MORAR, L., CAMPEAN Emilia, Programarea Echipamentelor CNC

1
S
PROGRAMAREA
ES
ECHIPAMENTELOR CNC
Liviu Morar
R
TP
Emilia Cmpean
U
UTPRESS
Cluj-Napoca, 2015
ISBN 978-606-737-081-2
2
Editura U.T.PRESS
Str.Observatorului nr. 34
S
C.P.42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.:0264-401.999 / Fax: 0264 - 430.408
e-mail: utpress@biblio.utcluj.ro
www.utcluj.ro/editura
ES
Director: Ing. Clin D. Cmpean
R
TP
Copyright 2015 Editura U.T.PRESS
Reproducerea integral sau parial a textului sau ilustraiilor din aceast carte
U
este posibil numai cu acordul prealabil scris al editurii U.T.PRESS.
ISBN 978-606-737-081-2
Bun de tipar: 17.09.2015
3
Obiective generale
Cap.1.
Introducere
S
Suportul de curs: Programarea echipamentelor
CNC se adreseaz studenilor i specialitilor din
ES
domeniul utilizrii mainilor cu comand numeric
Ob.1. S familiarizeze pe cei interesai cu modalitile
de programare: manual (limbaj ISO)
R asistat de calculator (CAM)

Ob. 2. S poat redacta programe de prelucrare n 2
TP
axe
Ob.3. S poat configura echipamentul numeric
pentru implementarea programului scris (alegerea
U
sculelor, parametrilor de achiere, declararea originii

piesei, alegerea sistemului de prindere, etc.).
Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean
4
Cap.1.
Introducere
S
Necesit:
cunotine medii n domeniul fabricaiei (tolerante. m-u, tehnologii).
ES
Cadru didactic:
Prof.Dr.Ing. Liviu Morar
ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean
Birou: Cluj-Napoca,B-dul Muncii , Tel.: 0264 401762
Laborator : E07
Cri:
R
Programarea sistemelor numerice de Liviu Morar;
Maini i instalaii n sisteme robotizate de C.Pop, L.Morar, M.Gali;
Bazele Programrii numerice a mainilor-unelte, de Liviu Morar;
TP
Sisteme integrate de prelucrare, vol.1., de Liviu Morar.
Descrierea cursului:
Studiu referitor la principiile, tehnicile i aplicaiile CNC. Metode de programare
(manual i asistat) a m-u, sisteme de scule.
Prezentarea funcionrii echipamentelor numerice este abordat n volumul
U
Echipamente Numerice.

5
Cap.1.
Introducere Bibliografie recomandat:
S
1). MORAR, L. Programarea sistemelor numerice CNC, Editura UTPRES, 2006
ES
Cap.1. Introducere
Cap.2. Arhitectura unui program NC
Cap.3. Programarea manuala CNC
Cap.4. Programarea deplasarilor
Cap.5. Informatii tehnologice
R
Cap.6.Cicluri fixe
Cap.7.Subprograme
2). MORAR, L. Bazele programrii numerice, Editura UTPRES, 2005
TP
3). MORAR, L. .a. Sisteme integrate de prelucrare, Volumul -I- ,
Bazele sistemelor integrate de prelucrare, Editura DACIA, 1998
Cap.8. Programarea strungurilor
4). POP, C. AL., MORAR, L., GALI, M., Maini i instalaii n sisteme robotizate
Editura DACIA, 1999
U
5). MORAR,L., BREAZ, R., CAMPEAN, E., Programarea manual i asistat de

calculator a echipamentelor numerice, Casa Crii de tiin, 2014
Cap.9. Computer aided manufacturing

6
Cap.1.
Introducere Tema 1. Program pentru frezare (Nr.1)
Nume___________________
S
Scriei un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa urmtoare:
ES
Piesa este realizat dintr-un aliaj de
aluminiu.
Prelucrarea se va face n 2 faze:

- degroare, adaos pentru finisare pe
contur 2 mm;
R
- finisare;
Prelucrarea se va realiza cu aceeai

TP
scul.
Se cere:
- explicai fiecare linie din program;
U
- calculai regimul de achiere;

- indicai traiectoria centrului sculei;
- explicai alegerea sculei;

7
Cap.1.
Introducere Tema 2. Program pentru frezare (Nr.2)
Nume___________________
S
Scriei un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa urmtoare:
ES
Piesa este realizat dintr-un aliaj pe baz
de aluminiu.
Prelucrarea se va face n 2 faze:
- degroare, adaos pentru finisare pe
R
contur 2 mm;
- finisare;
Prelucrarea se va realiza cu aceeai scul.

TP
Se cere:
- explicai fiecare linie din program;
U
- calculai regimul de achiere;

- indicai traiectoria centrului sculei;

8
Cap.1.
Introducere Tema 3. Program pentru frezare (Nr.3 i Nr.4)
Nume___________________
S
Scriei 2 programe, pe maina Microcut, pentru piesa urmtoare.
ES
Programul Nr. 3 se ntocmete pentru realizarea piesei din figur cu
excepia gurilor filetate M10x1,5.
Programul Nr. 4 este destinat celor 4 guri filetate.
R
TP
Se cere:
- explicai fiecare linie din programe;
U
- calculai parametriilor regimului de achiere, cu indicare clar a documentrii, titlu

carte, tabel, pagin etc;

9
Cap.1.
Introducere Tema 4. Program pentru frezare (Nr.5 i Nr.6)
Nume___________________
S
Scriei 2 programe, pe maina Microcut, pentru piesele urmtoare.
ES
Se cere:
- explicai fiecare linie din

programe;
- calculul parametriilor tehnologici
(cu indicarea exact a sculelor)
R
- explicai alegerea sculelor.
Eventual sugerai i o alt

posibilitate.
TP
U

10
Cap.1.
Introducere Introducere
S
Repere n dezvoltarea comenzii numerice
ES
1955 John Parsons i US Air Force formuleaz necesitatea
dezvoltrii unei maini-unelte capabil s realizeze piese
complexe n condiii de nalt precizie pentru industria aeronautic
cu pstrarea calitii n timp (repetabilitate). Subcontractor MIT.
R
1959 MIT anun limbajul de programare APT (Automatic
TP
Programmed Tools).
1960 DNC (Direct Numerical Control). Elimin utilizarea benzii

perforate ca suport de introducere a programului surs. Fiierele
U
se transmit direct de la calculator la echipamentul numeric.

11
Cap.1.
Introducere
S
1968 Kearney & Trecker produc primul centru de
prelucrare.
ES
Anii 70 Maini-unelte CNC. Control numeric distribuit.
Anii 80 Introducerea sistemelor CAM. Sistemele UNIX i
R
bazate PC sunt accesibile.
TP
Anii 90 Cderea preului n tehnologia CNC.
Anii 97 Introducerea sistemului OMAC (Open Modular

U
Architecture Control) pentru nlocuirea sistemelor

numerice hardware.

12
Cap.1.
Introducere
Control Numeric (Numerical Control)
S
Esena CN
Din punct de vedere a m-u
ES
Apariia CNC
R
Evoluia structurii M U
- M U convenionale.
TP
Micri controlate prin roi de manevr, mnere, etc.
- MUCN
U
Micri controlate de ECN, mnerele nlocuite prin motor.

13
Cap.1.
Introducere Din punct de vedere a comenzii
S
ES
R
TP
U
Maina acionat automat prin comenzi codate pe un mediu digital.

14
Cap.1.
Introducere
Prima m-u cu comand numeric
S
ES
Succint istoric
R
TP
nevoia de piese precise pentru US Air Force i John Parson preedintele companiei
Parsons Works of Traverse City (Michigan) stau la baza primei MUCN.
proiectul Parsons a fost implementat n laboratorul de Servo Mecanisme din MIT.
General Motors dezvolt simultan traductoare de poziie.
servo sistem: preia date nregistrate pentru a le produce de una, sau mai multe ori.
U
Tehnica aceasta este denumit record/playback - o reminiscen a pieselor mecanice.

(Nuvela Pianistul de Kurt Vonnegut a fost inspirat de o main. Publicist GE).

15
Cap.1.
Introducere
Primele variante de echipamente NC
S
ES
R
TP
U

16
Cap.1.
Introducere
Caracteristici principale ale mainilor CNC:
S
masive, de regul de 4 ori mai grele dect o main unealt convenional;
motoare de acionare puternice cu posibiliti de achiere rapid (n
ES
concordan cu sculele moderne). Puterea i turaia sunt de 4 ori mai mari
(dect cu m-u convenionale);
schimbtor automat de scule cu capacitatea de la 8 la sute de scule i sistem
de paletizare.
R
Magazin de scule.(exemplu)
TP
U

17
Sistemul de paletizare:
Cap.1.
Introducere
S
ES
R
TP
U
Precizie ridicat, de regul 0,01- 0,001 mm.

18
Cap.1.
Introducere
S
Sistem de paletizare
ES
R
TP
U

19
Cum se realizeaz precizia (1):

Cap.1.
Introducere
S
uruburi cu bile:
ES
R
TP
U

20

Cap.1.
Introducere
ghidaje de tip tanchete (elimin stick-slip-ul)
S
Recirculabile Fixe
ES
R
TP
U
Prof. Dr. Ing. Liviu Morar ef Lucrri Dr. Ing. Emilia Cmpean
21

Cap.1.
Introducere
S
traductare de deplasare.
ES
R
TP
Heidenhain
U
Encoder

22
Cap.1.
Introducere Tendine noi n gestionarea
softurilor de comand numeric
S
ES
R
TP
U

23
Cap.1.
Introducere Sistemul de prelucrare CNC
CLASIFICAREA ACTIVITILOR
S
1.Off-line: CAD, CAPP, CAM
ES
2.Online: Prelucrare, monitorizare, msurare pe main (touch probe)
3.Post-line: CAI (Computer Aided Inspection) prin CMM (Coordinate
Measurement Machine)
R
TP
U

24
Cap.1.
Introducere
Aspecte generale privind programarea
sistemelor numerice CNC
S
Sistemelor numerice CNC sunt alctuite din dou pri :
ES
Sistemul de comand;
Maina-unealt.
Activitile desfsurate n cadrul unui sistem CNC sunt evideniate n
figura anterioar.
Suportul de curs abordeaz numai prima categorie de activiti:
R
generarea programului surs de prelucrare.
Se evideniaz n principal dou abordri:
TP
Programarea manual, specific pieselor 2D, denumit i
programarea ISO cod G;
Programarea asistat de calculator, specific pieselor 3D,
utiliznd produse softweare specializate CAD, CAM.
Se evideniaz i alte sisteme de programare cum ar fi cel
U
conversaional, WOP (Work shop oriented programming), etc.

25
Cap.1.
Introducere Programarea manual
Suportul de curs este structurat , dpv al cunotiinelor, pe dou niveluri:
S
Nivelul de baz, cunotinele accumulate se concretizeaz n
abilitatea de a ntocmi programe de prelucrare simple;
ES
Nivelul avansat, bazat pe programarea flexibil (repetri de
blocuri, cicluri fixe, subprogram, macrouri).
Nivelul de baz
R
N10 G01 XB F400 ;
N20 XC YC ;
N30 YD ;
TP
N40 XE ;
N50 G02 XF YF R ;
N60 G01 YA ;
Programatorul trebuie s considere, pentru realizarea unui program
U
corect, faptul c:
n programare se consider c scula execut deplasarea;
Programarea fiecrei laturi a conturului se face n cadrul unui bloc.
26
Cap.1.
Introducere
Nivelul avansat-programare flexibil
S
Repetri de blocuri Subprograme Macrouri Cicluri
fixe
ES
R
TP
U
Cicluri fixe: Generarea automat a secvenelor de programare

pentru prelucrri care presupun micri repetate

27
Cap.1.
Introducere
S
ES
R
TP
Repetrile de blocuri conduc la reducerea activitii de programare
prin repetarea secvenelor de prelucrare identice.
Subprogramele, pot fi apelate n mod repetat n program, posibil cu
parametrii variabili cu scopul de a utiliza valori numerice variabile
U
pentru parametrii.
Macrourile pot fi de tipul implementate n sistem la cererea
beneficiarului.
28
Cap.2. ARHITECTURA UNUI PROGRAM NC

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Activitatea de codificare a informaiilor (elaborarea programului
surs NC) reprezint numai o mic parte din activitatea de
ES
programare n ansamblu su.
Cteva din activitile ce trebuie efectuate nainte de
codificarea informaiilor sunt prezentate n continuare.
Analiza desenului piesei
De regul un desen finalizat n cadrul activitii de proiectare
R
poate fi utilizat n activitatea de programare cu anumite
adugiri.
TP
n primul rnd este vorba de alegerea punctului care va fi
considerat originea piesei, Op. Funcie de locul ales pentru
origine se traseaz sistemul de coordonate.
n continuare, se analizeaz cotele i se evideniaz cotele
U
lips conform sistemului de coordonate adoptat. Dup

evidenierea acestora urmeaz calculul lor.
Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing Emilia Cmpean

29
Cap.1.
Introducere
Stabilirea secvenelor de prelucrare
Cap.2.
Stabilirea secvenelor de prelucrare presupune n
S
Arhitectura
unui program
esen stabilirea tehnologiei de fabricaie. Se va
analiza tipul de prelucrare (degroare, finisare), tipul
ES
de suprafa ce trebuie realizat, care este scula
potrivit, n ce ordine se va realiza prelucrarea, etc..
Un aspect important, din punct de vedere a realizrii
R
programului, se refer la analiza tipului de structuri
din alctuirea piesei. Dac sunt structuri care se
TP
repet este avantajos s se apeleze n programare la
tehnica subprogramelor. Poate anumite structuri se
regsesc i n alctuirea altor piese deja prelucrate.
n acest caz se pot prelua subrutine sau
U
subprograme deja existente.
Prof.Dr.Ing.Liviu Morar Sef Lucrari Dr.Ing Emilia Campean

30
Cap.1.
Introducere
Dezvoltarea planului de prelucrare
Dup stabilirea fazelor de prelucrare (secvenelor) este
Cap.2.
necesar ca pentru fiecare s se stabileasc o
S
Arhitectura
unui program
succesiune de micri, de poziionare i cu avans de
lucru, de tipul indicat n figura 2.3. Suplimentar se vor
ES
stabili punctele de schimbare a sculei, a paletei (dac
exist n dotarea sistemului numeric), curbele cele mai
potrivite pentru apropierea / deprtarea sculei de contur,
etc.
R
ntocmirea programului surs de prelucrare
Fiecare din paii menionai anterior urmeaz a fi
TP
codificai n vederea constituirii blocurilor din programul
NC. n acest scop sunt necesare, alturi de informaiile
privind tehnologia de prelucrare, i informaii referitoare
U
la limbajul ISO de programare, din punctul de vedere a

adreselor implementate, a sintaxei limbajului.

31
Cap.1.
Introducere
Sintetiznd aceste activiti se pot evidenia urmtoarele
Cap.2. proceduri (pai) de baz:
S
Arhitectura
unui program 1. Pregtirea desenului piesei
Definirea punctului zero al piesei;
ES
Indicarea sistemului de coordonate;
Calculul eventualelor coordonate lips;
2. Precizarea secvenelor de prelucrare
Care scul se utilizeaz i pentru care contur?
n ce ordine urmeaz s fie prelucrate elementele individuale
ale piesei ?
R
Care element individual se repet (sau se rotete) pentru a fi
TP
memorat ntr-o subrutin
Exist n memoria de programe seciuni de contur ale altor
piese sau subrutine care ar putea fi utilizate la piesa n
cauz?
U
Exist zero offseturi, rotiri, oglindiri, scalri necesare sau

folositoare?

32
Cap.1.
Introducere
3. Pregtete un program de prelucrare
Cap.2.
Definete toate operaiile de prelucrare pas cu pas astfel:
S
Arhitectura
unui program
Deplsrile cu avans rapid pentru poziionri;
Schimbrile de scul;
ES
Definirea planului de prelucrare;
Retragere pentru inspecie (echipamente CNC);
Acionare arbore principal, lichid de achiere pornit /oprit;
Apelare date scule;
Avansul;
R
Corectarea traiectoriei;
TP
Apropierea/retragerea de contur;
4. Compilarea (codificarea ) pailor de prelucrare n limbaj de
programare ( ISO, conversaional, etc.)
5. Asamblarea pailor individuali n programul surs de
U
prelucrare.

33
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Structura de principiu a unui program surs
S
Arhitectura
unui program
Fiecare program trebuie s ndeplineasc cel puin dou condiii
ES
eseniale: siguran, cu prioritate maxim, urmat de uurina utilizrii.
Dei programele surs difer unele fa de altele se pot evidenia
anumite structuri ce se repet sub o form sau alta, n fiecare program.
n cazul centrelor de prelucrare prin frezare i strunjire, orice program
R
este structurat pe patru seciuni diferite:
1. Seciunea de nceput program.
prelucrare ;
TP
2 .Seciunea pentru dezactivarea sculei i
3. Seciunea pentru activarea sculei i+1
prelucrare ;
4. Seciunea de sfrit de program
U

34
Cap.1.
Introducere
Seciunea de nceput program
Cap.2.
%
S
Arhitectura
unui program N 0005 G91G28 X0 Y0 Z0; (deplasarea n punctul de referin)
ES
N0010 T01 M06; ( schimbare scul, activare scula T01)
N0015 G54 G90 S400 M3; (declarare zero pies, programare n

sistem absolut, pornire AP cu 400 rot/min )
R
N0020 G00 X10.0 Y15.0; (deplasarea n punctul de start)
N0025 G43 Z5.0 H01 (D01) M08; (poziionare pe Z, pornire lichid

TP
de achiere);
N0030 G01 Y 65.558 F100; (conturare, vitez de avans 100

mm/min)
U
Urmeaz prelucrarea conturului informaii specifice fiecrei

prelucrri

35
Cap.1.
Introducere Seciunea pentru dezactivarea sculei T1
Cap.2.
N0085 M09; (oprire lichid achiere )
S
Arhitectura
unui program N0090 G91 G28 G40 Z0 M 19; (revenire n punctul de
referin, anulare corecie de lungime, oprire orientat
ES
AP )
N0095 M01 (stop opional)
N0100 M05 (oprire AP)
N0105 T02 M06 (schimbare scul, activare scul T2)
R
Seciune pentru activarea sculei T2
N0110 G54 G90 S600 M3;
TP
N0115 G00 X50.0 Y50.0;
N0120 G43 Z50.0 H02 (D02) M08;
Urmeaz prelucrarea cu scula T2
Deoarece prelucrarea gurii presupune i utilizarea
U
sculei T3 (burghiul) n program urmeaz, n succesiune

seciunile doi i trei.

36
Cap.1.
Introducere
Cap.2. Seciunea de sfrit de program
S
Arhitectura
unui program N0150 M09;
N0155 G91 G28 G40 Z0 M19;
ES
N0160 G28 X0 Y0;
N0165 M30;
%
Unele echipamente pot avea structura diferitelor
R
seciuni uor modificat.
Frecvent se recomand ca n seciunile de nceput de
TP
program i activarea sculei i+1 s fie programate
anumite condiii iniiale cum ar fi: anulare corecii,
anulare cicluri etc.
U

37
Cap.1. Cap.3. PROGRAMAREA MANUAL CNC

Introducere
Aspecte generale
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
Controlul mainii-unelte este realizat de ctre programator
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
care redacteaz instruciuni pentru echipamentul CNC prin
care specific:
Care scula urmeaz a fi ncrcat n arborele principal al
mainii
R
Care sunt condiiile de achiere (avans, turaii, lichid de
achiere ON/OFF)
Punctul de nceput i sfrit pe fiecare segment
TP
Cum se deplaseaz scula n raport de main
punct cu punct specific pentru maini de gurit
conturare specific pentru maini de frezat, strunuri, etc.
Traiectoriile sunt alctuite din segmente de tip linear sau arce
U
de cerc.

38
Cap.1.
Introducere
Controlul deplasrii sculei
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
Sisteme punct cu punct
Denumire i sisteme de poziionare
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
Scula se deplaseaz prin aer la o anumit poziie unde execut o
operaie (ex. burghiere)
Se utilizeaz i n comanda roboilor
Sisteme cu controlul continuu al deplasrii
Se numesc i steme de conturare
R
Pe durata deplasrii scula achiaz
TP
U

39
Cap.1.
Introducere Clasificarea ECN
posibiliti de prelucrare: PCP, PL, C;
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program programarea cotelor: absolut (G90), incremental (G91);
circuite de comand: bucla nchis, deschis;
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
realizare: hardware, software.
Posibiliti de prelucrare:
R
TP
U

40
Not
Cap.1.
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program Se consider c scula se deplaseaz n raport
de pies indiferent de situaia real.
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
Poziia sculei este descris n sistemul de
coordonate (cartezian sau polar). Nu este restrictiv.
Echipamentele CNC cer programarea n
R
formatul G cod.
G-cod este un limbaj de programare NC de tipul
TP
low-level.
Codurile G implementate sunt specifice pentru
fiecare main - se utilizeaz postprocesoare.
Limbajul descrie deplasarea sculei prin
U
comenzi simple.

41
Cap.1.
Sintaxa limbajului de programare
Introducere Numr secven (Identificator N)
Identific nr. Blocului, n ordine cresctoare fr a fi necesar o secveniere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
continu
Funcia pregtitoare (Identificator G)
ES
Cap.3.
Limbaj ISO Pregtete maina-unealt / echipamentul pentru o anumit operaie
Informaii geometrice (Identificator X,Y, Z, A, B, C)

Descriu locaia sculei, orientarea axelor, pentru deplasarea sculei
Funcii tehnologice (Identificator pentru avans F, Identificator
pentru turaie S)
R
Descriu parametrii regimului de achiere
TP
Funcia scul (Identificator T)
Specific scula ce urmeaz a fi utilizat i offseturile acesteia
Funcii auxiliare-miscellaneous (Identificator M)
U
Specific un anumit mod de operare-comutaii

Sfrit de bloc (Identificator EOB, ;)

42
Cap.1.
Introducere
Structura blocului
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
Cuvnt Format Semnificaie
N 4 digiti, int Numr bloc
G 2 digiti, int Funcie pregtitoare
M 2 digiti, int Funcie auxiliar
X,Y,Z,A,B Numere Poziia pe axe, unitate de
W,I,J,K
F
R
reale
4 digiti, int
msur
Valoarea vitezei de avans,
TP
mm/min
S 4 digiti, int Valoarea turaiei, RPM
T 2/4 digiti, int Numr scul/registru de
corecie
U

43
Cap.1.
Introducere
Poziia sculei n zona de lucru
Sistemul de coordonate CARTEZIAN
S
Cap.2.
Arhitectura Poziia punctului exprimat prin 2/3 coordonate
unui program
Freza Strung
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
P1(x=100,y=50) P1(x=25, z=-7.5)
U
.. ..
P3(x=100 y=-115) P4(x=60 , z=-35)
44
Cap.1.
Introducere Sistemul de coordonate POLAR
S
Cap.2.
Arhitectura Poziia punctului exprimat prin raz i unghi
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
P1(R=100, =30)
R
TP
P2(R=60 , =75, sau =45 )
U
Poziia polului se precizeaz diferit funcie de echipament. De

asemenea, modul de programare este specific fiecrui echipament.

45
Cap.1.
Localizare sistem de axe
Introducere
Sistemul de axe al mainii
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
U
Originea fix stabilit de constructor hard / soft

46
Cap.1.
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
Z
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
Sisteme de axe
U
Centru de prelucrare Strung

47
Machine zero M
Cap.1.
Introducere
The machine zero M is defined by the manufacturer and cannot be changed.
When milling, it is in the origin of the machine coordinate system, and when
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
turning, on the contact surface of the spindle nose
Workpiece zero W
ES
Cap.3.
Limbaj ISO The workpiece zero W, also referred to as the program zero, is the origin of
the workpiece coordinate system. It can also be freely selected and when
milling, it should also be located at a position in the drawing from which
most of the dimensions are measured.
When turning, the workpiece zero is always located on the rotary axis and
R
mostly on the plane surface.
The reference point R

TP
The reference point R is approached when setting the measuring system,
since in most cases the machine zero cannot be approached. The control
system will thus find its reference point in the position measuring system.
The toolholder reference point T

U
The toolholder reference point T is important for setting up with default

tools. The lengths L and Q shown in the diagram below are used as tool
calculation values and are entered in the tool memory of the control
system.
48
Cap.1.
Sistemul de axe al piesei
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R Regula minii drepte

TP
Alegerea originii piesei este dictat de:
Desenul piesei;
Posibilitatea de atingere a punctului;
Dac nu este impus, se recomand colul
U
din stnga fa al piesei.
Se pot declara mai multe origini n cadrul unui program.

