Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Compatibilitate electromagnetica
(note de curs)
d Pi A
R PR Rr
Pt
Aspecte administrative:
Cursuri: 16 ore (= 8 prelegeri) Seminarii: 16 ore (= 8 seminarii)
Numar de credite: 2 Forma de verificare: colocviu
Cuprins
Capitolul 1. Introducere Capitolul 2. Perturbatii si emisii electronice ale echipamentelor Capitolul 3. Cuplaje Capitolul 4. Protectia EMC a echipamentelor la perturbatii radiate Capitolul 5. Protectia EMC a echipamentelor la perturbatii conduse Capitolul 6. Problema TEMPEST Capitolul 7. Laboratorul EMC
Capitolul 1: Introducere
Exist mai multe definiii ale EMC:
conform IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers):
EMC reprezint originea, controlul (n sensul de comand) i msurarea efectelor electromagnetice asupra sistemelor electronice i biologice EMC reprezint capacitatea echipamentelor i sistemelor de a funciona n mediul normal de exploatare n care au fost proiectate, fr a afecta nefavorabil funcionarea altor echipamente sau sisteme sau fr a fi afectate nefavorabil de alte echipamente sau sisteme EMC reprezinta capacitatea unui echipament sau sistem electronic de a funciona n mediul electromagnetic pentru care a fost conceput la nivelul proiectat de eficien
Capitolul 1: Introducere
EMC vizeaz dou probleme majore: echipamentul trebuie s fie capabil s funcioneze n condiii normale n ciuda existenei perturbaiilor electrice, magnetice i electromagnetice din preajma sa: imunitatea echipamentului trebuie s fie suficient de ridicat perturbaiile emise de echipament trebuie s nu afecteze nefavorabil funcionarea altor echipamente:
Obs: nivelurile acceptabile de imunitate i de emisie sunt amnunit reglementate prin standarde internaionale
Capitolul 1: Introducere
Orice problem de EMC implic trei elemente:
un emitor de perturbaii
(un echipament, un fenomen electric natural sau artificial capabil s emit energie electromagnetica n spaiu)
un receptor de perturbaii
(un sistem a crui funcionare poate fi afectat de semnale nedorite, un sistem capabil s recepioneze energie EM din mediu nconjurtor)
un mecanism de cuplaj
(o cale de ptrundere a semnalelor perturbatoare, de transmitere a energiei EM, n receptor)
Obs: lipsa oricarui element dintre cele mentionate duce la inexistenta problemei EMC 6
Capitolul 1: Introducere
la patrunderea semnalul perturbator in sistemul perturbat apare o interferenta electromagnetica (EMI): suprapunerea (compunerea) acestuia cu semnalele utile aceasta interferenta este, evident, nedorita si perturbatoare interferenele: externe (intersistem) - emitorul i receptorul sunt complet separate spaial interne (intrasistem) - emitorul i receptorul sunt pri componente ale aceluiai echipament
intre interferenele intersistem i cele intrasistem exist o deosebire esenial d.p.v. al reglementrilor: compatibilitatea EM ntre sisteme, echipamente, este in (foarte) mare msur reglementata: exist numeroase organisme, naionale i internaionale, care elaboreaz standarde asupra: nivelurilor de perturbaii admise la emisie imunitii echipamentelor
metodelor de masura a EMC realizarea compatibilitii EM intrasistem depinde, practic,de fiecare productor: dac acest tip de compatibilitate nu este (bine) realizata, echipamentul nu poate funciona corect
7
Capitolul 1: Introducere
INTENSITATEA INTERFERENTEI
INTERFERENTE REVERSIBILE
interferente care produc reduceri de funcionalitate, nc admisibile interferente care conduc la o funcionare eronat, inadmisibil
Capitolul 1: Introducere
imunitate EM - capacitatea unui echipament de a nu fi afectat de perturbaii EM susceptibilitatea EM gradul n care un sistem este afectat de perturbaii EM EMC studiaz generarea, propagarea i recepia neintenionate a energiei EM care determin efecte nedorite asupra echipamentelor obiectivele majore al EMC: reducerea susceptibilitii
creterea imunitii EM
emisiilor de energie EM perturbatoare i tehnicilor de reducere a acestor emisii cilor de propagare a energiei EM perturbatoare i metodelor de blocare a propagrii creterii gradului de imunitate a receptorilor de perturbaii
9
Capitolul 1: Introducere
Interferenta electromagnetica
actiunea unor fenomene electromagnetice asupra circuitelor electrice, aparatelor, sistemelor si fiintelor vii capacitatea unui dispozitiv electric de a funciona satisfctor n mediul sau electromagnetic fr ca acest mediu, care aparine i altor dispozitive, s fie inadmisibil perturbat
Compatibilitatea electromagnetica
Imunitatea electromagnetica
aptitudinea unui aparat, echipament sau sistem de a functiona la parametrii proiectati in prezenta perturbatiilor electromagnetice
CEM - Curs 1
10
Capitolul 1: Introducere
Aspecte de securitatea informatiilor: securitate fizica, problema TEMPEST
funcionarea sistemelor de tehnologia informaiei i a celor de comunicaii securizarea informaiilor vehiculate de acestea
asigurarea gradului necesar al nivelului de protecie a informaiei presupune luarea n consideraie a celor trei atribute ale informaiei:
disponibilitatea
confidenialitatea integritatea
11
Capitolul 1: Introducere
echipamentele proiectate pentru a procesa informaii clasificate trebuie s
aib un nivel extrem de sczut al emanaiilor purttoare de informaii (radiaii compromitoare) standardele TEMPEST - cele mai utilizate pentru securitatea informaiilor,
Capitolul 1: Introducere
coninutul problematicii TEMPEST, cum ar fi:
anumite proceduri de testare unele dintre tehnicile de proiectare dar, n special, limitele de emisie reprezint informaii clasificate (adic au caracter secret) i nu pot fi abordate ntr-o lucrare public, dect n anumite condiii
13
mediul de transmitere: perturbatii conduse, (exist un suport fizic prin care se propag) perturbatii radiate, (cuplajul se realizeaz prin cmp electromagnetic)
durata: perturbatii permanente, (n und continu) perturbatii tranzitorii, (inclusiv n impuls - semnale singulare cu durat finit)
felul n care afecteaz cile de semnal: perturbatii de MC (prin cuplaj in mod comun) perturbatii de MD (prin cuplaj in mod diferential)
14
durat
energie
cunoasterea formelor de und ale perturbatiilor si a nivelurilor acestora permite stabilirea unor norme (standarde) cuprinzand:
cerinte legate de sintetizarea si generarea acestora
perturbatiile sunt diverse, de cele mai multe ori au o form complex, nerepetitiv:
15
Caracteristicile impulsurilor:
A0 - amplitudinea impulsului tf - timpul de front (de crestere de la 0,1A0 la 0,9A0) t0,5 - durata impulsului T0 - perioada oscilatiei de baza f0 frecventa oscilatiei de baza Tr - perioada de repetitie fr frecventa de repetitie (1/Tr)
0,5 A0
0,1 A0 0,1 A0
tf
tf
la frecvente ridicate trebuie s se tina seama de propagarea semnalelor (sub form de und) fenomenul de propagare presupune transportarea, n spatiu si timp, a unei energii sub form de und:
aparitia unor modificari importante ale formei (si, implicit spectrului) semnalelor datorita: cresterii frecventei de lucru si a utilizrii cu preponderenta a semnalelor numerice (care sunt, inerent, semnale de band larg, din cauza fronturilor abrupte) fenomenelor de propagare din linii cu constante distribuite, dependente de frecventa
18
??!
