = Rx este o rezistenţă necunoscută, R3 = Re este o rezistenţă 4
R Variaţia sensibilităţii S cu A este reprezentată în figura 4.30.
variabilă etalonată, iar raportul 1 = 10± n este reglabil în decade, din Sensibilitatea interesează în jurul poziţiei de echilibru, adică pentru
R2
R4 = R40 + ΔR4 cu ΔR4 << R40 (4.86)
condiţia de echilibru se obţine N
Rx = 10± n Re (4.79) valoarea de la echilibru
adică Re poate fi etalonată direct în valori ale lui Rx . şi
U d = 0 + ΔU d = ΔU d (variază în jurul lui zero) (4.87)
• Sensibilitatea punţii astfel că
Condiţia de echilibru poate fi satisfăcută pentru o infinitate de valori ale Ud
rezistenţelor. Se pune problema alegerii acelor valori încât puntea să fie cât A
S0 = E = (4.88)
mai sensibilă, adică să pună în evidenţă variaţii cât mai mici ale rezistentelor ΔR4 (1 + A )2
faţă de valoarea de la echilibru. Se defineşte sensibilitatea punţii, R40
ΔU d E
S= (4.80)
ΔR4 R4
adică raportul dintre variaţia tensiunii de dezechilibru normată la tensiunea
aplicată, şi variaţia relativă a rezistenţei care a determinat dezechilibru.
Pentru simplitatea calculului, determinarea sensibilităţii se va face în
condiţiile:
Rg = 0 Rd → ∞ (4.81)
care sunt foarte apropiate de cele reale pentru o sursă bună şi un V cu Rt
foarte mare utilizat ca detector.
În aceste ipoteze rezultă I d = 0 şi
R2 R3 ⎛ R2 R3 ⎞ Figura 4.30
U d = U 32 − U 42 = E− E = E⎜ − ⎟ (4.82)
R1 + R2 R3 + R4 ⎝ R1 + R2 R3 + R4 ⎠
Observaţii
R3 • În definiţia sensibilităţii, ΔU d este normat la E şi nu la Ud cum ar trebui,
R3 R4 ΔR4 deoarece la echilibru Ud =0.
ΔU d = E ΔR4 = E ⋅ (4.83) • Expresia sensibilităţii nu se modifică dacă se înlocuieşte A → 1 A adică
( R3 + R4 )
2 2
⎛ R3 ⎞ R4
⎜1 + ⎟ este indiferent cum se raportează rezistenţele alăturate detectorului
⎝ R4 ⎠ pentru obţinerea lui A (fie R3 R4 fie R4 R3 ).
Măsurarea impedanţelor 27 28 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
Dacă Cazuri:
jϕZi
Z i = Ri + jX i = Z i e , i = 1, 4 (4.108) Z1 R1
1 Z1 = R1 Z 2 = R2 = ∈\
se obţine din egalarea părţilor reale şi a celor imaginare alte forme ale Z2 R2
condiţiei de echilibru echivalente şi anume: Z1 X
2 Z1 = jX 1 Z 2 = jX 2 = 1 ∈\
⎧ R1R3 − X 1 X 3 = R2 R4 − X 2 X 4 Z2 X2
⎨ (4.109)
⎩ R1R3 + X 1R3 = R2 X 4 + X 2 R4 3 Z1 = R1 Z 2 = jX 2
Z1 R
= − j 1 ∈I (4.112)
sau Z2 X2
⎧ Z1 Z 3 = Z 2 Z 4 Z1 X1
⎨ (4.110) 4 Z1 = jX 1 Z 2 = R2 = j ∈I
⎩ϕ1 + ϕ3 = ϕ2 + ϕ2 Z2 R2
Aceste forme arată că pentru a obţine echilibrul trebuie satisfăcute două
relaţii reale, şi ca urmare vor ti necesare două elemente de reglaj. Dar alegerea Din condiţia de echilibru se obţine pentru fiecare caz:
acestor elemente nu poate fi făcută oricum. R X x R1
1 Z x = 1 Zr ⇒ = >0 (Xx , X 2 de aceeaşi natură)
Pentru uşurinţă în efectuarea operaţiei de măsurare, la alegerea R2 X r R2
structurii unei punţi este indicat să se ţină seama de următoarele precizări: X X 1 Rx
• Nu este necesar ca toate braţele punţii să fie complexe. Două trebuie să 2 Z x = 1 Zr ⇒ = >0 ( X 1 , X 2 de aceeaşi natură)
X2 X 2 Rr
fie complexe, braţul ce conţine impedanţa de măsurat şi un altul numit
de referinţă. Celelalte două numite braţe auxiliare pot conţine fie X x X1
= >0 ( X x , Xr de aceeaşi natură)
numai rezistenţe, fie numai reactante, fie unul conţine o rezistenţă şi Xr X2
celălalt o reactanţă. R X r Rx
• Structura braţelor punţii trebuie astfel aleasă încât relaţiile de echilibru 3 Z x = 1 Zr ⇒ = >0 (Xr, X 2 de aceeaşi natură) (4.113)
jX 2 X 2 R1
să nu depindă de frecvenţă, evitându-se în acest mod erorile ce s-ar
− X x X 2 = R1Rr > 0 ( X x X 2 de natură diferită)
datora acestei mărimi.
