SISTEME ELECTRO-HIDROPNEUMATICE

Capitolul 1 - Lecia 1: Noiuni generale despre acionrile pneumatice i electropneumatice

Dispozitivele, mecanismele sau mainile de lucru pot fi acionate mecanic, electric, pneumatic, hidraulic, denumirea
acionrii fiind data de natura energiei folosite.
Pentru acionarea pneumatic se utilizeaz energia aerului comprimat.
Energia pneumatic sau energia aerului comprimat poate fi de dou feluri:

energie potenial, care se acumuleaz pe seama creterii presiunii statice a masei de aer ;
energie cinetic, care ia natere n urma creterii vitezei de scurgere a masei de aer sau, cum se mai spune, pe seama
presiunii dinamice.

Acionrile construite s funcioneze pe baza energiei pneumatice poteniale, adic prin variaia presiunii statice a aerului, se
numesc acionri pneumostatice, iar acionrile construite s funcioneze pe baza variaiei vitezei aerului, adic prin variaia
presiunii dinamice, se numesc acionri pneumodinanaice.
Acionrile pneumostatice sunt, n momentul de fa, cele mai rspndite, pe cnd acionrile pneumodinamice sunt utilizate
foarte rar, n cazuri cu totul speciale. n cazul acionrilor pneumostatice se realizeaz, cu mijloace simple, mecanisme cu
micri de translaie i rotaie cu posibiliti mari de reglaj, ceea ce face ca domeniile lor de utilizare s fie foarte variate.
Acionrile pneumodinamice nu permit dozarea consumului de energie n mod raional i nu pot fi utilizate dect la crearea
unor mecanisme cu micare de rotaie cu turaii mari.

DOMENIILE DE UTILIZARE A ACIONRILOR PNEUMATICE I ELECTROPNEUMATICE

ntlnim acionrile pneumatice, de exemplu :

1
 n industria oelului, pentru producerea micrilor la dispozitivele de presare, deplasare, ridicare de sarcini, reglarea
poziiei valurilor
n industria hrtiei, pentru acionarea mainilor de tiat i presat
n industria materialelor lemnoase, pentru acionarea preselor de ncleiat i a preselor de furnir
la mainile-unelte, pentru fixarea pieselor de prelucrat, pentru micri de avans la tiere i pentru deplasri ale
semifabricatelor

Echipamentele pneumatice i electropneumatice i lrgesc continuu sfera de utilizare, datorit unor avantaje deosebite
:

cost redus
multiple posibiliti de modulizare i miniaturizare
siguran n funcionare
insensibilitate la medii dificile de lucru
posibilitatea obinerii unor viteze liniare mari
turaii nalte
largi posibiliti de automatizare

Eficiena automatizrii unor operaii auxiliare cum sunt

ncrcarea, descrcarea, strngerea i desfacerea semifabricatului

transportul, deplasrile rapide i pozitionarea unor subansamble, poate fi apreciat, att din punct de vedere al preciziei de
execuie, al productivitii crescute i al reducerii efortului fizic al operatorului uman ct i prin aceea c preul de

Capitolul 1 - Lecia 2: Schema structural a acionrile pneumatice i electropneumatice

Principial, structura unei acionri pneumatice este redat n figura 1. Schema structural pentru asemenea acionri are urmtoarele pri componente:

2
un motor electric ME, alimentat cu energie electric de la reea i care transmite la arborele su energie mecanic m1, unui generator pneumatic G(p).

Acesta, fiind alimentat din exterior cu fluid, care pentru acionrile pneumatice este aerul comprimat, care transform energia mecanic m1 n energie

pneumatic, pe care o transmit mai departe motorului pneumatic M(p). De obicei, generatorul G este un compresor pneumatic.
Ca regul general, ntre generatorul G i motorul M se interpun aparate de comand A, de diferite tipuri, dup funciile pe care trebuie s le ndeplineasc

conform procesului de lucru.

Dat fiind faptul c n schema din figura 1 este folosit i un motor electric, instalaiile de acest fel se mai numesc i acionri electropneumatice.

Fig.1. Schema structural a unei instalaii de acionare pneumatic sau electropneumatic

Capitolul 1 - Lecia 4: Producerea i distribuia energiei pneumatice

3
Aa cum s-a artat, generatorul de energie pneumatic este compresorul sau pompa de vid, dup cum agentul de lucru este
aerul comprimat sau aerul rarefiat.
Deoarece n practic se folosete mai mult aerul comprimat, n cele ce urmeaz se va insista asupra acionrilor cu aer
comprimat.

Dup cum se tie, se cunosc urmtoarele tipuri de compresoare:

A. compresoare cu piston;
B. compresoare rotative;
C. turbocompresoare.

Compresoarele cu piston

Sunt formate dintr-un cilindru 1, n interiorul cruia un piston 2 execut micri alternative, datorit mecanismului biel
manivel. Prin supapa 3 se asigur ptrunderea aerului n cilindru, atunci cnd pistonul se deplaseaz spre punctul mort
inferior PMI, i nchiderea camerei, atunci cnd pistonul urc spre punctul mort superior PMS. n acest moment aerul este
comprimat la caracteristicile pentru care a fost calculat compresorul. Cnd pistonul a ajuns la PMS se deschide supapa
4,care permite trecerea aerului comprimat ntr-un rezervor de unde va fi apoi dirijat n instalaie (Fig. 3)

4
 Fig. 3. Principiu de funcionare a unui compresor cu piston

1 cilindru ;
2 piston ;
3 supapa de admisie a aerului n cilindru ;
4 supapa de evacuare a aerului comprimat ;
PMS punct superior mort ;
PMI punct inferior mort.

Compresoarele cu piston se pot executa cu o singur treapt sau cu mai multe trepte. Compresoarele cu mai multe trepte
asigur un randament general mai bun i elimin temperaturile ridicate, ca urmare a comprimrii aerului la presiuni mari.

n figura 4. s-au reprezentat schemele unor compresoare cu dou trepte (bietajate), din care:

5
a. cu pistoane difereniale i camer de egalizare;

6
 b. cu pistoane tandem , n etajul I se realizeaz aer la joas presiune, iar n etajul II aer la nalt presiune.

Fiecare compresor este echipat cu unul sau mai multe radiatoare K, necesare rcirii aerului.

Compresoare rotative

Compresorul rotativ cel mai rspndit este cel cu palete (Fig.5) Este o main cu caracteristici elastice, putnd realiza debite
i presiuni variabile, fie prin variaia vitezei motorului de acionare, fie printr-un regulator special.

7
 Fig. 5. Compresorul rotativ cu palete

Compresorul rotativ este compus dintr-un stator cilindric n care se rotete un rotor cu palete (vezi fig.5 ). Paletele sunt
montate - cu joc mic - ntr-o serie de caviti oblice n corpul rotorului. Cnd acesta se rotete, fora centrifug mpinge
paletele spre suprafaa interioar a carcasei, pe care se sprijin.
n timpul rotaiei aerul aspirat din exterior este mpins" cu presiune ntr-un rezervor (butelie), de unde apoi poate fi folosit
conform necesitilor.

Turbocompresorul

Turbocompresorul se construiete pentru debite mari i presiuni mici. Este, n fapt, un compresor rotativ cu mai multe trepte
(putnd ajunge la 30 de trepte pentru 9 atm), antrenat de un motor de putere i turaie mare.
Se folosete pentru alimentarea uneltelor pneumatice i pentru alte utilizri auxiliare.
8
Capitolul 1 - Lecia 3: Elementele componente ale acionrilor pneumatice
Pentru realizarea unei acionri pneumatice sunt necesare urmtoarele elemente componente:

A. compresorul (generatorul pneumatic) ;

B. elementul de execuie pneumatic (motorul ) ;
C. aparatele pneumatice;
D. elementele auxiliare ;
E. conducte

Compresoarele pneumatice

Au rolul de a transforma energia mecanic primit, n energie pneumatic, prin reducerea volumului specific al aerului,
adic prin creterea presiunii

9
 Compresoarele sunt de mai multe feluri:

Cu piston;
Rotative;
Turbocompresoarele.

Elementul de execuie pneumatic (motorul).

Motoarele pneumatice pot fi, de mai multe feluri:

Rotative;
Liniare cu piston;
Liniare cu membran.

Aparatele pneumatice

Sunt elemente ce au rolul de a conduce aerul comprimat, i prin aceasta, de a asigura funcionarea instalaiilor pneumatice.

Principalele aparate pneumatice sunt:

Distribuitoarele;
Supapele;
Rezistenele pneumatice.

Distribuitoarele asigur distribuia aerului comprimat pe anumite circuite ale instalaiei, n funcie de comenzile primite.

Supapele regleaz funcionarea instalaiei prin modificarea presiunii n anumite puncte ale circuitelor pneumatice.

10
 Ele sunt de dou feluri:

drosele care limiteaz debitul de aer, au o construcie ntructva asemntoare cu cea a supapelor hidraulice;
regulatoare de presiune, avnd rolul de a reduce presiunea de alimeatare a unui circuit i a o menine constant,
regulatoarele de presiune lucreaz ca supape de presiune, fiind cunoscute sub denumirea de supape de siguran sau
de descrcare.

Elementele auxiliare ale instalaiilor pneumatice

Au rolul de a pregti aerul comprimat sau de a interveni asupra acestuia cu scopul de a asigura funcionarea instalaiei n
bune condiii.

Acest grup de elemente pneumatice cuprinde:

filtrele ;
ungtoarele ;
rezervoarele ;
amortizoarele fonice

Filtrele sunt elementele pneumatice care au rolul de a reine particule aflate n suspensie n aerul comprimat din instalaia de
acionare pneumatic. Filtrarea aerului comprimat este o aciune foarte important, deoarece particulele aflate n suspensie
se pot depune n interiorul aparatelor, obturnd orificiile i mpiedicnd funcionarea instalaiei.

Ungtoarele sunt elementele care au rolul de a dispersa n instalaia de acionare pneumatic o cantitate de lubrifiant,
necesar pentru reducerea frecrii dintre organele metalice n micare relativ.

Rezervoarele sunt elementele care nmagazineaz o cantitate oarecare de aer comprimat. Scopul nmagazinri este de a
permite o alimentare uniform a consumatorilor de aer comprimat, de a evita cderi mari de presiuni n conducta de

11
alimentare a instalaiei pneumatice i de a evacua umiditatea din aer prin condensare. Existena rezervorului de aer
comprimat permite, de asemenea, oprirea periodic a compresorului, atunci cnd consumul de aer este relativ sczut.

Amortizoarele fonice sunt elementele care au rolul de a amortiza zgomotele neplcute provocate de evacuarea aerului sub
presiune din instalaia de acionare pneumatic, ntruct acestea pot avea efecte nocive asupra persoanelor aflate permanent
n apropiere.

Conductele

Sunt elementele care servesc la transportarea aerului comprimat ntr-o instalaie de acionare pneumatic sau
electropneumatic.

Orice instalaie pneumatic se construiete potrivit procesului de lucru pe care trebuie s-l execute. n acest sens, din
instalaia pneumatic pot lipsi unele din elementele componente enumerate mai nainte, dac funciile lor nu sunt necesare.

Capitolul 1 - Lecia 5: Elementul de execuie pneumatic (motorul)

A.Motoare pneumatice rotative.

Motoarele pneumatice rotative se utilizeaz fie ca uniti independente pentru acionarea unor utilaje, n locurile n care
folosirea motoarelor electrice nu este posibil, fie la acionarea polizoarelor, mainilor de gurit etc., n care caz construcia
lor este ncorporat n maina-unealt respectiv.
Motoarele pneumatice ca uniti independente se utilizeaz pe scar larg n industria extractiv, unde, din cauz c nu

12
prezint pericol de incendiu, sunt foarte indicate. Ele se monteaz la dispozitivele de acionare ale combinelor miniere, ale
vinciurilor i transportoarelor.
Construcia motorului pneumatic ca i caracteristicile sale funcionale sunt determinate de modul n care se realizeaz
volumul variabil de lucru. Din acest punct de vedere, motoarele pneumatice se pot mpri n cteva categorii i anume :

motoare cu roi dintate;

motoare cu palete;
motoare cu pistoane radiale i axiale;
motoare cu pistoane profilate ;
motoare cu urub sau elicoidale.

B. Motoare pneunatice liniare cu piston i cu membran

ntr-o instalaie cu acionare pneumatic, elementul de acionare propriu-zis este cilindrul pneumatic. Cilindrii pneumatici,
denumii i cilindri de lucru, transform energia pneumatic n energie mecanic, pe care o furnizeaz apoi mecanismului
acionat. Cilindrii pneumatici efectueaz lucrul mecanic printr-o micare de translaie, fiind, astfel, motoare pneumatice cu
micare de translaie.
Cilindrii pneumatici sunt folosii n cele mai diferite instalaii cu acionri pneumatice.

Se construiesc doua tipuri de cilindri pneumatici:

cilindri cu piston (motoare pneunatice liniare cu piston), schema de principiu, n fig.6. a ;

cilindri cu membran (motoare pneunatice liniare cu membran), schema de principiu, n fig.6.b;

13
 Fig. 6. Cilindru cu piston (a) i cu membran (b).

Organul de lucru care transform energia pneumatic n energie mecanic este pistonul i respectiv membrana.
Pistonul 1 (fig.6,a) este solidarizat cu tija 2, care imprim micarea mecanismului acionat. Pistonul se deplaseaz n
cilindrul 3, sub aciunea aerului comprimat care se gsete n spaiul A sau B. Etanarea ntre spaiile A i B se face cu
ajutorul garniturilor 4. Etanarea tijei prin capacul cilindrului se face cu garniturile 5.
14
n cazul camerei cu membran (fig.6, b) deplasarea tijei 2 se face prin deplasarea membranei 1 sub aciunea aerului
comprimat ce se gsete n spaiile A sau B. Etanarea celor dou spaii se face de nsi membrana care este fixat ntre cele
dou pri ale camerei. Fixarea tijei de membran se face prin intermediul discurilor 3. Etanarea tijei se face cu ajutorul
garniturilor 5.
Cilindrii cu piston pot fi construii cu curse pn la 4 000 mm, spre deosebire de camerele cu membran, a cror curs nu
depete, de obicei, 60 mm. Fora de acionare a cilindrilor cu piston este aproape constant pe ntreaga curs. Fora de
acionare a camerelor cu membran este variabil pe lungimea cursei, datorit deformri membranei care preia o parte din
fora dezvoltat de aerul comprimat.
Posibilitatea realizri unor curse mari, ca i variaia mic a forei de acionare, pe ntreaga curs a pistonului, asigur un
domeniu larg de utilizare a cilindrilor pneumatici cu piston. Totui, construcia camerelor cu membran, prin lipsa etanrii
mobile, prezint o serie de avantaje funcionale n comparaie cu cilindrii cu piston, care pot fi hotrtoare n anumite cazuri
de utilizri.

