Sunteți pe pagina 1din 6

Sisteme de securitate, pentru protecia pasagerilor la bordul autovehiculelor

n ultimii ani, n domeniul securitii auto, constructorii de autovehicule, i-au definit ca principal obiectiv plasarea pasagerii de la bordul autovehiculului n mijlocul concepiei dispozitivelor de securitate. Astfel securitatea oferit de autovehi sec este dinamic i mereu perfectibil: niciodat nu este suficient, cu att mai puin perfect, ntotdeauna este loc de mai bine. Inginerii implicai n aceast vast cercetare, mpart domeniul dispozitivelor de securitate n trei mari categorii: - securitate activ: - ABS (Antilock Braking System); - ESP (Electronic Stability Program); - ASR (Automatic Slip Regulator); - sistemul de monitorizare permanent a presiunii pneurilor; - sistem de control dinamic al ofatului; - securitate interactiv: - sistemul anticoliziune; - sistemul Stop & Go; - sistemul SAGE (de asistare i gestionare a traiectoriei); - securitate pasiv: - airbag-uri cu volum variabil; - centuri de siguran dotate cu dou dispozitive de pretensionare. 1. Securitatea activ Echiparea autovehiculelor cu ABS (Antilock Braking System) (fig.1) a permis optimizarea distanei de oprire i regularizarea frnrii n situaii de urgen i mai ales, evitarea fenomenului de blocare a roilor. Studiile ndelungate efectuate asupra comportamentului la volan al oferilor pui n situaii de criz (cei neexperimentai sau netalentai) au demonstrat c muli dintre ei nu exercit, n momentele de urgen, o presiune constant asupra pedalei de frn. Dimpotriv, ei au tendina de a slbi frna nainte ca vehiculul s se fi oprit. Sistemul de asistare a frnrii n caz de urgen permite realizarea aceluiai nivel de frnare i, deci, acelai grad de securitate pentru toate categoriile de oferi. Acesta permite (prin msurarea vitezei de acionare a frnei) detectarea unei situaii de frnare n condiii limit sau aa-numitei frnri precipitate. Odat diagnosticat situaia, frnarea este completat i definitivat de un amplificator specific ce exercit n mod automat o suprapresiune asupra circuitului de frnare, independent de cea exercitat de piciorul oferului. Ca urmare, n situaii extreme va fi utilizat ntreaga energie de frnare disponibil, frnare regularizat prompt de ABS.

Fig.1 Sistemul de asistare n cazul frnarii de urgen

Un alt sistem modern care contribuie la sporirea securitii active a autovehiculului este ESP (Electronic Stability Program) (fig.2). Datorit unor receptori specifici, calculatorul ESP-ului msoar unghiul de bracaj i viteza de rulare, ceea ce-i permite determinarea traiectoriei teoretice, imprimate de ofer. Msurnd, de asemenea, acceleraia transversal i viteza de rotaie a vehiculului n jurul unui ax ce trece prin centrul lui de greutate, ESP-ul identific rapid traiectoria real urmat de vehicul. Comparnd cele dou traiectorii, minicalculatorul va aciona, corijnd semnificativ traiectoria real, prin intermediul frnrii (pe una sau dou roi) i controlnd permanent cuplul motor.

Fig.2 Sistemul de control electronic al stabilitii ESP 1- calculator ABS; 2- senzor de vitez; 3- senzor al unghiului volanului; 4- senzor al acceleraiei transversale; 5- gestiunea electronic a motorului; 6- pompa de injecie; 7- senzor al presiunii de frnare; 8- CAN.

Securitatea activ dispune de asemenea i de sistemul ASR (Automatic Slip Regulator) (fig.3), util n fazele de demaraj i de acceleraie. ASR-ul funcioneaz ceva mai simplu, n sensul c msoar permanent viteza roilor spate i o compar cu cea a vehiculului. La identificarea unei scderi a aderenei sau a unei acceleraii 2

prea brutale (diferen mare ntre cele dou viteze determinate i tendin de patinare), ASR-ul impune o decelerare sau o frnare pn n momentul n care motricitatea devine compatibil cu aderena pneurilor.

