UNIVERSITATEA POLITEHNICĂ BUCUREȘTI

MODELAREA ȘI SIMULAREA
COMPUTERIZATĂ A PARAMETRILOR DINAMICI
AI AUTOVEHICULELOR ÎN MATLAB/SIMULINK

FĂTU ANDREI-ALEXANDRU
GRUPA 8306A
1. INTRODUCERE
Pentru a analiza caracteristicile dinamice ale unui autovehicul si performanțele acestuia
trebuie să se creeze o simulare computerizată a autovehiculului utilizând software-ul
Matlab/Simulink.
Simulink-ul reprezinta o bibilioteca a programului Matlab cu ajutorul careia se pot
simula, modela si analiza sisteme dinamice din toate domeniile. Avantajul acestui pachet de
programe este interfața grafică reprezentată de diferite blocuri plasate si interconectate cu
ajutorul mouse-ului astfel fiind un program intuitiv si usor de utilizat. Simulink oferă o
varietate de blocuri cum ar fi: generatoare de semnal, instrumente de vizualizare, blocuri care
realizează funcţii matematice, componente liniare şi neliniare, etc.
Dezavantajul acestui program apare in construcția seturi de ecuații pentru sistemele
mecanice 3D, totuși există sisteme de funcții (S-functions) care pot extinde blocurile in
simulink astfel incât să includă și sisteme complexe arbitrare.

2. MODELAREA SI SIMULAREA UNUI AUTOVEHICUL COMPLET

Modelul unui autovehicul conține multe sub-modele care vor simula diferiți parametrii
dinamici precum trenul de rulare, comportamentul anvelopelor, rezistențele la înaintare, etc.

Fig 2.1:Modelul complet al unui autovehicul

Principalele subsisteme ale unui model auto sunt:

 Comportamentul șoferului
 Modelul motorului
 Modelul transmisiei
 Convertizorul de cuplu
 Variația poziției clapetei de accelerație
 Parametrii dinamici ai autovehiculului
3. CONSTRUCȚIA ȘI SIMULAREA PARAMETRILOR UNUI AUTOVEHICUL
Parametrii dinamici ai unui autovehicul pot fi descriși cu ajutorul a doua sub-modele
 Modelul longitudinal
 Modelul lateral
3.1. MODELUL LONGITUDINAL
Acesta reprezintă o serie de blocuri prin care se descrie ecuația de mișcare a autovehiculului ca
o funcție variabila in timp determinată de catre modelul unui motor, a unei transmisii, a unui convertizor
de cuplu si a anvelopelor dar și parametrii dinamici cum ar fi: forțele de tracțiune, rezistențele la
inaintare, etc.

Figura 3.1: Sistemul dinamic al unui autovehicul

Figura 3.2:Bloc rezistență la înaintare

 Figura 3.3:Bloc rezistența aerului

3.2.MODELUL LATERAL
Acest model va fi descris de către diferite blocuri in care se vor scrie parametrii dinamici in
plan transversal ai autovehicului precum accelerația laterală, momentele de ruliu generate de
suspensie, etc.

Figura 3.4:Parametrii dinamici in plan transversal al unui autovehicul

 Figura 3.5:Bloc acceleratie laterală

4.CONCLUZIE
Modelarea si simularea parametrilor dinamici in programul Matlab/Simulink reprezintă un mod
eficient de a studia comportamentul autovehiculelor si a le testa in diferite condiții intr-un mediu
digital astfel evitandu-se costisitoarele experimente din realitate.

5.BIBLIOGRAFIE
 "Modelling and simulation of the dynamic behaviour of the automobile" Raffaele Di Martino
 "https://www.mathworks.com/help/ident/ug/modeling-a-vehicle-dynamics-
system.html#d122e40896"