Sunteți pe pagina 1din 194

Petre Bzvan

Sisteme Dinamice
Sisteme Dinamice



2
Cuprins

1. Introducere......4

2. Ecua i i di f eren i al e ordi nare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. 1 Ti pur i de ecua i i di f er en i al e,
sol u i i , exempl e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. 2 Rezol var ea EDO l i ni ar e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Exemple de procese modelate prin EDO..63
2.4 Aspecte calitative legate de solu i i l e EDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5 Rezol var ea si st emel or de EDO. 82
2.6 Rezolvarea numeric a si st emel or de EDO. . . . . . . . . . . . . . 114

3. Sisteme dinamice122
3. 1 Definirea sistemelor dinamice. Concepte de baz. . . . . . . . . . . 122
3.2 Sisteme dinamice discrete...128
3.3 Studiul stabilit i i si st emel or di nami ce cont i nue. . . . . . . 150
3.4 Comportament asimptotic167
3.5 Solu i i per i odi ce. St abi l i t at ea acest or a. . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.6 Bifurca i i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Bi bl i ograf i e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Petre Bazavan



3
Sisteme Dinamice



4
1. INTRODUCERE

Scopul pr i nci pal al st udi ul ui si st emel or di nami ce est e de
a n el ege compor t ament ul pe t er men l ung a st r i l or unui
si st em det er mi ni st . De mul t e or i , ast f el de si st eme i mpl i c
numer oase var i abi l e i sunt nel i ni ar e.
St udi ul compor t ament al al si st emel or di nami ce necesi t
r epr ezent r i gr af i ce deosebi t de compl exe. Cal cul at oar el e
zi l el or noast r e pot r eal i za ast f el de r epr ezent r i , i ar acest
l ucr u a apr i ns i nt er esul mul t or cat egor i i de oameni de
t i i n , i nu numai , pent r u st udi ul si st emel e di nami ce.
Aceast car t e vi ne n spr i j i nul cel or ce vor s f ac pr i mi i
pai n domeni ul si st emel or di nami ce.
Doar ece exi st o st r s l egat ur nt r e ecua i i l e
di f er en i al e i si st emel e di nami ce cont i nue, mat er i al ul
pr ezent at abor deaz ambel e domeni i de st udi u.
Ast f el , pr i ma par t e a cr i i est e dedi cat ecua i i l or
di f er en i al e or di nar e ( EDO) , r ezol vr i i cazur i l or l i ni ar e i
pr ezent r i i unor aspect e de di nami c a EDO. n f i nal ul
pr i mei pr i est e abor dat r ezol var ea numer i c a EDO. Pr i n
aceast a veni m n spr i j i nul cel or ce r eal i zeaz st udi i
apl i cat i ve.
A doua par t e a cr i i est e dedi cat pr ezent r i i
pr i nci pal el or concept e l egat e de si st emel e di nami ce
di scr et e i cont i nue, i . e. st abi l i t at e, compor t ament
asi mpt ot i c, sol u i i per i odi ce, at r act i vi t at e i at r act or i ,
el ement e de t eor i a bi f ur ca i i l or .
Expuner ea noast r est e nso i t de numer oase exempl e
i exer ci i i r ezol vat e sau l sat e spr e r ezol var e.

Petre Bazavan



5

Sisteme Dinamice



6
2. ECUAII DIFERENI ALE ORDINARE

2.1. TIPURI DE ECUAII DIFERENI ALE,
SOLUII, EXEMPLE

Ecua i a di f er en i al est e o r el a i e nt r e var i abi l e
i ndependent e, var i abi l e dependent e i der i vat el e acest or a
n r apor t cu var oabi l el e i ndependent e.
Ecua i a di f er en i al or di nar ( EDO) est e ecua i a
di f er en i al car e i mpl i c o si ngur var i abi l i ndependent .
Ecua i a di f er en i al cu der i vat e par i al e ( PDE) est e
ecua i a car e i mpl i c der i vat e n r apor t cu dou sau mai
mul t e var i abi l e i ndependent e.
Or di nul unei ecua i i di f er en i al e est e cel mai nal t or di n
de der i var e car e apar e n ecua i e.

Exempl e

EDO:
1. ( ) v t F
dt
dv
m , =
2. ( ) t g cy y b y a = + +
3. ( ) ( )
y
e y
dx
dy
y
dx
y d
y
5 2
2
2
1 sin

+ =

PDE:
4.
t
u
x
u
a


2
2
2

5.
t
u
t x
u

+ =

1

2
3

Petre Bazavan



7

n cont i nuar e vom di scut a n excl usi vi t at e despr e
eccua i i l e di f er en i al e or di nar e EDO.
Numer oase model e di n l umea nconj ur t oar e i mpl i c
r el a i i nt r e mr i mi car e depi nd de o var i abi l i ndependent
i der i vat el e acest or a n r apor t cu var i abi l a i ndependent .

O EDO poat e f i f or mal i zat ast f el
( ) 0 , , .... , , , ,
1
1
2
2
=
|
|

\
|

n
n
n
n
dt
dx
dt
dx
dt
dx
dt
dx
t x t F ( 1. 1)

unde t est e o var i abi l scal ar ( t i pi c, dar nu necesar ,
i nt er pr et at ca t i mp) , F o f unc i e dat , x o f unc i e
necunoscut i der i vat el e acest ei a n r apor t cu t .

Exempl e

EDO de or di nul I :
( ) ( ) t x t F
dt
dx
, =
EDO de or di nul I I :
( )
|

\
|
=
dt
dx
t x t F
dt
x d
, ,
2

Ecua i ei ( 1. 1) i se asoci az i n condi i i i ni i al e:
( )
1 0
c t x = ; ( ) ( )
n
n
n
c t
dt
x d
c t
dt
dx
, .... ,
0
1
1
2 0
= =

( 1. 2)

O EDO poat e f i scr i s i sub f or ma:
( ) y t f y , =

,
n
R y ,
n n
R R R f : ( 1. 3)

Sisteme Dinamice



8
unde punct ul r epr ezi nt di f er en i er ea n r apor t cu t i mpul i ar
n est e or di nul ecua i ei . Pent r u f se vor f ace consi der a i i l e
necesar e l a moment ul pot r i vi t .
Or i ce EDO de f or ma ( 1. 1) poat e f i r escr i s sub f or ma
( 1. 3) not nd ast f el
,
1
k
k
k
dt
x d
y =
+
1 0 n k

1

+

=
k k
y y , 1 1 n k
( )
n n
y y t F y , .... , ,
1
=



Fi e ( )
n
y y y y , .... , ,
2 1
= at unci avem:
( ) ( ) ( )
n n
y y t F y y y t f , .... , , , , .... , ,
1 2
= .

Exempl u
Pent r u ecua i a 0 = +

+

cy y b y a not m y x
1
= i
ast f el avem

( )

=
=

2 1 2
2 1

1


bx cx
a
x
x x

unde

2 2
: R R f , ( ) ( )
|

\
|

2 1 2 2 1

1
, , bx ax
a
x x x
f






Petre Bazavan



9
2. 1. 1. Exi st en a i uni ci t at ea sol u i ei unei EDO

Fi e EDO
( )
n n n
R R f R x x t f x =
+

1
: , , , ( 1. 4)

cr ei a i asoci em condi i a i ni i al

( )
n
R x t x =
0 0 0
, x . ( 1. 5)

Pr i n sol u i e a ecua i ei ( 1. 4) n i nt er val ul < < t
n el egem or i ce f unc i e ( ) t x car e est e de n or i
di f er en i abi l i car e sat i sf ace ecua i a ( 1. 4) pent r u t n
i nt er val ul pr eci zat . Di n mul i mea de sol u i i poat e f i al eas
una si ngur , anume cea car e t r ece pr i n punct ul ( 1. 5) .
Per echea de ecua i i ( 1. 4) +( 1. 5) poar t numel e de
pr obl em cu val or i i ni i al e ( PVI ) . Sol u i a acest ei a est e o
cur b ( ) t x x = di n
n
R .

Enu m t eor ema de exi st en i uni ci t at e a sol u i ei
pent r u pr obl ema ( 1. 4) +( 1. 5) .

Teorema 2. 1. Fi e PVI ( 1. 4) +( 1. 5) , unde
n n
R R R f : est e cont i nuu di f er en i abi l . At unci
exi st 0
1
> t , 0
2
> t ast f el nct sol u i a ( ) t x cu
( )
0 0
x = t x pent r u ( 1. 4) +( 1. 5) exi st i est e uni c pent r u
t o i ( )
2 0 1 0
, t t t t t + .