durate foarte scurte timpi de front de durate extrem de mici (nanosecunde - sute de picosecunde)
1 B
fmax > B
f m ax 0,35 tf
tf = 1 ns
fmax - contribuia
major la apariia unor semnale de o anumit frecven datorit comutrilor n circuitele digitale
fmax = 1 GHz
frecvena semnalului care se va propaga, prin mecanisme de conducie sau radiaie, prin i n afara echipamentului (digital)
19
cele mai importante tipuri de zgomot: zgomot termic datorat dependentei unor proprietti de conductie de temperatura generat de rezistoare si dispozitivele active de circuit
zgomotul de alice
in general, zgomotul: este de banda larga are un spectru de frecvente continuu poate fi coerent afecteaz msurrile proportional cu banda de frecvente a acestora 20
U zg ef
unde:
4kRTB
I zg ef
4kTB R
Pzg 4kTB
k constanta lui Boltzman (k = 1,3810-23 J/K) T temperatura <K> B banda de frecvente de lucru (sau cea in care se considera aplicatia) R valoarea rezistentei electrice generatoare de zgomot
Orice alta putere de zgomot se exprima fata de aceasta valoare de referinta, cu ajutorul relatiei:
T Lzg dBm 174 10 lg
o
C 273 10 lg B Hz 300
21
i.
perturbatiile de joasa frecventa de durate mari (i.e. regim non-tranzitoriu) din reteaua de alimentare cu energie electrica:
sunt caracterizate statistic sunt determinate:
pe perioade de observare: de ordinul zile saptamani pe durate de masurare: continui, > 10 min
cderea tensiunii retelei din cauza socurilor de curent care au durata mai mare de o secund
la conectarea: cuptoarelor electrice, instalatiilor de sudura, motoarelor electrice, bateriilor de condensatoare etc. datorita impedantei finite a retelei, (amplitudinea tensiunii scade o dat cu micsorarea impedantei retelei si cresterea puterii de scurt-circuit a transformatoarelor) in zonele urbane, curentul de scurt-circuit a retelelor electrice este cuprins intre 1 si 5 kA, n mediul industrial poate atinge valori de 10 kA (asigur reducerea efectului de flicker)
flicker-ul apare:
reducerea flicker-ului este posibil prin cresterea puterii de scurt-circuit a retelelor (la consumator)
22
variatii ale componentelor armonice, interarmonice; distorsiunile armonice componentele armonice ale retelei provin de la consumatorii neliniari, cum ar fi: sursele de alimentare cu redresare si mai ales, sursele n comutatie convertoare motoare tuburi fluorescente cuptoare cu arc electric etc.
sursele trifazate echilibrate nu dau, de regula, componente armonice de ordinul 3 sau multiplu de 3 daca in retea apar componente armonice de ordinul 3 sau multiplu al acestuia, ele se insumeaza n conductorul neutru producnd o component homopolar, care poate avea o valoare importanta
23
pe termen scurt:
se consider c aparatele electronice suporta relativ bine distorsiunile pn la ~8 % frecventa maxima a componentelor armonice care apar in reteaua de alimentare nu depaseste 2 kHz (armonica de ordinul 40) standardele EMC precizeaz nivelul maxim al componentelor armonice ale curentului si respectiv, contributia maxim in continutul total de armonici din curentul consumatorului permis de la o singur surs de perturbare
24
in retea pot sa apara si componente nearmonice, respectiv subarmonici sau interarmonici sunt produse de convertizoarele de frecventa sau de ctre unele motoare asincrone, din cauza fenomenelor de "alunecare semnalizarile din retea o alta categorie de perturbatii: semnalele provenite din sistemele de semnalizare si control, care sunt transmise n retea n Europa sunt folosite sisteme de control n gama 100 Hz - 3 kHz cu nivelul mai mic de 5 % din amplitudinea retelei:
de exemplu, sistemele de comand a contoarelor cu dublu tarif functioneaz la 175Hz
4.
25
cele mai importante perturbatii de joasa frecventa conduse de regim tranzitoriu: supratensiunile tranzitorii: unde de tensiune n regim tranzitoriu care apar intr-un circuit sau se propag de-a lungul unei linii caracteristica principala a formei lor: crestere rapida urmata de o descrestere brusca
cauzele perturbatiilor de joasa frecventa conduse de regim tranzitoriu: conectarea unor consumatori mari (fluctuatii) scurt-circuite n liniile aeriene (microntreruperi) arderea unor sigurante (mai ales la consumatorii mari) conectarea tuburilor fluorescente (supratensiuni lente) actiunea trasnetelor (supratensiuni de durat medie) socurilor de manevr sau conectrii bateriilor de condensatoare (impulsuri n form de sinus amortizat) deconectarea unor inductivitati mari (supratensiuni) etc.
26
27
aceste valori, desi aparent mici, nu sunt de neglijat, nefiind deloc rare:
protectia echipamentelor: la actiunea impulsurilor de scurta durata: filtre trece jos pentru impulsurile de lung durat: cu circuite de limitare
28
Concluzii:
pentru asigurarea protectieie echipamentelor, se impun, prin norme, standarde, etc., conditii de testare la socuri electrice si la supratensiuni
aceste teste presupun atat testarea izolatiei cat si testarea imunitatii la perturbatii
29
in conditiile in care valoarea intensitatii cmpului electric este aproximativ constanta, intensitatea cmpului magnetic are o variatie in timp:
H m ax 2 H m in
pe langa aceasta, cmpul magnetic are variatii: diurne (perioade de consum minim/maxim din retea), sptmnale (n week-end-uri si n afara acestora), sezoniere (iarn/var) anuale (tendinta de crestere a consumului de la un an la altul)
30
perturbatiile de joasa frecventa radiate, de durata mare, afecteaza echipamentele electronice sensibile: echipamentele ISM capetele de citire magnetic spectrometrele de mas sau aparatura medical (EEG, ECG) etc.