Cilindrii pneumatici cu piston sunt caracterizai, din punct de vedere funcional, de urmtoarele mrimi:

diametrul nominal
cursa pistonului

Prin diametrul nominal se nelege diametrul interior al cilindrului sau diametrul interior de alunecare al pistonului.
Diametrul nominal determin valoarea forei pe care este capabil s o dezvolte un cilindru pneumatic, la o presiune data a
aerului comprimat care alimenteaz cilindrul. ntruct la instalaiile de acionri pneumatice, presiunea aerului comprimat nu
depete n majoritatea cazurilor valoarea de 10 kgf /cm2, cilindrii pneumatici cu piston construii pot fi folosii pn la
aceast presiune.
n instalaiile de acionare pneumatic, cilindrii sunt realizai n cele mai diferite forme constuctive i cu mrimi ale
diametrul nominal de la 5 mm pn la 400 mm i curse ale pistonului pn la 4000 mm.

15
 Fig.7. Cilindru pneumatic cu
dubl aciune
n fig.7, este prezentat un cilindru pneumatic cu dubl aciune avnd utilizare general i construcie mai rspndit. Se
compune din pistonul 1, care culiseaz n cilindrul 2, nchis la capete cu capacele 3 i 4. Fora exercitat de presiunea aerului
asupra pistonului este transmis la exterior prin tija 5, care este ghidat n capacul 3 prin intermediul bucei 6. Pistonul 1
este ghidat n cilindrul 2 prin intermediul inelului de ghidare 7 i etaneaz spaiile din faa i spatele pistonului cu ajutorul
garniturilor 8 . ntruct spaiul situat ntre capacul 3 i tija pistonului trebuie etanat fa de exterior, exist i sistemul de

16
garnituri 9, care etaneaz trecerea tijei 5 prin capac precum i garniturile de curire 10 care au scopul s mpiedice
ptrunderea unor corpuri n cilindru, odat cu intrarea tijei. Pistonul 1 este fixat pe tija 5 cu uruburile11 i inelul 12,
etanarea fa de tij realizndu-se cu garniturile 13. Ansamblul cilindru-capace este strns cu tiranii 14. Cilindrul
pneumatic descris este prevzut cu canalele 15, pentru intrarea i, respectiv, ieirea aerului.
Deosebirea care exist ntre numeroasele construcii de cilindri pneumatici cu piston, executai de diferite ntreprinderi, nu
se refer la componen, aa cum a fost prezentat mai nainte, ci la modul de realizare a pieselor componente care
alctuiesc cilindrul pneumatic.

Capitolul 1 - Lecia 6: Particularitile constructive ale pieselor principale

A.Cilindrul.
La cele mai multe construcii i cu deosebire la construciile tipizate, cilindrul are forma simpl, prezentata n fig.7 (lecia
5), ceea ce, evident, implic un anumit mod de fixare a capacelor, i anume prin tirani. Pentru alte moduri de fixare a
capacelor, capetele cilindrului sunt prevzute cu bosaje, flane, filete etc. dup cum se va vedea i n exemplele prezentate
mai departe
B.Garniturile de etanare
Au rolul s mpiedice trecerea aerului comprimat din anumite spaii ale cilindrului pneumatic spre spaiile n care exist
presiune mai joas sau presiunea atmosferic. Lipsa de etaneitate se manifest prin reducerea forei disponibile la tija
pistonului, perturbarea funcionrii i consum inutil, i deci neeconomic de aer comprimat. Din aceste motive se acord o
atenie deosebit calitii etanri i, implicit, garniturilor de etanare.
Garniturile de etanare se execut din materiale elastice care, prin deformare sub aciunea presiunii aerului comprimat sau a
unei strngeri prealabile la montaj, obtureaz calea de scpare posibil a aerului.
O asemenea garnitur este reprezentat n fig. 8. Diametrul garniturii nainte de montare este ceva mai mare dect diametrul
cilindrului n cara se monteaz, ceea ce asigur o apsare prealabil a garniturii pe peretele cilindrului. La apariia unei
presiuni n spaiul P, poriunea cilindric a garniturii este apsat pe peretele cilindrului cu o for proporional cu
presiunea, ceea ce mrete aciunea de etanare.

17
 Fig.8 Garnitur de etanare Fig.9 Garnitur - manet tip L
Garniturile-manet tip L sunt cele mai rspndite n construcia cilindrilor pneumatici, datorit avantajelor pe care
le prezint, i anume:

etaneitate bun;
construcie simpl;
tolerane i rugozitate, la suprafeele de frecare, uor de obinut cu procedee uzuale de prelucrare.
18
Pe lng avantaje, aceste garnituri prezint i unele dezavantaje, din care cel mai important se datorete pierderilor de for
prin frecri. Suprafaa mare de contact a garniturii-manet tip L cu piesa etanat constitute, pe de o parte, un factor care
asigura o etaneitate bun, dar pe de alt parte, reprezint cauza apariiei unor fore mari de frecare, pentru nvingerea crora
se pierde o parte din fora util. Pierderile prin frecri cresc o dat cu micorarea diametrului cilindrului, pentru cilindrii cu
diametre mai mici de 100 mm devenind inadmisibile, ceea ce a determinat ca pentru cilindrii cu alezaje mai mici de 100 mm
s nu se utilizeze acest tip de garnituri. n afar de aceasta, garniturile-manet tip L mai prezint i neajunsul care const n
umflarea lor la montaj, datorit strngerii cu ajutorul inelelor de fixare ale pistonului. Prin umflare diametrul exterior al
garniturii crete i apare tendina ca la montarea n piston s se aeze ntr-o poziie greit, aa cum se arat n fig. 9, ceea ce
reduce aciunea de etanare.
Garniturile-manet tip U i UE nltur cea mai mare parte din aceste dezavantaje. n fig. 10.a,b. sunt prezentate asemenea
garnituri.

19
 Fig. 10 Garniturile manet tip UE (a) i tip U (b)
Garniturile-manet tip U i UE se monteaz liber pe piston, dar, prin deformarea lor la montaj, creeaz o apsare iniial pe
suprafeele ce trebuie s fie etanate. Presiunea aerului comprimat mrete i aici aciunea de etanare.
Garniturile-manet tip U cu brae egale reclam montarea unui inel de reazem, ca n fig.10 b, inel care are rolul s asigure o
poziie stabil a garniturii n timpul funcionrii. Garniturile-manet tip UE (cu brae inegale) nu necesit montarea unui
inel de reazem (fig.10, a).

20
Garniturile de acest tip se comport bine n funcionare i au durabilitate apreciabil. Prin utilizarea lor, construcia
pistonului se simplific simitor, iar pierderile prin frecare sunt mai mici. n schimb dimensiunile pistonului n sens axial
cresc cu 10-20 % fa de pistoanele prevzute cu garnituri manet tip L. Garniturile-manet tip L i U asigur etanarea
numai ntr-un singur sens, din acest motiv, la cilindrii cu dubl aciune se monteaz pe piston dou garnituri-manet,
orientate n sensuri opuse, astfel ca fiecare garnitur s asigure etanarea pentru un sens de acionare (v. fig.7) (lecia 5).
Inelul O este de forma unui inel cu seciune circular. Se monteaz n canale cu seciune dreptunghiular sau semicircular,
cu o strngere radial, aa cum se vede n fig.11,a. Pentru c prin strngere inelul O se deformeaz, este necesar ca seciunea
canalului s permit aceast deformaie i pentru aceasta aria seciunii canalului trebuie s fie mai mare dect aria seciunii
circulare a inelului. Prin montarea cu strngere, inelul O creeaz o apsare iniiala pe suprafaa ce trebuie s fie etanat. Sub
aciunea presiunii exercitate de aerul comprimat, inelul O este mpins spre peretele canalului n care se afl montat, aa cum
se arat n fig.11,b i c, i se deformeaz, obturnd, n felul acesta, interstiiul prin care poate trece aerul comprimat.

Fig. 11. Inelul

O

21
Aciunea de etanare a inelelor O are loc pentru ambele sensuri ale presiunii. inelele O sunt simple, ocup spaii reduse i din
aceste cauze simplific i reduc forma i dimensiunile pistoanelor pe care sunt montate. ns inelele O dau natere la fore de
frecare mari i din acest motiv se utilizeaz numai acolo unde aceasta nu are urmri nefavorabile asupra funcionrii sau
unde exist o frecven redus a curselor pistonului.
C.Pistonul
Forma constructiv a pistonului este dictat, n cea mai mare parte, de tipul de garnitur adoptat.
Pistonul executat din dou buci este mai complicat dect pistonul executat dintr-o singur bucat, ns are avantajul c
permite o montare corect a garniturilor.
La pistonul executate dintr-o singur bucat, pentru montarea garniturilor, este necesar ntinderea acestora, pentru a putea
trece pragurile care mrginesc locaurile garniturilor.
Orice piston trebuie s fie ghidat pe suprafaa cilindrului. Pentru aceasta pistonul este prevzut cu o poriune de ghidare care
poate s fac parte din corpul pistonului (fig.12, a, b, c, d i f ) sau poate forma o pies aparte, executat din oel, metal
neferos sau material nemetalic (fig.12, e i g)

22
23
24
 Fig.12.Fixarea pistonului pe
tij
Fixarea pistonului pe tij poate fi realizat n numeroase forme constructive, n fig.12 sunt artate cteva dintre
acestea:

a - pistonul este fixat pe tij cu o piuli, asigurat mpotriva desfacerii cu ajutorul unui tift filetat;
b - cu un urub fixat n miezul tijei;
c - prin nurubarea pistonului direct pe tij i asigurarea mpotriva desfacerii;
d - cu ajutorul unui tift transversal;

25
 e - prin sudarea pistonului direct pe tij;
f - cu doua semiinele, s, montate ntr-un canal al tijei i inute de un inel elastic de oel, i ;
g - tot prin intermediul a dou semiinele, s, prinse ntre cele dou jumti ale pistonului, strnse, la rndul lor, cu
uruburile cu cap cilindric sc

Forma constructiv prezentat n fig.12, g este cea mai complicat i nu poate fi utilizat pentru cilindrii cu alezaj mai mic
de 50 mm, ns are avantajul c dimensiunile de gabarit sunt mici, iar tija se realizeaz la un singur diametru, deci fr
trepte, i poate fi cu uurint tipizat. La pistoanele care sunt fixate pe tij printr-un ajustaj cilindric, este necesar s se
prevad un sistem de etanare care s mpiedice scparea aerului prin jocul ajustajului. n majoritatea cazurilor, aceasta se
realizeaz cu ajutorul unuia sau dou inele O montate n piston (Fig.12, b i f ) sau n tij (Fig.12, g).
D.Tija pistonului
Servete la transmiterea micrii ctre mecanismul acionat. Transmiterea micrii la mecanismul acionat are loc prin
intermediul unei piese montate la captul exterior al tijei. Aceast pies poate s aib diferite forme, potrivit construciei
mecanismului acionat. n fig.13, sunt prezentate cteva capete pentru tije de cilindri, care se fixeaz la tije prin nurubare i
blocare n poziia necesar cu ajutorul contrapiulielor.

26
 Fig.13. Capete pentru tije de cilindri
E.Capetele cilindrului
Cilindrul este nchis la cele dou capete cu capace. n afar de nchiderea cilindrului, capacele servesc ca piese de ghidare
pentru tij i, la cilindrii cu dubl aciune, conin i sistemul de etanare al tijei. Deoarece n timpul funcionrii tija iese i
intr din cilindru la fiecare curs de lucru, este necesar ca n cursa de intrare tija s fie curat de eventualele corpuri strine
care se depun. Pentru aceasta, unele capace prin care iese tija sunt prevzute cu un sistem de rzuire, care ndeprteaz de pe
tij corpurile strine depuse.
Capacele cilindrilor mai cuprind i orificiile de intrare i de ieire a aerului, precum i alte organe care asigur funcionarea
cilindrului, aa cum se arat mai departe.
Capacele se pot fixa pe cilindrii respectivi n mai multe moduri, din care cel mai rspndit, mai ales la construciile tipizate,
este cu ajutorul tiranilor. n fig.14, a este prezentat un cilindru pneumatic al firmei Martonair, la care capacele sunt strnse

27
cu patru tirani, filetai la capete i cu piulie.

Fig.14. Fixarea capacului cilindrului pneumatic

n fig.14, b este prezentat un cilindru al aceleeai firme cu un alt mod de fixare a capacelor, i anume prin nurubarea lor
direct pe cilindru. Acest mod de fixare se ntrebuineaz mai cu seam la cilindrii pneumatici cu alezaje mici. La cilindrul
din fig.15, a al firmei Herion capacele ca sunt fixate cu uruburi de flanele f, fixate la rndul lor cu dou semiinele s de
corpul cilindrului c, aa cum se arat n fig.15, b. Dei relativ simpl, construcia aceasta are dezavantajul ca necesit cilindri

28
cu perei mai groi.