Sol u i a PVI ( 1. 4) +( 1. 5) poat e f i not at pr i n
( ) ( )
0 0
x , , t t t x = ( 1. 6)
Sisteme Dinamice



10
unde am consi der at ( )
n
c c c x , .... , ,
2 1 0
= .
Rel a i a ( 1. 6) suger eaz dependen a sol u i ei de condi i a
i ni i al .

Exempl ul 1
0 , 1 ) 0 ( , x = =

t x x
Sol u i a exi st pent r u or i ce a t 0 , unde a est e o
const ant pozi t i v ar bi t r ar . Sol u i a est e ( )
t
e = t x , poat e
f i ext i ns pent r u or i ce t i devi ne nemr gi ni t pent r u
t .

Exempl ul 2
0 , 1 ) 0 ( , x
2
= =

t x x
Gsi m sol u i a ( )
-1
t) - (1 = t x car e exi st pent r u 1 0 t .
Put em ext i nde i nt er val ul de exi st en al sol u i ei . Fi e
2
) 1 ( d M + = . Sol u i a exi st i est e uni c pent r u
( ) { } ( )
2 2
1 1 , inf 0

+ = + d d d d t .

Tr ai ect or i a sau or bi t a pent r u PVI ( 1. 4) +( 1. 5) est e cur ba
di n
n
R

( ) ( ) { } , , x , ,
2 0 1 0 0 0
t t t t t t t + . ( 1. 7)

Cur ba sol u i e n
n
R R est e


( )
( )
)
`

+
(

, ,
, t t,
t

2 0 1 0
0 0
t t t t t
x
. ( 1. 8)
Petre Bazavan



11

2. 1. 2. Cazuri part i cul are de EDO

EDO aut onom
Dac n ( 1. 4) f nu depi nde expl i ci t de t i mpul t , i . e.
, :
n
R X f unde
n
R X este o mul i me deschi s i
nevi d, at unci ecua i a

( ) x f x =

( 1. 9)

se numet e aut onom. f se numet e cmp de vect or i n
X i ar e f or ma

(
(
(

=
) ,..., (
........
) ,..., (
) (
1
1 1
n n
n
x x f
x x f
x f .

Dac f est e di f er en i abi l at unci mat r i cea Jacobi an est e
(
(
(
(
(
(

n
n n
n
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
...
........
...
1
1
1
1

iar Jacobianul este ) det(
x
f

.
Mul i mea X n car e ) (t x i a val or i se numet e spa i ul
st r i l or sau spa i ul f azel or .
Sisteme Dinamice



12

Ecua i a ( 1. 4) n car e f depi nde expl i ci t de t se numet e
neaut onom.

EDO l i ni ar
Dac n ( 1. 9) nl ocui m ( ) x f cu
C Ax x + =

,
n
R x ( 1. 10)

unde
n n
R R A : est e un oper at or ( sau o mat r i ce n n )
i ar
n
R C , at unci EDO ( 1. 10) se numet e l i ni ar
neomogen. Cazul Ax x =

,
n
R x se numet e EDO
l i ni ar omogen.
Dac n ( 1. 10) A i / sau C depi nd expl i ci t de t , i . e.
( ) t A A = , ( ) t C C = , at unci ecua i a est e neaut onom.
Al t f el , est e aut onom.

Sol u i i i mpl i ci t e i expl i ci t e
Or i ce sol u i e car e est e dat sub f or ma ( ) t x x = est e
expl i ci t . O sol u i e i mpl i ci t est e acea f unc i e car e nu est e
dat sub f or ma de mai sus.
Exempl ul 1 f i e PVI :
y
t
y = , ( ) 1 2 = y .
Sol u i a i mpl i ci t est e 3
2 2
t y = . Pent r u a gsi sol u i a
expl i ci t , f i e ( ) 3
2
= t t y . Consi der nd i ( ) 1 2 = y
r ezul t ( ) 3
2
= t t y sol u i a expl i ci t .

n cont i nuar e pr ezent m exempl e de EDO i sol u i i l e
acest or a.
Petre Bazavan



13

Consi der m a doua l ege a mi cr i i ( Newt on) .
Dac un obi ect de mas m se depl aseaz cu o
accel er a i e a sub ac i unea unei f or e F , at unci ma F = .
Dac not m cu v vi t eza obi ect ul ui , at unci
dt
dv
a = i
avem:
( ) v t F
dt
dv
m , = ( 1. 11)

Exempl ul 2
Un al t pr oces f i zi c si mpl u est e cder ea unui obi ect de
mas m.
Asupr a obi ect ul ui ac i oneaz dou f or e:
f or a gr avi t a i onal
G
F pe car e o vom consi der a de
semn pozi t i v;
f or a de f r ecar e
A
F ( dat or at r ezi st en ei aer ul ui ) pe
car e o vom consi der a de semn negat i v.


g m F
G
= ,
2
8 . 9
s
m
g =
v F
A
=
0 > est e coef i ci ent ul de f r ecar e al aer ul ui

Ecua i a ( 1. 11) devi ne:

v
m
g
dt
dv

= ( 1. 12)
Sisteme Dinamice



14
Sol u i a EDO de or di nul I ( 1. 12) est e vi t eza ( n
s
m
) cu
car e cade obi ect ul . Consi der m cazul par t i cul ar
196 . 0 =
m

.
v
dt
dv
.196 0 .8 9 = ( 1. 13)
n cazul ecua i ei ( 1. 13) , pent r u 50 = v avem 0 =

v
( ) 50 196 . 0 8 . 9 = deci t angent a l a gr af i cul sol u i ei
v est e or i zont al .



Pent r u t oat e sol u i i l e l ui ( 1. 13) car e t r ec pr i n punct e
50 < v , pant a t angent ei l a ( ) t v est e pozi t i v ( ex. : n cazul
30 = v pant a est e 3. 92) .
Pent r u sol u i i l e ( 1. 13) car e t r ec pr i n punct e 50 > v
pant a t angent ei est e negat i v ( ex. : n cazul 60 = v pant a
est e - 1. 96) .
Cnd 50 < v , cu ct punct ul i ni i al ( ) 0 , v se apr opi e pr i n
cr et er e de 50 cu at t t angent el e se apr opi e de zer o.
Petre Bazavan



15
Tangent el e l a gr af i cul sol u i e ne per mi t s schi m
sol u i i l e ecua i ei ( 1. 13) vezi f i gur a de mai sus. Uneor i
sunt em mai pu i n i nt er esa i de sol u i i l e cur ent e i mai mul t
de compor t ament ul l or n t i mp.

Exempl ul 3
Fi e EDO

0 ax
dt
dx
= + , ( 1. 14)
unde ( ) t x x = est e o f unc i e r eal necunoscut i ar
dt
dx
est e
der i vat a n r apor t cu t i mpul .
Sol u i a pent r u ( 1. 14) est e f unc i a
at
Ke t x

= ) ( .

Demonst r a i e Pr i n separ ar ea necunoscut el or n ( 1. 14)
avem dt a
x
dx
= . Pr i n i nt egr ar e avem
at C at x
e K e e e C at x

= = + =
ln
, ln sau
at
e K t x

= ) ( .

Obser va i e Nu exi st o al t sol u i e pent r u ( 1. 14) .
Demonst r a i e Pr esupunem c exi st ) (t u o al t sol u i e
pent r u ( 1. 14) . Consi der m pr odusul
at
e t u ) ( i der i vm n
r apor t cu t ,
[ ] ( ) a t u t u e e a t u e t u e t u
dt
d
at at at at
+ = + = ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
' '

( ) 0 ) ( ) ( = + = t u a t u a e
at
.
Deci K ct e t u
at
= = ) ( sau
at
e K t u = ) ( .
Sisteme Dinamice



16
Const ant a K est e det er mi nat dac se pr eci zeaz condi i a
i ni i al
0
) ( x t x = . At unci K sat i sf ace
0
x e K
at
=

.
Coef i ci ent ul a di n ( 1. 14) poat e f i consi der at ca un
par amet r u al e cr ui val or i au i mpl i ca i i cal i t at i ve asupr a
sol u i ei .

Pent r u 0 < a avem

<
>
=


0 ,
0 ,
lim
K
K
e k
at
t
.

