Regimuri Dinamice

ale mainilor electrice

Analiza experimental i numeric a regimurilor tranzitorii ale

motorului asincton trifazat

Iacob Ionut Alexandru

Grupa 131EA

I. Chestiuni de studiat
A. ncercri experimentale
A. 1. ncercarea n gol, scurtcircuit a mainii asincrone trifazate.
A. 2. Determinarea rezistenelor nfurrilor.
A. 3. Determinarea parametrilor schemei electrice echivalente pe baza ncercrilor de gol i
scurtcircuit.
A. 4. Vizualizarea i nregistrarea mrimilor electrice ale a motorului asincron la pornirea direct, steatriunghi i reostatic.
B. Simularea funcionrii motorului asincron
B. 1. Implementarea n MATLAB - Simulink a modelului de regim dinamic.
B. 2. Simularea pornirii directe n gol i n sarcin.
B. 3. Simularea pornirii Y/ n gol i n sarcin.
B. 4. Simularea pornirii reostatice n gol i n sarcin. Ip=2In
B. 5. Validarea modelelor numerice.
II. Scheme electrice de montaj
A.1. ncercarea de gol i scurtcircuit

A.4.a. Pornirea direct i stea triunghi

A.4.b. Pornirea reostatic

B.2 Simularea pornirii directe

Schema general
B.3 Simularea pornirii Y/

Schema general

III. Date nominale

1. Maina cu rotorul n colivie (folosit pentru pornirea direct i stea- triunghi):
Pn=3.5 kW
Un=220/380 V /Y
In=13.8/8 A /Y
nn=1420 rot/min
F=0,005 Nms
cos( )n=0.8
J=0,05 Kg m2
F=0.005 Nms
R1=1.5
2. Maina cu rotorul bobinat (folosit pentru pornirea reostatic):
Pn=3 kW
Un=220/380 V /Y
In=12.5/7,25 A /Y
cos( )n=0,8
nn=1400 rot/min
J=0,06 Kg m2
F=0,001 Nms
U20=380V
I2n=5,5 A
R1=1.4
R2=5.65

Treptele reostatului de pornire:

Rp1=81.5
Rp2=42.2
Rp3=21.4

IV. Tabele de date si prelucrarea lor

A. 1. ncercarea n gol, scurtcircuit a mainii asincrone trifazate.
a) Maina cu rotorul n scurtcircuit
a) 1. ncercarea n scurt-circuit

a) 2. ncercarea n gol

b) Maina cu rotorul n bobinat

b) 1. ncercarea in scurt-circuit
Usc_U Usc_V Usc_W Isc_U Isc_V Isc_W
[V]
[V]
[V]
[A]
[A]
[A]
94,8
93,5
94
8
7,4
7,8

Psc
[W]
643

U1sc
[V]
94

I1sc
[V]
7,73

cos(sc)
[-]
0,510

b) 2. ncercarea n gol
U1_U
[V]
400
381
351,8
324
294
260
216

U1_V
[V]
399
379
350
323
293
258,5
214,5

U1_W
[V]
399,5
380
350,5
323
293,5
259
215,3

I1_U
[A]
6,1
5,3
4,5
3,9
3,2
2,7
2,1

I1_V
[A]
5,7
5
4,2
3,8
3,1
2,7
2,1

I1_W
[A]
5,7
5
4,2
3,8
3,1
2,6
2,1

P10
[W]
276
248
221
200
177
159
146

U10
[V]
400
380
351
323
294
259
215

U2^2
[V*V]
159600
144400
123037
104544
86142
67167
46340

I10
[V]
5,83
5,10
4,30
3,83
3,13
2,67
2,10

cos(10)
[-]
0,068
0,074
0,085
0,093
0,111
0,133
0,186

P'10
[W]
232
214
197
181
164
150
140

A. 2. Determinarea rezistenelor nfurrilor.

S-a determinat rezistena unei faze statorice prin msurtoare direct cu ohmmetru.
a. Maina cu rotorul n scurtcircuit
R1=1.5
b. Maina cu rotorul n bobinat
R1=1.4
R2=5.65
A. 3. Determinarea parametrilor schemei electrice echivalente pe baza ncercrilor de gol i scurtcircuit.
a. Maina cu rotorul n scurtcircuit
Extrapolarea mrimilor ncercrii de scurtcircuit nominal de la tensiune redus la tensiunea nominal pe
baza nregistrrii curentului la pornirea direct:

Calculul parametrilor:

I1

Rs

Xs

Xs

Rr

I2

I1n

Usc

U1

Rsc

X sc

Rsc

Usca

Pscn
21623

5,88 ;
2
3 I scn 3 35 2

Un

3I
scn

Rsc2 380 5,88 2 2,17 ;

3 35

Rr' Rsc Rs 5,88 2,6 3,28 ;

X s X ' r
Ls L'r

X sc 2,17

1,08
2
2

X sc
1,48

0,0034
2 2 50 2 2 50

Xsc

Uscr

Rs

Xs

I10
2

I10a
U10

-E

I10

RFe

380
380

0,15 2,6 2,83
0,988 1.08 2.83 215,22V
3
3

'
cos(10
)

U
U

E n cos 10 Rs I10n n sin 10 X s I10n

3
3

2
P10'
P 3 Rs I 10n
275 3 2,6 2,832
10

0,116 ;
3 E I 10n
3 E I10n
3 215,22 2,83

RFe
X

E
I 10a
E
I 10

E
215,22

655,59 ;
'
I 10n cos(10 ) 2,83 0,116

E
215,22

76,58 ;
'
I 10n sin(10 ) 2.83 0,993

X
2 2 50

76.58
0,122 H .
2 2 50

b. Maina cu rotorul bobinat.

U n 380 V ;

I scn 56,57 A ;

Pscn

I
scn
I sc

56,57
Psc
643 34.4 W .
7
,
73

Calculul parametrilor:
I1

Rs

Xs

Xs

Rr

I2

I1n

Usc

U1

Rsc

Pscn
344097,47

3,58 ;
2
3 I scn
3 56,57 2

Rsc

Usca

Xsc

Uscr

X sc

Un
380
Rsc2
3,582 1,48 ;

3 56,57
3 I scn

Rr' Rsc Rs 3,58 1,3 2,28 ;

X s X ' r

Ls L'r

Rs

Xs

X sc 1,48

0,74
2
2

X sc
1,48

0,0024 H
2 2 50 2 2 50

I10

I10a
U10

-E

'
cos( 10

I10

RFe

P10'

3 E I 10n

I10

2
P10 3 R s I 10n

3 E I 10n

248 3 1,3 5,1 2

3 215,23 5,1

E
215,23

648,82 ;
'
I10n cos(10 ) 5,1 0,065

E
215,23

5,0982 ;
'
I10n sin(10 ) 5,1 0,9979

I10a
E

380

380

0,074 1,3 5,1
0,997 0,74 5,1 215,23 V
3

RFe

E n cos10 Rs I10n n sin10 X s I10n

3

X
2 2 50

0,065 ;

5,0982
0,0162 H .
2 2 50

A. 4.a. Vizualizarea i nregistrarea mrimilor electrice ale a motorului asincron la pornirea reostatica in
gol

A. 4. B.Vizualizarea i nregistrarea mrimilor electrice ale a motorului asincron la pornirea reostatica in

sarcina.

A.4.2.a.1 Vizualizarea si inregistrarea marimilor electrice ale motorului asincron la pornirea stea-triunghi in
gol caz favorabil.

A.4.2.a.2 Vizualizarea si inregistrarea marimilor electrice ale motorului asincron la pornirea stea-triunghi in
gol caz nefavorabil.

A.4.2.b.2 Vizualizarea si inregistrarea marimilor electrice ale motorului asincron la pornirea stea-triunghi in
sarcina.

A.4.3.a.1 Vizualizarea si inregistrarea marimilor electrice ale motorului asincron la pornirea directa in gol.

A.4.3.a.2 Vizualizarea si inregistrarea marimilor electrice ale motorului asincron la pornirea directa in
sarcina.

B. 1. Implementarea n MATLAB - Simulink a modelului de regim dinamic.

C.
a) Pornirea direct
Continuous

V_L1

powergui

Asynchronous Machine
SI Units

<Rotor current ir_a (A)>

<Rotor current ir_b (A)>

Tm

<Rotor current ir_c (A)>

L1

L2

<Stator current is_b (A)>

L3

<Stator
current(wm)>
is_c (A)>
<Rotor speed

triunghi

curentii

<Stator current is_a (A)>

<Electromagnetic torque Te (N*m)>

60/2/pi
Gain

MATLAB
Function
MATLAB Fcn
-KGain1

b) Pornirea Stea\Triunghi

turatia/
cuplu/alunecarea

Parametrii motorului asincron

Cuplul de sarcin (0 la pornirea mainii asincrone n gol)

b. Pornirea Y/ n sarcin
Caz favorabil 2.15 cu 2.17
Nefavorabil 2.15 cu 2.23
c. Pornirea reostatic
Rp1=79
Rp2=41
Rp3=42
Tp1=0.58
Tp2=0.85
Tp3=1.15