• Este util ca cele două mărimi ale impedanţei necunoscute determinate jX
4 Z x = 1 Zr ⇒ − X 1 X r = Rx R2 > 0 (Xr, X 1 de natură diferită)
din condiţiile de echilibru să depindă fiecare doar de câte un element R2
reglabil, deoarece în acest caz fiecare din aceste elemente reglabile se X x Rr
= >0 ( X x , X 1 de aceeaşi natură)
poate etalona în valori ale unuia din elementele necunoscute. X 1 R2
• Nu trebuie folosite bobine variabile deoarece erorile sunt mari din Concluzii
cauza elementelor parazite importante şi a preciziei de reglaj reduse. Punţile de raport real măsoară impedanţe Zx de aceeaşi natură cu Zr, iar
când braţele auxiliare sunt pur imaginare, şi reactanţele acestor braţe trebuie
• Clasificarea punţilor de curent alternativ să fie de aceeaşi natură între ele.
Clasificarea punţilor se poate face după mai multe criterii. Punţile de raport imaginar măsoară impedanţe Z x de natură diferită de
Zr, iar reactanţă auxiliară trebuie să fie de aceeaşi natură cu Zr dacă ele sunt în
A. După poziţia braţelor auxiliare se disting:
braţe vecine sau de natură diferită dacă sunt în braţe opuse.
1) Punţi cu braţe auxiliare alăturate numite punţi de raport
2) Punţi cu braţe auxiliare opuse numite punţi de produs
Condiţia de echilibru este
Condiţia de echilibru este,
Z
Z 4 = 1 Z3 (4.111) Z 1
Z2 Z 4 = 1 Z 3 = Z1Z 3 (4.114)
Z2 Z2
Dacă Z 4 = Z x , Z 3 = Z r atunci braţele auxiliare sunt Z1 şi Z 2 al căror
Dacă Z 4 = Z x , Z 2 = Z r atunci braţele auxiliare sunt Z1 şi Z3 şi produsul
raport poate fi real sau imaginar (nu este obligatoriu, bineînţeles).
lor poate fi real sau imaginar.
Măsurarea impedanţelor 35 36 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
L p − Ls = =0 (4.130)
În cazul în care bobina este măsurată cu o punte de produs, care
dA
(
1 + 2 A cos ϕ A + A
2 2
)
determina modelul serie, valoarea inductanţei este L=300mH; în cazul în care 1
pentru bobină se determină modelul paralel valoarea bobinei este L=303mH. adică pentru A = 1 , rezultând S max = .
