@ CONVERTOARE STATICE ÎN ACŢIONĂRI ELECTRIICE ?

Capitolul

6
CONVERTOARE STATICE
DIRECTE DE FRECVENŢĂ

Convertoarele statice directe de frecvenţă sau cicloconvertoarele

realizează transformarea energiei de curent alternativ cu o anumită
frecvenţă în energie de curent alternativ cu frecvenţă variabilă.
În funcţie de tipul comutaţiei, cicloconvertoarele se clasifică în:
Ä cicloconvertoare cu comutaţie naturală;
Ä cicloconvertoare cu comutaţie forţată.

6.1. Convertoare directe de frecvenţă cu

comutaţie naturală

6.1.1. Clasificare, principiul de funcţionare

În cazul acestui tip de convertoare comutaţia se realizează de la

reţea, stingerea elementelor semiconductoare de putere realizându-se
prin anularea curentului prin tiristor datorită polarizării inverse a
tiristorului.
În acţionările electrice cicloconvertoarele se folosesc pentru
alimentarea motoarelor de curent alternativ de turaţie scăzută, datorită
faptului că frecvenţa de la ieşire nu poate fi mai mare de 20 Hz în cazul
alimentării cu o frecvenţă de 50 Hz.
Frecvenţa tensiunii de la ieşirea cicloconvertorului cu comutaţie
naturală este de maxim 1/4×f1 unde f1 este frecvenţa tensiunii de la
intrare.
119
 @ MARCU MARIUS - DANIEL – BORCA DUMITRU ?
Cicloconvertoarele monofazate (furnizează la ieşire o tensiune de
frecvenţă variabilă) sunt formate din două mutatoare conectate paralel în
opoziţie (având deci tensiunile de ieşire de polaritate opusă), fig.6.1.
Gradul de distorsiune a tensiunilor de la ieşire depinde de numărul de
pulsuri ale convertoarelor din componenţa cicloconvertorului, însă
creşterea numărului de pulsuri are ca dezavantaj utilizarea unui număr
mare de elemente semiconductoare de putere şi complică structura
cicloconvertorului.

Fig.6. 1. Schema simplificată a cicloconvertorului

Datorită circulaţiei unidirecţionale a curentului care trece prin

mutatoare, trebuie ca acestea să realizeze jumătate din ciclul de ieşire al
curentului de sarcină, deci fiecare mutator poate produce tensiune de
ambele polarităţi, lucrând atât ca redresor cât şi ca invertor.
Pentru obţinerea unei tensiuni pozitive la ieşire se micşorează
unghiul de comandă a mutatorului pozitiv şi se măreşte unghiul de
comandă a celui negativ, faţă de punctul static de 900. Pentru obţinerea
tensiunii negative trebuie ca unghiurile de aprindere ale mutatorului
pozitiv să fie întârziate iar cele ale mutatorului negativ avansate faţă de
punctul static de funcţionare, iar suma acestora să fie în permanenţă
1800.

120
 @ CONVERTOARE STATICE ÎN ACŢIONĂRI ELECTRIICE ?
În funcţie de modul de comandă a mutatoarelor din componenţa
cicloconvertorului, acestea din urmă pot fi împărţite în :
3 cicloconvertoare fără curenţi de circulaţie în cazul în care în
timp ce un mutator este comandat, celălalt este în stare
blocată;
3 cicloconvertoare cu curenţi de circulaţie în cazul în care
ambele mutatoare sunt comandate simultan (a1+a2=180°), prin
cele două mutatoare existând un curent de circulaţie care
trebuie limitat prin intermediul unor bobine de filtrare-limitare.
În funcţie de modul de conectare a mutatoarelor putem avea:
3 cicloconvertoare cu circuite simetrice;
3 cicloconvertoare cu circuite nesimetrice.

6.1.2. Cicloconvertoare cu circuite simetrice

În fig.6.2.a. este prezentată o schemă de cicloconvertor monofazat

cu punct median cu trei pulsuri, iar în fig.6.2.b. un cicloconvertor
monofazat în punte.

Fig.6. 2. Cicloconvertoare monofazate:

a) cu punct median; b) în punte

121
 @ MARCU MARIUS - DANIEL – BORCA DUMITRU ?
Pentru obţinerea unui semnal alternativ la ieşire, comanda
mutatoarelor cicloconvertorului trebuie să varieze periodic cu o frecvenţă
egală cu frecvenţa semnalului de la ieşire. Unghiurile de comandă pot
avea o variaţie triunghiulară, trapezoidală sau sinusoidală. Din punct de
vedere al complexităţii circuitului de comandă metoda de comandă
bazată pe o variaţie triunghiulară a unghiului de comandă este mai
avantajoasă.
În fig.6.3. se prezintă formele de undă obţinute la ieşirea unui
cicloconvertor monofazat cu punct median precum şi evoluţia în timp a
unghiurilor de comandă a1 şi a2 ale mutatoarelor cicloconvertorului, iar în
fig.6.4 variaţia aceloraşi mărimi pentru un cicloconvertor monofazat în
punte.

