UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

CUPRINS
I. MEMORIU TEHNIC..........................................................................................................................................2 1. CONSIDERAII GENERALE.......................................................................................................................2 2. TIPURI DE FILETE UTILIZATE LA URUBURILE DE MICARE.........................................................3 3. ALEGEREA PROFILULUI FILETULUI.......................................................................................................4 4. SOLUII CONSTRUCTIVE...........................................................................................................................4 II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL...................................................................................................8 1.1 STABILIREA NATURII SOLICITRILOR TIJEI.....................................................................................................8 1.2 ALEGEREA PROFILULUI FILETULUI.................................................................................................................9 1.3 ALEGEREA MATERIALULUI I PIULIEI...........................................................................................................9 1.4 ALEGEREA NUMRULUI DE NCEPUTURI........................................................................................................9 1.5 CALCULUL DIAMETRULUI MEDIU AL FILETULUI.............................................................................................9 1.6 CALCULUL NUMRULUI DE SPIRE N CONTACT............................................................................................10 1.7 CALCULUL UNGHIULUI DE FRECARE ............................................................................................................11 1.8 CALCULUL RANDAMENTULUI.......................................................................................................................11 ...............................................................................................................................................................11 1.9 CALCULUL LUNGIMII FILETULUI PIULIEI.....................................................................................................11 2. VERIFICAREA URUBULUI.....................................................................................................................11 2.1 VERIFICAREA SPIRELOR URUBULUI.............................................................................................................11 2.2 VERIFICAREA URUBULUI LA FLAMBAJ........................................................................................................12 3. DIMENSIONAREA PIULIEI.....................................................................................................................12 4. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE....................................................................................13 5. BIBLIOGRAFIE.................................................................................................................................................15

-1-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

I. MEMORIU TEHNIC

1. CONSIDERAII GENERALE Mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers n condiii de transmitere a unor sarcini (ca transmisii de for) sau avnd numai rol cinematic. Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de maini se datoreaza avantajelor pe care le prezint i anume: construcia simpl i tehnologia de execuie uor realizabil posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici d2 raport mare de transmitere i = p care duce la viteze mici

compactitatea construciei i gabarit redus funcionarea lin i fr zgomot posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea permite utilizarea materialelor ieftine pre de cost redus existena unei frecri n spirele filetului urubului i piuliei care conduce la uzarea pieselor i la randament sczut prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz rezistena la oboseal a urubului lipsa autocentrrii necunoaterea exact a forelor de strngere

Mecanismele cu uruburi de micare prezint i urmtoarele dezavantaje: -

-2-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

2. TIPURI DE FILETE UTILIZATE LA URUBURILE DE MICARE Pentru uruburile de micare se utilizeaz n exclusivitate filetul cilindric cu profil ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund executate cu pas normal, fin sau mare. Pasul fin i normal asigur condiia de autofrnare. Pasul fin micoreaz deplasrile axiale la o rotaie complet. Filetele cu pas fin au un randament mai sczut.Randamentul uruburilor de micare crete la cele care se execut cu pas mare sau cu mai multe nceputuri, creterea fiind determinat i de alegere corect a cuplului de materiale, de precizia de execuie i de calitatea suprafeelor n contact. a) Filetul ptrat are unghiul de profil egal cu zero i realizeaz randamentul maxim n comparaie cu celelalte profile. Filetul ptrat are utilizarea limit datorit apariiei jocului axial ca urmare a uzrii flancurilor. Filetul ptrat este recomandat pentru transmiterea sarcinilor relativ mici care lucreaz ntr-un singur sens, fr curi i vibraii n situaiile n care se cere asigurarea unui randament mare a mecanismelor a urub-piuli. b) Filetul trapezoidal are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea unui unghi isoscel cu unghiul la vrf de 30 i baza egal cu pasul. Flancul filetului are o nclinare de 15. Filetul trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai mare dect filetul ptrat. n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini mari, n ambele sensuru, direcia forei fiind variabil, se recomand utilizarea filetelor trapezoidale. c) Filetul ferstru are profilul asimetric asimetric trapezoidal. Poate prelua sarcin numai ntr-un singur sens. Flancul activ are o nclinare de 3. Filetul ferstru mbin avantajele filetului trapezoidal: are o rezisten i o rigiditate mare a spirei asigur centrarea bun a piuliei fa de urub randamentul este apropiat de cel a filetului ptrat se poate executa prin frezare

-3-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

concentratorul de tensiune la fundul filetului este relativ mic datorit razei mari de racordare.