2 (1 + cos ϕ A )
Maximizarea după ϕ A se obţine pentru ϕ A → ±π când S → ∞ , adică
4.3.1.2 Sensibilitatea punţilor de curent alternativ pentru ϕ2 − ϕ1 → ±π1 ceea ce înseamnă că impedanţele Z1 şi Z 2 trebuie să fie
Sensibilitatea punţilor de c.a. se defineşte asemănător ca la punţile de pur reactive şi de natură diferită (Figura 4.40), condiţie ce trebuie realizată şi
c.c.: de Z 3 şi Z40 deoarece
ΔU d / E Z Z
S= (4.123) A = 3 = 2 ⇒ ϕ3 − ϕ40 = ϕ2 − ϕ1 (4.131)
ΔZ 4 / Z 4 Z 40 Z1
cu deosebirea ca S va fi o mărime complexă de această dată. Dar în practică nu există reactanţe pure, adică bobine şi
Pentru cazul Z g = 0 , Z d → ∞ , procedând identic ca la punţile de curent condensatoare ideale, şi situaţia nu corespunde unor cazuri reale S → / ∞ ).
continuu se obţine:
Măsurarea impedanţelor 39 40 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
R2 Rr R1 Cx
Cr
Figura 4.41
R2 Cr
Este o punte de raport rezistiv serie. Figura 4.42
Scriind condiţia de echilibru
1 R ⎛ 1 ⎞ Este o punte de raport rezistiv de tip paralel.
Rx + = 1 ⎜ Rr + ⎟ (4.132)
jωC x R2 ⎝ jωCr ⎠ Puntea Nernst este duala punţii Sauty, fiind obţinută prin transformarea
rezultă braţelor serie în braţe paralel.
R R Condiţia de echilibru,
Rx = 1 Rr , C x = 2 Cr (4.133) R
R2 R1 Gx + jBx = 2 ( Gr + jBr ) (4.138)
R1
Măsurarea impedanţelor 41 42 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
determina şi
R R Dx = ωC x Rx = ω Cr Rr (4.144)
Gx = 2 Gr şi C x = 2 Cr (4.139)
R1 R1 deci R3 se poate etalona în valori ale lui Cx, iar Cr=C2 în valori ale lui Dx .
sau Rezistenta Rx nu se poate măsura direct, ea depinzând de două
R1 R elemente reglabile.
Rx = Rr şi C x = 2 Cr (4.140) Varianta b este recomandată pentru măsurări la frecvenţe mari unde
R2 R1
elementele reglabile trebuie să fie condensatoarele deoarece se comporta mai
relaţiile fiind identice cu cele obţinute la puntea Sauty. bine decât rezistoarele sau bobinele, iar rotoarele să fie legate la masă ca
atingerea lor să nu influenţeze condiţiile de echilibru.
Din
Concluzie 1
Pentru două punţi duale, relaţiile de echilibru sunt identice. Zx = R3 (Gr + jBr ) (4.145)
Ca urmare, precizările în legătură cu alegerea elementelor reglabile jωC1
făcute la puntea Sauty rămân valabile şi la puntea Nernst, numai că: rezultă
1 1 1 C R
Dx = = = (4.141) Rx = r R1 , C x = r C3 (4.146)
ωCx Rx ωCr Rr ωCr R3e C3 R1
şi R3e max limitează inferior pe Dx, adică puntea Nerst se utilizează pentru şi
măsurarea capacităţilor cu pierderi mari, sau a rezistenţelor cu capacitatea Dx = ωC x Rx = ω Cr Rr (4.147)
mare în paralel. Deci se va etalona C3 în valori ale lui Cx, iar Cr în valori ale lui Dx.
3) Puntea Schering
Scheme ale acestei punţi sunt reprezentate în figura 4.43. 4.3.1.4 Punţi pentru măsurarea bobinelor
Rx Rx Şi bobinele se măsoară practic numai în funcţie de capacităţi şi
C1 Cx R1 Cx rezistenţe (rareori se folosesc punţi Sauty care necesită bobine etalon).
Cr Cr
R3 Rr C3 1) Puntea Maxwell
Rr
Puntea Maxwell are schema reprezentată în figura 4.44.
Ls
a b R1
Figura 4.43 Rs
3) Puntea Owen
Schemele acestei punţi sunt reprezentate în figura 4.46
⎝ ω C ⎠
(4.153)
Figura 4.46
Măsurarea impedanţelor 45 46 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
deci tensiunea citită pe voltmetru, măsurată în unităţi U = 1 este chiar Măsurările care se pot face sînt de bază (asupra bobinelor: L, QL , rL )
valoarea Q. (măsurat ca factor de supratensiune). Dacă există mai multe scări, prin metoda directă şi indirectă, şi derivate (asupra altor componente: C, R, L,
se prevede un reglaj exterior al nivelului generatorului, numit calibrare, care M, Z pentru linii, etc) prin metode de substituţie.
este acţionat înainte de măsurătoare şi se aduce acul în dreptul unui reper de
calibrare, în care se îndeplineşte condiţia U = 1 (o unitate pe scara aparatului).
