Capitolul 1.

Introducere n compatibilitatea electromagnetic

1.1. Aspecte generale
Prin Compatibilitate electromagnetic, CEM (Electromagnetic Compatibility, EMC) se nelege capacitatea echipamentelor electrice de a funciona corect n mediul electromagnetic pentru care a fost proiectat fr a influena negativ funcionarea altor echipamente. Termenul Compatibilitate electromagnetic desemneaz i ansamblul tehnicilor de realizare a cerinelor de mai sus. Cu alte cuvinte, prin CEM se nelege aplicarea principiului "funcioneaz dar las i pe alii s funcioneze" la echipamentele electrice. Echipamentele electrice vehiculeaz o varietate de semnale1 electrice care, din punct de vedere funcional, pot fi: semnale utile, sau semnale perturbatoare (perturbaii) termen aplicat oricrui semnal care determin un efect nedorit, perturbator. Efectele nedorite pot fi, de la perceptibile dar fr consecine suprtoare, la avarierea sau distrugerea echipamentelor. Semnalele utile i perturbatoare pot fi: deterministe, dac pot fi modelate prin funcii matematice, reguli sau tabele, astfel nct caracteristicile lor s poat fi cunoscute n orice moment, n trecut i viitor; aleatorii sau stohastice, dac valorile lor din viitor nu pot fi prezise cu precizie, deci nu pot fi descrise dect probabilistic. Semnale perturbatoare deterministe pot fi emisiile radio nemodulate, curenii de alimentare de la reea, semnale de tact din sisteme logice etc. Semnalele perturbatoare aleatoare sunt mult mai numeroase: fenomene electrice naturale, emisii radio modulate, impulsuri din circuitele digitale etc. Orice problem de CEM implic trei elemente: un emitor de perturbaii, care poate fi un echipament, un fenomen electric natural sau artificial capabil s emit energie EM n spaiu; un receptor de perturbaii un sistem a crui funcionare poate fi afectat de semnale nedorite, un sistem capabil s recepioneze energie EM din mediu nconjurtor; un mecanism de cuplaj, adic o cale de ptrundere a semnalelor perturbatoare, de transmitere a energiei EM, n receptor.
Emitor (Echipament, fenomen perturbator) Cale de ptrundere (cuplaj) Receptor (Echipament, perturbat)

Fig. 1.1. Cele trei elemente ale unei probleme de compatibilitate electromagnetic

Dac unul dintre elemente lipsete, nu exist o problem de CEM. Atunci cnd semnalul perturbator ptruns n sistemul perturbat, se produce o suprapunere i compunere a acestuia cu semnalele utile, adic o interferen (electromagnetic IEM), evident nedorit, perturbatoare. Interferenele pot fi intersistem sau intrasistem, dup cum emitorul i receptorul sunt:
Intuitiv, prin semnal (fizic) se nelege o mrime/cantitate msurabil, care exist i evolueaz n timp i spaiu. Formal, un semnal este modelat printr-o funcie de una sau mai multe variabile independente. Semnalele electrice obinuite sunt: curentul, tensiunea, sarcina, intensitatea cmpului electric (E), intensitatea cmpului magnetic (H), inducia magnetic (B), inducia electric(D).
1

complet separate spaial (de exemplu, un trsnet i un calculator) - interferen itersisteme sau pri componente ale aceluiai echipament, circuit de exemplu, preamplificatorul i amplificatorul de putere dintr-o staie Hi-Fi interferen intrasistem.
Emitor Sistem 1 Receptor Sistem 2 Emitor Sistem Receptor

Fig. 1.2. Interferene intersistem (stnga) i intrasistem (dreapta)

Generatori de perturbaii EM care determin interferene intersistem, sunt: fenomene naturale, precum descrcrile electrice atmosferice (fulgere, trsnete, ...), vntul solar, triboelectricitatea datorat frecrii plcilor tectonice i altele; fenomene i echipamente artificiale, categorie n care intr: scnteile i arcurile electrice produse accidental, de aparatele de sudur, bujiile mainilor, la descrcrile din tuburile luminescente etc.; variaiile de tensiune din reelele de alimentare; mainile i aparatele electrice (motoare, ntreruptoare, comutatoare, ...); echipamente electronice i radioelectronice, cum sunt radioemitoarele de variate tipuri, convertoare i invertoare statice, sisteme de telecomand i teleghidaj etc.; Receptorii de perturbaii EM n care se produc interferene intersistem sunt: receptori radio de toate tipurile; aparate de msur i control, sisteme de automatizare; sistemele de prelucrare a datelor (calculatoare, sisteme embedded, modem-uri etc.); aparatura electronic medical (stimulatoare cardiace, proteze, aparate de meninere a vieii etc.). Interferenele intrasistem se produc prin cuplaje ntre pri ale aceluiai sistem: ntre subansambluri/blocuri/circuite care vehiculeaz semnale diferite ca form i nivel de putere (de exemplu, amplificatorul de semnal mic i amplificatorul de putere, circuitul analogic i circuitul digital etc.); prin cderi de tensiune pe liniile de alimentare i prin tensiuni electromotoare induse de variaii ale curenilor din circuit; prin radiaia electromagnetic a curenilor din sistem. Capacitatea unui echipament de a nu fi afectat de perturbaii EM se numete imunitate EM; antonimul imunitii EM adic gradul n care un sistem este afectat de perturbaii EM se este susceptibilitatea EM. Ca ramur a tiinelor electrice i ca disciplin, CEM studiaz generarea, propagarea i recepie neintenionate a energiei EM care determin efecte nedorite asupra echipamentelor. Pentru realizarea acestor obiective, adic pentru reducerea susceptibilitii i creterea imunitii EM, n cadrul CEM se studiaz: (1) emisiile de energie EM nedorite, perturbatoare i tehnicile de reducere a acestor emisii; (2) cile de propagare a energiei EM perturbatoare i metodele de blocare a propagrii; (3) creterea gradului de imunitate a receptorilor de perturbaii.
Primele probleme de CEM, cu consecine nc neglijabile au aprut odat cu primele echipamente electrice. Dup apariia telefoniei (dup 1880) i mai ales a radiocomunicaiilor (dup 1905), au aprut probleme de interferen EM i s-au elaborat msuri de protecie i reglementri; nc nu se vorbea despre CEM. Pn dup 1955, electronica nu era prea dezvoltat i se foloseau tuburi, pentru a cror perturbare erau necesare energii de ordinul miliJoule (mJ) destul de mult. Totui, n radiotehnic i msurri

electrice, domenii n care se utilizau semnale utile slabe, problemele de interferen EM deveniser importante i s-au elaborat bazele teoretice ale interferenei EM i ale unor metode de protecie (de exemplu tratarea masei, ecranarea electric, magnetic i electromagnetic). Situaia s-a schimbat radical dup 1955, dup apariia semiconductoarelor i mai ales dup 1965 apariia microelectronicii. Astfel, energia necesar perturbrii sau chiar distrugerii unui tranzistor a sczut sub 1J iar pentru o component de circuit integrat sub 10nJ. Pe de alt parte, electrotehnica i electronica au ptruns n toate aspectele vieii omeneti suntem o civilizaie "electric" al crei mediu este intens poluat electromagnetic. Din ce n ce mai multe depind de buna funcionare a echipamentelor electronice i acestea sunt din ce n ce mai performante dar i mai susceptibile la perturbaii EM. De aceea, teoria i tehnicile de CEM au cptat o importan din ce n ce mai mare. Mai mult, s-au introdus reglementri la nivel mondial i de ar: n principiu, nici un aparat electric (electronic inclus) nu poate fi comercializat fr a satisface standardele de CEM i acestea devin din ce n ce mai stricte i mai cuprinztoare. Omologarea la CEM se realizeaz pentru orice produs nainte de punere n fabricaia de serie sau nainte de comercializare ntr-o ar sau n Comunitatea European. Omologarea se face prin testarea a cteva exemplare de produs, cu echipamente specializate i de obicei dureaz i cost mult. Dar i mai mult l cost pe productor dac produsul nu trece testele de regul este necesar reproiectarea produsului - crpelile" nu prea dau rezultate. De aceea, este important proiectarea produselor astfel nct s satisfac cerinele de CEM, iar aceasta nu este posibil fr cunoaterea principiilor i tehnicilor de CEM.

Intre interferenele intersistem i cele intrasistem exist o deosebire esenial d.p.d.v. al reglementrilor: Compatibilitatea EM ntre sisteme, echipamente, este n mare msur reglementat. Exist numeroase organisme, naionale i internaionale, care elaboreaz standarde asupra nivelelor de perturbaii admise la emisie, asupra imunitii receptorilor, a echipamentelor i metodelor de msur a CEM. Realizarea compatibilitii EM intrasistem este lsat n cea mai mare msur la latitudinea productorilor, deoarece dac aceasta nu este efectiv, echipamentul nu poate funciona corect i nu se vinde. Reglementrile n domeniul CEM fac obiectul unui capitol separat.