49
Cap.1.
Cotare
Introducere
Absolut Incremental
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
Frezare
R
TP
Strunjire
U

50
Cap.1.
Introducere
Programarea n sistem
absolut/incremental
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
n ce poziie trebuie s deplasez scula? Ct de departe trebuie s fie scula?
TP
(G90) (G91)
Discuie: G90/G91
U
nchidere lan dimensiuni

51
Cap.1.
Declararea originii piesei
Introducere
Prin programare Prin alegere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
Valorile deplasrii sculei din originea Se poziioneaza scula n origine i se
mainii n originea piesei se introduc pe
U
programeaz: G92 X0 Y0, Z0

panoul echipamentului, n regimul
OFFSET SETING WORK SETTING

52
Cap.1.
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
U

53
Cap.1.
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
U

54
Cap.1.
Introducere
Utilizarea a dou origini
S
Cap.2.
Arhitectura
Punctele 1,2,3,4 pot fi programate n raport cu originea sistemului de
unui program coordonate al piesei.
Punctele 5,6,7 sunt cotate n raport de punctul 3. Este convenabil
ES
Cap.3.
Limbaj ISO alegerea acestuia ca origine suplimentar. Facilitatea aceasta se
programeaz punctual pentru fiecare echipament CNC.
R
TP
U

55
Cap.1.
Introducere Selectare plan de prelucrare
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
Definete planul n care are loc prelucrarea (2D). A
ES
Cap.3.
Limbaj ISO treia ax, perpendicular pe plan, este de
poziionare. Sistemul se numete 2 axe
R
TP
U

56
Cap.1.
Introducere
Limbajul de programare ISO (G cod)
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
Limbajul de programare ISO, singura alternativ de
ntocmire a programului surs (singurul recunoscut de
ES
Cap.3.
Limbaj ISO echipament) pn la sfritul anilor 80.
Se caracterizeaz prin utilizarea unor coduri de tip G i M
alturi de codurile pentru programarea sculei, a condiiilor
de achiere i evident a deplasrii sculei.
R
Programarea se face respectnd standardul RS274 NGC.
Exist diferene ntre limbajele ISO implementate pe
TP
echipamente CNC (NC).
n cele ce urmeaz vor fi evideniate entiti care se
regsesc la majoritatea echipamentelor aflate n
exploatare azi.
U
Limbajul numeric de programare este nainte de toate un

limbaj informatic evoluat adic posed un vocabular i o
sintax.
57
Cap.1.
Introducere
Principalele aspecte ce trebuie evideniate
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
(studiate) se refer la:
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
Caracterele utilizate;
Numere utilizate;
Variabilele (parametrii);
Cuvintele;
R
Instruciunile;
Blocurile de instruciuni;
TP
Secvenele de blocuri de instruciuni;
Structurile de control;
Subprogramele rezidente i concepute.
U

58
Cap.1.
Introducere
Caractere utilizate
Cifrele de la 0 la 9
S
Cap.2.
Arhitectura
Literele: majusculele alfabetului latin A, B, C, etc.
unui program Semne i operatori matematici +, - <> =
Caractere particulare
ES
Cap.3.
Limbaj ISO nceput program %
nceput comentariu (
Sfrit comentariu )
Sfrit de bloc LF, ;
Caractere inerente, recunoscute de sistem, fr a avea ns un anumit efect.
Numere utilizate
ntregi
R Reale
TP
Utilizate ca:
Valori afectate variabilelor
Argumente pentru unele funcii
Constante n diferite expresii aritmetice
U
Se folosesc numerele n baza 10. Se pot utiliza i n baza 2 (precedate de%) i

hexazecimal (precedate de $) la unele CNC-uri

59
Cap.1.
Introducere
Variabile - parametrii
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
Sunt definite apriori:
ES
Cap.3. Numrul de variabile utilizate
Limbaj ISO
Tipul de informaie pe care l reprezint
Identificatorul acestor variabile
Variabile programate Parametrii externi
R
Utilizeaz diferii identificatori Parametrii rezervai pentru
predefinii; comunicarea ntre CNC i
Valorile acoper un domeniu automat;
TP
larg; Parametrii utilizai de CNC,
Afectarea unei valori pentru o accesibili programatorului pentru
variabil se face prin = citire;
Parametrii utilizai de CNC,
accesibili programatorului pentru
U
scriere

60
Cap.1.
Introducere Cuvintele limbajului
Cel mai mic ansamblu de caractere care posed o
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program semnificaie independent de alte caractere care pot urma
i de care sunt desprite prin operatori, semne de
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
punctuaie, etc.
Cuvinte alctuite dintr-o singur liter:
X, Y, Z: sistemul primar al axelor de coordonate liniare;
A, B, C:
U, V, W:
R
axe de rotaie;
sistemul secundar al axelor de coordonate;
TP
I, J K: coordonatele centrului unui cerc, parametrii de interpolare;
P, Q: utilizate n cicluri;
R: raza cercului, cuvnt utilizat n cicluri;
F: funcie ce definete viteza de avans;
U
S: funcie ce definete viteza de achiere;

T: funcie ce definete scula.

61
Cap.1.
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program H, D: funcie ce definete registrii de corecie;
L: funcie ce definete un subprogram ;
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
N: eticheta pentru identificarea unui bloc.
Cuvinte alctuite dintr-o liter urmat de un numr:

Gx, Gxx, Gxxx: funcii pentru modificarea strii logice a
R
echipamentului, funcii pregtitoare.
TP
Mx, Mxx, Mxxx: funcii de apelare a unui subprogram,
de modificare a logicii ECN, funcii auxiliare.
U

62
Cap.1.
Introducere
Instruciunea
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program Reprezint entitatea cea mai mic, alctuit din cuvinte i numere, care
are o semnificaie pentru modificarea fie a strii fizice a mainii, fie a
ES
Cap.3.
Limbaj ISO celei logice a echipamentului.
Categorii de instruciuni:
Pentru deplasarea pe axele mainii
R
Relative la intervenii i mesaje adresate operatorului
Pentru structurarea programului
Referitoare la subprogramele rezidente
TP

Moduri de constituire:
Un cuvnt unic
Un cuvnt urmat de un numr
U
Un ansamblu de cuvinte urmate sau nu de un numr

63
Cap.1.
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
N20 G01 X..YF..;
R
N20 G01 X20.8 Y54.6 F89;
N25 X45; N30 G00 Z150;
N30 Y-34.6 ; N35 T02 M06;
TP
N35 G00 Z120; N40 G81 Z-50 R5. H2 F50.
N40 X0 Y0;
Instruciunea G01 din blocul N20 Instruciunea M06 (schimbare

U
este activ pn n blocul N35 scul) este activ numai n

blocul N35

64
Cap.1.
Introducere
Bloc de instruciuni
S
Cap.2.
Arhitectura Un ansamblu de instruciuni terminate cu caracterul care definete sfrit
unui program
de bloc (LF,;)
Este identificat prin intermediul etichetei reprezentat printr-un anumit
ES
Cap.3.
Limbaj ISO cuvnt, urmat de un grup de maxim 4-5 cifre
Utilizarea lui face ca un bloc s fie considerat de programator ca o linie
de program.
Dei nu toate liniile din program respect riguros definiia blocului, se
obinuiete s fie toate numite blocuri.
R
Execuia blocului este aceeai, indiferent de ordinea cuvintelor n bloc.
Cteva aspecte generale se impun a fi prezentate la redactarea unui
TP
program NC pentru EMC (Enhance Machine Control):
Sunt admise spaii oriunde n cadrul blocului. Rezultatul interpretrii
blocului este acelai chiar dac lipsesc anumite spaii normale:
G0X + 0.123Y7 G0 X+0.1237Y7;
Se pot utiliza att majuscule ct i literele mici;
U
Liniile goale sunt ignorate.

Exist cteva limitri privitoare la structura blocului specifice fiecrui
echipament.
65
Cap.1.
Introducere
Secvena de instruciuni
S
Cap.2.
Arhitectura Un ansamblu de blocuri consecutive identificat prin dou etichete (de
unui program
exemplu Nxxx pn la Nyyy), prima afectat primului bloc al secvenei,
iar cea de-a doua ultimului.
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
N120
N120 G00 X Y; G00 X Y;
G01 X YF..; G01 X YF..;
G02 X Y R; G02 X Y R;
N150
G0 Z;
L5=L5+1
R G0 Z;
L5=L5+1
TP
N150
Programarea este specific fiecrui tip de echipament.

Astfel, la
CNC de tip DIALOG 4, 10:
U
Nxxx L=m Nyyy Nzzz N30 L1 N20 N60

66
Cap.1.
CNC de tip FANUC Series OI-MC
Introducere Ofer mai multe posibiliti privind utilizarea
subprogramelor.
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
nume subprogram
.
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
M99 sfrit subprogram
Apelare subprogram
M98 P numele subprogramului
Numr de repetri
R
n programul principal
TP
O 0001; O1010
N0010; N1005;
N0020; N1010;
N0030 M98 P1010; N1015;
N0040;
U
N0050; N1045 M99 P0050;

N0060;

67
Cap.1.
Introducere
Succesiunea cuvintelor n bloc
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
N_ _G_ _X_ _Y_ _Z_ _F_ _S_ _T_ _D_ _M_ _H_ _;
Succesiunea de execuie logica bunului sim
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
Bloc principal: conine toate cuvintele necesare derulrii unei

secvene de prelucrare din programul surs. De regul, se declar
bloc principal acela n care se apeleaz o scul nou.
R
Se marcheaz cu: 25 G00..
Bloc: conine cuvinte prin care se asigur continuarea secvenei
TP
de prelucrare
Se marcheaz cu N25 G00
Bloc opional: un bloc, principal sau nu, care poate s nu fie
executat pe parcursul derulrii programului
U
Se marcheaz: /N20 , /:20

68
Cap.1.
Introducere
Structuri de control
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
Un ansamblu de instruciuni care permit derularea unui program i
ES
Cap.3.
Limbaj ISO altfel dect linear:
Aceste structuri permit:
Identificarea programelor, subprogramelor;
Apelarea subprogramelor i a secvenelor de program;
Salt la diferite etichete;
Temporizri;
R
Marcarea sfritului de program principal i subprogram.
TP
Exemple
Salt condiionat / necondiionat.
Prin aceast facilitate se ntrerupe derularea liniar a programului
surs. Este echivalentul instruciunii GOTO, JUMP etc. din diferite
U
limbaje informatice. Modul de programare este foarte diferit.

69
Cap.1. Salt necondiionat

Introducere Echipamentul FANUC Series OI-MC
Echipamentul poate controla desfurarea fluxului informaional
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program prin utilizarea expresiei
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
GT GT n;n-numrul blocului(1...99999)
GT 1;
GT #10;
Salt condiionat
R
IF [expresie condiional] GT n
TP
IF [#1 GT 10] GT 2
Dac cond nu este satisfcut
Procesare
U
N2 G00 G91 X100 Dac cond este satisfcut

70
Cap.1.
Introducere
Mod de apelare: difer foarte mult de la echipament la echipament
Temporizarea
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program Este asociat unei condiii de continuare a programului pn cnd
variabila nu atinge valoarea zero. Instruciunea de temporizare este:
ES
Cap.3.
Limbaj ISO G04 adres xxx
Sunt utilizate diferite adrese n asociere cu G04: X, F, etc. Cifra indic
valoarea temporizrii n s.
G04 X 2.2 , temporizare de 2.2 s.
Subprograme
R
TP
Exist dou categorii distincte:
Rezidente n memoria echipamentului
Redactate de utilizator
Reluarea programului de prelucrare necesit marcarea sfritului

U
subprogramului.

71
Cap.1.
Introducere
Structura de principiu a unui
program surs
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program Pas 1: Selectare program
Intrri: Nume program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO Unitate de msur n program
Pas 2: Apelare date scul
Intrri: Nume program
Unitate de msur n program
Pas 3: Schimbare scul
R
Intrri: Coordonatele punctului de schimbare a sculei
Corecia sculei
Separate: Avansul (poziionare rapid)
TP
Funcii de tip M
Pas 4: Apropierea de poziia de start
Intrri: Coordonatele punctului de start
Anulare corecie de raz
U
Separat: Avansul (poziionare rapid)

Funcii de tip M

72
Cap.1. Pas 5: Deplasare la adncimea de achiere

Introducere
Intrri: Coordonatele planului de achiere
Avansul (poziionare rapid)
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program Pas 6: Deplasarea la primul punct de pe contur
Intrri: Coordonatele punctului
ES
Cap.3.
Limbaj ISO Activare corecie de raz
Separat: Viteza de avans n prelucrare
Pas 7: Prelucrarea pn la primul punct de pe contur
Intrri: Toate datele necesare parcurgerii tuturor elementelor de
R
contur
Pas 8: Deplasare la poziia de stop
Intrri: Coordonatele punctului final
TP
Anulare corecie de raz
Separat: Funcii M (oprire arbore principal)
Pas 9: Retragere scul
Intrri: Coordonatele punctului din planul de siguran
U
Separat: Funcii M (sfrit de program)

Pas 10: Sfrit program
73
Cap.1.
Programul surs
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
Primele doua caractere de tip litera sau caracter special litera
Pana la 24 de caractere
TP
% Nume program comentariu
BLOC CUVNT CUVNT..; comentariu
N10 G00 X20; comentariu
U
N100 M30 ; Sfrit program

74
Cap.1.
Introducere
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
U
Important! Evidenierea curbelor care definesc conturul piesei.

75
Cap.1.
Introducere Se d:
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
Realizarea piesei pe un sistem CNC presupune:
Proiectarea unei tehnologii adecvate (faze, operaii, scule,
regim de achiere)
U
Efectuarea de ctre scul a deplasrilor care se impun.

76
Cap.1.
Introducere Codificri referitoare la tehnologie:
Scula: T urmat de un numr (identificarea sculei);
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program Turaia AP: S urmat de un numr (valoarea/codul turaiei);
Avasul: F urmat de un numr (valoarea avansului)
ES
Cap.3.
Limbaj ISO Informaii comand pentru deplasare: X,Y,Z,A,B,C, etc.
Traiectoria sculei: se programeaz echidistant/conturul piesei
R
TP
U

77
Obs.: Fiecare poriune de curb se descrie ntr-un bloc separat

Cap.1.
Introducere Ca urmare programul surs de prelucrare va conine o succesiune de blocuri pentru deplasarea
sculei i pentru implementarea tehnologiei.
S
Cap.2.
Arhitectura
Exemplu:
unui program (%)
0 0001 (numr program)
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
N0005 T01 M06 LF (schimbare scul, T01 - frez);
N0010 G54 G90 S400 M03 LF (selectare sistem de coordonate, programare absolut, pornire
AP cu 400 de rot/min)
N0015 G00 X-10.0 Y-10.0 LF (deplasare n punctul de start, Rf=10mm)
R
N0017 G43 Z-5.0 H01 M08 LF (activare corecie de lungime scul, pozitonare la
z = - 5 mm, pornire lichid de rcire)
N0020 G01 Y64.142 F100 LF (deplasare cu avans de lucru w = 100 mm/min)
.
TP
.
N80 G01 X-10.0 LF
N83 G91 G28 Z0 M19 LF (revenire la locul de schimbare a sculei oprire orientat AP)
N84 M01 (stop opional)
N85 T02 M06 (schimbare scul T02, burghiu de centruire)
N90 G54 G90 S600 M03 LF
U
.
.
N105 G91 G28 Z0 M19
M110 M30 LF (sfrit program).

78
Cap.1.
Funcii G pentru operaii de frezare
Introducere
G00 Poziionare G01 Interpolare liniar (avans de lucru)
S
Cap.2.
Arhitectura
G00 X _ Y _ : G01 X _ Y __ F _ :
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
R
TP
Formatul liniei de program (exemplu) Formatul liniei de program (exemplu)
N60 G90 G00 X8.0 Y7.0 Z10.0 N60 G90 G01 X8.0 Y7.0 Z10.0
N60 denumire bloc N70 denumire bloc

G90 cotare absolut G9 cotare incremental
U
X coordonatele G0 interpolare liniar

Y punctului X coordonatele
Z final Y punctului
Z final
F avans
79
Cap.1. G02 Interpolare circular (sensul acelor de ceasornic)

Introducere
G02 X _ Y _ R _ F _ : Raza i poziia final
G02 X _ Y _ I _ J _ F _ : Parametrii de interpolare i poziia final
S
Cap.2.
Arhitectura
unui program
ES
Cap.3.
Limbaj ISO
Formatul liniei de program
R
(raza i poziia final exemplu)
(param. de interpolare i poz. final ex.)
(raza i poziia final ex.)
TP
N80 G90 G02 X7.6 Y8.2 R3.5 F100 N90 G90 G02 X7.6 Y8.2 I2.4 J2.3F100 N100 G02 X _ Y _ R _ F _
N80 denumire bloc N90 denumire bloc Raza i poziia final cu arcul
G90 cotare absolut G90 cotare absolut mai mic de 180
G02 interpolare circ. CLW G02 interpolare circ. CLW
N110 G02 X _ Y _ R - F _
X coordonatele punctului X coordonatele punctului
Y final Y final Raza i poziia final cu arcul
U
R raza cercului I param.interpolare mai mare de 180

F avans J
F avans

80
Cap.1. G03 Interpolare circular (sens contrar acelor de ceasornic)

Introducere
G03 X _ Y _ R _ F _ : Raza i poziia final
Cap.2. G03 X _ Y _ I _ J _ F _ : Parametrii de interpolare i poziia final
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO

R Formatul liniei de program

(param. de interpolare i poz.
TP
final ex.)
N120 G90 G03 X3.3 R3.5 F100 N130 G91 G03 X5.7 Y1.5 R3.5 F100 N140 G90 G03 X1.8 Y4.I-2.4 J1.5 F100
N120 denumire bloc N130 denumire bloc N140 denumire bloc

G90 cotare absolut G91 cotare incremental G90 cotare absolut
G03 interpolare circular G03 interpolare circular G03 interpolare circular
U
X coordonatele punctului X coordonatele punctului X coordonatele punctului

Y final Y final Y final
R raza cercului R raza cercului I,J param.interpolare

81
G04 Temporizare
Cap.1.
Introducere G04 X_ : (secunde)
Cap.2. G04 P_ : (milisecunde)
S
Arhitectura
unui program
Observaii: Pot fi i alte adrese (F)
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
R
TP
(alt exemplu)
N150 G04 X1.5 ; N160 G04 P1500 ;
U

G04 temporizare G04 temporizare
X timpul de ntrerupere (1,5 s) P1500 timpul de ntrerupere (1,5 s)

82
Cap.1. G17 G18 G19

Introducere
(Selectare plan de interpolare circular i CR activ)
Cap.2. G17 : XY planul XOY
S
Arhitectura
unui program G18 : XZ planul XOZ
Cap.3. G19 : YZ planul YOZ
ES
Limbaj ISO
R
TP
Formatul liniei de program Formatul liniei de program
N170 G17 G02 X _ Y _ R _ F N230 G17 G03 X _ Y _ R _ F _
________
N180 G17 G02 X _ Y _ I _J _ F _ N240 G17 G03 X _ Y _ I _ J _F _
N190 G18 G02 X _ Z _ R _ F _ N250 G18 G03 X _ Z _ R _ F _

U
N200 G18 G02 X _ Z _ I _K _ F_ N260 G18 G03 X _ Z _ I _ K _F

_
N210 G19 G02 Y _ Z _ R _ F_ N270 G19 G03 Y _ Z _ R _ F _
N210 G19 G02 Y _ Z _ J _ K _ F_ N280 G19 G03 Y _ Z _ I _ K _F

_
G20, G21 Selectare sistem de msurare
Cap.1. G20 : inch
Introducere G21: mm
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO

(exemplu n inci) (exemplu n milimetri)
R
N30 G20 N30 G21
N40 G92 X4.0 Y5.0 Z4.0 N40 G92 X100 Y150 Z100
TP
G20 selectare inch G21 selectare mm
N40 .. N40
G92 deplasarea originii piesei G92
U
83
84
G22, G23 Memorare limite piese

Cap.1.
Introducere
G22 X _ Y _Z_ I _ J _ K _ Prin parametrul de main se definete interiorul / exteriorul
(RWL = 0 sau RWL = 1)
Cap.2.
S
Arhitectura
G23 anulare G22
unui program Formatul liniei de program (RWL parametrul 0 exemplu)
Cap.3. N470 G22 X100 Y70 Z0 I250 J210 K 100
ES
Limbaj ISO
N470 denumire bloc
G22 memorare limite pies
X coordonatele punctelor
Y extreme
Z
I
J
R
coordonatele punctelor
minime
TP
K
Formatul liniei de program (Anulare)

N490 G23 G00 X50 ;
U
N490
G23 anulare memorare limite
G00
X50
85
Cap.1.
G28 Deplasare n punctul de referin (Home position)
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
punct intermediar
R
(nceputul programului exemplu)
TP
N10 G91 G28 Z0.0 N400 G90 G28 Z100
N20 G91 G28 X0.0 Y0.0

U

86
G29 Revenire din punctul de referin

Cap.1.
Introducere G29 X _ Y _ Z _ :
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO

(coordonate absolute exemplu) (coordonate relative / incrementale)
R
N410 G90 G28 Y100 ;
N420 G29 X120 Y40 ;
N430 G90 G28 X80 Y110 ;
N440 G91 G29 X70 Y-60 ;
TP
Comentariu:
Scula este deplasat n punctul de referin via un punct definit prin X, Y, Z (G90
sau G91). Se programeaz la nceput de program pentru deplasarea sculei n
PR sau schimbarea sculei.
U
Se recomand ca prima deplasare s fie dup Z urmat de deplasarea dup X,

Y.
Msur de siguran.

87
G40, G41, G42. Corecia de raz

Cap.1.
Introducere G40 Anulare
Cap.2.
G41 CR, scula pe stnga
S
Arhitectura G42 CR, scula pe dreapta
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
R
TP
N270 G90G17 G41 D10 X30 Y30 F100; N290 G90 G17 G01 G42 D11 X30 Y30 F100 N310 G00 G40 X10 Y10
N280 G01 Y55 ; N300 G01 X60
G43, G44, G49 Corecia de lungime, CL

U
G43 : CL + N920 G49 ; Anulare CL
G44 : CL - N920 H00 ; Anulare CL

88
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
R
TP
N900 G43 Z_ H11; N910 G44 Z_ H10;
S-a prezentat varianta cu registrul H. La majoritatea ECN, valoarea

coreciei de lungime se memoreaz n registrul D... CL la CNC.
U

89
Declarare sistem de coordonate.

Cap.1.
Introducere G54, G55, G56, G57, G58, G59
Cap.2. G54 prima deplasare de origine
S
Arhitectura .
unui program
.
Cap.3. G59 a asea deplasare de origine
ES
Limbaj ISO
Regim: OFFSET pe panoul echipamentului
Deplasrile sunt realizate n varianta incremental (G91)
R
N460 G55 G00 X30 Y20 ;

TP
N460 G55 G00 X30 Y20 ;
N460 G55 G00 X30 Y20 ;
N460 G55 G00 X30 Y20 ;

U
Valorile X, Y, Z sunt date considernd poziia curent a sculei

90
G92 Programare suplimentar de origine

Cap.1.
Introducere
G92 X _ Y _ Z _ :
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
R
TP
(poziia de 0 exemplu) (poziie arbitrar exemplu)
N40 G91 G28 X0 Y0 Z0 ; N100 G92 X200 Y200 Z100 ;
N80 G92 X350 Y350 Z250

U
Comentariu: Adresele X, Y, Z, definesc poziia curent a sculei n raport

cu noua origine.

91
Cap.1.
Introducere
G90 Sistem absolut G91 Sistem incremental
Cap.2.
de programare de programare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
R
TP
U
N50 G90 G01 X25 Y35 Z30 N60 G91 G01 X25 Y20 Z25 F100

92
Cap.1.
Cap.4. PROGRAMAREA DEPLASRILOR
Introducere
Aspecte generale
Cap.2.
S
Arhitectura Programarea traiectoriei sculei, n vederea realizrii unei piese, se poate face n 2 feluri:
unui program
Se programeaz direct conturul piesei. Corecia de raz
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Se programeaz echidistant
Echidistant
Cap.4.
Programarea A, B, C, Puncte de contur
deplasarilor
R
TP
U

93
Cap.1.
Introducere
Calcul:
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. Metoda Bisectoarei Metoda arcului de cerc
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
R
TP
U

94
Cap.1.
Introducere
Interpolare
Cap.2.
Conform DEX ed. 1984; a interpola: a intercala ntr-un ir de valori cunoscute una
sau mai multe mrimi determinate sau estimate.
S
Arhitectura
unui program
Mrimea pailor () : - BLU
Cap.3.
ES
Limbaj ISO - prec. s. m.
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
R
TP
U

95
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Aproximarea curbelor
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
R
TP
AC=2xAB AB=2R
U

96
Cap.1.
Introducere Controlul deplasrii sculei
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Deplasare cu Interpolare

Programarea
deplasarilor
avans rapid liniar
R
TP
Interpolare Interpolare circular
circular COUNTERCLOCK
CLOCKWISE WISE
U

97
Cap.1.
Introducere Deplasare cu avans rapid G0
Programare
Cap.2.
S
Arhitectura G0 XYZ
unui program
G0 AR=RP=
Cap.3. Semnificaia parametrilor
ES
Limbaj ISO
XYX Coordonate carteziene punct final
Cap.4.
Programarea
deplasarilor AP= Coordonate polare unghi
RP= Coordonate polare raz
R
TP
N10 G90 S400 M3 Sistem absolut pornire AP sens
orar
N20 G00 X30 Y20 Z2 Poziionare n punctul de start
N30 G01 Z-5 F1000
N40 X80 Y65
U
N50 G00 Z2 Retragere la Z=2 mm

N60 G00 X-20 Y100 Z100 M30 Retragere n punctual iniial

98
Cap.1. Interpolare liniar G1

Introducere
Programare
Cap.2.
G1 X Y Z F
S
Arhitectura
unui program G1 AP= RP= F
Cap.3. Semnificaia parametrilor
ES
Limbaj ISO Semnificaia parametrilor
Cap.4. XYZ Coordonate carteziene punct
Programarea
deplasarilor final
AP= Coordonate polare unghi
RP= Coordonate polare raz
R
F Vitez de avans
N10 G90 S400 M3

TP
N20 G0 X30 Y20 Z2
N30 G01 Z-5 F1000 Deplasare cu avans de lucru la
z=5
N40 X80 Y65 Deplasare n punctul final
U
N50 G0 Z2
N60 G0 X-20 Y100 Z100

99
Cap.1.
Introducere
Interpolare circular G2/G3, CIP
Programare
Cap.2. G2/G3 XYZIJK
S
Arhitectura
unui program G2/G3 AP= RP=
G2/G3 XYZCR=
Cap.3. G2/G3 AR=IJK
ES
Limbaj ISO
G2/G3 AR=XYZ
Cap.4. CIP XYZI1=J1=K1=
Programarea CT XYZ
deplasrilor
Semnificaia parametrilor i a comenzilor
R
G2 Deplasare circular n sens orar
G3 Deplasare circular n sens antiorar
CIP Deplasare circular printr-un punct intermediar
TP
CT Cerc cu tranziie tangenial
XYZ Coordonatele punctului final n sistem cartezian
IJK Coordonatele centrului cercului n sistem cartezian
AP= Coordonatele punctului final n sistem polar, n acest caz unghiul polar
RP= Coordonatele punctului final n sistem polar, n acest caz raza cercului
U
CR= Raza cercului

AR= Unghiul arcului de cerc
I1= J1= K1= Coordonatele punctului intermediar n sistem cartezian

100
Cap.1.
Introducere I,J,K Programare n sistem incremental
Cap.2. N10 G0 X67.5 Y80.211
S
Arhitectura
unui program N20 G03 X17.203 Y38.029 I-17.5 J-30.211 F500
Cap.3.
I,J,K Programare n sistem absolut
ES
Limbaj ISO
I=AC(..) J=AC() K=AC(..)
Cap.4.
Programarea
deplasrilor N10 G00 X67.5 Y80.211
N20 G03 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50)
R
TP
N10 G00 X67.5 Y80.211
N20 G03 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
CR=- pentru unghi la centru <= 180

U
CR=+ pentru unghi la centru > 180

101
Cap.1. - Utilizarea R
Introducere
N30 G00 X20.0 Y50.0 LF - poz. n punctul A
Cap.2.
S
Arhitectura N35 G02 X100.0 Y50.0 R50.0 F100 LF interpolare circular
unui program
Observaii.: n blocul N35 Y poate lipsi fiind acelai cu Y din blocul N30.
Cap.3.
NU toate echipamentele au o astfel de facilitate!
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
- Utilizarea I, J, K
Programarea
deplasrilor
Metoda cea mai veche
Pot fi: - scalari (ECN cu restricii)
R
- vectori (ECN fr restricii)
I proiecia distanei : punct nceput - centru arc pe axa X
J - proiecia distanei : punct nceput - centru arc pe axa Y
TP
K - proiecia distanei : punct nceput - centru arc pe axa Z
Programare greit a parametrilor I, J, K produce:
- Eroare detectat de ECN prin punctul final. => ECN emite un semnal de avertizare
- Eroare nedetectat (se ncadreaz n tolerane)
U
cu I, J, K prea mari se produce sub tierea cercului

cu I, J, K prea mici se produce o umflare a cercul (scula n afara traiectoriei normale)

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Exist anumite dificulti n a nelege semnificaia mrimilor I i J cnd de fapt sunt simple:
Prin I i J se noteaz direciile de la punctual iniial al arcului de cerc la centrul arcului.
R
Calcularea valorilor I i J
I X centru.arc X punct.inceput. arc

TP
I X CA X PIA
J Ycentru. arc Ypunct.inceput. arc
J YCA YPIA
U
sau
I = distana de la PIA la CA n direcia X
J = distana de la PIA la CA n direcia Y
102
103
Cap.1.
Introducere
Restricia de cadran
Cap.2. Cadran? Paralele cu axele sistemului de coordonate.
S
Arhitectura
unui program La ECN cu restricii n cadrul unui bloc se poate programa un arc de cerc care nu
depete limitele unui cadran trigonometric. I, J, K sunt distane.
Cap.3.
ES
Limbaj ISO Echipament cu restricii:
Cap.4. N20 G00 X20000 Y50000 LF
Programarea N25 G02 X60000 Y70000 I40000 J30000 F100 LF
deplasrilor
N30 X100000 Y50000 10
Echipamente fr restricii:
R
N20 G00 X20000 Y50000 LF
N25 G02 X100000 Y50000 I40000 J-30000 F100 LF
TP
U

104
Cap.1.
Introducere
Cap.5. INFORMAII TEHNOLOGICE
Cap.2. Viteza de avans
S
Arhitectura
unui program
F_ _ _ _ - Viteza de avans, mm/min
- Avansul, mm/rot sau m/rot
Cap.3. - Codul FRN min-1
ES
Limbaj ISO
- FRN= viteza de avans/distanta x10 [min-1]
Cap.4.
Programarea
- Codul magic Trei (MT)
deplasarilor (a- numar) a>1 C1C2C3C4C5C6 C1C2C3 C1=3+n
Cap.5. n C2C3=C1C2
Informatii
a<1 0,00C1C2C3 C1C2C3 C1=3-n
R
tehnologice
Corelarea vitezei de avans programata cu viteza reala de pe m-u
C2C3=C1C2
TP
Corelarea vitezei de avans programata
cu viteza reala de pe m-u.

