SISTEMUL ABS

1. Analiza constructiv-funcional a sistemului de fr nare ABS

1.1. Introducere
n a doua parte a secolului XX. producia de autovehicule s-a dezvoltat foarte mult crendu-se motoare foarte puternice, care sunt capabile s realizeze acceleraii i viteze foarte mari ale mainilor. Din aceast cauz a aprut necesitatea conceperii unor sisteme moderne (mecatronice), care s fac mai sigur circulaia pe drumurile publice. aralel cu aceste sisteme de securitate s-au dezvoltat i sistemele pentru confortul pasagerilor i bine!neles sistemele pentru managementul motorului, care au asigurat fore i performane i mai mari ale motoarelor. "otalul sistemelor clasice i mecatronice formeaz autovehiculul mecatronic. #nul dintre cele mai importante dintre aceste sisteme mecatronice este sistemul de frnare cu $%&, care face posibil oprirea autovehiculelor !n condiii de siguran. Denumirea $%& vine de la $nti-'oc( %ra(ing &)stem *sistem de frnare cu antiblocare+.

1.! "oiuni #enerale $rivind fr narea. Avanta%ul sistemului de fr nare ABS fa de sistemul de fr nare convenional
,rnarea const !n consumarea energiei cinetice *prin frecare+, acumulate de autovehicul, ceea ce se realizeaz cu a-utorul discurilor i a plcuelor de frn i a unor fore *presiuni+ acionnd asupra lor cu a-utorul unor actuatori hidraulici. (figura 1.1).

figura 1.1

,ormula urmtoare reprezint relaia energiei cinetice.

/c 0 1,2mv3 ,

unde. - m reprezint masa autovehiculului i - v reprezint viteza autovehiculului. Din formula de mai sus se poate observa c energia cinetic crete e4ponenial cu ptratul vitezei, ceea ce !nseamn c distana de oprire la o vitez de 511 (m6h este de 7 ori mai mare, dect la o vitez de 21 (m6h *bine!neles, la o for de frnare identic+. &istemul de frnare $%& a -ucat un rol foarte important !n creterea siguranei active a automobilului. 8el mai mare avanta- al $%&-ului faa de sistemul de frnare convenional este c la o frnare puternic, pe un carosabil alunecos, evitnd deraparea, sistemul de frnare $%& face ca vehiculul s poat efectua vira-e i schimbri de direcie !n timpul frnarii, respectiv poate s reduc distana de frnare !n anumite condiii nefavorabile *de e4emplu. pe zpad, sau pe ghea avnd cauciucuri de iarna cu cuie+, maina adaptndu-se la condiiile de trafic i de drum. "otui, nu trebuie s ne ateptm ca $%&-ul s scurteze distana de frnare !n orice condiii de drum. 8nd conducem pe criblur, nisip sau mai ales zpad proaspt, depus pe un strat de ghea, maina trebuie condus mai !ncet i cu mult gri-, pentru c distana de oprire poate s fie mult mai lung.

1.&. Sc'ema (i funcionarea sistemului de fr nare ABS

&chema de distribuie *!n plan+ a sistemului de frnare $%& este prezentat !n figura urmtoare.

figura 1.2

&istemul de frnare $%& este compus din senzori, o unitate E)U, o unitate *)U i din actuatori hidraulici. Deci din 7 senzori, cte unul pe fiecare roat *!n acest caz, pentru c sunt variante, !n care la roile din spate se pune doar un singur senzor, mai ales cnd

acetia sunt roile tractoare+, care au rolul de a msura turaia roilor i de a trimite informaiile obinute la o unitate central /8# */lectronic 8ontrol #nit+. #nitatea /8# are rolul de a prelucra aceste informaii i de a trimite altele, obinute din cele prelucrate, ctre unitatea 98# *9)draulic 8ontrol #nit+. $ceast unitate are rolul de a scade *pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite+ presiunea uleiului, !n acel circuit de frnare, de la care informaiile trimise de senzori, ctre /8#, au fost diferite fa de cele prestabilite a fi corecte, printr-un actuator hidraulic. #nitatea 98# va efectua aceast operaie pn cnd unitatea /8# va primi, de la senzori, informaii diferite fa cele prestabilite a fi corecte. #nitatea de comand */8# : 98#+ este prezentat !n figura urmtoare.