Fig.6. 3. Variaţia tensiunilor pentru un cicloconvertor monofazat

cu punct median

Pentru obţinerea unui cicloconvertor trifazat se utilizează trei

cicloconvertoare monofazate comandate astfel încât tensiunile să fie
defazate cu 2p/3 una faţă de cealaltă.

122
 @ CONVERTOARE STATICE ÎN ACŢIONĂRI ELECTRIICE ?

Fig.6. 4. Variaţia tensiunilor pentru un cicloconvertor monofazat în punte

În fig.6.5. se prezintă un cicloconvertor trifazat cu punct median cu

trei pulsuri, în fig.6.6. un cicloconvertor trifazat cu punct median cu şase
pulsuri, iar în fig.6.7. un cicloconvertor trifazat cu punct median cu
douăsprezece pulsuri.

Fig.6. 5. Cicloconvertor cu punct median cu trei pulsuri

123
 @ MARCU MARIUS - DANIEL – BORCA DUMITRU ?

Fig.6. 6. Cicloconvertor cu punct median cu şase pulsuri

124
@ CONVERTOARE STATICE ÎN ACŢIONĂRI ELECTRIICE ?

Fig.6. 7. Cicloconvertor cu punct median cu doisprezece pulsuri

125
 @ MARCU MARIUS - DANIEL – BORCA DUMITRU ?

Cicloconvertoarele cu circuite simetrice prezintă următoarele

dezavantaje majore:
* frecvenţa semnalului de la ieşire este limitată superior de
principiul de funcţionare a convertorului;
* sunt necesare un număr forte mare de elemente
* semiconductoare de putere.
Din aceste motive cicloconvertoarele sunt puţin utilizate în
acţionările electrice, fiind utilizate mai ales în cazul acţionărilor cu puteri
mici.
În fig.6.8. se prezintă formele de undă în cazul unui sistem de
acţionare cicloconvertor cu circuite simetrice-motor asincron,
cicloconvertorul fiind unul în punte trifazată.

Fig.6. 8. Formele de undă pentru un sistem de acţionare cicloconvertor-

motor asincron

126
 @ CONVERTOARE STATICE ÎN ACŢIONĂRI ELECTRIICE ?

6.1.3. Cicloconvertoare cu circuite nesimetrice

Pentru reducerea complexităţii circuitelor de putere ale

cicloconvertoarelor se pot utiliza cicloconvertoare cu circuite nesimetrice
fiind posibile următoarele configuraţii:
4 cicloconvertor conectat în inel (fig.6.9);
4 cicloconvertor în triunghi deschis (fig.6.10).

Fig.6. 9. Cicloconvertor conectat în inel

127
 @ MARCU MARIUS - DANIEL – BORCA DUMITRU ?

Fig.6. 10. Cicloconvertor în triunghi deschis

În cazul cicloconvertorului din fig.6.9 se folosesc trei mutatoare de

două cadrane, reducându-se astfel numărul de elemente
semiconductoare la jumătate. Mutatoarele sunt în conducţie două câte
două simultan, cel de-al treilea fiind blocat. Fiecare mutator conduce pe
o perioadă de 2400 din ciclul de ieşire. De exemplu, curentul de linie
pozitiv trece prin mutatorul M1 iar cel negativ prin mutatorul M3.
Cicloconvertoarele cu circuit în triunghi deschis folosesc două
mutatoare de patru cadrane, reducându-se astfel numărul de elemente
semiconductoare cu 33%.
Aceste tipuri de cicloconvertoare prezintă însă dezavantajul unui
factor de utilizare mai mic decât în cazul cicloconvertoarelor cu circuite

128
 @ CONVERTOARE STATICE ÎN ACŢIONĂRI ELECTRIICE ?
simetrice şi a unei comenzi mai dificile pentru obţinerea la ieşire a unor
tensiuni trifazate simetrice.

6.2. Convertoare directe de frecvenţă cu comutaţie forţată

Cicloconvertoarele cu comutaţie naturală prezintă limite în

funcţionare deoarece în timpul comutaţiei dintre faze trebuie să existe o
tensiune de comutaţie corespunzătoare. Pentru a elimina acest
dezavantaj se pot folosi convertoare de frecvenţă cu comutaţie forţată,
adică tiristoarele vor avea fiecare circuit auxiliar de stingere. Astfel este
posibilă comutaţia între două faze în orice moment, eliminându-se şi
limita superioară de frecvenţă a tensiunii de la ieşirea convertorului.
Un astfel de convertor static este prezentat in fig.6.11. Fiecare fază
de la ieşire este conectată cu fiecare fază de la intrare prin intermediul a
două contactoare statice legate în antiparalel. Formele de undă ale
tensiunilor de la ieşire sunt date in fig.6.12.
Principalul dezavantaj al acestor convertoare statice este prezenţa
circuitului de stingere care are o capacitate relativ mare. O posibilitate de
eliminare a acestui dezavantaj ar fi utilizarea elementelor
semiconductoare cu stingere pe poartă (tranzistoare de putere, tiristoare
GTO).

129
 @ MARCU MARIUS - DANIEL – BORCA DUMITRU ?

Fig.6.11. Schema unui convertor static direct de frecvenţă

cu comutaţie forţată

Fig.6. 12. Formele de undă pentru un convertor static direct de frecvenţă

cu comtaţie forţată

130