Sunteți pe pagina 1din 22

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

Disciplina :
ELECTRONIC DE PUTERE

Coninut:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Programa analitic a cursului


Programa analitic a lucrrilor de laborator
Subiecte de examen
Bibliografie
Modaliti de evaluare a cunotinelor
Referat

Profesor Coordonator :
Sl. Dr. Ing. Francisc Szombatfalvi Trk

Student : Andrei Rares - Mihai


Grupa : 331/2

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

1. PROGRAMA

ANALITIC A CURSULUI

1.1. Variatoare de tensiune continu (VTC)


Regimul CCM al VTC. Regimul DCM al VTC.
1.2. Variatoare de tensiune continu (VTC)
Convertoare BUCK cu izolare galvanic. Convertoare BOST cu izolare galvanic.
Convertoare FORWARD cu izolare galvanic. Convertoare FLAYBACK cu izolare
galvanic. Comanda VTC.
1.3. Regimul deformant
Puteri, energii n regim deformant. Parametrii regimului deformant. Normative Europene
pentru regimul deformant. 1.4.Comutaia n circuitele electronice cu circuite
semiconductoare. ntreruptoare statice.
1.4. Regimul deformant
Regimul deformant n sistemele energetice. Regimul deformant n produs de
convertoare ca/cc. Msurarea regimului deformant.
1.5. Ameliorarea regimului deformant
Filtre active. Redresor monofazat ideal. Redresor trifazat ideal.
1.6. Ameliorarea regimului deformant
Convertor PFC. Comanda PFC prin curent mediu. Comanda PFC prin reacie
anticipativ. Comanda PFC prin curent de vrf. Comanda PFC prin curent de
histerez. Comanda PFC prin purttoare neliniar. Circuite integrate pentru
convertoare PFC. Convertoare PFC ZVS.1.7.Convertorul trifazat
1.7. Convertoare cu circuite rezonante
Convertoare cvasirezonante. Convertoare cvasirezonante ZCS. Convertoare
cvasirezonante ZVS.
1.8. Convertoare cu circuite rezonante
Circuite integrate pentru convertoare ZCS. Circuite integrate pentru convertoare
ZVS. Convertoare cu circuit de sarcin rezonant.
1.9. Surse n comutaie
Surse n comutaie n contra timp. Circuite integrate PWM pentru surse n
comutaie. Circuit integrat UC 1846. Stabilitatea surselor n comutaie.

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

1.10. Surse de rezerv


Surse nentreruptibile de tensiune (UPS)
1.11. Circuite integrate specializate pentru convertoare
Circuite LSI pentru comanda motoarelor de ca. Circuite integrate de
putere.Invertoare de tensiune PWM. Invertoare de curent PWM. Convertoare de
frecven.
1.12. Senzori
Senzori de tensiune i de curent pentru convertoare.1.13.Energetica conversiei
energiei.
1.13. Discretizarea energiei electrice
Discretizarea energiei electrice de cc. Discretizarea energiei electrice de ca.
1.14. Protecii
Protecia n curent a convertoarelor statice. Protecia n tensiune a convertoarelor
statice. Protecii du/dt, di/dt.

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

2. PROGRAMA

ANALITIC A LUCRRILOR DE LABORATOR

2.1. Snatatea i securitatea in munc.


Studiul comenzii redresorului semicomandat n punte monofazat
2.2. Studiul comenzii redresorului semicomandat n punte trifazat
2.3. Studiul comenzii variatorului de tensiune de tip BOOST
2.4. Studiul comenzii variatorului de tensiune continu de tip BUCK
2.5. Studiul comenzii invertorului de tip MCMURRAY
2.6. Studiul comenzii invertorului serie cu sarcin rezonant
2.7. Studiul comenzii convertorului CA CC cu izolare galvanic
2.8. Studiul circuitului de comand PWM TL 494
2.9. Studiul procesului HEF 4752
2.10. Studiul echipamentului de comand invertor CC CA trifazat
2.11. Studiul senzorilor de curent i tensiune
2.12. Studiul circuitelor de corecie pasiv al factorului de putere
2.13. Studiul circuitelor de corecie al factorului de putere PFC activ
2.14. Studiul convertoarelor cvasirezonante

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

3.SUBIECTE

DE EXAMEN

Variatoare de tensiune continua, regimul de conductie continua, regimul


de conductie intrerupta
3.2
Variatoare de tensiune continua cu izolare galvanica; Convertorul BUCK
3.3
VTC cu izolare
3.4
Parametrii regimului deformant . Puteri. Energii.
3.5
Regimul deformant in sisteme energetice
3.6
Evidentierea regimului deformant
3.7
Monitorizarea regimului deformant
3.8
Redresorul monofazat ideal
3.9
Redresorul trifazat ideal
3.10 Convertoare de corectie a factorului de putere
3.11 Comanda PFC prin curent mediu
3.12 Comanda PFC prin curent de varf
3.13 Comanda PFC prin reactie anticipata
3.14 Circuite integrate pentru convertoare PFC
3.15 Convertoare cvasirezonante cu comutatie la curent 0
3.16 Convertoare cvasirezonante cu comutatie la tensiune 0
3.17 Surse in comutatie generalitati
3.18 Surse in comutatie in contra timp
3.19 Surse in comutatie de tip FLY BACK
3.20 Circuite integrate pentru surse in comutatie
3.21 Surse neintreruptibile de tensiune
3.1

3.22

3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30

Circuite pentru comanda de curent alternativ


Senzori de tensiune
Senzori de curent
Protectia in curent a convertoarelor statice
Protectia in tensiune a convertoarelor statice
Protectia dispozitivelor semiconductoare
Invertoare PWM monofazate
Invertoare cu modulatie in duarata a implusurilor trifazate PWM
Redresoare trifzate ideale

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

4.BIBLIOGRAFIE
Minimal obligatorie:
Kelemen, A. i col.: Electronic de putere, EDP, Bucureti 1983
Ionescu, F. i col.: Electronic de putere.Convertoare statice. Ed.tehnic
Bucureti 1996
Bitoleanu, A.: Convertoare statice i structuri de comand
performante. Ed.Sitech Craiova 2000
-

Complementar:
Alexa, D.: Aplicaii ale convertoarelor statice de putere. Ed.tehnic
Bucureti 1989
Popescu, V.: Electronic de putere. Ed.de Vest Timioara 1996
Golovanov, C. i col.: Probleme moderne de msurare n
electroenergetic, Ed.tehnic Bucureti 2001
Popescu, V.: Stabilizatoare de tensiune n comutaie. Ed.de Vest
Timioara 1992
Williams, B.W.: Power Electronics, Ed.Macmillian 1987
Ericson, R.W.: Fundamentals of Power Electronics, ED.Chapman and Hall, New
York 1997.
-

5.