Fig.3 Sistemul antipatinaj ASR 1- pedal acceleraie; 2- senzor de vitez; 3- gestiunea computerizat a motorului; 4- senzor al presiunii de frnare; 5gestiunea electronic a ABS-ului; 6- pompa de injecie; 7- CAN.

n plus, sistemul de monitorizare permanent a presiunii pneurilor (fig.4) vine s sporeasc accentuat securitatea activ a autovehiculului. Explozia pneurilor n timpul rulrii reprezint 6% din cauzele accidentelor mortale pe autostrad (viteze mari de deplasare), iar principalii factori ce pot determina aceste explozii sunt gradul mare i inegalitatea uzurii pneurilor, precum i presiunea inadecvat de gonflare. Prevenind permanent oferul despre nivelul presiunii n cele patru pneuri, se obine o scdere considerabil a riscului accidentelor datorate cauzelor menionate anterior. Pornind de la aceast observaie simpl, autovehiculele vor dispune pe plana de bord de un sistem optic (secondat opional i de un sintetizator vocal) de avertizare a oferului, care i permite acestuia s localizeze permanent i s identifice natura unei presiuni inadecvate n pneuri: - portocaliul reprezint service: anun cnd trebuie controlat imediat starea pneurilor; - rou arat un defect important de umplere; - rou-clipitor reprezint stop: oprirea imediat n vederea schimbrii pneului afectat. Funcionarea este perfect datorit unui receptor plasat n ventil, care msoar permanent presiunea interioar, transmind-o prin unde radio-codate unui calculator situat la bord. Acesta graie algoritmului evoluat de e calcul, permite diferenierea fin a unui defect real de umplere, de simpla variaie a presiunii inerente rcirii sau nclzirii pneurilor.

Fig.4 Sistemul de monitorizare a presiunii pneurilor 1- senzor de presiune; 2- receptor/decodor; 3- unitate central; 4CAN; 5- afiaj la bord.

Se fac cercetri, n prezent, i pentru un sistem de control dinamic al ofatului, care s permit corectarea vitezei cu care oferul atac o curb i implicit diminuarea forei centrifuge, prin frnarea pe una pn la patru roi. Aceast diminuare a vitezei n curbe sporete, n plus, capacitatea de utilizare maxim a aderenei pneurilor. Prevenirea i compensarea erorilor umane este chiar misiunea acestui sistem foarte complex. Avnd n vedere c 90% din accidente au la origine comportamentul uman i nu cal al mainii, noul sistem de asistare nu se poate limita numai la medierea relaiei ofer-autovehicul, ci trebuie s evolueze spre o mediere a relaiei vehicul-infrastructur rutier. 2. Securitatea interactiv Securitatea interactiv este cel mai nou concept de securitate dezvoltat de constructorii de autovehicule. S-ar putea denumi regulator de vitez cu control al distanei, sistem dedicat prioritar confortului ofatului pentru c asigur meninerea unei viteze de croazier, aplicnd corecii permanente (computerizat), lucru care ine n permanen cont de condiiile rutiere i de vehiculele ce ruleaz n fa la o vitez inferioar. Un radar instalat n fa analizeaz condiiile i pista de rulare astfel nct distana i vitezele relative sunt permanent transmise calculatorului care poate aciona direct asupra motorului i frnelor pentru a menine o distan optim (din punct de vedere al securitii) de vehiculul anterior. Dou astfel de programe de cercetare s-au nscris pe agenda de lucru a cerecttrilor: - sistemul anticoliziune (fig.5), care vizeaz determinarea tuturor obiectelor sau obstacolelor fixe, cu ajutorul unei camere de luat vederi ce va furniza calculatorului date pe care acesta s la compare permanent cu cele furnizate de radar. n cazul unei coliziuni iminente, computerul va avertiza prin mijloace specifice oferul, declannd automat o frnare de urgen.

Fig.5 Sistemul anticoliziune 1- camer; 2- calculatorul sistemului; 3- radar; 4- comenzile la volan; 5- gestiunea electronic a motorului; 6- pompa de injecie; 7- CAN; 8- cutie de viteze automat; 9- tablou de bord; 10- calculator ABS/ESP; 11- senzor al unghiului volanului; 12- senzor al acceleraiei transversale.

- sistemul Stop & Go (fig.6) vizeaz sporirea confortului oferului n regimul de ambreiaj. Acest sistem va frna i va accelera n locul oferului, ghidat de microradare instalate n paraocuri (25% din accidente sunt astfel de tamponri uoare, extrem de frecvente n ambuteiaje).

Fig.6 Sistemul Stop & Go 1- senzor de distan; 2- calculatorul sistemului; 3- radar; 4comenzile la volan; 5- gestiunea electronic a motorului; 6- pompa de injecie; 7- CAN; 8- cutie de viteze automat; 9- tablou de bord; 10- calculator ABS/ESP; 11- senzor al unghiului volanului; 12senzor al acceleraiei transversale.

Un alt proiect pe cale s devin realitate este sistemul SAGE (de asistare i gestionare a traiectoriei) care are drept principal obiectiv meninerea ateniei oferului: o microcamer situat n faa autovehiculului filmeaz oseaua, iar un sistem computerizat interpreteaz i analizeaz imaginile primite, monitoriznd n permanen poziia autovehiculului n funcie de configuraia drumului. Dac sistemul sesizeaz o apropiere periculoas de banda alb, acesta corecteaz traiectoria i atenioneaz oferul prin intermediul unei vibraii a volanului (imprimat de un motora legat la coloana de direcie).