=

U

105
Cap.1.
Introducere
Selectare turaie (S)
S__ - codificare simbolic, cod
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
S _ _ _ _ - turaia arborelui principal, rot/min
- viteza constant de achiere, (specific pentru strunguri) m/min
Cap.3.
ES
Limbaj ISO Exemplu
Cap.4.
Programarea
S1250 : -1250 rot/min
deplasarilor
S10 : a 10-a turaie din gama de turaii a mainii
Cap.5.
Informatii G96 S_ _ _ _ - meninerea constant a vitezei de achiere
R
tehnologice
Selectare scul (T)

TP
T__
T____
Exemplu:
T3 M6 pentru NC - schimbarea efectiv
U
CNC - schimbarea efectiv plus activare corecie de lungime

T8 - selectare scul, fr schimbare efectiv

106
Cap.1.
Introducere Programarea sculei
Cap.2. T_ _ Cifrele indic numrul sculei / numrul poziiei din magazinul de
S
Arhitectura
unui program scule.
Cap.3.
D _ _ / H _ _ offset scule (lungime i raz)
ES
Limbaj ISO Not!
Cap.4.
Pentru echipamente CNC (frezare) registrul D se utilizeaz pentru
Programarea CR iar registrul H pentru CL;
deplasarilor
Pentru aplicaii de strunjire, frecvent, scula se programeaz :
Cap.5.
Informaii T_ _ . _ _
R
tehnologice Primele dou cifre specific scula iar ultimele registrul de corecie.
Ex. T 09 16 n care:
09- numr scul
TP
16- numr registru de corecie
Comanda pentru schimbarea sculei, n mod normal, se programeaz n
dou etape:
- este selectat prima dat scula, din magazinul de scule;
- scula selectat este ncrcat apoi n arborele principal al
U
mainii-unelte.
Cele dou etape menionate sunt specifice numai centrelor de
prelucrare.
107
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Schimbarea sculei prin comanda T
S
Arhitectura
unui program
Aceast posibilitate este implementat la strunguri cu magazine de
Cap.3. scule de tip circular. La programarea adresei T se iniiaz ciclul de
ES
Limbaj ISO
schimbare a sculei, fr a fi nevoie i de programarea cuvntului NC
Cap.4.
Programarea
M06.
deplasrilor Sintaxa :
Cap.5. T <numr> T10 numr: 032000
Informaii
T = <numr> T = 10
R
tehnologice
T <n> = <numr> T12 = 4
Anularea comenzi se face prin programarea: TO sau TO = <numr>
TP
N10 T1 D1; ncarc scula # 1 i activeaz registrul D1
.
.
N60 T0 .; anuleaz /deselecteaz scula T1;
U

108
Cap.1.
Introducere
Cap.2. Schimbarea sculei utiliznd M06
S
Arhitectura
unui program
Selectarea sculei se face numai prin programarea adresei
Cap.3.
Tx iar schimbarea prin programarea Ty M06.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
N10 T1 M6..; ncarc scula T1;
Cap.5.
N20 D1....; selecteaz corecia de raz;
Informaii N30 G1 X200............; prelucrare cu scula T1;
R
tehnologice
..
N70 T5....; preselectare scula T5;
TP
N80 .....; prelucrare cu scula T1 (n
continuare);
....
N100 M06...; ncarc scula T5;
N110 G1X200 D5..; prelucrare cu scula
U

109
Cap.1.
Schimbarea sculei cu managementul de scule
Introducere
Cap.2.
Apelarea sculei se face via denumirea sa: T =BURGHIU
S
Arhitectura
unui program locai scula grup stare
Cap.3. a
ES
Limbaj ISO
1 Burghiu, duplicate, nr=1 T15 Blocat
Cap.4.
Programarea
deplasrilor 2 Neocupat
Cap.5.
Informaii 3 Burghiu, duplicate, nr=2 T10 Permis
R
tehnologice
4 Burghiu, duplicate, nr=3 T1 Activ
5..20 Neocupat
TP
Apelarea este procesat n felul urmtor:
1. se consider locaia 1 din magazin i se identific scula;
2. managementul sculei recunoate c scula este blocat i ca urmare nu poate fi
utilizat;
3. se iniiaz cutarea pentru T = BURGHIU n concordan cu metoda de
cutare, se gsete o scul activ sau se selecteaz urmtoarea scul duplicat.
U
4. sunt gsite urmtoarele scule folosibile: BURGHIU duplicate no.3 (n locaia a

4-a a magaziei)
5. se iniiaz schimbarea sculei

110
Cap.1.
Introducere
Utilizarea coreciilor de scul (offseturi)
Cap.2.
Parametrii sculei
S
Arhitectura
unui program
Geometria sculei din punct de vedere a programrii este definit de:
Cap.3. Lungime i diametru.
ES
Limbaj ISO
n cadrul programului se fac referiri la informaiile menionate prin
Cap.4.
Programarea
programarea unor registre D/H.
deplasrilor Valoarea ce urmeaz a fi memorat n ele se introduce ulterior.
Cap.5. n cazul CNC-urilor, rolul regitrilor de corecie este luat de fiierele cu
Informaii
sculele.
R
tehnologice
Alte informaii memorate sunt cele referitoare la tipul sculei (burghiu,
frez sau cuit de strunjit) i direcia vrfului sculei pentru operaii de
TP
strunjire.
U

111
Cap.1.
Introducere
Pentru introducerea valorii parametrilor, echipamentele CNC au
Cap.2.
implementate o list a tipurilor de scule. Parametrii relevani ai
S
Arhitectura
unui program sculei, n exemplul indicat, trebuie introdui n cmpurile respective
Cap.3.
prin DP..
ES
Limbaj ISO Parametrii care nu sunt necesari se seteaz zero
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
TP
U

112
Cap.1.
Introducere
Programarea coreciilor de scul
Cap.2.
Corecia de lungime
S
Arhitectura
unui program
Corecia de mas (paraxial)
Cap.3. Corecia de raz
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Valoarea coreciilor se programeaz n regitrii D sau H (echipamente NC)

Programarea
deplasarilor
sau n tabele de scule (echipamente CNC)
Cap.5.
Informatii VD=VpVC
R
tehnologice
Corelaia de lungime a sculei (C.L.)

TP
Rememorare: MCS este la captul
AP, traductorul pe axa Z msoar
distana de la MCS la WCS astfel c
maina poate compensa deplasarea
n raport de poziia piesei.
U

113
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
TP
U

114
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
TP
U

115
Cap.1. Exemple de programare a coreciei de lungime pe cteva echipamente

Introducere
numerice reprezentative sunt indicate n continuare:
Cap.2.
echipamente NC clasice, avnd adresele G43 i G44
S
Arhitectura
unui program implementate
Cap.3.
ES
Limbaj ISO N60 T1 S12 M3 M6 LF Schimbare scul
Cap.4.
N65 G00 G44 Z15000 D1 LF Corecia D1
Programarea activ
deplasrilor
Cap.5.
Informaii echipamente NC clasice fr a avea implementate adresele
R
tehnologice G43 i G44
N60 T1 S12 M3 M6 LF
TP
N65 G00 Z1500 D1 LF Corecia D1 activ
Activarea coreciei fr a indica registrul (CNC Dialog 10)
N15 G0 Z300 Poziionare
N20 G17 T1 Scula T1 activ, corecia de lungime pentru
1 este activ
U
N25 G0 X20 Y16 Z2 S800 M3

Poziionare

116
Determinarea valorii coreciilor de lungime

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Cu dispozitive special de prereglat
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
TP
Cu dispozitive touch probe
U
Pe maina -unealt

117
Cap.1.
Introducere % 46
N1 G0 Z100 ; deplasarea de
Cap.2.
siguran
S
Arhitectura
unui program N2 G17 T1 ; apelare scula 1,
corecia de lungime activ
Cap.3. N3 G0 X20 Y16 Z2 S800; punct P01
ES
Limbaj ISO N4 G1 Z-12 F80;
N5 X80 Y64 F125; Punct P02
Cap.4.
Programarea N6 T0 ; Anulara coreciei de
deplasrilor lungime
Cap.5. N7 G0 Z100 S0; Oprire AP
Informaii N8 G17 T2 ; Apelare
R
tehnologice scula2,corecia de lungime active
N9 G0 X65 Y28 Z2 S1600;
N10 Z-6 F60;
N11 X90 Y8 F100;
TP
N12 G0 Z2;
N13 G0 X35 Y52; Punctul P05
N14 Z-8 F60; Frezare P05-P06
N15 X10 Y72 F100;
N16 T0;
N17 G0 Z100 S0 M30; Anulare CL
U

118
Corecia traiectoriei programate a sculei

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura Corecia de mas (paraxial)
unui program
Corecia de raz
Cap.3. Asemnri: asigur deplasarea sculei dup echidistant programnd centrul
ES
Limbaj ISO piesei
Cap.4.
Deosebiri: corecia de mas trebuie activat bloc cu bloc (secvenial)
Programarea corecia de raz activat este valabil pe tot conturul programat
deplasrilor
Cap.5.
Informaii Corelaia paraxial
R
tehnologice
Corecia paraxial (C.P.) se programeaz utiliznd:

G43/G44 - adun scade valoarea coreciei
TP
D - registrul n care se introduce valoarea coreciei
Are caracter model
C.P. la E.C. de tipul N.C.
Limitat la deplasri a sculei paralele cu axele programate X i Y

U

119
Cap.1. C.P. la C.N.C.

Introducere
Programare:
Cap.2.
S
Arhitectura N20 G01 G43 X20000 D01 F50
unui program
Considernd valoarea memorat n D01=2500 , deplasarea efectiv X= 22500
Cap.3.
ES
Limbaj ISO Nu exist restricii privind traiectoria sculei
Cap.4. Programare:
Programarea
deplasrilor
Cap.5. G43/G44 D_ _
Informaii
R
tehnologice
TP
U
Obs. Corecia de lungime este un caz particular al coreciei paraxiale.

120
Cap.1.
Programare alternativ
Introducere
funcii speciale:
Cap.2.
S
Arhitectura G45 axa D- crete
unui program
G46 axa D- scade
Cap.3. Program
ES
Limbaj ISO
G47 axa D- crete dublu
N1 G91 G46 G00 X80.0 Y50.0
G48 axa D- scade dublu
Cap.4. D01;
Programarea
deplasrilor N2 G47 G01 X50.0 F120.0;
N3 Y40.0;
Cap.5.
Informaii N4 G48 X40.0;
R
tehnologice N5 Y-40.0;
N6 G45 X30.0;
N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0;
TP
G45 G01 Y20.0;
N9 G46 X0;
N10 G46 G02 X-30.0 Y30.0
J30.0;
N11 G45 G01 Y0;
U
N12 G47 X-120.0;

N13 G47 Y-80.0;
N14 G46 G00 X80.0 Y-50.0;

121
Corecia de raz (CR)

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Activarea coreciei de raz:
S
Arhitectura
unui program G41/G42
Cap.3. D _ _ registrul n care se introduce
ES
Limbaj ISO valoarea coreciei
Cap.4.
Programarea Anularea coreciei de raz
deplasrilor G40/D0
Cap.5.
Informaii Corecia de raz :
R
tehnologice
Se utilizeaz pentru prelucrri cu periferia frezei. Nu se utilizeaz la operaii de
burghiere, tarodare, filetare.
TP
U

122
Cap.1.
Introducere De ce corecia de raz?
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Precizia suprafeei obinute la prelucrarea cu periferia
Cap.3. frezei (profilare) depinde i de precizia frezei;
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Ct de apropiat este diametrul real de cel considerat n

Programarea
deplasrilor
programare;
Cap.5. Compensarea uzurii;
Informaii
R
tehnologice
Modificarea diametrului frezei; (ex: prin reascuire,
schimbare, etc.)
TP
Utilizarea unui singur program pentru degrosare i
finisare;
Compensarea unor abateri de la profilul obinut, n raport
cu cel teoretic
U
Etc.;

123
Cap.1.
Introducere Corecia de raz
Cap.2.
NEGATIV : Rf R f 0
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. POZITIV : Rf R f 0 Rf - scula utilizat n prelucrare
ES
Limbaj ISO
Rf - scula utilizat n programare
Cap.4. Nota: Posibila confuzie
Programarea
deplasrilor La unele ECN de tipul CNC (FANUC Series Oi-MC) prin corecie negativ /pozitiv se
Cap.5. nelege semnul valorii coreciei (nu este rezultatul unei scderi).
Informaii
R
tehnologice
TP
Cnd traiectoria este programat ca n ( 1 ) i corecia este negativ, centrul sculei
U
se va deplasa ca n ( 2 ), i invers.
Discuie: Prelucrarea de tip mo - bab

124
Corecia de raz la echipamentele N.C.

Cap.1.
Introducere
Cap.2. Activarea/anularea se face dup o direcie perpendicular pe direcia de deplasare.
S
Arhitectura Vectorul C.R.
unui program
Obs.: Unele ECN cer
programarea G91 nainte de
Cap.3.
blocul n care s-a programat
ES
Limbaj ISO
G41/G42 (VCR - deplasarea
Cap.4. incremental)
Programarea
deplasrilor N20 G91 X - LF
Cap.5. N21 G42 D10 LF
Informaii
R
tehnologice N22 G90 LF
TP
U

125
Cap.1.
Introducere O corecie de tipul: Rf R f 0
Cap.2.
Deformeaz colurile interioare:
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
TP
U

126
Cap.1. Exemple de programare, echipamente NC (General Electric 550

Introducere
MBD)
Cap.2. LF
S
Arhitectura
unui program N1 G90 LF
N5 G17 LF
Cap.3.
ES
Limbaj ISO N10 G04 X30000 S42 M03 LF
Cap.4. (temporizare i pornire Ap)
Programarea
deplasrilor N20 G00 Z2000 D1 LF
Cap.5. N25 X 70000 Y15000 LF
Informaii
R
tehnologice (poziionare n punctul de start, Ps)
N30 Z-7000 LF
N35 G91 LF
TP
N40 G42 X- D02 LF
(programare corecie de raz Rf=10 mm n D02)
N45 G90
N50 G01 X-20000 F150 LF
U
(programare contur pies)

N55 Y0 LF

127
Cap.1. Corecia de raz (CR) la echipamente CNC

Introducere
A.Traiectoria sculei la activarea CR
Cap.2.
B.Traiectoria sculei n regimul OFFSET
S
Arhitectura
unui program
C.Traiectoria sculei la anularea CR.
Cap.3.
ES
Limbaj ISO G92 X0 Y0 Z0 Specifica coordonate in
sistem absolut. Scula este in
Cap.4. N1G90 G17 G00 G41 D07 pozitia(X0,Y0,Z0)
Programarea
X250 Y550.0; Activarea corectiei de raza,
deplasrilor
N2 G01Y900.0F150; valoarea in D07
Cap.5. N3X450.0; Deplasare din P1 in P2
Informaii N4G03X500.0Y1150.0R650. Deplasare din P2 in P3
R
tehnologice 0; Deplasare din P3 in P 4
N5G02X900.0R-250.0; Deplasare din P4 in P5
N6G03X950.0Y900.0R650.0; Deplasare din P5 in P6
Deplasare din P6 in P7
N7G01X1150.0;
TP
N8Y550.0;
N9X700.0Y650.0; Deplasare din P9 in P1
N10 X250.0Y550.0; Anulare CR
N11 G00 G40 X0 Y0 Revenire in pct. de start
U
REMARCA: Traiectoria sculei, n cele trei regimuri poate fi programat prin diferite constante de
main sau coduri G
128
Cap.1. Traiectorii de activare/anulare a C.R. prin utilizarea unor funcii G

Introducere
Activare Anulare
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
% 50
N10 G00 Z100 LF
TP
N20 G17 T01 M06 LF
N30 G00 Z2 S500 LF
N40 Z-17 F100 LF
N50 G00 G41 G47 R5 X0 Y25 LF
N60 G90 G09 G02 M72 W-1130.578 I0 J0 LF
N70 G90 G09 G01 R15 W-113.578 I-25 J0 LF
N80 G90 G09 G02 M72 W113.578 I-25 J0 LF
U
N90 G90 G01 R25 W113.578 I0 J0 LF

N100 G90 G09 G02 M72 W90 I0 J0 LF
N110 G40 G47 R5 LF
N120 T0 LF
N130 G00 Z100 M30 LF
129
Cap.1.
Introducere Traiectorii de activare a C.R. prin funcii speciale
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
TP
Unde:
PS punct de start
PH punct intermediar
PA primul punct de pe contur
PE ultimul punct de pe contur
U
PN punct final

130
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Unde:
TP
PS punct de start
PH punct intermediar
PA primul punct de pe contur
PE ultimul punct de pe contur
PN punct final
U

131
Cap.1.
Introducere
apropiere n linie dreapt cu coordonare tangenial (APPR LT) (fig. 3.56. a)
Cap.2.
S
Arhitectura 7 L X+40 Y10 R0 FMAX M3
unui program
8 APPR LT X+10 Y+2 Z-15 LEN15 RR F100
Cap.3.
0
ES
Limbaj ISO
9 L X+20 Y+35
Cap.4.
Programarea apropiere dup o linie perpendicular (APPR LN) (fig. 3.56. b)
deplasrilor
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice 8 APPR LN X+10 Y+25 Z-15 LEN15 RR F100
9 L X+20 Y+35
TP
apropiere dup arc de cerc tangent la contur (APPR CT) (fig. 3.56. c)
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-15 CCA18 R+10 RR F100

0
U
9 L X+20 Y+35

132
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
n versiunea de programare ISO a aceluiai echipament este
implementat numai curba APPR CT, programabil prin adresa
S
Arhitectura
unui program
G26.
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
N50 G00 G40 G90 X+40 Y+10 *
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
N60 G01 G42 X+10 Y+20 F350 *
Informaii N70 G26 R6 *
R
tehnologice
TP
Deprtarea de contur se programeaz prin adresa G27.
U

133
Cap.1. Comanda: KONT G41/G42

Introducere Traiectoria sculei depinde de poziia relativ a punctului I n raport de punctul de
Cap.2. start Ps
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
TP
U

134
Cap.1.
Introducere
Cap. 6. CICLURI FIXE

Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
PROGRAMAREA FLEXIBIL
ES
Limbaj ISO
Cap.4. O secven de operaii iniiate prin programarea

Programarea
deplasrilor unei funcii G. Ciclurile fixe acioneaz ca un short
Cap.5.
Informaii cuts care simplific programul.
R
Operaie: Deplasri ale sculei
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe Fac posibil realizarea mai uoar a unui program.
TP
Cu ajutorul ciclurilor fixe este posibil programarea
unei operaii de prelucrare (ex. Burghierea ntr-un
singur bloc specificndu-se o anumit funcie G).
U

135
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
Operaia 1: Poziionare pe axele X, Y
TP
Operaia 2: Deplasare rapid n planul de referin R
Operaia 3: Prelucrarea gurii
Operaia 4: Operaii la fundul gurii
Operaia 5: Retragere rapid n R
U
Operaia 6: Retragere rapid n punctul iniial

136
Cap.1.
Introducere Definiri diferite ale parametrilor ciclului
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
General Fagor
G81 ciclu fix G 81 ciclu fix
R planul de referin G99 revenire n referin Z planul de referin
Z adncimea gurii G98 revenire n poziia I adncimea gurii
U
Zi poziionarea iniial iniial Zi poziionarea iniial

K oprire la cot

137
Cap.1.
Introducere
Modificare parametrii ciclu
Comanda Explicaii
Cap.2.
T1 M6;
S
Arhitectura
unui program
G00 G90 X0 Y0 Z60 F1000; Punct de start
Cap.3.
ES
G99 G91 X15 Y25 G81 Z-28 I-14; Ciclu pt. gaura A
Limbaj ISO
Cap.4. G98 G90 X25; Ciclu pt. gaura B

Programarea
deplasrilor V.C. Z=25 V.C. I=40; Valorile modificate pt. Z si I
Cap.5.
Informaii G99 X35; Ciclu pt. gaura C
R
tehnologice
G98 X45; Ciclu pt. gaura D
Cap.6. Cicluri
fixe V.C. Z=32 V.C. I=18;
TP
G99 X55; Ciclu pt. gaura E
G98 X65; Ciclu pt. gaura F
Modificarea (echipament FAGOR) parametrilor se realizeaz prin

U
variabile pentru parametru V.C.A, V.C.R, etc.