MODALITI

DE EVALUARE A CUNOTINELOR

Forma de evaluare (E examen, C colocviu/test final, LP lucrri de


control)

Stabilirea
notei
finale
(procentaje)

- rspunsurile la examen oral

50%

- activitatea la lucrrile practice de laborator

10%

- prezena activ la curs i laboratoare

5%

- activiti de: referate, documentare, contacte cu


firme, propuneri de mbuntire etc.

25%

- rspunsurile la lucrrile de control

10%

- TOTAL

100%

Capacitatea de analiz i sintez a studenilor i de-a lungul semestrului , att la orele de


curs ct i de laborator. Nota finala N obinut de student ca o msur a cunotinelor
acumulate i a disponibilitatilor de utilizare a acestor cunostinte are urmatoarele
componente:
6

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

N1- nota pentru prezenta


N2- nota pentru activitatea desfurat la laborator
N3- nota pentru referat
N4- nota pentru lucrri de control
N5- nota de examen final
N= 0,05 x N1 + 0,1 x N2 + 0,25 x N3 + 0,1 x N4 + 0,5 x N5
Prezenta este obligatorie la laborator si proiect. Activitatea de laborator este finalizat n
urma efecturii tuturor lucrrilor, absene maxim 4 , care se recupereaz la sfritul
semestrului. n timpul semestrului fiecare student va ntocmi un referat pe o tem aleas
din programa analitic a cursului (acesta va fi predat i pe suport electronic). Se va face o
cercetare tematic pe internet, de asemenea fiecare student va contacta o firm care
produce dispozitive de electronic de putere. Lucrrile de control sunt considerate ,
testele de debut i sfrit de disciplin n care se verific cunotinele minime legate de
prezena la disciplin.
Examenul final este oral cu rspuns dup biletul de examen, care conine 3 subiecte.
Obinerea notei cinci dup subiectele de examen d dreptul studentului la un joc interactiv
de mbuntire a notei obinute.
Nota final se mrete in procent de 20% pentru activiti deosebite n interesul
disciplinei.
Cerine minime pentru nota 5

Cerine pentru nota 10

Pentru nota final N = 5, trebuie ca fiecare


not N1 .. N5 s existe n componena
notei finale i nu are voie ca niciuna s fie
mai mic de 5.

Pentru nota final N = 10 trebuie ca


fiecare not N1 .. N5 s fie 10 sau
pentru N = 8 studentul s aib activiti
deosebite (olimpiade, lucrri de cercetare,
concursuri naionale sau internaionale,
prezen n comisii, etc.)

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

REGIMUL DEFORMANT IN SISTEME ENERGETICE


Autor : Andrei Rares-Mihai
Introducere :
In cele ce urmeaza sunt prezentate generalitati ale regimului deformant in
sisteme energetice ,dar si functionarea masinilor asincrone , sincrone , a
transformatoarelor si electronicelor in regim deformant.
Rezumat :
Abaterea tensiunii si curentului de la forma sinusoidala reprezinta regimul deformant.
Solutia mai veche o constituia folosirea filtrelor de armonici; solutiile moderna se
bazeaz exclusiv pe utilizarea compensatoarelor statice rapide si reglabile de putere
reactiv si de regim deformant, care cuprind si filtre de armonici.
Semnalele electrice periodice nesinusoidale (deformante) sunt cauzate de:
generatoarele rotative, care nu produc tensiuni de forma perfect sinusoidala;
functionarea in retele de c.a. a aparatelor deformante si care sunt constituite in
general de elementele neliniare din retea (consumatori de putere relativ mare,
avand caracteristici neliniare: transformatoarele cu miezuri saturate, instalatiile de
redresare, cuptoarele cu arc electric, etc.)
Regimul deformant este cauza unor efecte nedorite in electroenergetica.
Se cunosc efectele daunatoare ale regimului deformant indiferent daca este
simetric sau nesimetric, produs sau amplificat de receptor, el fiind cauza
supraincalzirilor elementelor traversate de curent, cu tot ceea ce deriva din
acestea.
Elementele componente ale unui sistem energetic sunt concepute sa
functioneze in regim armonic sinusoidal, cu frecventa fundamentala nominala,
stabilita prin reglementarile tehnice ale tarii respective
In concluzie, sursele poluante din cadrul sistemului energetic apar la functionarea
urmatoarelor categorii principale de instalatii:
instalatii electrice si electronice cu caracteristici neliniare (mutatoare, instalatiii de
electroliza, cuptoare cu arc electric etc.);
generatoare si elemente de transfer care, prin constructia lor, nu realizeaza
semnale de iesire de forma perfect sinusoidala (masini sincrone, transformatoare
de putere etc.);
componente ale circuitului electric care functioneaza in regimuri anormale (masini
electrice si transformatoare in suprasarcina, descarcarea corona pe liniile
electrice aeriene etc.)
In ceea ce priveste gradul de deformare a tensiunii si curentului se poate releva in
influenta elementelor reactive de circuit (bobine, condensatori) asupra semnalelor
ce intervin (tensiuni, curenti) intr-un regim deformant. Elementele reactive de
circuit se comporta in mod diferit , producand deformarea mai pronuntata a unora
dintre semnale inraport cu celelalte.
8