4.3.2.2 Măsurători
A. Reglaje prealabile şi măsurători de bază
• Reglaje:
Făcând scurt-circuit pe Cv, se reglează VE2 pentru a indica 0. Apoi se
reglează Ug (calibrare - acul la reper) astfel ca:
UC UC UC
Q= v = v =n v (4.154)
U U0 U0
Figura 4.48 Schema Q-metrului
n
Schema Q-metrului este dată în figura 4.48. Elementele variabile sînt • Măsurări de bază:
U , ω0 , C0 . Factorul de calitate al condensatorului variabil este de ordinul Se măsoară Lx şi Qx pentru o bobină astfel: pentru ω0 dorit, se
QCv 104 , iar al bobinelor auxiliare care se livrează odată cu Q-metrul conectează Lx la bornele "L" şi se variază Cv pînă la obţinerea maximului pe
QL 102 ÷ 103 . voltmetru pentru Cv = C0 . În acest moment se citeşte direct Qx şi se
Tensiunea generatorului se aplică circuitului rezonant prin intermediul calculează Lx:
unui divizor rezistiv (eventual inductiv, capacitiv) cu raport de divizare n : 1, 1
Lx = 2 (4.155)
cu n = Rc rc foarte mare (sute) şi stabil; n reprezintă chiar valoarea reperului ω0C0
de calibrare în scara aparatului. Astfel se simulează o sursă de tensiune cu
rezistenţă internă aproape de zero, pentru a nu introduce rezistenţe de pierdere B. Măsurări derivate
(deci erori) în circuitul măsurat. Valori practice pentru rc sînt de ordinul mΩ.
Evident divizorul Rc − rc face ca tensiunea aplicată circuitului rezonant Este posibilă măsurarea unei impedanţe sau admitanţe necunoscute la
să nu mai fie U ci U/n, şi gradarea voltmetrului va fi făcută corespunzător. frecvenţa dorită ω0 , folosind elemente adiţionale. De asemenea, este posibilă
Condensatorul variabil este realizat cu aer, tgδ 10−4 , cu o capacitate măsurarea prin această metodă a unei bobine care, la frecvenţa dorită, nu
maximă de ordinul a 500pF pentru măsurători în JF şi 50pF pentru măsurători permite obţinerea acordului în serie cu Cv, ştiind că Cv ∈ ⎣⎡Cv ,min , Cv ,max ⎦⎤ .
în IF. Capacitatea trebuie să fie stabilă şi inductanţa parazită să fie Cazul 1: măsurarea Z x ( ω0 ) < X Cv ( ω0 ) (cazul impedanţelor "mici")
LCv < 10nH , indiferent de unghiul de rotaţie. Pentru o citire precisă se
foloseşte un vernier, rezoluţia tipică fiind de 0.05pF. De multe ori se pune în
paralel cu Cv un alt condensator variabil de valoare mică.
De obicei se foloseşte un voltmetru electronic de ca. de impedanţâ
mare, cu detector de RF urmat de amplificator de c.c. (întrucît această schemă
are banda de frecvenţă cea mai largă, şi în consecinţă voltmetrul necesită şi
reglaj de zero), unic, comutabil pentru a putea măsura şi tensiunea
generatorului (la calibrare).
Gama frecvenţelor de lucru este 104 ÷ ( 2 ÷ 3) ⋅ 108 . Figura 4.49 Măsurarea impedanţelor "mici"
Măsurarea impedanţelor 47 48 MĂSURĂRI ÎN ELECTRONICĂ ŞI TELECOMUNICAŢII
unde ΔCvn = Cn − C0 ; se obţine dreapta cu ecuaţia de mai jos şi cu graficul în Există 2 variante ale acestei metode, dezacordul de frecvenţă ( Cv =
figura 4.51: constant) şi de capacitate ( f = constant). Ambele metode constau în
y = k ( x − x0 ) (4.175) obţinerea acordului (tensiune maximă pe voltmetru), urmată de dezacordarea
circuitului (prin varierea uşoară a lui f , respectiv Cv ) până când tensiunea
1 ω02
citită pe voltmetru scade la 0.707 din valoarea maximă (ceea ce corespunde
benzii la 3dB pe curba de rezonanţă). Pentru Q > 10 , curba este aproximativ
1 ω012 simetrică aritmetic (Figura 4.53).