Pent r u 0 = a avem
k e k
at
t
=


lim
const .
Pent r u 0 > a avem
. 0
lim
=


at
t
e k

Sol u i a ecua i ei ( 1. 14) est e st abi l dac 0 a . I n acest caz
dac nl ocui m pe a cu o val oar e b car e ar e pr opr i et at ea
a a b < at unci b ar e acel ai semn cu a i ar sol u i a va
avea acel ai compor t ament .
Dac 0 = a at unci o schi mbar e n val oar e va conduce l a
0 a i , evi dent , o schi mbar e r adi cal n compor t ament ul
sol u i ei . Vom spune c 0 = a est e un punct de bi f ur ca i e
pent r u f ami l i a de par amet r i a ai ecua i ei ( 1. 14) .

2. 1. 3. Punct e de echi l i bru
Consi der m EDO aut onom ( 1. 9) . Punct ul X
*
x pent r u
car e avem

Petre Bazavan



17
0 ) f(x
*
= ( 1. 15)
se numet e punct de echi l i br u. Evi dent ,
*
x = x est e
sol u i e pent r u ecua i a di f er en i al ( 1. 9) .
Punct ul
*
x se mai numet e punct f i x, sol u i e
echi l i br u, punct st a i onar , punct cr i t i c. Noi vom f ol osi
t er meni i punct de echi l i br u sau punct f i x.
Punct el e de echi l i br u pot f i cl asi f i cat e n f unc i e de
compor t ament ul sol u i ei n veci nt at e l or . Mai pr eci s, un
punct mat er i al car e se mi c pe cur ba sol u i e se va
apr opi a de punct ul de echi l i br u sau se va depr t a de
acest a ?
Dup cl asi f i car ea punct el or de echi l i br u se poat e f ace o
apr eci er e asupr a compor t ament ul ui cel or l al t e sol u i i al e
ecua i ei di f er en i al e n f unc i e de pozi i a punct ul ui i ni i al .

Exempl ul 1
Fi e ecua i a l ogi st i c ( model pent r u cr et er ea popul a i ei )
p
K
p
r p
|

\
|
=

1 p
p
p
|

\
|
=

10
1
2
1

Lum
2
1
r = i 0 K .
Punct el e de echi l i br u sunt 10 = p , 0 = p . Avem 3
r egi uni
0 < < p , 10 0 < < p , < < 10 p

Sol u i i l e al cr or punct i ni i al est e n veci nt at ea l ui
10 = p se apr opi e de 10 = p cnd t . Sol u i i l e al
cr or punct i ni i al est e n veci nt at ea l ui 0 = p se
depr t eaz de acest a cnd t .
Sisteme Dinamice



18
14
12
10
8
6
4
2
0
2 4 6


2. 1. 4. Dependen a de condi i i l e i ni i al e

Considerm f unc i a f di n ( 1. 4) i i nt er val ul de t i mp
a t t
0
. Fi e
n
R D x . Spunem c f sat i sf ace condi i a
Li pschi t z n r apor t cu x dac n [ ] D a t a t +
0 0
, avem
2 1 2 1
) , ( ) , ( x x L x t f x t f ,
unde D x x
2 1
, i ar L est e o const ant numi t const ant a
Li pschi t z. Despr e f mai spunem c est e Li pschi t z cont i nu.

Teorema ( Dependen a de condi i i l e i ni i al e)
Fi e ecua i a ( 1. 4) unde f est e cont i nu n x i t i
Li pschi t z cont i nu ( cu const ant a L) . Consi der m
condi i a i ni i al a x = ) 0 ( i sol u i a ) (
0
t x n i nt er val ul I
i
condi i a i ni i al + = a x ) 0 ( i sol u i a ) (t x

n
i nt er val ul I .
Petre Bazavan



19
Dac < , pozitiv real, atunci

Lt
e t x t x

< ) ( ) (
0

n i nt er val ul I .

Exemplu
Fie 0 , x
2
=

t x car e ar e punct ul de echi l i br u 0 = x .


Sol u i i l e car e au ca punct i ni i al 0
0
x l a t i mpul 0 = t ,
ar at un compor t ament cal i t at i v i cant i t at i v di f er i t pent r u
0
0
< = x , r espect i v 0
0
> = x . Acest a est e cl ar di n
sol u i a ( ) 0 , x (t)
0
1
1
0
+ =

x t x . Dac 0
0
< x sol u i i l e
devi n nemr gi ni t e nt r - un i nt er val de t i mp f i ni t .



n cont i nuar e vom st udi a r ezol var ea EDO l i ni ar e de f or ma
Sisteme Dinamice



20

( ) ( ) ( )
( )
( ) ....
1
1
) (
+ +

t x t a t x t a
n
n
n
n

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t g t x t a t x t a
0 1
= +

+ ( 1. 16)

unde ( ) t x est e o f unc i e r eal de var i abi l a i ndependent t .
De not at c n f or ma ( 1. 16) nu nt l ni m pr oduse n ( ) t x i
der i vat e al e ei , i ar put er ea l ui ( ) t x i a der i vat el or est e
doar unu.
Coef i ci en i i ( ) t a
i
, n i , 0 = i ( ) t g sunt f unc i i de t . Se
pot nt l ni f unc i i nul e sau nu, f unc i i l i ni ar e sau nel i ni ar e.
Doar f unc i a necunoscut ( ) t x i der i vat el e ei ar at c o
ecua i e est e sau nu l i ni ar .
Vom st udi a i r ezol var ea si st emel or de EDO l i ni ar e de
or di nul I dat e de ( 1. 10) .
n ambel e si t ua i i ne vom ocupa de cazur i l e par t i cul ar e
1 = n i 2 = n .
Petre Bazavan



21
2.2. REZOLVAREA EDO LINI ARE
Consi der m EDO l i ni ar e,
C x A x + =

,
n
R x ( 2. 1)
unde
n n
R R A : est e un oper at or n
n
R i ar
n
R C

un
vect or di n
n
R .

Fi e cazul aut onom omogen,
x A x =

,
n
R x ( 2. 2)
i condi i a i ni i al ( )
0
0 x x = ,
n
R x .

Sol u i a uni c a ecua i ei ( 2. 2) est e
( )
0
x e t x
tA
= ( 2. 3)
unde pr i n
A
e am not at exponen i al a mat r i cei A.

Def i ni i a 2. 1. Fi e A o mat r i ce n n cu coef i ci en i
const an i . At unci exponen i al a l ui A, not at
A
e , se
def i net e pr i n ser i a de put er i

=
=
0
!
k
K
A
K
A
e

Lsm ca t em demonst r a i a f apt ul ui c ( 2. 3) est e uni ca
sol u i e pent r u ecua i a ( 2. 2) .

Sol u i a ( 2. 3) ne per mi t e s r ezol vm ecua i i l i ni ar e
neaut onome i neomogene de f or ma,
( ) t g x A x + =

,
n
R x ( 2. 4)
Sisteme Dinamice



22
unde
n n
A

est e o mat r i ce cu coef i ci en i const an i i ar


( )
n
R t g g = pent r u
n
R t .

Consi der m condi i a i ni i al
( )
0
0 x x = ,
n
0
R x ( 2. 5)
Pent r u a gsi sol u i a pr obl emei ( 2. 4) + ( 2. 5) not m
( ) ( ) t x e t y
tA
=

i ( ) ( )
0
0 0 x x y = =
( ) t g e x Ae x e y
tA tA tA

= =
I nt egr nd avem:
( ) ( ) ds s g e ds s y
t
sA
t


=

0 0

( ) ( ) ( ) ds s g e y t y
t
sA


=
0
0
( ) ( ) ( ) ds s g e x t x e
t
sA tA


=
0
0
Ob i nem
( ) ( ) ds s g e e x e t x
t
sA tA tA


+ =
0
0
( 2. 6)
sol u i e pent r u pr obl ema ( 2. 4) + ( 2. 5) .

