Sunteți pe pagina 1din 11

DINAMICA IMPACTULUI DINTRE DOU AUTOVEHICULE. FAZA COLIZIUNII ing.

Bogdan BOBO expert criminalist Laboratorul Interjudeean de Expertize Criminalistice Cluj

Rezu a!. Lucrarea prezint dou metode de stabilire a vitezelor din momentul impactului pentru dou autovehicule implicate ntr-o coliziune, una care utilizeaz legea conservrii impulsului !etoda impulsurilor" #i o alta care utilizeaz at$t legea conservrii impulsului, c$t #i cea a energiei !etoda EE%"& %unt prezentate, de asemenea, metodele de veri'icare ale calculelor analitice, c$t #i unele consideraii privind consumul energetic n coliziune #i reconstituirea traiectoriilor post coliziune& In!"odu#e"e. In cadrul reconstituirii unui accident de tra'ic rutier cu implicarea a dou autovehicule, n vederea analizei evitabilitaii, se determin parametri cinematici vitezele #i acceleraiile liniare, respectiv unghiulare, precum #i coordonatele autovehiculelor" corespunztori 'iecrui moment important al des'#urrii accidentului, iar, n vederea e'ecturii acestui calcul, este necesar cunoa#terea #i a parametrilor dinamici 'orele care acioneaz asupra vehiculelor, trans'ormrile energetice, impulsul sistemului #i momentul cinetic"& !etodele menionate utilizeaz relaiile speci'ice teoriei ciocnirilor, iar analiza va 'i realizat cu ajutorul unor programe de calcul specializate #i utilizate n materia reconstituirii accidentului de tra'ic (C Crash )&*&, Collision +ccident +ssistant"& Rezu$!a!e$e ana$izei. !etodele vor 'i prezentate prin intermediul unui test de coliziune care a implicat dou autoturisme, ,atsun de Luxe #i Lada *-.., problem care, n 'apt, reprezint un test propus de grupul de lucru n domeniul accidentelor de tra'ic /oad +ccident +nal0sis Expert 1or2ing 3roup" din cadrul E45%I European 4et6or2 o' 5orensic %cience Institutes"& Cunoscute 'iind dimensiunile de gabarit, masele #i momentele de inerie ale vehiculelor, c$t #i coe'icientul de aderen, prezentate n tabelul din 'igura * se cere a se stabili viteza de impact a autoturismului ,atsun, intrat n impact 'rontal cu partea lateral st$ng a autoturismului Lada, a'lat n staionare&

5igura *& ,atele de intrare *7*

,esenul la scar privind testul e'ectuat, pe care sunt indicate poziia relativ din momentul impactului, poziiile 'inale ale celor dou autovehicule, urmele create de pneurile acestora #i 'ragmentele unor subansambluri avariate n urma coliziunii, este prezentat n 'igura -&

5igura -& ,esenul la scar indic$nd testul propus pentru soluionare !etodologia propus n vederea soluionrii unor ast'el de evenimente rutiere presupune, pentru nceput, reconstituirea traiectoriilor post coliziune, reconstituire ce se realizeaz, n sistemul laboratoarelor de expertiz criminalistic, cu ajutorul programului de simulare (&C& Crash )&*&& Imaginea din 'igura 7 indic deplasrile centrelor de mas, din locul impactului #i p$n n poziiile de oprire, unghiurile de rotaie ale autovehiculelor #i posibilele urme de pneuri ce puteau s se creeze n urma unor ast'el de traiectorii& %imularea s-a realizat utiliz$nd desenul o'erit, importat n programul (C Crash sub 'orma unui 'i#ier cu extensie jpg&

5igura 7& (oziiile iniiale #i 'inale ale autovehiculelor, rezultate n urma simulrii *7-

%e observ n 'igura 7 corespondena dintre urmele de pneu create prin dep#irea limitei aderenei #i constatate la locul e'ecturii testului #i urmele rezultate din simulare, 'apt care, alturi de eroarea mic dintre poziiile 'inale ale autovehiculelor, introduse #i calculate, indic un proces de simulare a traiectoriilor 'inalizat cu un bun rezultat& (oziiile succesive ale autoturismelor, ocupate pentru intervale de timp de .,7 s, sunt prezentate n 'igura 8& &