1.2. Surse, ci de ptrundere i receptori de perturbaii

Sursele de perturbaii pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere. Dup origine, sursele pot fi naturale sau artificiale. Sursele naturale pot fi: terestre (electricitate atmosferic, acumulri de electricitate static) sau extraterestre (radiaii cosmice i vntul solar fluxuri de raze Gamma i de particule cu sarcin). Efectele acestor perturbaii sunt, de la neglijabile la foarte grave atunci cnd sunt implicate energii mari cazul trsnetelor, al vntului solar foarte intens capabil s compromit funcionarea semiconductoarelor. Sursele artificiale sunt echipamente produse de om practic, orice echipamente electric produce perturbaii; principalele categorii sunt: Circuitele de alimentare n c.a., determin perturbaii datorit unor procese produse n reea (variaii de tensiune, de curent, ...) dar mai ales faptului c reprezint ci bune de ptrundere a perturbaiilor produse de echipamente alimentate de la reeaua de distribuie (motoare, convertoare, aparate de sudur, ...). Circuitele de alimentare n c.c. determin perturbaiile reprezentate de variaii ale tensiunii de c.c. sau tensiuni variabile suprapuse peste tensiunea continu. Aceste perturbaii apar datorit variaiilor curenilor din unele etaje care produc variaii de tensiune pe impedanele conductoarelor; uneori, sunt datorate curenilor din sisteme exterioare. Echipamentele electrotehnice, precum motoarele, generatoarele, echipamentele de

iluminat cu descrcri n gaze, aparatele de sudur, ntreruptoarele i comutatoarele i multe altele sunt surse de perturbaii sub dou forme: cureni variabili prin conductoarele de alimentare n c.a. i cmpuri variabile (electrice, magnetice i EM). Comutrile curenilor determin t.e.m. induse sub form de impuls cu cretere abrupt i scdere exponenial cu sau fr oscilaii amortizate. Adesea, la deschiderea circuitelor apar scntei sau arcuri electrice ntre contacte. Impulsurile de curent i scnteile sunt generatoare de cmp EM, de unde EM care ajung n echipamentele electronice producnd t.e.m. induse perturbatoare. Echipamentele electronice, de orice fel sunt surse perturbatoare pentru altele: curenii i tensiunile din unele etajele (mai ales de putere) introduc perturbaii n alte etaje; comutrile la nchiderea/deschiderea diodelor, tiristoarelor etc., produc impulsuri perturbatoare de curent (ca mai sus); toi curenii i tensiunile produc cmpuri magnetice i electrice capabile s genereze semnale perturbatoare n alte circuite sau aparate; sistemele de radioemisie de tot felul emit unde EM utile pentru receptori anume destinai dar perturbatoare pentru toate celelalte echipamente electronice. In structura multor echipamente electronice intr i componente/pri mecanice, cum se afl n comutatoarele i butoanele mecanice, n microfoane, n traductoare de deplasare, vitez i acceleraie etc. Prin intermediul acestora, solicitri mecanice nedorite perturbaii mecanice, introduc n sistem perturbaii electrice, de exemplu prin variaia nedorit a rezistenei, a capacitii i/sau a altor parametri ai acestor pri, prin apariia electricitii statice prin frecare (triboelectricitate) etc. Exist i componente optoelectronice, altele sensibile la cldur, la radiaii (IR, UV, ...), prin intermediul crora perturbaii specifice se introduc n sistemele electronice. Din punct de vedere al spectrului, exist: Surse de perturbaii cu frecvena reelei i a armonicelor acesteia, (50/60Hz i multipli) ale cror semnale au frecvene n benzile de operare ale echipamentelor pe care le pot perturba semnificativ. Astfel de surse sunt cablurile de alimentare parcurse de cureni sinusoidali sau deformai. Surse de perturbaii de joas frecven, n c.c. i audiofrecven (sub 1Hz ... 15-20kHz), ale cror semnale sunt determinate de variaii de consum de c.c. (determin cderi de tensiune pe conductoarele de alimentare i de mas), sunt generate de comutri n circuite electrice, sunt consecin a unor procese mecanice, termice, optice (prin intermediul traductorilor) etc. Surse de perturbaii de IF i RF, care produc semnale cu spectru de la circa 30kHz la sute de GHz. Astfel de semnale sunt produse n circuite logice, echipamente radio, instalaii cu scntei i arcuri electrice (bujiile motoarelor cu combustie intern, de exemplu). Dac sunt modulate cu semnale de JF, pot perturba i circuite de JF. Zgomotul reprezint un caz oarecum particular de semnal perturbator aleator, caracterizat prin spectru continuu ntr-o band larg2. Semnale de zgomot sunt produse prin fenomene naturale (aa este zgomotul termic, de alice, ...) sau n circuite electronice (zgomotul determinat de comutrile aleatoare ale circuitelor digitate, de exemplu). Scurta prezentare relev imensa varietate a surselor i semnalelor perturbatoare i de aici dificultile de analiz, de msurare i de proiectare i implementare a msurilor pentru reducerea efectelor acestor perturbaii.

Conceptele semnal de band ngust i semnal de band larg au mai multe definiii. Aici se va considera semnal de band ngust se acela al crui spectru este concentrat ntr-o band B, ngust n jurul unei frecvene medii f0: B/f0 < 0,1 0,2; n caz contrar, semnalul este de band larg (B/f0 > 0,2).

Cile de ptrundere a perturbaiilor n sisteme sunt acelea care permit transfer de energie (electric) perturbatoare de la surs la receptor. Pe aceste ci sunt vehiculate semnalele perturbatoare, purttoare de energie. Dou sau mai multe sisteme ntre care se poate realiza transfer de energie (sub form de semnale) se numesc sisteme cuplate iar calea de transfer a energiei se numete cuplaj. Cuplajele pot fi utile dac este vehiculat energie util sau parazite (perturbatoare) dac energia transferat este perturbatoare. In cazul energiei electromagnetice se discut despre cuplaje electromagnetice. Un cuplaj este o realitate fizic, un fel de mediu propice transferului de energie, i poate fi modelat, aa cum se modeleaz componente, conexiuni, n general realitile fizice. In funcie de modelul acceptabil, se disting Cuplaje n joas frecven, n care energia se transfer sub form de cureni electrici i care se modeleaz prin circuite cu constante concentrate (R, L, C); acestea pot fi: Cuplaje galvanice (prin conducie), n care curentul electric este numai de conducie, pe parcurs intervin numai rezistene. Cuplaje capacitive (n cmp electric), n care transferul de energie se realizeaz prin cureni de deplasare, prin intermediul cmpului electric; aici intervin numai capaciti. Cuplaje inductive (n cmp magnetic), n care transferul de energie se realizeaz prin cureni indui (inducie electromagnetic, prin intermediul cmpului magnetic; aici intervin numai inductane mutuale). Cuplaje prin radiaie (cmp EM) n care energia se transfer prin intermediul undelor EM. Uneori acest cuplaj este numit de nalt frecven, deoarece nu se poate modela cu constante concentrate.
Surse de perturbaii (mediu EM perturbator)

Cuplaj galvanic (Conducie)

Cuplaj electric (Capacitiv)

Cuplaj magnetic (Inductiv)

Cuplaj prin radiaie (cmp EM)

Receptor perturbat Fig. 1.3. Cuplaje perturbatoare

In lumea real, rareori cuplajul este pur conductiv, capacitiv sau inductiv de regul se produce pe toate cile, inclusiv prin radiaie. Din pcate, tehnicile de protecie sunt specifice cuplajului; uneori, msuri care reduc cuplajul capacitiv cresc pe cel inductiv i invers. Din fericire, frecvent, numai unul dintre cuplaje este dominant problema este de a determina care este acela aceasta este o prim justificare a discutrii cuplajelor n funcie de tip. In plus, acest mod de prezentare permite nelegerea mecanismelor de generare a perturbaiilor n mediu precum i de ptrundere n echipamente, dat fiind c tratarea matematic este adesea greoaie sau chiar imposibil. In domeniul undelor EM, diversele benzi de frecven au denumiri standardizate conform tabelului 1. Undele electromagnetice au spectrul de frecvene extins de la sub 3Hz la peste 1020Hz (radiaii Gamma dure). Acest spectru este divizat benzi.
5

Tabel 1. Spectrul i denumirile undelor electromagnetice. Band Denumire band, acronim ITU
< 3Hz

Frecven

Lungime de und
> 105km (>108m)

3 30Hz 105 104 km Extremely Low Frequency ELF 1 108 107 m Extrem de joas frecven EJF 30 300Hz 104 103 km Supra Low Frequency SLF 2 107 105 m Supra joas frecven SJF 300 3000Hz 1000 100 km Voice Frequency VF 3 106 105 m Audiofrecven AF 3 30 kHz 100 10 km Very Low Frequency VLF 4 (3 30)103 Hz 105 104 m Foarte joas frecven FJF 30 300 kHz 10 1 km Low Frequency LF 5 (30 300)103 Hz 104 103 m Joas frecven JF 0,3 3 MHz 1000 100 m Medium Frequency MF 6 (0,3 3)106 Hz 103 102 m Medie frecven MF 3 30 MHz 100 10 m High Frequency HF 7 (3 30)106 Hz 102 10 m Inalt frecven IF 10 1 m 30 300 MHz Very High Frequency VHF 8 (30 300)106 Hz 10 1 m Foarte nalt frecven FIF 0,3 3 GHz 100 10 cm Ultra-High Frequency UHF 9 (0,3 3)109 Hz 1 0,1 m Ultra nalt frecven UIF 3 30 GHz 10 1 cm Superhigh Frequencies SHF 10 (3 30)109 Hz 10-1 10-2 m Supra nalt frecven SIF 30 300 GHz 10 1 mm Extremely High Frequencies EHF 11 (30 300)109 Hz 10-2 10-3 m Extrem de nalt frecven EIF 0,3 385 THz 1 mm 0,78m Infrared Radiation IR (0,3 385)1012 Hz 10-3 7,810-7 m Radiaii infraroii 385 857 THz 0,78m 0,35 m Visible Light (385 857)1012 Hz 7,810-7 3,510-7 m Lumin vizibil 0,35 m 10nm 0,385 30 PHz Ultraviolet Radiation UV (0,385 30)1015 Hz 3,510-7 10-8 m Raze (radiaii)ultraviolete 30 PHz 30 EHz 10 nm 10 pm X-Rays XR 10-8 10-11 m 301015 301018 Hz Raze (radiaii) X 30 300 EHz 10 1 pm Gamma Rays (30 300)1018 Hz 10-11 10-12 m Raze (radiaii) Gamma ITU International Telecommunication Union, fondat la Paris n 1865 sub numele International Telegraph Union, are ca sarcin principal standardizarea i regularizarea telecomunicaiilor i radiocomunicaiilor. Este a doua organizaie internaional ca vechime, nc n funcie. Denumirile unor prefixe pentru multiplii unitilor: Peta = 1015, Exa = 1018, Zetta = 1021, Yotta = 1024