Ecua i a ( 2. 2) est e un caz par t i cul ar pent r u ecua i a
l i ni ar neaut onom i omogen,
( ) x t A x =

,
n
R x ( 2. 7)
O pr opr i et at e a EDO l i ni ar e est e pr i nci pi ul
super pozi i ei .
Petre Bazavan



23
Dac pent r u o EDO l i ni ar n
n
R put em gsi n sol u i i
( ) ( ) t x t x
n
, .... ,
1
i ndependent e, at unci or i ce al t sol u i e poat e
f i scr i s ca o combi na i e l i ni ar de
n
x x , .... ,
1
. Mai pr eci s, o
al t sol u i e est e
( ) ( ) C t t x = ( 2. 8)
unde
n
R C

est e un vect or const ant i ar ( ) t est e o
mat r i ce n n al e cr ei col oane sunt sol u i i l e ( ) t x
i
, n i , 1 =
( ) ( ) ( ) [ ] t x t x t
n
, .... ,
1
= . ( 2. 9)

( ) t se numet e mat r i cea f undament al pent r u
pr obl ema ( 2. 2) . Di n condi i a i ni i al ( ) ( ) C x x 0 0
0
= =
deducem c sol u i a pent r u ( 2. 2) se scr i e i
( ) ( ) ( )
0
1
0 x t t x

=

( 2. 10)

Compar nd ( 2. 10) cu ( 2. 3) deducem c
( ) ( )
1
0

tA
t e

= .
Mat r i cea f undament al va f i ut i l n st udi ul pr obl emei
( 2. 7) unde A ar e coef i ci en i per i odi ci , i . e
( ) ( ) T t A t A + = , 0 > T

2. 2. 1 Rezol varea EDO l i ni are de ordi nal I n R

Consi der m cazul aut onom omogen
0 ax x = +

( 2. 11)

Sisteme Dinamice



24
Di n par agr af ul 2. 1 t i m c sol u i a pent r u ( 2. 11) est e
( )
at
e K t x

= ( caz par t i cul ar pent r u sol u i a ( 2. 3) ) unde K
se poat e af l a di n condi i a i ni i al
( )
0
0 x x = ( 2. 12)
Sol u i a pr obl emei ( 2. 11) +( 2. 12) est e ( )
at
e x t x

=
0
.

Consi der m cazul aut onom neomogen.
Fi e ecua i a
b x ax = +

( 2. 13)
i condi i a ( )
0
0 x x =

Sol u i a ( 2. 13) est e
( ) a b e K t x
at
/ + =

( 2. 14)
pent r u 0 a i
( )
0
x t b t x + = ( 2. 15)
pent r u 0 = a .

n ( 2. 14) K est e o const ant ce se det er mi n di n
a b x / - K
0
= .
Sol u i a ( 2. 14) ar e dou pr i :
( )
at
c
ke t x

= , sol u i a compl ement ar
i
( )
a
b
t x
p
= echi l i br ul
ob i nut di n ( 2. 13) punnd 0 x =

.
Obser vm c ( ) t x
c
i ( ) t x
p
sunt ambel e sol u i i pent r u
( 2. 13) . Conf or m pr i nci pi ul ui super pozi i ei suma l or
Petre Bazavan



25
( ) ( ) ( ) t x t x t x
p c
+ =
est e i ea sol u i e pent r u ( 2. 13) .
Punct ul de echi l i br u
p
x se mai numet e i punct f i x.
Sol u i a pent r u pr obl ema ( 2. 13) + ( 2. 12) est e:
( )
a
b
e
a
b
x t x
t a
+
|

\
|
=

0
( 2. 16)
St udi em compor t ament ul sol u i ei ( 2. 16) .
Pent r u 0 a < avem:
( ) ( ) = +


/ / lim
0

a b e a b x
t a
t
pent r u
a
b
x
0
>
( ) =

t x
t
lim pent r u
a
b
x <
0

( )
a
b
t x
t
=

lim pent r u
a
b
x =
0


0
a
b
x <
0
a
b
x >
0
a
b
0 a <


Sisteme Dinamice



26
Pent r u 0 a > avem:
( ) ( ) a b a b e a b x
t a
t
/ / / lim
0

= +


pent r u
a
b
x <
0
i
a
b
x >
0
.

a
b
0 a >
( ) t x
( ) p x

n cazul 0 a < punct ul de echi l i br u est e i nst abi l i ar n
cazul 0 a > punct ul de echi l i br u est e asi mpt ot i c st abi l .
Exempl u 10 2 x x = +

, ( ) 8 0
0
x x = =
( ) 5 3
2
10
2
10
8
2 2
e e t x
t t
+ = +
|

\
|
=



Consi der m cazul neaut onom omogen
( ) 0 x t a x = +

( 2. 17)
cu condi i a
Petre Bazavan



27
( )
0
0 x x = . ( 2. 18)

Sol u i a pent r u ( 2. 17) est e
( )
( )

=
dt t a
e K t x ( 2. 19)
unde K est e o const ant ce se det er mi n di n condi i a
( 2. 18) .

Exempl u
0 2 x t x = +

, ( )
0
0 x x =
Sol u i a est e ( )
2 2
t
dt t
e K e K t x

= , ( ) K x x = =
0
0
( )
2
2
0

t
e x t x

= .

Consi der m cazul neaut onom neomogen
( ) ( ) t g x t a x = +

( 2. 20)
cu condi i a ( 2. 18) .

Sol u i a pent r u ( 2. 20) est e
( )
( )
( )
( )
|

\
|

+

dt e t g K e t x
dt t a
dt t a
( 2. 21)
unde K est e o const ant ce se det er mi n di n condi i a
( 2. 18) .

Exempl u
2
5
2
t x
t
x = +

, ( )
0
1 x x =
( )
2 ln
ln
2
1
2
2


2
t e e e e e
t
t
dt
t
dt
t
dt t a
= = =


Sisteme Dinamice



28
( )
2 2
2
1 1
t

e
e e
dt
t

dt
t

dt t a
=


( ) [ ] [ ] [ ]
5
2
4
2
2 2
2
1 1
5
1
t K
t
dt t K
t
dt t t K
t
t x + = + = + =


( )
3
2
0
1 t
t
K
x x + = = 1
0
K x + = 1
0
x K =

n cont i nuar e pr ezent m al t e met ode de r ezol var e a
EDO l i ni ar e de or di nul I car e se apl i c unor f or me
par t i cul ar e de EDO:
met oda f act or ul ui i nt egr ant ;
EDO separ abi l e.

Rezol var ea EDO l i ni ar e de or di nul I pr i n met oda f act or ul ui
i nt egr ant

Fi e o EDO l i ni ar de or di nul I sub f or ma
( ) ( ) t g x t p
dt
dx
= + ( 2. 22)
unde ( ) t p i ( ) t g sunt f unc i i cont i nue. Consi der m c
exi st o f unc i e ( ) t numi t f act or de i nt egr ar e i
mul t i pl i cm ( 2. 22) cu ( ) t :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t g t x t p t
dt
dx
t = + ( 2. 23)
Mai consi der m c ( ) t sat i sf ace:
( ) ( ) ( ) t t p t = ( 2. 24)
At unci , ( 2. 23) devi ne
Petre Bazavan



29
( ) ( ) ( ) ( ) t g t x t
dt
dx
t =

+ ( 2. 25)
Dar membr ul st ng est e ( ) ( ) ( ) t x t i at unci ( 2. 25)
devi ne:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t g t t x t =

( 2. 26)
nt egr nd ( 2. 26) avem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=

dt t g t dt t x t ;
( ) ( ) ( ) ( )

= + dt t g t c t x t
( )
( ) ( )
( ) t
c t g t
t x

+
=

( 2. 27)
Rmne s det er mi nm pe ( ) t . Di n ( 2. 24) r ezul t
( )
( )
( ) t p
t
t
=

( ) ( ) ( ) t p t =

ln ( i nt egr ar e)
( ) ( ) dt t p K t

= + ln ( ) ( ) K t p t + =

ln
( exponen i er e)
( )
( ) K dt t p
e t
+

=
( ) dt t p
K
e e

=
( ) dt t p
e K

= ( 2. 28)

Obser va i e Se poat e r enun a l a K pr i n mpr i r e i
consi der nd
K
C
C .
Sol u i a EDO l i ni ar de or di nul I est e ( 2. 27) unde ( ) t
sat i sf ace ( 2. 28) .

Al gori t m
1. Pune ecua i a di f er en i al n f or ma ( 2. 22) .
2. Gset e f act or ul de i nt egr ar e cu f or mul a ( 2. 28) .
Sisteme Dinamice



30
3. Mul t i pl i c n ecua i a di f er en i al sub f or ma ( 2. 22)
ambi i membr i i ai egal i t i i cu ( ) t i ver i f i c membr ul
st ng s f i e de f or ma ( ) ( ) ( ) t x t .
4. I nt egr eaz ambi i membr i i .
5. Sol u i a est e conf or m ( 2. 27) i ( 2. 28) .