tgα = Lx
1 ω022
1 ω032
1 ω02c
α
CLx ΔCV 3 ΔCV 2 ΔCV 1 ΔCV
Fig. 1
La cele 2 intrări ale unei porţi de tip ŞI, numită Poarta Principală, se
aplică semnale periodice, unul fiind un semnal dreptunghiular mai rapid de
frecvenţă f 1 (sau perioadă T 1 ) şi celălalt o succesiune de impulsuri
dreptunghiulare mai lente de durată t 2 . Numărul de impulsuri acumulate în
numărătorul conectat la iesirea portii este determinat de cîte impulsuri scurte
de durată T 1 intră într-un interval t 2 :
N = t 2 /T 1 = f 1 t 2
N =M f 1 t 2
Fig. 2
CI - Circuitul de intrare
Primeşte la intrare un semnal de orice formă şi amplitudine pe care îl
transformă într-un semnal dreptunghiular de aceeaşi frecvenţă şi de nivel
compatibil cu circuitele logice. Realizează o serie de operaţii de condiţionare a
semnalului şi conţine în principal următoarele elemente:
• Atenuator calibrat cu câteva trepte; în principal are rolul de a evita depăşirea
gamei dinamice de intrare.
• Amplificator cu circuit de protecţie; acesta amplifică semnalul pînă la nivelul
cerut de circuitele logice care urmează
• Reglaj al nivelului triggerului, realizat de fapt prin însumarea cu o tensiune
continuă reglabilă.
• Formator; acesta transformă semnalul care poate avea o formă oarecare în semnal
dreptunghiular.
• Selector de polaritate (front crescător sau căzător)
In figura 3 este reprezentat un semnal de intrare (de formă sinusoidală) convertit de către
CI într-un semnal dreptunghiular. Conversia se face la intersecţia semnalului cu cele 2
praguri UP+, UP-
Fig. 3
Caracteristici determinate de circuitul de intrare
• Impedanţa de intrare - până la frecvenţe de ordinul zecilor de MHz se preferă o
rezistenţă de intrare de 1MΩ, în paralel cu care apare, inevitabil, o capacitate
de ordinul a câteva zeci de pF. Pentru frecvenţe mari se preferă o impedanţă de
50 Ω la care efectul capacităţii este mai puţin important.
• Gama dinamică — definita ca domeniu at semnalelor de intrare pentru care
amplificatoarele care preced triggerul se comportă liniar- este mai puţin
importantă decât la alte aparate, de exemplu osciloscoape, voltmetre. Totuşi,
depăşirea acestei game poate conduce la fenomene de saturaţie, ce limitează
comportarea în frecvenţă şi poate duce la scăderea impedanţei de intrare. O
limitare la intrare este necesară pentru protecţia amplificatoarelor. Aceasta
protecţie este eficientă în cazul impedantei de intrare de 1 MΩ, şi mai puţin
eficientă în cazul impedanţei de 50 Ω, caz in care se pot utiliza şi siguranţe
foarte rapide.
• Sensibilitatea - este definită ca semnalul de intrare minim care poate fi
măsurat - specificată de obicei pentru un semnal sinusoidal, în valoare
eficace. Sensibilitatea este determinată de diferenţa dintre pragurile Up+ ,
U p_ ale triggerului (fereastra trigger):
U p+ − U p_ −
U=
2
Aparent , poate fi mărită prin apropierea pragurilor, dar prin îngustarea ferestrei
trigger scade imunitatea faţă de zgomot, deci în ultimă instanţă, sensibilitatea este
limitată de zgomot.
PP - Poarta principală
Este un circuit ŞI, având pe una din intrări impulsurile de numărat iar pe
cealaltă un semnal de comandă ce determină deschiderea porţii pe o durată
determinată de timp.
.