protectia: prin ecranare dar, spre deosebire de ecranarea electric care este deosebit de eficace la frecvente joase, cmpul magnetic este greu de ecranat sub 10 kHz 31
perturbatiile radiate in regim tranzitoriu sunt periculoase: daca au o variatie rapida in timp (dE/dt sau dH/dt sunt mari)
daca echipamentele electronice nu sunt realizate conform standardelor EMC
32
caracteristici principale: se pot propaga prin orice tip de cuplaj, izolarea galvanica fiind neeficienta la frecvente ridicate (mai ales in zona RF, unde) toate conductoarele devin antene sau circuite rezonante: problemele de identificare a surselor de perturbatii dificultati de masurare
perturbatiile de inalta frecventa interfereaza cu echipamentele , circuitele si dispozitivele electrice si electronice pe mai multe ci: prin actiune directa asupra electronicii numerice si analogice
prin transformarea n perturbatii de joasa frecventa in unele circuite neliniare (de exemplu, prin detectie, mixare, amplificare in clase non-A)
efect important: imbatranirea mai rapida a izolatiilor ca urmare a incalzirii dielectrice, care este direct proportionala cu frecventa 33
reducerea efectelor:
introducerea unor filtre direct la bornele motoarelor
sursele n comutatie genereaza impulsuri sinusoidale amortizate avand f0=[5 50] MHz afecteaza echipamentele electronice sensibile filtrare reducerea efectelor:
34
35
manevrele de deconectare din circuitele de nalt tensiune: produc impulsuri cu amplitudinea de circa 10 ori mai mare ca tensiunea nominal
Concluzii: la frecvente ridicate, este greu de facut distinctie intre perturbatiile conduse si cele radiate identificarea si masurarea acestora sunt dificile (uneori, foarte dificile)
36
Obs: d.p.v. EMC trasnetele sunt mai importante, din cauza efectelor lor distructive
majoritatea sunt trasnetelor negative (90%) d.p.v. energetic, s-a constatat ca trasnetele pozitive sunt mult mai periculoase dect cele negative exista si trasnetul globular, care a fost descris, dar nu si studiat sistematic, fenomenul fiind rar si nereproductibil in laborator
37
principala sursa de producere a descrcrilor electrice atmosferice o reprezint norii Cumulo-Nimbus au forma de "nicoval sunt de culoare neagra in partea inferioara provin din ascensiunea verticala a aerului umed pana la 10-15 km
10 km
+++++ ++++ +++++
Q = 100 C
limita de inghet
5 km -------------Q = - 100 C
norii Cumulo-Nimbus pot fi echivalati cu o masina electrostatica de foarte mare capacitate: cantitatea de sarcina electrica negativa, respectiv pozitiva, acumulata in nor, este de circa 100 C
sunt incarcati pana la circa 5 km cu sarcina negativa, iar in partea superioara, cu sarcina electrica pozitiva
38
in cazul trasnetelor pozitive apare numai primul impuls, fara descarcari ulterioare
39
zgomotul natural este prezent si in absenta descarcarilor atmosferice: undele produse de acestea continua sa se propage in ghidul de und definit anterior, producnd un zgomot de tip 1/f acest zgomot este important la masurarile analogice de joasa frecventa
40
campul magnetic radiat: trasnetul injecteaza in pamant un curent corespunzator, apare o tensiune indusa reducerea acestei tensiuni: cabluri ecranate cu dubla legatura la masa (la ambele capete)
41
pentru reducerea efectelor trsnetelor (si in scop de protectie): paratrasnete: compunere: electrod ascutit cablu de coborare priza de pamant
zona protrejata
42
aceste circuite pot fi afectate de descarcarile electrostatice (electrostatic discharges - ESD) frecare (efect triboelectric) contact (transfer de sarcina electrica) influenta ionizare clivaj sau spargere incalzire (efect piroelectric) etc. in urma frecarii a doua corpuri diferite, unul se incarca cu sarcina electrica pozitiva, iar celalalt - cu sarcina electrica negativa, conform cu seria triboelectrica: prin frecarea doua corpuri confectionate din anumite materiale (care formeaza seria tribolelectrica), cel mai apropiat de semnul "+" se va incarca cu sarcina electrica pozitiva, iar celalalt, cu sarcina electrica negativa
+ Aer - mini - azbest - sticl - mic - pr - naylon - ln - aluminiu - hrtie - bumbac - otel - lemn cauciuc - nichel - cupru - aur - poliester - celuloid - poliuretan - PVC teflon 43
descarcarea electrostatica se produce ca urmare a atingerii de catre operatorul uman a unui punct conectat la masa: ia nastere un impuls de curent, avand urmatoarele caracteristici principale: amplitudine: > 10 A durata: sute de nanosecunde tf: 1 ns reducerea pericolului de a se produce incarcarea electrostatica: alegerea corecta a materialelor care vin n contact (pardoseal, incaltaminte, folosirea mobilierului metalic etc.) cresterea umiditatii relative la peste 50% ecranare filtre
44
emitatoarele radio-TV emitatoarele dispozitivelor (sistemelor) wireless arcul electric care se formeaza la cuplajul pantografelor de la locomotivele electrice, tramvaie sau troleibuze cuptoarele cu microunde instalatiile radar etc.
45
Capitolul 3: Cuplaje
sisteme cuplate (electromagnetic): sistemele ntre care se poate realiza transfer de energie electromagnetica cuplaj: calea de transfer a energiei cuplajele: utile - este vehiculat energie util parazite (perturbatoare) - energia transferat este perturbatoare
un cuplaj poate fi modelat similar felului in care se modeleaza componente, conexiuni, circuite
Surse de perturbatii
in realitate, rareori cuplajul este pur conductiv, capacitiv sau inductiv, de regula se produce pe toate caile insa, tehnicile de protecie sunt specifice cuplajului uneori, masuri care reduc cuplajul capacitiv cresc pe cel inductiv si invers in mod frecvent, insa, numai unul dintre cuplaje este dominant: problema este de a determina care este acela tratarea matematicaa cuplajelor este adesea greoaie sau chiar imposibila
46
Capitolul 3: Cuplaje
a) Cuplaje i perturbaii de mod comun i de mod diferenial
o perturbaie poate fi considerata ca fiind generata de o sursa reala de semnal perturbator aceasta sursa poate fi modelata, ca orice sursa, prin: sursa ideala de tensiune (Ep) cu rezistenta/impedanta interna (Rp, Zp)
modelarea surselor de perturbaii este, de regul a, dificila foarte rar pot fi cunoscute t.e.m. perturbatoare si impedanele de cuplaj modelarea este absolut necesara pentru analiza fenomenelor stabilirea msurilor antiperturbative
indiferent de provenienta, perturbatiile patrund in circuitul perturbat prin doua mecanisme: prin cuplaj de mod diferenial (MD)
47
Capitolul 3: Cuplaje
i. Perturbatii de mod diferenial
perturbatiile de mod diferential (MD) se manifesta ca surse perturbatoare serie in circuitul perturbat modelare:
o surs real (Ep, Zp) in serie cu sursa de semnal si sarcina
Epd Zp Z
intr-o problem de cuplaj parazit, sunt importante semnalele efectiv perturbatoare: perturbatiile produse de surs pe sarcini de interes de regul, acestea sunt impedanta sursei de semnal i sarcina
RS UpS ES
GENERATOR (SURSA)
tensiunile efectiv perturbatoare,la bornele sursei (pe RS), respectiv ale receptorului (pe RR), sunt date de rel (3.1) (3.2) in aceste rel., Ztotal este impedanta totala a sarcinii in practica, de cele mai multe ori (dar nu intotdeauna!): Zp >> Rs, RR, |Z|, |Z| => |Ztotal||Zp|
(3.1)
U pS
E pd RS Z total
U pR
E pd RR Z total
(3.2)
48
Capitolul 3: Cuplaje
de regula, nivelul perturbaiilor efective este mai mic dect al tensiunii sursei perturbatoare, se defineste factorul de rejecie de mod diferenial al tensiunii (perturbatoare), DMRR (Differential Mode Rejection Ratio):
DMRR
E pd U p
E pd DMRR( dB ) 20 log U p
dB
(3.3)
DMRRS DMRRR
E pd U pS E pd U pR
dB dB
(3.4)
dB
dB
(3.5)
in echipamentele si circuitele reale, DMRR variaz in gama 0dB 40dB, tipic 0dB 20dB, funcie de impedane
49
Capitolul 3: Cuplaje
ii.
