Capitolul 3.

Sisteme de modelare si simulare in MATLAB &

Simulink
3.1 MATLAB
MATLABuleste un pachet de programe de înalta performanta dedicat calculului numeric,
reprezentărilor grafice si evaluărilor tehnice.Integreaza calcule matriceale, analiza numerica,
vizualizarea grafica si limbajul de programare intr-un mediu usor de utilizat, in care problemele
si soluţiile sunt exprimate printr-un model matematic .MATLABul este de fapt un sistem
interactiv care a fost iniţial conceput astfel incat elementul de baza cu care operează sa fie
matricea.
Cele mai importante facilitaţi oferite de MATLAB sunt: Calcularea, evaluarea si analiza
sistemelor (circuitelor electrice, acţionari electrice, SRAetc) ,Dezvoltarea algoritmilor de
control .Achiziţia, prelucrarea si analiza datelor Simulare, modelare, programare zVizualizare,
reprezentare graficasi animaţie Dezvoltarea unor aplicatii, bazate pe interfeţe grafice
interactive(GUI) Analiza siproiectareasistemelor de reglare si conducere.

3.2 Introducere in Simulink

Simulink este un set de programe soft dedicate modelarii, simularii si analizei sistemelor
dinamice.El permite modelarea sistemelor liniare si neliniare atat in timp discret cat si in
continuu sau hibride.Simulink-ul are la baza programul MATLAB fiind o unealta a acestuia.Ca
si extensie a MATLAB-ului ,Simulink contine suplimentar mai multe caracteristici specific ale
sistemelor dinamice.
Diagramele bloc in Simulink reprezinta un model grafic al unui sistem dinamic, care contine un
set de simboluri denumite blocuri, interconectate intre ele prin linii.Fiecare bloc reprezinta la
randul sau un sistem dinamic elementar care genereaza o marime de iesire, sau mai multe, care
poate fi o marime continua de timp sau discrete. Liniile de legatura reprezinta conexiunile dintre
marimile de intrare si de iesir eale blocurilor. Tipul blocurilor, din sistemul modelat, determina
relatia dintre intrarile, starile si iesirile acestuia, in functie de timp.

Figura 3.1.
Programul Simulink ofera o multimer de facilitati,cum ar fi:
Modelarea, simularea si analiza sistemelor dinamice, implementarea sistemelor liniare si
neliniare ,construirea unor diagrame bloc (continue si discrete), utilizând biblioteca existentă sau
crearea propriilor blocuri (librarii) ,vizualizarea mai multor ferestre in acelaşi timp si a mai
multor variabile pe acelaşi grafic ,incorporarea unor programe scrise in C, C++, Ada, Fortran
intr-un model de simulare dinamica utilizând librăria funcţiilor S (S-functions) ,implementarea
hard si testarea diferitelor strategii de control.
Simularea dinamică a sistemului analizat se bazează pe cunoaşterea sistemului de ecuaţii
diferenţiale, pe realizarea shemei bloc şi desigur pe utilizarea unei metode de integrare numerică.
Rezultatele simulării pot fi afişate atât grafic cât şi sub forma unor tabele numerice. Utilizând
blocurile bibliotecii S-Functions se pot crea propriile blocuri, care se integrează în schemele
existente, realizate cu blocur idin bibliotic astandard a Simulinkului. Utilizarea Simulinkului
pentru studiul diferitelor regimuri de functionareale sistemelor dinamice permite si vizualizarea
mai multor ferestre grafice în acelaşi timp. Biblioteca Simulink conţine mai multe seturi
(colecţii) de blocuri dedicate diferitelor domenii de activitate, cum ar fi ingineria electrica –
maşini, convertoare statice si acţionări electrice, electronica -procesarea digitala a semnalelor etc.

3.3 BibliotecaSimPowerSystems(SPS)
Setul de blocuri din biblioteca SimPowerSystems extinde bibliotecile Simulinkului cu blocuri
dedicate modelării, simulării şi analizei circuitelor electrice, maşinilor şi acţionărilor electrice,
convertoarelor statice şi a sistemelor energetice de putere; Biblioteca SimPowerSystems poate fi
utilizată împreună cu biblioteca Simulink standard pentru a construi diferite diagrame bloc prin
conectarea elementelor unui sistem dinamic (acţionare electrică) cu diferiţi algoritmi de control
în scopul studiului diferitelor strategii de comandă şi efectele acestora asupra întregului sistem
energetic de putere.
Modelează şi simulează circuitele electrice şi electronice utilizând simboluri standard, cum ar fi:
rezistorul, bobina, condensatorul sau dioda, tiristoare, tranzistoareetc; Furnizează blocuri care
modelează diferite tipuri de maşini electrice (mcc, maşina de inducţie, maşina sincronă),
convertoare statice (redresoare în punte, invertoare); Furnizează blocuri pentru modelarea unui
sistem energetic complet de putere(Transport, Distributie); Utilizează metoda de discretizare a
unui sistem dinamic pentru a creşte viteza de execuţie a unei simulări; Permite diferite metode de
analiză a unui sistem (circuit electric) în vederea obţinerii MM-ISI şi calculează transferul de
putere.