5igura 8& (oziii succesive post ? coliziune ocupate de ctre autovehicule 9dat stabilite deplasrile centrelor de mas #i unghiurile de rotaie post coliziune, un prim pas n determinarea vitezelor de impact l constituie stabilirea vitezelor autoturismelor la ie#irea din coliziune& +naliza traiectoriilor post - coliziune se bazeaz pe relaia dintre lucru mecanic #i energie, corespunztoare mi#crilor plan paralele descrise de ctre autoturisme& +proxim$nd deceleraiile liniare #i unghiulare ale autovehiculelor s-au stabilit relaii ntre deplasrile liniare #i unghiulare ale acestora de la separarea lor #i p$n n momentul opririi #i vitezele liniare #i unghiulare post - coliziune& +ceste viteze unghiulare, rezultate pe baza interpretrii urmelor create la locul 'aptei, vor 'i identi'icate n cuprinsul lucrrii prin termenii de viteze unghiulare reale& /elaiile pot 'i utilizate pentru di'erite regimuri de deplasare decelerat post coliziune, rezultate din di'erite statusuri ale pneurilor, in$nd, ast'el, seama c mi#carea post - coliziune are loc n condiii de deceleraie intermitent n situaia n care roile nu sunt blocate !ar:uard, !c;enr0, <urg"& In acest caz, vitezele liniare #i unghiulare se reduc alternativ n 'uncie de schimbarea orientrii axei longitudinale a vehiculului n raport cu suportul vectorului vitez liniar& ,eterminarea vitezelor post coliziune se va realiza, n lucrarea de 'a, pe baza relaiilor <urg, prezentate n 'igurile = #i >, 'iguri care reprezint casete de dialog ale programului Colission +ccident +ssistant& ,up cum se poate observa n 'igura *, nu se cunoa#te statusul roilor celor dou autoturisme pentru deplasrile lor post - coliziune& Ca atare, at$t din analiza urmelor create, c$t #i din calculele de veri'icare ce vor 'i prezentate n cuprinsul lucrrii, s-a reinut 'aptul c roile autoturismului Lada erau libere #i c, pe parcursul deplasrii sale post - coliziune, autoturismul ,atsun s-a deplasat ntr-un regim de 'r$nare parial& (entru a reine ast'el 'acem meniunea c, pe de o parte, n cazul roilor blocate, corespondena dintre unghiul real #i cel teoretic al vectorului vitez de impact pentru vehiculul Lada se realizeaz pentru valori ale parametrilor EE% superioare celor ce rezult din analiza de'ormaiilor caroseriilor& (e de alt parte, se observ *77

lipsa urmelor de 'r$nare pentru autoturismul ,atsun, dep#irea limitei aderenei av$nd loc doar pentru pneul st$nga 'a 'ig&7" #i doar pentru intervalul de timp n care a avut loc impactul cca .,*= s"& In cursul analizei se va nota prin ci'ra * vehiculul ,atsun, iar prin ci'ra - vehiculul Lada& @nghiurile de rotaie ale autovehiculelor -*>A #i -7.A" #i deplasrile centrelor de mas din locul impactului #i p$n la oprire *8,= m #i >,= m" au rezultat din schia avut la dispoziie #i din simularea e'ectuat cu ajutorul programului (C Crash, respectiv din reconstituirea traiectoriilor& (entru stabilirea deplasrilor unghiurilare post coliziune se aleg sisteme de coordonate care au originile n centrele de mas ale autoturismelor #i axa B paralel cu axa longitudinal a 'iecruia, orientat n sensul de mi#care, iar axa C nspre st$nga, sensul trigonometric d$nd, ast'el, valorile pozitive& Ca atare, vitezele liniare post - coliziune ale autovehiculelor, a#a cum rezult din casetele de dialog din 'igurile = #i >, au 'ost de 7D,>E 2mFh pentru autoturismul ,atsun #i de ->,** 2mFh pentru autoturismul Lada& Gitezele unghiulare reale au 'ost de -.,D* s-* #i, respectiv, de =,*> s-*&