GENERATOR (SURSA) V1 V1
50
Capitolul 3: Cuplaje
perturbatia de mod comun determina modificarea in acelasi sens a nivelurilor de tensiune (fata de masa) la terminalele conexiunii (V1 si V1, V2 si V2, v. fig./slide 47)
in general, aceste niveluri difera: exista tensiuni efectiv perturbatoare
daca exista cai de inchidere cu impedante diferite pentru curentii produsi de catre Epc, este posibila aparitia unor tensiuni efectiv perturbatoare, a perturbaiilor de mod diferenial:
are loc conversia perturbatiei de mod comun in perturbatie de mod diferential
evident, semnalele efectiv perturbatoare (de mod diferential, UpR pe RR i UpS pe RS), au niveluri mai mici decat cel al semnalului perturbator de mod comun:
are loc o rejecie a perturbaiei de mod comun aceasta este evaluata prin factorii de rejecie de mod comun CMRR (Common Mode Rejection Ratio), la sursa, respectiv la sarcina:
CMRRS CMRRR
E pd U pS E pd U pR
dB
(3.6)
dB
51
Capitolul 3: Cuplaje
b) i. Cuplajul galvanic cuplaj galvanic intre circuitele functionale doua sau mai multe circuite au o impedanta comuna: trecerea curentului prin impedanta comuna poate distorsiona curentii din toate circuitele cuplate galvanic
notatii: E1, E2 t.e.m ale surselor ZS1, ZS2 impendantele interne ale surselor; Zr1, Zr2 impedantele receptoarelor; Z1=Zr1+Zs1 ; Z2=Zr2+ZS2
52
Capitolul 3: Cuplaje
conform teroremei a 2-a a lui Kirchhoff: E1=I1Z1+Zc(I1+I2) E2=I2Z2+Zc(I1+I2) => E1-E2=I1Z1-I2Z2, I2=(I1Z1-E1+E2)/Z2 => I1(Z1Z2+ZcZ2+ZcZ1)=E1Z2+E1Zc-E2Zc
(3.7)
=>
E1 Z 2 Z c E1 E 2 I1 Z Z Z (Z Z ) 1 2 c 1 2 I E 2 Z 1 Z c E 2 E1 2 Z1 Z 2 Z c (Z1 Z 2 )
(3.8)
53
Capitolul 3: Cuplaje
neutralizarea cuplajului galvanic intre circuitere functionale in cazul circuitelor imprimate: in mod uzual cuplajul galvanic apare in schemele cu circuite imprimate in care punctele M si N reprezinta puncte pe conductorul de masa al schemei neutralizarea cuplajului galvanic are loc atunci cand conexiunea la masa a celor doua circuite se realizeaza intr-un singur punct, N
neutralizarea la alimentare:
se considera doua receptoare alimentate din sursa S prin intermediul unei linii comune, cu impendanta
Z R jL
variatiile curentului absorbit de receptorul A determina caderi de tensiune pe impedanta Z, care influenteaza functionarea receptorului B.
54
Capitolul 3: Cuplaje
solutii de neutralizare: dispunerea unui condensator de mare capacitate la iesirea sursei si utilizarea unor linii de alimentare distincte pentru cele 2 receptoare
55
Capitolul 3: Cuplaje
ii. cuplaj galvanic datorat legarii la pamant intre doua prize de pamant, P1 si P2, situate la distante d, exista o diferenta de potential, care depinde de pozitia geografica a terenului si de eventualele instalatii industriale din zona diferenta de potential dintre prizele P1 si P2 se datoreaza curentilor vagabonzi din pamant
d.p.v. EMC, se poate considera ca intre prizele de pamant exista o t.e.m. echivalenta de influentare
56
Capitolul 3: Cuplaje
Exemplu:
Masurarea unui curent intens cu ajutorul unui shunt semnalul se transmite de la shunt la aparatul de masurat AM prin cablul coaxial CC carcasa metalica a aparatului este conectata gresit la pamant cablul coaxial are o inductivitate specifica mult mai mica decat cea a unei linii cu doua conductoare si nu determina un cuplaj inductiv pentru alte circuite, (in exteriorul cablului coaxial campul magnetic este nul) in montajul din fig., cuplajul galvanic se realizeaza prin ecranul cablului coaxial acesta constituie o impedanta comuna a circuitului folosit la masurarea semnalului util si a circuitului in care exista t.e.m. echivalenta edp apare un cuplaj galvanic intre circuitul de masurare prin care trece curentul Im si circuitul care se inchide prin pamant, prin care trece Ip
57
Capitolul 3: Cuplaje
rezolvarea problemelor din exemplul prezentat: neutralizare: se izoleaza aparatul de masurat AM capacitatea parazita Cp determina o micsorare a curentului datorat t.e.m. echivalente, edp
58
Capitolul 3: Cuplaje
b) Cuplajul inductiv poate fi modelat si studiat prin exemplul din fig. circuitele (1) si (2) sunt cuplate inductiv: o parte din fluxul magnetic produs de trecerea curentului intr-un circuit strabate bucla formata de celalalt circuit
notatii: E1, E2 t.e.m. ale surselor; Zs1, Zs2 impedantele interne ale surselor Z1, Z2 impedantele liniilor de legatura Zr1, Zr2 impedantele receptoarelor
E1 I 1 ( Z s1 Z1 Z r1 ) j 2 M 2 I 2 E 2 I 2 ( Z s 2 Z 2 Z r 2 ) j1 M 1 I 1
Obs.:
Z s1 Rs1 j1 Ls1 ;
Z1 R1 j1 L1 ;
Z s 2 Rs 2 j 2 Ls 2 ; Z 2 R2 j 2 L2 ; Z r 2 Rr 2 j 2 Lr 2 ; 2 2f 2
59
Capitolul 3: Cuplaje
E1 I 1 [ Rs 1 R1 Rr1 j1 ( Ls 1 L1 Lr1 )] j 2 M 2 I 2 E 2 I 2 [ Rs 2 R2 Rr 2 j 2 ( Ls 2 L2 Lr 2 )] j1 M 1 I 1
curentii interferati in cele doua circuite:
E1 j 2 M 2I 2 I 1 R R R j ( L L L ) s1 1 r1 1 s1 1 r1 E 2 j1 M 1 I 1 I 2 R s 2 R 2 R r 2 j 2 ( L s 2 L 2 L r 2 )
curentii neinterferati in cele doua circuite:
I o1 I o2
Concluzie: in cele doua circuite interferate apar t.e.m. de interferenta: -j2M2I2 si -j1M1I1:
60
Capitolul 3: Cuplaje
neutralizarea cuplajului inductiv: solutii generale: conexiuni scurte conductoare dus-intors rasucite conexiuni in cablu coaxial pt circuitele de forta si pt circuitele de masurare asezare geometrica astfel incat sa existe un transfer minim de flux magnetic in bucla circuitului vecin solutii particulare exemplului descris: shunt coaxial pt masurarea curentilor cu variatii rapide ecranare suplimentara a cablului coaxial folosirea cabinei ecranante
semnalul de masurare este captat in interiorul tubului (1), pe circumferintele (m) si (n) in interiorul tubului inductia magnetica este nula, astfel incat tensiunea de masurare va fi U m=RI, (R rezistenta tubului) cabina ecranata are peretii din otel sau cupru, fiind legata la priza de pamant proprie
61
Capitolul 3: Cuplaje
c) Cuplajul capacitiv
apare intre conductoare care se gasesc la potential diferite si se datoreaza existentei capacitatilor parazite in fig., linia (1) este supusa tensiunii U1 fata de pamant urmare a diferentei de potential, se produce intre conductoare un camp electric, care este modelat in schema echivalenta printr-o capacitate parazita C1 linia (2) primeste tensiunea U2 datorata capacitatilor parazite C1, C2 si rezistentei de pierderi R2 schema echivalenta are in vedere ca numai sistemul (1) perturba sistemul (2) nu si invers (nivelul de tensiune este de cateva ori mai mare in sistemul (1) decat in (2))
notatii: Z 1
1 ; jC1
Z2
1 jC 2 R2 1 1 jC 2 R2 R2 jC 2 R2
62
Capitolul 3: Cuplaje