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

Generalitti
Abaterea tensiunii si curentului de la forma sinusoidala reprezinta regimul
deformant.
Regimul deformant prezint aspectele unei probleme generalizate a sistemului
electroenergetic, pentru combaterea creia trebuie luate atat msuri profilactice (de
evitare si de diminuare, inc din etapa de proiectare, a producerii si propagrii
armonicilor superioare), cat si msuri protectoare si curative (de compensare a regimului
deformant si a efectelor acestuia). Toate aceste msuri au un caracter local sau cel mult
zonal. Principalele probleme care trebuie rezolvate la consumatorii deformanti sunt:
compensarea variatiilor bruste de putere reactiv absorbit;
compensarea regimului deformant, care nu trebuie confundat cu compensarea puterii
deformante.Notiunea de compensare a puterii deformante este o formulare eronat,
avand in vedere neconservabilitatea acestei puteri. In timp ce solutia mai veche o
constituia folosirea filtrelor de armonici; solutiile moderna se bazeaz exclusiv pe
utilizarea compensatoarelor statice rapide si reglabile de putere reactiv si de regim
deformant, care cuprind si filtre de armonici.
Prin compensarea regimului deformant se intelege ansamblul de msuri care se
iau pentru prevenirea aparitiei regimului deformant in retelele electroenergetice si pentru
limitarea efectelor acestui regim.Msurile de prevenire , care pot fi luate inc din faza de
proiectare, sunt urmtoarele:
Msuri cu caracter general, care constau in alegerea acelor consumatori care
sunt caracterizati printr-un nivel sczut al curentilor armonici generati si in amplasarea
acestor receptoare deformante in acele zone ale retelei de alimentare caracterizate prin
puteri mari de scurtcircuit;
Msuri specifice anumitor instalatii sau receptoare deformante: in cazul
cuptoarelor cu arc electric, se urmreste cresterea impedantei de scurtcircuit a retelei de
alimentare printr-o linie special sau printr-un transformator dedicat; in cazul
redresoarelor, se alimenteaz puntile de redresare prin intermediul unor transformatoare
care au conexiunile stea-triunghi, sau triunghi-stea si care astfel realizeaz tensiuni de
alimentare defazate cu 30 fat de tensiunile retelei;
Verificri ale retelei de alimentare referitoare la posibilitatea aparitiei regimului
deformant. Aceste verificri urmresc in primul rand determinarea gradului de deformare
a tensiunii si nivelul diferitelor armonici pentru fiecare receptor deformant ce urmeaz a fi
conectat; apoi, posibilitatea aparitiei rezonantelor armonice si deci a unor supratensiuni
armonice, in special pentru circuitele prevzute cu baterii de condensatoare pentru
9

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

compensarea puterii reactive, iar la depistarea unor astfel de cazuri, urmeaz s se


prevad montarea de instalatii corespunztoare de filtrare.

Exist, de asemenea, cateva reguli de baz pentru racordarea la reteaua electric a unui
receptor deformant
consumatorii slab perturbatori pot fi racordati in retea fr rezerve;
consumatorii puternic perturbatori sunt obligati s-si compenseze regimul
deformant, in general, prin montarea de filtre;
dac fiecare dintre consumatorii perturbatori conectati intr-un nod al retelei
(PCC) a respectat limitele de emisie impuse, ins pe intregul nod de retea limita global
de perturbatii este depsit, furnizorul de energie electric are obligatia s ia msurile
necesare reducerii nivelului acestor perturbatii, deoarece in acest punct comun de
cuplare pot fi racordati si alti consumatori (chiar nedeformanti), a cror functionare ar
putea fi deranjat de poluarea cu armonici generate de ceilalti consumatori deformanti.
Este foarte important s fie subliniat faptul c marea majoritate a curentilor
armonici din sistemele de distributie a energiei electrice sunt de ordin impar (3, 5, 7, 9,
etc.). De asemenea, este cunoscut faptul c, in cele mai multe dintre situatii, cauza
regimului deformant se regseste printre echipamentele aflate la consumatorii de
energie electric.Dar cel mai interesant aspect este acela c echipamentele
perturbatoare ale calittii energiei electrice sunt, in acelasi timp, si cele mai sensibile la
perturbatii.
Cu toate c echipamentele de msurare moderne sunt capabile s evidentieze
mrimile armonice de ordinul 50 sau chiar mai mare, in practic prezint interes
armonicile de ordin inferior, stiindu-se c amplitudinea armonicilor scade o dat cu
deplasarea ctre ordine superioare.
Ca rezultat al problemele create de perturbatiile armonice, este pus la dispozitia
utilizatorilor o variat gam de metode si echipamente de atenuare a acestora. Aceste
echipamente apeleaz la o serie de metode clasice de eliminare a perturbatiilor
armonice. Fiecare dintre aceste metode prezint o serie de avantaje si dezavantaje,
ceea ce conduce, pentru fiecare dintre ele, la o arie de aplicabilitate destul de restrans.