Fig.15. Cilindrul firmei Herion

Capacele trebuie s nchid spaiile cilindrului n mod etan. Pentru aceasta ntre capace i cilindrul respectiv exist un
sistem de etanare, care poate s fie un inel O (fig.16, a) sau o garnitur plat g (fig.16, b).

29
 Fig.16. Sistem de etanare, un inel O (a), sau garnitur plat g (b).
Capacele situate pe partea tijei o ghideaz pe aceasta fie direct, ca n fig.17, a, fie prin intermediul unei buce cu proprieti
de antifriciune, ca n fig.17,b

30
 Fig.17. Ghidarea capacelor direct (a) sau prin intermediul unei buce (b).
La cilindrii cu dubl aciune, tija se etaneaz pe poriunea de trecere prin capac cu sisteme de etanare similare cu acelea ale
pistonului. Astfel, n fig.18, a tija este etanat cu garnitur-manet tip L, n fig.18, b -cu garnitur-manet tip U, n fig.18,
c, cu inel O iar n fig.18, d prin garnitura-manet tip V. Se pot combina i mai multe tipuri de garnituri (fig.18, e)

31
Fig.18. Etanarea cilindrilor cu dubl aciune
32
La cilindrii pneumatici care funcioneaz n medii cu grad ridicat de depuneri, este necesar ca n capacul care ghideaz tija s se monteze o
garnitur-rzuitor, care are ca scop ndeprtarea corpurilor de pe tij, n vederea mpiedicrii ptrunderii lor n cilindru (fig.19).

Fig.19. Garnitur rzuitor

Garnitura-rzuitor este realizat astfel ca la cursa de intrare a tijei n cilindru s aib tendina s adere la tij, iar muchia ascuit s ndeprteze
corpurile depuse. n condiii de lucru foarte grele, cu depuneri de materiale aderente sau corosive, n care garnitura-rzuitor nu mai este eficace,
tija pistonului se protejeaz cu un burduf, confecionat de obicei din cauciuc, aa cum se arat n fig.20

33
 Fig.20. Burduf montat pe tij

34
 Capitolul 1 - Lecia 7: Aparatele pneumatice
A.Distribuitorul

Este aparatul pneumatic care realizeaz, la comenzile primite din exterior, distribuia aerului comprimat pe anumite circuite, n vederea
declanrii unor acionri pneumatice deservite de aceste circuite.
Din faptul c acionarea trebuie s funcioneze numai ca urmare a unei comenzi primite, rezult c nu poate exista instalaie de acionare
pneumatic, fr distribuitor.
Distribuitorul este conceput s nu modifice valorile mrimilor de stare ale aerului care l traverseaz funcia sa fiind exclusiv aceea de dirijare a
aerului spre anumite circuite instalaiei. De acest fapt trebuie s se in seama la proiectarea unei acionri pneumatice i s se aleag
distribuitoare potrivite caracteristicilor aerului comprimat utilizat. Distribuitorul trebuie s asigure nchiderea etan, a circuitelor prin care nu
trebuie s circule aerul. Lipsa de etaneitate, care constituie defeciunea cea mai grav i cea mai frecvent, poate, n anumite situaii, s
compromit funcionarea acionrii.

Orice distribuitor se compune din dou pri principale:

Elementul de distribuie - este partea de distribuitor care are rolul de a realiza, n interiorul su, legturile ntre circuitele exterioare,
corespunztor aciunii elementului de comand.
Elementul de comand - este partea din distribuitor care are rolul s acioneze, n urma unor comenzi primite din exterior, asupra
elementului de distribuie, pentru ca acesta s realizeze legturile ntre circuitele exterioare, corespunztor comenzii primite.

Distribuitoarele folosite n pneumatic sunt utilizate n principiu pentru declanarea, decuplarea, modificarea, devierea i anularea unei funcii
sau a unei mrimi.
Ceea ce caracterizeaz din punct de vedere constructiv elementul de distribuie al unui distribuitor este de fapt forma constructiv de baz a
organului de distribuie.

Din punct de vedere al formei constructive a organului de distribuie, distribuitoarele se mpart n trei categorii:

cu sertar rectiliniu;
cu sertar rotativ;
cu supape.

35
 La rndul lor, elementele de distribuie cu sertar rectiliniu se pot mpri n dou categorii:

cu sertar rectiliniu cilindric

cu sertar rectiliniu plan

Elementele de distribuie cu sertar rotativ pot de asemenea s fie mprite n dou categorii

cu sertar rotativ conic

cu sertar rotativ plan

36
 Fig. 21. Tipuri de distribuitoare

Distribuitorul cu sertar rectiliniu cilindric, reprezentat schematic n fig.21, a, ntr-o variant constructiv mai simpl, are un organ de
distribuie de forma unui cilindru cu trepte, 1, denumit sertar cilindric. Prin deplasarea n direcie axial, sertarul cilindric acoper i descoper
gurile din corpul 2, care comunic cu orificiile active. n exemplul prezentat n schem, sertarul cilindric 1 stabilete, n poziia de lucru din
stnga, legtura ntre orificiile active p i c i nchide orificiul activ a, iar n poziia de lucru din dreapta, stabilete legtura ntre orificiile active c
i a i nchide orificiul activ p. Se poate observa c distribuitorul prezentat ofer o singur cale de trecere pentru aer.
Distribuitoarele din aceast categorie se pot construi cu mult mai multe ci de trecere i deci cu mai multe orificii active, precum i cu mai multe
poziii de lucru.
Distribuitorul cu sertar rectiliniu plan, reprezentat schematic n fig.21, b se caracterizeaz prin faptul c suprafaa de etanare dintre organul
de distribuie 1, denumit sertar plan, i corpul de distribuie 2 este plan. n poziia de lucru din dreapta, sertarul plan 1 stabilete legtura
orificiilor active p cu cl i a cu c2, iar n poziia de lucru din stnga legtura orificiilor active p cu c2 i a cu cl. Distribuitorul prezentat este, deci,
prevzut cu dou ci de trecere pentru aer.
Distribuitorul cu sertar rotativ plan, reprezentat schematic n fig.21, c, se compune, n principiu, dintr-un organ de distribuie n form de disc,
1, prevzut cu canalele 3 i 4 i care se poate roti ntr-un corp 2. n poziia de lucru din schem, canalul 3 din sertarul rotativ plan 1 stabilete
legtura ntre orificiile active p i c1, iar canalul 4, legtura ntre orificiile active c2 i a. Prin rotirea sertarului 1 cu 900 n sensul sgeii din
figur, sertarul capt o nou poziie de lucru, n care stabilete legtura ntre orificiile active p i c2 i respectiv ntre orificiile active a i cl.
Canalul 3 traverseaz sertarul i comunic cu spaiul interior al corpului 2, pentru ca presiunea aerului comprimat care intr prin orificiul activ p
s apese permanent sertarul 1 pe suprafaa de contact n vederea etanrii. Distribuitoarele din aceast categorie se construiesc pentru cel mult trei
poziii de lucru i cel mult patru orificii active.
Distribuitorul cu sertar rotativ conic este reprezentat n fig.21, d. n poziia de lucru desenat, organul de distribuie 1, care este un sertar
conic, stabilete legtura ntre orificiile active p i c din corpul 2, iar n poziia de lucru perpendicular, nchide aceast legtur. Distribuitoarele
cu sertar rotativ conic se pot construi cu mai multe orificii active i cu mai multe poziii de lucru.
Distribuitorul cu supape, reprezentat n forma cea mai simpl n fig.21,e se compune dintr-o supap 1, care constituie organul de distribuie, i
un corp 2, prevzut cu un scaun pentru supap. n poziia de lucru n care supapa 1 este ridicat de pe scaun, orificiile active p i c comunic prin
interiorul corpului 2. n cealalt poziie de lucru, supapa 1 nchide legtura interioar dintre orificiile active p i c (se noteaz cu p legtura cu
reeaua de aer comprimat, cu c legturile cu consumatorii i cu a legtura cu atmosfera).
Aa cum s-a artat mai nainte, elementul de distribuie al unui distribuitor este acionat de un element de comand. Elementul de comand
declaneaz aciunea de comand asupra elementului de distribuie, n urma unui semnal de comand primit din exterior. Semnalul de comand
poate fi transmis pe orice cale considerat a fi mai potrivit cu procesul de lucru al acionrii. Astfel, semnalul de comand poate fi transmis
elementului de comand manual, cu piciorul, mecanic, electromagnetic, cu motor electric, hidraulic, pneumatic.
Alegerea cii de transmitere a semnalului de comand se face innd seama de particularitile de lucru ale instalaiei n care este integrat

37
actionarea pneumatic considerat. Elementul de comand n sine constituie de fapt tot un element de acionare, care servete exclusiv la
micarea organului de distribuie n poziiile de lucru.
Fiecare tip de distribuitor poate fi caracterizat prin cteva date privitoare la construcia celor dou tipuri de elemente i care s conin
informaiile necesare asupra posibilitilor de utilizare.
n afar de aceasta, distribuitoarele, ca orice alte aparate, mai sunt caracterizate i prin dimensiuni. Mrimea dimensional limiteaz debitul de
aer maxim pentru care poate fi utilizat distribuitorul la performanele garantate. Ca mrime dimensional caracteristic pentru distribuitoare, s-a
ales diametrul orificiilor active, denumit deschidere nominal.
n sensul celor artate, distribuitoarele, pot fi caracterizate conform datelor indicate n tabelul urmtor:

38
 n schemele instalaiilor de acionare pneumatic, distribuitoarele sunt reprezentate prin semne convenionale, care conin urmtoarele
informaii:

numrul de poziii de lucru;

numrul de orificii active;
numrul de ci ce traverseaz distribuitorul;
natura semnalului de comand;

39
 cteodat, informaii suplimentare.

Fig. 22. Semnul convenional de baz pentru elementul de distribuie

Semnul convenional de baz pentru elementul de distribuie l constituie o succesiune de dreptunghiuri egale, alturate, al cror numr este egal
cu numrul poziiilor de lucru ale organului de distribuie (fig.22, a).
n interiorul fiecrui dreptunghi se reprezint cu linie plin legturile dintre orificiile active sau canalele interioare corespunztoare poziiei de
lucru pe care o reprezint dreptunghiul repectiv (fig. 22, b). La canale se poate indica printr-o sgeat sensul de curgere a aerului. Intersecia
dintre canale se marcheaz cu un punct ngroat. Orificiile sunt marcate identic n fiecare dreptunghi, ceea ce se modific la fiecare poziie de
lucru fiind numai canalele interioare. Orificiile nchise se reprezint cu o linie scurt aezat perpendicular pe captul nchis.
Orificiile active se marcheaz cu litere (fig.22, b) sau prin linii scurte care simbolizeaz conductele respective, racordate la dreptunghiul care
reprezint poziia iniial a distribuitorului (fig.22, c).
Poziiile de lucru se noteaz cu cifre nscrise deasupra dreptunghiurilor corespunztoare poziiei de lucru respective a elementului de distribuie.
n tabelul de mai jos sunt prezentate simbolurile schemelor principalelor distribuitoare:

40
41
Notaii : c consumator; a atmosfer; p presiune

42
Pentru elementele de comand exist o serie de semne convenionale stabilite care indic notarea semnului de comand. Aceste semne sunt
indicate n tabelul urmtor:

43
44
B.Supape de presiune pneumatice

Supapele de presiune pneumatice sunt aparate pneumatice care limiteaz presiune n circuitele instalaiilor de acionare sau realizeaz
succesiunea automat ntre unele faze ale ciclului de lucru, prin conectarea unor circuite , atunci presiunea de alimentare a supapei atinge o
anumit valoare reglat.

Din punct de vedere constructiv i funcional, supapele de presiune se mpart n dou categorii:

Supap de descrcare ( supap de siguran );

Supap de reducere a presiuni ( regulatoare de presiune ).

Supapa de descrcare - este o supap normal nchis i stabilete legtura ntre conducta de lucru racordat la orificiul de intrare al supapei i
atmosfer limitnd presiunea n conducta de lucru.

n figura 23.este prezentat construcia unei supape de descrcare n care s-a notat cu:

1. corp
2. organ de nchidere
3. garnitur
4. arc
5. capac filetat
6. piuli cu blocare

45
 Fig.23. Construcia unei supape de decrcare

Presiunea aerului comprimat acioneaz prin gaura p, asupra talerului, al organului de nchidere 2.

Supapa de reducere a presiunii (regulatorul de presiune pneumatic) - realizeaz simultan:

reducerea presiunii aerului comprimat care trece prin supap;

meninerea acestei presiuni la o valoare constant, independent de variaiile presiuni la intrare i debitul de aer.

46
Supapa de reducere a presiuni constituie un sistem de reglare automat (fig. 24.a) care se compune dintr-un sistem de comand i o legtur de
reacie.
Semnalul de comand pi i semnalul legturi de reacie pe , sunt comparate rezultnd un semnal care reprezint diferena pi pe, ce acioneaz
asupra sistemului de comand, modificnd presiunea din aval pe pn cnd semnalul pi pe este aproximativ 0.
n acest moment valoare presiunii din aval pe este egal cu valoarea dorit a presiuni pi.
Construcia unui regulatorul de presiune este prezentat schematic n figura 24.b, c.

47
48
 Fig. 24 . Sistem de reglare automat a; Construcia unui regulatorul de presiune b, c.

Aerul care intr n regulator le presiunea pi, trece spre ieirea din regulator prin droselul format de organul de reglare n form de taler 1 i
scaunul 2. Poziia talerului 1 este determinat de poziia de echilibru a membranei 3 , asupra creia acioneaz:

for F2 a arcului 5, care apas talerul spre membran n mod permanent;

for Fe= datorit presiunii pe din aval care acioneaz asupra suprafeei Dm a membranei tinznd s micoreze seciunea de
trecere a droselului
fora F1 datorit arcului reglabil 6 care mpinge membrana n jos tinznd s mreasc seciunea de trecere a droselului.