Exempl ul 1.
1 2
2
+ = + t t y y t ; ( )
2
1
1 y =
t :
t
t y
t
y
1
1
2
+ = +


( )
2
2
ln
2
ln ln 2
2
2
t e e e e e t
t
t t
t
dt
dt
t

= = = =

=
t t t ty y t + = +

2 3 2
2 ( ) t t t y t + =

2 3 2

( ) C t t t dt t t t y t
2
1

3
1

4
1

2 3 4 2 3 2
+ + = + =


( )
2
2

2
1

3
1

4
1

t
C
t t t y + + = i ( )
2
1
1 = y
At unci ( )
2
2
12
1
2
1
3
1
4
1
t
t t t y + + =

Petre Bazavan



31
( ) t y

Exempl ul 2.
( )
4 3 5
4 2 sin 2 t t t t y y t + = , ( )
4
2
3
= y
t :
( )
3 2 4
4 2 sin
2
t t t t y
t
y + =


( )
2
2
ln
ln 2
2
t
t
dt
t

t e e e t

= = =

= . nmul i m ecua i a cu
( ) t .
( ) ( ) t t t y t y
t
y t 4 1 2 sin
2
2 2 2
+ =

=
|

\
|



( ) ( ) ( )

+ + =

dt t dt dt t t t y t 4 1 2 sin
2 2

( ) ( ) ( ) ( ) 2 cos
4
1
2 sin
2
1
2 cos
2
1
-
2 2
t t t t t t y t + + =


c t t 2
2
+ +
Sisteme Dinamice



32
( ) ( ) ( ) ( ) 2 cos
4
1
2 sin
2
1
2 cos
2
1

2 3 4
t t t t t t t y + + =

2 4 3
2 t c t t + +
Di n ( )
4
2
3
= y
4
1
c = .
Exempl ul 3.
( ) t y y 3 sin 4 2 = , ( )
0
0 y y =
( ) t y y 3 sin 2
2
1
=


( )
2 2
1 t
dt
e e t

=

= ( ) t e y y e
t t

3 sin 2
2
1
2 2

=


( ) t e y e
t

t

3 sin 2
2 2

=

|
|

\
|
( ) c dt t e y e
t

t

+ =


3 sin 2
2 2

( ) ( ) c t e t e y e
t

t

t
+ =

3 sin
37
4
3 cos
37
24
2 2 2

( ) ( ) ( )
2
3 sin
37
4
3 cos
37
24
t
ce t t t y + =

EDO l i ni ar e or di nul I Ecua i i di f er en i al e separ abi l e

For ma gener al est e:
( ) ( ) x M
dx
dy
y N = ( 2. 29)
( ) ( ) dx x M y d y N =
( ) ( )

= dx x M y d y N ( 2. 30)
Exempl ul 1
Petre Bazavan



33
x y
dx
dy
2
6 = , ( )
25
1
1 y =
dx x dy y 6
2
=

;

=

dx x dy y 6
2
; c x
y
+ =
2
3
1

( ) c + =
2
1 3
25
1
1
28 c =
28 3
1
2
x
y
= , ( )
2
3 28
1
x
x y

=
0 3 28
2
x = 05505 . 3
3
28
x = i nt er val e
de val i di t at e
3
28
x < < ,
3
28
3
28
x < < , < < x
3
28

Di n ( )
25
1
1 y =
3
28
3
28
x < < est e i nt er val ul de
val i di t at e pent r u sol u i e.
Exempl ul 2
4 2
4 4 3
2
y
x x
y

+
=

, ( ) 3 1 y =
( ) ( )dx x x dy y 4 4 3 4 2
2
+ =
( ) ( )

+ = dx x x dy y 4 4 3 4 2
2

c x x x y y + + = 4 2 4
2 3 2

Di n ( ) 3 1 y = 2 c =
Deci ( ) 0 2 4 2 4
2 3 2
x x x y y = +
Sisteme Dinamice



34
Sol u i a est e
( )
( ) ( ) ( )
=
+
=
x x x
x y
2
2 4 2 1 4 16 4
2 3


( )
2
2 4 2 4 16 4
2 3
+ +
=
x x x

2 4 2 2
2 3
+ + = x x x
Di n ( ) 3 1 y = avem ( ) 1 2 2 4 2 1 2 1 3 y = + + = = .
doar sol u i a cu pl us ( +) est e bun.
I nt er val ul de val i di t at e est e de
0 2 4 2
2 3
x x x + + 0 2 4 2
2 3
x x x + + pent r u
36523 . 3 x = i dou r dci ni compl exe.

Exempl ul 3
2
3
1 x
xy
y
+
=

, ( ) 1 0 y =
( ) dx x x dy y

2
1
2 3
1

+ = , ( ) dx x x dy y

2
1
2 3
1


+ =
( )

=
+ + =
1 0
1
2
1
2
2
y
c x
y

2
3
c =
2
2
1 2 3
1
x
y
+
=
( )
x
x y
2
1 2 3
1
+
=
Di n condi i i l e i ni i al e r ezul t ( )
x
x y
2
1 2 3
1
+
= .
I nt er val ul de val i di t at e est e dat de
Petre Bazavan



35
0 1 2 3
2
x > +
2
4
5
x >
2
5
2
5
x < <
Exempl ul 4

2
r

d
dr
, ( ) 2 1 r =

= d

dr
r

1 1
2
, c
r
+ = ln
1

( ) c + = 1 ln
2
1

2
1
c =
2
1
ln
1

r
=

r

=
ln
2
1
1

0 ln
2
1
=
2
1
ln = ,
2
1
e = , e =

Pat r u i nt er val e de val i di t at e posi bi l e:
e < <
0 e < <
e < < 0
< < e
Dar pent r u condi i i l e i ni i al e t r ebui e 1 = . Rezul t
e < < 0 .

Exempl ul 5
( ) ( )
2
1 sec t y e
dt
dy
t y
+ =

, ( ) 0 0 y =
Sisteme Dinamice



36
( )
( )
2
1
cos
1
t
y
e e
dt
dy
t y
+ =


( ) ( )dt t e dy y e
t y 2
1 cos + =


( ) ( )

+ =

dt t e dy y e
t y 2
1 cos
( ) ( ) ( ) ( ) c t t e y y
e
t
y
+ + + =

3 2 cos sin
2
2

Di n ( ) 0 0 y =
2
5
c = .
Rmne n f or ma i mpl i ci t .

2. 2. 2 Rezol varea EDO l i ni are de ordi nal I I n R

Consi der m f or ma gener al
( ) ( ) ( ) ( ) t g x t c x t b x t a = + +



unde necunoscut a est e R R : x x(t), x = .

Fr a pi er de gener al i t at ea, mpr i m cu ( ) 0 t a i avem
( ) ( ) ( ) t g x t c x t b x = + +

( 3. 1)
n ( 3. 1) am not at
2
2

dt
x d
x =

,
dt
dx
x =

.
Def i ni m oper at or i i di f er en i al i ( )
i
i
i
dt
x d
x D = , 2 , 1 = i .
At unci ecua i a ( 3. 1) se scr i e

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t g t x t c D t b D
2
= + + ( 3. 2)
Petre Bazavan



37
sau
( ) ( ) ( ) t g t x D L = ( 3. 3)

Ecua i a ( 3. 1) est e neomogen dac ( ) 0 t g i
omogen dac ( ) 0 = t g .
Ecua i a ( 3. 1) est e neaut onom cnd coef i ci en i i sunt
f unc i i de t i aut onom cnd acet i a nu depi nd de t , i . e.

( ) b t b = , ( ) c t c = , ( ) g t g = ,
unde b, c, g sunt const ant e r eal e.

Obser va i e Fi e dou f unc i i ( ) t f
1
i ( ) t f
2
der i vabi l e.
Numi m Wr onski anul f unc i i l or
1
f i
2
f mr i mea
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|

\
|
=
t f t f
t f t f
t f f W


det ,
'
2
'
1
2 1
2 1
, R t
Func i i l e
1
f i
2
f sunt l i ni ar i ndependent e dac
( ) ( ) 0 ,
2 1
t f f W pent r u or i ce t .
At unci , sol u i i l e ecua i ei ( 3. 1) , ( ) t x
1
i ( ) t x
2
sunt l i ni ar
i ndependent e dac Wr onski anul l or ,
( )
|
|

\
|
=
) ( ) (
) ( ) (
det
'
2
'
1
2 1
t x t x
t x t x
t W est e di f er i t de zer o, ( ) 0 t W ,
R t .
Pent r u ecua i a ( 3. 3) , sol u i a di n cazul omogen ( i . e.
( ) 0 = t g ) est e sol u i a compl ement ar . O not m cu ( ) t x
c
.
Sol u i a ecua i ei ( 3. 3) di n cazul neomogen ( i . e.
( ) 0 t g ) est e sol u i a par t i cul ar . O not m cu ( ) t x
p
.