138
Cap.1.
Introducere
G81 Gurire (normal)
G81 XYZRFK
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
M3 S2000
X, Y Poziionare gaur G90 G99 G81 X300. Y-250. Z-150. R-100. F120;
Z Distana ntre punctul R i fundul Poziionare gaura 1 i revenire n R
gurii Y-550;
R Distana de la nivelul iniial la .
punctual R
U
G98 Y-750.; Poziionare gaur revenire n

F Viteza de avans punctul iniial
K Numr de repetri G80 G28 G91 X0 Y0 Z0;
M5;
139
FAGOR
Cap.1. Exemplu de programare
Introducere G90
Cap.2.
G0 G90 X0 Y0 Z25 S1000 M3 F200
N10 G99 X15 Y15 G81 Z2 I-20
S
Arhitectura
unui program
N20 X85
Cap.3. N30 Y85
ES
Limbaj ISO N40 G98 X15
M30
Cap.4.
Programarea
G91
deplasrilor G0 G90 X0 Y0 Z25 S1000 M3 F200
Cap.5. N10 G99 G91 X15 Y15 G81 Z-23 I-22
Informaii N20 X70
R
tehnologice
N30 Y70
Cap.6. Cicluri N40 G98 X-70
fixe M30
TP
FANUC
G90 G91
G0 G90 X15. Y15.0 X0 Y0 Z25. S2000 M3 G0 G91 X15. Y15.0 X0 Y0 Z25. S2000
F200; M3 F200;
G99 G81 X15. Y15. Z-22. R-23.;
U
G99 G81 X15. Y15. Z-20. R2;

X85.; X70.;
Y85.; Y70.;
G98 X15.; G98 X-70.;
M30; M30;
140
Cap.1.
Introducere
G83 (Gurire adnc)
G83 XYRFK;
Cap.2.
FANUC
S
Arhitectura
unui program
X, Y Poziionare gaur
Cap.3. Z Distana ntre punctul R i
ES
Limbaj ISO fundul gurii
Cap.4. R Distana de la nivelul iniial
Programarea
deplasrilor la punctul R
Cap.5. Q Adncimea de ptrundere/
Informaii trecere
R
tehnologice
Program Explicaie
Cap.6. Cicluri S2000 M03
fixe
TP
G90 G99 G83 X300. Y-250. Z-150. R-100 Poziionare la prima gaur, cu revenirea n R
Q15. F120.;
Y-550. Poziionare la gaura a 2-a
X1000. Poziionare la gaura a 3-a

U
G98 Y-750. Poziionare la gaura a 4-a cu revenire n

punctual iniial
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 Revenire n punctul de referin
M5 Oprire AP
141
Cap.1.
Introducere
G84 Tarodare
Cap.2. G84 ZIKRJ Fagor
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Z Planul de referin, se raporteaz G90 - originea piesei
G91 punctul de start
I Adncimea filetului
U
K Stop
R Tip de tarod R0- normal R1- rigid
J Factor pentru modificarea vitezei de retragere
142
Ciclul de tarodare (G84)

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea G84 X_ _Y_ _Z_ _R_ _P_ _F_ _K_ _;
deplasrilor
X_ _Y_ _ : Poziia gurii
Cap.5. Z_ _: Distana de la R la fundul gurii
Informaii R_ _: Distana de la planul Z=0 la planul de referin
R
tehnologice
P_ _: Timpul de oprire
Cap.6. Cicluri F_ _: Viteza de avans
fixe K_ _: Numr de repetri (dac este necesar)
TP
M3 S100; Pornire AP
G90 G99 G84 X300.Y250.Z-150.R-120.P300 Poziionare la gaura 1 cu revenire n R
F120.;
Y550.; Gurire gaura 2 cu revenire n R
X1000.; Gurire gaura 4 cu revenire n R
U

G98 Y750.; Gurire gaura 6 cu revenire n punctul iniial
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0; Deplasare n punctul de referin
M5; Oprire AP

143
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
U

144
Cap.1.
Introducere G85 Alezare
Cap.2.
FAGOR G85 ZIK
S
Arhitectura
unui program
FANUC G85 XYRFK;
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
U

145
FAGOR
Cap.1.
Introducere G90
G0 G90 X0 Y0 Z25 S1000 M3 F200
Cap.2.
G99 X15 Y15 G85 Z2 I-20
S
Arhitectura
unui program X85
Y85
Cap.3.
G98 X15
ES
Limbaj ISO
M30
Cap.4.
Programarea
deplasrilor G91
Cap.5.
G0 G90 X0 Y0 Z25 S1000 M3 F200
Informaii G99 G91 X15 Y15 G85 Z-23 I-22
R
tehnologice
X70
Cap.6. Cicluri Y70
fixe G98 X-70
TP
FANUC M30
G90 G91
G0 G90 X0 Y0 Z25 S1000 M3 F200; G0 G90 X0 Y0 Z25 S1000 M3 F200;
G99 X15 Y15 G85 R2. Z-20.; G99 G91 X15 Y15 G85 Z-23 I-22;
U
X85.; X70;
Y85.; Y70;
G98 X15.; G98 X-70.;
M30 M30
146
Cap.1.
Introducere
G86 Alezare
Cap.2.
G86 ZIKR;
G86 XYZRFK; FANUC
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. R tipul de retragere
ES
Limbaj ISO R0 retragere rapid
Cap.4. R1 retragere cu avans de lucru
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
G87 XYZRQPFK;
U
Q retragere la fundul gurii

P stop
147
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
U

148
Cap.1.
Introducere Programarea ciclurilor fixe pentru gurire
Cap.2. (echipament SINUMETRIK 840D)
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. Modul de programare depinde de ECN
ES
Limbaj ISO
Exemplele prezentate anterior sunt compatibile cu echipamentele numerice din familia
Cap.4. FANUC.
Programarea
deplasrilor Echipamente numerice din familia SINUMERIK (840 D)
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
U

149
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura Programare:
unui program
Ciclul de gurire CYCLE 81
Cap.3.
ES
Limbaj ISO CYCLE 81 (RTP, RFP,SDIS, DP, DPR)
n care:
Cap.4.
Programarea RTP -planul de retragere scul (valoare absolut)
deplasrilor
Cap.5.
RFP -planul de referin (valoare absolut)
Informaii
SDIS -distana de siguran (fr semn)
R
tehnologice
DP -adncimea final de burghiere (valoare absolut)
Cap.6. Cicluri
fixe DPR -adncimea final de burghiere relativ la planul de referin (fr semn)
TP
U

150
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5. N10 G0 G90 F200 S300 M3 - Valori pentru parametrii tehnologici

Informaii N20 T3 D1 Z110 M6 - Deplasare la planul de retragere
R
tehnologice
N30 X40 Y120
Cap.6. Cicluri N40 CYCLE81(110, 100, 2,, 35) - Apelare ciclu, adncimea de burghiere valoare
fixe absolut, distan de siguran, list incomplet
TP
pentru parametrii
N50 Y30
N60 CYCLE81(110, 100, , 35) - Apelare ciclu, lips distana de siguran
N70 G0 G90 F180 S300 M3 - Parametrii tehnologici
N80 X90
U
N90 CYCLE81(110, 100, 2, 65) - Apelare ciclu, cu valoarea relativ a adncimii

de burghiere (100-65), distan de siguran
N100 M30 - Sfrit program

151
Cap.1.
Introducere
Un ciclu asemntor programat pe echipamentul
Cap.2. Heidenhain (TNC 430)
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
n programare se utilizeaz parametrii Q
N70 G200 Q200=2 Q201=-20......
n care G200- ciclul 200

....
U
....
Q210- oprire avans

152
Cicluri de frezare
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. Echipamentele CNC moderne au implementate o mulime de cicluri pentru
ES
Limbaj ISO frezare:
Cap.4. frezarea filetelor,
Programarea
deplasrilor a gurilor alungite, dispuse pe un cerc,
Cap.5.
Informaii a buzunarelor dispuse dup un cerc,
R
tehnologice
a buzunarelor sub forma unor sectoare de cerc,
Cap.6. Cicluri
fixe a buzunarelor individuale rectangulare,
TP
a celor circulare, a suprafeelor plane,
a suprafeelor de tip treapt,
a buzunarelor prevzute cu insule,
a unor suprafee nclinate,
U
a prelucrrii unor suprafee complexe compuse din mai multe entiti plasate
interior sau exterior (cicluri SLM) sau nlnuite.

153
Cap.1. Guri alungite dispuse pe un cerc, ciclu LONGHOLE ( fig.)(Sinumerik 840 D)

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Programare
Cap.6. Cicluri LONGHOLE(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD,
fixe
FFP1, MID)
TP
Semnificaia parametrilor noi este urmtoarea:
LENG -lungimea gurii alungite (fr semn)
FFD -avansul de ptrundere
FFM -avansul pentru prelucrarea plan a gurii
U
MID -adncimea de ptrundere maxim la o trecere

Semnificaia celorlali parametrii (primii cinci au fost specificai pentru ciclurile de gurire)

154
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
N10 G19 G90 S600 M3 - valori tehnologice, schimbare scula, activare CL,
T10 D1 M6 - oprire orientat AP
N20 G0 Y50 Z25 X5 - deplasare n poziia de start
N30 LONGHOLE(5, 0, 1, , 23, 4, 30, 40, - apelare ciclu
45, 20, 45, 90, 100, 320, 6)
U
N40 M30 - sfrit program

155
Cap.1.
Introducere Piese cu prag
Cap.2.
Cnd se prelucreaz astfel de guri se recomand utilizarea, ca punct de start n
S
Arhitectura
unui program ciclu, a dou planuri diferite.
Cap.3. Echipamentele CNC admit programarea
ES
Limbaj ISO
unui plan iniial (I) i revenirea n el prin G98
Cap.4.
Programarea planul de siguran (R) i revenirea n el prin programarea funciei G99.
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe G98 Plan I
TP
G99 Plan R
U

156
Cap.1.
Introducere Planul iniial I.
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Planul I, este situat la distana de 5.0 mm deasupra pragului, locaie n care
urmeaz s fie poziionat scula nainte de iniierea unui ciclu fix. Pentru exemplul
nostru, poziionarea se programeaz astfel:
G0 G90 G57 X50.0 Y50.0
U
G43 H1 Z5.0 M8
Revenirea n planul I se programeaz prin G98 (Fanuc)

157
Cap.1.
Introducere
Planul R
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Planul R, n care se aduce scula nainte de iniierea ciclului de gurire,
este situat la o distan de siguran (ex. 5 mm) de suprafa piesei.
Pentru exemplu prezentat R se gsete la Z-10.
Retragerea rapid a sculei, la revenire, n planul R se realizeaz prin
programarea codului G99 (Fanuc).
U

158
Cap.1.
Introducere Ex.Ciclul fix gurire
Cap.2.
%
S
Arhitectura
unui program 012
N001 G92 X0 Y0 Z0; Setare la poziia de referin
Cap.3. N002 G90 G0 Z250.0 T11 M6; Schimbare scul
ES
Limbaj ISO N003 G43 Z5.0 H11 ; Nivelul iniial, I, corecia de
lungime
Cap.4. N004 S250 M3; Pornire AP
Programarea N005 G99 G81 X50.0 Y50.0; Poziionare gaura 1 i gurire
deplasrilor Z-35.0 R-10.0 F80;
Cap.5. N006 X150.0; Poziie n gaura #2, revenire n R
Informaii N007 G98 Y250.0 ; Poziie n gaura #3, revenire n I
R
tehnologice N008 G98 X50.0 ; Poziie n gaura #4, revenire n R
N009 G00 X0 Y0 M05 ; Revenire n poz. de referin.
Cap.6. Cicluri N010 G49 Z250.0 T21 M6 ; Schimbare scul, anulare CL
fixe N011 G43 Z5.0 H21 CL activat, revenire n planul I
TP
(z=5.0 mm)
N012 G85 G99 X50.0 Y150.0 Alezare gaura #5
Z-48.0 R5.0 F50;
N013 X150.0 ; Alezare gaura #6
N014 G28 X0 Y0 M5 ; Retragere n punctul de referin .
Stop AP.
N015 G49 Z0 ; Anulare CL
U
N016 M0 ;
%

159
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Animaie
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
U

160
Cap.1.
Introducere Cap. 7. SUBPROGRAME
Cap.2.
De ce subprograme?
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
Pentru a simplifica programul de prelucrare cnd prelucrarea implic
o anumit secven fix de aciuni sau o structur ce se repet
ES
Limbaj ISO
frecvent.
Cap.4.
Programarea
deplasrilor Apelarea subprogramului:
Cap.5. - n programul principal
Informaii - n subprograme (nlnuire de maxim 5)
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri Un subprogram se identific prin:

fixe
- prin numele (adres, cifr...)
TP
Cap.7.
- prin instruciunea de sfrit (M17, M99, ...)
Subprograme
Numrul de repetri, definit prin modul de apelare.
Adresele din cadrul subprogramelor pot fi urmate de:
- cifre;
U
- parametri;

161
Cap.1.
Introducere Configuraia unui subprogram
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
U

162
Cap.1.
Introducere
Varianta simpl de programare
(T01 burghiu centruire)
Cap.2. N1 G21
S
Arhitectura
unui program N2 G17 G40 G80
N3 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S1200 M03 T02
Cap.3. N4 G43 Z25.0 H01 M08
ES
Limbaj ISO N5 G99 G82 R2.5 Z-3.4 P200 F200.0 (H1)
N6 X39.0 (H2)
Cap.4. N7 Y45.0 (H3)
Programarea N8 X7.0 (H4)
deplasrilor N9 X23.0 Y26.0 (H5)
Cap.5. N10 G80 G00 Z25.0 M09
Informaii N11 G28 Z25.0 M05
R
tehnologice N12 M01
(T02 burghiu 5mm)
Cap.6. Cicluri N13 T02
fixe N14 M06
TP
N15 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S950 M03 T03
Cap.7. N16 G43 Z25.0 H02 M08
Subprograme N17 G99 G81 R2.5 Z-10.5 F300.0 (H1)
N18 X39.0 (H2)
N19 Y45.0 (H3)
N20 X7.0 (H4)
U
N21 X23.0 Y26.0 (H5)

N22 G80 G00 Z25.0 M09
N23 G28 Z25.0 M05
N24 M01

163
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
U

164
Cap.1. T03 tarod M6X1

Introducere
Cap.2.
N25 T03
S
Arhitectura
unui program N26 M06
Cap.3. N27 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S600 M03 T01
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
N28 G43 Z25.0 H03 M08
Programarea
deplasrilor
N29 G99 G84 R5.0 Z-11.0 F600.0 (H1)
Cap.5.
Informaii
N30 X39.0 (H2)
R
tehnologice
N31 Y45.0 (H3)
Cap.6. Cicluri
fixe N32 X7.0 (H4)
TP
Cap.7.
N33 X23.0 Y26.0 (H5)
Subprograme
N34 G80 G00 Z25.0 M09
N35 G28 Z25.0 M05
U
N36 G28 X23.0 Y26.0

N37 M30
165
Cap.1.
Introducere
Subprogram varianta 1
Cap.2. T01 (burghiu centruire montat)
S
Arhitectura
unui program N2 G17 G40 G80
N3 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S1200 M03
Cap.3. N4 G43 Z25.0 H01 M08
ES
Limbaj ISO
N5 G99 G82 R2.5 Z-3.4 P200 F200.0
Cap.4. N6 M98 P1001 (apelare subprogram)
Programarea
deplasrilor N7 G80 G00 Z25.0 M09
Cap.5. N8 G28 Z25.0 M05
Informaii N9 M01
R
tehnologice
T02 (burghiu 5mm)
Cap.6. Cicluri N10 T02
fixe N11 M06
TP
N12 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S950 M03 T03
Cap.7.
Subprograme N13 G43 Z25.0 H02 M08
N14 G99 G81 R2.5 Z-10.5 F300.0
N15 M98 P1001 (apelare subprogram)
N16 G80 G00 Z25 M09
U
N17 G28 Z25.0 M05

N18 M01

166
N19 T03 (Tarodare M6X1)

Cap.1.
Introducere N20 M06
N21 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S600 M03 T01
Cap.2.
N22 G43 Z25.0 H03 M08
S
Arhitectura
unui program
N23 G99 G84 R5.0 Z-11.0 F600.0
ES
Limbaj ISO N25 G80 G00 Z25.0 M09
Cap.4. N26 G28 Z25.0 M05
Programarea
deplasrilor N27 G28 X23.0 Y26.0
Cap.5.
N28 M30
Informaii %
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri O1001 (subprogram versiunea 1)

fixe
N101 X7.0 Y7.0 (H1)
TP
Cap.7.
N102 X39.0 (H2)
Subprograme N103 Y45.0 (H3)
N104 X7.0 (H4)
N105 X23.0 Y26.0 (H5)
U
N106 M99 (Sfrit subprogram)

%

167
Cap.1.
Introducere Subprogram varianta 2
Cap.2. (T01 burghiu de centruire)
S
Arhitectura
unui program N1 G21 ;
N2 G17 G40 G80;
Cap.3.
N3 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S1200 M03 T02; (H1)
ES
Limbaj ISO
N4 G43 Z25.0 H01 M08;
Cap.4.
Programarea N5 G99 G82 R2.5 Z-3.4 P200 F200.0 L0;
deplasrilor
N6 M98 P1002; (apelare subprogram)
Cap.5.
Informaii
N7 M01;
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
(T02 burghiu 5 mm)
fixe N8 T02;
TP
N9 M06 ;
Cap.7.
Subprograme
N10 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S950 M03 T03; (H1)
N11 G43 Z25.0 H02 M08;
N12 G99 G81 R2.5 Z-10.5 F300.0 L0;
N13 M98 P1002; (apelare subprogram)
U
N14 M01;

168
Cap.1. N15 T03

Introducere N16 M06
Cap.2. N17 G90 G54 G00 X7.0 Y7.0 S600 M03 T01 (H1)
S
Arhitectura
unui program
N18 G43 Z25.0 H03 M08
N19 G99 G84 R5.0 Z-11.0 F600.0
ES
Limbaj ISO
N21 G28 X23.0 Y26.0
Cap.4. N22 M30
Programarea
deplasrilor %
Cap.5.
Informaii O1002 (subprogram varianta 2)
R
tehnologice
N101 X7.0 Y7.0 (H1)
Cap.6. Cicluri N102 X39.0 (H2)
fixe N103 Y45.0 (H3)
TP
N104 X7.0 (H4)
Cap.7.
Subprograme N105 X23.0 Y26.0 (H5)
N106 G80 G00 Z25.0 M09 (Anulare ciclu fix)
N107 G28 Z25.0 M05 (Revenire n HP pe axa Z)
N108 M99 (Sfrit subprogram)
U

169
Cap.1.
Introducere Exemple de subprograme
Cap.2. Exemplul 1
S
Arhitectura
unui program
L46 LF
Cap.3. N5 G01 G64 G91 Z = -R2 LF
ES
Limbaj ISO N10 X = R0 LF
N15 G02 X=R3 Y=-R3 I0 J=-R3 LF
Cap.4.
Programarea
N20 G01 Y=-R1 LF
deplasrilor N25 G02 X=-R0 LF
N30 G01 X=-R0 LF
Cap.5.
Informaii N35 G02 X=-R3 Y=R3 I0 J=R3 LF
R
tehnologice N40 G01 Y=R1 LF
N45 G02 X=R3 Y=R3 I=R3 J0 LF
Cap.6. Cicluri N50 G01 Z=R2
fixe
TP
Cap.7. R2=5 adncimea de achiere
Subprograme
B1 punctul de nceput / sfrit subprogram
% 53 LF
N26 G90 XA1.......YA1 LF (poziia START)
U
N27 L46 P1 R0=60 R1=30 R2=5 R3=8 LF

N28 G90 XB1.......YB1 LF
N29 L46 P1 R0=40 LF (poziia START)

170
Cap.1.
Introducere
Tipuri de subprograme
Cap.2.
A. TIP BLOC NC
S
Arhitectura
unui program
Program principal
Cap.3.
%105
ES
Limbaj ISO
N1 G0 Z100
Cap.4.
Programarea N2 G17 T1 M6
deplasrilor N3 G0 Z2
Cap.5.
Informaii
N4 N*1 G0 X80 Y50
N5 N*1 X130 Y80
R
tehnologice
N6 N*1 X180 Y50
Cap.6. Cicluri
fixe N7 T0
TP
N8 G0 Z100
Cap.7.
Subprograme
N9 T2 M6
N10 L3 N3 N8 N*2
N11 T3 M6
N12 G0 Z5 N*1 G81 F200 S3150 Z-4 (op. centruire)
U
N13 L1 N4 N8 N*3 N*2 G81 F200 S2500 Z-42 (op. burghiere)

N14 M30 N*3 G84 F200 S200 Z-33 (op. filetare)

171
Cap.1. Program principal

Introducere
% 200 LF
Cap.2.
N1 G17 T1 M3 M6 LF
S
Arhitectura
unui program N5 N*1 G0 X51,0 Y28,5 Z2,0
N10 M30
Cap.3. N*1 G71 F500 S+1000 X90 X0,5 Y45 Y8.0 F100
ES
Limbaj ISO Z 20.0 Z-5.0 Z-0.5
Cap.4. N*1 G71 F1_ _ S_ _X1_ _X2_ _Y1_ _Y2_ _
Programarea
deplasrilor F2_ _ Z1_ _ Z2_ _Z3
Cap.5. F1 : avansul de frezare
Informaii
R
tehnologice S+ : codif. Turaie
Cap.6. Cicluri X1 : cota maxim buzunar

fixe
TP
X2 : adaos finisare dup X,Y
Cap.7. Y1 : cota minim buzunar

Subprograme
Y2 : limea de frezare, dup Y
F2 : avans ptrundere
U
Z1 : adncimea total de ptrundere, Z

Z2 : adncimea de ptrundere, la trecere, pe Z
Z3 : adaos de finisare la trecerea buzunarului

172
Cap.1.
Introducere
Repetri de blocuri
Apelare %
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program N50 L2 N N
Cap.3. nr. de repetri N1
ES
Limbaj ISO (poate fi P) N5
Cap.4. N10
Programarea
deplasrilor N15
Cap.5.
Informaii N20
R
tehnologice
N25
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
N50 L2 N10 N25
Cap.7. N55
Subprograme
N65
U
N70 L1 N5 N65
N75

173
Cap.1.
Introducere
Repetri de blocuri
Cap.2. %60 LF
S
Arhitectura N10 G0 Z100 LF
unui program
N20 G17T1 M6 LF
Cap.3. N30 G0 X15 Y15 Z2
ES
Limbaj ISO S2000 M3 LF
N40 G1 Z0 F800
Cap.4. S2000 M3 LF
Programarea
N50 G91 Z-2 F100 LF
deplasrilor
N60 X25 F125 LF
Cap.5. N70 Z-2 F100 LF
Informaii
N80 X-25 F125 LF
R
tehnologice
N90 L3 N50 N80 LF Se repet de 3 ori
Cap.6. Cicluri secvenele de prelucrare cuprinse
fixe ntre blocurile N50 i N80.
TP
N100 G90 G0 Z2 LF
Cap.7. N110 G0 X60 LF
Subprograme N120 L1 N40 N100 LF Se repet o dat secvena
N40-N100.
N130 G0 X30 Y65 LF
N140 L1 N40 N100 LF Se repet o dat secvena
U
N40-N100.
N150 T0 LF
N160 G0 Z100 M30 LF

174
Cap.1. Asignare valori

Introducere
Valoarea parametrilor poate fi asignat sau calculat:
Cap.2.
P1=17
S
Arhitectura
unui program
P2=3
Cap.3. P3=(P1+P2)
ES
Limbaj ISO
P11= (sin(45))
Cap.4.
Programarea
P12=SQRT(80+23)
deplasrilor Asignarea valorii parametrilor aritmetici poate fi fcut i n
Cap.5. notaie exponenial:
Informaii
R1=1.874 Ex 8 R1=187400000
R
tehnologice
Definirile anterioare nu au un caracter restrictiv, sunt corecte i
Cap.6. Cicluri
fixe
definirile de tipul
TP
P6=Z0
Cap.7.
Subprograme
P7=S1200 F50
P8= X100.0 Y20.5
P9=G81
Alte notaii: P, L Q.
U

175
Cap.1.
Introducere
Valorile numerice ale parametrilor pot fi atribuite unor
Cap.2.
adrese ca: N, X, Y, Z, I, J, K, L, etc.:
S
Arhitectura
unui program N20 G01 XR1/Y2000;
Cap.3. Sau
ES
Limbaj ISO
N20 G01 X=R1 Y2000;
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Sau
Cap.5.
Informaii
N20 G01 XP1 Y2000;
R
tehnologice
Cu ajutorul parametrilor se pot efectua diferite operaii:
Cap.6. Cicluri
fixe P1=7
TP
Cap.7.
P2=3
Subprograme
P3=P1+P2
N10 G01 X400.0+R1 Y200-R2 F50+R3;
U
Majoritatea echipamentelor CNC permit definirea de

ctre utilizator a variabilelor i asignarea valorii
acestora.
176
Cap.1.
Introducere
Operaii aritmetice i logice
Cap.2.
Funcia Format Observaii
S
Arhitectura
unui program
Suma #i=#j+#k;
Cap.3.
Diferena #i=#j - #k;
ES
Limbaj ISO
Produs #i=#j*#k;
Cap.4.
Programarea
Divizare #i=#j/#k;
deplasrilor Sin #i=SIN[#j]; unghiurile sunt
Cap.5. Cos #i=COS[#j]; indicate n grade
Informaii Tangenta #i=TAN[#j]; i minute:
R
tehnologice
Arcsin #i=ASIN[#j]; 90 i 30 se
Cap.6. Cicluri Arccos #i=ACOS[#j]; scrie: 90.5
fixe Arctangenta #i=ATAN[#j];
TP
Rdcina ptrat #i=SQRT[#j];
Cap.7. Valoare absolut #i=ABS[#j];
Subprograme
Rotunjire #i=ROUND[#j];
Logaritm natural #i=LN[#j];
Funcia exponenial #i=EXP[#j];
U
OR #i=#j OR #k;
XOR #i=#j XOR #k;
AND #i=#j AND #k;

177
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Instruciuni macro i NC
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO n cadrul programrii avansate se utilizeaz att
Cap.4.
Programarea
instruciunile NC (prezentate anterior) ct i
deplasrilor
macrouri prin care se programeaz operaii
Cap.5.
Informaii aritmetice i logice, diferite intruciuni de control
R
tehnologice
(ex. GT, D, END, etc.), blocurile care conin
Cap.6. Cicluri
fixe comenzi pentru apelarea macrourilor.
TP
Cap.7.
Celelalte tipuri de blocuri intr n categoria
Subprograme
instruciuni NC.
U

178
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Controlul fluxului informaional
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. Fluxul informaional dintr-un program NC poate fi controlat prin
ES
Limbaj ISO instruciunile:
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
GT (salt necondiionat)
Cap.5.
Informaii IF (salt condiionat: IF, THEN)
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri WHILE (repetri WHILE)

fixe
TP
Exemple:
Cap.7.
Subprograme GT 1; GT 10;
IF [#1 GT 10] GT 2
IF [#1 EQ #2] THEN #3=0 Dac #1=#2, #3=0
U

179
Cap.1. Funcii aritmetice

Introducere
+ adunare Tan() tangent
Cap.2.
- scdere Asin() arcsinus
S
Arhitectura
unui program * multiplicare Acos() arcosinus
Cap.3. / divizare Atan() arctangenta
ES
Limbaj ISO Sin () sinus SQRT() rdcina ptrat
Cap.4. Cos () cosinus ABS() valoare absolut
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Comparaii i operatori logici

Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Operatori relaionali Operatori logici
Cap.7. = = egal cu AND i
Subprograme
<> Nu este egal cu OR sau
> mai mare dect NOT negaie
< mai mic dect XOR sau exclusiv
U
>= mai mare sau egal

<= mai mic sau egal

180
Cap.1.
Introducere Salturi i repetri
Cap.2.
Apelare subprogram
S
Arhitectura
unui program
Subprogram
Cap.3.
ES
Limbaj ISO % L20 ;
Cap.4. N70 R0/10 R1/20 L2005 ; N2001 G01 XR1/;
Programarea
deplasrilor N80 G0 G40 M30; N2002 G03 XR1/ YR1/ I0 JR1/;
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
N2030 M19;
Cap.6. Cicluri
fixe
< adresa >
TP
GO TO salt necondiionat
Cap.7.
Subprograme
IF <expresie> salt condiionat
WHILE <expresie> repetare, pn cnd

U

181
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Salt condiionat IF <expresie>
S
Arhitectura
unui program
Dac condiia specificat, prin expresie, este satisfcut se

Cap.3.
ES
Limbaj ISO indic locul n care execut saltul
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
Dac condiia specificat este adevrat se execut un
TP
Cap.7. macrou predeterminat
Subprograme
IF [#1 EQ#2]THEN #3=0
Dac #1 i #2 sunt identice, valoarea 0 este asignat
U
pentru #3.

182
Cap.1.
Introducere
Salt condiionat IF <expresie>
Cap.2. GOTO
S
Arhitectura
unui program
Dac condiia specificat, prin expresie, este satisfcut se indic
Cap.3.
locul n care execut saltul
ES
Limbaj ISO
Dac condiia specificat nu este satisfcut se proceseaz liniile
Cap.4.
Programarea din program
deplasrilor
Cap.5. IF [#1 GT 10] GT 2

Informaii
R
tehnologice Daca conditia nu este Procesare Daca conditia este
satisfacuta satisfacuta
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
N2 G00 G91 X100
THEN
Cap.7.
Subprograme
IF [#1 EQ#2]THEN #3=0
Dac #1 i #2 sunt identice,

U
valoarea 0 este asignat pentru #3.