Se constat astfel c presiunea pi de la intrare nu influeneaz poziia membranei 3 i nici a talerului 1.

n aceast situaie neglijnd unele fore care nu influeneaz calitativ desfurarea fenomenelor se poate scrie:
F1 = Fe + F2
pi = pe + p

n cazul elementului de reglare de form conic (fig. 26. a), suprafaa transversal de scurgere n suprafaa axial,este de form tronconic,
scurgerea fiind n direcie axial. Suprafaa transversal de scurgere Sdr este funcie de poziia axial a elementului de reglare:

Sdr = ( p d sin a - h sin a sin 2 a ) h

Figura 26. b. arat c pe suprafaa elementului de reglare n direcie axial se gsesc nite striuri cu un profil triunghiular astfel c suprafeele
transversale de scurgere dintre striuri se modific funcie de poziia axial h a elementului de reglare.
Suprafaa transversal de scurgere este dat de relaia:

Sdr = z ( h2 tg sina )
unde: z este numrul de striuri.
Dac striurile sunt realizate cu freze rotunjite, atunci micorarea supratefeei ce rezult din aceasta se va scade din valoarea dat de relaia (6.2)
Micorarea suprafeei este:

49
Sfr = r2 -
unde: r este raza de rotunjire a frezei,
Figura 26. c, arat c pe suprafaa transversal n direcia axial se afl striuri conice cu un profil ptrat, pentru care suprafeele transversale
dintre striuri se modific funcie de poziia h axial a elementului de reglare. Pentrn d/b > 6, suprafaa transversal de scurgere va fi:
Sdr = z b h sina Dac d/b < 6, atunci la calculul suprafeei trebuie luat n considereie micorarea suprafeei transversale introdus de frez ce
realizeaz striuri de curgere de profil ptratic

Sfr =

unde: r = i astfel suprafaa de scurgere devine:

Sdr = z
Se prezint forme constructive pentru elementele de reglare a debitului prin micarea de rotaie. Droselul cu fant dreptunghiular ( Fig. 27.a ) se
utilizeaz pentru debite mici i mijlocii, pentru care reglarea seciunii de trecere se obine prin rotirea unghiular a elementului 1 n corpul 2.
Suprafaa de scurgere transversal va fi:

Sdr = pi d b

50
 Fig. 27.a. Droselul cu fant dreptunghiular
Droselul cu cresttur triunghiular de tip Heller (Fig.27.b.) prezint una dintre formele optime prin care se poate regla debitul ntre limite foarte
largi, putndu-se utiliza deopotriv att pentru debite mari ct mai ales pentru debite mici.

Fig. 27.b. Droselul cu cresttur triunghiular de tip Heller

51
Seciunea de trecere a droselului, conform notaiilor din fig.27.b. se determin cu relaia:

Sdr = 2
Pentru cazul particular al unghiului drept, seciunea

Sdr
Dintre soluiile prezentate cnd prin elementul respectiv trece o cantitate mic de fluid, din acest punct de vedere avem:
Cel mai insensibil cel cu sertar conic Fig. (26.a)
Mai sensibil este elementul de reglare prevzut cu striuri cu profil ptratic (Fig.26.c) i cel cu striuri cu profil triunghiular (Fig.26.b)
Cel mai sensibil fiind sistemul cu cresttur triunghiular de tip Heller (Fig.27.b)
Din punct de vedere al stabilitii de debit:
*** cel mai favorabil este : Sistemul de strangulare cu striuri triunghiulare;
** urmnd : Sistemul de strangulare cu profil ptrat;
* cel mai nefavorabil fiind : Sistemul de strangulare de form conic.
n sistemele de acionri pneumatice i electropneumatice exist cteva tipuri de drosele tipizate i anume drosele pneumatice cu/fr supape de
ntoarcere pentru diametre nominale
Dn = 3; 6; 10; 16; 25; 32. mm i presiune nominal pn = 10 daN/cm2

Regulatoare de debit cu dou sau trei ci

Regulatoarele de debit sunt elemente care au rolul de a regla debitele n instalaiile pneumatice i care, spre deosebire de rezistenele simple
(droselele) menin constant valoarea debitului reglat.
Se folosesc deci atunci cnd viteza de lucru trebuie s rmn constant chiar dac mecanismul acionat primete sarcini variate. Pentru
asigurarea acestei condiii droselul de reglare a debitului trebuie s funcioneze cuplat cu o supap special denumit stabilizator sau regulator.
Regulatorul poate fi cu dou sau trei ci.
Regulatorul de debit cu dou ci reprezint o combinaie dintre o rezisten reglabil i o supap normal deschis de stabilizare (fig.28. a,b).

52
 Fig.28.
Regulatorul de debit cu dou ci
Supapa normal deschis creeaz pe traseul i - e o rezisten local autoreglabil care, compensnd variaiile de sarcin ale mecanismului acionat,
menine automat constant valoarea debitului reglat cu ajutorul droselului, debitul rezultnd independent de aceste variaii. Regulatorul de debit
cu dou ci (2) se monteaz att pe admisia ct i pe evacuarea motorului deservit. Regulatorul de debit cu dou ci se monteaz pe cicuitul de
evacuare atunci cnd la funcionarea mecanismului pot aprea sarcini negative. Debitul suplimentar livrat de pomp se evacueaz prin supapa de
descrcare (3) a sistemului.
Stabilizarea evacurii debitului din servomotor se realizeaz prin modificarea presiunii p3, ca efect al modificrii seciunii de curgere n supapa
de stabilizare Sl invers proporional modificrii presiunii pi, echivalente sarcinii utile ps avnd ca efect final meninerea p4 - pe = ct pentru

53
condiia Q = const ( Vserv = const).
Regulatorul de debit cu trei ci, reprezint o combinaie dintre o rezisten reglabil(drosel) i o supap normal nchis de stabilizare (fig.29).

54
Fig.29. Regulatorul de debit cu trei ci
55
Rezistena creat prin drosel 1 produce n general creterea presiunii pe circuitul de intrare.Creterea presiuni determin deversarea unei pri din
debitul vehiculat pe circuitul de intrare prin supapa normal nchis i ca atare varierea la reglaj a debitului de alimentare a circuitului. Pe de alt,
parte supapa normal nchis creez pe traseul i - e o rezisten local autoreglabil care compensnd variaiile de sarcin ale mecanismului
acionat, menine automat constant valoarea debitului reglat cu ajutorul droselului, debitul rezultnd astfel independent de aceste variaii.
Spre deosebire de regulatorul de debit cu dou ci, regulatorul de debit cu trei ci,poate fi montat numai pe admisia servomotorului. El permite
supapei s lucreze la o presiune a crei valoare depete numai cu puin presiunea determinat de sarcina efectiv a mecanismului, surplusul de
debit fiind deversat pe cea de a treia cale de legtur.
Regulatorul are menirea de a deversa la rezervor un debit q, astfel nct debitul consumat de servomotor s rmn constant.
Regulatoarele de debit cu dou sau trei ci sunt destinate reglrii debitelor numai pentru utilaje fixe (maini unelte, manipulatoare de forj,
agregate, etc.) fiind construite numai n variante de panou modular i debite Q = 10 400 l/min i chiar 2000 3000 l/min i pentru presiuni de
lucru de 210 320 daN/cm2 i chiar mai mari n cazuri speciale.

Capitolul 1 - Lecia 8: Elementele auxiliare

A.Filtrele de aer comprimat

Filtrele de aer comprimat sunt construite astfel nct s ndeplinesc att rolul de filtru propriu-zis, ct i cel de separator de ap. Filtrarea se face,
de obicei, n dou trepte.
Aerul comprimat intr, mai nti, n treapta de filtrare prin inerie, n care sunt separate particulele grele de impuriti mecanice. n aceast
treapt, n care se face i o lrgire brusc a seciunii de curgere a aerului, sunt separate i picturile i vaporii de ap. n a doua treapt de filtrare
se face o filtrare fin cu ajutorul unui element (cartu) filtrant care reine particulele fine de impuriti mecanice. Uneori filtrele sunt prevzute i
cu un element magnetic pentru separarea particulelor metalice.
Construcii tipizate de filtre. n fig.30, este prezentat construcia filtrului de aer comprimat, tipizat n cinci mrimi dimensionale. Filtrarea
aerului se realizeaz astfel: aerul intr prin orificiul i, trece n paharul 1 prin piesa de turbinoare 2 care i imprim o micare elicoidal, pe
parcursul creia, datorit forelor centrifuge care iau natere, se separ particulele mecanice relativ mari i picturile de ap coninute n aer sau
formate n urma destinderii brute la intrarea n partea superioar a paharului. Picturile de ap i particulele mecanice, datorit cmpului
gravitaional i poziiei lor periferice, n afara curentului principal de aer, cad n camera de colectare 3 desprit de restul paharului prin
deflectorul 4. Efectul de filtrare este sporit mult datorit forelor de inerie ce iau natere prin schimbarea sensului de micare a aerului, cu 1800,
spre interiorul cmii protectoare 5. Aerul traverseaz elementul de filtrare 6 din metal sinterizat care realizeaz treapta de filtrare fin i iese
prin orificiul e. Apa i impuritile mecanice depuse n cavitatea de colectare 3 sunt golite periodic, sub presiunea aerului, prin robinetul 7.
Legturile la circuitele pneumatice se realizeaz cu ajutorul unor racorduri nurubate n cele dou guri filetate din capacul 8.

56
 Fig.30. Construcia filtrului de aer comprimat
Dimensiunile celor cinci mrimi tipizate sunt prezentate n tabelul urmtor:

57
NOT : Cotele sunt indicate pe desenul din fig. 30.
Fixarea filtrului n instalaie se poate face prin nsi legarea la cele dou conducte rigide, n cazul mrimilor mici de aparate sau cu ajutorul unor
coliere care mbrac paharul, n cazul dimensiunilor mari.

B.Ungtoare de aer

n practica acionrilor pneumatice se ntlnesc dou categorii de ungtoare, dup fineea realizat a pulverizrii uleiului:

ungtoare cu pulverizare obinuit;

ungtoare cu pulverizare fin.

La ungtoarele cu pulverizare obinuit se obin picturi de dimensiuni mai mari de 5 m, iar la cele cu pulverizare fin, dimensiunile picturilor
sunt sub aceast valoare. Rspndirea uleiului n curentul de aer, n cazul ungtoarelor cu pulverizare obinuit, este mai puin uniform dect n
cazul unei pulverizri fine, iar distana maxim pn la care ungerea este eficace nu depete 5 m. Cu ct picturile de ulei sunt mai mici, cu att
curentul de aer le poate transporta mai departe. Din acest motiv ungtoarele cu pulverizare fin pot atinge o eficacitate pn la distane de 20-30
m i, n acelai timp, rspndirea picturilor de ulei n masa de aer este mult mai uniform dect n cazul ungtoarelor de prima categorie. Totui
ungtoarele cu pulverizare fin, n afara faptului c sunt ceva mai complicate constructiv, prezint i dezavantajul c nu sunt eficace la ungerea
elementelor cu curs mic i cu schimbare de sens rapid, deoarece datorit vitezei mici de depunere, picturile de ulei sunt trimise n circuitul de

58
evacuare nainte ca ele fi avut timp s se depun pe suprafeele care trebuie unse.
Despre rezervoare i amortizoarele fonice s-a discutat n cadrul componenei instalaiilor de acionare pneumatic (vezi lecia 3).

Conducte

Presiunile de lucru se stabilesc n raport cu presiunile nominale i cu regimul de lucru, care este funcie de temperatura aerului transportat n
condiii normale de exploatare. Presiunea de ncercare (pi) se stabilete numai pe baza presiunii nominale, fiind egal cu 1,5 pn. La ncercrile de
etaneitate, se consider c o instalaie este etan dac, dup 30 de minute de la oprirea alimentrii, presiunea scade cu maximum 10-15% din
valoarea presiunii de lucru.

Principalele categorii de evi fabricate la noi n ar sunt:

evile pentru instalaii;

evile din oel fr sudur laminate la cald pentru construcii.

Filetul executat la captul evilor poate fi cilindric sau conic.

evile cu capete filetate i cele zincate se livreaz n lungimi de 4 pn la 8 m, iar cele cu capete netede, de la 4 la 12 m.
Racorduri pentru conducte de aer comprimat
Pentru mbinrile dintre conducte, dintre conducte i aparate sau dintre aparatele pneumatice se folosete o gam variat de racorduri.
Racordurile contribuie direct la realizarea formelor, numrului i traseelor conductelor din cadrul unei instalaii pneumatice.

Clasificarea racordurilor se poate face din mai multe puncte de vedere, cea mai important fiind clasificarea din punctul de vedere al
felului conductelor pe care le mbin:

racorduri pentru conducte din oel;

racorduri pentru conducte din cupru;
racorduri pentru conducte din cauciuc;
racorduri pentru conducte din plastic.

S-a ales aceast clasificare, deoarece n practic s-au adoptat racorduri corespunztoare ca form i dimensiuni cu materialul din care se execut
conductele.
n cazul cnd conductele ce urmeaz a fi mbinate sunt executate din materiale diferite, atunci i racordurile trebuie s fie astfel construite, nct

59
s corespund pentru fiecare conduct.
Tipizarea acestor racorduri difer de la ar la ar sau chiar de la un productor la altul.