Sisteme Dinamice



38
Conf or m pr i nci pi ul ui super pozi i ei

( ) ( ) ( ) t x t x t x
p c
+ = ( 3. 4)
est e sol u i e pent r u ( 3. 1) .

Cazul aut onom omogen

n acest caz ecua i a ( 3. 1) se scr i e
0
.
= + +

c x b x ( 3. 5)
sau
( ) ( ) 0 = t x D L ( 3. 6)

Acest ei ecua i i i asoci em ecua i a car act er i st i c
0
2
= + + c b ( 3. 7)

Fi e
1
i
2
r dci ni l e ecua i ei ( 3. 7) .

Teorem 2. 2. EDO l i ni ar ( 3. 5) ar e sol u i a
( i )
( )
t t
e A e A t x
2 1
2 1


+ =

dac
1
i
2
sunt r eal e i di st i nct e
( i i )
( ) ( )
2 1

A t A e t x
t
+ =



dac
1
i
2
sunt r eal e i egal e, i . e. = =
2 1

( i i i )
( ) ( ) t B t B e t x
t

sin cos
2 1

+ =

dac
1
i
2
sunt
numer e compl exe conj ugat e,
i
1
+ = , i
2
= .
Petre Bazavan



39
1
A ,
2
A ,
1
B ,
2
B sunt const ant e car e
se det er mi n di n condi i i l e i ni i al e.

Exempl e pent r u cel e 3 cazur i al e t eor emei 2. 2.

Exempl ul 1
0 6 = +

x x x
Ecua i a car act er i st i c 0 6
2
= + ar e r dci ni l e
2
1
= , 3
2
= .
Sol u i a est e ( )
t t
e A e A t x
3
2
2
1

+ = .

Exempl ul 2
0 2 = +

x x x , ( ) 3 0 = x , ( ) 2 0
.
= x
Ecua i a car act er i st i c 0 1 2
2
= + ar e r dci ni l e
2
1

1
= , 1
2
= .
( )
t
t
e A e A t x

2
2
1
1

+ =
( )
t
t
e A e A t x

2
2
1
1

2
1

+ =
( ) 3 0
2 1
= + = A A x
( ) 2
2
1
0
2 1
= =

A A x
5
2
3
1
= A
3
10

1
= A ,
3
1

2
= A
Sisteme Dinamice



40
Deci ( )
t
t
e e t x

2

3
1

3
10

= est e sol u i a di n aces caz.



Exempl ul 3
0 9 6 = +

x x
0 9 6
2
= + 3
2 , 1
=
Sol u i a gener al est e ( ) ( )
t
e A t A t x
3
2 1
+ =

Exempl ul 4
0 10 2 = + +

x x x , ( ) 5 0 = x , ( ) 4 0
.
= x
0 10 2
2
= + + i 3 1
2 , 1
=
( ) ( ) t B t B e t x
t -
3 sin 3 cos
2 1

+ =
( ) ( ) t B t B e e B t x
t t -
3 cos 3 3 sin 3
2 1

1
+ + =


( ) 5 0
1
= = B x


5
1
= B
( ) 4 3 5 0
2
= + =

B x
3
2
= B
( ) ( ) t t e t x
t -
3 sin 3 3 cos 5

+ = .


Cazul neaut onom i neomogen - Rezol var e cu met oda
oper at or ul ui i nver s

Vom consi der a EDO l i ni ar de or di nul I I sub f or ma
( ) t g cx bx x = + +

( 3. 8)
Petre Bazavan



41
unde coef i ci en i i necunoscut ei i ai der i vat el or sunt nc
val or i const ant e.

Conf or m ( 3. 2) oper at or ul di f er en i al est e
( ) ( ) x c bD D x D L
2
+ + =
i ar ecua i a ( 3. 8) se scr i e si mbol i c
( ) ( ) ( ) t g t x D L = ( 3. 9)

Sol u i a par t i cul ar poat e f i gsi t pr i n
( )
( )
( ) t g
D L
t x
p


1
= ( 3. 10)
unde
( ) D L
1
est e oper at or ul di f er en i al i nver s i poat e f i
i nt er pr et at ca o i nt egr ar e, i . e.

( )
( ) ( )

= dt t g t g
D L


1


Obser va i e Fi e EDO l i ni ar de or di nul I .
( ) t g ax x = +

( 3. 11)
sau
( ) ( ) ( ) t g t x a D = +
Sol u i a par t i cul ar pent r u ( 3. 11) est e
( ) ( ) t g
a D
t x
p

1

+
= .
Dar , conf or m par agr af ul ui pr ecedent , sol u i a gener al a
ecua i ei ( 3. 11) est e
( ) ( ) ( ) ( ) t x t x dt t g e e Ae t x
p c
at at at
+ = + =


.
Deci
Sisteme Dinamice



42
( ) ( ) ( ) dt t g e e t g
a D
t x
at at
p

1

=
+
= ( 3. 12)

Reveni m l a cazul EDO l i ni ar e de or di nul I I dat e de
ecua i i l e ( 3. 8) sau ( 3. 9) .
Vom consi der a cazul n car e ecua i a car act er i st i c
asoci at ,
0
2
= + + c b ,
ar e r dci ni r eal e i di st i nct e,
2 1
.
Oper at or ul di f er en i al poat e f i r escr i s
( ) ( ) ( ) x D D x D L
2 1
=

Ecua i a ( 3. 9) devi ne
( ) ( ) ( ) ( ) t g t x D D
2 1
= ( 3. 13)

Sol u i a par t i cul ar ( ) t x
p
pent r u ecua i a ( 3. 8) poat e f i
gsi t i nt egr nd de dou or i ecua i a ( 3. 13) .
Real i zm o pr i m i nt egr ar e cor espunzt or l ui
1
D .
( )
( )
( ) ( ) dt t g e e t g
D
x D
t t t
p

1

1 1

1
2
=


Dup a doua i nt egr ar e, avem

( ) ( ) ( ) =



1

1 1

2
dt t g e e
D
t x
t t
p

( ) [ ] =



1 1 2 2
dt dt t g e e e e
t t t t


( )
( ) [ ]dt dt t g e e e
t t t

2 2 1 2

=


.

Petre Bazavan



43
Exempl u

t
e x x x 6 5 = +


( ) ( ) 3 2 6 5
2
= +

( )
( )
( ) ( ) = =



3 2 3 2
dt dt e e e e t x
t t t t
p
( ) =



2 2
dt dt e e e
t t t

=
|

\
|
=
|

\
|

=



2
1

2
1

2 2 2
dt e e dt e e e
t t t t t

( )
t t t
e e e
2
1
1
2
1

2
=
|

\
|
=


Sol u i a compl et est e:
( ) ( ) ( )
t t t
p c
e e A e A t x t x t x
2
1

3
2
2
1
+ + = + =

Regul i pent r u st abi l i r ea oper at or ul ui i nver s

Expresi e operat or
Val oare
p
x
1.
( )
at
m
e
D

1


! m
e t
at m
,
... , 2 , 1 = m
2.
bt
D
sin
1
2 2
+

2 2
sin
b a
bt

,
b a
3.
( )
at
e
D L


1

( ) L
e
at
,
( ) 0 L

Aceeai met od apl i cat i n cazul aut onom neomogen,
( ) g t g = const ant .
Ecua i a est e n acest caz
Sisteme Dinamice



44
g cx bx x
. ..
= + + ( 3. 14)

sau, sub f or m si mbol i c
( ) ( ) g t x D L = ( 3. 15)
unde
( ) ( ) x c bD D x D L
2
+ + =

Sol u i a par t i cul ar se ob i ne pr i n apl i car ea oper at or ul ui
i nver s
( )
( )
) (

1
t g
D L
t x
p
=

Vom consi der a di n nou cazul r dci ni l or r eal e i
di st i nct e pent r u ecua i a car act er i st i c 0
2
= + + c b . Fi e
acest ea
1
i
2
.
Ecua i a ( 3. 15) se scr i e ( ) ( ) ( ) g t x D D
2 1
= .
I nt egr m cor espunzt or l ui
1
D . Avem:
( )
( ) ( )

1

1 1
1
2
= =


dt g e e g
D
x D
t t t t
p



1 1

1 1


g
e e
g
t t
=
|
|

\
|


.
I nt egr m cor espunzt or l ui
2
D . Avem,
Petre Bazavan



45

( )

2 2 2 2
1 1
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=


dt e e
g
dt
g
e e t x
t t t t
p


( )

1
2 1 2 1
2 2
c
g g
e e
g
t t
=

= =
|
|

\
|

|
|

\
|






deoarece c =
2 1
.
Sol u i a gener al est e ( ) ( )
c
g
t x t x
c
+ = .

