Motor

Vectorul de măsurare a motorului. Acesta este compus din două elemente:

• Tensiunea armăturii
• vectorul de măsurare a motorului DC (care conține valori ale turației, armăturii,
curentului de câmp și a cuplului electromagnetic). Rețineți că semnalul de viteză este convertit
de la rad / s în rpm înainte de ieșire.
Motor
Vectorul de măsurare a motorului. Acesta este compus din două elemente:
• Tensiunea armăturii
• vectorul de măsurare a motorului DC (care conține valori ale turației, armăturii,
curentului de câmp și a cuplului electromagnetic). Rețineți că semnalul de viteză este convertit
de la rad / s în rpm înainte de ieșire.
Conv
Vectorul de măsurare al convertorului monofazat. Acest vector include
• Tensiunea de ieșire a convertizorului 1
• Tensiunea de ieșire a convertizorului 2
• Curentul de ieșire al convertizorului 1
• Curentul de ieșire al convertizorului 2
Ctrl
Vectorul de măsurare al controlerului. Acest vector conține:
• Referința curentului armăturii
• Unghiul de ardere calculat de controlerul de curent
• Eroarea de viteză sau cuplu (diferența dintre rampa de referință a turației și viteza reală
sau între referința cuplului și cuplul real)
• Rampa de referință a turației sau referința cuplului

SP
Valoarea setată a turației sau a cuplului. Valoarea setată a vitezei poate fi o funcție pas, dar
viteza de schimbare a vitezei va urma rampele de accelerare / decelerare. Dacă cuplul de sarcină
și viteza au semne opuse, cuplul de accelerație va fi suma cuplului electromagnetic și a cuplului
de sarcină.
 Tm sau Wm
Intrarea mecanică: cuplul de încărcare (Tm) sau viteza motorului (Wm). Pentru portul
mecanic de rotație (S), această intrare este ștearsă.
A +, A-
Conexiunile electrice monofazate. Tensiunea aplicată trebuie să fie adecvată dimensiunii
motorului.
Wm, Te sau S
Ieșirea mecanică: turația motorului (Wm), cuplul electromagnetic (Te) sau portul mecanic
de rotație (S).

Exemplul dc2_example ilustrează unitatea de conversie monofazată cu două convertoare

utilizată cu setul de parametri de antrenare de 5 CP stabilit în timpul reglării vitezei.
Convertizoarele sunt alimentate de o sursă de tensiune de 230 V AC de 60 Hz urmată de un
transformator liniar pentru a crește tensiunea la o valoare suficientă.
În timpul acestei simulări, motorul este cuplat la o sarcină liniară, ceea ce înseamnă că
cuplul mecanic produs de sarcină este proporțional cu viteza.
Viteza de referință este setată la 1200 rpm la t = 0 s. Observați că unghiurile de ardere sunt
simetrice în jurul valorii de 90 de grade și că tensiunile DC de ieșire medie a convertizorului sunt
de semne opuse. Curentul de armatură este furnizat de convertorul 1, iar curentul total în acest
convertizor este suma curentului de sarcină și a curentului circulant. Convertorul 2 poartă pur și
simplu curentul circulant.
Observați că viteza motorului urmărește cu exactitate rampa de referință (+250 rpm / s) și
ajunge la starea de echilibru după 5,5 secunde. Curentul armăturii urmează foarte bine referința
curentă și se stabilizează în jur de 12 A.
La t = 6 s, referința la viteză scade la -600 rpm. Referința curentă scade pentru a reduce
cuplul electromagnetic, iar cuplul de sarcină determină decelerarea motorului. În jurul valorii de
t = 8,5 s, curentul de armatură devine negativ și cuplul electromagnetic se inversează pentru a
frâna motorul la 0 rpm, cuplul de sarcină fiind insuficient pentru decelerarea motorului. Curentul
armăturii este acum furnizat de convertorul 2, convertorul 1 care manipulează numai curentul de
circulație. La t = 10,8 s, motorul atinge 0 rpm și cuplul de sarcină devine negativ. Cuplul
electromagnetic produce acum un cuplu de accelerare pentru a permite motorului să urmeze
rampa de viteză negativă (-250 rpm / s). Curentul armăturii este acum furnizat de convertorul 2,
convertorul 1 care manipulează numai curentul de circulație.
La t = 14 s, viteza se stabilizează la -600 rpm.