Capitolul 2 Aparate de msur i control

Capitolul 2 - Lecia 1: Msurarea presiunii

Presiunea este fora cu care un fluid acioneaz n mod uniform pe unitatea de suprafa ce delimiteaz volumul fluidului. Presiunea se datorete ciocnirii molec
aflate n micare.
Pentru gazele ideale, presiunea variaz liniar cu temperatura atunci cnd volumul este constant.
Din definiia presiunii rezult c:

unde: F - este fora fluidului care acioneaz asupra suprafeei ce delimiteaz fluidul a crui presiune se msoar;
A - aria suprafeei considerate.
Din relaia (2.1) se vede c presiunea ntr-un punct nu poate fi msurat,deoarece aceasta revine la a msura mrimi infinitezimale. n practic se msoar ns
medie, care rezult din:

Presiunea medie msurat poate s aib valoarea exact a presiunii ntr-un punct, dac suprafaa A face parte dintr-o suprafa izobar.
Unitatea de msur pentru presiune n SI este Pascalul (Pa), 1 Pa = 1 N/m2
ntre presiunea absolut pa , presiunea atmosferic pb ,sudpresiunea ps i depresiunea pd exist relaii de interdependen:

60
a) pa = pb b) pa = ps + pb c) pa = pb - pd (2.3)

Fig 2.1 Relaii ntre presiunile pa, pb, ps i pd

Aparate de msurat presiunea

Dup presiunea de msurat, aparatele se mpart n urmtoarele categorii:

manometre, aparate care msoar suprapresiunile;

barometre, aparate care msoar presiunea barometric (atmosferic);
vacuumetre, aparate care msoar depresiunea;
manovacuummetre, aparate care msoar att suprapresiunea, ct i depresiunea.

Dup principiul de funcionare, aparatele se mpart n urmtoarele categorii:

aparate cu lichid;
aparate cu element elastic;
aparate cu piston;
aparate electrice.

Dintre acestea, cele mai rspndite la acionrile pneumatice sunt aparatele cu lichid i aparatele cu element elastic.
Aparatele cu lichid sunt acelea la care elementul msurtor este o coloan de lichid.
Aparatele cu element elastic sunt acelea la care elementul msurtor este un dispozitiv mecanic elastic i la care variaiile de presiune sunt transformate n defo
Cea mai veche denumire a aparatelor de msurat presiunea este cea de manometru.

61
A. Manometru cu lichid

Aparatele cu lichid sunt cele mai vechi i cele mai simple mijloace de msurat presiunea, dar au precizie ridicat. Sunt utilizate n laboratoare i n industrie ca
Principiul de funcionare se bazeaz pe echilibrarea presiunii de msurat prin presiunea hidrostatic produs de o coloan de lichid.
Dup cum se observ n fig. 2.2, presiunea pa fiind mai mare ca presiunea pb, lichidul (figurat cu negru) coboar n braul din dreapta i se ridic n braul din st
La echilibru se scrie pa = pb + h n care pa este presiunea absolut a fluidului exprimat n Pa, pb este presiunea atmosferic sau barometric exprimat n Pa,
specific a lichidului din tubul U n N/m3, iar h este diferena de nivel a lichidului n m.
Avantajul acestor manometre este citirea direct pe tub a presiunii. Gradarea tubului se face direct n uniti de presiune prin comparaie cu un manometru-etalo

Fig 2.2 Manometru cu lichid

B. Manometru cu element elastic

Manometrele de acest tip indica continuu, pe o scar gradat, presiunea fluidului. Funcionarea aparatului se bazeaz pe proprietatea unui tub metalic foarte flex
de a-i mri raza de curbur atunci cnd presiunea din interiorul su devine mai mare dect presiunea din exterior.Deformaiile tubului metalic 1 sunt transmise
mecanismul cu prghii i angrenaj 2, la acul indicator 3, care arat valoarea presiunii pe cadranul gradat 4.
Manometrele cu element elastic se execut, dup cinci clase de precizie : 1; 1,6; 2,5; 4 i 6, la care eroarea tolerat er,a este, respectiv:

62
Diametrul carcaselor acestor manometre este reglementat la urmtoarele valori: 60; 100; 160 i 250 mm.

Fig 2.3 Manometru cu element elastic

Aparatele cu element elastic sunt avantajoase prin:

intervalul larg de msurare (de la 1kPa la 1000 MPa);

robustee;
construcie relativ simpl.

Cel mai rspndit detector de presiune folosit n aparatele cu element elastic este tubul BOURDON (Fig. 2.3, Fig. 2.4).
Tubul se confecioneaz din alam, bronz fosforos sau oel. El se fixeaz pe un racord rigid,pe und ptrunde fluidul sub presiune, iar captul cellalt al tubului e
nchis etan.La suprapresiune sau depresiune, diametrul D al tubului crete sau se micoreaz, respectiv captul liber se deprteaz. Cu ct deprtarea este mai m
aparatul este mai sensibil. Acesta este motivul pentru care manometrele cu tub BOURDON foarte elastice se realizeaz dintr-o spir elicoidal sau melcat.

63
 Fig. 2.4.a. Manometru 0-25 bar (2,5 MPa)

64
 Fig. 2.4.b. Montarea manometrelor n instalaii

C. Manometrul cu membran

65
Manometrul cu membran este format dintr-o membran ondulat 1 fixat ntre dou flane 2. Sub aciunea presiunii, de pe o singur fa, membrana se deform
deplasarea ei este transmis la miezul de fier 3 (sau la un ac indicator). Aparatele sunt robuste i rezistente la trepidaii.

Fig. 2.5 Manometru cu membran

D. Manometru cu burduf

66
 Manometrul cu burduf are ca element elastic - burduful 1. Deplasarea captului liber al acestuia este direct proporional cu presiunea aplicat i se transmite ac
2. Se folosesc la msurarea presiunilor cuprinse ntr-un domeniu relativ larg.

Fig. 2.6 Manometru cu burduf

Capitolul 2 - Lecia 2: Msurarea temperaturii

Prin temperatur se nelege o mrime fizic ce caracterizeaz starea de nclzire a unui corp sau a unui sistem fizic.

Scri de temperatur

Scara termodinamic sau scara absolut de temperatur.

n aceast scar temperatura se noteaz cu T, iar unitatea de msur este kelvinul (K), definit ca unitate fundamental de temperatur n SI.
Scara Celsius
Temperatura este notat cu t i se msoar n grade Celsius (C). Relaia dintre temperatura termodinamic i temperatura Celsius este t = T -
273,15.
Scara internaional practic de temperatur

67
Nominalizeaz o serie de metode i mijloace care asigur transpunerea n practic (C).

n afara acestor scri de temperatur mai sunt cunoscute:

- scara Reaumur - este o scar convenional de temperatur care se bazeaz pe intervalul de temperatur dintre punctul de topire a gheii i
punctul de,fierbere a apei, interval mprit n 80 de pri. Gradul Reaumur (se noteaz cu R) este unitatea de msur pentru temperatur n scara
Reaumur (1 C = 0, 8 R);
- scara Fahrenheit - este o scar convenional de temperatur, avnd la baz intervalul de temperatur dintre punctul de topire a gheii i punctul
de fierbere a apei . Are unitatea de msur F (1 C = 1,8 F).
Legtura dintre gradul Kelvin i celelalte scri este dat de relaiile:
T K = T C + 273,15; (2.4)

TK= ( T F + 459,67); (2.5)

TK= + 218,52. (2.6)

La baza funcionrii mijloacelor pentru msurarea temperaturii stau o serie de fenomene fizice ale cror caracteristici depind de
temperatur:

variaia de volum (dilatarea);

variaia de presiune;
variaia rezistenei electrice, n funcie de temperatur;
generarea unei tensiuni electromotoare sub influena temperaturii;
radiaia termic a corpurilor la temperaturi nalte;
variaia frecvenei de rezonan a unui cristal.

Mijloacele de msurat temperatura sunt prezentate n continuare.

A. Mijloace de msurare bazate pe dilatarea corpurilor

Dilatarea termic a lichidelor i solidelor constituie baza de funcionare a acestor instrumente. Ele au rol de indicatoare locale de temperatur.

68
Termometrele din sticl cu lichid i termometrele metalice sunt instrumente de msurat temperatura bazate pe dilatarea corpurilor lichide i
solide, ca urmare a creterii temperaturii lor. n fig.2.7. sunt prezentate cteva forme constructive ale termometrelor din sticl cu lichid.

Fig. 2.7. Forme constructive ale termometrelor

a. - termometre cu capilar masiv;

b. - termometre tubulare;
c. - termometre cu capilar neprotejat;
d. - forme de capilar.

Fenomenul de dilatare const n creterea volumului unui corp atunci cnd acesta este nclzit, variaia volumului fiind proporional cu variaia
corespunztoare a temperaturii:
V = x t, unde: (2.7)
V - este variaia volumului;
t - variaia temperaturii;
- constant de proporionalitate, denumit coeficient de dilatare n volum.

69
La termometrele de sticl cu lichid,(fig.2.8) lichidul termometric este un lichid cu coeficient mare de dilatare (mercur, alcool etilic, toluen etc.).
El se gsete ntr-un mic rezervor de sticl, care se continu cu un tub capilar, tot din sticl, vidat deasupra lichidului i nchis.

Fig.2.8. Termometru din sticl cu mercur cu contacte electrice fixe

B. Mijloace de msurare bazate pe variaia presiunii sau volumului

Termometre manometrice cu lichid sunt reprezentate n Fig.2.9. Se compun din rezervorul 1, care se introduce n locul de msurare, tubul capilar

70
3, care face legtura ntre rezervor i tubul elastic spiralat al termomanometrului 2.

Fig. 2.9. Termometre manometrice cu lichid

C. Mijloace de msurare bazate pe variaia rezistenei electrice cu temperatura

Legea dup care rezistena electric variaz cu temperatura are expresia matematic:
Rt= R0[1 + (t- t0)] , n care: (2.8)
Rt - este rezistena conductorului la temperatura t;
R0 - rezistena conductorului la temperatura t0;
- coeficientul de variaie a rezistenei cu temperatura.
Aceast proprietate a metalelor este utilizat de aparatele de msurat temperatura.
Termorezistena, este un traductor care transform o variaie de temperatur ntr-o variaie a rezistenei electrice.

Fig. 2.10 Element sensibil din platin pe suport de mic

D. Mijloace de msurare bazate pe efectul termoelectric

Un termocuplu are n componena sa:

elementul sensibil - format din dou fire de metal diferite, sudate la un capt i prevzute cu cte o born de legtur la cellalt capt;

71
 plac de borne;
teac metalic sau ceramic.

Termocuplurile (Fig. 2.11) sunt utilizate n industrie, n special pentru msurarea temperaturilor mari (500...1500C), dar domeniul lor de
aplicaie este mult mai ntins, atunci cnd se iau msuri speciale. Termoelectrozii sunt confecionai din: platin rhodiu - platin, nichel crom -
nichel, fier - constantan, cupru - constantan, cromel - alumel, cromel - copel etc

Fig.2.11. Termocuplu
Termocuplul este un traductor de temperatur de tip generator. Spre deosebire de termorezisten, la care o caracteristic de material depinde de
temperatur, termocuplurile transform cldura primit din exterior ntr-o tensiune electric, denumit tensiune termoelectromotoare, care poate
genera un curent electric ntr-un circuit legat la termocuplu (Fig. 2.12). Cu ct temperatura mediului n care se afl termocuplul este mai mare, cu

72
att tensiunea generat de acesta este mai mare.

Fig. 2.12. Principiul de funcionare al termocuplului

E. Mijloace de msurare bazate pe modificarea frecvenei de rezonan a unui cristal

Funcionarea unui termometru cu cuar se bazeaz pe variaia frecvenei de rezonan a unui cristal de cuar cu temperatura. Sensibilitatea
obinut este de 1 kHz/ C. Temperatura poate fi indicat numeric, comparndu-se frecvena de oscilaie a cuarului termosensibil cu oscilaiile
unui cuar de referin. Acesta este principiul de funcionare a termometrelor digitale (Fig, 2.13). Precizia acestor instrumente este foarte ridicat,
ajungnd pn la 0,01C.

73
Gama de temperatur este cuprins ntre - 40 C i 250 C.

Fig.2.13. Termometre digitale

Capitolul 2 - Lecia 3: Msurarea debitului

Debitul reprezint cantitatea de fluid care trece printr-o seciune n unitatea de timp i poate fi :

debit de masa de fluid scurs n unitatea de timp:

debit de volumul de fluid care trece printr-o seciune n unitatea de timp:

Mijloacele de msurare pentru debite sunt debitmetrele, care pot fi:

A. Debitmetre difereniale, care funcioneaz pe baza diferenei de presiune (p1- p2) provocat de o strangulare introdus ntr-o conduct
orizontal. Strangularea conductei poate fi obinut prin: diafragme (Fig. 2.14), ajutaje (Fig.2.15) sau tub Venturi (Fig.2.16)

74
Fig.2.14. Debitmetru cu diafragm

75
Fig.2.15. Debitmetru cu ajutaj

76
 Fig.2.16. Debitmetru cu tub Venturi
Debitul se calculeaz cu relaia:

unde K este coeficient ce depinde de natura fluidului, de geometria strangulrii, etc. Se utilizeaz pentru contorizarea i nregistrarea debitului
fluidului (lichid sau gaz).

B. Debitmetre de vitez (Fig.2.17), la care, sub aciunea presiunii gazului ce trece prin conducta 1, rotorul cu palete 2 se rotete cu o turaie
proporional cu viteza fluidului.

77
 Fig.2.16. Debitmetru de vitez
Debitul Q este cantitatea de fluid care trece printr-o seciune S n unitatea de timp:

78
unde vmed este viteza de curgere a fluidului (vmed este raportul dintre distana parcurs de rotor i timpul n care s-a parcurs aceast distan).