Separarea consumatorilor neliniari de cei liniari


Figura 1

10

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

Fig. 1 Distorsionarea tensiunii cauzat de ctre consumatorii liniari


a) Forma de und a tensiunii de alimentare in PCC
b) Forma de und a tensiunii aplicate consumatorilor
c) Forma de und a curentului prin consumatorul liniar
d) Forma de und a curentului prin consumatorul neliniar
Deoarece sursa de alimentare are o impedant proprie, care nu poate fi neglijat,
curentii de sarcin armonici genereaz distorsiuni armonice ale formei de und a
tensiunii.
Exista dou elemente ale impedantei: cel al cablrii interne de la PCC si cel
propriu sursei de alimentare la PCC (de exemplu transformatorul local de alimentare),
dup cum se observ in figura 1 . Curentul distorsionat absorbit de ctre sarcina
neliniar determin o cdere de tensiune distorsionat pe impedanta cablului. Forma de
und a tensiunii rezultate este distorsionat si se aplic tuturor sarcinilor conectate la
circuit, provocand aparitia unor curenti armonici in acestea chiar dac, unele dintre ele
sunt sarcini liniare. Solutia const in separarea circuitelor de alimentare a diferitelor tipuri
de sarcini .
Astfel, este recomandabil ca, inc din etapa de proiectare, s se aib in vedere
separarea, pe cat posibil, a consumatorilor perturbatori de restul consumatorilor (in
special de cei sensibili la perturbatii). Practic, pentru consumatori diferiti (din punct de
vedere al emisiilor armonice), ar trebui s existe bare de distributie distincte.
Prin gruparea separat a consumatorilor perturbatori creste, implicit, si
posibilitatea recompunerii unghiulare, deoarece suma vectorial a curentilor armonici
este, in mod evident, mai mic decat suma lor algebric.
Astfel, sarcinile neliniare, care genereaz curenti armonici sunt alimentate dintr-un
circuit separat de cel care alimenteaz sarcinile liniare, care, in multe cazuri sunt
sensibile la armonici. Separarea circuitelor trebuie s se fac in PCC, astfel incat
tensiunea distorsionat de ctre sarcinile neliniare s nu ajung la sarcinile liniare.
Aceast separare poate fi fcut fie in cadrul unei instalatii unice alimentate din
secundarul unui singur transformator de distributie, fie in cadrul a dou instalatii de
distributie distincte, alimentate din dou transformatoare de distributie separate.
Surse ale regimului deformant
Elementele componente ale unui sistem energetic sunt concepute sa functioneze
in regim armonic sinusoidal, cu frecventa fundamentala nominala, stabilita prin
reglementarile tehnice ale tarii respective.
Regimul deformant este acela care se intalneste mai mult in practica. El se
datoreaza functionarii in retele de curent alternativ a aparatelor deformante si care sunt
constituite in general din elemente neliniare din retea.
11

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

Semnalele electrice periodice nesinusoidale (deformante) sunt cauzate de:


generatoarele rotative, care nu produc tensiuni de forma perfect sinusoidala;
functionarea in retele de c.a. a aparatelor deformante si care sunt constituite in
general de elementele neliniare din retea (consumatori de putere relativ mare,
avand caracteristici neliniare: transformatoarele cu miezuri saturate, instalatiile de
redresare, cuptoarele cu arc electric, etc.)
Chiar daca tensiunile electromotoare ale generatoarelor din centralele electrice
sunt presupuse sinusoidale, elementele neliniare deformeaza curentii si produc astfel
caderi de tensiune periodice nesinusoidale, de aceea se numesc elemente deformate
de circuit. Ca urmare a acestui fapt, in retelele cu elemente neliniare tensiunile de
alimentare ale consumatorului (elemente liniare sau neliniare) sunt periodice
nesinusoidale.
Prezenta surselor poluante in sistemul electric determina aparitia si propagarea in
retelele electrice a unor semnale periodice sau neperiodice de curent sau tensiune.
In functie de rangul armonicii curbele de tensiune sau de curent produse de
sursele poluante pot fi:
armonice, daca rangul lor este un numar intreg;
subarmonice, daca rangul lor este subunitar;
interarmonice, daca rangul lor este diferit de un multiplu intreg al frecventei
fundamentale.
In practica, domeniul de frecventa al surselor poluante armonic este de la cativa
herti la aproape 10kHz.
Prin frecventa lor de aparitie si amplitudinea lor in raport cu amplitudinea
fundamentala, curbele de tensiune sau de curent armonice prezinta cea mai mare
importanta in sistemul electric.
Deformarea regimului sinusoidal in retelele electrice de curent alternativ se
produce datorita urmatoarelor cauze:
tensiunea surselor de energie electrica din SEN este periodic nesinusoidala,
nefiind perfect sinusoidala; considerand reteaua liniara atunci apar si curentii
armonici;
caracteristicile neliniare ale elementelor din retea;
natura consumatorilor racordati la retea, etc.
Deci, pentru a exista regim deformant este necesar ca un semnal aplicat retelei
sa fie periodic nesinusoidal sau ca cel putin unul din parametrii retelei sa fie neliniar.
Desi se poate admite ca generatoarele furnizeaza energie elctrica sub tensiuni
electromotoare de forma sinusoidala, existenta in sistem a consumatorilor neliniari
produce deformarea puternica a curentilor care circula prin retelele de
alimentare.Datorita circulatiei curentilor deformanti, tensiunile electrice in diferite puncte
12

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

ale retelelor vor fi deformate (periodice nesinusoidale) ca urmare a caderilor de tensiune


produse de curentii periodici nesinusoidali pe impedantele corespunzatoare ale retelelor.
Pe de alta parte, consumatorii cu caracteristici liniare de functionare, cum ar fi
condensatorii, functionand intr-o retea cu tensiune periodic nesinusoidala, contribuie la
amplificarea acestui regim.
O serie de consumatori a caror pondere este in continua crestere au o
caracteristica neliniara de functionare, cu nesimterii de incarcare, cu variatii de sarcina in
socuri, ceea ce ii transforma in adevarati poluanti pentru retelele electrice generand
armonici de curent si tensiune.
Din aceasta categorie fac parte cuptoarele electrice cu arc, instalatiile de sudare,
actionarile cu tiristoare, redresoarele comandate, mutatoarele monofazate sau trifazate,
transformatoarele electrice, liniile de transport supratensionate prin efectul corona etc.,
care introduc in retea un regim deformant.
S-a constatat ca functionarea retelelor in regim deformant are drept cauza
principala, pe langa transformarea energiei electromagnetice in alta forma de energie,
prezenta acestor receptori neliniari de mare putere, circulatia armonicelor in retele fiind
analoga unei poluari a retelelor prin armonice.
Ca urmare a deformarii curentilor si tensiunilor din reteaua electrica, puterile
electrice globale active si reactive, rezulta din suprapunerea unor componente armonice
de diverse ranguri, corespunzatoare armonicilor de curent si tensiune. Este cunoscut
faptul ca intr-o retea electrica liniara, activa, care alimenteaza receptori liniari si neliniari,
puterile active si reactive se conserva atat pe armonici cat si global.
Prezenta energiei electrice armonice in retea duce la alterarea energiei electrice
de 50Hz, fapt evidentiat prin deformarea formei sinusoidale a tensiunii electrice si in
consecinta trecerea sistemului electroenergetic de la functionarea in regim sinusoidal la
functionarea in regim deformant.
Energia electrica armonica se propaga in retea, fiind aplicata la bornele tuturor
echipamentelor electrice de la producator, transportor-distribuitor, deci ea va reprezenta
o perturbatie.
Comutatia cauzeaza asupra tensiunii retelei de alimentare, ciupituri si socuri
(datorate scurtcircuitelor temporare) si produce variatia defazajului si puterii reactive.
Intr-un punct oarecare, amplitudinea unei ciupituri depinde de raportul (inductanta
totala pe faza)/(inductanta in amonte pe faza). Oscilatiile de inalta frecventa provocate
de comutatii, sunt salturi bruste de tensiune care intervin la inceputul si mai ales la
sfarsitul comutatiei. Pentru unele moduri de cuplaj aparent simetrice, asimetria
comutatiei poate conduce la aparitia unor armonice a caror valoare teoretica ar trebui sa
fie nula.