Se tie c o diferen de potenial ntre dou plci metalice creaz cmp electric cele dou plci formeaz un condensator; un curent printr-o bucl creaz cmp magnetic bucla formeaz o bobin. In ce condiii se poate discuta numai despre cmp electric sau magnetic sau trebuie luate n considerare ambele componente - cmpul electromagnetic? Conform cunotinelor noastre despre electromagnetism, cmpurile electric (E) i magnetic (H) se genereaz reciproc, formnd cmpul EM - aa arat teoria lui Maxwell confirmat de toate faptele experimentale cunoscute pn n prezent. Aadar, n regim variabil, ntre plcile unui condensator, n interiorul unei bobine, exist cmp EM, Se constat ns, c, n funcie de geometria circuitului i dimensiunile sale fa de lungimea de und 3, conteaz fie numai cmpul electric, fie numai cmpul magnetic, fie ambele.
3

Lungime de und () distana parcurs de o und ntr-o perioad = cT = c/f; (noiunea are sens n regim sinusoidal permanent).

Radiaii ionizante

Unde EM de radiofrecven (RF) [Radiaii nonionizante]

Industrial si audio

Astfel spus: n funcie de dimensiunile i forma circuitului creator de cmp, energia cmpului este preluat n principal de componenta electric sau de aceea magnetic, sau n mod relativ egal de ambele componente; Astfel: Dac circuitul are dimensiuni mici fa de i este sub forma a dou plci neconectate galvanic, ntre care se aplic o tensiune (curent de conducie nu poate exista), ntre acestea apare cmp electric (E); componeta magnetic este neglijabil de mic. Ansamblul este un condensator i se modeleaz cu o capacitate. Dac circuitul are dimensiuni mici fa de i este un conductor n form de bucl, prin care circul curent de conducie, cmpul creat n interiorul buclei este magnetic (H); componeta electric este neglijabil de mic. Circuitul este o bobin i se modeleaz cu o inductan. Dac dimensiunile circuitului sunt comparabile cu lungimea de und (sau mai mari), sau dac circuitul are geometria unei antene (de exemplu un dipol), conteaz ambele componente ale cmpului i cea electric i aceea magnetic. Aceste componente se genereaz reciproc este vorba despre cmpul electromagnetic care se ndeprteaz de circuitul surs sub form de unde EM. In acest caz, nu este posibil modelarea cu elemente de circuit deoarece intervine fenomenul de propagare, de deplasare a energiei EM prin intermediul undelor EM.
O analogie poate fi sugestiv. O piatr ceva mai mare, czut ntr-un pahar cu ap produce ridicarea nivelului, cu unele oscilaii nu se poate vorbi despre unde. Aceeai piatr, czut pe apa unui lac produce valuri unde de suprafa. Manifestrile sunt diferite, n funcie de dimensiunile obiectelor implicate n proces.

In domeniul circuitelor de radiofrecven i al CEM, adesea se folosete expresia "joas frecven" atunci cnd lungimea de und este mare fa de dimensiunile obiectelor i distana dintre acestea, circuitele creatoare de cmp putnd fi modelate cu elemente concentrate, capaciti sau inductane.
Exemplu. Dac dou circuite (fiecare cu tranzistor fire de legtur rezisten) au dimensiuni de ordinul 1cm i sunt distanate la circa 10cm, atunci ntre ele se schimb energie se spune c sunt cuplate. Dac semnalele au frecvene de circa 3MHz, cu = c/f = 3108/3106 = 100m, atunci se vorbete despre JF, cuplajul dintre circuite se modeleaz prin capaciti i inductane. Dac f 3GHz, = c/f = 3108/3109 = 0,1m, cuplajul este de IF, deci prin radiaie, prin intermediul undelor EM.

1.3. Nivele relative (dB, Np) i absolute (dBW, dBm, dBu)

A msura nseamn a asocia numere mrimilor i fenomenelor fizice. Msurarea implic ntotdeauna o comparaie, realizarea unui raport, ntre mrimea "de msurat" i o alta, de aceeai natur, considerat "de referin" care, cnd este acceptat de o larg colectivitate devine etalon. Prin unitate de msur se nelege numele cantitii de referin, uzual al etalonului. Un ansamblu coerent de uniti formeaz un sistem de msur iar unitile pe care le include se numesc absolute. Numrul rezultat prin raportarea mrimii "de msurat" la "etalon" se numete valoare absolut (nivel absolut) i se exprim n uniti de msur. In cazul mrimilor electrice, puterea, tensiunea, intensitatea unui curent electric, precum i alte mrimi caracteristice ale unui semnal electric, pot fi exprimate n uniti de msur absolute, precum W (mW, W), V (mV, V), A (mA, A), cifrele urmate de unitatea mrimii respective reprezentnd valoarea absolut a puterii, tensiunii, curentului. Adesea este util reprezentarea relativ a valorii unei mrimi prin raportarea valorii absolute a mrimii (M) dintr-un punct al sistemului, fa de o valoare de referin de aceeai natur (M0) care nu este etalon este din alt punct al sistemului sau este stabilit prin anumite condiii; n acest caz, rezultatul raportrii se numete valoare relativ sau nivel relativ i se exprim n "fraciuni", "procente" (%) sau "pri per milion" (ppm). In multe cazuri, raportul poart denumiri specifice, precum: amplificare, ctig, abatere relativ etc. Cteva exemple: amplificare n tensiune: AU = U U 0 ; ctig n putere: G P = P P0 (U0, P0 fig. 1.4); abatere relativ a frecvenei: f = f f medie ; aici AU, GP, f n fraciuni. Pentru exprimare n % i ppm: N M (%) = 100i M M 0 (%), N M ( ppm ) = 106 i M M 0 . Exemple: AU = 2 = 200%; f = 210-4 = 200ppm In cazul reprezentrii relative a puterilor se folosete frecvent o exprimare logaritmic n care se folosete o unitate numit decibel (dB), dup relaia: N P (dB) = 10 log ( P P0 ) (dB) P0 o valoare (putere) de referin (1.1) (Poate fi vorba despre ctig n putere GP, amplificare sau atenuare n putere AP.) In telefonie se folosete (destul de rar n prezent) i reprezentarea n Neperi (Np) pe baza relaiei:
N P (Np) = 1 ln ( P P0 ) (Np) 2

(1dB = 0,115Np; 1Np = 8,686dB)

Avantajul exprimrii logaritmice const n posibilitatea exprimrii unor numere foarte mari i foarte mici cu numere rezonabile, reprezentabile grafic. In dB se pot exprima i nivele relative de tensiune sau cureni, dup relaiile: = 20 log ( U U 0 ) (d B ), N I (dB) = 20 log ( I I 0 ) (d B ) U0, I0 valori de referin (1.2)

N U (dB)

Expresiile (2) provin din observaia c, dac puterile P i P0 se disip pe rezistene egale R = R0 , iar tensiunile i curenii sunt valori eficace pe acele rezistene (Uef , Uef0, Ief , Ief0), atunci: 2 2 2 2 P = U ef R = I ef R = i P0 = U ef (1.3) 0 R0 = I ef 0 R iar nivele relative de putere se pot scrie sub forma:

2 U ef U ef R P N P (dB) = 10 log = 10 log 2 = 20 log = NU (dB) U U P0 ef 0 R0 ef 0 R= R0

2 I ef I ef R P = 10 log = 10 log 2 = N I (dB) = 20 log P0 I ef 0 R= R0 I 0 R0

(1.4.a)

N P (dB)

(1.4.b)

Subliniem c egalitatea nivelelor relative ale puterii cu ale tensiunii i curentului exist numai dac sarcinile R i R0 (pe care se disip puterile) sunt egale. Exprimarea relativ a nivelelor de tensiune i curent se poate face i dac rezistenele R i R0 nu sunt egale, dar n acest caz egalitile din (1.3) nu exist. In adevr, dac R R0 , rezult: 2 R U ef U ef R P 10 log = N P (dB) = 10 log = 10 log 20 log 2 P0 R0 U ef 0 R0 U ef 0 (1.5) 2 R I ef I ef R P N P (dB) = 10 log = 10 log I 2 R = 20 log I + 10 log P0 R0 ef 0 ef 0 0 R R N P (dB) = N U (dB) 10 log (1.6) = N I (dB) + 10 log R0 R0 In relaiile de mai sus s-au considerat valorile eficace ale tensiunilor i curenilor, relaiile fiind astfel valabile indiferent de semnal. Relaiile pot fi aplicate i pentru amplitudini numai dac acestea sunt proporionale cu valorile eficace (semnale periodice). Dac se cunosc nivelele relative, valorile absolute pot fi determinate dac se cunosc valorile de referin (P0, Uef0, Ief0) i dac este cazul, sarcinile (R, R0).
Un exemplu de utilizare a reprezentrilor logaritmice apare n fig. 1.4: un amplificator cu 3 etaje, n band avnd AU10 = 10, AU20 = 46, AU30 = 26, pe R0 = 47k, R1 = 10k, R2 = 10k, RL = 100. Primele dou etaje sunt FTJ cu 1 pol (acelai); frecvena de tiere este 8kHz; la intrare se aplic semnale n banda 10Hz 0,1MHz. Se dorete o reprezentare grafic a amplificrilor n tensiune i n putere n funcie de frecven. Amplificarea etajelor este de forma: U1 U 0 = AU 10