Filetul ferstru este utilizat la uruburi ce preiau sarcin mari, variabile i cu oc, ntrun singur sens. d) Filetul rotund are profilul realizat din arce de cerc racordate prin drepte nclinate, flancurile formnd un unghi de 30. Este un caz particular al filetului trapezoidal fa de care prezint urmtoarele avantaje: rezistena sporit la oboseal ca urmare a eliminrii concentrrii tensiunii la fundul filetului datorit razelor de racordare mari. funcionare mai sigur i durabilitatea sporit n condiii nefavorabile de exploatare montarea uoar dat de lipsa muchiilor

3. ALEGEREA PROFILULUI FILETULUI Alegerea profilului filetului pentru uruburile de micare se face innd seama de urmtoarele criterii: caracterul sarcinii transmise (variabil, constant) mrimea sarcinii de transmis (mic, mare) direcia i sensul sarcinii de transmis destinaia mecanismului i condiiilor de lucru randamentul impus mecanismului

4. SOLUII CONSTRUCTIVE Presele cu surub cu actionare manuala se utilizeaza in atelierele mecanice pentru montarea sau demontarea unor ajustaje presate de dimensiuni reduse si medii, pentru ambutisarea sau stantarea uno piese de dimensiuni reduse care se executa intr-un numar restrans de bucati. Acestea au avantajul ca surubul executand numai miscare de translatei, poate veni in contact direct cu piesa care se preseaza, Presa din prima figura este alcatuita din corpul piesei, surubul principal actionand in consola. Coloana trebuie sa fie bine dimensionata, ca fiind solicitata la incovoiere si tractiune. In sectiune transversala coloana are profil "T". Surubul de miscare executa numai miscare de

-4-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

translatie. Pana paralela este fixata in surubul de miscare. Piulita rotitoare este cejtrata in corpul piesei si se sprijina axial pe rulmentul axial cu bile. Rulmentul axial are rolul de a inlocui frecarea de alunecare ce apare intre piulita si piesa de reazem, Piulita este actionata in miscarea sa de catre butucul cu manete. Pentru ca butucul sa nu iasa de pe piulita rotitoare , este fixat cu o pilita cu caneluri. In urmatoarea figura este prezentata presa cu piulita rotitoare cu doua coloane. Cele doua coloane sustin traversa fixa, au sectiunea circulara. Surubul de miscare este fixat impotriva rotirii in coloana mobila cu ajutorul unui stift. Considerand constructia simetrica fata de axa de rotatie a surubului , cele doua coloane sunt egal incarcate. In cazul acestei constructii sectiunea surubului nu este slabita prin practicarea canalului de pana. Incarcarea este mai uniforma, executia este mai simpla. Dezavantajul consta in faptul ca piesele care se preseaza sau se decupeaza trebuie sa intre intre cele doua coloane.

-5-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

-6-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

-7-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

1. CALCULUL I PROIECTAREA URUBULUI 1.1 Stabilirea naturii solicitrilor tijei Pe baza schiei constructive i a modului de funcionare se poate stabilii care sunt solicitrile tijei urubului n diferite seciuni. Se reprezint grafic variaia forei axiale i a momentelor de torsiune pe lungimea urubului.

urubul presei (1) Mt

Piuli fix (2)

Corpul batiu (4)

Fm 1 2

Mt

Mtot

M12

Mt = Mt1 M13= Mt2 3 M31

-8-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

1.2 Alegerea profilului filetului Tipul de filet ales este filetul trapezoidal STAS 2114/1- 75 pentru ca are o bun rezisten i rigiditate, randament cu circa 4-5% mai mic dect al filetului ptrat, permite eliminarea jocului axial rezultat in urma uzrii prin utilizarea unei piulie secionate ; poate transmite sarcini mari, variabile, n ambele sensuri. 1.3 Alegerea materialului i piuliei innd seama c la presele manuale viteza relativ dintre flancul urubului i cel al piuliei este redus, nu se impune durificarea superficial a flancurilor filetului urubului. Se poate opta deci pentru oeluri carbon OL60. iar pentru piulita se alege ca material bronzul. Principalele caracteristice mecanice ale oelurilor carbon OL60 STAS 500/2-80 sunt: Rezistena la traciune Rezistena la ncovoiere Rezistena la rsucire Rezistena la forfecare Alungirea la rupere
at = 58 N / mm 2

ai = 64...70 N / mm 2
at = 35...38 N / mm 2

af = 46 N / mm 2

A = 16 %

1.4 Alegerea numrului de nceputuri Pentru presele manuale se impune alegerea unui numr de nceputuri n = 2 pentru creterea randamentului i a productivitii. 1.5 Calculul diametrului mediu al filetului Diametrul mediu se determin cu relaia
d2 = F h m q a

[ mm]

n care: F este fora axial n N

h =
H1 p

F = 31 200 N

reprezint un factor dimensional ( H 1 - nlimea util a filetului; p -

pasul);
h = 0.5 pentru filetele trapezoidale

-9-

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

h = m / d2 - reprezint factorul lungimii filetului piuliei (m - lungimea filetului

piuliei care nu coincide ntotdeauna cu lungimea total a piuliei);

m = 1,75
qa - rezistena admisibil la strivire N/mm2 qa = 67 N/mm2
d2 = 31200 = 37,66 0.5 1,75 8