5igura =& ,eterminarea vitezei post ? coliziune a autoturismului ,atsun

*78

5igura >& ,eterminarea vitezei post - coliziune a autoturismului Lada %tabilirea modulelor vectorilor vitez de impact pentru cele dou autovehicule poate 'i realizat, dup cum am menionat mai sus, pe baza a dou metode& (rima dintre acestea, denumit n continuare !etoda impulsurilor ,rive <alance !ethod", se bazeaz pe legea conservrii impulsului sistemului #i necesit cunoa#terea urmtoarelor date de intrareH - impulsurile post - coliziune, at$t ca direcie, c$t #i ca modul, respectiv modulele #i direciile vitezelor post - coliziuneI - direciile ambelor impulsuri, anterioare coliziunii, respectiv direciile ambelor viteze anterioare impactului& + doua metod, denumit !etoda EE% EE% !ethod", utilizeaz at$t legea conservrii impulsului, c$t #i a energiei #i presupune cunoa#terea urmtoarelor date de intrareH - ca #i n cazul primei metode, impulsurile post - coliziune, at$t ca direcie, c$t #i ca modul, respectiv modulele #i direciile vitezelor post - coliziuneI - direcia vectorulului vitez de impact pentru unul dintre vehicule vehiculul *"I - valorile energiei de de'ormare pentru ambele vehicule, respectiv valorile parametrilor EE% Energ0 E:uivalent %peed - viteza autovehiculului la care energia lui cinetic este egal cu energia consumat pentru de'ormarea plastic a caroseriei"& Observaie. *& !etoda impulsurilor nu este aplicabil n cazul n care vectorii vitez de impact sunt paraleli nchid unghiuri de impact de .A sau de *E.A" #i d rezultatele cele mai bune n cazul n care ace#tia sunt perpendiculari& Explicaia const n existena nedeterminrii, dat de mprirea prin valoarea ., exist$nd o singur ecuaie cu dou necunoscute, respectiv legea conservrii impulsului, proiectat pe cele dou axe ale unui sistem cartezian, nu pune la *7=

dispoziie dec$t o singur ecuaie& In aceste situaii este necesar o ecuaie suplimentar, o'erit de legea conservrii energiei, 'apt pentru care, n aceste situaii, se va aplica !etoda EE%& (entru unghiuri de impact 'oarte apropiate coliniaritaii !etoda impulsurilor este deosebit de sensibil la variaii reduse ale unghiurilor& Determinarea vitezelor de impact pe baza Metodei impulsurilor. ,up cum s-a artat mai sus, pentru rezolvarea sistemului de ecuaii 'ormat, se introduc n calcul direciile vectorilor vitez liniar, at$t anteriori, c$t #i ulteriori coliziunii& @nghiurile se msoar ntr-un singur sistem de coordonate care are axa B paralel cu direcia vectorului vitez de impact a autoturismului * #i axa C spre st$nga acestuia, valorile pozitive 'iind stabilite n sens trigonometric& ,ireciile vectorilor vitez ai centrelor de mas" post - coliziune sunt date, n general, de tangentele la traiectoriile roilor intrate n impact, la ie#irea din coliziune, iar, dac acestea nu sunt cunoscute, direciile aproximative pot 'i date de dreapta ce une#te centrele de mas ale 'iecrui vehicul din poziia de impact #i din cea 'inal& (e baza urmelor constatate, a rezultat c unghiurile vectorilor vitez post - coliziune sunt de -*7A ,atsun" #i de -.A Lada", iar cele anterioare coliziunii, tot n acest sistem de coordonate, de .A #i, respectiv, E7A& Cunoscute 'iind cele patru direcii #i modulele vectorilor vitez post coliziune se pot stabili modulele vectorilor vitez de impact pentru ambele autoturisme, relaiile 'iind reproduse n 'igura )&

5igura )& ,eterminarea vitezelor de impact pe baza !etodei impulsurilor Ca atare, pe baza !etodei impulsurilor, vitezele autoturismelor din momentul impactului au 'ost de >),=D 2mFh ,atsun" #i de *,8- 2mFh Lada"& Determinarea vitezelor de impact pe baza Metodei EES & Legea conservrii impulsului permite scrierea a dou ecuaii, iar legea conservrii energiei, in$nd seama de mi#carea plan paralel a vehiculelor post - coliziune, permite scrierea unei a treia ecuaiiH
* * * * * * * * m*V* + m-V- = m*V J* + m -V J - + I z*J* + I z -J - + m* EES* + m - EES -

*" ,eoarece exist trei ecuaii #i doar dou necunoscute, una dintre acestea va 'i utilizat ca un calcul de veri'icare sub urmtoarea 'orm& /ezolvarea sistemului de ecuaii nu presupune cunoa#terea direciei vectorului vitez de impact pentru autovehiculul -, dar, n urma soluionrii, se determin valoarea teoretic a acestui unghi, valoare ce se compar cu *7>

cea real, dat de poziiile la impact rezultate din simulare #i din analiza urmelor create& Calculul de veri'icare este reprodus n partea superioar dreapt a 'igurii *>& (entru aceast metod este necesar cunoa#terea valorilor parametrilor EE% sau E<% pentru 'iecare autoturism E<% - E:uivalent <arrier %peed"& +cesta din urm poate 'i considerat c 'iind egal cu parametrul EE%, valoarea energiei cinetice a'erent restituirii, dup impactul cu o barier 'ix, 'iind neglijabil n raport cu energia de de'ormare& ,eterminarea parametrului EE% se poate realiza prin comparaie cu autovehicule implicate n coliziuni caracterizate prin valori EE% cunoscute, exist$nd pe pia cataloage n 'ormat electronic, care sunt continuu dezvoltate #i n cadrul laboratoarelor de expertize criminalistice& +ceast metod a 'ost ales pentru cazul de 'a, imaginile din 'igurile E, D, *. #i ** prezent$nd autoturisme implicate n coliziuni 'rontale #i, respectiv, laterale, cu indicarea valorilor parametrului n discuie&