1 + ( f fT ) , U 2 U1 = AU 20
2

1 + ( f fT ) ,
2

U L U 2 = AU 30 (fT = 8kHz, frecvena de tiere). Reprezentarea liniar a amplificrii fig. 1.4.b, nu este deloc sugestiv. O reprezentare la scar logaritmic pe abscis, ca n fig. 1.4.c, este mai interesant, dar amplificrile etajelor nu se pot citi. In aceast situaie, se recurge la reprezentarea n dB: AU 1(d B ) = 20 log( AU 1 ) = 20 dB , AU 2(d B ) = 20 log( AU 2 ) = 33 dB , AU 3(d B ) = 20 log( AU 3 ) = 28, 3 dB
AU (d B ) = AU 1(d B ) + AU 2(d B ) + AU 3(d B ) = 81.3 dB - fig. 1.4.c. In reprezentrile logaritmice se folosesc 2 3 cifre semnificative. Reprezentarea logaritmic pe ambele coordonate, log f pe abscis i n dB pe ordonat fig. 1.4.d, este mult mai semnificativ. Pentru determinarea ctigurilor n putere, trebuie s se in seama de rezistenele pe care se disip puterile. Astfel, n banda de lucru:
2 GP 1 = P1 P0 = ( U12 R1 ) ( U 02 R0 ) = ( U1 U 0 ) i( R0 R1 ) = AU 1 i( R0 R1 ) = 470 , G P 2 = 2116 , 2

Folosind reprezentrile n dB se obine: GP 1(d B ) = 10 log ( P1 P0 ) = 26, 7 dB , sau folosind relaia (6)

GP 2 = 67600 , G P 2 = 2, 72i1010 . E clar, aceste numere nu pot fi reprezentate pe acelai grafic.

GP 1(dB) = A1U (dB) 10 log ( R R0 ) = 20 10 log ( 10 47 ) = 20 ( 6, 7) = 26, 7dB

G P 2(d B ) = 33dB = AU 2(d B ) deoarece puterile de la intrarea i ieirea etajului 2 se disip pe rezistene

egale, GP 2(d B ) = 48, 3dB , G P 2(d B ) = 108 dB - fig. 1.4.d.

0 U0 P0

R0 AU 1 G P1

1
C

R1 AU2 GP2 a

2
C

R2 AU3 GP3

L UL PL RL

U1 P1

U2 P2

1,510

1,5104 AU(f) 110 AU1(f) AU2(f) AU3(f) Hz 0 2104 4104 6104 b 8104 105 AU(f)
4

1104 0,5104

0,510

AU1(f) AU2(f) AU3(f) Hz 10 102 103 c 104 105

100 dB 80 60 40 20 0 -10 Hz 104

AU1(f) AU2(f) AU3(f)

120 dB AU(f) 100 80 60 20 20

GP1(f) GP2(f) GP3(f)

GP(f)

10

Hz 0 10 102 105 103 104 d Fig. 1.4. Nivele i amplificri ntr-un lan de amplificatoare, reprezentri grafice 102 103

105

In unele cazuri puterea de referin (P0) este stabilit convenional sau prin standarde i n acest caz nivelul exprimat logaritmic devine nivel absolut (exprimat logaritmic), iar din denumirea unitii rezult valoarea referinei. Puterea de referin (P0) este stabilit la una din valorile: 1W, 1mW, 1W, 1nW. Cu aceste referine, nivelele relative se exprim n uniti logaritmice specifice: dBW, dBm, dBu sau dB, dBn (se citesc decibellwatt, decibellmiliwatt, decibellmicrowatt, decibellnanowatt): P(dBW) = 10 log ( P 1 W ) n dBW

P(dBm) = 10 log ( P 1mW ) n dBm sau dBmW P(d Bn) = 10 log ( P 1nW ) n dBn sau dBnW

P(dBm) = 10 log ( P 1W ) n dBu sau dB sau dBW

De exemplu: 25mW --> 10log(25mW/1mW) = 14dBm = 10log(0,025W/1W) = 16dBW; 0,5mW --> 10log(0,5mW/1mW) = -3dBm = 10log(0,5/1) = 10log(500W/1W) = 23dB 15dBm --> 1015/10 = 32mW; 30dB --> 1030/10 = 1000W = 1mW

(1.7)

Reprezentrile logaritmice au trei avantaje: 1) nlocuiesc operaiile de nmulire i de mprire cu operaii de adunare i scdere (de exemplu n cazul unui lan de amplificatoare), 2) permit exprimarea unor numere foarte mari cu numere mici, 3) permit reprezentri grafice mai sugestive, adesea nlocuind curbe cu segmente de linii drepte (diagramele Bode sunt un exemplu).
10

1.4. Conexiuni i circuite simetrice i asimetrice

In sistemele electronice, semnalele utile sunt vehiculate i prelucrate prin succesiuni de circuite cu componente pasive i active. Un circuit elementar cuprinde: (a) un ansamblu de componente n care se efectueaz o prelucrare de semnal un etaj, formnd sursa de semnal (comandat sau nu) pentru (b) urmtorul etaj care este receptor i constituie sarcina precedentului i (c) calea de semnal (conexiune, legtur, cuplaj) prin care se realizeaz transferul de energie de semnal de la surs la sarcin.
Sursa (de energie) electric este un dispozitiv sau ansamblu de dispozitive care furnizeaz energie electric cu caracteristici determinate timp relativ ndelungat. Sursele pot fi: independente (baterie, reea) sau comandate (un tranzistor la ieire, un AO la ieire); orice dispozitiv activ, privit dinspre ieire, este o surs comandat. O surs real se modeleaz cu o surs ideal i o rezisten (impedan4) intern. Sursa ideal de tensiune este aceea care i menine tensiunea la borne constant indiferent de curent. Sursa ideal de curent este aceea care i menine curentul la borne constant indiferent de tensiune. Sarcina este dispozitivul sau ansamblul de dispozitive pe care debiteaz energie o surs. Sarcina se modeleaz cu rezistene (impedane).

In continuare, se consider c frecvenele de interes din circuit sunt destul de joase pentru ca componentele s poat fi modelate prin elemente cu constante concentrate. Simplificnd la maximum, circuitul elementar poate fi modelat printr-o surs ideal de semnal (de tensiune sau de curent) cu impedan intern i un receptor impedan de sarcin, interconectate, adic cuplate, printr-o conexiune sau cale de semnal fig. 1.5. Conexiunea este realizat fizic prin conductoare cu impedan (Z, Z/) nenul fig. 1.5.
Z
RECEPTOR (SARCIN)

Z Gs Is 1/
SURS RECEPTOR (SARCIN)

Rs Es
SURS

2 R

2 R Z
/

1/

2/

2/

CONEXIUNE (CALE DE SEMNAL)

CONEXIUNE (CALE DE SEMNAL)

Fig. 1.5. Modelarea unui circuit elementar (cu impedane rezistive n surs i sarcin)

Un model de acest tip poate fi utilizat i pentru sisteme complexe, formate din subansambluri sau circuite cuplate n care un subansamblu surs, debiteaz putere de semnal util pe altul receptor (sarcin). O modelare mai avansat, trebuie s in seama i de cuplajele dintre conexiuni, incluznd i componentele din surs i sarcin, cu elemente conductoare exterioare, n primul rnd fa de mas i conductoare conectate la mas. Ca regul general, aceste cuplaje sunt nedorite (pot fi numite "parazite") dar inevitabile i constau din: cuplaje galvanice reprezentate de conductana finit a izolatorilor (izolaia conductoarelor filare, i imprimate, aer, ...); cuplaje capacitive, reprezentate de capacitile dintre toate elementele conductoare i semiconductoare ale circuitului i conductoarele exterioare (mas, alte conductoare); cuplaje inductive, determinate de fluxurile magnetice create de curenii prin circuit i care induc t.e.m. (i cureni) n conductoare exterioare circuitului i reprezentate prin inductiviti mutuale.

Noiunea are sens numai n regim permanent sinusoidal. In alte regimuri trebuie folosite rezistene, inductane, capaciti.

11

Toate aceste cuplaje sunt modelabile prin elemente R, C, L, distribuite ntre conductoarele circuitului i conductoarele exterioare. La frecvene destul de joase pentru utilizarea modelrii cu constante concentrate5, se poate considera cu bun aproximaie c toate elementele R, C, L (care modeleaz cuplajele parazite i conexiunea), sunt concentrate pe conductoarele conexiunii i la extremitile acesteia, ca n fig. 1.6. In regim permanent sinusoidal, elementele R, C, L sunt reprezentabile prin impedanele Z 1 ,
Z1, Z2, Z 2.
/ /

Rs Es
SURS

RL 1/ Z/ 2/

Z1

Z1

Z2

Z2

element conductor (masa)

Fig. 1.6. Modelarea unui circuit elementar cu impedanele de cuplaj ale conexiunilor

O clasificare a conexiunilor, important din punct de vedere al compatibilitii EM, le mparte n conexiuni simetrice i conexiuni asimetrice. Conexiunile simetrice sau echilibrate (balanced connections) sunt cele n care ambele conductoare ale conexiunii sunt parcurse de aceiai cureni i sunt identice din punct de vede/ re constructiv: au impedane proprii egale Z = Z i impedane de cuplaj parazit egale (la fiecare capt): Z 1 = Z 1 i Z 2 = Z 2 . Aadar, simetrie este posibil numai dac i sursa de semnal i sarcina sunt simetrice, avnd impedane de cuplaj cu alte conductoare (masa) egale. Conexiunile asimetrice sau neechi1 2 Z librate (unbalanced connections) sunt cele la Rs RL care prin conductoare circul cureni diferii Es i nu sunt identice constructiv, avnd impe1/ 2/ dane proprii i/sau de cuplaj diferite. Un Z1 Z2 Z2 = 0 exemplu tipic este cazul n care una dintre Z1 = 0 conexiuni este i mas. De exemplu (fig. 1.7), dac conductorul 1/2/ este de mas (1/ masa Z/ = Zmasa << Z / i 2 conectate la mas prin impedan Fig. 1.7. Conexiune asimetric tipic, cu masa utilizat neglijabil), va fi parcurs i de ali cureni drept conductor de retur a curenilor dect cei prin conductorul 11/ i va avea / impedan proprie diferit ( Z > Z ) iar impedanele de cuplaj vor fi foarte diferite:
/ /