13

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

De asemenea, se stie ca functionarea cu un grad mare de compensare amplifica


fenomenele deformante cauzate de consumatorii deformanti.
In concluzie, sursele poluante din cadrul sistemului energetic apar la functionarea
urmatoarelor categorii principale de instalatii:
instalatii electrice si electronice cu caracteristici neliniare (mutatoare, instalatiii de
electroliza, cuptoare cu arc electric etc.);
generatoare si elemente de transfer care, prin constructia lor, nu realizeaza
semnale de iesire de forma perfect sinusoidala (masini sincrone, transformatoare
de putere etc.);
componente ale circuitului electric care functioneaza in regimuri anormale (masini
electrice si transformatoare in suprasarcina, descarcarea corona pe liniile
electrice aeriene etc.)
In ceea ce priveste gradul de deformare a tensiunii si curentului se poate releva in
influenta elementelor reactive de circuit (bobine, condensatori) asupra semnalelor
ce intervin (tensiuni, curenti) intr-un regim deformant. Elementele reactive de
circuit se comporta in mod diferit , producand deformarea mai pronuntata a unora
dintre semnale inraport cu celelalte.
Retelele electrice moderne au in constructia lor un numar destul de mare de
elemente deformante de clasa I sau II. Intradevar, nu se poate concepe o retea moderna
fara transformatoare, al caror fier este adesea saturat; de asemenea, alimentarea
tramvaielor si cailor ferate electrice, functionand in curent continuu, se face azi, din ce in
ce mai mult, cu ajutorul mutatoarelor; in sfarsit retelele, care in majoritatea cazurilor sunt
constituite din cabluri subterane, formeaza de asemenea un aparat deformant.
Rezulta ca in acestea retele vor aparea intotdeauna fenomene deformante.
In tabelul urmator sunt prezentate cateva dintre cele mai importante surse
poluante din sistemul energetic, rangul si amplitudinea armonicilor generate.
Sursa poluanta

Rangul armonicilor si
amplitudinile acestora

Redresoare
monofazate armonici de rang impar;
comandate sau semicomandate, amplitudinea armonicilor descreste odata cu
cresterea rangului armonicilor;
dubla alternanta cu sarcina

pentru unele valori ale unghiului de intarziere la


rezistiva sau curent practic
comanda tiristorilor in cazul redresoarelor
cintinuu la iesirea din redresor
comandate sau semicomandate, dispar unele
precum si in cazul montajelor cu
dintre armonicele impare.
tiristori in antiparalel cu sarcina
rezistiva.
Redresoare monofazate, simpla armonici de rang par si impar;
alternanta, cu sarcina rezistiva amplitudinea armonicilor scade odata cu cresterea
rangului lor.
sau curent practic continuu la
14

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

iesire
Redresoare
hexafazate, armonici de rang n k p 1 (k 1,2,3....);
dodecafazate, cu p faze
amplitudinea armonicilor scade odata cu rangul
I
armonicii dupa relatia aproximativa I n 11, 2 , unde
n
I 1 este amplitudinea fundamentalei, iar n este
rangul armonicii.
Instalatii
cu
redresoare armonici de rang par si impar;
disimetrice, punti de redresare amplitudinea armonicii 3 sub 15% din
amplitudinea fundamentalei;
mixte, echipate cu diode si
descresterea rapida a amplitudinii armonicilor la
tiristori
cresterea rangului acestora;
aparitia armonicilor pare in cazul tuburilor cu
descarcari in vapori metalici, pe durata incalzirii.
Masini de spalat cu program
armonici impare;
amplitudine descrescatoare cu cresterea rangului
acestora;
Televizoare color
Sisteme utilizand redresarea ambelor alternante:
armonici impare;
amplitudinea armonicii 3 de curent poate atinge
80% din amplitudinea curentului electric
fundamental;
amplitudinea armonicilor scade cu cresterea
rangului acestora;
Sisteme utilizand redresarea unei singure alternante:
armonici de rang par si impar;
amplitudinea armonicii 2 de curent sub 45% din
amplitudinea curentului electric pe fundamentala
amplitudinea armonicilor scade cu cresterea
rangului acestora.
Cuptoare cu arc electric (pe armonici de rang par si impar;
durata topirii)
amplitudinea armonicii 2 de curent este
aproximativ 5% din curentul electric pe
fundamentala;
amplitudinea armonicilor scade cu cresterea
rangului acestora.
Compensatoare
statice
la armonici de rang 5,7,11,13..
cuptoarele cu arc electric
amplitudinea armoncii 5 de curent sub 20% din
amplitudinea curentului electric pe fundamentala;
amplitudinea armonicilor cu cresterea rangului
acestora.
Locomotive electrice monofazate armonici impare;
cu redresoare
amplitudinea armonici 3 de curent sub 20% din
amplitudinea curentului electric pe fundamentala;
15

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

amplitudinea armonicelor scade cu cresterea


acestora;

Fig.2 Curba deformanta determinata de suprapunerea curbelor


corespunzaroare armonicelor peste curba de frecventa fundamentala

Cresterea nivelului de poluare cu armonici a sistemului electric impune un studiu


sistematic in vederea stabilirii metodelor de depistare, masurare, analiza si adoptare a
unor masuri pentru limitarea influentelor negative asupra functionarii sistemului. In
dezvoltarea sistemului energetic urmeaza a se stabili o strategie de coordonare
antipoluanta, pentru a corela interactiunile dintre distorsiunile armonice si echipamentele
din reteaua electrica din punctul de vedere economic si tehnic, tinand seama de aspectul
statistic al poluarii armonice.