C. Anemometre., care msoar debitul i viteza gazului fr impuriti. Sunt folosite mai ales n ventilaie.

Capitolul 2 - Lecia 4: Aerul - mediu de lucru

Fluidul de lucru utilizat n toate elementele, aparatele i sistemele pneumatice de automatizare este aerul i, numai n unele cazuri speciale se
recurge la alte gaze. Masa molar a aerului este M = 28,966 kg/kmol.
Parametrii termici i ecuaia de stare a aerului
Proprietile fizice principale ale unui gaz aflat n stare de echilibru termodinamic i, n particular, a aerului care definesc starea sa sunt precizate
pe baza parametrilor termici de stare i anume presiunea absolut P, volumul specific v i temperatura absolut T, doi dintre parametri fiind
independeni.
Ecuaia de stare care exprim legtura, ntre parametrii termici sub forma general
f(P,T,) = 0 (2.13)
poate fi stabilit numai pe cale experimental. n domeniul presiunilor moderate i al unor temperaturi nu prea joase stare gazelor ideale, inclusiv
al aerului, poate fi descris cu suficient precizie din punct de vedere practic cu ajutorul ecuaiei lui Clapeyron:
P = RT, (2.14)
unde T = t + 273,15 - reprezint temperatura absolut, n K (t temperatura, n C);
P presiunea absolut, n N/m2;
volumul specific, n m3/kg;
R constanta gazului, n J (kg K).
Pentru o cantitate oarecare m kg de gaz ecuaia de stare are forma:
PV = mRT, (2.15)

Proprietile fizice ale aerului

A)Cldura specific. Observnd compoziia aerului rezult c se comport ca un amestec de gaze biatomice n care ponderea cea mai mare o dein azotul i
oxigenul .Ca atare pentru temperaturi moderate, cldura specific molar la volum constant are valoarea:
CM,V = 5/2 RM = 5/2 x 8,314 = 20,79 kJ/kmol K (2.17)

79
B)Vscozitatea. Este proprietatea care exprim rezistena la deplasarea unui strat de fluid n raport cu altul, vscozitatea joac un rol important n domeniul
pneumoautomaticii. Legea care exprim fora de frecare ntre straturi propus de Newton are forma:
Ff = A grad w (2.22)
unde A reprezint aria suprafeei de contact ntre straturi;
grad w = dw / dl gradientul vitezei pe direcia perpendicular n raport cu suprafaa de contact;
vscozitatea dinamic avnd dimensiunea N s/m2

Capitolul 2 - Lecia 5: Parametrii prncipali ai cilindrilor pneumatici

Cilindrii pneumatici sunt asemntori celor hidraulici din punct de vedere constructiv, elementele de etanare fiind cele ce difer datorit
parametrului presiune ce este mult mai mic ca valoare.

Parametrii principali ai cilindrilor pneumatici sunt:

presiunea nominal de lucru, p, daN/cm2;

diametrul pistonului, D, cm;
diametrul tijei, d, cm.

Gamele de diametre pentru pistoane i tije recomandat a fi folosit este:

diametre pentru pistoane 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 320, 400 mm.
diametre pentru tije 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280,
320, 360 mm

O alt seria de parametrii sunt:

cursa de lucru, s, cm;

fora F dezvoltat la presiunea, p daN.

Relaiile de calcul ntre parametrii cilindrului sunt:

o fora:
80
 mpingere

tragere

o volumul de aer consumat de un cilindru:

mpingere

tragerea

o randamentul mecanic al cilindrilor m = 0,75 ...0,9

81
Capitolul 3 Schemele instalaiilor de acionare i comand pneumatic i electropneumatic

Capitolul 3 - Lecia 1: Terminologie i semne convenionale

Terminologia i semnele convenionale folosite la reprezentarea acionrilor pneumatice sunt standardizate, n mare msur,

de ctre toate statele cu o industrie naintat.

Fig.3.1. a, b. Reprezentarea convenional a, i normal b, a distribuitorului cu dou poziii de lucru i 4 orificii active.
82
 Capitolul 3 - Lecia 2: Scheme de acionare i comand

Instalaiile de acionare i comand pneumatic i electropneumatic se reprezint n documentaiile prin scheme, denumite dup destinaia lor.

Schema logic

Schema logic (programul logic) este baza sistemului de comand i stabilete c ntr-un lan, de comand elementele
trebuie cuplate logic ntre ele, pentru c i fluxul informaional s decurg n mod logic. Un flux de informaie este logic,
atunci cnd el determin n funcie de o cauz (aciune) un efect (rspuns) determinat.
Instalaiile pneumatice complexe sunt alctuite din mai multe lanuri de comand, care trebuie cuplate logic ntre ele. n
aceast situaie, informaia "cuplare" introdus, nu poate apare la ieirea lanului dect atunci cnd toate elementele,
respectiv lanurile de comand, prezint un sistem de decizii logice care s permit trecerea informaiei spre ieire. n
momentul n care o parte a lanului este dereglat, se blocheaz trecerea informaiei.
Schema logic a mainii de nituit semiautomat se prezint n figura 3.2

Fig 3.2 Schema logic a mainii de nituire

83
semiautomat
Din schema logic nu se vede dac comanda se realizeaz electronic,electric, pneumatic sau hidraulic,aceasta fiind numai un
mijloc de conlucrare ntre specialitii din diferite domenii.
Elementele pneumatice printr-o cuplare corect pot realiza funcii logice complexe.

Schema de principiu

84
Schema de principiu (programul de rulare) red succesiv operaiile care compun ciclul de lucru.
Pentru exemplificare n Fig.3.3 se prezint schema de principiu a unei maini de nituire semiautomat la care echipamentul

85
86

Fig 3.3 Schema de principiu

Schema de funcionare

Schema de funcionare prezint prin semne convenionale, toate elementele pneumatice care compun instalaia, precum i
legturile dintre ele, fr a ine seama de amplasamentul real al acestor elemente. Pe aceast schem se poate urmri ciclul
de funcionare al instalaiei.

n schemele de funcionare ale instalaiilor de acionare pneumatic se disting trei tipuri de circuite:

Circuite de acionare sau circuite pneumatice de alimentare a cilindrilor de lucru i sunt reprezentate n schem cu
linie groas;
Circuite de comand prin care se realizeaz comenzile din instalaia respectiv i sunt reprezentate cu linie subire;
Circuitele de semnalizare prin care se realizeaz emiterea unor semnale de avertizare.

Schema de funcionare sau comanda pneumatic se mparte n lanuri de comand simple, reprezentate pe ct posibil alturat
n ordinea n care sunt acionate. Lanul de comand se reprezint de jos n sus, pe direcia fluxului de energie: n partea
inferioar se deseneaz elementele de declanare, iar n partea superioar element de execuie. Lanurile de comand (dup
cilindri de lucru) se numeroteaz continuu, de exemplu: 1,2,3,..... la aceeasta subdiviznd organele de comand 1.1, 2.1, 3.1,
...., organele de semnalizare cu 1.2, 1.3, 2.2, 2.3, 2.4, etc, cu numerotare continu. Ca atare, numerotarea merge de sus n jos,
invers fluxului energetic. n figura 3.4 este prezentat schema de funcionare sau comand pneumatic pentru maina de
nituit semiautomat.

87
Fig 3.4 Schema de funcionare sau comand pneumatic a mainii de nituit semiautomat

88
Schema de montaj

Schema de montaj stabilete amplasamentul i legturile de montaj ale elementelor pneumatice la maina sau utilajul acionat. Aici este redat
dispunerea n spaiu a elementelor de acionare.

Diagrama de funcionare

Diagrama de funcionare (ciclograma) completeaz schemele instalaiei pneumatice prin redarea succesiunii diferitelor stri de funcionare prin
care trece fiecare element deservit al mainii i fiecare element pneumatic. Funcionarea dispozitivelor de acionare trebuie analizat discret, n
pai elementari (tacte de lucru):

deplasare nainte napoi;

deplasare sus jos;
deplasare lent rapid;
funcionare pas cu pas;
funcionare continu;
deplasarea dreapt stnga.

Funcie de mrimea comenzii pneumatice de multe ori se alege diagrama spatiu - tact sau spaiu - timp alegerea depinznd numai de
comand.

a. Diagrama spaiu - tact este reprezentarea de stare n funcie de tact a organelor cele mai importante (n special cele de execuie) sau a
tuturor organelor.
b. Diagrama spaiu - timp este o reprezentare de stare n funcie de timp a tuturor organelor (n special organele de execuie).
c. Diagrama spaiu - tact - timp este o reprezentare de stare n funcie de timp i tact a organelor cele mai importante n comand sau a
tuturor organelor ( n special cele de execuie).

n funcie de diagrama de micare se poate ridica schema de legturi. Pentru exemplificare n fig.3.5 este reprezentat diagrama spaiu - tact -
timp pentru maina de nituit semiautomat.

89
 Fig.3.5
Diagrama spaiu - tact - timp pentru maina de nituit semiautomat.

90
 Capitolul 3 - Lecia 3: Funcii pneumatice
Instalaiile de acionare pneumatic sunt alctuite din unul sau mai multe circuite pneumatice, fiecare din aceastea ndeplinind un anumit rol
funcional n schem. Circuitele pneumatice sunt compuse din elemente de acionare pneumatic i elemente de legtur. ntruct posibilitile de
combinare a acestor elemente sunt infinite i funciile ce pot fi obinute cu circuitele pneumatice sunt practic n numr nelimitat.
Din numrul mare de funcii posibile se pot distinge cteva funcii elementare care se ntlnesc la majoritatea acionrilor pneumatice curent
utilizate.
Se prezint scheme de funcionare ale circuitelor care realizeaz funciile elementare mai rspndite.

Funcia "I"

Legarea n serie a dou sau mai multe distribuitoare d posibilitatea producerii unei aciuni numai dac se execut dou sau mai multe comenzi
simultan. n exemplul din figura 3.6, cilindru de lucru cu simplu efect A, poate fi acionat numai dac se comand simultan distribuitorul D1 i
distribuitorul D2.

Fig.3.6, Acionarea cilindrului simplu funcia I

Aceast funcie se folosete pentru a obliga operatorul de la o main s utilizeze pentru comanda operaiei principale att o mn, ct I cealalt,
sau cnd o comand manual este condiionat I de ndeplinirea nchiderii unui dispozitiv de protecie, etc.

Funcia "ORI"

Legarea n paralel a dou distribuitoare d posibilitatea alimentrii unui cilindru de lucru, ORI comandnd un distribuitor ORI altul.Exemplu din
fig.3.7 arat c un cilindru de lucru A poate fi acionat fie prin distribuitorul Dl fie prin distribuitorul D2. Caracteristica acestui circuit este

91
montarea supapei de sens dubl SD, care asigur sensul de curgere a aerului spre cilindru, fie ca acesta vine de la un distribuitor, fie de la cellalt.
Aceast funcie se folosete atunci cnd un organ de main poate fi comandat din dou locuri diferite.

Fig. 3.7 Cilindru de lucru - funcia ORI

Funcia "NU"

Circuitul cu funcia NU se folosete n cazul cnd este necesar ntreruperea acionrii unui cilindru de lucru la un moment dat; de exemplu n
momentul cnd pistonul a efectuat trei sferturi din curs (limitator de curs).
n fig. 3.8 este prezentat un circuit de acionare cu funciune NU. ntreruperea strii de acionare a cilindrului A prin distribuitorul D1 se face prin
comandarea distribuitorului D2 care, la rndul su, comand pneumatic distri buitorul D1. Prin schimbarea poziiei de lucru a distribuitorului D1

92
se aNUleaz alimentarea cilindrului de acionare A.

Fig.3.8
Cilindru de lucru funcia NU

Funcia "MEMORIE TEMPORAR"

ntr-un circuit care realizeaz funcia memorie permanent, comanda data sub forma de impuls este meninut un timp nelimitat, adic memorat
permanent.
Un exemplu de circuit cu memorie permanent este ilustrat n fig.3.9, unde o comand pneumatic realizat printr-un impuls Cl dat unui
distribuitor D, se menine permanent datorit aciunii aerului comprimat prin supapa de sens dubl SD. Schema din fig.3.9 nu cuprinde i
circuitul de anulare a comenzii memorate.

93
 Fig.3.9
Circuit cu memorie permanent

Ieirea din starea de acionare a unui circuit, de tipul celui descris, se poate face prin mai multe metode, de exemplu:

94
 printr-un impuls suplimentar C2 (fig.3.10.);

Fig.3.10 Ieirea din

starea de acionare printr-un impuls suplimentar.

95
 prin intermediul unei comenzi C2 data de un distribuitor suplimentar D2 aezat n circuitul de comand a distribuitorului principal D1

(fig.3.11.); Fig.3.11.
Ieirea din starea de acionare intermediul unei comenzi C2.

96
 sau prin intermediul comenzii C2 dat unui distribuitor suplimentar D2 aezat n amonte de distribuitorul principal D1 (fig.3.12.).

Fig.3.12.
Ieirea din starea de acionare prin intermediul comenzii C2.

Funcia "AMPLIFICARE SEMNAL"

Cu ajutorul unui distribuitor cu comand pneumatic se poate realiza amplificarea unui semnal pneumatic. Amplificarea se refer, de cele mai
multe ori, la debitul de aer al semnalului. n circuitul prezentat n fig.3.13, a, semnalul pneumatic slab C1 schimb poziia de lucru a

97
distribuitorului D1, ceea ce determin apariia semnalului amplificat A. La schema din fig.3.13, b, apariia semnalului slab C1 determin anularea
semnalului de intensitate mare A.

Fig.3.13.
Amplificarea unui semnal pneumatic.
Un exemplu de utilizare a unor funcii de amplificare este prezentat n fig.3.14, unde comanda data de un distribuitor pilot Do cu orificii active
relativ mici (deschidere nominal 4-8 mm) este amplificat n trei distribuitoare, D1, D2, i D3, cu deschideri nominale relativ mari (50 - 60
mm).

98
 Fig.3.14.
Exemplu de utilizare a unor funcii de amplificare.

Funcia "INTERBLOCARE COMENZI"

Combinarea n cruci a dou circuite purttoare de semnale permite trecerea unui singur semnal i deci executarea unei singure comenzi. n
fig.3.15 este redat ca exempla, un asemenea circuit.
Efectuarea comenzii C1 prin distribuitorul Dl nu poate fi realizat atta timp ct se execut comanda C2 prin intermediul distriburtorului D2 i
invers, comanda C2 nu poate fi realizat cnd se execut C1. n cazul cnd nu se execut nici o comand distribuitoarele D1 i D2, fiind normal
deschise, sunt pregtite pentru executarea oricrei comenzi.