Z 1 Z 1 0 , Z 2 Z 2 0 . Conexiunile asimetrice sunt mult mai uor de realizat dect cele simetrice i sunt mai economice (un conductor masa, este folosit n comun de mai multe circuite din sistem); n schimb, nu reduce efectele perturbaiilor de mod comun. In practic, pentru conexiuni conexiuni Vc simetrice se folosesc: cabluri bifilare sau asimetric simetric asimetric + torsadate, cabluri ecranate cu dou conVc/2 Rin ductoare la interior (ecranate individual, R sau nu, torsadate sau nu), conductoare Pmnt mas imprimate proiectate anume, etc. Trecerea de la un tip de conexiune la altul se Fig. 1.8. Exemplu de conexiuni simetrice i asimetrice poate face cu transformatoare (fig. 1.8), numite uneori "de simetrizare" sau "de echilibrare" (balun balaced unbalanced).
/ /

Aici, frecvene joase nseamn acelea la care lungimea de und () este mare fa de dimensiunile ciruitelor. Vezi i 1.2.

12

RECEPTOR

Conexiunea simetric are un mare avantaj: asigur o bun rejecie (reducere, eliminare) a perturbaiilor de mod comun (MC). Rejecia, pn la eliminare, a perturbaiilor de MC este ns posibil numai dac ntregul circuit este simetric, adic dac i sursa de semnal i sarcina sunt simetrice, avnd, fiecare, impedane de cuplaj cu alte elemente conductoare identice. Aceasta nseamn c ntregul circuit trebuie s fie simetric (echilibrat). Astfel, dac amplificatorul din fig. 1.8 ar fi cu impedane diferite ntre intrrile "+" i "" fa de mas, conexiunea de la intrare nu ar fi simetric. Dezavantajele conexiunilor simetrice constau n necesitatea a simetrizrii conductoarelor, sursei i sarcinii, de obicei destul de greu de realizat; n plus, masa nu se poate folosi drept conductor de "ntoarcere" a curenilor. Din acest motiv, circuitule simetrice se folosesc cnd nu se poate altfel, de obicei pentru semnale cu nivel foarte mic, comparabil cu al perturbaiilor. Astfel de cazuri sunt: intrrile de anten (unele antene, precum dipolul sunt simetrice prin definiie), circuitele de prelevare a semnalelor electrice biologice (EEG, ECG), multe circuite de msur a curenilor i tensiunilor mici (1A, 1V), circuitele de prelevare a semnalelor de la unele tipuri de traductori etc.

1.5. Cuplaje i perturbaii de mod comun i de mod diferenial

Pentru nelegerea fenomenelor de compatibilitate EM, se va observa c n modul cel mai simplu, o perturbaie poate fi considerat ca generat de o surs real de semnal perturbator. Aceast surs poate fi modelat, ca orice surs, prin: surs ideal de tensiune(Ep, ep) cu rezisten/impedan intern (Rp, Zp); surs ideal de curent(Ip, ip) cu conductan/admitan intern (Gp, Yp). Rp (Zp), Gp (Zp) includ i impedana de cuplaj, prin care se realizeaz transferul de energie EM; de altfel, aceasta din urm este, practic ntotdeauna, predominant. Modelarea surselor de perturbaii este, de regul, dificil foarte rar pot fi cunoscute t.e.m. perturbatoare i impedanele de cuplaj. Totui modelarea este absolut necesar pentru analiza fenomenelor i stabilirea msurilor antiperturbative. Modelarea surselor de perturbaii se face introducnd, n circuitul perturbat, surse reale care determin pe impedanele accesibile aceleai semnale perturbatoare ca i cele msurate i care reproduc, d.p.d.v. calitativ fenomenul real. Indiferent de provenien, perturbaiile pot ptrunde n circuitul perturbat n dou feluri: prin cuplaj de mod diferenial (MD) sau prin cuplaj de mod comun (MC).

1.5.1. Perturbaii de mod diferenial

Perturbaiile de mod diferenial (MD) sunt cele care, prin natura cuplajului, se manifest ca surse perturbatoare n serie n circuitul perturbat. In acest caz, modelarea se face cu o surs real (ep cu Zp) n serie cu sursa de semnal i sarcina.
Epd, epd Rs Es
SURS

Zp

Z 2 UpL 2/

RECEPTOR

1 Ups 1/

sursa de perturbaii Z/

RL

(SARCIN)

Un exemplu tipic const n cuplajul parazit inductiv, n care sursa este t.e.m. indus de Fig. 1.9. Modelarea perturbaiilor de mod diferenial fluxul magnetic perturbator iar impedana ei intern este reactana inductiv mutual. Strict vorbind, ar trebui considerat i impedana generatorului de cmp magnetic ceea ce n practic este sau imposibil fiind determinat n principal de inductana de scpri sau inutil fiind neglijabil fa de reactana mutual.

13

Un alt exemplu tipic l constituie cuplajul prin conductor de mas comun: tensiunea produs de un curent intens pe o poriune de conductor folosit n comun cu alt circuit (de semnal mic), este o perturbaie de mod diferenial (cu Rp Rmas) pentru circuitul de semnal mic.

Intr-o problem de cuplaj parazit, ceea ce conteaz sunt semnalele efectiv perturbatoare, adic perturbaiile produse de surs pe sarcini de interes de regul, acestea sunt rezistena (impedana) sursei de semnal i sarcina. Din fig. 1.9 se observ c tensiunile efectiv perturbatoare sunt: la bornele sursei (pe Rs): (1.8) U ps = E pd Rs Z total la bornele sarcinii (pe RL):

U pL = E pd RL Z total

(1.9)

Z total este impedana total a circuitului; obinuit: Z p >> Rs , RL , Z , Z / , deci Z total Z p . [Sunt i excepii, cazul tipic fiind al amplificatoarelor cu impedan de intrare foarte mare, utilizate de exemplu n culegerea de semnale biologice, msurri de radiaii etc.] Deoarece nivelul perturbaiilor efective este mai mic dect al tensiunii sursei perturbatoare, se pot defini factori de rejecie de mod diferenial ai tensiunii (perturbatoare), DMRR (Differential Mode Rejection Ratio):
DMRR = E pd U p ,

DMRR(dB) = 20 log E pd U p (dB)

U p - tensiunea efectiv perturbatoare Se pot defini factori de rejecie la surs i la sarcin: DMRRS = E pd U ps , DMRRS (dB) = 20 log E pd U ps (dB)
DMRRL = E pd U pL ,

(1.10)

DMRRL(dB)

( = 20 log ( E

pd

U pL

) )

(1.11)

Tinnd seama de schema din fig. 1.9, rezult: DMRRS (dB) = 20 log ( Z total Rs ) (dB) i DMRRL(dB) = 20 log ( Ztotal RL ) (dB)

(1.12)

In sistemele reale, DMRR variaz ntre limite foarte mari: de la 0dB la 20 ... 40dB, n funcie de impedane.
Un exemplu de cuplaj de mod diferenial prin circuit comun de mas apare n amplificatorul de AF din fig. 1.10.a: curentul intens de ieire IM = 200mA strbate poriunea de mas dintre A i B cu rezistena RMAB = 0,02. Intre A i B apare o surs perturbatoare echivalent, de mod diferenial VpM = 4mV; d.p.d.v. al perturbaiilor, circuitul arat ca n fig. 1.10.b. VpM determin curentul perturbator Ip pe traseul A1/122/B: Ip = 0,364mA. Tensiunile efectiv perturbatoare sunt Vpin = 3,64mV (foarte mult pentru un preamplificator AF) Vpin = 0,36mV. Factorii de rejecie: la intrare DMRRin(dB) = 0,8dB (1,1) practic nul; pe microfon DMRRin(dB) = 21dB (11) mic, dar nenul. 1k 1
1/
microfon
Vc Rin 10k R

2 2
/

1
Rph

+
Rin 10k R

microfon

1k

Vps

Vpin
_

IM RMAB

cond. de mas

a b Fig. 1.10. Cuplaj de mod diferenial prin circuit comun de mas: a schema circuitului; b schem echivalent In cazul de fa, soluiile posibile sunt: scderea Rin, scderea RMAB sau i mai bine, eliminarea cauzei forarea curentului pe o alt cale (problemele vor fi detaliate n capitolul despre cuplaje prin mas). Un alt exemplu este cazul amplificatorului cu rezisten mare de intrare din fig. 1.11.a atacat cu semnal n banda 2 20MHz de la un traductor (for frecven). Conexiunea traductor intrare este lung i se induc t.e.m. datorit cuplajului inductiv cu un oscilator pe 10,7MHz, prin inductan mutual evaluat la

_
C

RPH

2/

RMAB
1/ A

VpM

14

200H. Situaia este modelat ca n fig. 1.1.b, n care sursa perturbatoare apare cu impedan intern practic inductiv Z pd = 2 fM cuplaj = 2 10, 7 107 200 106 13500 >> Rin, Rs. Factorii de rejecie sunt egali: DMRRin(dB) = DMRRs(dB) = 27dB (22,5)
1 1/ 2 + 2/
_
Rin 600 R Vc

