Modelarea maşinilor electrice

Temă de casă
Se consideră un motor de curent continuu cu excitație separată, de putere nominală Pn = 150 kW, curent
nominal In = 250 A, având 2p = 4 poli și turaţia nominală, nn = 1350 rot/min. În figura de mai jos se prezintă
½ dintr-o secțiune transversală prin mașină, împreună cu regiunile caracterizate de proprietăți fizice specifice
(miezurile magnetice statoric și rotoric, înfășurarea de excitație, înfășurarea indusului etc.).

Fig. 1. Domeniul de calcul al câmpului magnetic reprezentat de ½ din secţiunea transversală prin maşina de c.c.

Geometria domeniului de calcul, materialele (Air și M36-Steel) și celelalte elemente specifice sunt definite
în fișierul MCC_GEOM.FEM. Circuitele electrice din fișier sunt simbolizate după cum urmează:
Ex_iese = solenația corespunzătoare înfășurării de excitație - valoare pozitivă
Ex_intra = solenația corespunzătoare înfășurării de excitație - valoare negativă
Ind_iese = solenația corespunzătoare înfășurării indusului - valoare pozitivă
Ind_intra = solenația corespunzătoare înfășurării indusului - valoare negativă
Comp_iese = solenația corespunzătoare înfășurării de compensare a reacției indusului - valoare pozitivă
Comp_intra = solenația corespunzătoare înfășurării de compensare a reacției indusului - valoare negativă
Aux_iese = solenația corespunzătoare înfășurării polilor auxiliari - valoare pozitivă
Aux_intra = solenația corespunzătoare înfășurării polilor auxiliari - valoare negativă

Se consideră că miezurile magnetice statoric și rotoric sunt realizate din tole din M36-Steel (conform bazei
de materiale FEMM), iar bobinele înfășurărilor sunt realizate din conductoare filiforme.
Valorile solenațiilor descrise mai sus sunt parametrizate (individualizate pentru fiecare student)
conform tabelelor de mai jos, în funcție de grupă și de numărul de ordine de la catalog.
Să se efectueze un studiu folosind pachetul de programe FEMM și să se întocmească un Raport (în
format *.pdf) care să conţină următoarele capitole, în ordinea de mai jos:
1) Formularea problemei (prezentarea enunțului problemei, a domeniului de calcul, definirea regimului
de câmp magnetic aferent studiului, definirea materialelor, a regiunilor de tip sursă de câmp și a
condiţiilor pe frontiere pentru fiecare caz de mai jos). Formularea problemei va include descrierea de
pe prima pagină a acestui material, respectiv alte elemente teoretice necesare.
2) Calculul câmpului magnetic inductor al mașinii de curent continuu. Câmpul magnetic inductor se
calculează prin alimentarea exclusiv a înfășurării de excitație a maşinii cu solenația personalizată din
tabelul de mai jos.
- Se va reprezenta harta inducției magnetice și liniile de câmp pe domeniul de calcul (inclusiv
reprezentarea vectorială cu săgeți), respectiv variația componentei normale a inducției magnetice
în întrefier, pe un pol.
- Se vor efectua calcule succesive pentru diferite valori ale solenației de excitație cuprinse în
intervalul [0  15000 A] și se va trasa curba Flux magnetic polar – solenație de excitaţie.
3) Calculul câmpului magnetic rezultant al mașinii necompensate. Câmpul magnetic rezultant al
maşinii se calculează prin alimentarea înfășurării de excitație și a înfășurării indusului (cu solenațiile
personalizate din tabelul de mai jos).
- Se va reprezenta grafic harta inducției magnetice și liniile de câmp pe domeniul de calcul
(inclusiv reprezentarea vectorială cu săgeți), respectiv variația componentei normale a inducției
magnetice în întrefier, pe un pol.
4) Calculul câmpului magnetic rezultant al mașinii compensate. Câmpul magnetic rezultant al
maşinii se calculează prin alimentarea înfășurării de excitație, a înfășurării indusului (cu solenațiile
personalizate din tabelul de mai jos), respectiv a înfășurării de compensare. Se va calcula prin
încercări solenația înfășurării de compensare necesară unei compensări corecte a reacției indusului
(așa încât solicitarea magnetică pe pol să fie simetrică, adică liniile de câmp magnetic să fie simetrice
în raport cu axa polului principal).
- Se va reprezenta grafic harta inducției magnetice și liniile de câmp pe domeniul de calcul
(inclusiv reprezentarea vectorială cu săgeți), respectiv variația componentei normale a inducției
magnetice în întrefier, pe un pol.
- Se va calcula cuplul electromagnetic al mașinii și t.e.m. pentru turaţia nominală nn a maşinii
(Me = kIa; E = k n). Se consideră că valoarea curentului prin indus Ia este egală cu a 40-a
parte din solenația indusului.
- Se va trasa curba Cuplu - solenație de excitaţie, pentru valori ale solenației de excitație cuprinse în
intervalul [0  15000 A].
- Se va trasa caracteristica de mers în gol a mașinii în regim de generator, T.e.m. – solenație de
excitație, pentru valori ale solenației de excitație cuprinse în intervalul [0  15000 A].
5) Calculul solenației corespunzătoare înfășurării polilor auxiliari la funcționare în sarcină. Se vor
alimenta toate înfășurările mașinii (solenaţia de excitaţie şi cea a indusului se vor introduce conform
 tabelului de mai jos, solenaţia de compensare a indusului conform calculelor anterioare de la
paragraful 3).
- Solenaţia polilor auxiliari se va determina așa încât componenta normală a inducției magnetice în
întrefier, în axa neutră (axa dintre doi poli succesivi) să fie mai mică de 5 mT.
- Se vor reprezenta grafic harta inducției magnetice și liniile de câmp pe domeniul de calcul
(inclusiv reprezentarea vectorială cu săgeți), respectiv variația componentei normale a inducției
magnetice în întrefier, pe un pol, în aceste condiţii.