Condi i i de st abi l i t at e pent r u sol u i a EDO l i ni ar de
or di n I I

Ne vom r ef er i l a r ezul t at el e t eor emei di n cazul aut onom
omogen.
n cazul ( i ) pent r u 0 ,
2 1
< i n cazul ( i i ) pent r u 0 <
vom avea ( ) 0 t x cnd t .
Tot n aceast si t ua i e, sol u i a n cazul aut onom
neomogen ( )
c
g
t x cnd t .
n ambel e cazur i sol u i a est e st abi l . Spunem c est e
asi mpt ot i c st abi l . Mai spunem c nt r eg si st emul est e
asi mpt ot i c st abi l .
n cazul ( i i i ) , f unc i i l e t B cos
1
, t B sin
2
sunt per i odi ce
cu f r ecven a

2
i ampl i t udi ni l e
1
B i
2
B . Pr i n
mul t i pl i car e cu
t
e

osci l a i a est e ncet i ni t n t i mp dac
Sisteme Dinamice



46
0 < i mr i t dac 0 > . Condi i a de st abi l i t at e est e
0 < ( ) 0 Re < , unde i = .

Dac 0 ,
2 1
> sau 0 > pent r u cazur i l e ( i ) i ( i i ) avem
( ) t x cnd t . Sol u i a est e i nst abi l .


Cazul neaut onom i neomogen - Rezol var ea cu met oda
coef i ci en i l or nedet er mi na i

Avant aj e
se r educe l a o pr obl em de al gebr ;
n gener al nu est e necesar s se cal cul eze sol u i a
compl ement ar .

Dezavant aj e
est e apl i cabi l doar pent r u anumi t e t i pur i de f unc i i
( ) t g ;
est e ut i l doar pent r u cazul coef i ci en i l or b, c
const an i n ecua i a ( 3. 8) .

Met oda caut o sol u i e ( ) t x
p
de o f or m car e s f i e n
concor dan cu t er menul l i ber ( ) t g .

Cazul 1
( ) t g est e exponen i al .
( )
bt
ae t g =
Se ncear c ( )
bt
p
Ae t y = .
Ex. ( )
t
e t g
5
3 = ( )
bt
p
Ae t y = .
Petre Bazavan



47

Cazul 2
( ) t g est e t r i gonomet r i c n pr i nci pal si n sau cos.
Se ncear c ( ) bt A bt A t y
p
sin cos
2 1
+ = dac
( ) bt t g sin = sau ( ) bt c t g os = .

Cazul 3
( ) t g est e un pol i nom n t .
Se ncear c ( ) t y
p
pol i nom n t de acel ai gr ad ca ( ) t g .

n gener al se pot f ace al eger i l e

( ) t g ( ) t y
p

bt
ae
bt
Ae
t a cos t B t A sin cos +
t b t a sin cos + t B t A sin cos +
Pol i nom n t de gr adul n
0 1
1
1
... A t A t A t A
n
n
n
n
+ + + +



4. I at cat eva al eger i pent r u sol u i a par t i cul ar n
cazul cand ( ) t g est e o expr esi e cu semne i pr oduse de
f unc i i de baz.

4. 1.
( )
t
te t g
4
= ( ) ( ) B At Ce t y
t
p
+ =
4

( ) B At e
t
+
4

4. 2.
( ) t ae t g
t

sin = ( ) [ ] t B t A e t y
t
p

sin cos

+ =
Sisteme Dinamice



48
4. 3.
( ) ( ) t t t t g cos 103 9
2
=
( ) ( )( ) t E t D C Bt At t y
p
sin cos
2
+ + + =
( ) ( ) t C Bt At t C Bt At sin cos
2 2
+ + + + +
4. 4.
( ) ( ) ( ) t t e t g
t
9 cos 5 3
2
=


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t D Ct e t B At e t y
t t
p
9 sin 9 cos
2 2
+ + + =


4. 5.
( ) t t t g 6 sin 9 6 cos 4 =
( ) t B t A t y
p
6 sin 6 cos + =
4. 6.
( ) 6
7
+ =
t
e t g ( ) B Ae t y
t
p

7
+ =
4. 7.
( ) 9 3 sin 7 6
2
+ = t t t g
( ) t E t D C Bt At t y
p
3 sin 3 cos
2
+ + + + =
4. 8.
( )
t t t
e te e t g
8 8
2 5 10

+ =
( ) ( )
t t
p
e C Bt Ae t y
8

+ + =
4. 9.
( ) t t t t t g sin 5 cos
2
=
( ) ( ) ( ) t F Et Dt t C Bt At t y
p
sin cos
2 2
+ + + + + =
Not
Dac n ( 3. 8) avem ) ( ) ( g(t)
2 1
t g t g + = at unci sol u i a
par t i cul ar est e ) ( ) ( (t) x
2 1
p
t x t x
p p
+ = unde
1
p
x i
12
p
x sunt
sol u i i l e l ui ( 3. 8) n car e nl ocui m g(t) pe r nd cu ) (
1
t g i
r espect i v ) (
2
t g .

EDO l i ni ar e omogene de or di nul I I cu coef i ci en i
neconst an i

Petre Bazavan



49
Est e cazul ecua i i l or de f or ma
( ) ( ) 0 = + +

t c x t b x ( 3. 16)
cu condi i a i ni i al
( )
0 0
x t x = , ( )
'
0 0
x t x =

( 3. 17)
unde n ( 3. 16) coef i ci en i i ( ) t b i ( ) t c depi nd expl i ci t de t .

Fi e dou sol u i i ( ) t x
1
i ( ) t x
2
pent r u ( 3. 16) +( 3. 17) ,
l i ni ar i ndependent e.
Conf or m pr i nci pi ul ui super pozi i ei , sol u i a gener al
pent r u ( 3. 16) est e
( ) ( ) ( ) t x c t x c t x
2 2 1 1
+ = ( 3. 18)

i ea t r ebui e s sat i sf ac ( 3. 17) , i . e.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ = =
+ = =
0
.
2 2 0
.
1 1 0
.
'
0
0 2 2 0 1 1 0 0


t x c t x c t x x
t x c t x c t x x
( 3. 19)

Sol u i i l e si st emul ui ( 3. 19) sunt :


( )
( )
( ) ( )
( ) ( )



0 2 0 1
0 2 0 1
0 2
'
0
0 2 0
1
t x t x
t x t x
t x x
t x x
c

= ,
( ) ( )
( ) ( )



0 2 0 1
0 2 0 1
0
'
1
0 1
2
t x t x
t x t x
x x
x x
c

= ( 3. 20)

sau f ol osi nd Wr onski anul sol u i i l or
1
x ,
2
x ,
( ) ( ) ( ) t W not t x x W ,
2 1


Sisteme Dinamice



50
avem

( )
( )
( )
0
0 2
'
0
0 2 0
1



t W
t x x
t x x
c

= ,
( )
( )
( )
0
0 0
'
1
0 0 1
2






t W
x t x
x t x
c

= ( 3. 21)



Teorema 2. 3 ( Abel )
Fi e ( ) t x
1
, ( ) t x
2
dou sol u i i pent r u ( 3. 16) +( 3. 17) .
At unci Wr onski anul cel or dou sol u i i est e
( ) ( ) ( ) ( )
( )

=
ds s b
e t x x W t x x W

0 2 1 0 2 1
, , ( 3. 22)

Obser va i e Dac absor bi m ( ) ( )
0 2 1
, t x x W i eval uar ea
i nt egr al ei di n ( 3. 22) n punct ul
0
t , nt r - o si ngur const ant
at unci
( ) ( )
( )

=
dt t b
e c t x x W ,
2 1
( 3. 23)