Efecte ale regimului deformant


Regimul deformant este cauza unor efecte nedorite in electroenergetica. Se
cunosc efectele daunatoare ale regimului deformant indiferent daca este simetric sau
nesimetric, produs sau amplificat de receptor, el fiind cauza supraincalzirilor elementelor
traversate de curent, cu tot ceea ce deriva din acestea.

16

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

Cateva efectele perturbatoare ale energiei electrice armonice depinzand de tipul


echipamentului electric sunt prezentate in continuare:
deformarea tensiunii retelei, ca urmare a armonicele ce rezulta din forma
curentului, in functie de impedanta armonica a retelei, care adesea este dificil de
determinat;
amplificari ale armonicilor de curent: se datoreaza corespondentei dintre
frecventa proprie a unor circuite formate din inductante si capacitati si frecventa
uneia dintre armonicile energiei electrice armonice. Efectul de amplificare este
marit din cauza elementelor neliniare de transfer sau a elementelor cu inductie
neliniara, functie de timp. Prin amplificarea armonicilor de curent - chiar fara a se
atinge valori corespunzatoare rezonantei nete se produc incalziri suplimentare
in generatori, ceea ce conduce la necesitatea micsorarii sarcinii directe pe
masinile respective;
aparitia unor cupluri parazite la masinile electrice;
amplificari ale armonicilor de tensiune - insotesc amplificarile armonicilor de
curent; poate duce la strapungerea izolatiei electrice si distrugerea utilajelor;
perturbatiile datorate energiei electrice armonice pot aparea in diferite puncte ale
unei retele departe de sursa perturbatoare, acest fenomen fiind susceptibil de a fi
accentuat prin aparitia de rezonante locale producatoare de supratensiuni si/sau
de supracurenti, mai ales in urma modificarilor in configuratia geometrica a retelei;
reducerea efectului de compensare a curentului de scurtcircuit in retelele cu
neutrul tratat prin bobina de stingere;
reducerea factorului de putere la consumatorii deformanti si in sistemul energetic
din care sunt alimentati acestia;
cresterea solicitarii instalatiilor de compensare (prin baterii de condensatori statici)
a factorului de putere;
cresterea pierderilor de putere si energie pe elementele de retea atat datorita
prezentei unor curenti suplimentari (armonici) cat, mai ales, datorita cresterii
rezistentei elementelor parcurse, din cauza efectului pelicular care este mai
pronuntat cu cat armonicile sunt de rang mai mare; pierderile suplimentare de
energie activa se traduc prin ridicarea temperaturii liniilor si cablurilor electrice de
transport si distributie, a bateriilor de condensatori instalate pentru compensarea
puterii reactive de la consumatori, din retea sau de la bornele generatoarelor
asincrone din microhidrocentrale, avand drept consecinta reducerea capacitatii de
utilizare a aparatelor si utilajelor la parametri nominali si reducerea capacitatii de
transport-distributie a retelei electrice;
functionarea defectuoasa a instalatiilor de telecomanda centralizata cu frecventa
muzicala, a releelor si a instalatiilor de conducere prin calculator de proces;
exercitarea unor influente electromagnetice parazite asupra sistemelor de
telecomunicatii, telegrafice, radio, TV, telefonie prin inalta frecventa situate in
vecinatatea retelelor;
avarii in serviciile interne mai importante, datorita armonicilor de tensiune, putand
provoca chiar scoaterea temporara din functiune a unor instalatii;
cresterea erorilor de indicare in aparatele electrice de masurare (cu exceptia
instrumentelor termice a caror functionare nu este influentata de regimul
deformant, la celelalte tipuri de instrumente erorile pot creste sensibil intr-un astfel
de regim), etc.

17

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

Influenta regimului deformant asupra echipamentelor electrotehnice poate fi


determinata precis prin cercetari asistate de metode si mijloace de masurare adecvate
decelarii calitative si cantitative a fenomenelor fizice produse de armonicile de tensiune
si de curent asupra fiecarui tip de echipament. Pana in prezent s-a reusit sa se clarifice
aspectele calitative ale efectelor regimului deformant asupra celor mai sensibile tipuri de
echipamente, prezentate in continuare.