1
0,6k Rs

Rs 0,6k

Traductor

+
Rin 600

Vc

C
10,7MHz

Mcuplaj

VpM

cond. de mas

1/

a b Fig. 1.11. Cuplaj de mod diferenial prin cuplaj inductiv: a schema circuitului; b schem echivalent

1.5.2. Perturbaii de mod comun

1.5.2.1. Aspecte generale Perturbaiile de mod comun (MC) 2 1 Z Rs sunt cele care, prin natura cuplajului, se Ups UpL RL manifest ca surse perturbatoare cuplate cu Es ambele conductoare ale conxiunii, sau cu Z/ 1/ 2/ ambele terminale ale sursei de semnal sau SURS sarcinii. In acest caz, modelarea se face cu o Zm Zm Zp Zp V1 V2 surs real perturbatoare (Epc, epc) conectat / V1/ / V2 prin impedane de cuplaj parazit (Zp, Zp ) cu ambele conductoare, n puncte alese conveEpc nabil la surs (ca n fig. 1.12), la sarcin A B sau undeva la mijlocul conductoarelor. Aleconductor (masa) gerea punctelor de conectare nu este semnificativ, cu foarte rare excepii (cnd impeFig. 1.12. Modelarea perturbaiilor de mod comun danele conductoarelor conxiunii sunt comparabile cu cele de sarcin i/sau de cuplaj). Aadar, dac circuitul este cuplat cu un element conductor (de regul masa) i ntre acest element i ambele conductoare exist o surs de perturbaii, ca n fig. 1.12, cuplajul este de mod comun.

Perturbaia de mod comun determin modificarea n acelai sens ale nivelelor de tensiune (fa de mas) la terminalele conexiunii (V1 i V1/, V2 i V2/ n fig. 1.12); n general, aceste nivele difer i exist tensiuni efectiv perturbatoare. Torui, circuitul poate fi astfel configurat nct V1 = V1/ i V2 = V2/ (mcar cu aproximaie), astfel nct tensiunile efectiv perturbatoare sunt reduse mult sau chiar anulate. Dac exist ci de nchidere cu impedane diferite pentru curenii produi de ctre Epc, este posibil apariia unor semnale, tensiuni efectiv perturbatoare, a perturbaiilor de mod diferenial se produce conversiea perturbaiei de mod comun n perturbaie de mod diferenial. Evident, semnalele efectiv perturbatoare (de mod diferenial, UpL pe RL i Ups pe Rs), au nivele mai mici dect nivelul semnalului perturbator de mod comun are loc o rejecie s perturbaiei de mod comun, evaluat prin factorii de rejecie de mod comun CMRR (Common Mode Rejection Ratio). - la sarcin: CMRRL = E pc U pL sau CMRRL(dB) = 20 log E pc U pL (dB) (1.13)

15

SARCINA

Mcuplaj

traductor

Vps

Vpin
2/

- la surs: CMRRs = E pc U ps sau CMRRs (dB) = 20 log E pc U ps (dB) (1.14) Valorile CMRR depind esenial de raporturile n care se afl impedanele de cuplaj: n anumite condiii, care se vor deduce mai jos, CMRR pot fi foarte mari, teoretic tinznd spre infinit perturbaiile de mod diferenial se anuleaz.

1.5.2.2. Rejecia perturbaiilor de mod comun

Pentru a determina modul n care rapoartele impedanelor de cuplaj determin conversia perturbaiilor de MC n perturbaii de MD, schema din fig. 1.12 se supune unor transformri. Redesennd schema din fig. 1.12, cu sursa de semnal pasivizat, ca n fig. 1.13.a, dup o
1 Zp Rs A/ A Zp 1/ Z/ Epc B Zm 2/ Z Zm Z1 B/ RL A Z1 1/ Ip
/

Ip

2 Z2 B/ Z2 2/

ZA A

Ipt Epc B Z/

ZB

a b Fig. 1.13. Redesenarea (a) i transfigurarea triunghi stea (b) a schemei din fig. 1.12.

transfigurare triunghi stea, se obine schema din fig. 1.13.b. Toate impedanele sunt considerate ca fiind complexe, de forma: Z = R + X. Relaiile sunt: / Rs Z p Rs Z p Z p Z /p / Z1 = ; ; Z = Z = 1 A / / Rs + Z p + Z p R s + Z p + Z /p Rs + Z p + Z p

Z2 =

RL Z m ; / RL + Z m + Z m

/ = Z2

/ RL Z m ; / RL + Z m + Z m

ZA =
1

/ Zm Zm / RL + Z m + Z m

(1.15)

Z i Z/ sunt impedanele unor conductoare; ca urmare, sunt mici fa de toate celelalte impedane i se pot neglija. Ca urmare, schema devine ca n fig. 1.14. Curentul debitat de sursa Epc este determinat de ZA n serie cu ZB, totul n serie cu (Z1 + Z2) n paralel cu (Z1/ + Z2/); fie: ZT = Z A + Z B (1.16)

Ip

2 Z2 B/ UpL Z2

Z1 Ups A/ Z1 1/

ZA A

Ipt Epc B

ZB

2/ Ip Fig. 1.14. Schema transfigurat i simplificat a circuitului din fig. 1.12

/ / / / / Z P = ( Z 1 + Z 2 ) // Z1/ + Z 2 = ( Z1 + Z 2 ) Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 + Z 1 + Z 2 / / Curentul total debitat de sursa perturbatoare Ipt i tensiunea ntre A i B , UA'B' sunt: E pc ZP I pt = , U A/ B / = I pt Z P = E pc ZT + Z P ZT + Z P / Curenii prin Z1 i Z2, Ip i prin Z1 i Z2/, Ip/ sunt: U A/ B /' U / /' ZP ZP 1 1 / Ip = = E pc ; Ip = / A B / = E pc / / Z1 + Z 2 ZT + Z P Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 Z T + Z P Z1 + Z 2

(1.17)

(1.18)

(1.19)

16

U pL = V2 V = (V2 V ) (V V ) = I p Z 2 I Z Inlocuind cu expresiile din (1.19) se obine: ZP ZP 1 1 U ps = E pc Z1 E pc / Z1/ / ZT + Z P Z1 + Z 2 ZT + Z P Z1 + Z 2

/ 2 / B / 2 / B / p / 2

Tensiunile efectiv perturbatoare la surs i la sarcin sunt: / U ps = V1 V1/ = (V1 V A ) (V1/ VA/ ) = I p Z1 I /p Z1/ i

(1.20)

U ps = E pc
U pL = E pc

ZP ZT + Z P

Z1 Z/ / 1 / Z 1 + Z 2 Z1 + Z 2 ZP ZP 1 1 / Z 2 E pc Z2 / / ZT + Z P Z1 + Z 2 ZT + Z P Z1 + Z 2

(1.21.a)

/ Z2 ZP Z2 U pL = E pc / / ZT + Z P Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 In final, din (1.21) se obine: / ZP Z1 Z 2 Z1/ Z 2 U ps = E pc / ZT + Z P ( Z1 + Z 2 ) ( Z1/ + Z 2 )

(1.21.b)

(1.22.a) (1.22.b)

U pL = E pc

/ ZP Z1/ Z 2 Z1 Z 2 / ZT + Z P ( Z1 + Z 2 ) ( Z1/ + Z 2 )

Se observ c tensiunile difereniale pe surs i sarcin sunt egale n valoare absolut i n opoziie - evident, punctele 1 2 i respectiv 1/ 2/ fiind conectate prin impedane nule Se mai observ c tensiunile difereniale se anuleaz dac: / / (1.23) Z1 Z 2 Z 1/ Z 2 = 0 sau Z1 Z 2 = Z1/ Z 2 / / Inlocuind expresiile Z1, Z2, Z1 , i Z2 , cu cele din (1.15), condiia (1.23) devine: / / Z p Zm = Zp Zm (1.24) 1, 2 O explicaie simpl a rejeciei perturbaiilor de MC se poate da observnd c relaia (1.23) este condiia de echilibru a unei puni Wheatstone. In adevr, dac n schema circuitului din fig. 1.12 se neglijeaz rezistenele conductoarelor, se obine schema unei puni ca n fig. 1.15. Pe o diagonal se aplic perturbaia de MC iar pe alta se afl sarcina i sursa de semnal, pe care apare tensiunea de MD. Puntea este la echilibru adic tensiunea de MD este nul, dac este realizat condiia (1.24)
Zp Zm

Rs

UMD

RL

Zp

Zm

In cazul conexiunii simetrice, conductoarele Epc sunt identice ca utilizare i realizare, iar impedanele proprii i de cuplaj sunt egale condiia (1.24) Fig. 1.15. Schema circuitului din fig. 1.12 este ndeplinit. desenat ca o punte prin neglijarea In cazul conexiunii asimetrice, conductoareimpedanelor conductoarelor le conexiunii difer mult ntre ele; conductorul cu rol de mas are impedana de cuplaj mult mai mic. Intr-un circuit precum cel din fig. 1.7, condiia (1.24) nu poate fi ndeplinit perturbaia diferenial provenit din aceea de mod comun nu poate fi anulat.