183
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Exemplu
S
09500
Arhitectura
unui program
Cap.3. #1=0 valoarea iniial a variabilei #1
ES
Limbaj ISO
Cap.4. #2=1 valoarea iniial a variabilei #2

Programarea
deplasrilor N1 IF[#2 GT10] GOTO 2- salt la N2 cnd #2 este
Cap.5.
Informaii mai mare dect 10
R
tehnologice
#1=#1+#2 calculul sumei
Cap.6. Cicluri
fixe
#2=#2+1 asignarea urmtoarei valori
TP
Cap.7.
Subprograme
GO TO 1 salt la N1
N2 M30 sfrit program
U

184
Cap.1.
Introducere
Repetiie (propoziia WHILE)
Cap.2.
Se specific o anumit condiie dup WHILE. Cnd condiia este
ndeplinit se execut programul de la D0 la END.
S
Arhitectura
unui program
Dac condiia nu este ndeplinit se realizeaz un salt n program
Cap.3. dup END.
ES
Limbaj ISO
WHILE(expresie cond. adevarata) DO m (m=1,2,3)
Cap.4.
Conditie
Programarea Linii program
deplasrilor adevarata
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice END m
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Exemplu
Cap.7. O 001;
Subprograme
#1=0
#2=1
WHILE [#2 LE10] DO 1;
U
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END1;
M30 Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing Emilia Cmpean
185
Cap.1.
Introducere Operatori utilizai n salturi
Cap.2.
condiionate
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
EQ egal cu (=)
ES
Limbaj ISO
NE nu este egal ()
Cap.4.
Programarea GT mai mare dect (>)
deplasrilor LT mai mic dect (<)
Cap.5. LE mai mic dect sau egal ()
Informaii
R
tehnologice
Exemplu de program
Cap.6. Cicluri
fixe 0 9500;
TP
#1=0 valori iniiale pentru #1 i
Cap.7.
Subprograme
#2=1 #2
N1 IF (#2 GT 10) GT 2salt la N2 cnd #2 este mai mare dect 10
#1=#1+#2 calcularea sumei
#2=#2+1 urmtoarea nsumare
U
GT 1 salt la N1
N2 M30 sfrit program

186
Cap.1. Macrouri
Introducere
Cap.2. Macrourile au ntrebuinri similare cu subprogramele. Permit utilizarea
S
Arhitectura
unui program
variabilelor, funciilor logice i aritmetice i a salturilor condiionate.
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7. Blocuri de tip MACRO:
Subprograme Blocurile care conin operaii aritmetice i logice
Blocurile care conin instruciuni de control (ex. GOTO, DO, END, etc.)
Blocurile care conin comenzi pentru apelarea macrourilor (G65, G66,
U
G67 sau alte coduri G si M)

Celelalte tipuri de blocuri intr n categoria instruciuni NC.

187
Cap.1.
Introducere
Macrouri definite de utilizator
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Macrourile permit, fa de subprograme, utilizarea de variabile,
Cap.3. operaii logice i aritmetice, salturi (condiionale, necondiionale) prin
ES
Limbaj ISO care se pot dezvolta uor programe pentru diferite cicluri fixe.
Cap.4.
Programarea
Apelarea lor se face n programul surs de prelucrare.
deplasrilor
Cap.5.
Informaii EXEMPLU Macrou
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
O 001; O 9010
fixe #1=#18/2
TP
G65 P9010 R50.0 L2; G01 G42 X#1 Y#1 F300;
Cap.7.
Subprograme G02 X#1 Y-#1 R#1;

M30 M99
U

188
Cap.1.
Introducere G 65 (apelare nemodal)
Cap.2.
APELARE MACROU
S
Arhitectura
unui program
G 66 (apelare modal)
G67 (anulare modal)
Cap.3.
ES
Limbaj ISO G65 Pp L l <specificaie, argument>;
Cap.4. P numrul programului ce se apeleaz
Programarea
deplasrilor
L numrul de repetri
Cap.5.
argument date ce se asigneaz
Informaii macroului
R
tehnologice
O 001; O 9010;
Cap.6. Cicluri
fixe #3=#1+#2
TP
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 IF[#3GT360] GOTO 9;
Cap.7. G00 G91 X#3;
Subprograme N9 M99;
M30
La programarea adresei G65 este apelat macroul definit de adresa P
U
(apelare nemodal)

189
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
G65 trebuie programat naintea oricrui argument
Echipamentul CNC identific argumentele de tip I respectiv II
S
Arhitectura
unui program
n cazul utilizrii ambelor tipuri, argumentul (identic) specificat
Cap.3. ultimul este prioritar.
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Exemplu
Programarea
deplasrilor G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I 4.0 D5.0 P1000
Cap.5. Variabile
Informaii #1: 1.0
R
tehnologice
#2: 2.0
Cap.6. Cicluri #3:
fixe
#4: -3.0
TP
Cap.7. #5:
Subprograme #6:
#7: 5.0
U
Apelare macrou nlnuit (nested)

190
Cap.1.
Specificare argument (asigurare valori)
Introducere
Tip - I - : Utilizeaz literele alfabetului cu excepia G,L,N,O,P
Cap.2. Adresa Variabila Adresa Variabila
S
Arhitectura
unui program
A #1 Q #17
Cap.3. B #2 R #18
ES
Limbaj ISO C #3 S #19
Cap.4. D #7 T #20
Programarea E #8 U #21
deplasrilor
F #9 V #22
Cap.5.
Informaii H #11 W #23
R
tehnologice I #4 X #24
J #5 Y #25
Cap.6. Cicluri
fixe K #6 Z #26
TP
M #13
Cap.7.
Subprograme Adresele G,L,N,O,P nu pot fi utilizate ca argument;
Adresele care nu trebuie specificate pot fi omise. Variabilele locale
corespunztoare Adreselor omise sunt zero.
Adresele nu trebuie specificate n ordinea alfabetic. Excepie
U
adresele I, J, K.
Exemplu: B_A_D_J_K_ - corect
B_A_D_J_I_ - incorect
191
Cap.1. Tip II Utilizeaz literele A,B,C, o singur dat i literele I,J,K,

Introducere
pn la 10 repetri
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Adresa Variabila Adresa Variabila Adresa Variabila
Cap.3. A #1 K3 #12 J7 #23
ES
Limbaj ISO
B #2 I4 #13 K7 #24
Cap.4.
Programarea #3 J4 #14 #25
deplasrilor
C I8
Cap.5. I1 #4 K4 #15 J8 #26

Informaii
R
tehnologice #5 I5 #16 #27
J1 K8
Cap.6. Cicluri K1 #6 J5 #17 I9 #28
fixe
TP
I2 #7 K5 #18 J9 #29
Cap.7.
Subprograme J2 #8 I6 #19 K9 #30
K2 #9 J6 #20 I10 #31

U
I3 #10 K6 #21 J10 #32
J3 #11 I7 #22 K10 #33

192
Cap.1.
Introducere Variabile
#1=#2+100;
Cap.2.
G01 x#1 F300;
S
Arhitectura
unui program
Tipuri de variabile (CNC, fam. Fanuc)

Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Pot fi folosite n cadrul macroului pentru
Cap.4. #1#33 variabile locale
Programarea a reine rezultatul unor operaii. Sunt
deplasarilor
iniializate la zero la oprirea ECN.
Cap.5.
Informatii La apelarea unui macrou, argumentele
R
tehnologice sunt asignate prin variabile locale.
Cap.6. Cicluri
fixe Pot fi utilizate de diferite macrouri. La
TP
#100#199 variabile oprirea echipamentului #100#199 i
Cap.7. #500#999 comune
Subprograme iniializeaz la zero, celelalte i
pstreaz valoarea.
variabile sistem Sunt utilizate pentru a scrie/citi date

U
#1000
NC, cum ar fi poziia curent, corecia
de scul.

193
Cap.1.
Introducere Apelare nemodal (G65)
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. Formatul de operare
ES
Limbaj ISO
G65 P9100 XxYyZzRrFfIiAaBbHh
Cap.4.
Programarea X- coordonata X a centrului cercului
deplasrilor
Y- coordonata Y a centrului cercului
Cap.5.
Informaii Z-adncimea gurii
R
tehnologice
R-coordonatele planului de referin
Cap.6. Cicluri F-viteza de avans
fixe
I-raza cercului
TP
Cap.7. A-unghiul de nceput pentru gurire
Subprograme
B-incrementul unghiular
H-numrul de guri
P-nume (P=9000-9896)
U

194
Cap.1. Apelare macrou nlnuit (nested)

Introducere
Cap.2. Program Macro(nivel1) Macro(nivel2) Macro(nivel3) Macro(nivel4)
S
Arhitectura principal
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri Variabile locale

fixe (nivel 0) (nivel 1) (nivel 2) (nivel 3) (nivel 4)
TP
Cap.7.
Subprograme
U

195
Program
Cap.1. 0002
Introducere G90 G92 X0.0 Y0.0 Z100.0;
Cap.2. G65 P9100X100.0Y50.0 R30.0 Z-50.0
S
Arhitectura
unui program F500 I100.0 A0
B45.0 H5;
Cap.3.
M30;
ES
Limbaj ISO Macrou
Cap.4.
O9100;
Programarea #3=#4003; memoreaz G grupa 3 (G90, G91)
deplasrilor
G81 Z#26 R#18 F#9 K0; Ciclu de gurire
Cap.5.
Informaii IF [#3EQ90]GOTO1;Salt la N1 pentru G90
R
tehnologice #24=#5001+#24; Calculul coordonatei X a centrului;
Cap.6. Cicluri #25=#5002+#25; Calculul coordonatei Y a centrului;
fixe N1WHILE[#11GT0]DO1; Pn nr. de guri rmase devine zero
TP
#5=#24+#4*COS[#1]; Calculeaz poziia X pentru gurire;
Cap.7.
Subprograme #6=#25+#4*SIN[#1]; Poziia Y pentru gurire;
G90 X#5 Y#6; Executarea gurii dup poziionare;
#1=#1+#2; Incrementeaz unghiul;
#11=#11-1; Decrementeaz numrul gurilor;
U
END1;
G#3G80; Revenire la codul G iniial;
M99;
196
Cap.1.
Introducere
O 005 program principal nr.5
Cap.2.
N50 G90 X0 Y50 Poziionare pentru primul
S
Arhitectura
unui program rnd de guri la z=20
Cap.3.
N60 G0 Z20
ES
Limbaj ISO N70 G65 P9090 L3 X50 Y0 Z-20 R-15
Cap.4.
T1000 F100 A3 Apelare macrou i
Programarea asignare valori pentru variabile
deplasrilor
Cap.5.
Informaii 9090 MACROU
R
tehnologice
Planul de referin se afl N10 G91
Cap.6. Cicluri sub punctul iniial al sculei N20 G00 G82 X#24 Y#25 R#26 T#20 F#9
fixe
la Z=-15 L#1 Ciclu fix se execut de trei ori (A=3)
TP
Cap.7. pentru primul rnd de guri
Subprograme N30 G00 X[3*#24]Y#24 Poziionare la
rndul urmtor de guri
N40 G90 M99 Revenire n programul
U
principal
%

197
Cap.1.
Introducere Blocul apelare macrou
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program N70 G65 P9090 L3 X50 Y0 Z-10 R-15 T1000 F100 A3
-distana la prima gaur pe axa X (#24)
Cap.3.
-distana de la planul de referin R la suprafaa piesei (#26)
ES
Limbaj ISO
-distana de la poziia iniial la planul de referin R(#18)
Cap.4.
Programarea -oprire avans la fundul gurii (#20)
deplasarilor -viteza de avans(#9)
Cap.5. -numr de repetri a ciclului fix (#1)
Informatii
Blocuri din macrou
R
tehnologice
N20G99G82 X#24 Y#25 Z#26 R#18 P#20 F#9 L#1
Cap.6. Cicluri
fixe N30 G00 X-[3*#24] Y#24
TP
G99- revenirea sculei n planul de referin R
Cap.7. G82 ciclu fix de gurire
Subprograme
X, Y- distane pn la guri
Z- cota gurii, considernd i valoarea de depire la fund
P- stop la sfritul cursei cu avans de lucru
U
L- numr de repetri

198
Cap.1.
Introducere
Apelare modal (G66)
Cap.2.
G66 Pp L l <specificaie argument, asigurare>; MODALA
S
Arhitectura
unui program
P numrul programului ce va fi apelat;
Cap.3. L numrul de repetri;
ES
Limbaj ISO argument: date ce vor fi asigurate variabilelor din macrou;
Cap.4.
Programarea
deplasarilor Anulare caracter model prin G67
Cap.5. Exemplu: Ciclu de gurire, structura de guri anterioar
Informatii
Programul principal
R
tehnologice Macroul
Cap.6. Cicluri
fixe O 0001; P9100;
TP
;
Cap.7. G66 P9100 L2 A1.0 B2.0; G00 Z-#1;
Subprograme
G00 G90 X100.0; G01 Z-#2 F300;
Y200.0;
X150.0 Y300.0; M99;
U
G65 ;

M30;
199
Cap.1.
Introducere
Cap.2. Apelarea modal are ca efect execuia macroului dup fiecare bloc ce
S
Arhitectura
unui program
conine programat deplasarea pn la programarea G67
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Exemplu
Cap.4.
Programarea
Pentru ciclul de burghiere G81
deplasrilor
Cap.5. G66 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll

Informaii
X: coordonata X a gurii (#24)
R
tehnologice
Y: coordonata Y a gurii (#25)
Cap.6. Cicluri
fixe
Z: coordonata Z a gurii (#26)
TP
R: coordonata R a planului de referin (#18)
Cap.7. F: viteza de avans (#9)
Subprograme
L: numr de repetri
U

200
O 0001;
Cap.1. G28 G91 X0 Y0 Z0;
Introducere
G92 X0 Y0 Z50.0;
Cap.2. G00 G90 X100.0 Y50.0;
S
Arhitectura
unui program G66 P9110 Z-20.0 R5.0 F500;
G90 X20.0 Y20.0;
Cap.3. X50.0;
ES
Limbaj ISO Y50.0;
Cap.4. X70.0 Y80.0 G67;
Programarea M30;
deplasrilor
P9110;
Cap.5.
Informaii #1=#4001; memoreaz G00/G01
R
tehnologice #3=#4003; memoreaz G90/G91
#4=#4109; memoreaz valoarea F
Cap.6. Cicluri
fixe #5=#5003; memoreaz valoarea Z la nceputul burghierii
TP
G00 G90 Z#18; poziionare n R
Cap.7. G01 Z#26 F#9; deplasare n poziia de nceput pe Z
Subprograme IF [#4010 EQ 98] GT 1; revenire n poziia I
G00 Z#18; revenire n R
GT 2;
N1 G00 Z#5; poziionare n I
U
N2 G#1 G#3 F#4; resetare informaia modal

M99;

201
Cap.1. Blocul apelare macrou

Introducere
Cap.2. N70 G65 P9090 L3 X50 Y0 Z-10 R-15 T1000 F100 A3
S
Arhitectura - distana la prima gaur pe axa X (#24)
unui program
- distana la prima gaur pe axa Y (#25)
Cap.3. - distana de la planul de referin R la suprafaa piesei
ES
Limbaj ISO (#26)
Cap.4.
- distana de la poziia iniial la planul de referin R
Programarea (#18)
deplasrilor
- oprire avans la fundul gurii(#20)
Cap.5. - vitez de avans (#9)
Informaii
- numr de repetri a ciclului fix (#1)
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri Blocuri din macrou

fixe
N20 G99 G82 X#24 Y#25 Z#26 R#18 P#20 F#9 L#1
TP
N30 G00 X-[3*#24] Y#24
Cap.7.
Subprograme G99 - revenirea sculei n planul de referin R
G82 ciclu fix de gurire
X, Y distane pn la guri
Z - cota gurii, considernd i valoarea de depire la
U
fund
P - stop la sfritul cursei cu avans de lucru
L - numr de repetri
202
Cap.1.
Introducere Cap. 8. PROGRAMAREA STRUNGURILOR
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

203
Cap.1.
Introducere Puncte de zero i de referin
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra Punctul de zero pies poate fi stabilit n oricare din cele 2 poziii. Se prefer
marea
U
strungurilor poziia din dreapta.

Sunt cunoscute dimensiunile universalului i a bacurilor (mrime ZMW de la
originea mainii la originea piesei).

204
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Exist punct de referin main R (se
Cap.7. cunoate distana Z i X fa de originea
Subprograme
mainii)
Fiecare scul are un punct de referin
Cap.8.Progra
marea situat pe suportul port-scul (T). Este
U
strungurilor identic cu punctul de prereglare scul.

205
Cap.1.
Introducere
Zon interzis
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
Pentru evitarea coliziunii ntre piese,
TP
Cap.7. ppua fix i scul, exist posibilitatea
Subprograme delimitrii unor zone de acces interzis.
Punctele #6 ... #11 sunt definite naintea
Cap.8.Progra
marea nceperii prelucrrii.
U
strungurilor Barierele sunt activate prin funcii G

(Ex: G66 activare, G65 dezactivare)

206
Cap.1.
Introducere
Axe
Centrele de prelucrare prin strunjire au implementate 4 axe:
Cap.2.
axa Z : n lungul AP
S
Arhitectura
unui program
axa X : perpendicular pe axa Z
Cap.3. axa C : de rotaie n jurul axei Z
ES
Limbaj ISO axa R: paralel cu axa Z (vezi sistemul secundar al axelor de
Cap.4. coordonate)
Programarea
deplasrilor
(deplasarea pinolei)
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

207
Cap.1.
Introducere Exemplu de program
Date iniiale
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program 1. Numr program O 4711
2. Semifabricat 70x120
Cap.3.
ES
Limbaj ISO 3. Scule:
burghiu, poziia a 2-a din CR
Cap.4.
Programarea
cuit degroare, poziia a 3-a
deplasrilor din CR
Cap.5. cuit finisare, poziia 4 din CR
Informaii 4. Parametrii regimului de
R
tehnologice
achiere:
Cap.6. Cicluri burghiere F 0,1 S2000
fixe degroare F 0,4 S200
TP
frontal F 0,2 S200
Cap.7. finisare F 0,15 S250
Subprograme
5. Zero pies (G59)
universal+bacuri 130 mm
Cap.8.Progra
marea lungime semifabricat 120 mm
U
strungurilor finisare frontal 1 mm

deplasare punct zero 249 mm

208
%
Cap.1. O 4711
Introducere G01 Z-25 R 0.5
G59 X0 Z 249 - declarare origine
G01 X35 D3
Cap.2. pies
G01 A180 R10
S
Arhitectura
unui program (Burghiere T2)
G01 X50 Z-50 A-40
N2 G97 S2000 T0202 M03
G01 Z-60
Cap.3. G00 X0 Z2 M08
ES
Limbaj ISO G01 Z-80 A165
G01 Z-17 F 0.1
G01 X71 D2.5
Cap.4. G27 M09
G01 W-3
Programarea (Prelucrare plan i degroare)
deplasrilor N60 G40
N3 G96 V200 T0303 M04
Cap.5. G26 M09
G00 X74 20 M08
Informaii M30
R
tehnologice G01 X3 F 0.2
%
G00 X70 Z2
Cap.6. Cicluri
fixe
G71 P50 Q60 I 0.5 K 0.1 D 3.5 F
TP
0.4
Cap.7. G26 M09
Subprograme (Finisare T4)
N4 G96 V250 T0404 M04
Cap.8.Progra N50 G46
marea
G00 X14 Z1 M08
U
strungurilor
G01 X20 D2 F 0.15
G01 A180
G01 X18 Z-20 A20
209
Cap.1. Structura programului

Introducere Funcii G.
Cap.2. (sunt prezentate numai cele specifice) Funcii M. - utilizate n derularea
programului
S
Arhitectura
unui program M00 - Stop Program
G10 Anulare frezare
G11 Frezare M99 - Sfrit subrutin
Cap.3.
ES
Limbaj ISO G16-G17 Diferite cicluri de frezare M32 - Activare oglindire
G22 Apelare subrutin M33 - Dezactivare M32
Cap.4. G24-G27 Deplasare la punct schimbare M35 - Activare prelucrri conice
Programarea
deplasrilor scul - arbore principal:
G33 Filetare M17 - Activare axa C
Cap.5.
Informaii G40 Anulare CR M18 - Dezactivare M17
R
tehnologice G41,G42 Activare CR (cazuri speciale) M19 - Frnare axa C
G46 Activare CR M70 - Dezactivare M19
Cap.6. Cicluri G53 Deplasare rapid Punct referin -scule rotative:
fixe
G54-G57 Declarare originea piesei (WPC) M21, M22 - arborii motori S3, S2/S1
TP
G59 Declarare suplimentar WPC M23, M24 - rotaie sens orar / antiorar
Cap.7.
Subprograme G65 Anulare zon interzis
G66 Activare zon interzis Funcii B.
Cap.8.Progra G70-G86 Cicluri fixe
marea G94 Avansul n [mm/min] B06 - B060000 B065000
U
strungurilor G95 Avansul n [mm/rot] rotaie scul ntre 0-5000 rot/min

G96 Vitez de achiere constant B07 - B070000 B070360
G97 Turaia AP poziionare unghiular: 0-360
G201-G299 Definire macrouri
210
Cap.1. Instruciuni :
Introducere
O _ _ _ _ - nume program (maxim 4 cifre) : 9999
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Tipuri instructiuni:
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
- Program principal : 1 7999
Cap.4.
Programarea
- Subrutine 8000 8999
deplasrilor - Subrutine Traub 9000 9999
Cap.5. - Macrouri 9800 9899
Informaii
R
tehnologice
Exemplu:
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
O 4711 nceput program
Cap.7.
Subprograme G59 X0 Z210
G96 V200 T202 M4
Cap.8.Progra ...
marea
...
U
strungurilor
M30 Sfrit program

%
211
Cap.1. Program principal cu subrutine ncorporate

Introducere
%
Cap.2. O4711
S
Arhitectura
unui program G59X0Z210
G96 V20 T0202 M4
Cap.3. ... % nceput subrutin
ES
Limbaj ISO ... O8001
G22 A8001 G00 X_ _ Z_ _
Cap.4.
Programarea
... G09 X_ _
deplasrilor ... ..
M30 M99
Cap.5.
Informaii % % Sfrit subrutin
R
tehnologice
Program principal cu macrou
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
%
O4711
Cap.7. ... %
Subprograme
G201 A_ _B_ _ C_ _ O9801
...
Cap.8.Progra ... M99 Sfrit macrou
marea
U
strungurilor
M30
%

212
Cap.1.
Introducere
Programare deplasri
Cap.2. Deplasare liniar, avans rapid
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

213
Cap.1.
Deplasare liniar (avans de lucru)
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
Obs. Celelalte adrese au semnificaia indicat anterior
deplasarilor
Cap.5.
Informatii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

214
Cap.1. Deplasare circular

Introducere Obs. Celelalte adrese au
Cap.2. semnificaia prezentat
S
Arhitectura anterior
unui program
Cap.3. Programare:
ES
Limbaj ISO Prin programarea razei
Cap.4.
G02...X...Z...R
Programarea G03
deplasrilor
Prin programarea
Cap.5. coordonatelor centrului
Informaii
G02...X...Z...P...Q
R
tehnologice
G03
Cap.6. Cicluri Prin utilizarea
fixe
parametriilor de
TP
interpolare
Cap.7.
Subprograme G02...X...Z...I...K...
G03
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

215
Cap.1.
Introducere Exemple:
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

216
Cap.1. Deplasare rapid la punctul de schimbare a sculei

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
Deplasare rapid la punctul de referin
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri G28 X/UZ/WSMB

fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

217
Cap.1.
Unghiul A
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

218
Cap.1.
Introducere Programare sistem absolut / incremental
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

219
Cap.1.
Introducere Programarea parametrilor tehnologici
Cap.2.
Programarea avansului
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. G94 SB Mmm/min
ES
Limbaj ISO
Se utilizeaz :
Cap.4.
Programarea
deplasrilor cnd AP este oprit
operaii cu axa C
Cap.5.
Informaii frezare poligonal
R
tehnologice operaii de strunjire
Cap.6. Cicluri G95SBMmm/rot

fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

220
Cap.1. Programarea turaiei :

Introducere
G97 S... / V X B T M
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program S turaia AP
V...X...viteza i poziia AP
Cap.3. Obs. V...X...permite calculul turaiei:
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii G96 V... B... T... M... Pentru suprafeele longitudinale:
R
tehnologice N2 G97 S800 T0202 M3
Vitez constant, strunjiri frontale. Sau
Cap.6. Cicluri
fixe Nu se utilizeaz pentru guriri, alezri. N2 G97 V25 X10 T0202 M3
TP
Cap.7. Pentru suprafeele frontale:
Subprograme G92 X... Z... S... Q... B... M...
N6 G96 V25 T0606 M4
Cap.8.Progra Q limitare inferiar a vitezei G92 S3000
marea S limitare superioar a vitezei G00 X... Z...
U
strungurilor
...
G01 Z-... F0.1
...
221
Cap.1.
Introducere
Corecia de raz
activare anulare
Cap.2. G46 S...B...M... G40 S...B...M...
S
Arhitectura
unui program Obs. Funciile generale G41, G42 se utilizeaz mai rar (Traub TX 8D)
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii
R
tehnologice
La activare CR cu G46 se introduc n fiierul pentru scule:
Cap.6. Cicluri
fixe
R raza la vrful cuitului
TP
poziia centrului-quadrantului, la setarea CNC-ului.
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea Not: Activarea CR cu
U
strungurilor
G41/G42 nu reclam
specificarea quadrantului

222
Cap.1.
Introducere Cicluri fixe
Cap.2. Se prezint numai ciclurile specifice centrelor pentru strunjire
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

223
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

224
Cap.1. Exemple: G72

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

225
Cap.1. Exemplu :G73

Introducere
Cap.2.
G96 V130 T303 M04
S
Arhitectura
unui program
G0 X95 Z1 M08
Cap.3. G73 P50 Q60 I0,5 U-10 W-3 D2 F0,3
ES
Limbaj ISO G26 M09