BT - Baza de timp
Fig. 4
a) Variaţia cu temperatura
In cazul unui oscilator cu cuarţ bine construit, frecvenţa de oscilaţie depinde practic
numai de parametrii cuarţului, dar şi aceştia depind în oarecare măsură de
temperatură. Modul concret de variaţie depinde de tipul cuarţului. Există o
temperatură în jurul căreia Δf / f = 0 .
c) Variaţia in timp
Are două componente, ilustrate în figura 5:
• îmbătrânirea - caracterizata prin stabilitatea pe termen lung - este o deplasare
lentă dar continuă în timp a frecvenţei datorată migrării unor particule mici
intre cristalul de cuarţ şi electrozi. Depinde de tipul cristalului şi de regulă
este mai importantă în prima lună de utilizare. Valori tipice sunt de 10-8 ... 10-9 /
lună.
• stabilitatea pe termen scurt, este afectată de defecte microscopice în structura
cristalului şi de instabilitatea circuitului oscilator. Are un caracter aleator, fiind
deseori considerată in zgomot de fază (variaţii aleatore ale fazei sau
frecvenţei). Este specificata prin valoarea normată medie pătratică că pentru o
secundă şi poate avea valori de 10-9 - 10 -11 /s. In general, oscilatorul etalon are
un trimer ce permite un reglaj în limite reduse a frecvenţei. Cunoscând
stabilitatea pe termen lung şi impunând o eroare acceptabilă rezulta
intervalele de timp la care este necesară o operaţie de recalibrare a
oscilatorului.
Fig. 5
Tabel nr 1.
Erori în măsurarea frecvenţelor
Se pot pune în evidenţă două cauze de erori.
a) eroarea datorata impreciziei oscilatorului cu cuart.
N
Valoarea citită NX este interpretată ca f Xm = X = N X f B 0 , unde fBo este valoarea
TB 0
nominala a frecvenţei bazei de timp. Valoarea sa reala este afectată de o anumită
eroare, ce derivă din eroarea etalonului cu cuart.
f B = f B 0 (1 − ε Q )
Rezulta deci o eroare relativa:
f Xm − f X
ε r' = = εQ
fX
b) eroarea de cuantizare, datorată reprezentării rezultatului printr-un număr
întreg.
Din cauza nesincronismului dintre momentul deschiderii porţii şi impulsurile
numărate apare o incertitudine de o unitate. În exemplul din figura 7, pentru acelaşi
timp TB, dacă numărătorul numără pe front pozitiv, se pot obţine valorile Nx = 2 sau
Nx = 3.
Fig. 7
Sau, altfel spus, numărul măsurat NXm de impulsuri (întreg) poate varia cu o unitate de
la o măsurătoare la alta. Eroarea relativă este:
N − NX ( N + 1) − N X 1
ε r′′ = ± Xm =± X =±
NX NX NX
Datorită acestei forme de exprimare, eroarea aceasta mai este numită eroare de
tip 1/N.
De exemplu, putem calcula această eroare pentru TB=1s, respectiv 10s si pentru
2 valori ale frecventei fx: 1Hz si 10Hz. Rezultatele sînt date în tabelul 2
1 fx = 1Hz fx = 10Hz
ε 1/ N =
f x TB
TB=1s 1 0.1
TB=10s 0.1 0.01
Tabel 2
Reprezentînd grafic eroarea de 1/N în funcţie de frecvenţă, se obţin graficele din
figura 8 a) (la scară liniară) şi b) (la scară logaritmică). Eroarea poate fi redusă prin
mărirea duratei deschiderii porţii principale, deci a lui TB , dar o creştere peste valoarea
de 10s nu este însă practică, deoarece ar echivala cu o mărire exagerată a duratei
măsurătorii.
Fig. 8
Eroarea totală este ε rF = ε r' + ε r'' . La frecvenţe mici este mai important al doilea
tip de eroare, în timp ce la frecvenţe mari, va predomina primul tip. Ca urmare, la
creşterea frecvenţei eroarea nu scade nelimitat, ea fiind mărginită inferior de valoarea
εQ. De exemplu, in figura 8b a fost reprezentată şi eroarea totală (cu linie punctată
groasă), pentru εQ= 10-7. Se observă curbarea caracteristicilor care tind către o
asimptotă orizontală.