FUNCTIONAREA MASINILOR SINCRONE IN REGIM DEFORMANT


De mult timp exista preocupari asupra rolului nefast al armonicilor in masinile
sincrone. La modul general trebuie remarcat faptul ca armonicile sunt asincrone in raport
cu frecventa fundamentala. Curentii armonici, si anume partea ce se injecteaza in
masina in raport cu admitanta sa armonica, se descompun intr-o serie de perechi, si
anume cele de rang 5 si 7, 11 si 13, 17 si 19, 23 si 25 ... (6k1) (invers) si (6k+1) (direct),
care produc campuri invartitoare armonice directe si inverse, ce se compun doua cate
doua pentru a da campuri eliptice, ale caror axe sunt fixe in raport cu rotorul, dezvoltand
cupluri parazite cu efect pendular sau de vibratii mecanice neplacute, avand
amplitudinea relativa raportata la fundamentala, aproape egala cu amplitudinea relativa
a curentului armonic corespunzator. Calculul si masurarea indica faptul ca un coeficient
de distorsiune de 10-20% este practic neglijabil, atat asupra cuplului permanent de
functionare, cat si asupra cuplului de pornire.
Pierderile prin efect Joule si Foucault sunt nesemnificative in stator. Intr-adevar,
tensiunile armonice existente in punctul de racord sunt de ordinul catorva procente,
astfel incat ele sunt echilibrate de fluxurile armonice care se dezvolta in statorul parcurs
de curentii armonici, pierderile rezultate fiind in final mici.
Efectul principal al armonicilor se situeaza in rotor unde induc curenti importanti in
infasurarile de amortizare. Daca infasurarile de amortizare sunt dimensionate suficient,
curentii indusi care le parcurg anuleaza campurile armonice fara pierderi apreciabile, in
ciuda efectului Kelvin. In caz contrar, curentii indusi in miezul feromagnetic si in
infasurarile rotorice provoaca incalziri suplimentare. Nu trebuie uitat ca dimensionarea
infasurarilor de amortizare rotorice ia in considerare si posibilitatea aparitiei circulatiei
unui curent de nesimetrie datorat unei componente inverse a sistemului trifazat de
tensiuni fundamentale.

FUNCTIONAREA MASINILOR ASINCRONE IN REGIM DEFORMANT


Influenta armonicilor se manifesta evident destul de asemanator cu modul in care
actioneaza asupra masinii sincrone, cu precizarea ca atunci cand rotorul functioneaza in
sens direct (regim de motor) cu viteze de alunecare (1s), campurile invartitoare
armonice directe si inverse se compun doua cate doua pentru a da campuri eliptice, ale
caror axe se rotesc cu viteza s in raport cu rotorul.
18

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

Prezenta armonicilor in tensiunea de alimentare inrautateste functionarea masinii


(sau o face imposibila) prin urmatoarele efecte:
- cupluri parazite sincrone, care solicita mecanic masina si cresc zgomotul in functionare;
- cupluri parazite asincrone, ce duc la micsorarea turatiei la acelasi cuplu rezistent si la
cresterea pierderilor (scaderea randamentului)
Trebuie luate in considerare pierderile prin efect Joule, datora-te curentilor
armonici care circula in infasurarile statorice si rotorice. Intr-o prima aproximare, acesti
curenti armonici pot fi calculati pornind de la inductanta masinii in scurtcircuit, multiplicats
cu rangul armonicii. Prin aceasta se permite estimarea incalzirii suplimentare. Daca
rezistenta infasurarii rotorice nu creste cu frecventa, cum se intampla in cazul rotorului in
colivie cu bare rotunde, pierderile suplimentare si incalzirea ce le insoteste sunt inca
acceptabile pana la valori ale componentelor armonice de tensiune de ordinul 10-15%.
Dimpotriva, in cazul motoarelor cu rotor bobinat in creststuri adanci, rezistenta rotorica si
pierderile suplimentare cresc intr-atat in-cat incalzirea suplimentara sporeste fata de
cazul rotorului in colivie cu bare rotunde, cu un factor ce poate ajunge pana la 2,5 pentru
cele mai mari valori considerate ale componentelor armonice de tensiune.

FUNCTIONAREA TRANSFORMATOARELOR DE PUTERE IN REGIM DEFORMANT


In transformatoarele de forta, componentele armonice de tensiune produc o
crestere usoara a pierderilor (prin efect Foucault si prin histerezis), iar componentele
armonice de curent o crestere a pierderilor prin efect Joule (datorate cresterii impedantei
odata cu frecventa), de acelasi ordin de marime ca si in liniile de transport si distributie,
insa fara a manifesta un caracter deosebit si fara a necesita nici o reglementare. In
schimb, se pare ca prezenta componentelor armonice mareste zgomotul in
transformatoare.
O importanta deosebita o au curentii continui generati de diferite aparate
electromenajere sau ale micii industrii racordate la reteaua de distributie de joasa
tensiune a transformatoarelor. Acesti curenti produc o premagnetizare ce mareste
curentul de magnetizare, transformandu-l totodata in unul nesimetric si sporind pierderile
prin efect Foucault. Efectele acestor componente de curent continuu sunt
reduse de infasurarile in zig-zag si triunghi inchis, care sunt cele mai raspandite la
distributia in joasa tensiune.
In ceea ce priveste transformatoarele de masurare, deocamdata inca nu se pot
face precizari, cercetarile fiind in plina desfasurare.
Supradimensionarea transformatoarelor si a cablurilor sau subncrcarea instalatiilor
Aceste metode nu isi propun s elimine curentii si tensiunile armonice, ci doar s
minimizeze efectele acestora in instalatie. In momentul proiectrii unei instalatii noi,
19

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

metoda const in supradimensionarea tuturor elementelor instalatiei care ar putea fi


parcurse de ctre curentii armonici, si anume transformatoare de alimentare, cabluri,
separatoare, intreruptoare, tablouri de distributie, etc. Cea mai utilizat solutie este, ins,
cea a supradimensionrii (practic a dublrii sectiunii) conductorului neutru al instalatiei.
Metoda conduce, din pcate, la cresterea spectaculoas a pretului de cost al noii
instalatii.In cazul instalatiilor existente, solutia cea mai utilizat este cea a subincrcrii
acestora. Consecinta imediat este aceea c instalatiile nu pot fi incrcate la capacitatea
lor initial proiectat, ceea ce conduce la cresterea costurilor de exploatare.
Acolo unde sunt instalate transformatoare locale, ele trebuie selectate astfel incat
s aib o impedant de iesire cat mai sczut si o capacitate de supraincrcare
suficient, pentru a putea rezista inclzirii suplimentare, cu alte cuvinte, trebuie alese
transformatoare supradimensionate. De notat este faptul c nu este indicat alegerea
unui transformator la care cresterea capacittii se obtine prin rcire fortat un
asemenea transformator va functiona la temperaturi de lucru mai ridicate, rezultatul fiind
reducerea duratei de exploatare a acestuia.
Rcirea fortat trebuie considerat o solutie extrem, rezervata cazurilor de
urgent si nu se va folosi in cazurile de functionare normal.