Cap.4.
Programarea
deplasrilor G96 V150 T404 M04
Cap.5. N50 G46
Informaii G0 X25 Z1 M08
R
tehnologice
G1 A180 F0,15
Cap.6. Cicluri G1 X55 Z-40 A-135
fixe G1 A180 R12
TP
G1 X95 Z-85 A-75
Cap.7.
Subprograme
N60 G40
G26 M09
Cap.8.Progra

marea M30
U
strungurilor

226
Cap.1. Ciclu de filetare

Introducere
Se pot realiza filete: - cilindrice, cu pas constant sau variabil
Cap.2. - conice, cu pas constant sau variabil
S
Arhitectura
unui program - plane
- interioare, exterioare
Cap.3.
Tehnologie: utiliznd cuite de filetare, prin torodare, filier;
ES
Limbaj ISO
Ciclul cel mai rspndit G33 G33 X/U Z/WF/EBM
Cap.4.
Programarea F/E pasul filetului:
deplasrilor
F : 3 digiti E : 5 digiti
Cap.5. G97 S1000 T404 M03
Informaii
G0 X29,2 Z4 M08
R
tehnologice
G33 Z-29,5 F1,5
Cap.6. Cicluri G0 X35
fixe G0 Z4
TP
G0 X28.8
Cap.7. G33 Z-29,5
Subprograme
G0 X35
G0 Z4
Cap.8.Progra
marea

U
strungurilor G0 X28,16
G33 Z-29.5
G0 X35
G26 M09
227
Cap.1.
Introducere ISO Extern - Filete metrice
Pas (mm) 6.0 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.75 1.5 1.25 1.0 0.80 0.75 0.50
Cap.2.
S
Arhitectura Adncimea total (mm) 3,82 3,52 3,19 2,87 2,53 2,23 1,92 1,60 1,25 1,13 0,93 0,81 0,65 0,52 0,48 0,33
unui program
Trecerea 1 (mm) 0,46 0,43 0,41 0,37 0,34 0,34 0,28 0,27 0,24 0,22 0,22 0,21 0,18 0,17 0,16 0,11
Cap.3.
ES
2 0,43 0,40 0,39 0,34 0,32 0,31 0,26 0,24 0,22 0,20 0,20 0,17 0,16 0,15 0,14 0,09
Limbaj ISO
3 0,35 0,32 0,32 0,28 0,25 0,25 0,21 0,20 0,18 0,17 0,17 0,14 0,12 0,12 0,11 0,07
Cap.4. 4 0,30 0,28 0,27 0,24 0,22 0,21 0,18 0,17 0,16 0,14 0,14 0,11 0,11 0,08 0,07 0,06
Programarea
deplasarilor 5 0,29 0,26 0,24 0,22 0,20 0,18 0,16 0,15 0,14 0,12 0,12 0,10 0,08
Cap.5. 6 0,26 0,24 0,24 0,22 0,18 0,18 0,15 0,15 0,12 0,10 0,08 0,08
Informatii
R
tehnologice 7 0,24 0,21 0,22 0,20 0,17 0,16 0,14 0,12 0,11 0,10
8 0,23 0,20 0,20 0,18 0,15 0,15 0,13 0,11 0,08 0,08
Cap.6. Cicluri
fixe 9 0,22 0,19 0,19 0,17 0,14 0,14 0,12 0,11
TP
10 0,19 0,18 0,18 0,16 0,13 0,12 0,11 0,08
Cap.7.
11 0,18 0,17 0,16 0,14 0,12 0,11 0,10
Subprograme
12 0,16 0,15 0,15 0,13 0,12 0,08 0,08
Cap.8.Progra 13 0,15 0,14 0,12 0,12 0,11

marea
U
strungurilor 14 0,13 0,13 0,10 0,10 0,08
15 0,13 0,12
0,10 0,10

228
Cap.1. ISO intern

Introducere Pas (mm) 6.0 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.75 1.5 1.25 1.0 0.8 0.75 0.50
Adancimea 3.54 3.25 2.96 2.65 2.33 2.05 1.78 1.48 1.17 1.05 0.85 0.75 0.6 0.49 0.46 0.31
Cap.2. totala (mm)
S
Arhitectura
Trecerea 1 0.46 0.43 0.42 0.37 0.34 0.32 0.28 0.26 0.23 0.22 0.20 0.17 0.17 0.17 0.16 0.10
unui program
(mm)
2 0.43 0.4 0.4 0.34 0.31 0.3 0.26 0.25 0.21 0.2 0.18 0.17 0.15 0.14 0.13 0.08
Cap.3.
ES
3 0.35 0.33 0.32 0.28 0.24 0.24 0.21 0.18 0.17 0.15 0.15 0.14 0.11 0.11 0.10 0.07
Limbaj ISO
4 0.3 0.26 0.26 0.23 0.21 0.19 0.16 0.15 0.15 0.13 0.13 0.10 0.09 0.07 0.07 0.06
Cap.4. 0.26 0.22 0.22 0.21 0.18 0.17 0.14 0.13 0.12 0.10 0.11 0.09 0.08 - - -
Programarea 5
deplasrilor 6 0.22 0.2 0.2 0.19 0.15 0.15 0.13 0.12 0.11 0.09 0.08 0.08 - - - -
Cap.5. 7 0.2 0.18 0.17 0.16 0.14 0.14 0.12 0.11 0.10 0.08 - - - - - -
Informaii
R
8 0.19 0.17 0.16 0.15 0.13 0.13 0.11 0.10 0.08 0.08 - - - - - -
tehnologice
9 0.18 0.16 0.16 0.14 0.12 0.12 0.1 0.1 - - - - - - - -
Cap.6. Cicluri 0.16 0.15 0.15 0.13 0.12 0.11 0.10 0.08 - - - - - - - -
10
fixe
TP
11 0.15 0.14 0.14 0.12 0.11 0.10 0.09 - - - - - - - - -
0.15 0.14 0.14 0.12 0.10 0.08 0.08 - - - - - - - - -

Cap.7. 12
Subprograme 0.14 0.13 0.12 0.11 0.10 - - - - - - - - - - -
13
14 0.13 0.12 0.1 0.1 0.08 - - - - - - - - - - -

Cap.8.Progra
15 0.12 0.12 - - - - - - - - - - - - - -
marea
U
strungurilor 0.1 0.1 - - - - - - - - - - - - - -

16

229
Cap.1.
Introducere
Ciclu de filetare scule Sandvik
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

230
Cap.1.
Introducere
Strungire: Aplicaia1
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Tipuri de scule utilizate la operaiile de strunjire:
-Diferite tipuri de plcue
Cap.3.
ES
Limbaj ISO -Oel rapid
Cap.4. Plcue:
Programarea
deplasrilor V- sunt indicate pentru prelucrri de finisare, 2 muchii accesibile
Cap.5. puin rezistente
Informaii
R
tehnologice D- sunt indicate pentru profilri
Cap.6. Cicluri
(dac permite unghiul de 55) mai rezistente, 2 muchii accesibile
fixe
T- frecvent utilizate, au 3 muchii accesibile
TP
Cap.7. C- frecvent utilizate deoarece dispozitivul de fixare al plcuei
Subprograme
poate fi utilizat pentru strunjiri lungitudinale i plane, 2 muchii
Cap.8.Progra W,S- foarte rezistente, utilizate n special pentru degajri, 4 muchii

marea
accesibile
U
strungurilor
R- cea mai rezistent, puin utilizat.

231
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Cuite pentru strunjire, filetare, retezare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

232
Cap.1.
Introducere Scule pe stnga: achiaz de la universal spre ppua mobil.
Cap.2. Scule pe dreapta: achiaz de la ppua mobil spre universal
S
Arhitectura
unui program
Exist i scule simetrice.
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

233
Cap.1.
Introducere
Observaii privind deplasarea sculei n punctul de referin: HOME POSITION
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO G28 este utilizat pentru programarea deplasrii sculei n punctul de
Cap.4. referin.
Programarea
deplasrilor G28 cere ca n deplasare s se utilizeze un punct intermediar (majoritatea
Cap.5. echipamentelor).
Informaii
R
tehnologice nainte de programarea codului G28, scula se poziioneaz ntr-o zon de
siguran, ca urmare nu mai este necesar utilizarea punctului intermediar.
Cap.6. Cicluri
fixe Pentru a indica totui un punct intermediar se programeaz o deplasare
TP
incremental de valoare 0:
Cap.7.
Subprograme
G28 U0- pe aza X

Cap.8.Progra
marea
G28 W0-pe axa Z.
U
strungurilor

234
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Structura programului este identic cu aceea prezentat la frezare:
S
Arhitectura
unui program
1. Program start
Cap.3.
ES
Limbaj ISO 2. Schimbare scul
Cap.4.
Programarea
3. Sfrit program
deplasrilor
4. Funcii pentru prelucrare
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri Not!

fixe
TP
Primele trei sunt aceleai pentru o anumit main, dar pot fi diferite
Cap.7. pentru diferite maini.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

235
Cap.1. Particularizri pentru centrul de strunjire TX8D

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Program start
% - nceput program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO 0 9999 - numr program, de la 0 la 9999 precedat de O (litera)
Cap.4. G21,G40,G95 - condiii iniiale
Programarea
deplasrilor
G28 UO - deplasare n punctul de referin, axa X
Cap.5.
Informaii G29 WO - deplasare n punctul de referin, axa z
R
tehnologice
T0202 - ncarc scula #2 cu offsetul #2
Cap.6. Cicluri
fixe G59 - ncarc offsetul punctului de zero pies
TP
Cap.7.
S2000 M3 - pornete AP turaia 2000 rot/min, sens direct
Subprograme
G00 Z - deplasare rapid la punctual de start, axa Z
Cap.8.Progra G00 X.. - deplasare rapid
marea
U
strungurilor
Este posibil programarea ambelor axe n acelai bloc.

236
Cap.1. Schimbare scul

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura M9 -Oprire lichid de achiere
unui program
G27 - Deplasare rapid n punctul de schimbare scul,
Cap.3. eventual.G28U0W0
ES
Limbaj ISO
T0303 -ncarc scula #3, offset #3
Cap.4.
Programarea
G59 X0 Z... -Punctul de zero pies
deplasrilor S3500 M3 -Turaia AP 3500 rot/min, sens orar (direct)
Cap.5.
Informaii G0 Z.. -Deplasare rapid ape axa Z la punctul de start.
R
tehnologice
M8 -Pornire lichid de achiere.
Cap.6. Cicluri
fixe
Sfrit program
TP
Cap.7.
Subprograme
M9 oprire lichid de achiere
Cap.8.Progra M5 oprire AP
marea
U
strungurilor G28 UO WO deplasare n punctul de referin

M30 sfrit program
% sfrit fiier
237
Cap.1. Exemplu de program de strunjire.

Introducere
Se cere:
Cap.2.
Prelucrarea frontala a capatului din dreapta pe lungimea de 3 mm
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor 32
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme Material :otel = 48/2
Cap.8.Progra Obs.: Parametrii regimului de aschiere se calculeaza in acelasi fel ca si

marea pentru operatia de frezare.
U
strungurilor
Avansul se exprima (uzual) in mm/rot.

238
Cap.1. Planificare i programare (1-3)

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura 1. Examineaz desenul
unui program
2. Modul de fixare a materialului: buca elastic
Cap.3.
3. Scula utilizat: cuit pe dreapt, plcu ceramic, tip C.
ES
Limbaj ISO
Obs. Se alege viteza de 150 m/min i avansul de 0,1 mm/rot.
Cap.4.
Programarea Rezult turaia: 1591 rot/min.
deplasrilor
Se programeaz viteza constant de strunjire G96 V150
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Planificare i programare (4)
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
4. Indicai secvenele de prelucrare
Cap.7.
Subprograme
A.Deplasarea rapid a sculei, axa Z
B.Poziionare rapid a sculei fa de piesa la 2 mm, axa X
Cap.8.Progra
C.Strunjire la X0 cu avansul F0.1
marea
U
strungurilor D.Deplasarea rapid pe axa Z la Z-1

E.Retragere rapid pe axa X cu 2 mm
F. Sfrit program.
239
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. Planificarea i programarea (5)
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea 5.Convertirea secventelor n programul surs:
deplasrilor
Start program
Cap.5.
Informaii Strunjire frontal
R
tehnologice
Sfrit program
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

240
Cap.1.
Introducere Programul surs
Cap.2. %
S
Arhitectura
unui program 0 4152
G21 G40 G95
Cap.3.
ES
Limbaj ISO G28 U0 W0
Cap.4. G59 X0 Z190 Se consider distana MCS - suprafaa frontal
Programarea a buclei elastice de 130 mm
deplasrilor
G96 V150 TO2O2 M3
Cap.5.
Informaii G0 X32.0 Z-3.0
R
tehnologice
G1 X0 F0.1
Cap.6. Cicluri
fixe G0 Z-1.0
TP
G0 X32.0
Cap.7.
Subprograme M9
M5
Cap.8.Progra
marea G28 U0 W0
U
strungurilor
M30
%

241
Cap.1.
Introducere Ce face maina?
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

242
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

243
Cap.1.
Introducere Strunjire. Aplicaia 2
Cap.2.
Cicluri dreptunghiulare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

244
Cap.1. Animaie
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme Animaia reprezint o operaie uzual de strunjire:
Deplasare rapid la diametrul necesar
Cap.8.Progra
marea Strunjire pe lungimea necesar
U
strungurilor
Retragere rapid pe axa X
Revenire n punctul de start

245
Cap.1.
Introducere Ciclul G90
Cap.2. Unele echipamente CNC au implementat, pentru secvena anterioar, un ciclul special (G90).
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Programarea:
Cap.8.Progra G90 Xmm Zmm Fmm
marea
U
strungurilor Activarea ciclului se face dup poziionarea sculei n punctul de start ciclu.
Are caracter modal.

246
Cap.1. Ciclul G90-strunjire

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
Material: Otel carbon = 48 /2
U
strungurilor Semifabricat: 100x65

Scula: cu placuta ceramica, tip C, postul 2

247
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Planificarea i programarea (1-5 )
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO 1. Examinare desen
Cap.4. 2. Fixare semifabricat: universal cu trei bacuri.
Programarea
deplasrilor 3. Scula utilizat: cu plcu ceramic, de tip C, viteza de achiere 200m/min (constant)
Cap.5. 4. Secvenele de prelucrare
Informaii
R
tehnologice Deplasare rapid la z=64 mm
Cap.6. Cicluri Deplasare rapid la X=104 mm
fixe
TP
Achiere, adncimea la 90mm i Z=0 (Ciclu dreptunghiular)
Cap.7. Sfrit program
Subprograme
5. Convertirea secvenelor n programul surs
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

248
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Planificarea i programarea (1-5 )
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO 1. Examinare desen
Cap.4.
2. Fixare semifabricat: universal cu trei bacuri.
Programarea
3. Scula utilizat: cu plcua ceramic, de tip C, viteza de achiere 200m/min (constant)
deplasarilor
Cap.5. 4. Secvenele de prelucrare

Informatii
Deplasare rapid la z=64 mm
R
tehnologice
Deplasare rapid la X=104 mm
Cap.6. Cicluri
fixe Achiere, adncimea la 90mm i Z=0 (Ciclu dreptunghiular)
TP
Sfrit program
Cap.7.
Subprograme 5. Convertirea secvenelor n programul surs
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

249
%
Cap.1.
Introducere O4500
Cap.2. G21 G40 G95
S
Arhitectura
unui program G28 U0
G28 W0
Cap.3.
ES
Limbaj ISO T0202
Cap.4. G54
Programarea
deplasrilor G96 S200 M3 programare achiere cu V=ct, v=200 mm/min
Cap.5. G0 Z64.0
Informaii
R
tehnologice G0 104.0 M8
Cap.6. Cicluri
G90 X90.0 Z20.0 F0.1
fixe
X80.0 Z20.0
TP
Cap.7. X70.0 Z45.0
Subprograme
X60.0
Cap.8.Progra M9
marea
M5
U
strungurilor
G28 U0 W0
M30
%
250
Cap.1.
Introducere
Animaie
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

251
Cap.1.
Introducere Strunjire. Aplicaia 3 Filetare
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

252
Cap.1.
Introducere
Offsetul sculelor pentru filetare
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Offsetul pentru cuitul de filetare poate fi stabilit pentru:
- muchia lateral
Cap.3.
ES
Limbaj ISO - vrful plcuei.
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
pe muchia lateral la vrful plcuei.
TP
Cap.7.
Subprograme
Offsetul programat pentru muchia lateral poate preveni contactul dintre scula i
umrul de pe pies, dar poate scurta lungimea filetului.
Cap.8.Progra
marea Offsetul la vrful plcuei asigur lungimea corect a filetului ns crete riscul
U
strungurilor coleziunii sculei cu umrul piesei.

253
Cap.1.
Introducere Zona de siguran
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7. Trebuie s existe suficient spaiu ntre scula i piesa pentru a se putea
Subprograme
sincroniza deplasarea longitudinal cu turaia i pentru a evita o posibil
Cap.8.Progra
coleziune.
marea
Obs. dac se utilizeaz ppua mobil este necesar s se prentmpine i
U
strungurilor
coleziunea cu ea.

254
Cap.1.
Introducere Filet pe dreapta/stnga
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Filet pe stnga:
Filet pe dreapta:
Cap.7.
Subprograme Turaia piesei este n sens invers acelor de Turaia piesei este n sensul acelor de
ceasornic (direct). M3 deplasarea cuitului ceasornic iar deplasarea cuitului se face
Cap.8.Progra spre ppua fix. tot spre ppua fix.
marea
U
strungurilor

255
Cap.1.
Introducere Exemplu:
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Pentru prelucrarea filetului se vor utiliza dou cicluri de filetare:
Cap.3. G33-presupune prelucrarea din mai multe treceri
ES
Limbaj ISO
Cap.4. G76- prelucrarea se realizeaz dintr-o singur trecere

Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

256
Cap.1. Ciclul G33

Introducere
Pentru fiecare trecere de filetare se programeaz G33. Revenirea sculei se
Cap.2. programeaz separat.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri Diametrele trecerilor de filetare: Caracteristicile filetului:

fixe p=1,5
prima trecere: 35-0,15x2=34,70
TP
d=35
Cap.7. a doua trecere: 34,7-0,3=43,40 d1=33,376
Subprograme nlimea: (d-d1)/2=0,812
a treia trecere: 34,4-0,3=34,10
Cap.8.Progra a patra trecere: 34,1-0,3=33,80 Numrul de treceri de filetare-6,

marea dispuse astfel:
a cincea trecere: 33,8-0,3=33,5
U
strungurilor
a asea trecere: 33,5-0,3=33,2 5x0,15=0,750
1x0,062=0,062/0.812

257
Cap.1.
Introducere Program surs, G33
%
Cap.2.
S
Arhitectura 0 4500
unui program
G21 G40 G95 Condiii iniiale
Cap.3. G28 U0 Deplasare n punctul de referin
ES
Limbaj ISO
G28 W0
Cap.4. T0505 ncrcare scul
Programarea
deplasrilor G54
Cap.5. G97 S1500 M3

Informaii G0 Z4.0 X35.0 Poziionare n punctul de start
R
tehnologice
G33 X 34.70 Z -50.0 F1.5
Cap.6. Cicluri G0 X35.0
fixe
TP
G0 Z4.0.
.
Cap.7.
G33.2 Z-50.0 F1.5 Ultima trecere de filetare
Subprograme
G0 X35.0 Z4.0
Cap.8.Progra M9
marea
U
strungurilor
M5
G28 U0 W0
M30
%
258
Cap.1.
Introducere Animaie
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

259
Cap.1.
Introducere Ciclul G76
Cap.2.
Structura blocului de programare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7. Blocul pentru programarea ciclului de filetare:
Subprograme .
.
Cap.8.Progra
marea
.
U
strungurilor G0 X35.0 Z4.0

G76 X33.2 Z-50 K0.9 H7 F1.5 A20 D0.03
.
.
260
Cap.1.
Introducere
Codul A?
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Filetele metrice (i nu numai) au unghiul de 60. Prin
Cap.3. schimbarea unghiului A se poate schimba direcia de
ES
Limbaj ISO ptrundere a sculei.
Cap.4. Unghiul de ptrundere este din valoarea specific

Programarea sub adresa A din ciclul G76.
deplasrilor
A20: achierea are loc pe muchia principal, cu
Cap.5. o finisare bun i are tendina de a minimiza
Informaii
vibraiile.
R
tehnologice
A60: toat achierea este realizat de muchia
Cap.6. Cicluri principal, cu ncrcare uoar a sculei, finisare
fixe
TP
slab pentru flancul aferent taisului secundar.
Este specific filetrii convenionale (manuale).
Cap.7.
Subprograme A0: plcua taie cu ambele flancuri, ncarc
scula, finisare bun pe ambele flancuri.
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor

261
Cap.1.
Introducere Cap. 9. COMPUTER AIDED MANUFACTURING
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. = Computer Aided Manufacturing
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Computer Automated Machining

Programarea
deplasarilor
Cap.5.
(Prelucrare Asistat de Calculator)
Informatii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
= Computer Numerical Control
Subprograme
(Comand Numeric Computerizat)
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

262
Cap.1.
Obiective
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
S neleag necesitatea CD/CAM n

unui program
Cap.3.
fabricaia asistat de calculator
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea S poat crea modele geometrice 2D/3D n
SPRUT CAM
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
S poat crea traiectoria centrului sculei n
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
SPRUT CAM
TP
S utilizeze opiunile din SPRUT CAM pentru
Cap.7.
Subprograme
stabilirea traiectoriei optime a centrului sculei
Cap.8.Progra
marea
S genereze programul surs de prelucrare
U
strungurilor
pe echipamentul numeric
Cap.9.CAM

263
Cap.1.
Introducere
Aplicaii CAM
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Prelucrarea unor piese cu forme complexe de tipul carcaselor;
Prelucrarea matrielor;
Cap.3.
Prelucrarea unor modele complexe pentru turntorii;
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Prelucrarea unor piese complexe n industria automobilelor;

Programarea
deplasrilor Prelucrarea unor came plane i/sau spaiale cu profile
Cap.5. complexe;
Informaii
Prelucrri de tip Rapid Prototyping;
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
Prelucrarea unor piese complexe n industria aerospaial;
fixe Prelucrarea unor piese din industria lemnului i a
TP
Cap.7.
instrumentelor muzicale din lemn;
Subprograme Prelucrarea unor piese din industria bijuteriilor;
Cap.8.Progra
Practic se pot programa realizarea prin operaii de frezare i
marea gurire (iar n ultimele variante i strunjire i debitare) a
U
strungurilor
oricrui tip de pies definit de suprafee i/sau curbe analitice
Cap.9.CAM sau neanalitice (curbe spline).
264
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Aspecte generale
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. Prelucrarea programului surs n cadrul calculatorului cuprinde dou etape
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Calculele necesare determinrii traiectoriei centrului sculei sunt efectuate
Subprograme n etapa PROCESSOR. Limbajul A.P.T. (Automatically Programmed Tool)
este cel mai comprehensiv i rspndit limbaj de programare asistat.
Cap.8.Progra
marea Programul surs conine instruciuni prin care programatorul descrie
U
strungurilor
conturul piesei i nu traiectoria sculei.
Cap.9.CAM

265
n aceast etap de prelucrare a datelor n calculator se genereaz

Cap.1. traiectoria centrului sculei, coduri de avans, de turaii, etc. Aceste
Introducere
informaii sunt depozitate ntr-un fiier CLDATA (Cutter Location Data) sau
Cap.2. CLFILE.
S
Arhitectura
unui program
Coninutul fiierului este tradus de un alt program, denumit
Cap.3. POSTPROCESSOR, n instruciuni codificate, specifice fiecrui
ES
Limbaj ISO
echipament NC, sub forma programului de prelucrare.
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Sistemul de programare APT
Cap.5.
Informaii Sistemul de programare APT a fost dezvoltat de Electronic System
R
tehnologice
Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology (MIT) n anul
Cap.6. Cicluri 1956.
fixe
TP
Limbajul utilizeaz caractere:
Cap.7.
Subprograme -alfabetice (literele alfabetului latin, majuscule, 26),
Cap.8.Progra -numerice (cifrele 0,1,2,9)
marea
U
strungurilor - i 13 caractere speciale (; ); +; -; =; *; **; /; $$; $; .; ,; blanc).

Cap.9.CAM Cu ajutorul caracterelor se formeaz cuvintele o niruire de maximum
6 caractere dintre care primul este obligatoriu de tip alfabetic.
266
Cap.1.
Introducere
Cuvintele pot fi clasificate n dou mari categorii:
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program - cuvinte rezervate (existente n dicionarul limbajului)
Cap.3. - utilizator (introduse de programator).
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Cuvintele rezervate sunt:

Programarea
deplasrilor -majore (utilizate pentru a defini elemente geometrice, comenzi
Cap.5. pentru deplasare, funcii ale mainii-unelte, indicatori de suprafa, etc)
Informaii
R
tehnologice
-minore (n majoritatea cazurilor precizeaz un anumit element,
Cap.6. Cicluri poziie din entitatea precizat de cuvntul major).
fixe
TP
De regul cuvintele majore sunt plasate n partea stng a semnului
Cap.7. slash / iar cele minore n dreapta lui.
Subprograme
Cap.8.Progra Cuvintele utilizator sunt folosite pentru a defini variabile scalare, variabile
marea
geometrice, simboluri geometrice, simboluri de tabele i subprograme,
U
strungurilor
etichete, etc.
Cap.9.CAM

267
Cap.1.
Introducere Cu ajutorul cuvintelor sunt alctuite instruciunile limbajului.
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
O instruciune tipic
-pentru descrierea elementelor geometrice ale piesei este de
Cap.3. tipul:
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe - iar pentru comanda deplasrii sculei (instruciune de micare):
TP
GOLFT/L1,PAST,L2
Cap.7. GOTO/P1
Subprograme
Majoritatea instruciunilor APT sunt divizate n dou seciuni, major i
Cap.8.Progra
minor, separate prin semnul slash (/):
marea
U
strungurilor -cuvntul GOLFT reprezint seciunea major a instruciunii
Cap.9.CAM -cuvantul PAST modificatorul din seciunea minor.