Efectul zgomotului
Zgomotul suprapus peste semnal modifică lungimea impulusurilor generate la
trecerea semnalului peste pragurile triggerului, ca în figura 9. Aceasta nu duce însă la
modificarea numărului impulsurilor deci nici a valorii frecvenţei măsurate. Dacă însă
zgomotul depăşeşte, ca amplitudine vârf la vârf, fereastra triggerului el poate genera
impulsuri suplimentare şi, în consecinţă, va conduce la erori, ca în figura 10. Aceste
erori nu sînt cuantificabile numeric precum erorile de tip a) şi b) deoarece ele apar de
un număr necunoscut de ori (aleator) în timpul unei măsurători. Frecvenţa indicată va
diferi puternic de cea reală (va fi mai mare de un număr de ori care variază de la
măsurătoare la măsurătoare.) Pericolul impulsurilor false este cu atât mai mare cu cât
panta semnalului este mai mică în zona nivelelor de prag. De obicei, caracterul aleator
al acestor erori permite reducerea lor astfel: se reglează nivelul triggerului pînă cînd
indicaţia din numărător variază cît mai puţin de la o măsurare la alta.
Fig. 9
Fig. 10
Alegerea nivelului triggerului
Alegerea corectă a nivelului triggerului, având în vedere forma semnalului
măsurat, este esenţială pentru realizarea unei măsurări corecte. Vom ilustra această
idee prin câteva exemple.
Exemplu. Măsurarea frecvenţei purtătoare a unui semnal ca cel din figura 11, la
care amplitudinea variaza in timp. În cazul alegerii pragurilor în varianta UP1
instrumentul va indica o valoare mai mică decât cea corectă. In varianta UP2, la fiecare
perioadă a semnalului se generează câte un impuls, aşa încât se va măsura corect
frecvenţa. Acest semnal se numeste modulat in amplitudine.
Fig. 11
Configuraţia periodmetru
Principalele caractersitici ale acestei configuratii sunt:
• Tactul numaratorului este furnizat de baza de timp, din care sînt selectate
de această dată frecvenţe mari incepand cu frecventa oscilatorului cu
cuart. Vom lua de exemplu fQ= 10 MHz, rezultînd perioade ale tactului TB
de 0.1,1,10,100 μs
• Timpul CPP este dat de circuitul de intrare; notând perioada acestuia cu
Tx rezulta ca aceasta va fi si durata deschiderii portii principale;
Schema bloc este dată în figura 12. Se observă că se inversează poziţia BT cu CI faţă
de configuraţia frecvenţmetru.
Fig. 12
Tabel nr 3.
Erori în configuraţia periodmetru
a) eroarea datorată impreciziei oscilatorului cu cuarţ
Valoarea măsurată este Txm = N x TBo unde TB0 este valoarea nominală a perioadei bazei de
T fQ
timp. In realitate: Txm = x TB 0 = Tx = Tx (1 + ε Q ) , deci: ε'r= εQ, similar cu
TB f Q0
configuraţia frecvenţmetru.
b) eroarea de cuantizare
Aceasta este tot de forma 1/N ca şi în configuraţia precedentă:
1
ε r′′ = ± = ±TBT f x
NX
Se constată că în această configuraţie eroarea este proporţională cu frecvenţa semnalului
şi are valoarea minimă când se lucrează cu frecvenţa maximă a bazei de timp.
Să comparăm această eroare cu eroarea de acelaşi tip în cazul configuraţiei
1
frecvenţmetru. Avem în cele două cazuri : ε rF ′′ = ± , ε rT
′′ = ±TBT f x .
TBF f x
Vom numi frecvenţă critică frecvenţa pentru care ε rF
′′ = ε rT
′′ , adică (fig 14):
1 1
= TBT f cr ⇒ f cr =
TBF f cr TBF TBT
Fig. 14
Pentru o evaluare corectă, vom lua pentru fiecare caz perioada bazei de timp care
conduce la eroarea minima, aşadar:
1
f cr =
TBF max TBT min
De exemplu, pentru un numărător universal la care TBT = 0.1μs, TBF = 10s, se obtine
fcr= 1kHz. Pentru f<fcr (la frecvenţe mici) este mai avantajos modul de lucru periodmetru,
in timp ce la frecvente mari, f>fcr este preferata configuratia frecventmetru.
