CACME 12 v02 Lect

Universitatea Politehnica din București
Facultatea de Inginerie Electrică

Departamentul de Mașini, Materiale și Acționări Electrice
Laborator de Controlere Logic Programabile – PLC
Spl. Independenței nr. 313, EA 008
Tel / Fax: 021.402.9564, www.plc.pub.ro
L12. SIMULAREA FUNCȚIONĂRII MOTORULUI SINCRON CU

MAGNEȚI PERMANENȚI PRIN METODA ELEMENTULUI FINIT
1. Introducere
Scopul acestui proiect este acela de a modela un motor sincron trifazat cu magneți
permanenți.
2. Obiective
Să se realizeze modelul numeric al unui motor sincron trifazat cu magneți permanenți.

Să se calculeze câmpul magnetic în diverse situații, și anume:
• situația inițială existentă deja în exemplu (fără curenți statorici)

• stator bobinat cu înfășurarea statorică (cele trei faze U, V, W)
o celei trei faze nu prezintă niciun defect
o una dintre cele trei faze este întreruptă
o unul dintre cei patru magneți permanenți rotorici este demagnetizat.
Se vor prezenta în toate situațiile: harta liniilor de câmp magnetic, inducția magnetică
(B [T]) și harta câmpului de vectori ai inducției magnetice (B [T]).
Pentru realizarea geometriei modelului mașinii sincrone trifazate cu magneți permanenți

se vor utiliza datele de proiectare prezentate în subcapitolul 2.1.
2.1 Datele de proiectare ale mașinii sincrone trifazat cu magneți permanenți
Se va utiliza ca punct de plecare modelul preexistent în biblioteca de exemple FEMM

și anume CoggingTorque.fem (accesibil în folderul «Literă drive folosit la
instalare»:\femm42\examples).
La modelul preexistent se vor adăuga circuitele electrice U, V, W, determinate de

înserierea tuturor bobinelor statorice de pe o fază, care sunt distribuite în crestăturile statorice
conform diagramei din Fig. 1, respectiv steaua crestăturilor din Fig. 2.
Numărul total de spire pe fază este prezentat în Tab. 1. Pe fiecare fază există șase bobine
înseriate. O bobină are nu număr de spire egal cu a șasea parte din numărul total.
Curentul maxim de fază este prezentat în Tab. 2.
1/7
– Concepția asistată de calculator a mașinilor electrice –
© Aurel CHIRILĂ, Sergiu-Valentin POPESCU, Dragoș
DEACONU
Fig. 1. Plasarea bobinelor statorice U, V, W în crestături.
Fig. 2. Steaua crestăturilor.
2/7
DEACONU
2.2. Exemplu de motor sincron trifazat cu magneți permanenți real
Motorul sincron modelat, în realitate arată precum cel din Fig. 3.
Fig. 3. Motor sincron trifazat cu magneți permanenți.
În Fig. 4 și Fig. 5 se prezintă un exemplu (nu este cel corect).
Fig. 4. Modelul complet realizat în FEMM.

3/7
DEACONU
b)
Fig. 5. Prim plan cu modelul realizat în FEMM.
3. Concluzii
Se va realiza un raport care să cuprindă următoarele:
- Geometria realizată cu înfășurările statorice adăugate;

- Harta liniilor de câmp magnetic, inducția magnetică (B [T]) și harta câmpului de
vectori ai inducției magnetice (B [T]) obținute în urma simulărilor, pentru cele patru
situații prezentate în capitolul 2. modelul inițial (exemplul inițial din FEMM) și
pentru modelul cu înfășurările statorice;
- Tensiunile, curenții, fluxul, vectori de flux etc. obținute în urma simulării, cazurile
cu una și două faze lipsă.
- Tensiunile, curenții, fluxul, vectori de flux etc. obținute în urma simulării, cazul
demagnetizării unui magnet permanent.
- Cât și alte informații considerate a fi utile.
De asemenea trebuie furnizate și fișierele cu modelele numerice realizate în programul