268
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Instruciuni geometrice
S
Arhitectura
unui program Pentru fiecare instruciune geometric exist de la 1 - 14 metode diferite
de definire.
Cap.3.
ES
Limbaj ISO Sistemul ATP acoper definiii pentru 16 elemente geometrice diferite,
Cap.4. dintre care cele mai utilizate sunt: POINT, LINE, PLANE, CIRCLE,
Programarea
deplasrilor
CYLIND, VECTOR, PATERN. Cteva dintre definiiile cele mai uzuale ale
Cap.5.
acestor elemente sunt prezentate n continuare.
Informaii
Punctul - poate fi definit n 10 moduri diferite, cteva sunt ilustrate n figura
R
tehnologice
urmtoare
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

269
Definirea punctului:
Cap.1.
Introducere
1. Prin coordonatele sale
Cap.2. P=POINT/abscis, ordonat [,cot]
S
Arhitectura
unui program P1=POINT/20, 40,-10
Cap.3. 2. Prin intersecia a dou linii (fig. 8.3.a)
ES
Limbaj ISO
P=POINT/INTOF, line- 1, line- 2
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
P2=POINT/INTOF, L1, L2
Cap.5. 3. Prin intersecia a dou cercuri
Informaii
R
tehnologice XSMALL
XLARGE

Cap.6. Cicluri P POINT / ,INTOF ,cerc 1,cerc 2
fixe YLARGE

TP
YSMALL
Cap.7.
Subprograme P3=POINT/ YSMALL, INTOF, C1, C2
Cap.8.Progra P4=POINT/ YLARGE, INTOF, C1, C2
marea
U
strungurilor 4. Centrul unui arc de cerc
Cap.9.CAM P=POINT/CENTER, cerc

P5=POINT/CENTER, C
270
Cap.1.
Introducere Linia poate fi definit n 13 modaliti diferite.
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

271
Cap.1.
Introducere EXEMPLE PENTRU DEFINIREA LINIEI
Cap.2.
1. Trecnd prin dou puncte
S
Arhitectura
unui program
L=LINE/ punct -1, punct -2
Cap.3.
ES
Limbaj ISO L1= LINE/ P1, P2
Cap.4.
Programarea
2. Trecnd printr-un punct fiind precizat i unghiul cu axa X
deplasrilor
L=LINE/ punct, ATANGL, valoare unghi
Cap.5.
Informaii
L2=LINE/P, ATANGL, 30
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri 3. Trecnd printr-un punct fiind precizat i unghiul cu o alt dreapt
fixe
TP
L=LINE/ punct, ATANGL, valoare unghi, dreapt
Cap.7.
Subprograme L3=LINE/ P, ATANGL, 30, L
Cap.8.Progra
4. Trecnd printr-un punct i paralel cu o alt dreapt
marea
L4=LINE/ punct, PARLEL, dreapt
U
strungurilor
Cap.9.CAM
L=LINE/ P, PARLEL, L

272
Cap.1.
Introducere
5. Paralel cu o dreapt i situat la o anumit distan
Cap.2.
L5=LINE/PARLEL, L, XLARGE, 4
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
L6=LINE/PARLEL, L, YLARGE , 4
ES
Limbaj ISO
Cap.4. 6. Tangent la un cerc trecnd printr-un punct dat

Programarea
deplasrilor
Cap.5. L7=LINE/P, LEFT, TANTO, C

Informaii
R
tehnologice
L8=LINE/P, RIGHT, TANTO, C
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
O definiie similar este aceea pentru cazul dreptei tangente la dou cercuri:
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra LEFT LEFT

marea
L LINE / , TANTO, cerc 1, , TANTO, cerc 2
RIGHT RIGHT
U
strungurilor
Cap.9.CAM

273
Cap.1.
Introducere
Observaie: Modificatorii LEFT, RIGHT precizeaz poziia dreptei fa de
Cap.2.
cerc privind de la primul element nscris dup slash.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cercul poate fi definit n 10 moduri diferite
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

274
Cap.1. EXEMPLE PENTRU DEFINIREA CERCURILOR

Introducere
Cap.2.
1. Prin coordonatele centrului i raz
S
Arhitectura
unui program C=CIRCLE/ abscis, ordonat, [cot], raz
Cap.3. C1=CIRCLE/ 6.4.3
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor 2. Prin centrul su i raz
Cap.5.
Informaii
C=CIRCLE/CENTER, punct, RADIUS, valoarea razei
R
tehnologice
C2=CIRCLE/CENTER, P, RADIUS, 4
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7. 3. Prin raz i tangent la dou linii
Subprograme
XLARGE XLARGE
XSMALL XSMALL
Cap.8.Progra
marea C CIRCLE / , dreata 1, , dreapta 2,
U
strungurilor YLARGE YLARGE

YSMALL
YSMALL
Cap.9.CAM

275
Cap.1. Prin modificatorii XLARGE, XSMALL, etc. se precizeaz poziia coordonatelor centrului n
Introducere raport de punctul de tangen cu dreptele.
Cap.2. C3=CIRCLE/YSMALL, L2, XSMALL, L1, RADIUS, 10
S
Arhitectura
unui program C4=CIRCLE/YLARGE, L2, XSMALL, L1, RADIUS, 10
C5=CIRCLE/YLARGE, L2, XLARGE, L1, RADIUS, 10
Cap.3.
ES
Limbaj ISO C6=CIRCLE/YSMALL, L2, XLARGE, L1, RADIUS, 10
Cap.4. Planul poate fi definit prin 8 metode:
Programarea
deplasrilor 1. Prin trei puncte
Cap.5. PL=PLANE/ punct-1, punct-2, punct-3
Informaii
R
tehnologice PL1=PLANE/ P1, P2, P3
Cap.6. Cicluri
2. Paralel cu alt plan i trecnd printr-un punct
fixe PL=PLANE/punct, PARLEL, plan
TP
Cap.7.
PL2=PLAN/ P, PARLEL, PL
Subprograme
3. Paralel cu alt plan, situat la o anumit distan
ZLAGRE
Cap.8.Progra ZSM ALL

marea PL PLANE / PARLEL,plan, ,dis tan a
U
strungurilor
XLARGE
:
Cap.9.CAM PL3=PLANE/ PARLEL, PL, ZLARGE, 50

276
Cap.1.
Introducere 4. Prin coeficienii A, B, C, D din definirea canonic a planului
Cap.2.
PL=PLANE/ A, B, C, D
S
Arhitectura
unui program
PL4=PLANE/ 0, 0, 1, 50
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Planul PL4 este un plan paralel cu planul XOY (A=0, B=0, C=1) situat la distana Z=50.
Cap.4.
Programarea Vectorul poate fi definit prin 7 modaliti, dintre care se prezint cteva:
deplasrilor
1. Prin componentele dup cele trei axe:
Cap.5.
Informaii
SVAC=VECTOR/component X, component Y, component Z
R
tehnologice
Direcia i sensul vectorului sunt determinate de mrimea componentelor i de

Cap.6. Cicluri
fixe
semnul lor:
TP
Cap.7. VEC1=VECTOR/10, -20, 30
Subprograme
2. Prin punctele extreme ale sale:
Cap.8.Progra
marea
SVEC=VECTOR/{punct 1, punct 2 Coordonatele lor}
U
strungurilor
VEC 2=VECTOR/P1, P2
Cap.9.CAM VEC 3=VECTOR/10, 20, 30, -40, -50, 70

277
Cap.1. Structurile de puncte :

Introducere
Cap.2.
1. Structur liniar definit prin punctele extreme i numrul total de puncte
S
Arhitectura
unui program
echidistante
Cap.3.
ES
Limbaj ISO SPAT=PATERN/LINEAR, punct iniial, punct final, numr de puncte
Cap.4. PAT 1=PATERN/LINEAR, P1, P2, 10
Programarea
deplasrilor 2.Structur liniar, definit prin punctul de origine, un vector pentru direcionare
Cap.5. numr de puncte echispaiate, distana ntre puncte
Informaii
R
tehnologice SPAT=PATERN/LINEAR, punct, vector, numr, d
Cap.6. Cicluri PAT2=PATERN/LINEAR, P1, VEC1, 5, 7
fixe
TP
3.Structur linear, definit prin punctul de origine, un vector pentru direcionare i o
Cap.7. succesiune de incremente
Subprograme
SPAT=PATERN/LINEAR, punct, vector, INCR, lungime
Cap.8.Progra PAT3=PATERN/LINEAR, P1,VEC1, INCR, 10, 12, 16, 8
marea
U
strungurilor
Pentru structurile circulare exist definiri asemntoare cu cele pentru structurile
liniare. Sensul de parcurgere a cercului poate fi orar (CLW) sau antiorar (CCLW).
Cap.9.CAM

278
Cap.1.
Introducere
Cap.2. 4.Structur circular, definit prin circumferina sa, unghiul de origine i
S
Arhitectura
unui program al extremitii, sens de rotaie i numr de puncte
CLW
Cap.3. SPAT=PATERN/ARC, cerc, unghi-1, unghi-2, , numr
CCLW
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor PAT4=PATERN/ARC, C, 10, 130, CLW, 7
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
5.Structur circular, definit prin unghiul iniial, sens de parcurgere i o
Cap.6. Cicluri succesiune de incremente
fixe
TP
CLW
SPAT=PATERN/ARC, cerc, unghi i, , INCR, valoare
Cap.7.
Subprograme
CCLW
Cap.8.Progra PAT5=PATERN/ARC, C, -40, CCLW, INCR, -10, -20, 30, 40

marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

279
Cap.1.
Instruciuni de deplasare
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Instruciunile de deplasare din sistemul APT permit programarea ntregii game de
Cap.3.
deplasri realizabile pe orice sistem NC. Aceste micri pot fi circumscrise
ES
Limbaj ISO urmtoarelor dou categorii:
Cap.4. -de tipul punct cu punct
Programarea
deplasrilor -de conturare.
Cap.5.
Informaii
Suplimentar trebuie amintit i instruciunea de iniializare.
R
tehnologice
- iniializarea micrii (precizarea punctului de plecare):
Cap.6. Cicluri
fixe
FROM/ {abscis, ordonat, [cot]}, [vitez] {simbol punct}
TP
Instruciuni pentru deplasri de tipul punct cu punct:
Cap.7.
Subprograme GOTO/ {abscis, ordonat, [cot]}, [vitez] {simbol punct}
Cap.8.Progra
pentru deplasri n sistemul absolut i
marea
GODLTA/ {incr.X, incr.Y, [incr Z]}, [vitez] {simbol punct}
U
strungurilor
pentru sistemul incremental de programare.

Cap.9.CAM

280
Cap.1. Un exemplu de utilizare a acestor instruciuni este indicat pentru

Introducere
poziionarea din figura urmtoare:
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO FROM/ ST
Cap.4.
Programarea GOTO/ P1
deplasrilor
Cap.5.
GODLTA/ 0, 0, -60, 50
Informaii
GODLTA/ 0, 0, 60
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri GOTO/ P2

fixe
TP
:
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

281
Cap.1. Exemplu pentru utilizarea instruciunilor de poziionare

Introducere
Cap.2. GOTO/ (P1=POINT/ 100, 100, 0)
S
Arhitectura
unui program Instruciuni de conturare:
Cap.3. - instruciuni pentru precizarea direciei de deplasare
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
INDIRP/ {abscisa, ordonata, [cota]}{simbol punct}
Programarea
deplasrilor INDIRV/ {vector}
Cap.5.
Informaii - instruciuni de poziionare a sculei n raport de o anumit
R
tehnologice suprafa, nainte de intrarea sculei n achiere.
Cap.6. Cicluri TO
fixe
TP
GO / ON ,sup rafaa
Cap.7. PAST

Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

282
Cap.1. Definirea suprafeelor DSURF, CSURF, PSURF

Introducere
Cap.2.
Modificatorii TO, ON, PAST indic poziia final a sculei n raport de
S
Arhitectura
unui program suprafaa de control.
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
- instruciuni de deplasare continu (conturare)
Cap.7.
Subprograme GOLFT
GORGT
TO
Cap.8.Progra TLON ON
TLONPS GOFWD
marea
TLLFT , , / sup rafaa 1, , sup rafaa 2
U
strungurilor
TLRGT TLOFPS GOBACK PAST
GOUP TANTO
Cap.9.CAM
GODOWN

283
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea Suprafaa piesei poate fi definit i prin
U
strungurilor
PSIS/ plan
Cap.9.CAM
AUTOPS
284
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Suprafaa de control intersectat de n ori:
Cap.3. {...}, {...}, {...}/suprafaa-1, {...}, n, INTOF, suprafaa-2
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5. FROM/ ST
Informaii
R
tehnologice INDIRV/ (V1=VECTOR/0,1,0)
Cap.6. Cicluri GOTO/C
fixe
TP
TLRGT, GORGT/C, PAST, 2,
Cap.7.
Subprograme
INTOF, L
FINI
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

285
Cap.1.
Introducere
POZIIONAREA SCULEI N RAPORT CU CSURF
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. Instruciunile CUT i DNTCUT.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

286
ILUSTRAREA INSTRUCIUNILOR DNTCUT I CUT

Cap.1.
Introducere $$ DEFINIRI GEOMETRICE:
Cap.2. L1=LINE/0, 10, 20, 10
S
Arhitectura
unui program
L2=LINE/0, 4, 60, 40
Cap.3. C1=CIRCLE/20, 17, 0, 6
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
$$UTILIZAREA INSTRUCIUNILOR CUT I DNTCUT
Programarea
deplasrilor PENTRU DEPLASARE PE DIRECIA P1 P2
Cap.5.
Informaii
CUTTER/10
R
tehnologice
FROM/(P1=POINT/0, 0, 0)
Cap.6. Cicluri
fixe DNTCUT
TP
INDIRP/ (P2=POINT/ 0, 10)
Cap.7.
Subprograme
GO/ TO, L1
Cap.8.Progra TLRGT, GORGT/L1, PAST, L2
marea
U
strungurilor GOLFT/L2, TO, C

Cap.9.CAM CUT
FINI
287
Cap.1.
Instruciuni logice i subprograme
Introducere
- LOOPST, nceputul buclei
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program - LOOPND, sfritul buclei.
Cap.3. ntr-o bucl se pot utiliza dou tipuri de instruciuni de salt:
ES
Limbaj ISO
-Saltul necondiionat: JUMPTO/ etichet
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
-Saltul condiionat: IF (expresie aritmetic) eticheta-1, eticheta-2,
Cap.5.
eticheta-3
Informaii
Exemplu:
R
tehnologice
FROM/0,0,0
Cap.6. Cicluri
fixe
R=15.5
TP
LOOPST
Cap.7. 1) C=CIRCLE/0,0,0,R
Subprograme PAT=PATERN/ ARC, C, 0, 300, CCLW, 6
GOTO/PAT
Cap.8.Progra CYCLE/DRILL
marea
R=R+10
U
strungurilor
IF (R- 45.5) 2,2,3
Cap.9.CAM 2) JUMPTO/1
3) LOOPND
FINI Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing Emilia Cmpean
288
Cap.1.
Introducere Subprogram este o unitate de program independent, care poate fi utilizat n
acelai program sau n mai multe programe, definit prin numele su,
Cap.2.
parametrii de intrare, secvena program i o instruciune final. Exist dou
S
Arhitectura
unui program modaliti de a indica formatul de programare:
Cap.3.
-simbol= MACRO/ [A1, A2, . . . , An]
ES
Limbaj ISO
Cap.4. n care :
Programarea
deplasrilor -simbolul este un cuvnt utilizator cu care poate fi apelat
Cap.5.
subprogramul;
Informaii
R
tehnologice -A1, A2, . . . , An sunt variabile care, n momentul apelrii
Cap.6. Cicluri
subprogramului, conin valori ce constituie parametrii subprogramului.
fixe
TP
-simbol= MACRO/ [A1=val-1, A2=val-2, . . . , An=val-n]
Cap.7.
Subprograme
Instruciunea TERMAC marcheaz sfritul unui subprogram.
Cap.8.Progra
marea
Apelarea subprogramelor se face prin instruciunea CALL. Formatul general
U
strungurilor al acestei instruciuni este:

CALL/ simbol subprogram, A1=val-1, A2=val-2, . . . , An=val-n
Cap.9.CAM

289
Cap.1.
Introducere
RESERV/C, 6
Cap.2.
S
Arhitectura MAC1=MACRO/R, I
unui program
C(I)=CIRCLE/0,0,0,R
Cap.3.
ES
Limbaj ISO PAT1=PATERN/ARC, C(I), 0,300, CCLW, 6
Cap.4. GOTO/PAT1
Programarea
deplasrilor CYCLE/DRILL
Cap.5.
Informaii TERMAC
R
tehnologice
CALL/MAC1, R=15.5, I=1
Cap.6. Cicluri
fixe CALL/MAC1, R=25.5, I=2
TP
CALL/MAC1, R=35.5, I=3
Cap.7.
Subprograme CALL/MAC1, R=45.5, I=4
Cap.8.Progra FINI
marea
U
strungurilor Instruciunea TERMAC este obligatoriu s fie programat la sfritul

subprogramului .
Cap.9.CAM

290
Cap.1.
Introducere Alte instruciuni APT
Cap.2. MACHIN/ nume postprocesor
S
Arhitectura
unui program Instruciunile APT de tip postprocesor sunt transformate de ctre postprocesor n coduri
pentru echipamentul numeric:
Cap.3.
ES
Limbaj ISO COOLNT/ ON - pornire lichid de rcire (M08);
Cap.4. SPINDL/ON - pornire arbore principal (M03);
Programarea
deplasrilor FEDRAT/60 - viteza de avans (F60);
Cap.5. END - sfrit de program (M02);
Informaii
R
tehnologice REWIND - sfrit de program cu rebobinare de band (M30);
RAPID - deplasare cu avans rapid (G00).
Cap.6. Cicluri
fixe OUTTOL/.001 - toleran exterioar;
TP
INTOL/.001- toleran interioar;
Cap.7.
Subprograme TOLER/.002 - toleran exterioar i interioar;
Cap.8.Progra n care valoare de dup "/" semnific diametrul sculei.

marea
U
strungurilor
Instruciunea prin care se definete numele programului este:
PARTNO nume program.
Cap.9.CAM Ultima instruciune dintr-un program APT este cea de sfrit de program: FINI.

291
Cap.1.
Exemplu de program APT

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Pentru ilustrarea metodei de programare asistat n sistemul APT se
Cap.3. consider piesa
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

292
Cap.1.
Introducere Pies model pentru programare
Cap.2.
n limbajul APT-RCV
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

293
Cap.1. PARTNO EXEMPLU DE PROGRAM APT

Introducere
INTOOL/.005
Cap.2.
S
Arhitectura OUTTOL/.005
unui program
CUTTER/20
Cap.3.
ST = POINT/0,100,50
ES
Limbaj ISO
PT1 = POINT/5,25
Cap.4.
Programarea PT2 = POINT/145,25
deplasrilor
PT3 = POINT/139,43
Cap.5.
Informaii BASLIN = LINE/PT1,PT2
R
tehnologice
C1 = CIRCLE/ CENTER, (POINT/ 12,12), RADIUS, 12
Cap.6. Cicluri
fixe L1 = LINE/ (POINT/ 25,25), LEFT, TANTO, C1
TP
C2 = CIRCLE/99, 91, 8
Cap.7.
Subprograme L2 = LINE/ LEFT, TANTO, C1, LEFT, TANTO, C2
C3 = CIRCLE/ 139, 31, 12
Cap.8.Progra
marea L4 = LINE/(POINT/99, 43), LEFT, TANTO, C3
U
strungurilor
L3 = LINE/(POINT/INTOF, L4, (LINE/ PARLEL, L2, XLARGE, 16)), $
Cap.9.CAM RIGHT, TANTO, C2

294
Cap.1.
Introducere Instruciuni de deplasare:
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program SPINDL/950,CLW GOFWD/L4
FEDRAT/500 GORGT/L3
Cap.3. GOFWD/C2
ES
Limbaj ISO COOLNT/ON GOFWD/L2
Cap.4. FROM/ST GOFWD/C1
Programarea GOFWD/L1, PAST, BASLIN
deplasrilor GODLTA/0,0,-35 COOLNT/OFF
Cap.5. AUTOPS FEDRAT/ 500
Informaii GODLAT/0,0,35
R
tehnologice INDIRP/PT1 GOTO/ST
G0/PAST,BASLIN REWIND
Cap.6. Cicluri
fixe
FINI
TP
FEDRAT/60
Cap.7. TLRGT, GOLFT/BASLIN, PAST, L5

Subprograme
GOLFT/L5, ON (L5A=LINE/10,31,20,31)
Cap.8.Progra TLON, GOLFT/L5A, TO, C3

marea
U
strungurilor TLRGT, GORGT/C3, ON, (LINE/PT3, PERPTO, L4)
Cap.9.CAM

295
Cap.1.
Introducere Generarea modelui geometric al
piesei de prelucrat
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
modelare n programe CAD
Cap.4.
Programarea
Alibre Design
deplasrilor
CATIA
Cap.5.
Informaii CoCreate
R
tehnologice
Inventor
Cap.6. Cicluri
fixe
Pro-E
TP
Siemens NX
Cap.7.
Subprograme Solid Edge
SolidWorks
Cap.8.Progra
marea ZW3D
U
strungurilor Modelul 3D al piesei

Cap.9.CAM scanare 3D (reverse engineering)
296
Cap.1.
Introducere
PRE-PROCESARE (Calculul
Cap.2.
parametrilor geometrici i
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. tehnologici)
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Intrri Ieiri
Programarea tipul prelucrrii (frezare, selectarea sculei
deplasrilor
strunjire, etc)
Cap.5.
Informaii divizarea traiectoriilor de lucru n
R
tehnologice
sculele disponibile entiti elementare (segmente de
Cap.6. Cicluri
fixe
dreapt, arce de cerc)
TP
forele limit admisibile
Cap.7. calculul vitezei de avans i
Subprograme
grosimea maxim a achiei adncimii de achiere pe
Cap.8.Progra traiectoriile elementare
marea
limitele mainii-unelte
U
strungurilor
(mrimea spaiului de lucru) estimarea vitezei de achiere
Cap.9.CAM

297
Cap.1.
Introducere PROCESARE
Cap.2.
(Generarea comenzilor pentru execuia
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
piesei bloc cu bloc)
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Intrri Ieiri

Programarea
tipul frazei (interpolare comenzile sub form de
deplasrilor
liniar sau circular, etc.) incremente de deplasare
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
regimul de achiere i valorile constrngerilor (fore,
Cap.6. Cicluri
fixe geometria detaliat a sculei grosimea achiei)
TP
Cap.7.
proprietile materialului de direcia i sensul micrii
Subprograme
prelucrat
Cap.8.Progra urmrirea durabilitii teoretice a
marea
sculei (s nu se depeasc
U
strungurilor
aceast valoare)
Cap.9.CAM

298
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
PRE-PROCESARE
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
+
deplasrilor
Cap.5.
Informaii Calculul traiectoriilor pentru degroare
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
PROCESARE
U
strungurilor
Cap.9.CAM
Calculul traiectoriilor pentru finisare
299
Cap.1.
POST-PROCESARE
Introducere
(generarea codului NC specific echipamentului
Cap.2.
CNC i a comenzilor ctre axele mainii i
S
Arhitectura
unui program
Cap.3. sistemele de control)
ES
Limbaj ISO
..
Cap.4. T3M6 33 TOOL CALL 3 Z S159
Programarea G54 34 TOOL DEF 4
deplasrilor 35 L Z+500 FMAX M91
S159M3 36 M12
Cap.5. G00G43H3X113.449Y57.394Z20. 37 L X+113.449 Y+57.394 A+0 R0 FMAX M3
Informaii Z-6.748
R
tehnologice
38 L Z-6.748 R0 FMAX
G01Z-7.748F50 39 L Z-7.748 R0 F50
G02X109.915Y58.862I0.005J5.F100 40 CC X+113.454 Y+62.394
Cap.6. Cicluri
G03X96.566Y69.91I-57.923J-56.399F200 41 C X+109.915 Y+58.862 DR- F100
fixe
TP
42 CC X+51.992 Y+2.463
G01X76.379F600 43 C X+96.566 Y+69.91 DR+ F200
Cap.7. X88.04Y63.503F200 44 L X+76.379 R0 F600
Subprograme G02X109.915Y43.44I-38.401J-63.828 45 L X+88.04 Y+63.503 R0 F200
G01Y22.519F600 46 CC X+49.639 Y-0.325
G03X79.931Y56.577I-59.905J-22.512F200 47 C X+109.915 Y+43.44 DR-
Cap.8.Progra
G01X55.512Y69.91 48 L Y+22.519 R0 F600
marea
U
49 CC X+50.01 Y+0.007
strungurilor G02X53.111Y72.89I2.397J4.389 50 C X+79.931 Y+56.577 DR+ F200
G00Z20. .
Cap.9.CAM ..
Limbaj ISO (cod G i M) Limbaj Heidenhain
300
Cap.1. POST-PROCESARE
Introducere
Cap.2.
(generarea codului NC specific
S
controllerului CNC i a comenzilor ctre
Arhitectura
unui program
Cap.3.
axele mainii i sistemele de control)
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Execuia degrorii Execuia finisrii

Cap.9.CAM

301
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

302
Ce este necesar pentru a

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
ncepe SPRUTCAM
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
Desenul piesei
deplasrilor - Creat sau importat
Cap.5.
Informaii
R
Completul de scule
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe - Selectare din bibliotec sau create
TP
Cap.7.
Subprograme Planificarea prelucrrii
Cap.8.Progra
marea
Dispozitive de fixare
U
strungurilor
Cap.9.CAM
- Definire orientare, locaie

303
Cap.1.
Introducere
Etape ce trebuie parcurse pentru
Cap.2.
obinerea codului NC n SprutCAM
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO Etapa 1: Reprezentarea grafic a piesei (modelul)
Cap.4.
realizarea modelului geometric 3D al piesei ntr-un program de
Programarea proiectare/modelare asistat (CAD) extern (introducere direct a
deplasrilor
modelului);
Cap.5.
Informaii realizarea modelului geometric al piesei se poate realiza i prin scanare
R
tehnologice 2D (de pe desen) sau 3D (de pe un model fizic existent al piesei, utiliznd
Cap.6. Cicluri scanere speciale);
fixe importul modelului din programul CAD (fiier DXF, IGES sau alte formate
TP
suportate);
Cap.7.
Subprograme Dup cum se poate observa, modelul geometric al piesei se realizeaz
indirect, n afara pachetului SprutCAM, existnd ns i posibiliti de
Cap.8.Progra modelare direct, n program.
marea
La finalul acestei etape se obine un fiier grafic coninnd informaii
U
strungurilor
complete despre geometria piesei (modelul).
Cap.9.CAM

304
Cap.1. Etapa 2: Definirea traiectoriei sculei prin selectarea geometriei de

Introducere
prelucrat
Cap.2.
selectare contururi;
S
Arhitectura
unui program selectare entiti de tip insul/buzunar;
Cap.3.
selectare structuri de guri;
ES
Limbaj ISO selectare suprafee;
Cap.4.
selectare volume;
Programarea La finalul acestei etape programul SprutCAM deine informaii despre
deplasrilor
elementele geometrice care vor fi prelucrate (rspunsul la ntrebarea CE
Cap.5.
Informaii urmeaz a fi prelucrat ?).
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri Etapa 3: Definirea parametrilor de prelucrare

fixe informaii tehnologice legate de scul (tip, turaie, avans);
TP
definirea formei semifabricatului;
Cap.7.
Subprograme strategia de prelucrare (prelucrare buzunar tip zigzag, prelucrare spiral,
parametrii prelucrrilor de degroare, parametrii prelucrrilor de finisare,
Cap.8.Progra etc.).
marea
La finalul acestei etape programul SprutCAM deine informaii despre
U
strungurilor
parametrii de prelucrare (rspunsul la ntrebarea CUM urmeaz a fi
Cap.9.CAM prelucrat piesa?).