6) Observaţii şi concluzii.

Raportul în format pdf (care va conține capitole menționate de mai sus), împreună cu fişierele aferente
studiului, rezultate prin utilizarea pachetului de programe FEMM, vor fi arhivate şi trimise la adresa de
e-mail: ttudorache@yahoo.com, cel târziu pe data de 22.05.2020 (dacă nu intervin alte modificări anunțate
de Ministerul Educației și Cercetării).
 Grupa 131 SE

Solenație de excitație [A] Solenație indus [A]

1 BĂTRÂNCA Ovidiu Geanini 5000 2000
2 BLĂNARU Andrei-Alexandru 5300 2300
3 BLEJAN Robert 5600 2600
4 BRATU Răzvan Andrei 5900 2900
5 CHIRIȚĂ Manuela 6200 3200
6 CIOLAN Petre Cătălin 6500 3500
7 CRISTEA Paul Florentin 6800 3800
8 DOICU Bogdan-Gabriel 7100 4100
9 ENE Silviu Bogdan 7400 4400
10 GHEORGHE Constantin Sorin 7700 4700
11 GUȚU Andrei 8000 5000
12 HRIȚCU Mihai Alexandru 8300 5300
13 ILIE Robert Petruț 8600 5600
14 IONESCU Alexandru 8900 5900
15 IVANOV Eugen 9200 6200
16 MARIN Pavel Andrei 9500 6500
17 MODVAL Liviu Horia 9800 6800
18 MURGEANU Grigore Valentin 10100 7100
19 NĂSTASE Mircea Gabriel 10400 7400
20 ORNEA Daniel Iulian 10700 7700
21 PANDELICĂ Sebastian Nicolae 11000 8000
22 PĂTRAȘCU Iulian Alexandru 11300 8300
23 PETRESCU Constantin Madălin 11600 8600
24 PRICOP Liviu Cristian 11900 8900
25 PRUTEANU Andrei Gabriel 12200 9200
26 RADU Mihai Alexandru 12500 9500
27 RIZEA Ştefan 12800 9800
28 STOICA Andrei Emilian 13100 10100
29 TUDOR Marius Andrei 13400 10400
30 UNGUREANU George Ionuț 13700 10700
31 VELESCU Costin Bogdan 14000 11000
 Grupa 132 SE

Solenație de excitație [A] Solenație indus [A]

1 ANTOHE Radu Bogdan 5100 2100
2 ARDELEANU Alexandru 5400 2400
3 BUCUR Ionuț Gabriel 5700 2700
4 CHILEA Andrei Tudor 6000 3000
5 CIOBANU Cătălin Iulian 6300 3300
6 COMAN Robert-Gabriel 6600 3600
7 DIACONU Gabriel-Lucian 6900 3900
8 DUMINICĂ Andrei Cătălin 7200 4200
9 DUMITRAN Gheorghe Sebastian 7500 4500
10 FRĂTIȚA Florin 7800 4800
11 GANEA Bogdan-Florin 8100 5100
12 GAVRILIU Petrică Florin 8400 5400
13 GHEORGHE Cosmin Bogdan 8700 5700
14 GOAGĂ Grigore Daniel 9000 6000
15 JIGMOND Enrica Beatrice 9300 6300
16 LEONTE Alexandru-Adrian 9600 6600
17 LIPȘA Ovidiu 9900 6900
18 NEAGOE Marius Costin 10200 7200
19 NIȚĂ Andrei Cătălin 10500 7500
20 POPESCU Adrian Ionel 10800 7800
21 SEMENIUC Alexandru 11100 8100
22 STĂNCIUCU Silviu-Georgian 11400 8400
23 STANCU Andrei Silviu 11700 8700
24 ȘTEFAN Ionuț Mădălin 12000 9000
25 TĂNASE Simona 12300 9300
26 TĂNASE Dan Gabriel 12600 9600
27 TELEANU Marius Cătălin 12900 9900
28 TIMARU Răzvan-Lucian 13200 10200
29 VASILOIU Cătălin Mihai 13500 10500
30 VILCESCU Gabriel 13800 10800
31 ZAMFIRESCU Victor George 14100 11100
 Grupa 133 SE

Solenație de excitație [A] Solenație indus [A]

1 BĂDIŢĂ Robert Marian 5200 2200
2 BARBU Sebastian George 5500 2500
3 BEȘLEAGA Vlăduț Gabriel 5800 2800
4 BUCUR Eduard Alexandru 6100 3100
5 CIOCIA Mihai Ciprian 6400 3400
6 CORLAN Ion Constantin 6700 3700
7 CRISTESCU Andrei Cristian 7000 4000
8 DRAGOMANU Alexandru Tiberius 7300 4300
9 MOVILĂ Ion 7600 4600
10 RADU Andrei Florin 7900 4900
11 RADU Gabriel Silviu 8200 5200
12 RĂDULESCU Theodor Alexandru 8500 5500
13 RĂDULESCU Rareș 8800 5800
14 ŞERBAN Daniel Mihai 9100 6100
15 ŞERBĂNICĂ Gabriel Eugen 9400 6400
16 TEODORESCU Dragoş-Andrei 9700 6700