U 1 I ( Z1 Z 2 ) U 2 Z2 U 1 Z1 Z 2 U 2 I Z 2
tensiunea de interferenta a conductorului al 2-lea:
U 2 U1
Z2 R2 U1 Z1 Z 2 1 jC 2 R2 R2 jC1 1 j (C1 R2 C 2 R2 )
jR2 C1 1 jR2 (C1 C 2 )
1 R2 1 jC1 1 jC 2 R2
U 2 U1
deci:
U 2 U1
cazuri limita:
R2-> C2->0
=>
U 2 U1 U 2 U1
C1 C1 C 2
=>
jR2 C1 1 jR 2 C1
63
Capitolul 3: Cuplaje
neutralizarea cuplajului capacitiv
in instalatiile din tehnica masurarii si din informatica, conductorul 2 se introduce intr-un ecran conectat la pamant (v. fig.). liniile de camp care pornesc de la linia (1) se termina toate pe ecranul pus in pamant, astfel incat curentii prin C1 circula direct la pamant si nu provoaca caderi de tensiune perturbatoare pe linia (2)
in tehnica curentilor intensi se recurge la formarea unui divizor de tensiune capacitativ cu capacitati mult superioare fata de capacitatile parazite
64
Capitolul 3: Cuplaje
d) Cuplajul prin radiatie
reprezinta interferenta provocata de campurile electromagnetice, variabile in timp, asupra liniilor electrice campul electric si campul magnetic se pot considera independente numai la frecvente joase si in apropierea sistemului perturbator la frecvente inalte si la mare distanta de sistemul perturbator, campurile electrice si magnetice apar impreuna fiind legate prin legea inductiei electromagnetice:
rotE
Obs:
B t
descrierea cantitativa a cuplajului electromagnetic al liniilor in cazul sistemelor cu mai multe conductoare este foarte complicata din punct de vedere matematic
o unda electromagnetica incidenta Ei si Hi care cade pe un sistem de conductoare provoaca acolo curenti si tensiuni care, la randul lor sunt sursa undei unde electromagnetice reflectate, ER, HR formeaza un camp rezultant neutralizarea efectului radiatiei electromagnetice: filtre ecrane spatiilor ecranate
65
ecranul reprezint o referinta de potential pentru toate cablurile, filtrele etc., asigurand si calea de ntoarcere a curentilor paraziti (in cazul ecranarii campurilor electrice) 66
Mediul exterior
informaii vehiculate
radiaii compromitoare
niciun ecran nu este perfect exist mai multe mecanisme care contribuie la acest neajuns, care pot fi, pn la un anumit nivel, controlate: difuzia undelor prin peretele ecranului cuplajele prin conductorii care acceseaz ecranul penetrarea prin aperturi
67
realizarea unei ecranri eficiente presupune rezolvarea a dou probleme eseniale: alegerea materialelor de ecranare:
materialul ales trebuie s asigure nivelul impus al atenurii cmpului electromagnetic minimizarea numrului de mbinri i fante n mod ideal, nu ar trebui s existe fante i mbinri, acestea reprezentnd discontinuiti din punct de vedere al curenilor de suprafa, deci poteniale surse de radiaii reducerea la minim influena discontinuitilor i a asigura fiabilitate pe termen lung
pentru cmpuri de joas frecven, eficacitatea ecranrii unei incinte este determinat, mail ales, de materialul folosit la frecvene mai mari, mbinrile i fantele devin aspectul critic asupra performanelor incintei
calitatea acestora este afectat de materialul folosit i tehnica de asamblare utilizat
68
ecran
Rr Pt
pierderi prin absorbie (A, similare atenurii de inserie) pierderi prin reflexie (R) pierderi datorate scintilaiilor multiple (Rr)
PR
Suprafaa de frontiera i
Suprafaa de frontiera e
69
SE - eficacitatea ecranrii
Es SE 20 log 10 E 0
Pi SE 10 log 10 P t
dB
R factorul de atenuare prin reflexie la suprafeele de frontier e i i A factorul de atenuare prin absorbie n interiorul ecranului (transformarea energiei electromagnetice n cldur prin pierderile datorate circulaiei de cureni prin ecran) Rr factor de atenuare care ine cont de scintilaiile multiple n interiorul ecranului
ii.
A R Rr
iii.
valorile SE obinute, fie din msurtori, fie din predicii teoretice, ambele folosind un material de ecranare de mari dimensiuni, au o utilitate practic limitat
pentru a se elimina/limita fenomenele de difracie la marginile materialului
mrimea i coninutul, n condiii reale de operare, a cutiei de ecranare forma i dimensiunile aperturilor prezente pe pereii cutiei de ecranare
interacioneaz ntr-o manier complex i greu predictibil, ducnd la valori, uneori foarte diferite ale SE, pentru diverse puncte din interiorul cutiei de ecranare
71
eficacitatea ecranrii SE este funcie de: frecven materialul din care este executat ecranul (de regul: cupru, oel, aluminiu)
fiecare dintre mecanismele enumerate anterior, respectiv absorbia reflexia, scintilaiile multiple (reflexii, absorbii i refracii multiple) acioneaz n moduri specifice, care pot fi apreciate obiectiv prin mrimi caracteristice
72
1 f
r ,
2 f
(4.1)
0 r 0
2
0 0 r
unde:
2 r 1 1 2 f 0 r
, - adncimea de ptrundere
- H/m- permeabilitatea vidului - 8.85416 x 10-12 F/m - permitivitatea vidului - constanta dielectric relativ a materialului
73
r ,
1
2 0 r 0 2 f r 1 1 2 2 f 0 r
74
echivalent cu efectul creterii frecvenei, f, a undelor electromagnetice (sau descreterea lungimii de und a oscilaiei care se propag prin material)
obinerea unei ecranri eficiente: utilizarea unui material avand adancime de patrundere mica
la frecvente inalte, frecvena si conductivitatea sunt variabilele care determin, in principal, adancimea de patrundere la frecvene joase, o permeabilitate ridicat reduce adancimea de patrundere si imbunatateste caracteristicile de ecranare la camp magnetic
75
in aceste condiii, din ecuaiile lui Maxwell (att cele de rotor ct i cele constitutive Gauss) rezult:
E E 1 H 0 H t t H H 1 E 0 E t t
(4.2)
76
Ex 1 Hz Hy t y z Ey 1 H Hz x t z x
Hx 1 Ez Ey t y z Hy t 1 Ex Ez y x
(4.3)
Ez 1 Hy Hx t x y
Hz 1 Ey Ex t x y
77
Ex 1 Hz Hy t y z
0 y z
Ex t 0
Ey EY 1 Hx Hz 1 Hz t z x t x Ez 1 Hy Hx t x y Ez 1 Hy t x
2 Ez 1 Hy 2Ez 1 Hy t x t2 xt 2E 1 1 2Ez z 2 t x2 2 2 Hy 1 Ez Hy 1 Ez t x xt x2
(4.4)
78
in forma finala:
(4.5)
conform rel. (4.5), componenta dependent de z a cmpului electric se va propaga, n timp, de-a lungul axei Ox, cu viteza c o ecuaie diferenial de ordinul doi, cum este i ecuaia undelor, scris n forma sa general,
2 2 2 ux, t c ux, t t2 x2
are dou soluii liniar independente
(4.6)
ux, t Fx ct Gx ct
(4.7)
Obs.: funcia u(x,t), este o soluie a ecuaiei (4.5) doar n cazul unei alegeri corespunztoare a funciilor F i G descrierea situatiei: v. fig. / slide 79
79
F(x0+ct0) F(x+ct)|t=t0
x0
F(x1+c(t0+t) )
F(x+ct)|t=t0+t
x1
in final, rezulta:
argumentul de forma x+ct reprezinta o component de camp care se deplaseaza in sensul descrescator al argumentului x argumentul de forma x-ct reprezinta o componenta de camp care se deplaseaza in sensul crescator al argumentului x 80