FEMM.
4/7
DEACONU
Observații:
(1) Pentru bonus să se determine inductivitatea celor trei circuite statorice (U, V, W) în diversele
situații prezentate în capitolul 2
(2) Curenții se impun astfel încât să formeze un sistem trifazat simetric, a cărui valoare de vârf
este cea precizată în Tab. 2.
(3) Pentru a determina corect valoarea celor trei curenți trebuie făcute câteva simulări fără
magneții permanenți. Procedura de aliniere a câmpurilor este următoarea:
• se reține sensul liniilor de câmp magnetic atunci când sunt doar magneții permanenți
• se anulează magneții permanenți și se impun valori pentru cei trei curenți statorici în așa
fel încât spectrul câmpului obținut să fie identic ca poziție cu cel dat de magneții
permanenți, în sensul că, unde era pol Nord maxim creat de magneții permanenți, cei
trei curenți trebuie să creeze pol Sud maxim; și invers, unde era pol Sud maxim creat de
magneții permanenți, cei trei curenți trebuie să creeze pol Nord maxim.
• Atenție: valoarea inducției magnetice generată doar de curenții statorici
comparativ cu cea generată doar de magneții permanenți poate fi diferită.
Importantă este alinierea celor două câmpuri magnetice
N(magnet)-S(stator) și S(magnet)-N(stator)
• simulările se fac la frecvență de 0 Hz.
5/7
DEACONU
Tab. 1 – Valoarea numărului total de spire ale circuitelor U, V, W (spire).

Nr. la GRUPĂ
catalog
virtual 141SE 142SE 143SE 144SE
1 120 426 678 1068
2 126 432 684 1074
3 138 444 696 1086
4 144 450 702 1092
5 156 456 708 1098
6 162 462 714 1104
7 174 474 726 1116
8 180 480 732 1122
9 192 486 738 1128
10 198 492 744 1134
11 210 504 756 1146
12 216 510 762 1152
13 228 516 768 1158
14 234 522 774 1164
15 246 528 780 1170
16 252 540 792 1182
17 264 546 798 1188
18 270 552 804 1194
19 282 558 810 1200
20 288 570 822 1212
21 300 576 828 1218
22 306 582 834 1224
23 318 588 840 1230
24 324 600 852 1242
25 336 606 858 1248
26 342 612 864 1254
27 354 618 870 1260
28 360 624 876 1266
29 372 636 888 1278
30 378 642 894 1284
31 390 648 900 1290
32 396 654 906 1296
33 408 666 918 1308
34 414 672 924 1314
6/7
DEACONU
Tab. 2 – Valoarea curentului statoric maxim pe fază (amperi).

Nr. la GRUPĂ
catalog
virtual 141SE 142SE 143SE 144SE
1 15 5 3 2
2 15 5 3 2
3 15 5 3 2
4 15 5 3 2
5 15 5 3 2
6 15 5 3 2
7 15 5 3 2
8 10 5 3 2
9 10 5 3 2
10 10 5 3 2
11 10 5 3 2
12 10 5 3 2
13 10 5 3 2
14 10 5 3 2
15 10 5 3 2
16 10 4 3 2
17 10 4 3 2
18 7,5 4 3 2
19 7,5 4 3 2
20 7,5 4 3 2
21 7,5 4 3 2
22 7,5 4 3 2
23 7,5 4 3 2
24 7,5 4 3 2
25 7,5 4 3 2
26 7,5 4 3 2
27 7,5 4 3 2
28 6 4 3 2
29 6 4 3 2
30 6 4 3 2
31 6 4 3 2
32 6 4 3 2
33 6 4 3 2
34 6 4 3 2
7/7
DEACONU

CACME 12 v02 Lect

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CACME 12 v02 Lect

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Politehnica din București

Facultatea de Inginerie Electrică

L12. SIMULAREA FUNCȚIONĂRII MOTORULUI SINCRON CU

Să se realizeze modelul numeric al unui motor sincron trifazat cu magneți permanenți.

• situația inițială existentă deja în exemplu (fără curenți statorici)

Pentru realizarea geometriei modelului mașinii sincrone trifazate cu magneți permanenți

2.1 Datele de proiectare ale mașinii sincrone trifazat cu magneți permanenți

Se va utiliza ca punct de plecare modelul preexistent în biblioteca de exemple FEMM

La modelul preexistent se vor adăuga circuitele electrice U, V, W, determinate de

Curentul maxim de fază este prezentat în Tab. 2.

Fig. 1. Plasarea bobinelor statorice U, V, W în crestături.

Fig. 2. Steaua crestăturilor.

2.2. Exemplu de motor sincron trifazat cu magneți permanenți real

Motorul sincron modelat, în realitate arată precum cel din Fig. 3.

Fig. 3. Motor sincron trifazat cu magneți permanenți.

În Fig. 4 și Fig. 5 se prezintă un exemplu (nu este cel corect).

Fig. 4. Modelul complet realizat în FEMM.

Fig. 5. Prim plan cu modelul realizat în FEMM.

Se va realiza un raport care să cuprindă următoarele:

- Geometria realizată cu înfășurările statorice adăugate;

De asemenea trebuie furnizate și fișierele cu modelele numerice realizate în programul

Tab. 1 – Valoarea numărului total de spire ale circuitelor U, V, W (spire).

Tab. 2 – Valoarea curentului statoric maxim pe fază (amperi).

S-ar putea să vă placă și