1/, 2/

17

1.5.2.3. O expresie a factorului de rejecie al perturbaiilor de mod comun

Este interesant s se evalueze CMRR n funcie de impedanele din circuit. Considernd impedanele conductoarelor 1, 2 neglijabile, ipotez corespunztoare de regul realitii, schema din fig. 1.12. se poate redesena Zp Zm sub forma punii Wheatstone din fig. 1.15. I MD Ip Dac condiia (1.24) nu este ndeplinit, Im puntea funcioneaz n regim dezechilibrat i exist UMD R tensiune (diferenial) efectiv perturbatoare UMD. A B Pentru a calcula UMD se consider schema Ip/ din fig 1.15 redesenat ca n fig. 1.16, n care R este Im/ rezistena echivalent rezistenelor Rs i RL.
Scriind ecuaiile lui Kirchoff n nodurile 12 i 1/2/, pe ochiurile A-12-B, A-1/2/-B i 12-A-1/2/, rezult: I MD = I p I m Zp 1/, 2/ Zm

I MD = I + I
/ p
/ p / p / m / m

/ m

Epc

Z p I p + Z m I m = E pc

(1.25) Fig. 1.16. Perturbaii de mod comun - model n punte pentru calcului CMRR

Z I + Z I = E pc RI MD Z /p I /p + Z p I p = 0 Rezolvnd sistemul, se obine curentul perturbator de mod diferenial i tensiunea diferenial.

Epc

( Zp1 Zm + Zm1 Zp ) [ R Zp Zp1 + ( R Zm Zp1) + ( Zm1 R Zp + Zm1 R Zm) + Zp Zm Zp1 + Zm1 Zp Zp1 + Zm1 Zm Zp1 + Zm1 Zp Zm]
/ / Zp Zm Z p Zm

I MD = E pc

/ / / / / + Z m Zm + Z p Zm Z p + Zm + Z /p Zm R Z p Z /p + Zm Z /p + Z p Zm Z p + Zm
/ R Z /p Zm Z p Zm / p

UMD = E pc

R Z p + Zm

)(Z

/ / / / / + Zm + Z p Zm Z p + Zm + Zp Zm Z p + Zm

(1.26)

(1.27)

Factorul de rejecie al perturbaiei de mod comun este raportul dintre nivelul tensiunii sursei perturbatoare de MC i nivelul tensiunii difereniale (UMD valoarea absolut:
CMRR = Epc

UMD

/ / / / / / R Z p + Zm Z p + Zm + Z p Zm Z p + Zm + Zp Zm Z p + Zm / / R Zp Zm Z p Zm

)(

CMRR(dB) = 20log

/ / / / / / R Z p + Zm Z p + Zm + Z p Zm Z p + Zm + Zp Zm Z p + Zm

)(

R Z Zm Z p Z
/ p

(1.28.a)

/ m

(1.28.b)

Evident, dac condiia (1.24) este satisfcut, CMRR

(Z

/ / Zm Zp Zm = 0

Expresiile (1.28) sunt destul de complicate, dar se observ c dac rezistena echivalent sarcinii n paralel cu sursa (R) este mic fa de impedanele de cuplaj, (1.28) se simplific ntr-o oarecare msur:
CMRR(dB) 20log
/ / Z p Zm Z /p + Zm + Z /p Zm Z p + Zm / R Z /p Zm Z p Zm

(1.29)
/ / R < Zp , Zp , Zm , Zm

Din ultima relaie rezult c se poate mbunti CMRR reducnd rezistenele sursei (de semnal util) sau/i de sarcin.
18

Este interesant ce se ntmpl n cazul conexiunilor asimetrice, de exemplu n cazul n care sursa de semnal sau sarcina au un terminal la mas. In acest caz, conductorul 1/2/ devine conductor de mas ca n fig. fig. 1.17. Z /p = 0 ,
/ este scurtcircuitat i (1.28.a) devine: Zm
/ / / + Zm Zm + Z p Zm Zm R Z p Zm / RZ p Zm

1 Rs Ups Es 1/ Zp = 0

Zp Epc A

2 Zm B UpL 2/ RL

Zp scurtcircuitat

CMRR =

Fig. 1.17. Perturbaie de mod comun ntr-o conexiune asimetric

CMRR = 1 +

Zm Zm , + Zp R

CMRR(dB) = 20log 1 +

Zm Zm + Zp R

(1.30)

In (1.30), Zm i Zp sunt de acelai ordin de mrime deci reducerea perturbaiei are loc n msura n care Zm > R. Rezult c, spre deosebire de cazul circuitelor simetrice, n cazul conexiunii asimetrice circuitul "n sine" practic nu rejecteaz perturbaiile singura soluie const n reducerea cuplajului, adic creterea impedanei de cuplaj dintre circuit i sursa perturbatoare (n raport cu impedanele "utile" din circuit). In general, cuplajele parazite sunt combinaii de cuplaj galvanic, capacitiv i inductiv. Ca urmare, impedanele de cuplaj variaz cu frecvena, deci variaz i CMRR. De regul CMRR scade cu creterea frecvenei un caz tipic este la amplificatoarele operaionale. Calculul CMRR este dificil deoarece presupune cunoaterea tuturor impedanelor, ceea ce, de regul, nu este realizabil. In marea majoritate a cazurilor, sunt decelabile doar consecinele, prin efectele perturbaiilor difereniale care interfer cu semnalele utile: apar distorsiuni, semnale false, oscilaii, etc.

1.5.2.4. Rejecia perturbaiilor la amplificatoarele de instrumentaie6

O aplicaie interesant a consideraiilor teoretice expuse mai sus o constituie cazul amplificatoarelor de instrumentaie (AI), numite i amplificatoare difereniale (AD) sau amplificatoare de msur(AM)7. In continuare, se vor folosi toate cele trei denumiri. Un amplificator de instrumentaie este un dispozitiv cu dou intrri difereniale, simetrice (echilibrate), care, ideal, amplific numai diferena tensiunilor aplicate la intrri (tensiunea diferenial) i nu amplific tensiunea aplicat simultan ambelor intrri (tensiunea de mod comun).
Pe lng cele de mai sus, AI se mai caracterizeaz i prin: amplificare liniar n toat gama de nivele independent de sarcin, temperatur, umiditate, ..., prin rejecia variaiilor tensiunii de alimentare i altele. AI constituie, de regul, primul etaj (first stage, front end stage) al aparatelor de msur (de la voltmetre de c.c. la analizoare spectrale i osciloscoape de RF), de prelevare a semnalelor de la traductoare (EEG, EKG, puni tensometrice etc.).

In circuite, AI reprezint sarcina sursei de semnal cu care AI este conectat prin conexiune simetric. Circuitul se configureaz astfel ca i sursa de semnal s fie simetric, n caz contrar, ansamblul fiind dezechilibrat, se pierd toate avantajele, n principal CMRR se reduce drastic (fig. 1.8, fig. 1.17 i discuia aferent).
6

A.J. Peyton, V.Walsh, Analog Electronics with Op Amps, Cambridge University Press, 1993, ISBN 052133604X

Diveri autori folosesc denumirile de mai sus n diferite feluri (de exemplu, consider AD, AO i AI ca tipuri, subcategorii de AM); de fapt, este vorba de aceeai configuraie de circuit.

19

AI se realizeaz cu amplificatoare operaionale (AO) sau cu etaje difereniale. In ambele cazuri, esenial este ca circuitul s realizeze o ct mai bun rejecie a perturbaiilor de mod comun, ceea ce se apreciaz prin CMRR al amplificatorului nsui.
_ UMD UMC VV+ + AI U0 UMC 2 UMD 2
/

_ ZinA + ZmA ZmA Z0 A ADUMD U0

a b Fig. 1.18. Tensiuni la un amplificator de instrumentaie (a) i schema echivalent simplificat a unui AI (b)

CMRR al unui amplificator diferenial ca n fig. 1.18, se definete ca raportul dintre tensiunea de mod comun (UMC0) i tensiunea de mod diferenial (UMD0) care, aplicate la intrare, determin, cu circuitul n bucl deschis, acelai semnal la ieire (U0): U U CMRR = MC 0 , CMRR(dB) = 20 log MC 0 (1.31) U MD0 U MD0 Amplificrile n bucl deschis, de mod diferenial AMD0 i de mod comun (AMC0), fiind: U0 U0 dB AMD 0 = , AMC 0 = (1.32) 140 CMRR U MD U MC 120 din (1.31) i (1.32) rezult imediat: 100 AMD0 AMD0 CMRR = , CMRR(dB) = 20log (1.33) 80 AMC 0 AMC0 60 40 Relaia (1.33) exprim o alt definiie a 20 CMRR la AI: CMRR este raportul amplificrilor Hz 0 n bucl deschis la semnale de mod diferenial i 1 10 102 103 104 105 106 de mod comun. Fig. 1.19. Variaa CMRR cu frecvena la AO Schema echivalent simplificat a unui AI OP97 (Analog Devices) (aplicabil i pentru AO) este ca n fig. 1.18.b. Se observ prezena impedanelor interne de cuplaj cu masa (ZmA, Z/mA). Inegalitatea acestora determin apariia tensiunii efectiv perturbatoare atunci cnd se aplic tensiune de MC. Cam la toate amplificatoarele, AMD0 >> AMC0 (la AO, AMD0 = 103 ... 106, AMC0 1; ca urmare, CMRR = 103 ... 107 (CMRR(dB) = 60 ... 140dB). De exemplu, obinuitul AO 741 are CMRR tip 65 70dB; un AO de calitate, ca OP97 (Analog Devices) are CMRR tip 132dB. In cataloage, CMRR al AO este specificat pentru semnale de curent continuu; uneori se indic variaia CMRR cu frecvena, care arat ca n fig. 1.19. Scderea CMRR cu frecvena se datoreaz n principal efectelor capacitilor semiconductoarelor care nu pot fi echilibrate la fel de bine precum rezistenele. CMRR al AI nu poate fi calculat deoarece nu se cunosc toate impedanele de cuplaj, mai ales ale dispozitivelor semiconductoare, neliniare, greu de evaluat. De aceea, CMRR se msoar, dar nu direct, cu o schem simpl ca aceea din fig. 1.18. In practic se folosesc diverse procedee, unul dintre acestea se bazeaz pe schema amplificatorului diferenial cu reacie din fig. 1.20, care este de altfel i cea mai simpl schem de AI. Dac reeaua R1, R2, R3, R4, este perfect echilibrat, realiznd condiia (1.23): R1 R4 = R2 R3 (Fig. 1.12: Zp R1, Zm R2, Zp/ R3, Zm/ R4) (1.34) la aplicarea tensiunii de mod comun UMC, la ieire apare tensiune U0 datorit numai dezechilibrului intern. Msurnd UMC i U0, se poate determina CMRR propriu, al AO:
20

