Introducere

Lucrarea de fata isi propune sa prezinte principalele aspecte teoretice si practice in

legatura cu functionarea unui motor de curent continuu in unul sau mai multe cadrane in vederea
obtinerii unei imagini clare asupra functionarii acestuia.
Majoritatea sistemelor de conversie electromecanică moderne sunt reglabile având
parametrii de ieşire, viteză, cuplu sau poziţie, variabili. Realizarea acestor sisteme de conversie
presupune alimentarea maşinii electrice de la surse cu tensiune, curent şi frecvenţă variabile,
surse cunoscute sub numele de convertoare statice. Tipurile mai vechi sau mai noi de dispozitive
semiconductoare de putere, precum şi limitele în creştere ale tensiunilor şi curenţilor de lucru au
permis realizarea unei game deosebit de diversificate de convertoare atât în ceea ce priveşte tipul
de conversie, c.a.-c.c., c.c.-c.c., c.c.-c.a. şi c.a.-c.a., cât şi puterile, tensiunile şi frecvenţele de
lucru.
Convertoarele c.c. - c.c. bidirecţionale, in 4 cadrane, ca urmare a unor performanţe
superioare, înlocuiesc convertoarele c.a. - c.c. comandate la puteri mici şi medii. Performanţele
deosebite a acestor convertoare constau în: schemă mai simplă şi deci costuri mai reduse ale
echipamentelor; funcţionarea numai în conducţie neîntreruptă; frecvenţă de comutaţie ridicată,
cu avantaje în spectrul de armonici al tensiunii şi curentului de ieşire.
Convertorul in patru cadrane este format din doua convertoare in doua cadrane fiecare.Aceste
convertoare se impart in doua categori: convertoare in patru cadrane fara curenti de circulatie si
convertoare in patru cadrane cu curenti de circulatie.
Convertoare in patru cadrane cu curenti de circulatie pot fi montate in doua feluri: montaj in
antiparalel si montaj in cruce.
Un singur convertor cu comutatie de retea,chiar daca poate lucre in ambele regimuri de redresare
si invertor poate furniza curent numai de un singur sens. Astfel pentru a realize o functionare in 4
cadrane este nevoie de doua convertoare ,de doua cadrane:unul pentru curent pozitiv ,iar altul
pentru curent negative prin sarcina. Fiecare convertor, avand posibilitatea de a realize ambele
polaritati ale tensiunii de iesire ,regiumul in patru cadrane va fi realizabil. Astfel cu ajutorul
convertorului de patru cadrane se poate comanda, atat ambele polaritati ale tensiunii de iesire, cat
si ambele sensuri ale curentului,deci se realizeaza functionarea in patru cadrane si a sarcinii, a
masini de current continuu fara nici un mijloc auxiliar, independente de convertorul de
alimentare.
Cele doua convertoare in doua cadrane, sunt reprezentate de cate o sursa de curent continuu
reglabila si o dioda    al carei sens de conductive indica sensul curentului redresat pe care il poate
furniza.
Convertoarele de patru cadrane pot fi clasificate in doua categorii, dupa cum functioneaza cele
doua convertoare (de doua cadrane ,pe care il compun:
-daca un anumit cadran este realizat cu un singur convertor,celalalt fiind blocat, atunci
convertorul lucreaza fara curenti de circulatie;
-daca intotdeauna functioneaza ambele convertoare, indiferent de cadranul convertorului, acesta
va lucra cu curenti de circulatie.
Lucrarea este structurata in 4 capitole. In primul capitol se abordeaza aspectele teoretice
cu privire la generalitatile elementelor sistemelor de actionare electrica, se vorbeste despre
structura generala a unui S.A.E. si despre constructia si functionarea masinii de curent continuu.
In capitolul al-II-lea se prezinta pe larag functionarea in unul sau mai multe cadrane.Sunt
prezentate schemele reversibile in antiparalel si in cruce,tiristorul si alte elemente de actionare
electrica.
In capitolul al-III-lea se vorbeste despre sisteme de modelare si simulare in MATLAB si
Simulink.Se prezinta elemente de baza despre programe ,crearea si interpretarea unui model ,
librariile programului si toate functiile acestuia.
In cel de-al IV- lea capitol se prezinta si se interpreteaza rezultatele obitnute in urma
simularile ,dupa care se trag concluziile finale despre functionarea in unu sau mai multe
cadrane.S-au realizat simulari privind functionarea in doua si patru cadrane a unui motor de
curent continuu.In cadrul acestor simulari s-au modificat paramentrii de intrare si s-au interpretat
datele de iesire.