[ mm]

Din STAS 2114/1 - 75 pentru filete trapezoidale se alege: d2 = 37 [mm] - diametrul mediu D2 = d2 D = 42 [mm]- diametrul nominal p = 10 [mm]- pasul D4 = 43 [mm]- diametrul exterior d1 = 31 [mm]-diametrul interior d3 = d1 D1=32 [mm]-diametrul interior Deci rezulta un filet Tr 42x20

30

50 d2 p d1

1.6 Calculul numrului de spire n contact

- 10 -

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI Numrul de spire n contact se calculeaz cu relaia:

Z=

m d 2 1,75 37 = = 6,475 p 10

Se impune ca 6 z 11 1.7 Calculul unghiului de frecare ' = arctg cos1 n care - coeficient de frecare pentru cuplul de materiale i calitatea ungerii = 0,14

1 - unghiul de nclinare a flancului filetului care pentru filetul trapezoidal

este 1 = 15
' = arctg
0.14 0.14 = arctg 8,2469 0.9659 cos15

- unghiul de nclinare a elicei pe cilindrul de diametrul d2

2p 2 10 = arctg = 9,7626 d2 37

= arctg

1.8 Calculul randamentului

tg tg (9,7626) = = 0,529 tg ( + ) tg (9,7626 + 8,2469)

1.9 Calculul lungimii filetului piuliei Se calculeaz cu relaia m = z x p (mm) m = 6x 10 = 60 mm

2. VERIFICAREA URUBULUI 2.1 Verificarea spirelor urubului Se face conform relaiilor:

- 11 -

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

q= F 2 d 2 H 1 N/mm 2

- strivire

- ncovoiere

H 6 F 1 + ac 2 N/mm 2 i = 2 z d1 h
t =
F z d1 h N/mm 2

- forfecare unde: ac - jocul la fund p h - pasul

ac = 0.5 mm p = 10 mm

- grosimea spirei de baz h = 6. 34 mm H1 = 0.75p= 0.756=4.5 mm

H1 - nlimea util

- strivire

q=

F 31200 = = 8,291 z d 2 H 1 z 37 4.5

N/mm 2

-ncovoiere

H 5 6 F 1 + a c 6 31200 + 0,5 2 = 2 = 22.156 N/mm 2 b = 2 2 z d1 h 6 33 6,34

t =
F 31200 = = 7,804 z d1 h 6 33 6,34 2 N/mm 2

-forfecare

2.2 Verificarea urubului la flambaj Verificarea la flambaj nu este necesar pentru valori ale coeficientului de zveltee 60 ceea ce conduce la condiia lf 15 d1. lf - lungimea de flambaj lf =0.7 l - ncastrat la un capt articulat la cellalt. lf =0.7 250 = 175 mm l - lungimea urubului cuprins ntre cele dou reazeme l = 250 mm lf 15 d1 175 < 443.79 175 15 29.586

3. DIMENSIONAREA PIULIEI

- 12 -

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI Dimensionarea piuliei fixe se face la solicitarea compus (ntindere i rsucire) cu

relaia:
De =
De =

4F + D '2 at

( mm )

4 31200 + 40 2 = 47.15 mm 49

Se va respecta condiia
D e D' > 5 mm 2 56 40 gp = = 8 > 5 mm 2 gp =

Diametrul gulerului se alege n aa fel ca grosimea ntre urubul de fixare i piuli g 5 mm i capul urubului s se rezeme pe acest guler. Grosimea gulerului se ia: hg = (0.2 0.25) m = (0.2 0.25) 48 = 12 mm m - lungimea piuliei

4. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE Lungimea manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total care trebuie s fie realizat de ctre muncitori la acionarea presei.
10 3 Mtot Lc = k n t Fm (mm)

rel. 4.60

- 13 -

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI k - coeficient de similitudine k = 1 pentru n1 = 1 n1 - numrul muncitorilor care acioneaz n1 = 1 Fm - fora cu care acioneaz un muncitor Fm = 350 N
10 3 76 25 = 217 mm 350

Lc =

L = Lc + l0 mm l0 - lungimea necesar prinderii manivelei = 50 mm L = 217 + 50 = 267 mm

- 14 -

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

5. Bibliografie 1. Antal, A. .a. Elemente de proiectare pentru mecanismele cu surub si piulita, Indrumator pentru proiectul de an, 2. Chisiu, A si colectiv - Organe de masini, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1980 3. Jula, A si colectiv- Organe de masini, indrumar pentru proiectul de an nr.1, Litografia Universitatii Tehnice, Brasov, 4. Sucala, F si colectiv- Organe de masini, Mecanisme si Tribologie-Studii de caz, Editura Todesco, 2008 5. Niemann, G, Winter, H, Hohn, B.-R. - Maschinenelemente, Munchen 6. Catalog KOYO- Ball & Roller Bearings 7. www.flender.com- Technical Handbook

- 15 -