componentele de cmp electric (Ez) i magnetic (Hy) pentru un material de = 0,005 S/m; r = 1, n cazul unidimensional
componentele de cmp electric (Ez) i magnetic (Hy) pentru un material de = 0,01 S/m; r = 1, n cazul unidimensional
Concluzii: odat cu creterea conductivitatii mediului de propagare (materialului), componentele cmpului sunt atenuate, propagarea, practic, nemaiavand loc
81
Z E R 20 log 0 20log 1 Ed 4 Z2
dB
(4.8)
Obs.: in relaia (4.8) s-a fcut uz i de exprimarea campului functie de impedantele ecranului (Z2) i a mediului in care este amplasat ecranul (Z1) pe baza rel. (4.8) se pot analiza mai multe cazuri specifice, dintre care mai importante sunt urmtoarele: camp electric (unda plana), aer (Z1=Z0), ecran oarecare (Z2=Ze):
R e 20log Z0 4 Ze 20log 94,25 Ze
(4.9)
camp magnetic
R m 20 log z 4 ze
(4.10)
20 log
82
acesta este cazul din practica aceste pierderi nu pot fi eliminate, dar pot fi minimizate, in anumite limite: actionand asupra impedantei ecranului, respectiv asupra materialului din care este confectionat acesta
pentru undele plane de camp electric, pierderile, B, datorate reflexiilor multiple (Be) sunt neglijabile, astfel incat se considera
Be 0
Hd4
Bm 20 lg 1 e
2d
Hd3
efectul scintilaiilor multiple este mai important pentru campul magnetic decat pentru cel electric rel. (4.12) are o valoare de pondere important n calculul factorului de atenuare SE numai pentru A<10 dB; cand A10 dB se poate considera Bm 0 84
d)
imbinarile in ecrane
un rol important n obinerea unui ecran cu o eficacitate, SE, foarte buna il reprezint modul de realizare al imbinarilor acestuia datorita prelucrarilor materialelor pentru carcase apar spatii sau discontinutati se pot considera ca avand sectiune dreptunghiulara se pot asimila cu ghidurile de unda
pierderile prin discontinuitatile unui ecran depind, n principal, de: dimensiunea liniara maxima a deschiderii frecventa sursei
asigurarea unei imbinari cat mai bune a parilor constructive ale ecranelor se poate realiza:
prin suduri se asigura un foarte bun contact electric i, deci, o bun ecranare este scumpa, laborioasa si asigura o intreinere mai dificila (fiind o mbinare nedemontabila nu asigura o continuitate electric foarte buna, datorit neregularitatilor de prelucrare intre suruburi apar fante prin care se produc scurgeri/patrunderi ale campului electromagnetic
prin suruburi
85
cele dou suprafee ce vin n contact se suprapun, n general, n punctul de strngere cu urub numai pentru suprafee foarte bine prelucrate mai exist cel puin nc un punct de contact
din aceast cauza, de regul, cu ajutorul prinderii prin uruburi nu se poate asigura un contact uniform
maximul pierderilor prin radiaie apare n cazul unei discontinuiti de mbinare avnd lungimea l (lungime pentru care fanta devine anten, fiind lungimea de und) in practica, pentru mai mult siguran, lungimea fantei se alege astfel nct s fie ndeplinit condiia l (n acest fel deschiderea liniar nu va radia) 100 86
expresiile frecventei critice si ale atenuarii in imperfectiunile (fantele) de imbinare modelate ca discontinuitati de tip ghid de unda sunt cele din tabelul urmator: Tipul ghidului echivalent discontinuitatii frecventa critica, fc
fc
d d t
17,5 109 d
t d
Hz
fc
15 109 d
t d
Hz
atenuarea, A
A 27
dB
A 32
dB
unde: d [cm] - diametrul fantei rotunde sau lungimea cea mai mare a fantei dreptunghiulare t [cm] - adancimea fantei
87
majoritatea ecranelor electromagnetice ale echipamentelor uzuale pot fi privite i drept caviti rectangulare aceast abordare permite:
metoda general de determinare a expresiilor componentelor cmpului electromagnetic n interiorul cavitii presupune:
rezolvarea ecuaiei undelor (pentru regiunea din interiorul cavitii) punerea condiiilor la limita de separaie dintre medii (la frontiera cavitii)
88
E t x, y, z e x, y A e j mn z A e j mn z
(4.12)
unde ex , y reprezint variaia transversal a modului iar A+, A- sunt amplitudini arbitrare ale celor dou componente ale undelor progresive: directa si inversa
(4.13)
k
aplicarea condiiei ca E t 0 la z 0 rel. (4.12), implica faptul ca A+ = A- (reflexii de la un perete conductor perfect) in acest fel, condiia ca E t 0 la z c conduce la:
E t x, y, c ex, y A 2 j sin mn c 0
(4.14)
89
(4.15)
ceea ce este echivalent cu a considera ca lungimea cavitatii trebuie s fie un multiplu ntreg al g (lungimea de und in ghid), la frecventa de rezonanta se defineste numarul de unda la rezonanta al cavitatii dreptunghiulare:
m n p kmnp a b c
2 2 2
(4.16)
in acest fel, se poate face referire la modurile de rezonan ale cavitatii, notate TEmnp sau TMmnp, unde indicii m, n, p, reprezinta numarul de variatii ale undei stationare in direciile x, y, z respectiv
f mnp c k mnp 2 r r c 2 r r m n p a b c
2 2
(4.17)
pe baza relaiei (4.17) se pot determina frecventele la care o cavitate va prezenta rezonante, prin atribuirea de valori intregi indicilor m, n, p, (A! doar unul din indicii m, n, p poate avea, la un moment dat, valoare nula)
90
in condiii ideale ( r r 1 ), frecventele de rezonanta ale cavitatii dreptunghiulare, (in GHz), se pot calcula cu:
(4.18)
modul fundamental de rezonan al cavitii este cel de frecven de rezonan minim dnd valori particulare, discrete, indicilor m, n, p, se obin: modul de oscilaie din cavitate (de fapt, configuraia particular a distribuiei cmpului electromagnetic pentru valori date ale indicilor m, n, p, respectiv cte semiperioade ntregi ale componentelor cmpului sunt cuprinse pe axele Ox, Oz, Oz, respectiv) frecven de rezonan a modului considerat
considerndu-se un caz particular, respectiv cel pentru care dimensiunile cavitatii se afla in relaia, a c b se obin: frecvena minim de oscilaie modul de oscilaie asociat acesteia (numit mod fundamental) al cavitii considerate corespund valorilor m 1, n 0, p 1
f 101 0,15 1 1 2 2 a c
(4.18)
91
pornind de la expresiile cmpului electromagnetic n cutia de ecranare (cavitate) rezulta distributia campului electromagnetic in interior acest lucru este important n realizarea unei ecranri eficace alegerea formei numrului poziiilor
92
modul fundamental n cavitate: TE101 frecvena de rezonan a modului fundamental: 0,632 GHz cmpul electric
cmpul magnetic
93
modul urmtor celui fundamental n cavitate (ecran): TE201 frecvena de rezonanta a modului TE201: 0,958 GHz cmpul electric
cmpul magnetic
94
distribuia campului electromagnetic (inclusiv de curenii de suprafa care circul pe faa interioar a cutie de ecranare fr orificii) forma, dimensiunile i poziia orificiilor frecvenele de lucru etc.