FUNCTIONAREA CONDENSATORILOR IN REGIM DEFORMANT


Printre problemele deosebite care se pun in legatura cu exploatarea bateriilor de
condensatori, privind siguranta lor in functionare, un loc important il ocupa aceea
referitoare la efectele regimului deformant asupra condensatorilor. Intr-adevar,
condensatorul constituie un element deformant de speta a doua, caracterizat prin aceea
ca, intr-un regim deformant, inrautateste caracterul deformant al regimului, in sensul
cresterii coeficientului de distorsiune al curentului in raport cu distorsiunea tensiunii de
alimentare.
Amplificarea regimului deformant, precum si posibilitatea aparitiei fenomenului de
rezonanta armonica, in cazul in care bateria de condensatori constituie impreuna cu
reactanta echivalenta a retelei de alimentare un circuit rezonant (serie sau paralel),
pentru o frecventa vecina cu cea a anumitor armonice, duce la supraincarcare si
supratensiune in regim de durata a bateriei.
In cazul cand, pentru a compensa local puterea reactiva necesara functionarii
unui convertor, se utilizeaza condensatori, acestia lucreaza in conditii foarte dificile,
deoarece armonicile produc majorari importante ale valorii maxime a tensiunii si deci
incalziri suplimentare ale dielectricului condensatorilor. Rezultatul acestor solicitari
termice este scoaterea prematura din uz a condensatorilor.
Ca urmare, atunci cand consumatorii contin redresoare comandate este necesar
un studiu suplimentar care sa stabileasca in ce conditii nu apar suprasolicitari ale
condensatorilor de compensare a factorului de putere.

20

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

FUNCTIONAREA ECHIPAMENTELOR ELECTRONICE IN REGIM DEFORMANT


In categoria echipamentelor electronice
regulatoarele, electronica de putere, releele, etc.

se

considera

calculatoarele,

Armonicile de tensiune produc deplasarea punctului de comutare fortata a unui


redresor. Dispozitivul de comanda a aprinderii tiristoarelor trebuie sa prevada o marja de
securitate suplimentara pentru a tine cont de un astfel de defazaj, si anume unghiul de
aprindere trebuie sa fie mai lung, ceea ce diminueaza performantele echipamentului prin
reducerea tensiunii redresate si a factorului de putere. De asemenea, armonicile de
tensiune produc deplasarea punctului de trecere prin zero, care foarte adesea este luat
ca punct de reper de catre regulatoare si dispozitive de reglaj.
Filtre
In cele ce urmeaz, vor fi prezentate, pe scurt, tipurile de filtre utilizate pentru
atenuarea regimurilor deformante, fr a se face o descriere amnun it a acestora.
Filtrele sunt acele circuite electrice active sau pasive care realizeaz compensarea
puterii deformante la consumator si reduc perturbatiile produse in retea de ctre acesta.
Filtrele pot fi pasive sau active.
Filtrele pasive sunt construite numai cu componente pasive (filtre LC). In functie
de rolul pe care il indeplinesc si de modul de amplasare, aceste filtre au diferite forme si
sunt dimensionate pentru diverse benzi de trecere. Pot fi amplasate in conexiune serie
sau derivatie, in diverse puncte ale lantului energetic.
Filtrele active sunt convertoare statice care au in component dispozitive
semiconductoare si componente pasive (bobine si condensatoare), in diverse variante
constructive si care realizeaz compensarea puterii deformante si a celei reactive.
In concluzie , regimul deformant este daunator atata pentru componentele
electronice cat si pentru componentele energetice si de aceea trebuie redus cat de mult
posibil.

Bibliografie

[1]. Tugulea, A. Regimul deformant si dezechilibrat de functionare a retelelor electrice si


indicatorii de calitate ai energiei electrice, Contract colaborare cu MCT, 1997;
[2]. Solacolu, C. Sisteme de achizitie si msurare a indicatorilor energetici de calitate n
regimuri deformante si nesimetrice, Tez de doctorat, UPB, 1998;
[3]. Rosca, M., Topologii moderne de UPS-uri, A 41-a Conferint National de Instalatii
Cresterea performantei energeticea cldirilor si instalatiilor aferente, Sinaia, 19 - 21 oct.
2006, pag. 158 164, ISBN (10) 973-755-094-3, ISBN (13) 978-973-755-094-1
21

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu , Facultatea de Inginerie Specializarea Electromecanic

[4]. *** Copper Developement Association Problems caused by harmonics,


http://www.cda.org.uk/megab2/elecapps/pub123/sec41.htm;
[5]. Chapman, D. Harmonics - Causes and Effects
http://www.lpqi.org/lpqi_archive_contribute//1014642182_98_98_31_low.pdf?
36/1037270742_388_388_ CONTRIBUTE_PATH_1014642182_98_98_31_low.pdf
tradus in http://www.sier.ro/Articolul_3_1.pdf;
[6]. *** Schneider Electric - Electrical installation guide 2005 - Chapter L - Detection and
filtering of
harmonics - 6 Measuring the indicators, http://www.electricalinstallation.
merlingerin.com/guide/pdf_files/L14-20.pdf;
[7]. McGranaghan, M. Controlling Harmonics Locally in Commercial Facilities,
http://www.ecmweb.com/powerquality/electric_controlling_harmonics_locally/
[8] Balante si calitatea energiei

HAZI, Aneta & HAZI, Gheorghe

[9] Iordache, M., Conecini, I. - Calitatea energiei electrice


[10] Producerea , transportul si distributia energiei electrice de Vintan Maria
[11] Kelemen, A. i col.: Electronic de putere, EDP, Bucureti 1983
[12] Ionescu, F. i col.: Electronic de putere.Convertoare statice. Ed.tehnic Bucureti
1996
[13]Bitoleanu, A.: Convertoare statice i structuri de comand performante.
Ed.Sitech Craiova 2000

22