5ig& E, 'ig& D& ? Imagini de comparaie, reprezent$nd autoturisme implicate n coliziuni 'rontale caracterizate prin valori EE% cunoscute&

5ig& *., 'ig& **& - Imagini de comparaie, indic$nd autoturisme implicate n coliziuni laterale caracterizate prin valori EE% cunoscute& +naliza de'ormaiilor caroseriilor celor dou autoturisme, prezentate n 'igurile *-, *7, *8 #i *=, indic valori ale parametrului EE% de cca 7. ? 7= 2mFh ,atsun" #i de -. ? -= 2mFh Lada"&

*7)

5ig& *-, 'ig& *7& - ,e'ormaiile remanente ale caroseriei autoturismului ,atsun

5ig& *8, 'ig& *=& - ,e'ormaiile remanente ale caroseriei autoturismului Lada Observaii : -& In situaia n care se cunoa#te valoarea parametrului EE% pentru unul dintre autovehicule, valoarea pentru cel de-al doilea este dat de relaia H m* ETDEES - = EES* -" m- ETD* 7& (entru unele dintre autoturisme s-au stabilit relaii empirice pentru determinarea acestui parametru, prezent$ndu-se, exempli'icativ, una dintre acestea, valabil n cazul autoturismului !ercedes *D. , H EES = *>,.E ETD . , )=E EOD . , 7>D 7" unde H - EK, ? E:uivalent Kest ,e'ormation - de'ormaia maxim, masurat n direcia 'orei principale de impact (,95" LmMI - E9, ? E:uivalent 9verlap ,egree ? gradul de suprapunere al caroseriilor LNM& 9dat cunoscute valorile parametrilor EE%, se pot stabili ultimii doi termeni ai relaiei *", respectiv energia de de'ormare, #i, introduc$nd aceste valori EE% n sistemul de ecuaii reprodus n 'igura *>, au rezultat valorile vitezelor de impact& +ceste valori sunt de >),=8 2mFh ,atsun" #i de *,8- 2mFh Lada"&

*7E 5igura *>& ,eterminarea vitezelor de impact pe baza !etodei EE%

Calcule de verificare. On primul r$nd, pentru metoda EE%, dup cum am artat anterior, se poate observa c unghiul - calculat valoarea teoretic" este de E*,=*A #i are o valoare 'oarte apropiat celei reale, respectiv celei de E7A& (e de alt parte, pentru ambele metode, c$t timp nu se cuno#te dac rezultatele obinute sunt cele corecte, deoarece teorema momentului cinetic nu a 'ost introdus n determinare, este necesar un calcul de veri'icare care prive#te compararea vitezelor unghiulare reale cu vitezele unghiulare teoretice #i care urmeaz urmtoarele etape H - stabilirea direciei 'orei principale de impactI - stabilirea variaiei vectorului vitez P G"I - stabilirea variaiei impulsuluiI - determinarea centrului ariei de'ormate prin una dintre metodele cunoscute (ar22a, !itchell, <onnett"I - determinarea braului 'orei de impact n raport cu centrul de mas, cunosc$nd 'aptul c 'ora principal de impact trece prin centrul ariei de'ormateI - veri'icarea legii momentului cinetic& Gariaia vectorului vitez pentru autoturismul * este dat de relaia H !m V* = >),=8 - + 7D,>E - - >),=8 7D,>E cos *7" = D*7,== 8"
V* =7.,--!m F

Ca atare, variaia impulsului vehiculului * este urmtoarea H


I * = m* V* = E..
I* = I-

7.,--8 m = >)*>,>>!" 7,> s

="

(e baza echilibrului 'orelor n coliziune rezult H >" *7D

On urma analizei impactului, e'ectuat cu ajutorul programului (C Crash )&*&, s-a stabilit c braele 'orei de impact n raport cu centrele de mas au 'ost de cca .,- m #i, respectiv, de cca * m& +st'el, valoarea vitezei unghiulare teoretice a vehiculului * se determina cu relaiaH
r I * .,- >)*>,>> * J = * = = *,8Es * I #* D.>