La frecvenţe mici, singura modalitate de a măsura precis frecvenţa fără a mări
exagerat timpul de măsură este folosirea modului periodmetru. Dezavantajul este că
acesta indică direct perioada, nu frecvenţa. Aparatul numit frecvenţmetru reciproc
(reciprocal counter) automatizează acest proces astfel:
• măsoară frecvenţa pe modul frecvenţmetru
• compară valoarea găsită cu frecvenţa critică
• dacă este inferioară frecvenţei critice, măsoară folosind modul
periodmetru, apoi calculează 1/TX şi afişează frecvenţa.
În acest fel se poate măsura frecvenţa cu precizie maximă indiferent de valoarea acesteia.
Fig. 15
ΔTx 1 E
Notând cu tgα panta tangentei: = ⇒ ΔTx = x . In cazul cel mai
En tgα tgα
defavorabil, o eroare de sens contrar poate apărea la bascularea următoare, care
conduce la lungirea cu 2ΔTx a timpului de deschidere a PP. Rezulta o eroare relativă:
2 ΔT x 2En du (t )
ε r′′′ = = , unde tgα = |u =U p reprezinta panta de variatie a semnalului
Tx Tx tgα dt
(slew-rate), in jurul pragului. Evident, eroarea este cu atat mai mare cu cat panta este
mai mica.
du (t )
In cazul unui semnal sinusoidal: u (t ) = U sin(ωt ) ⇒ = Uω cos(ωt ) .
dt
Panta maxima se obtine cand semnalul trece prin zero: sin(ωt ) = 0 ⇒ cos(ωt ) = ±1 .
du (t )
Valoarea maximă a pragului este deci Up = 0, pentru care se obtin: |U p = Uω ,
dt
2En 1 En 1
ε r''' = = = .
Tx ωU π U π RSZ
unde raportul dintre amplitudinile semnalului şi a zgomotului se numeşte uzual raport
semnal-zgomot şi se notează RSZ = U/En
De exemplu pentru un raport semnal/zgomot RSZ = 100, deci 20dB, se obţine:
1
ε r''' = [%] ≅ 0.3% , valoare destul de ridicata, chiar in conditiile unui raport
π
semnal/zgomot bun. Deoarece aceasta eroare este generata de zgomot, este normal ca
ea sa fie exprimată sub forma erorii medii patratice:
1
(ε r''' ) 2 = (ε r''1' ) 2 + (ε r'''2 ) 2 = 2 E nef
Tx tgα
in care s-au presupus erorile corespunzatoare bascularilor succesive ale triggerului sunt
independente.
Această a treia cauza de eroare este mai supărătoare în cazul configuraţiei
periodmetru, faţă de configuraţia frecvenţmetru, intervenind chiar la nivele mici ale
zgomotului în raport cu fereastra triggeruiui.
Fig. 16
Tx
N x = 10 k ⇒ Txm = 10 − k TB Tk .
TB
Se observă că rezoluţia este 10-k TB , deci de 10k ori mai buna. Acelasi rezultat s-ar
putea obţine şi utilizând o frecvenţă de la BT de 10k ori mai mare, care însă ridică
probleme practice deosebite.
Eroarea datorata bazei de timp ramane nemodificata: ε rk' = ε r' 0 = ε Q .
1 T f
Eroarea de cuantizare va fi: ε rk'' = ± = ± B k x = ±10 − k ε r''0 deci se reduce de 10k
Nx 10
ori.
2 ΔT x
Eroarea datorata 2ΔTx , dar pentru 10k Tx, deci pentru Tx: ε rk''' = k
= ε r'''0 10 − k .
10 Tx
Prin urmare, eroarea totală este
ε rk = ε Q + 10 − k (ε r''0 + ε r'''0 )
Marirea lui k conduce la creşterea timpului de masură.
Fig. 17
⎝ f2 ⎠m
• Eroarea de basculare datorata canalului CI2 , care asigura durata deschiderii portii
principale, care la periodmetre este εr0''', iar avand in vedere masuarea multiplă,
ε rk''' = 10 − k ε rk''' 0 .
Fig. 18