figura 1.3

&istemul de frnare $%& nu funcioneaz dect la o vitez mai mare de apro4imativ ; (m6h. 'a o frnare brusc, atunci cnd turaia uneia dintre roi atinge un anumit nivel minim, care este prea sczut faa de viteza mainii i roata tinde s se blocheze, presiunea de la frnele aferente se scade cu a-utorul actuatorului hidraulic comandat de unitatea de control 98# *pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite+. 'a cealalt variant constructiv, deci cu < senzori *cu un singur senzor la roile din spate+, la roile din faa aceast presiune este reglat separat la fiecare dintre ele, iar la roile din spate !mpreuna. /fectul frnarii !n acelai timp pentru ambii roi din spate face ca stabilitatea mainii s fie meninut ct mai mult posibil *e4clusiv momentele cnd una dintre roile din spate prsete oseaua, din cauza unui carosabil accidentat, blocndu-se, i $%&-ul slbete frnarea pentru o fraciune de secund i pentru roata cealalt+. #nitatea /8# !ncepe s preia informaiile de la senzorii roilor i s le prelucreze, din momentul apsrii pedalei de frn. Dac intervine vreun defect !n funcionarea sistemului $%&, pe bordul mainii se aprind unul sau dou becuri de semnalizare. n figura urmtoare este prezentat schema bloc a sistemului de frnare $%&.

figura 1.4

unde. -

1+ - este un terminal conectat la contactul mainii=

- &, - este terminalul *:+ de alimentare a unitii de control= - &1 - este terminalul *-+, *ground+= - A! - unitatea de control= - B!+- B!. dreapta= - B!/- B!0 - sunt senzorii de turaie ai roilor spate-stnga respectiv spatedreapta= - *1.+ - bec de semnalizare= - S!12S3& - sunt !ntreruptoare *s itch-uri+, semnale de intrare de la pedala de frn= - 4SS - >distance signal!, semnal de intrare pentru unitatea 98#, care conine informaii asupra scderii presiunii !n circuitele de frnare= - 51& - >diagnostic lin"!. n figura urmtoare este prezentat schema cu componentele sistemului de frnare $%&. - sunt senzorii de turaie ai roilor fa-stnga respectiv fa-

figura 1.#

unde. -

5 3 < 7

- este becul de semnalizare= - senzorii spate-stnga i spate-dreapta= - unitatea de control= - senzorii fa-stnga i fa-dreapta.

1.3. Sistemul E6L

?ehiculele echipate cu $%& pot fi prevzute i cu un sistem /D' */lectronic Differential 'oc(+. &istemul /D' !nlesnete accelerarea i urcarea vehiculului pe o pant abrupt !n condiii nefavorabile. $cest sistem funcioneaz total automat, oferul nefiind obligat s acioneze nici un buton de pe bordul mainii. &istemul /D' folosete ca elemente de preluare a informaiilor senzorii sistemului $%&. Dac la o vitez mai mare de 71 (m6h apare o diferen de turaie dintre roile tractoare, mai mare de 511 rpm *ceea ce !nseamn apro4imativ 56< din turaia normal a roii la aceast vitez+, deci apare patinarea uneia dintre roi din cauza unei pri de carosabil alunecos, sistemul /D' reduce turaia roii care patineaz prin acionarea $%&ului asupra acestuia i !n consecina prin diferenial aplic o for de traciune mai mic pe roata cealalt. Din cauza funcionrii sistemului /D', prin frnarea uneia dintre roile tractoare *cea care patineaz+, acesta are in vedere c !n cazul unor patinri dese ale aceleiai roi, acesta se auto-decupleaz pentru perioade scurte de timp, evitnd astfel supra!nclzirea elementelor de frnare *discuri i plcue de frn+. $vnd !n vedere acest lucru, se recomand conductorilor auto s evite accelerrile brute i dese !n condiiile

unui carosabil alunecos, i mai ales cnd e4ist posibilitatea ca amndou roile tractoare s patineze cu apro4imativ aceeai turaie, cnd nici /D'-ul nu poate a-uta.

1.+. Avanta%e (i concluzii

$vanta-ele sistemului de frnare $%&. !mpiedic blocarea de lung durat a roilor= controlul asupra direciei la frnare puternic= prote-area cauciucurilor= asigur aderena roilor pe osea *dac amortizoarele sunt bune+= oprirea !n condiii de siguran i scurtarea distanei de frnare= destinderea oferului !n timpul conducerii * sigurana activ+= evitarea deraprii !n cazul frnrii pe carosabil umed sau alunecos= reduce distana de frnare !n condiii defavorabile de drum *acoperit cu zpad+.

"ehnologia modern are un rol foarte important !n dezvoltarea autovehiculelor i a diferitelor sisteme mecatronice, dar sunt unele cazuri rare, cnd nici sistemul de frnare $%& i nici alte sisteme de securitate nu pot asigura sigurana ma4im. n aceste cazuri e4treme, cum ar fi. viteze foarte mari, condiii de drum i de trafic foarte rele, nu trebuie s ne asumm riscul, deci trebuie s conducem prudent, adaptndu-ne la condiiile de trafic i de drum. "otodat, conducnd o main cu $%& pe un drum accidentat *cu gropi sau denivelri+ i amortizoare uzate, cnd roile pot s prseasc suprafaa oselei, trebuie s avem !n vedere faptul c $%&-ul va mri distana de frnare.