99
 Fig.3.15. Combinarea n cruci a dou circuite purttoare de
semnale

100
Aceste circuite se aplic n toate schemele de acionare pneumatic a unor maini sau agregate la care unele operaii sunt condiionate de
efectuarea sau neefectuarea altor operaii.

Circuit cu comenzi "MEMORIE INTERBLOCATE"

Prin combinarea unui circuit cu funcia interblocare comenzi cu un circuit cu memorie permanent se obine un circuit complex n care sunt
ndeplinite ambele funcii. Un exemplu de asemenea circuit este reprezentat n fig.3.16, unde comanda manual C1 ntrerupe circuitul de
acionare pneumatic A1 i menine deschis circuitul de acionarea pneumatic A 2 i invers, o comand C2 ntrerupe circuitul A2 i menine
circuitul A1.

Fig.3.16. Circuit complex

101
 Pentru primul caz, funcionarea decurge n modul urmtor:

impulsul C1 acioneaz asupra distribuitorului normal deschis D1 i nchide distribuitorul normal deschis D3, prin intermediul supapei de
sens dubl SD1, care l automenine n aceast stare;
tot distribuitorul Di contribuie suplimentar la aciunea arcului distribuitorului D4 de a-l menine n acest timp deschis.

Pentru circuitul A2 se procedeaz n mod analog.

Acest circuit de comand se folosete n schemele unor acionri interblocate care ar putea s se repete dup o durat ce poate fi memorizat. De
exemplu, un cilindru de lucru poate exercita o aciune pe baza unei comenzi momentane, ia

Capitolul 3 - Lecia 4: Analiza pe funcii pneumatice a unei scheme de acionare

n cele ce urmeaz se examineaz modul de alctuire din circuite cu funcii pneumatice elementare, a unei instalaii de alimentare de la un
agregat cu regim periculos de lucru.

n fig. 3.17 sunt reprezentate:

102
 schema funciilor elementare (fig. 3.17, a)

Fig. 3.17.a Schema funciilor elementare

103
 schema de funcionare (fig. 3.17. b),

Fig. 3.17.b. Schema de funcionare

104
 schema de montaj (fig. 3.17, c)

Fig. 3.17.c Schema de montaj

105
 ciclograma acionrii pneumatice (fig.3.17, d).

Fig. 3.17.d. Ciclograma acionrii pneumatice

106
Dupa cum rezult din schema de montaj (fig.3.17, c), cilindrul 13, montat pe batiul mainii, c, urmeaz s mping, prin jghiabul d, piesa de
prelucrat f n dispozitivul e. Procesul de prelucrare n dispozitiv fiind periculos, alimentarea nu poate fi comandat prin distribuitoarele
pneumatice 1 i 2 pn nu coboar ua-ghilotin b, respectiv pn ce operantul nu iese din ncperea periculoas.
Operaia de alimentare, potrivit schemei de functionare (fig.3.17, b) i ciclogramei (fig.3.17, d), are 5 momente principale.
Momentul I: nchiderea uii-ghilotin b i deci, acionarea distribuitorului cu trei orificii, normal deschis 3 sau a distribuitorului 4, care comand
distribuitorul cu trei orificii, normal deschis, 6, prin intermediul distribuitorului limitator de curs 11, care este nchis cnd cilindrul 13 este n
poziia de repaus; (pistonul este la captul din stnga al cursei).
Momentul II: comanda manual simultan a distribuitoarelor 1 si 2 permite acionarea pneumatic a distribuitorului, cu trei orificii, 7 i a
distribuitorului, cu patru orificii, 9 prin intermediul distribuitorului 6, aflat n stare nchis din momentul I, i prin intermediul supapei de sens
unic 8; n acest mod distribuitorul, cu patru orificii, 9 pune n poziie de lucru cilindrul 13, care elibereaz distribuitorul limitator de curs 11 i
indirect elibereaz i distribuitorul 6 ; distribuitoarele 7 i 9 rmn pe mai departe acionate, supapa de sens 8 permind autoalimentarea de
acionare de la distribuitorul 10; ncepe cursa activ a pistonului (spre dreapta).
Momentul III: la captul cursei active, tija pistonului cilindrului 13, nchide distribuitorul limitator de curs 5, care acioneaz distribuitorul 10;
se ntrerupe, astfel, autoalimentarea acionrii distribuitoarelor 7 i 9 i se comand revenirea pistonului i eliberarea distribuitorului 10; ncepe
cursa de ntoarcere a pistonului.
Momentul IV: la revenirea pistonului la captul din stnga al cursei n stare normal de repaus, tija pistonului acioneaz distribuitorul limitator
de curs 11, pregtind circuitul pentru ciclul urmtor.
Momentul V: operantul deschide ua-ghilotin pentru a scoate fabricatul din dispozitivul e.

Dup cum rezult din schema funciilor elementare (fig.3.17, a) i din schema de funcionare (fig.3.17, b), n acest caz s-au folosit
principalele circuite elementare, dupa cum urmeaz:

circuit cu funcie "I" : prin elementele 1 i 2 i legturile dintre ele;

circuit cu funcie "ORI": prin elementele 3, 4 i 12 i legturile dintre ele;
circuit cu funcie "NU" : prin elementele 5 i 10 i legturile dintre ele;
circuit cu funcie "MEMORIE" : prin elementele 7 i 8 i legturile dintre ele;
circuit cu funcie de "AMPLIFICARE SEMNAL": prin elementele 6 i 11 i legturile dintre ele.

Din analiza circuitelor din exemplu dat rezult c la ntocmirea unei scheme de comand pneumatic se pleac, totdeauna, de la necesitile i
condiiile de lucru ale mainii sau agregatului deservit. Se caut apoi ca fiecare faz sau condiie s se asimileze cu unul din circuitele
elementare, urmnd ca legturile dintre aceste circuite s se fac ntr-o ordine ce respect funcionarea mainii i funcionarea elementelor
pneumatice.

107
n cazul cnd acionarea pneumatic de pe un agregat foarte ntins n spaiu, ca dimensiuni, implic conducte lungi de legtur ntre elementele
pneumatice dispersate, se pot aplica comenzi electrice, folosindu-se n acest caz distribuitoare pneumatice cu comand electric. Aplicarea
comenzilor electrice se va face numai dac o permit condiiile de lucru i mediul ambiant. Unul din avantajele comenzilor pneumatice este acela
c pot fi aplicate n multe medii ambiante, improprii altor comenzi.
Pentru exemplificare se prezint n fig.3.18, schema de funcionare pneumatic (fig.3.18, a) i schema electric desfurat (fig.3.18, b), pentru
comanda electric a aceluiai agregat ca i cel reprezentat n fig.3.17, c.

Fig.3.18, a. Schema de funcionare pneumatic

108
 Fig.3.18, b. Schema electric desfurat.
Din comparaia celor dou sisteme de comand rezult c sistemul electric de comand poate fi mai indicat, deoarece nlocuiete 11 elemente
pneumatice cu 7 aparate electrice, 4 limitatori de curs, 2 butoane de comand i un releu intermediar cu 2 contacte.
n practic se va alege soluia permis de mediul ambiant, ambele sisteme realiznd aceleai funciuni.

109
 Capitolul 3 - Lecia 5: Scheme pneumatice de acionare (I)
Pentru acionarea unuia sau a mai multor cilindri de lucru este necesar ca acetia s fie ncadrai ntr-o schem, de funcionare. Modul n care sunt
aezate elementele pneumatice n schem, numrul i tipul acestora determin ndeplinirea diferitelor fucii pneumatice corespunztor cerinelor
utilajului deservit.
Numrul schemelor de funcionare care pot fi alctuite pentru acionarea cilindrilor de lucru este practic nelimitat. n cele ce urmeaz sunt
descrise cteva scheme de funcionare dintre cele mai reprezentative. Din studiul acestora rezult principalele posibiliti ce stau la ndemna
proiectantului pentru alctuirea schemelor complexe n funcie de cerinele utilajului actonat sau ale procesului tehnologic n care acesta este
integrat.

Scheme de funcionare cu un singur cilindru de lucru

Sunt schemele cel mai frecvent ntlnite n practic, se folosescc la acionri simple, de mecanizare a unor operaii grele i la unele mecanisme
auxiliare.

Scheme de funcionare cu un singur cilindru, cu comand manual direct.

Aceste scheme se realizeaz pentru acionarea unui cilindru printr-o manet sau o pedal, deci reprezinta circuite a cror funcionare reclam
prezena unui operator.
Schema 1 (fig.3.19) - comand manual direct a unui cilindru de lucru cu simplu efect, A, cu ajutorul unui distribuitor D0 cu trei orificii normal
deschis, acionat manual.

Circuitul are dou stri:

de repaus ;
acionat.

110
 Fig.3.19. Comand manual direct a unui cilindru de lucru cu simplu efect

n starea de repaus, arcul mpinge pistonul, camera capului pistonului c.p. fiind pus n legtur cu atmosfera prin orificiile 2 i 3 ale
distribuitorului (Pentru simplificare a scrierii se va nota cu c.p. camera capului pistonului cilindrului i cu c.t. camera tijei pistonului
cilindrului).
n starea acionat, distribuitorul D0, comandat manual, alimenteaz cu aer prin orificiile 1 i 2 camera capului pistonului cilindrului c.p.
punnd n micare pistonul. Elibernd distribuitorul D0, circuitul revine la starea de repaus. Deplasarea de lucru i de revenire a pistonului
este accelerat.

Viteza de deplasare depinde de:

caracteristica arcului,

111
 presiunea aerului,
seciunea orificiilor de alimentare,
forele de frecare i fora util.

Schema 2 - comand manual direct a unui cilindru de lucru cu dublu efect, A, cu ajutorul unui distribuitor Do cu patru orificii, acionabil
manual (fig.3.20).

Fig.3. 20 Comand manuala direct a unui cilindru de lucru cu dublu efect.

n starea de repaus, distribuitorul D0 alimenteaz cu aer, prin orificiile 1 i 2, camera tijei pistonului c.t., iar prin orificiile 3 i 4 pune c.p.
n legtur cu atmosf era.

112
 n starea acionat, distribuitorul D0, comandat manual, alimenteaz spaiul c.p., prin orificiile 1 i 3, i elibereaz aerul din spatiul c.t.,
prin orificiile 2 i 4. Deplasarea pistonuhti este de asemenea accelerat.

Schema 3 - comad manual direct a unui cilindru cu dublu efect i amortizare intern reglabil la ambele capete de curs. Acest circuit este
similar cu circuitul 2, cu deosebirea c viteza pistonului la apropierea de captul cursei se reduce, cu ajutorul unor drosele care s gsesc n
flanel cilindrului .Aceste drosele stranguleaz evacuarea aerului n atmosfer. Valoarea vitezei amortizate depinde de presiunea aerului i de
mrimea reglat a seciunii de trecere a droselului, (fig.3.21).

Fig.3.21. Comand manual direct a unui cilindru cu dublu efect i amortizare intern

113
Schema 4 - comand manual direct a unui cilindru cu dublu efect, cu un drosel de cale pentru toat lungimea unei curse. Aceast schem este
similar cu schema 2, cu deosebirea c una din cursele pistonului (n cazul din fig.3.22 -cea de lucru) are loc cu o vitez practic constant.

Fig. 3.22. Comand manual direct a unui cilindru cu dublu efect, cu un drosel de cale
Aceasta se realizeaz prin intercalarea, ntre cilindrul A i orificiul 2 al distribuitorului Do, a unui drosel de cale RS1, care se compune dintr-o
supap de sens i o rezisten reglabil. Datorit supapei de sens, droselul de cale permite alimentarea liber a cilindrului cu aer comprimat,
evacuarea fiind n schimb strangulat cu ajutorul rezistenei reglabile.

114
Schema 5 - comand manual direct a unui cilindru cu dublu efect, cu drosele de cale pentru fiecare curs. Circuitul astfel realizat este similar
cu cel din schema 2, cu deosebirea c ambele curse ale cilindrului - fig. 3.23, a - se fac cu o vitez practic constant, intercalnd ntre cilindrul de
lucru A i distribuitorul cu patru ci Do cte un drosel de cale RS1, i RS2, pe fiecare conduct.

Fig.3.23, a, b. Comand manual direct a unui cilindru cu dublu

efect, cu drosele de cale pentru fiecare curs.
n cazul cnd condiiile nu permit montarea droselelor de cale ca n fig.3.23, a, acest montaj se poate realiza cu ajutorul unui distribuitor cu 5
orificii i cu cte o rezisten reglabil R1 i R2, montate direct n orificiile de evacuare a aerului ale distribuitoarelor, ca n fig.3.23, b. Aceste
scheme, n special cea din fig. 3.23, a, sunt frecvent ntlnite la acionrile ce necesit fore relativ mici, pentru diferitele organe de maini care
reclam ca micarea s se fac cu viteze relativ constante.

Schema 6 - comanda manual direct a unui cilindru cu dublu efect i reglarea hidraulic a vitezei. Ca stri de funcionare, acest circuit este
identic cu circuitul 2, ns cilindrul este prevzut cu dou pistoane legate rigid n serie. Un piston lucreaz n cilindrul pneumatic de acionare A1
(fig.3.22). iar cel de-al doilea, ntr-un cilindru hidraulic, A2.
Cilindrul A2 are un circuit hidraulic propriu, nchis, alimentat dintr-un rezervor, V. n timpul executrii cursei A+ , o rezisten variabil din
droselul de cale RS1, stranguleaz evacuarea lichidului n rezervorul V, oblignd ca aceast curs s se execute cu o vitez constant. n timpul
executrii cursei de revenire, A, circulaia lichidului se face nestingherit n ambele conducte, droselul de cale RS1, fiind prevzut n acest scop
cu un circuit paralel, n care se gsete o supap de sens.
115
 Fig.3.24. Comanda manual direct a unui cilindru cu dublu efect i reglarea
hidraulic a vitezei.
Schema 6, cu cilindru de lucru hidropneumatic, se folosete n general la acionarea cu fore relativ mari a diferitelor organe active de maini,
care reclam o micare de lucru nceat i o micare de revenire relativ rapid. Apelarea la acest sistem combinat s-a fcut, deoarece posibilitile
de reglare a vitezei pistonului cu ajutorul aerului comprimat sunt limitate mai ales n cazul unor cilindri de for mari.