pentru studierea influenei mrimii, poziiei i, parial, formei orificiilor asupra eficienei ecranrii vor fi fcute anumite consideraii n cele ce urmeaza
95
dp
ds
Ws
Z0 Wa Zg , k g V0 La
Ls La/2
96
unde V(p) este tensiunea din linia de transmisiune, la distana d p de peretele cu fant al cavitii, iar V(p), tensiunea msurat n acelai punct, dar n absena ecranului
Za
1 La k L j Z 0 s tan 0 a 2 Ls 2
We 1 4 1 Ws ln 2 We 1 4 1 W s
2
(4.20)
Z 0 s 120
97
unde h grosimea peretelui in care este practicat fanta (pentru perei de grosimi foarte mici, practic impedana caracteristic liniei de transmisiuni echivalenta cutiei ecranate se We Wa a considera a fi egala cu impedanta de unda a modului TE10 a ghidului din care provine cutia tensiunea echivalenta a sursei de radiatii, Vs si impedanta echivalenta a sursei, sunt:
Vs V0 Za Z0 Za
Zs
Z0 Za Z0 Za
(4.22)
pentru TE10, modul fundamental al ghidului din care provine cavitatea, marimile caracteristice - impedana caracteristica i constanta de propagare - sunt date de:
Zg Z0 1 2 L s
2
k g k0
1 2 L s
(4.23)
98
date de relaiile:
(4.25)
(4.26)
99
V0 2 Z0
(4.28)
SE
Z 0 Z a Z1 Z 2 cosk g d p
Zs sin k g d p Zg
(4.29)
Exemplu considerndu-se cazul unei cutii de ecranare (caviti rezonante) de dimensiuni 300 x 120 x 300 mm, avnd fante de dimensiuni 200 x 60 mm, 150 X 10 mm, respectiv, au rezultat variaiile eficacitii de ecranare, SE, din fig. urm (slide 96):
100
Concluzii
existenta unei frecvene proprii de rezonanta a structurii (cavitate rezonanta fant) aceasta frecvena se modific odat cu schimbarea dimensiunilor fantei modificarea valorii atenuarii incintei atenuarea globala a incintei este mai mic pentru cazul fantei de dimensiuni mai mari fata de cazul fantei de dimensiuni mai mici
101
73.7 mm
362 mm
102
Situaii reale tipice pentru care s-au realizat modelrile: ecran fr nicio apertur ecran cu orificii de aerisire ecrane cu fante tehnologice ecrane cu aperturi datorate imperfeciunilor de realizare
Parametrii int ai modelrilor: frecvena proprie de rezonan a ecranului i eventuala modificare a acesteia n prezena orificiilor sau aperturilor coeficientul de reflexie a ecranului intensitatea cmpului electric radiat de ecran la 3m, respectiv 10m de ecran proprietile radiante ale ecranului (exprimate prin diagrama de directivitate)
103
Obs.: datorit faptului c ecranul nu are nicio apertur, radiaia acestuia este, practic, inexistent
104
Variaia coeficientului de reflexie n jurul frecvenei de rezonan Nivelul cmpului electric radiat la 3 m Nivelul cmpului electric radiat la 10 m
Obs.: intensitatea cmpului electric radiat depaseste limitele din standarde pentru a inlatura acest neajuns, se poate recurge la reducerea numrului de orificii de aerisire, pana cand valoarea campului radiat se ncadreaz n limite in cazul considerat, acest lucru s-a realizat prin reducerea numarului de orificii cu 5, rezultnd 28 de orificii de aerisire 105
28 de orificii, de diametru 2 mm, aflate ntr-o gril de trei rnduri, orificiile fiind la distane egale unele de altele, de 3 mm
Obs.: intensitatea campului electric radiat se afla sub limitele din standarde!
106
f = 200 MHz
f = 400 MHz
f = 600 MHz
f = 1 GHz
Obs.: nivelul cmpului radiat este maxim pentru frecvena de rezonan i pentru o zon ngust din jurul ei variaia frecvenei duce la variaii ale formei diagramei de radiaie i direciei de radiaie maxim
107
108
f = 300 MHz
f = 400 MHz
f = 600 MHz
f = 1 GHz
Obs.: nivelul cmpului radiat este maxim pentru frecvena de rezonan i pentru o zon ngust din jurul ei variaia frecvenei duce la variaii ale formei diagramei de radiaie i direciei de radiaie maxim
109
acest lucru simplific (ntr-un fel,!) rezolvarea problemelor EMC: este mai usor de adaugat un dispozitiv de protectie (pe calea de semnal, pe alimentare, etc.) decat:
pentru a nu radia (semnificativ, adica sub standarde) la realizarea protectiei la perturbatii conduse un rol determinat il au: modul de realizare a conexiunilor si a traseelor, tipurile de cabluri folosite conectarea cablurilor
protectia la perturbatii conduse conduce, in primul rand, la protejarea circuitelor din aval de dispozitivul de protectie
110
111
1 P1 a ln , [ Np] 2 P2
U1 a ln U , [ Np ] 2
U1 a 20 log U , [dB ] 2
I1 a ln I , [ Np ] 2
I1 a 20 log I , [dB ] 2
defazajul: unghiul dintre marimea de intrare si cea de iesire (tensiuni sau curenti sinusoidali)
filtrele atenueaza transmiterea perturbatiilor prin conductie important: pentru o actiune utila a filtrelor este necesar ca intre componentele spectrale ale semnalului util si componentele spectrale ale perturbatiilor sa existe o separare (utilizabila tehnic) alegerea corecta a caracteristicilor functiei de transfer a filtrelor (frecvente de taiere, panta flancurilor) face posibila o atenuare selectiva a perturbatiilor, fara o infuenta importanta asupra semnalului util
112
o impedanta interna redusa a sursei de pertubatii de inalta frecventa nu permite o divizare importanta a tensiunii: prin conectarea in serie a unor bobine acest raport de divizare se poate mari
Filtre electrice pasive pentru semnalul util introducerea unui filtru intre sursa si receptor conduce la formarea unui divizor de tensiune, pe baza caruia se poate aprecia eficienta filtrului filtrele de tip trece-jos (LPF, FTJ ) sunt cele mai folosite filtre in EMC eliminarea perturbatiilor de inalta frecventa: intrarile si iesirile analogice ale echipamentelor sa fie filtrate LPF
113
Zl Zr=>
114
determinarea practica a eficientei unui filtru: se standardizeaza impedantele sursei si receptorului: Zs=Zr=50 se masoara tensiunea de interferenta Udr in absenta filtrului si in prezenta filtrului
rezulta atenuarea:
a 20 log Udr (fara filtru) Udr (cu filtru)
Zs Zr 50
115
116
117
condensatorul dintre faz si nul, Cx ar tebui s aiba o valoare cat mai mare
pentru ca acest condensator sa nu ramana incarcat la deconectarea sarcinii, se poate pune o rezistenta de valoare mare in paralel inductivitatea mutual M este realizat pe un tor compus din dou parti egale, pe fiecare jumatate fiind plasata cate o bobina independenta si asamblate in asa fel incat in mod diferential, fluxul sa fie nul din proiectare, trebuie evitata posibilitatea de saturare a miezului: bobina se poate transforma intr-o anten veritabila pe o raz de 20 30 m, mai ales pentru sarcini in comutatie sau atunci cand exista un continut mare de armonici
important: terminalele condensatoarelor s fie ct mai scurte utilizarea feritelor sub form de margele sau mansoane in scopul de a concentra campul magnetic in jurul conductorului conduce la cresterea inductivitatii proprii a conductorului de cateva sute de ori si de obicei, nu implica reproiectarea circuitului
118
TEMPEST: o codificare neclasificat pentru studiul radiaiilor compromitatoare neintenionate care, daca ar fi interceptate i analizate, ar dezvalui informatia securizata transmisa, receptionata (cu un cuvant: vehiculata) de catre orice sistem de procesare a informatiilor