Figura 3.2
3.4 Crearea modelelor/Vizualizarea semnalelor
Odată ce blocurile modelului sunt plasate in noua fereastra se pot unii prin linii pentru a realiza
conexiunile dintre mărimile de intrare –stare –ieşire. Conectarea blocurilor se poate face manual,
utilizând mouseul, sau automat, prin selectarea blocurilor care urmează a fi conectate, ţinând
apăsat tasta Ctrl. Pentru vizualizarea semnalului de ieşire a blocului amplificator se poate selecta
din meniul principal comanda start simulation după care prin dublu click pe Scope se
vizualizează forma de undă rezultantă. O alta metodă de vizualizare a semnalelor este prin
setarea parametrilor interni blocului Scope(Parameters-Data history-Save data to work space).
Prin aceasta metoda datele pot fi salvate in fereastra de lucru a MATLABului si apoi prelucrate
cu funcţiile (comenzile) acestuia.

Figura 3.3 Crearea unui model .

3.5 Crearea subsistemelor

Daca modelul pe care dorim sa-l implementam in Simulink creste ca dimensiune si complexitate,
poate fi simplificat prin gruparea diferitelor blocuri intr-un subsistem sau in mai multe. Prin
aceasta facilitate se reduce numărul blocurilor modelului si se menţine ordinea de conectare a
diagramei bloc a sistemului. Crearea subsistemelor se poate realiza prin doua modalitati: Prin
adăugarea unui bloc subsystem, din librariaPorts& Subsistems, la un model deja creat, iar apoi
prin deschiderea acestuia se poate copia modelul existent in interiorul subsistemului; prin
gruparea blocurilor, prin selectarea acestora se fixează mouse-ul pe unul din blocuri şi se face
clic pe butonul din dreapta. Din meniul cea parese alege „create subsystem”şi cu un click se
obţineun singur bloc numit„subsystem”. Prin click pe subsystem se obţineun nou meniu din care
alegând „edit mask”se obţine în final fereastra„mask editor”.
 Figura 3.4 Diagrama bloc a sistemului.

3.6 Modelarea si simularea sistemelor discrete

Simulinkul oferă si facilitatea de-a simula sisteme discrete (date/semnale eşantionate), incluzând
sisteme ale căror componente operează la rate de eşantionare diferite si sisteme care au in
componenta atât mărimi discrete cat si continue. Blocurile discrete sunt redate in librăria
Discrete, dar pot fi întâlnite si in alte librarii cum ar fi Sources(PulseGenerator) sau Sinks.
Aceste blocuri prezintă un timp de discretizare(eşantionare), unele dintre ele având setat acest
timp iar alte blocuri permit modificarea acestui parametru intern. Sistemele discrete din
biblioteca Simulink au doua caracteristici de baza: –Blocuri care conţin parametrii ce pot fi setaţi
pentru a defini timpul de eşantionare (de ex. blocurile sine wave sau pulsegenerator).
Aceste blocuri pot fi găsite in bibliotecaSources sau Discrete. Blocuri care pot primi timpii de
eşantionarede la alte blocuri conectate ca marimide intrare ale acestora.
 Figura 3.5 Simularea unui sistem discret.

3.7 Modelarea şi simularea dispozitivelor electronice şi a convertoarelor

statice
Pachetul de programe MATLAB & Simulink este o unealtă convenabilă şi pentru modelarea,
simularea şi analiza convertoarelor statice de comutaţie,utilizând atât funcţii/blocuri de stare
(MM-ISI) cât şi fdt/blocuri cu fdt. Biblioteca SimPowerSystems oferă un set de blocuri dedicate
modelării dispozitivelor electronice (dioda, tiristoare şi tranzistoare) şi a convertoarelor statice
(redresoare şi invertoare monofazate sau trifazate în punte) denumit Power Electronics.

Figura 3.6 Blocuri dedicate modelării dispozitivelor electronice.

Diferite configuratii de blocuri dedicate controlului convertoarelor statice si filtre si regulatoare
discrete.
 Figura 3.7 Blocuri dedicate controlului convertoarelor statice.

3.8 Modelarea si simularea actionarilor cu motoare de curent continuu.

In general un sistem electromecanic (acţionare electrica) are ca marimi de intrare-tensiunea si
cuplul mecanic rezistent, ca marimi de stare– tensiunea electromotoare indusa, curentul, fluxul,
rezistente, inductanţe sau capacitaţi, iar ca mărimi de ieşire–turaţia, cuplul electromagnetic sau
poziţia.

Figura 3.8 Actionare cu motor de curent continuu .