Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti

Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2023

Analiză de performanţă pentru

motoarele cu magneţi permanenţi folosite în propulsia
vehiculelor

Student: MURGEANU Grigore-Valentin, anul IV, Facultatea de Inginerie Electrică

Conducător ştiinţific: As.Drd. Ing. Liviu POPESCU

Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice.

1.Rezumatul lucrarii:
Lucrarea de fata isi propune analiza comparativa a motoarelor cu magneti permanenti pentru a
urmari performanta obtinuta de acestea pe parcursul simularilor efectuate prin intermediul
Matlab-Advisor ( ADvanced VehIcle SimulatOR ) a unor motoare folosite in cadrul unor
vehicule unde se urmareste utilizarea unui motor electric, iar propulsia automobilelor
facandu-se integral electric.

2.Introducere:
Despre ADVISOR si MATLAB : ADVISOR, Advanced VehIcle SimulatOR al NREL, este
un set de fișiere text-model, date și script pentru utilizarea impreuna cu Matlab și Simulink.
Este conceput pentru analiza rapidă a performanței și a economiei de combustibil a
vehiculelor convenționale, electrice și hibride. ADVISOR oferă, de asemenea, o gama largă
pentru simularea și analiza detaliată a componentelor transmisiei definite de utilizator, un
punct de plecare al datelor verificate ale vehiculului și al algoritmilor de la care să beneficiate
din plin de flexibilitatea de modelare a Simulink și de puterea analitică a MATLAB.
Matlab citez: ,,este un mediu de dezvoltare pentru calcul numeric și analiză statistică ce
conține limbajul de programare cu același nume, creat de MathWorks. MATLAB permite
manipularea matricilor, vizualizarea funcțiilor, implementarea algoritmilor, crearea de
interfețe și poate interacționa cu alte aplicații”[1] -sursa Google, este din punctul meu de
vedere un program (“resolver”) as putea spune al diferitelor “probleme” concepute de catre
utilizator prin definirea datelor,ecuatiilor,parametrilor,etc. ,este un program friendly-
user,destul de intuitiv, care ajuta la rezolvarea ,analiza si compararea diferitelor rezultate
obtinute prin intermediul acestuia.
In lucrarea de fata, ne-am propus rezolvarea si analiza unei probleme(i-am putea spune)
conventionale, din zilele noastre si mai exact folosirea unor magneti permanenti in
componenta unui motor electric pentru a alimenta cu energie electrica si nu doar, ci pentru a
propulsa un vehicul care se bazeaza pe acest motor electric pentru a se deplasa. De asemenea,
in timpul simularilor si pe baza rezultatelor vom analiza o performanta a motorului din punct
de vedere al vitezei, randamentului,turatiei,puterii acestuia si totodata timpul necesar atingerii
unei anumite viteze dar si durata de viata a motorului.

1
3.Continutul Lucrarii:
In paragrafele urmatoare vom face simularea unui autovehicul, marca Toyota Prius, cu
tractiune integrala electrica, si vom simula o scurta analiza a diversilor parametrii prin
interemdiul programului Matlab- Advisor. (program reprezentat in fig.1.a)

In figura urmatoare (fig 1.b) sunt descrisi parametrii vehiculului , de la cate cellule de
baterii(dar si elementele din care sunt constituite, voltaj,amperaj, etc) pana la masa totala a
vehiculului incluzand spre exemplu 2-3 persoane de greutate medie 80kg/persoana.

(Fig 1.b)
2
Din cate se poate observa, graficul din imagine are reprezentate curbele turatie-viteza ale
motorului ,o simpla schema a modelului de tractiune de pe masina in partea de sus, iar in
partea dreapta parametrii editabili ai motorului. De asemenea, am ales pentru acest vehicul o
tractiune intregrala pe toate cele 4 roti.
In figura urmatoare ,dupa apasarea butonului “CONTINUE” , ne este afisata urmatoare
imagine:

(Fig 2 – parametrii simularii)

Pe baza figurii putem analiza ciclul efectuat(prin simulare) al automobilului din punct de
vedere al vitezei in raport cu timpul , si putem observa ca viteza medie este undeva intre
60km/h si 100km/h in intervalul de timp stabilit. De asemenea tot pe baza imaginii pot fi citite
timpul de rulare al vehiculului, viteza maxima, viteza medie si alti parametrii.
In programul advisor avem optiunea de a selecta VIEW BLOCK DIAGRAM, ceea ce ne
permite atat vizualizarea cat si editarea parametrilor direct din schema bloc in Simulink a
vehiculului( vezi fig 3).

Fig 3
3
In cele ce urmeaza vor fi prezentate diferite grafice(figuri) ale simularii in curs.

Fig 4 – Utilizarea energiei ( grafic al pierderii energiei)

Fig. 5 Grafic de pierdere a energiei -recuperate.

4
Fig 6

Fig 7

Fig 8

5
In figurile 6,7 si 8 sunt prezentate grafice ale puterii motorului, ale temperaturii la care ajunge
acesta si respectiv voltajul la care ajunge acesta.

5. Concluzii:
Pe baza celor obtinute anterior putem spune ca analiza complete a acestui motor depinde nu
doar de motor in sine ci de tot ansamblul pe care il formeaza acest automobil, de puterea
generate si consumata de acesta, de timpul petrecut pe calea de rulare , de viteza de rulare , de
turatii si randament,etc.
Ca observatii putem nota ca temperatura la care ajunge vehiculul este de cca. 50 grade, ca
voltajul mediu ca amplitutinde nu depaseste 180 volti, ca puterea ajunge undeva la 4 kW ,iar
din punct de vedere al pierderii energiei, se poate observa cu usurinta ca o parte din aceasta
este regenerabila.
Putem spune si concluziona doar faptul ca viitorul acestor automobile atat electrice,hybrid dar
si cele conventionale(care folosesc benzina sau motorina) este electric, deoarece tehnologia
este in continua ascensiune si multe dintre materialele folosite la constructia vehiculului dar si
resursele de combustibil nu sunt infinite , un viitor electric al acestor automobile este unul
prosper si in continua dezvoltare.

7. Bibliografie
https://www.mathworks.com/products/matlab.html
https://sourceforge.net/projects/adv-vehicle-sim/
https://www.toyota.com/priusprime/
https://www.google.com/search?
q=matlab&oq=matla&aqs=chrome.0.69i59j69i57j69i60j69i65j69i60l2.869j0j4&sourceid=chr
ome&ie=UTF-8
alte surse