CMRRAO =

R2 U MC , R1 U 0

R U CMRRAO (dB) = 20 log 2 MC R1 U 0

R2 R1
2

(1.35)

Pentru a msura CMRR > 100dB se impune ca R1 = R3, R2 = R4 s fie echilibrate cu eroare sub 1ppm, astfel nct tensiunea de ieire la intrare de MC s fie determinat numai de AO. Deoarece AMD0 >> 1, amplificarea diferenial este R2/R1. Cnd se aplic UMC, la ieire apare U0 ca si cum la intrare s-ar aplica tensiunea diferenial efectiv perturbatoare UMD = UMC/CMRRAO. Dar U0 = UMD( R2/R1), de unde rezult (1.35). R R 1 Observaie: AMD = 2 2 1 R2 R1 R1 A >>1 1+ MD 0 AMD 0 R1

_ AO + U0

UMD UMC

R3

2/

R4

Fig. 1.20. Cea mai simpl schem de Subliniem c n R1, i R3, trebuie incluse i amplificator de instrumentaie cu AO rezistenele de cuplaj parazit ale sursei de semnal util (fig. 1.12). Se presupune acum c AO este ideal, avnd CMRRAO . Dac reeaua este dezechilibrat ntr-o msur, CMRR datorat acestui dezechilibru, pe sarcina Rin a amplificatorului, rezult din (1.28) cu observaia (1.34); aadar: R ( R + R2 ) ( R3 + R4 ) + R1 R2 ( R3 + R4 ) + R3 R4 ( R1 + R2 ) (1.36) CMRRR = in 1 Rin ( R3 R2 R1 R4 ) De regul, rezistena de intrare n AO este mult mai mare dect R3 ... R4; (1.36) devine: ( R1 + R2 ) ( R3 + R4 ) ( R + R2 ) ( R3 + R4 ) , (1.37) CMRRR = 1 CMRRR(dB) = 20log RR RR R3 R2 R1 R4 3 2 1 4 Acum, considernd efectele ambelor dezechilibre, n regim liniar, n cazul cel mai defavorabil n care efecte se sumeaz, la aplicarea tensiunii de MC UMC, se poate scrie: U MC U MC R R R U MC U0 = 2 = 2 U MD datorat AO + U MD datorat R = 2 + R1 CMRRTOTAL R1 R1 CMRRAO CMRRR Aadar, CMRR total i amplificarea total de mod comun (AMC) sunt: 1 1 1 = + (1.38.a) CMRRTOTAL CMRRAO CMRRR U R AMD 1 AMC = 0 = 2 = (1.38.b) U MC R1 CMRRTOTAL CMRRTOTAL CMRRTOTAL este mai mic dect cel mai mic CMRR. Degeaba se folosete AO cu CMRRAO = 132dB, dac reeaua are CMRRR = 60dB se obine CMRRTOTAL = 59,998 = 60dB.

Expresia (1.37) se poate prelucra puin, exprimnd R3 i R4 n funcie de abaterile relative fa de R1 i R2 (regula este alegerea valorilor nominale R1n = R3n i R2n = R4n) i innd cont c, de regul R1 << R2, R3 << R4: R3 = R1 (1 + 1 ) , R4 = R2 (1 + 2 ) (1.39) cu care, (1.37) devine R1 (1 + 1 ) + R2 (1 + 2 ) ( R + R2 ) CMRRR = 1 (1.40) R1 R2 (1 + 1 ) R1 R2 (1 + 2 )
CMRRR R2 R1 1 2
R2 , CMRRR(dB) 20log R 1 1 2 R1 << R2
21

R1<<R2

(1.41)

Dac rezistenele se aleg cu tolerane de exemplu 0,1% ( = 10-3), deci |1 2|maxim = 2 10-3; dac amplificarea este R2/R1 = 103, rezult CMRRR = 94dB; dac R2/R1 = 102, CMRRR = 74dB (de 10 ori mai mic).

Amplificatorul de instrumentaie simplu din fig. 1.20 are rezistena de intrare mic; de altfel nici rezistena de intrare pe mod comun nu este mare. In adevr, avnd n vedere c punctele 2 i 2/ sunt puncte de mas virtual, rezistenele de intrare sunt: RinMD = R1 + R3 , RinMC = ( R1 + R2 ) // ( R3 + R4 ) (1.42)
Rintrare mic nu este potrivit pentru surse de semnal cu rezisten intern mare. R1 i R3 nu pot fi prea mari deoarece: crete tensiunea de offset (curenii de offset nu depind de rezistenele externe), se reduce banda frecvenelor (R1 i R3 formeaz, mpreun cu capacitile interne divizoare de tensiune) i creterea zgomotului (valoarea eficace a zgomotul termic este proporional cu rezistena componentelor).

In practic se folosesc i alte configuraii de amplificatoare de instrumentaie, cu dou sau cu trei AO. Printre cele mai populare i performante configuraii, devenit practic "standard", este aceea n care se folosesc trei AO ca n fig. 1.21.
IN
intrare inversoare

+
AO1

R4

R5

R8 UMD

In mod normal: R3 = R2 R4 = R6, R5 = R7

_ R3 R1 _
AO2

_
AO3

R2 + R6 R7

U0 = AMDUMD

R9 IN +

R + R2 + R3 R5 AMD = 1 R8 = R9 asigur polarizarea R1 R4 intrrilor "+" la AO1 i AO2 Fig. 1.21. Amplificator de instrumentaie cu trei amplificatoare operaionale

intrare neinversoare

Amplificarea de mod diferenial a circuitului de intrare AMD1 = ( R1 + R2 + R3 ) R1 i a circuitului substractor (AO3) AMD 2 = R5 R4
R4 = R6 , R5 = R7

sunt banal de calculat.

Rezult amplificarea de mod diferenial a ntregului circuit: R + R2 + R3 R5 AMD1 = 1 (1.43) R1 R4 Tensiunea de mod comun aplicat la intrarea circuitului (IN+ i IN la acelai potenial) UMD, se regsete n totalitate la ieirile AO1 i AO2 tot sub form de tensiune de mod comun, aplicat circuitului substractor (AO3 i rezistenele din jur). Aadar, circuitul de intrare amplific numai tensiunile de mod diferenial. In consecin, amplificarea de mod comun a ntreglui AI este egal cu amplificarea de MC a etajului substractor: AMC T = AMC3. Amplificarea de mod comun, realizat de AO3 este dat de relaia (1.38.b), n care UMD este tensiunea de mod comun la intrarea AI: U AMD 3 AMC 3 = AMC T = 0 = (1.44) U MC CMRRTOTAL AO 3 Factorul de rejecie de mod comun al ntregului amplificator de instrumentaie CMRRAI se calculeaz folosind relaia de definiie (1.33), n care amplificrile AMD0 i AMC 0 sunt amplicrile date de relaiie (1.42) 9 (1.43), deoarece circuitul nu are nici o reacie glablal; aadar:

22

CMRRAI =

AMD0 AMD1 + AMD3 = = AMC 0 AMC 3

AMD1 + AMD3 AMD3 CMRRTOTAL AO 3

AMD1 CMRRTOTAL AO 3 + CMRRTOTAL AO 3 (1.45) AMD3 Se observ c CMRRAI este cu att mai mare cu ct AMD1 este mai mare fa de AMD3. Din acest motiv, configuraia tipic pentru acest amplificator este cu AMD3 = 1 (R4 = R5 = R6 = R7), toat amplificarea este concentrat n priml etaj. CMRRAI =
Configuraia cu trei AO are, fa de alte configuraii, cteva avantaje importante: (1) Rejecia perturbaiilor de mod comun este mult mai mare dect n alte cazuri. (2) Pentru CMRR mari nu sunt necesare o rezistene cu tolerane foarte mici (de exemplu, pentru rejecie de 110dB se pot folosi rezistene cu tolerane 0,5 ... 1%). (3) Circuitul asigur rezisten de intrare mare, format din rezistenele de intrare ale AO1 i AO2 n paralel cu R8 i R9. Rin AO sunt mari, iar pentru multe AO (mai ales cu FET sau MOS pe intrare), sunt foarte mari (peste 100 ... 1000M). R8 i R9 asigur polarizarea intrrilor AO (bazele TB sau porile FET); fr aceste rezistene, dac sursa de semnal util nu asigur polarizarea, adic o cale de c.c. ctre mas, (de exemplu dac cuplajul este prin condensator), tranzistoarele de la intrrile AO1 i AO2 se satureaz. (4) Configuraia de intrare asigur ca tensiunile de offset ale AO1 i AO2 s fie n opoziie. Astfel, tensiunea de offset la ieire este mai mic dect suma tensiunilor de offset ale celor trei AO. (5) Amplificarea global se poate aranja (regla) dintr-un singur rezistor, R1; nu sunt necesare echilibrri pentru fiecare valoare a amplificrii. Toate acestea, determin utilizarea pe scar larg a acestui circuit care n prezent, se realizeaz curent sub form de circuit integrat. Se menioneaz c i acest circuit, ca i altele, are comportare proast n frecven din p.d.v. al CMRR, care se degradeaz rapid cu creterea frecvenei. AI integrate uzuale asigur CMRR mare (peste cca 100dB) ntr-o band redus pn pe la 100 1000Hz.

23