echipamentele proiectate pentru a procesa informaii clasificate trebuie s aib un nivel extrem de sczut al emanaiilor purttoare de informaii, cu alte cuvinte, al radiaiilor compromitoare cele mai utilizate standarde pentru securitatea informaiilor, din punct de vedere al radiaiilor compromitoare, l reprezint standardele TEMPEST
119
semnal radiat
semnal condus
interferenele electromagnetice generate n echipamentele electronice moderne, preponderent digitale, le afecteaz substanial din punct de vedere al nivelului emisiilor neintenionate cauza: aceste echipamente folosesc circuite i dispozitive de comutare reunite n ansambluri de mare densitate
120
interconectrile sistemelor digitale de mare vitez pot fi privite ca linii de transmisie de mare frecven circulaia semnalelor prin propagarea de la chip la chip
121
Ecranarea electromagnetic
cea mai important msur de protecie a echipamentelor de tehnologia informaiei sau de comunicaii mpotriva interceptrii informaiilor vehiculate o parte esenial a proiectrii i msurilor de compatibilitate electromagnetic
122
ale cror niveluri s devin critice din punct de vedere al securitii informaiilor pot schimba regimul static i dinamic de funcionare al circuitelor i/sau componentelor electronice
123
Capitolul 6:
Problema TEMPEST
IEEE
SDIP 27, NATO TEMPEST Requirements and Evaluation Procedures, noiembrie 2005
SDIP 28, NATO Zoning Procedures, noiembrie 2005 SDIP 29, Facility Design Criteria and Installation of Equipment for the Processing of Classified Information, ianuarie 2006 D.S. 6, Ghid pentru instalarea echipamentelor electronice destinate prelucrrii informaiilor clasificate IEEE-STD 299, "Standard Method for Measuring the Effectiveness of Electromagnetic Shielding Enclosures" (Metoda standard pentru msurarea eficacitii incintelor ecranate electromagnetic), Institute of Electrical and Electronics Engineers -1997 ITSG-02, Critres pour la conception, la fabrication, lapprovisionnement, linstallation et les essays de rception de enceintes blindes contre le radiofrquence (Criterii pentru proiectarea, fabricarea, aprovizionarea, instalarea i ncercrile de recepie a incintelor blindate contra radiofrecvenelor), Dcembre 1999, Centre de la scurit des tlcommunications, Canada
NATO
M.Ap.N.
124
Capitolul 6:
Problema TEMPEST
conceptul general al protectiei TEMPEST pentru un obiectiv presupune o abordare a urmatoarelor aspecte (tehnice si operaionale): ecranarea electromagnetic filtrarea electromagnetic echipamente protejate TEMPEST
elementele (si echipamentele) mentionate anterior au rolul de a asigura un nivel al atenuarii suplimentare pentru o incint fata de atenuarea determinat de incinta existenta fara masuri de protectie TEMPEST
masurile de protectie TEMPEST trebuie avute n vedere la nivelul intregii incinte - nu (numai) la nivelul fiecrui element constructiv sau echipament n parte - astfel incat sa se asigure conditiile necesare zonei TEMPEST impuse de nivelul de clasificare al informatiilor nivelul de atenuare al unui loc se poate evalua luand n considerare urmatorii factori:
tipul i cantitatea de material din care este construit cldirea datele fizice i de arhitectur ale cldirii
Capitolul 6:
Problema TEMPEST
zonarea locatiei
standardele prevad trei tipuri de zone TEMPEST, corespunzator unor valori de atenuare) caracterizarea echipamentelor
standartdele prevad trei clase de echipamente, corespunzator nivelurilor radiatiilor electromagnetice emise
separarea black-red emisii corelate
126
Capitolul 6:
Problema TEMPEST
pentru a asigura nivelul de atenuare de zon TEMPEST impus locatiei, n ansamblu, se au in vedere: elementele constructive alese procesul de instalare i montaj poate influenta in mare masura parametrii de performanta ai sistemului tehnic realizat
alegerea i stabilirea elementelor de ecranare i de filtrare: se considera valori ale parametrilor de performanta superioare fata de valorile prag stabilite pentru zona de interes valorile efective ale nivelelor de atenuare, depind si de eventuale defecte de material in timp, datorita oxidarii i procesului de uzura, nivelul de atenuare asigurat de o incint ecranat se diminueaza
eficacitatea ecranarii:
127
Capitolul 6:
Problema TEMPEST
ferestre:
128
Capitolul 6:
Problema TEMPEST
filtrele: inchise n cutii metalice, conectate la ecranul peretilor prevazute cu un ghid de unda pentru trecerea prin acesta
129
Capitolul 6:
Problema TEMPEST
130
Capitolul 6:
Problema TEMPEST
131
pentru furnizarea de date suplimentare necesare unor teste de compatibilitate se mai pot utiliza, doar cu scop informativ, standardele i celelalte documente, menionate la pct. A.2.2.1 din MILSTD-461F:
MIL-STD-188-125-1 - HEMP Protection for Ground-Based C4I Facilities Performing Critical, TimeUrgent Missions Part 1 Fixed Facilities
MIL-STD-464 - Electromagnetic Environmental Effects Requirements for Systems MIL-STD-704 - Aircraft Electric Power Characteristics MIL-STD-1275 - Characteristics of 28 Volt DC Electrical Systems in Military Vehicles MIL-STD-1399-300A - Interface Standard for Shipboard Systems, (NAVY) Section 300A, Electric Power, Alternating Current MIL-STD-1539 - Electric Power, Direct Current, Space Vehicle (USAF) Design Requirements MIL-HDBK-235/1 Electromagnetic (Radiated) Environment Considerations for Design and Procurement of Electrical and Electronic Equipment MIL-HDBK-237 Electromagnetic Environmental Effects and Spectrum Supportability Guidance for the Acquisition Process MIL-HDBK-423 HEMP Protection for Fixed and Transportable Ground-Based Facilities
132
CS101
CS103 CS104 CS105 CS106 CS109 CS114 CS115 CS116 RE101 RE102 RE103 RS101 RS103 RS105
133
CE101
CE102
CE106
134
CS103
CS104
CS105
135
CS109
CS114
CS115
Generator de semnal Sond de curent Montur de calibrare Receptor de msur Atenuatori Sarcin coaxial Amplificator de semnal de putere Reea de stabilizare a impedanei (LISN)
136
CS116
RE101
RE102
137
RS101
RS103
RS105
138
5 3
2 7
Z0=377
Z=0
unda directa
220V 50 Hz
unda reflectata
9 4
atenuarea undei incidente (prin reflexii multiple si refractii) datorita piramidelor absorbante
139
140
in incinta fara ecou electromagnetic se plaseaza obiectul supus incercarii EUT, pe o masa turnanta (trebuie mentinut in stare de functionare in timpul incercarii)
la o distanta de 1 10m de obiectul incercat se plaseaza o antena de emisie (capabila sa radieze pe o gama de frecventa cat mai larga)
masa turnanta ofera posibilitatea expunerii pe toate fetele a aparatului incercat, spre directia de radiatie a antenei
in apropierea aparatului incercat exista un senzor de camp electric, pentru masurarea campului electric in zona in care este asezat aparatul incercat
semnalele provenite de la aparatul incercat si de la senzorul de camp electric sunt transformate in semnale optice cu ajutorul unui convertor electrooptic si sunt transmise, prin linii optice, la un convertor optoelectric, plasat in incinta secundara nr. 1
141