B. 2. Simularea pornirii directe

a) pornirea n gol

a. curenii din stator

b. turaia

Evoluia mrimilor electrice i mecanice la pornirea direct n gol

obinute prin simulare

b) pornire n sarcin

Evoluia mrimilor electrice i mecanice la pornirea direct n sarcin obinute prin simulare
D. 3.
a) Simularea pornirii Y/ n gol
1. caz favorabil

a. cuplul la ax

b. curenii din rotor

d. turaia

Curentii din stator

B3. Simularea pornirii Yd in gol :

Caz nefavorabil, n=f(t); me=f(t)

Curentii din rotor

Curentii din stator

B3. Simularea pornirii Yd in sarcina :

Caz favorabil, n=f(t); me=f(t)

Curentii din rotor

Curentii din stator

B3. Simularea pornirii Yd in sarcina :

Caz nefavorabil, n=f(t); me=f(t)

Curentii din rotor

Curentul din stator

VI. Observaii i concluzii

In cadrul laboratorului nu s-a realizat simularea in Simulink pentru motorul cu rotorul bobinat, pornire cu
ajutorul reostatului.
Pornire astea-triunghi se utilizeaza in mod obisnuit pentru motoarele de joasa
tensiune care functioneaza cu infasurarile statorice conectate in triunghi, pornesc in gol
sau antreneaza masini de lucru care dezvolta cuplu static proportional cu viteza sau cu
patratul vitezei.
Pentru schimbarea conexiunii din stea in triunghi, se folosesc comutatoare manual sau scheme automate cu
contactoare.
Curentul sicuplul de pornire se micsoreaza de trei ori fata de cazul pornirii directe
Cu infasurarea statorica conectata in triunghi. Trecerea de la stea la triunghi se face la atingerea
vitezei de rotatie de circa 90-95 % din viteza de sincronism, nerespectarea atingerii
vitezei, face separarea salturi de current si de cuplu apropiate de ce le realizate la pornirea
directa in triunghi, ceea ce anuleaza avantajele specific acestui procedeu de pornire.
Conditiile in care poate fi aplicata aceasta metoda, motoarelor asincrone cu rotorul in scurtcircuit:
- motoarele pornesc in gol sau cu sarcina redusa;
-motoarele au scoase toate cele 6 capete ale infasurarii statorice la cutia cu borne;
-motoarele pot functiona in conexiune-triunghi la tensiunea retelei electrice trifazate .
Pentru micorarea curenilor de pornire i cresterea cuplului de pornire se conecteaz la bornele rotorice a
mainii asincrone un reostat. n primul moment al pornirii, rezistenta suplimentar este mare asigurand un cuplu de
pornire mare Mmax.
Dimensionarea reostatului de pornire se face pe baza limitelor Imax i Imin n care se admite variaia
curentului la pornire. Cu ct limitele sunt mai apropiate cu att pornirea este mai fin, iar numarul treptelor de
pornire va crete, odat cu acesta va crete i timpul de pornire a mainii; cu alte cuvinte maina nu va mai avea
bruscri la pornire dar va porni mai greu.
La pornirea unui motor electric procesele tranzitorii electromagnetice se desfoar ntr-un interval de timp
mult mai mic n raport cu cele mecanice, deci se poate admite c pentru fiecare valoare a vitezei de rotaie din
intervalul de pornire, curenii, tensiunile i fluxurile au valorile din regimul staionar
pentru viteza de rotaie considerat,iar expresiile mrimilor electromagnetice sunt cele din regim permanent.
Cu ct avem mai multe trepte a reostatului de pornire cu att pornire este mai lin nu avem ocuri de cuplu
la ax. Cu ct avem mai multe trepte la reostatul de pornire, regimul tranzitoriu va fi mai lung.
ocul de curent care apare la pornirea direct este periculos uneori pentru reeaua electric, care nu poate
suporta cureni att de mari n cazul unor motoare puternice. n cazul alimentrii de la o reea slab se impune
micorarea curenilor de pornire. ocul de curent este periculos i pentru motor (riscnd s se distrug izolaia).