Scheme de funcionare cu un singur cilindru i comand direct divers

Schemele descrise anterior pot cpta proprieti noi prin nlocuirea sistemului de comand cu acionare manual a distribuitorului (fig.3.25, a)
cu oricare altul din sistemele de comand cunoscute.

116
 Distribuitoarele pot fi:

cu sistem de comand cu acionare manual.- fig.3.25,a;

cu comand printr-un organ de main.- fig.3.25,b;

cu comand hidraulic.- fig. 3.25,c;

cu comand pneumatic prin introducere de aer comprimat.- fig. 3.25,d;

117
 sau prin evacuarea aerului n atmosfer.- fig. 3.25,e;

cu comand pneumatic prin vacuum.- fig. 3.25,f;

cu comand prin electromagnet.- fig. 3.25,g;

cu comand prin motor electric.- fig. 3.25,h;

118
 n cazul unei comenzi oarecare, se folosete reprezentarea din - fig. 3.25,i.

Diversitatea sistemelor de acionare a comenzii unui distribuitor, datorit adaptrii relativ simple la distribuitoarele pneumatice, care rmn
neschimbate n construcia de baz; mrete considerabil domeniul de aplicare a acionrilor pneumatice.

Scheme de funcionare cu un singur cilindru i comand indirect.

n cazul folosirii unor cilindri de lucru cu dimensiuni mari care implic distribuitoare cu orificii mari, comanda direct devine dificil. Orificiile
mari ale distribuitoarelor i conductele cu seciuni mari implic volume parazitare la reeaua de transport a aerului, fapt ce se resimte prin
realizarea comenzilor n timpi ndelungai. n cazul instalaiilor la care se aplic cilindri de lucru de dimensiuni mari, punctul de comand este n
general relativ deprtat de punctul de lucru, ceea ce duce de asemenea la mrirea volumului de conducte de transport. Pe de alt parte, acionarea
distribuitoarelor pneumatice cu asemenea dimensiuni depete posibilitile practice ale acionrii manuale i devine dificil realizarea
acionrii cu organe de maini n micare. Pentru eliminarea acestor neajunsuri n asemenea cazuri, n practic se folosesc circuitele de comand
indirect, dotate cu distribuitoare de mare capacitate pentru alimentarea cilindrilor i cu distribuitoare de mic capacitate pentru comanda direct
a acestor distribuitoare de alimentare. Se utilizeaz, deci, funcia de amplificare semnal.
Aceste scheme se folosesc des n cadrul circuitelor cu comenzi automate, unde comanda cursei pistonului nu mai este data de operator.
Din multiplele scheme cu comand indirect se prezint n continuare patru scheme dintre cele ntlnite frecvent n practic.

119
Schema 7 (fig.3.26) - comand indirect i revenire prin arc

n varianta din fig.3.26, a, alimentarea cilindrului se face prin distribuitorul D1 care are patru orificii active i dou poziii de lucru. Distribuitorul
D1 este acionat pneumatic cu ajutorul distribuitorului pilot D0. Acionnd distribuitorul D0, acesta comand la rndul su distribuitorul D1,
punndu-se astfel, n micare pistonul cilindrului A. Acesta se menine acionat ct timp D0 este comandat. n momentul cnd se elibereaz
distribuitorul D0, cilindrul este readus n poziia de repaus.
n varianta din fig.3.26, b, alimentarea cilindrului se face prin 2 distribuitoare cu trei ci, unul normal deschis, D1 i altul normal nchis, D2. n
momomentul cnd sunt acionate simultan, prin intermediul distribuitorului D0, distribuitorul D2 pune c.t. la atmosfer i D1 alimenteaz cu aer
c.p., pornind cilindiul A n curs de lucru, stare care se menine atta timp ct D0, este acionat. Acest variant se aplic n cazul cnd cilindrul
de lucru, de diametru mare, are i o lungime mare. Scurtarea conductei de alimentare presupune plasarea unui distribuitor de alimentare pentru
fiecare conduct i ct mai aproape de orificiul de intrare al cilindrului.

120
Schema 8 - comand indirect pentru ambele curse. n schemele din fig.3.27 sunt reprezentate dou variante de circuite n care cilindrul de lucru
A este alimentat de ctre un distribuitor cu patru orificii D1, acionat pneumatic pentru ambele poziii de lucru. Cea mai simpl variant de
acionare a distribuitorului D1 este exemplificat n fig.3.27, a.

121
 Fig.3.27, a, b.
Comand indirect pentru ambele curse.

122
n varianta din fig.3.27, b este prezentat cazul general i cel mai des folosit la comenzile automate ale unui cilindru de lucru. Din reprezentare
rezult c pentru fiecare curs a cilindrului exist cte un circuit de comand separat i sunt comandate din puncte diferite.

Scheme de funcionare cu un singur cilindru de lucru,cu micare simpl de du-te-vino.

n practic se folosesc frecvent cilindri de lucru pentru a executa o singur micare de du-te-vino la o comand data. Schema general de
alimentare a unui asemenea cilindru a fost reprezentat n fig.3.27, b. Comanda de ncepere a acestei micri se face pe baza unui impuls sau a
unei aciuni a crei durat nu trebuie s depeasc pe cea de efectuare a primei curse (de lucru). Ceea ce difereniaz schemele din aceast
categorie este comanda celei de-a doua curse (de revenire) a cilindrului. Schemele 9 i 10 constituie dou metode de realizare a acestei comenzi.

Schema 9 -micare de du-te-vino simpl, cu comand de revenire la terminarea cursei de lucru. Realizarea comenzii de revenire se face prin
plasarea unor limitatoare de curs (distribuitoare cu 3 orificii) la sfritul cursei de lucru.

n fig.3.28, a este reprezentat un circuit n care cilindrul de lucru A este alimentat de un distribuitor D1 cu comand reinut (cu memorie), cu
patru orificii active i dou poziii de lucru. Comanda de ncepere a micrii este dat printr-un impuls asupra distribuitorului D0, care comand,
la rndul lui, deplasarea distribuitorului D1 n poziia de lucru D1- . n aceast poziie a distribuitorului D1, se face alimentarea cilindrului A i
pistonul efectueaz cursa de lucru A +. Dup terminarea cursei A + cama sau alt organ afectat de terminarea acestei curse acioneaz limitatorul
de curs LC1.

123
 Fig. 28.a
Acesta schimb poziia distribuitorului principal, n D1 +, comandnd astfel micarea A -, de revenire a cilindrului de lucru n poziia iniial de
repaus.
n cazul cnd micarea de revenire, (A -) , se impune s se execute cu o precizie superioar,limitatoarele de curs, de tipul obinuit, nu corespund
din cauza ineriei proprii de funcionare. n acest caz, limitatorul de curs cu acionare direct poate fi nlocuit cu cel reprezentat schematic n
fig.3,28,b

124
 Fig. 28.b
Acesta are o inerie proprie foarte mic, permind executarea unei comenzi cu o abatere de la punctul stabilit de maximum 0,7 mm. Principiul de
funcionare a unui astfel de limitator de curs este urmtorul:
Aerul comprimat acioneaz permanent ventilul 4 i distribuitorul 5, care este normal nchis (conform reprezentrii). n momentul cnd prghia 1
este acionat, la sfritul cursei, elibereaz aerul din ventilul 4 prin tubul 2 i schimb poziia de lucru a distribuitorului 5.
n perioada ct prghia 1 este acionat, aerul comprimat, alimentat permanent prin rezistena 3, nu poate compensa pierderea, n atmosfer din
tubul 2, astfel c nu poate aciona ventilul 4.

Schema 10 -micare de du-te-vino simpl, cu comand de revenire la terminarea pneumatic a cursei de lucru.
Realizarea comenzii de revenire se face dup atingerea unei presiuni maxime n timpul cursei de lucru, care semnaleaz astfel terminarea unui
proces fizic cu ajutorul unor supape de succesiune de limitare a presiunii.

125
n fig.3.29, a, este reprezentat o schem asemntoare schemei 9, cu deosebirea c aici comanda de revenire a pistonului se realizeaz prin
punerea distribuitorului principal n poziia D1 + , n momentul cnd presiunea de alimentare a cursei de lucru atinge o valoare stabilit, care
ntrece presiunea reglat de arcul supapei de presiune SP. Supapa de sens unic S mpiedic efectuarea comenzii D1 + mai devreme i permite
evacuarea aerului din conducta dintre supapa SP i distribuitorul D1, n momentul cnd cilindrul a revenit n starea de repaus. n fig.3.29, b este
prezentat o schema mbuntit, la care, ca un mijloc suplimentar de siguran, cursa de revenire poate fi comandat cu un circuit ori i pe cale
mecanic.

Fig. 29.a
n fig.3.29, b este prezentat o schema mbuntit, la care, ca un mijloc suplimentar de siguran, cursa de revenire poate fi comandat cu un

126
circuit ori i pe cale mecanic.

Fig. 29.b

Schema de funcionare cu un singur cilindru de lucru, cu micare continu de du-te-vino.

Ca i schemele prezentate anterior 9 i 10, aceste scheme permit obinerea unei micri de du-te-vino, ns ciclul se repet automat, fr
intervenia unui nou impuls. n acest caz distribuitoarele de comand D0 au poziii permanente de lucru.

Schema 11 - micare continu de du-te-vino, cu un singur limitator de curs.

n fig.3.30 este reprezentat un circuit la care comanda de schimbare a sensului cursei cilindrului A se face prin limitatorul de curs LC1, prevzut
cu o tij prelungit (puin mai lung dect cursa). Pentru compensarea erorilor de montaj, contactul ntre tija cilindrului i tija limitatorului se
face prin intermediul a dou arcuri elicoidale.

127
 Fig. 3.30.
Ciclul se repet atta timp ct distribuitorul de comand st n poziia D0 + i se oprete n poziia iniial de repaus (A - ), la comutarea
distribuitorului D0 n poziia de lucru D0 - , n orice moment al ciclului.

Schema 12 - micare continu de du-te-vino, cu dou limitatoare de revenire pneumatic.

n cazul cnd schimbarea sensului cursei cilindrului trebuie s se produc numai dup atingerea unei presiuni, dinainte stabilite, n conducta de
alimentare a cilindrului se poate realiza un circuit conform schemei din fig.3.31. Caracteristic acestui circuit este existena celor dou limitatoare
LC1 i LC2, prevzute cu un arc de revenire reglabil.
n practic, aceste limitatoare se folosesc dac acionarea lor proprie nu reclam o presiune mai mare de 75% din aceea de acionare a cilindrului
i cnd nu se impune un cmp restrns al abaterilor presiunii de acionare a limitatoarelor de curs. n cazul cnd se impun abateri restrnse, iar

128
presiunea de acionare este mai mare de 75%, limitatoarele de curs pot fi nlocuite cu supape de succesiune de limitare a presiunii.

129
 Capitolul 3 - Lecia 6: Scheme pneumatice de acionare (II)
Scheme de funcionare cu doi cilindri de lucru

Scheme de funcionare cu doi cilindri, ale cror curse au succesiunea A + , B + A - , B -

Schema 13 - ciclu simplu, cu pornire prin impuls momentan i oprire automat n poziia iniial. Aa dup cum arat exemplul din fig.3.32,
ciclul ncepe printr-un impuls momentan dat distribuitorului D0. Apoi, D0 acioneaz DP1 - i cilindrul ncepe A + . La finele cursei A +
,distribuitorul limitator de curs LC2, alimenteaz cilindrul urmtor pentru cursa B + . La finele cursei B + limitatorul LC3, schimb DP1 - n DP1
+ , readucnd cilindrul A, prin cursa A - , n poziia de repaus. Apoi LC, produce B - . Acest circuit poate fi folosit cnd cilindrului B nu i se cere
s dezvolte permanent o for de mpingere, deoarece n timpul cursei A - cilindrul B nu este alimentat cu aer. Cilindrul B trebuie s fie de
dimensiuni mici, deoarece este alimentat prin distribuitoare limitatoare de curs, care sunt construite cu orificii reduse de alimentare (maximum 4
mm).

Fig.3.32.
130
Pentru eliminarea dezavantajelor artate la schema din fig.3.32, se poate folosi un montaj cu distribuitor suplimentar DP2, ca n fig.3.33.

Fig.3.33.

Schema 14 - ciclu repetat continuu, cu oprire la oricare sfrit de curs al ciclului. Pentru crearea ciclului repetat continuu este nevoie de un
distribuitor de comand D0 cu poziie de lucru permanent (cu reinere). Ceea ce mai caracterizeaz acest circuit, exemplificat n figura 3.34, este
introducerea unui al patrulea distribuitor limitator de curs, LC4, prin care, dup terminarea cursei B - , se alimenteaz distribuitorul D0. n
funcie de plasarea distribuitorului D0, ciclul poate fi oprit la sfiritul diferitelor curse.

Se disting urmtoarele situaii n, funcie de montajul distribuitorului D0:

n montajul I (cel desenat cu linie plin n schema din fig.3.34), cursele au loc n succesiunea : A+, B+, A-, B-;
n montajul II, cursele au loc n succesiunea : B- , A+, B +, A - ;
n montajul III, cursele au loc n succesiunea: A-, B-, A+, B + ;
n montajul IV, cursele au loc n succesiunea: B+, A-, B-, A + .

131
132