)" Galoarea vitezei unghiulare teoretice a vehiculului - este dat de relaiaH


r I - * >)*>,>> - J = = = =,>>s * I#**E>

E"

On relaiile )" #i E", r* #i r- reprezint vectorii de poziie ai 'orei de impact n raport cu centrele de mas ale celor dou autoturisme& %e observ, prin compararea cu vitezele unghiulare reale * = .,D*s * #i - = =,*> s * ", c valorile sunt apropiate, consider$duse, n general, c determinarea a 'ost corect n situaia n care abaterea se situaz sub valoarea de Q* s-*& Observaie. 8& ,eterminarea analitic a energiei de de'ormare pe baza studiului de'ormaiilor remanente reprezint o metod mai precis dec$t compararea cu pro'ile similare de'ormate #i poate 'i realizat pe baza mai multor modele teoretice Campbell, !c;enr0, %trother, (rasad, 5onda, 1ood"& +ceste modele stabilesc 'ie dependene liniare, 'ie neliniare, care stau la baza algoritmelor de analiz a de'ormaiilor, probleme care, ns, vor 'i studiate n cadrul unor cercetri viitoare& Con#$uzii. (e baza analizei e'ectuate, viteza de deplasare a autoturismului ,atsun de Luxe, din momentul impactului, a 'ost de cca >E 2mFh, iar viteza autoturismului Lada a 'ost nul& !etoda impulsurilor #i !etoda EE% reprezint metode ce se impun a 'i utilizate n reconstituirea coliziunii dintre doua autovehicule #i validate prin ncercari interlaboratoare& On reconstituirea unui accident de tra'ic este necesar at$t analiza traiectoriilor, c$t #i analiza de'ormaiilor caroseriilor& %e recomand, ast'el, combinarea #i adaptarea programelor de simulare sau de calcul la cerinele determinate de reconstituirea unui anume accident, n 'uncie de urmele puse la dispoziie de cercetarea locului 'aptei& Bi%$iog"a&ie. *& <onnet 3&!&, +natom0 o' the Collision -nd Edition, Institute o' (olice Kechnolog0 and !anagement, -..>I -& <urg, ;&, /echnerunterstRtzte /econstruction von (26F(26 ? @n'allen, ,isertation K@ <erlin,*DE-I 7& Campbell, S&, Energ0 <asis 'or Collision %everit0, %+E (aper )8.=>=I 8& 5onda, +&, (rinciples o' Crush Energ0 ,etermination, %+E (aper *DDD-.*-.*.>I =& !c;enr0 <&T&, !c;enr0, /&/&, !c;enr0 +ccident /econstruction -..7, !c;enr0 %o't6areI >& 4eptune, T&, 5l0nn, T&, + !ethod 'or ,etermining +ccident %peci'ic Crush %ti''ness Coe''icients, %+E (aper D8.D*7I )& (rasad, +& S&, Energ0 ,issipated in Gehicle Crush- + %tud0 @sing the /epeated Kest Kechni:ue, %+E (aper D..8*-I E& (rasad, +& S&, !issing Gehicle +lgorithm 9L,!I%%" /e'ormulation, %+E (aper D*.*-*I D& %chreier, ;&;&, 4elson, 1&,&, +pplicabilit0 o' the EE% ? +ccident /econstruction !ethod 6ith !acC+/, %+E (aper E)..8)I *8.

*.& %Uderberg, @&, Kidborg, 5&, Evaluation o' !ethods 'or Calculation o' Impact %everit0 in 5rontal Impacts, Khesis 'or the degree o' !aster o' %cience, 3Uteborg *DDDI **& %trother, C&, 1oolle0 / , Tames, !&, 1arner, C&, Crush Energ0 in +ccident /econstruction, %+E (aper E>.7)*I *-& 1ach, 1&, +merican %tandards o' Gehicle Crush +nal0sis, Vbior /e'erato6, Sra2o6, -..-& *7& 1ood, ,&(&, Collision %peed Estimation @sing a %ingle 4ormalised Crush ,epth-Impact %peed Characteristic, %+E (aper D-.>.8I *8& Veidler, 5&, %turtz, 3&, <urg, ;&, /au, ;&, Injur0 !echanism in ;ead ? 9n Collisions Involving 3lance 9'', %+E (aper E**.-=I *=& Veidler, 5&, %chreier, ;&;&, %tadelmann, /&, +ccident /esearch and +ccident /econstruction b0 the EE% - +ccident /econstruction !ethod, %+E (aper E=.-=>I

*8*