305
Cap.1.
Introducere Etapa 4: Simularea prelucrrii
se obine o reprezentare grafic a deplasrii sculelor i a prelucrrilor
Cap.2.
realizate;
S
Arhitectura
unui program
simulatorul permite definirea i vizualizarea port-sculelor utilizate;
Cap.3. ca rezultat al simulrii se obine fiierul CLDATA coninnd toate datele legate
ES
Limbaj ISO de deplasarea sculei i a secvenelor de prelucrare;
Cap.4.
Simularea permite identificarea eventualelor coliziuni i ofer posibilitatea
Programarea modificrii fiierului de comenzi CLDATA generat n scopul eliminrii acestora.
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
Etapa 5: Modificarea secvenelor de prelucrare
R
tehnologice programul SprutCAM permite realizarea de modificri n fiierul CLDATA
Cap.6. Cicluri Etapa 6: Post-Procesarea
fixe conversia fiierului CLDATA n format NC specific unui anumit tip de
TP
echipament (programul SprutCAM include o bibliotec vast de peste 100
Cap.7.
Subprograme
de post-procesoare);
programul permite i realizarea de post-procesoare, n cazul n care acestea
Cap.8.Progra nu se regsesc n biblioteca implicit;
marea informaiile sunt filtrate i formatate conform codului NC acceptat de
U
strungurilor
echipament, lundu-se n considerare parametrii specifici ai mainii pe care
Cap.9.CAM se execut prelucrarea (spaiul de lucru, limitri ale turaiei i avansurilor,
scule, etc.).
306
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

307
Cap.1.
Introducere
Exemplu de abordare CAM
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4. modelul piesei

Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
semifabricat prismatic sau semifabricat turnat
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
frezare de degroare frezare de finisare frezare rest material
Cap.9.CAM

308
Cap.1.
Introducere Strategii de prelucrare
Cap.2.
n SprutCAM se poate programa utilizarea urmtoarelor strategii de
S
Arhitectura
unui program
prelucrare:
Cap.3. degrori i finisri de tip curb de nivel (n plane orizontale succesive)
ES
Limbaj ISO
degrori i finisri plane (n plane verticale succesive);
Cap.4. degrori i finisri profilate dup diverse traiectorii prestabilite (de-a
Programarea
deplasrilor lungul unor curbe pre-definite, etc. );
Cap.5. finisri combinate;
Informaii finisri complexe;
R
tehnologice
strategii de eliminare a restului de material rmas dup finisri (restul de
Cap.6. Cicluri material este identificat automat);
fixe
prelucrarea suprafeelor plane orizontale;
TP
Cap.7. prelucrarea pereilor verticali drepi;
Subprograme prelucrarea teiturilor;
eliminarea materialului din jurul unor arii definite (prelucrri de tip insul
Cap.8.Progra
marea i/sau buzunar);
U
strungurilor
prelucrri de gravare;
operaii de gurire, alezare, filetare;
Cap.9.CAM
strunjiri de degroare i finisare longitudinale i plane.
309
Cap.1.
Introducere Strategii de degrosare
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Degroare Waterline
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme Presupune ndeprtarea materialului semifabricatului aflat n afara
modelului 3D al piesei. Materialul este ndeprtat prin deplasri ale
Cap.8.Progra sculei n plane orizontale (XY) aflate la cote Z diferite (curbe de nivel).
marea
Aceast strategie se recomand, pentru o degroare iniial, cnd
U
strungurilor
diferenele de dimensiuni dintre semifabricat i modelul piesei sunt foarte
Cap.9.CAM mari.

310
Cap.1.
Introducere Degroare Plane
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Presupune ndeprtarea materialului semifabricatului aflat n afara
Cap.6. Cicluri
fixe modelului 3D al piesei. Seciunile de lucru sunt amplasate n plane
TP
verticale paralele. Pentru a limita presiunea asupra sculei, prelucrarea
Cap.7.
Subprograme
poate fi realizat cu adncimi Z pre-reglate de valori mici. Rezultatul
prelucrrii este de obicei mai apropiat de forma piesei finite dect
Cap.8.Progra rezultatul unei degrori Waterline cu aceiai parametri. Aceast
marea
strategie se utilizeaz de obicei atunci cnd se dorete obinerea dup
U
strungurilor
degroare a unui piese intermediare apropiate de forma piesei finite. De
Cap.9.CAM asemenea, este util la prelucrarea materialelor moi.

311
Cap.1. Degroare Drive

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii ndeprtarea materialului dintre semifabricat i model se face prin
R
tehnologice
treceri separate.
Cap.6. Cicluri n funcie de parametrii operaie, trecerile sunt situate fie n plan vertical,
fixe
fie n cilindrii verticali a cror form i locaie sunt definite de ctre
TP
Cap.7. curbele directoare de pe model.
Subprograme Pentru a limita presiunea asupra sculei, prelucrarea poate fi realizat cu
adncimi Z pre-reglate de valori mici. Rezultatul prelucrrii este uneori
Cap.8.Progra
marea foarte apropiat de forma piesei finite, dar datorit valorii inegale a
U
strungurilor adaosului de prelucrare pe diferite treceri, nu este ntotdeauna posibil

s se obin un timp de prelucrare optim. Operaia d cele mai bune
Cap.9.CAM
rezultate numai pentru anumite forme de semifabricate i modele.
312
Cap.1.
Introducere Strategii de finisare
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Finisare Waterline
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Prelucrarea tip curb de nivel a suprafeelor unui model. Prelucrarea
Cap.7.
Subprograme prin frezare este realizat prin deplasarea sculei n plane orizontale
succesive. Operaia d rezultate bune cnd suprafeele principale ale
Cap.8.Progra modelului prelucrat sunt apropiate de vertical.
marea
Pentru finisarea modelelor de mare complexitate este recomandat ca
U
strungurilor
dup finisarea Waterline s se utilizeze i alte strategii de finisare.
Cap.9.CAM

313
Cap.1.
Introducere Finisare Plane
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
Traiectoriile sculei sunt plasate n plane verticale paralele. Rezultate
TP
Cap.7.
bune se obin atunci cnd suprafeele principale ale modelului prelucrat
Subprograme sunt apropiate de orizontal i/sau de vertical perpendiculare pe
traiectoria sculei. Astfel, i n acest caz pentru prelucrarea modelelor
Cap.8.Progra
marea
complexe se recomand utilizarea acestei operaii mpreun cu operaia
U
strungurilor de finisare Waterline sau cu o alt finisare Plane, cu traiectoriile

sculei perpendiculare pe traiectoriile primei operaii.
Cap.9.CAM

314
Cap.1.
Introducere Finisare Optimized Plane
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Ca rezultat al acestei operaii se creeaz dou operaii de finisare
Cap.6. Cicluri Plane cu traiectoriile sculei respectiv perpendiculare unele pe
fixe
celelalte. Parametrii implicii ai operaiei sunt stabilii n aa fel nct
TP
Cap.7. fiecare din cele dou operaii componente vor asigura prelucrarea
Subprograme numai acelor suprafee ale modelului pentru care se pot obine
rezultate optime. Aceasta implic o calitate constant a prelucrrii pe
Cap.8.Progra
marea ntreaga suprafa a modelului. Utilizarea acestei operaii permite o
U
strungurilor prelucrare corespunztoare a modelelor cu suprafee de form

complex i permite minimizarea timpului de prelucrare.
Cap.9.CAM

315
Cap.1. Finisare Complex

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7. Prin aceast strategie de prelucrare sunt generate automat dou operaii:
Subprograme finisare Plane i finisare Waterline pentru modelul 3D al piesei.
Parametrii implicii ai celor dou operaii sunt stabilii automat astfel nct
Cap.8.Progra
marea suprafeele apropiate de orizontal sunt prelucrate utiliznd operaia de
U
strungurilor finisare Plane, iar suprafeele apropiate de vertical utiliznd operaia

de finisare Waterline.
Cap.9.CAM

316
Cap.1.
Introducere ndeprtare rest material Plane
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
n cazul prelucrrilor de tip ndeprtare rest material, materialul rmas
fixe dup operaiile de degroare i finisare este identificat automat.
TP
Operaia presupune ndeprtarea restului de material utiliznd o
Cap.7.
Subprograme
strategie de prelucrare de tip finisare Plane. Suprafeele insuficient
prelucrate dup operaiile de degroare i finisare anterioare sunt frezate
Cap.8.Progra utiliznd treceri situate n plane verticale paralele. Operaia este utilizat
marea
la re-prelucrarea suprafeelor uor nclinate (apropiate de orizontal) i a
U
strungurilor
suprafeelor apropiate de vertical perpendiculare (sau aproape
Cap.9.CAM perpendiculare) pe traiectoriile sculei.

317
Cap.1.
Introducere
Scule utilizate
Cap.2.
Principalele tipuri de scule utilizate n SprutCAM sunt:
S
Arhitectura
unui program
freze cilindro-frontale;
Cap.3. freze cu cap sferic;
ES
Limbaj ISO freze toroidale;
Cap.4. freze dublu radiale;
Programarea
deplasrilor
freze dublu radiale limitate;
Cap.5.
freze conice;
Informaii freze conice limitate;
R
tehnologice
freze pentru gravare;
Cap.6. Cicluri burghie;
fixe
freze cu raz la vrf negativ;
TP
Cap.7.
scule pentru debitare;
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

318
Cap.1.
Introducere Prezentare succint
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor Butoane selectare mod Butoane selecie

vizualizare
Cap.9.CAM panoramare, focalizare

319
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Intervenii asupra modelului
Cap.7. geometric:
Subprograme
Selectarea zonei ce urmeaz a fi
Cap.8.Progra
prelucrat
marea Soluie-curbe de restricie
U
strungurilor
Cap.9.CAM

320
Cap.1.
Introducere
Prelucrare
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program Selectare curba interioar a
suprafeei (roii)
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
Machining
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

321
Cap.1. Modificarea parametrilor operaiei selectate

Introducere Parametrii sculei
Cap.2. Parametrii de achiere
S
Arhitectura
unui program
Parametrii (Toolpath)
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4. Selectarea automat poate fi actualizat de utilizator

Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

322
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Opiuni pentru:
Cap.7.
Subprograme
Alegerea modului de ptrundere Alegerea valorii pentru Safe level, Safe plane
Cap.8.Progra Alegerea curbei de apropiere Alegerea valorii pentru Draft angle
marea Alegerea curbei de ndeprtare Alegerea valorii pentru adaosul de finisare
U
strungurilor
Cap.9.CAM

323
Cap.1.
Introducere
Traiectoria sculei dup operaia
Cap.2.
de degrosare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

324
Cap.1.
Introducere
Finisare
Cap.2. Butonul New
S
Arhitectura
unui program Apoi se alege strategia Optimized Plane
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Definirea sculelor vezi operaia de degrosare

Cap.9.CAM

325
Cap.1.
Introducere Definirea parametrilor Strategies
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

326
Cap.1. Curbe de limitare: instrumente utile n definirea operaiilor de prelucrare

Introducere Delimiteaz o zon care nu/se dorete a fi prelucrat.
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

327
Cap.1. Traiectoria sculei la operaia de finisare

Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

328
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Meniul de simulare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

329
Cap.1.
Introducere Piesa dup simularea operaiei
Cap.2. de degroare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasarilor
Cap.5.
Informatii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Piesa dup simularea operaiei
Cap.8.Progra de finisare
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

330
Cap.1.
Introducere
Frezare 2.5 D: modelul 3D al
Cap.2.
piesei i semifabricatul propus
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

331
Cap.1.
Introducere Frezare 2.5 D: degroare plan
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

332
Cap.1.
Introducere
Frezare 2.5 D: degroare de tip
Cap.2.
curb de nivel
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

333
Cap.1.
Introducere
Frezare 2.5 D: frezare gaur
Cap.2.
central
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

334
Frezare 2.5 D: gurire guri 10

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

335
Frezare 2.5 D: gurire guri 16

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

336
Cap.1.
Introducere
Frezare 2.5 D: frezare plan de
Cap.2.
finisare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

337
Cap.1.
Introducere
Frezare 2.5 D: frezare finisare
Cap.2.
coluri
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

338
Cap.1.
Introducere Frezare 2.5 D: simulare
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

339
Cap.1.
Introducere Frezare 2.5 D: fragment din codul NC generat
Cap.2. ..
G03X-24.113Y40.382I-21.358J-41.906F100
S
Arhitectura
unui program G01X-62.137Y19.535
G03X-60.282Y-20.592I12.16J-19.544
Cap.3. G01X-22.151Y-41.445
ES
Limbaj ISO G03X24.518Y-40.16I22.209J41.545
Cap.4. G01X62.137Y-19.535
Programarea G03X60.282Y20.592I-12.143J19.545
deplasrilor G01X21.305Y41.873
Cap.5. G00Z20.
Informaii X94.468Y73.119
R
tehnologice
Z-28.243
G01Z-29.243F50
Cap.6. Cicluri
fixe
G03X96.56Y69.914I4.914J0.923F100
TP
G02X109.92Y58.858I-44.574J-67.458F200
G01Y43.434F600
Cap.7.
Subprograme G03X84.724Y65.354I-59.928J-43.445F200
G01X76.371Y69.914
X55.505F600
Cap.8.Progra
marea X82.961Y54.886F200
U
strungurilor G02X109.92Y22.508I-33.041J-54.922
G03X112.518Y19.698I4.69J1.731
Cap.9.CAM G00Z20.
.

340
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Frezare 3D: modelul 3D al piesei
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

341
Cap.1.
Introducere
Frezare 3D: semifabricat
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

342
Cap.1.
Introducere
Frezare 3D: degroare de tip
Cap.2.
curb de nivel
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

343
Cap.1.
Introducere
Frezare 3D: finisare plan (aspect
Cap.2. din timpul prelucrrii)
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

344
Frezare 3D: finisare plan

Cap.1.
Introducere
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

345
Cap.1.
Introducere
Frezare continu n 4 axe (X, Y,
Cap.2.
Z, A) Complexitate operaiilor face
S
Arhitectura
unui program necesar existena modelului
Cap.3.
geometric i cinematic al
ES
Limbaj ISO mainii
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5. Se simuleaz
Informaii
i deplasrile
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri elementelor

fixe
mobile ale
TP
Cap.7. mainii
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

346
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Z, A)
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

347
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Z, A): simulare
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

348
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Z, A, C) modelul 3D al piesei
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

349
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Z, A, C)
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea Se simuleaz
deplasrilor
i deplasrile
Cap.5.
Informaii elementelor
R
tehnologice
mobile ale
Cap.6. Cicluri
fixe mainii
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

350
Cap.1.
Introducere
Prelucrri combinate (frezare +
Cap.2.
strunjire)
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

351
Cap.1.
Introducere Frezare cu roboi industriali seriali
Cap.2.
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

352
Cap.1.
Introducere Msurarea dimensiunilor (pe
Cap.2.
modelul 3D al piesei)
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

353
Cap.1.
Introducere
Evaluarea dimensiunii adaosului
Cap.2.
pe piesa prelucrat
S
Arhitectura
unui program
Cap.3.
ES
Limbaj ISO
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
R
tehnologice
Cap.6. Cicluri
fixe
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
U
strungurilor
Cap.9.CAM

354
Cap.1.
Introducere
Cap.2.
Cap. 10. NCHEIERE
Arhitectura
S
unui program
Cap.3.
Limbaj ISO
ES
Cap.4.
Programarea
deplasrilor
Cap.5.
Informaii
Dac dup parcurgerea acestui suport de curs
tehnologice
mai persist ndoieli n ntocmirea unui program
Cap.6. Cicluri
fixe
elimine.
R
CNC, sperm ca paginile urmtoare s le
TP
Cap.7.
Subprograme
Cap.8.Progra
marea
strungurilor
U
Cap.9.CAM
Cap.10.ncheiere
355
Cap.1.
Cteva consideraii generale:

Introducere
Cap.2.
Arhitectura
S
unui program Fiecare program ntocmit trebuie s ndeplineasc cel puin dou
condiii:
Cap.3.
Limbaj ISO
- sigurana, are prioritate maxim;
ES
- uurina utilizrii.
Cap.4.
Programarea Obinerea unei sigurane maxime n prelucrarea/realizarea preciziei
deplasarilor
impuse, evitarea rebuturilor, a coliziunilor, etc. poate fi obinut dac
Cap.5. programul n ansamblul su este gndit ca o succesiune de pri
Informaii
tehnologice
dedicate fiecrei scule n parte tehnic similar cu utilizarea
R
blocurilor principale.
Cap.6. Cicluri
fixe Caracterul modal al unor informaii, cum ar fi turaia, avansul, etc,
trebuie utilizat numai n cadrul blocurilor oferite prelucrrii cu o anumit
TP
Cap.7. scul. n acest fel, se evit apariia unor erori la reluarea programului
Subprograme dup o oprire accidental sau nu.
Cap.8.Progra Studierea atent a documentaiei i conlucrarea cu operatorul sunt alte
marea premize ale ntocmirii unui program corect i al materializrii lui.
strungurilor
U
Programul propriu-zis are aceeai structur, chiar dac ne raportm la

Cap.9.CAM sisteme numerice de prelucrare diferite.
Cap.10.Incheiere
356
Cap.1.
Introducere
n cazul centrelor de prelucrare prin frezare i strunjire, orice program este
Cap.2. structurat pe patru seciuni diferite:
Arhitectura
unui program 1.Seciunea de nceput program
S
- prelucrare -
Cap.3. 2.Seciunea pentru dezactivarea sculei i
Limbaj ISO
3.Seciunea pentru activarea sculei i+1
ES
Cap.4. - prelucrare -
Programarea
deplasarilor
4.Seciunea de sfrit program
Cap.5.
Informatii Ori de cte ori se ntocmete un program nou, se va ncepe cu seciunea de
tehnologice nceput program. Astfel, aproape se pot copia n ntregime informaiile dintr-un
R
program existent. Evident informaii cum ar fi turaia, avansul, scula,
Cap.6. Cicluri
fixe coordonatele vor fi altele, dar structura de baz rmne aceeai ori de cte ori
se ncepe un program .
TP
Cap.7. Dup seciunea de nceput a programului (prima scul este activ) urmeaz
Subprograme poriunea de program destinat prelucrrii.
Dup terminarea prelucrrii cu prima scul, n program urmeaz seciunea a
Cap.8.Progra doua, destinat secvenelor de sfrit n utilizarea primei scule. Imediat, dup
marea
strungurilor aceea urmeaz seciunea de aducere n prelucrare a sculei urmtoare, urmat
U
de secvenele de prelucrare cu aceast scul nou i structura acestor seciuni

Cap.9.CAM rmne aceeai, informaiile concrete specifice piesei, vor fi diferite.
Aceast basculare ntre seciunile 2 i 3 se continu pn la activarea tuturor
Cap.10.ncheiere sculelor.
357
Cap.1.
Introducere
Cap.2. Dup programarea informaiilor de prelucrare pentru ultima scul, programul redactat se
Arhitectura ncheie cu seciunea a patra.
S
unui program
Pentru exemplificare se va considera primul program prezentat n capitolul 3.
Cap.3.
Analiznd programul, prin prisma structurii prezentate anterior, se identific:
Limbaj ISO
ES
- Seciunea nceput program:
Cap.4.
Programarea %
deplasrilor
0 0001 ; (numr program)
Cap.5.
Informaii N0005 G91 G28 X0 Y0 Z0 ; (deplasare n punctul de referin )
tehnologice
R
N0010 T01 M06 ; (schimbare scul, activare scul T1)
Cap.6. Cicluri
fixe N0015 G54 G90 S400 M3 ; (setare zero pies, programare n sistem
absolut, pornire AP, cu 400 rot/min.)
TP
Cap.7. N0020 G00 X-10.0 Y-15.0 ; (deplasare n punctul de start)
Subprograme
N0025 G43 Z-5.0 D01 M8 ; (poziionare pe Z, corecia de
lungime, pornire, lichid de achiere)
Cap.8.Progra
marea N0030 G01 Y65.578 F100 ; (conturare, viteza de avans 100mm/min.)
strungurilor
U
Cap.9.CAM Urmeaz prelucrarea conturului (informaii specifice fiecrei prelucrri).
Cap.10.ncheiere
358
Cap.1.
Introducere
-Seciunea pentru dezactivarea sculei T1
Cap.2.
Arhitectura N0085 M09 ; (oprire lichid achiere)
S
unui program
N0090 G91 G28 G40 Z0 M19 ; (revenire n punctul de referin, anulare
Cap.3. corecie de lungime, oprire orientat AP)
Limbaj ISO
ES
N0095 M01 ; (stop opional)
Cap.4.
Programarea N0100 M05 ; (oprire AP)
deplasrilor
N0105 T02 M06 ; (schimbare scul, activare scul T2)
Cap.5.
Informaii
tehnologice
-Seciunea pentru activarea sculei T2
Cap.6. Cicluri
fixe
N0110
N0115
G54
G00
G90
R
X50.0
S600 M3 ;
Y50.0 ;
TP
Cap.7. N0120 G43 Z50.0 D02 M08 ;
Subprograme
Urmeaz prelucrarea cu scula T2.

Cap.8.Progra
marea Deoarece prelucrarea gurii presupune i utilizarea sculei T3 (burghiul) n program
strungurilor urmeaz n succesiune seciunile doi i trei.
U
Cap.9.CAM
Cap.10.Incheiere
359
Cap.1.
Introducere
-Seciunea de sfrit program
Cap.2. N0150 M09 ;
Arhitectura
N0155 G91 G28 G40 Z0 M19 ;
S
unui program
N0160 G28 X0 Y0 ;
Cap.3. N0165 M30;
Limbaj ISO
ES
%
Cap.4.
Programarea Unele echipamente pot avea o structur a diferitelor seciuni uor modificat. Frecvent se
deplasrilor recomand ca n seciunile de nceput program, activare scul i+1 s fie programate
Cap.5.
anumite condiii iniale cum ar fi: anulare corecii, anulare cicluri, etc. Semnificaia codurilor
Informaii utilizate n program nu trebuie n acest moment s pun nici n fel de probleme pentru a le
tehnologice nelege. Poate cteva precizri sunt bine venite n ceea ce privete G28. Comanda G28 este
R
utilizat, att la centrele de prelucrare prin frezare ct i prin strunjire, pentru a trimite maina
Cap.6. Cicluri n punctul su de referin un punct precis poziionat pe axele maini, situat la extremitatea
fixe
pozitiv a axelor. Este punctul care confer siguran n realizarea unor aciuni cum ar fi
TP
schimbarea sculei. Pericolul unei eventuale coleziuni este complet exclus.
Cap.7.
Subprograme La centrele de prelucrare prin strunjire mai exist un punct cu aproximativ acelai rol numit
punctul de referin al sculei.
Cap.8.Progra Modul de programare indicat ( utilizarea codului G91- programare n sistem incremental)
marea
strungurilor
este urmarea cerinei, prezent la multe CNC-uri, de a trimite maina via un punct
U
intermediar adic tocmai punctul n care se gsete. Utilizarea unui pseudo - punct de
referin, chiar i i cazul echipamentelor care nu cer acest lucru, este de luat n seam.
Cap.9.CAM
Cap.10.ncheiere

MORAR, L., CAMPEAN Emilia, Programarea Echipamentelor CNC

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MORAR, L., CAMPEAN Emilia, Programarea Echipamentelor CNC

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

este posibil numai cu acordul prealabil scris al editurii U.T.PRESS.

R asistat de calculator (CAM)

sculelor, parametrilor de achiere, declararea originii

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

5). MORAR,L., BREAZ, R., CAMPEAN, E., Programarea manual i asistat de

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Prelucrarea se va face n 2 faze:

Prelucrarea se va realiza cu aceeai

- calculai regimul de achiere;

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Prelucrarea se va realiza cu aceeai scul.

- calculai regimul de achiere;

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

- calculai parametriilor regimului de achiere, cu indicare clar a documentrii, titlu

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

- explicai fiecare linie din

Eventual sugerai i o alt

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

1960 DNC (Direct Numerical Control). Elimin utilizarea benzii

se transmit direct de la calculator la echipamentul numeric.

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Anii 80 Introducerea sistemelor CAM. Sistemele UNIX i

Anii 97 Introducerea sistemului OMAC (Open Modular

Architecture Control) pentru nlocuirea sistemelor

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Micri controlate de ECN, mnerele nlocuite prin motor.

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Maina acionat automat prin comenzi codate pe un mediu digital.

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Prima m-u cu comand numeric

Tehnica aceasta este denumit record/playback - o reminiscen a pieselor mecanice.

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Primele variante de echipamente NC

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Precizie ridicat, de regul 0,01- 0,001 mm.

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Cum se realizeaz precizia (1):

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Cum se realizeaz precizia (2):

ghidaje de tip tanchete (elimin stick-slip-ul)

Cum se realizeaz precizia (3):

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

conversaional, WOP (Work shop oriented programming), etc.

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Cicluri fixe: Generarea automat a secvenelor de programare

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing. Emilia Cmpean

Cap.2. ARHITECTURA UNUI PROGRAM NC

lips conform sistemului de coordonate adoptat. Dup

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing Emilia Cmpean

subprograme deja existente.

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar Sef Lucrari Dr.Ing Emilia Campean

la limbajul ISO de programare, din punctul de vedere a

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing Emilia Cmpean

Exist zero offseturi, rotiri, oglindiri, scalri necesare sau

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing Emilia Cmpean

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing Emilia Cmpean

Fiecare program trebuie s ndeplineasc cel puin dou condiii

Prof.Dr.Ing.Liviu Morar ef Lucrri Dr.Ing Emilia Cmpean

N0015 G54 G90 S400 M3; (declarare zero pies, programare n