Exempl e pent r u EDO l i ni ar e aut onome omogene de or di n I I

1. Ecua i a car act er i st i c ar e r dci ni r eal e i di st i nct e.
0 5 4 = +

x x x , ( ) 0 = e x , ( ) 1 0 =

x
0 5 4
2
= + 5
1
= , 1
2
=
( )
t t
e c e c t x
2
5
1
+ =

( )
t t
e c e c e t x
2
5
1
5 + =


( ) 0 0
2 1
= + = c c x
1 2
c c =
Petre Bazavan



51
( ) 1 5 0
2 1
= + =

c c x 1 5
1 1
= c c 1 6
1
= c ;
6
1

1
= c ;
6
1

2
= c
( )
t t
e e t x
6
1

6
1

5
+ =


2. Ecua i a car act er i st i c ar e r dci ni r eal e conf undat e.
0 4 4 = + +

x x x , ( ) 3 0 = x , ( ) 7 0
.
= x
( ) 0 2
2
= + , 2
2 , 1
=
( )
t t
te c e c t x
2
2
2
1


+ =
( ) ( ) = + + =

2 2
2 2
2
2
1
.
t t t
te e c e c t x

t t t
te c e c e c
2
2
2
2
2
1
2 2

+ =
( ) 3 0
2 1
= + = c c x ,
1 2
3 c c =
( ) 7 2 0
2 1
= + =

c c x
7 3 2
1 1
= + c c , 4 3
1
= c ,
3
4

1
= c ,
3
13

3
4
3
2
= + = c
( )
t t
te e t x
2 2

3
13

3
4


+ =
3. Ecua i a car act er i st i c ar e r dci ni compl exe.
0 2 2 = + +

x x x , ( ) 2 0 = x , ( ) 1 0
.
= x
0 2 2
2
= + + i 1
1
+ = , i 1
2
=
( ) t e c t e c t x
t t
sin cos
2 1

+ =
Sisteme Dinamice



52

( ) ( ) ( ) t e t e c t e t e c t x
t t t t
cos sin sin cos
2 1

+ + =
( ) ( ) t e c c t e c c
t t
sin cos
2 1 2 1

+ + =

( )
( )

= + =
= =

1 0
2 0
2 1
1
c c x
c x
1
2
= c

( ) t e t e t x
t t
sin - cos 2

=

Exempl e de r ezol var e EDO l i ni ar e neaut onome, neomogene
de or i nul I I - Met oda oper at or ul ui i nver s

Exempl ul 1
t x x = +


Fi e ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x D D t x D D t x D L 1 ) (
2
+ = + =

Ecua i a est e ( ) ( ) t t x D D 1 = + .
( )
( )
t
D L
t x
p


1
=
( ) ( )
2
1
2
0 0
t
dt t dt t e e t x D
t t
= = = +



( )
2

1
1

2
t
D
t x
p
+
=


= = dt t e e dt t e e t x
t t t t
p
2 2
2
1

2
1
) (
( ) = = =

2 2
2 2 2
dt et t e e t dt t e e t dt t e
t t t t t

Petre Bazavan



53
( )
2
2
1 2 = + = t e e te e t
t t t t

( ) ( )
2
1

2
1
1
2
1

2
2
+ = =

t t t e t x
t
p

Sol u i a gener al est e
( )
2
1
2
1
) ( ) ( x
2
2 1 c
+ + + = + =

t t e c c t x t t x
t
p



Exempl e de r ezol var e EDO l i ni ar e neaut onome, neomogene
de or i nul I I - Met oda coef i ci en i l or nedet er mi na i

Cazul 1 ( ) t g est e exponen i al
1. 1.
t
e x x x
5
3 12 4 =


Sol u i a par t i cul ar va f i de f or ma ( )
t
p
Ae t x
5
=
( ) ( )
t t t t
e Ae Ae Ae
5 5 5 5
3 12 5 4 25 =
7
3
= A
( )
t
p
e t x
5

7
3
=
1. 2. S se r ezol ve:
t
e x x x
5
3 12 4 =


( )
7
18
0 = x , ( )
7
1
0 =

x
Sol u i a gener al est e ( ) ( ) ( ) t x t x t x
p c
+ = , unde ( ) t x
c

est e sol u i e pent r u ecua i a omogen 0 12 4 =

x x x .

Ecua i a car act er i st i c:
Sisteme Dinamice



54
0 12 4
2
= , 2
1
= , 6
2
=
( )
t t
c
te c e c t x
6
2
2
1
+ =


( )
t t t
e te c e c t x
5 6
2
2
1

7
3
+ =

,
( )
t t t
e e c e c t x
5 6
2
2
1

7
15
6 2 + =



Di n condi i i l e i ni i al e:

( )
( )

= + =

= + =
7
1

7
15
6 2 0
7
18

7
3
0
2 1
2 1
c c x
c c x
2
1
= c , 1
2
= c
Deci ( )
t t t
e e e t x
5 6 2

7
3
2 + =

.

Cazul 2 ( ) t g est e t r i gonomet r i c ( si n sau cos)
t x x x 2 sin 12 4 =


ncer cm ( ) t B t A t x
p
2 sin 2 cos + =

( ) ( ) [ ] t B t A t B t A t B t A 2 sin 2 cos 12 2 cos 2 2 sin 2 4 2 sin 4 2 cos 4 + +

t 2 sin =

( ) ( ) t t B A t B A 2 sin 2 sin 16 8 2 cos 8 16 = +

=
=
0 6 1 8
0 8 16
B A
B A

40
1
= A ,
20
1
= B
Petre Bazavan



55
( ) t t t x
p
2 sin
20
1
2 cos
40
1
=

Cazul 3 ( ) t g est e un pol i nom n t
3 2 12 4
3
+ =

t t x x x
ncer cm ( ) D Ct t B t A t x
p

2 3
+ + + =

( ) ( ) D C B t C B A t B A At 12 4 2 12 8 6 12 12 12
2 3
+ + +
3 2
3
+ = t t

=
=
=
=
3 12 4 2
1 12 8 6
0 12 12
2 12
D C B
C B A
B A
A

=
=
=
=
27
5

9
1

6
1

6
1

D
C
B
A

Cazul 4 ( ) t g est e sub f or ma unor sume i / sau pr oduse
de f unc i i de baz.
4. 1.
t
e t x x x
4
12 4 =


ncer cm ( ) ( ) ( ) B At e B At Ce t x
t t
p
+ + =
4 4

( ) ( ) [ ]= + + + B At e A B At e
t t 4 4
12 4 4 4
( ) + + A B At e
t
8 16 16
4

( )
t t t t
te e B A Ate te
4 4 4 4
12 4 12 = + =
Sisteme Dinamice



56

= =
= =

36
1
, 0 12 4
12
1
, 1 12
B B A
A A

( ) ( )
|

\
|
+ =
36
1
1 3
4
t e t x
t
p

4. 2.
t e a x x x

sin 12 4
t
=


ncer cm ( ) ( ) t B t A e t x
t
p
sin cos

+ =
4. 3.
( ) t c t t x x x os 103 9 12 4
2
=


ncer cm ( ) ( )( ) t E t D C Bt At t x
p
sin cos
2
+ + + =
( ) ( ) t C Bt At t C Bt At sin cos
2 2
+ + + + +
4. 4.
( ) t c e x x x
t
9 os 5t 3 12 4
2
=



ncer cm ( ) ( ) 9 cos
2
+ + =

t B At e t x
t
p

( ) t D Ct e
t
9 sin
2
+



2. 2. 3 Rezol varea EDO l i ni are de ordi n superi or n R

Reveni m cu ct eva aspect e gener al e l egat e de oper at or ul
di f er en i al . Fi e spa i ul vect or i al al f unc i i l or i nf i ni t
di f er en i abi l e R R .
Def i ni m oper at or ul de di f er en i er e D : ast f el :
f f D =
Al i oper at or i pot f i const r ui i
Petre Bazavan



57
D
2
: , ( ) ( ) f f D Df D = = i , n gener al ,
( ) n n
f f D = .

Fi e EDO l i ni ar de or di n n
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ...
1
1
1 0
t x t a t x t a t x t a
n
n n

+ + +
( ) ( ) ( ) t g t x t a
n
= + ( 4. 1)

unde ( ) t g i ( ) t a
i
, n i , 0 = sunt f unc i i n t di f er en i abi l e
i ar ( ) t x est e f unc i a r eal necunoscut .

Consi der m oper at or ul di f er en i al ast f el nct
,
0
0
0
x x
dt
d
x D =
|
|

\
|
= x
dt
d
x D x
dt
d
Dx
n
n
n
, ... ,
|
|

\
|
=
|

\
|
=

Ecua i a ( 4. 1) se poat e scr i e:
( ) ( )
( )
( ) [ ] ....
1
1
1 0
t a D a D t a D t a
n
t
n
n n
+ + + +


( ) ( ) t g t x = ( 4. 2)
sau
( ) ( ) ( ) t g t x D L = ( 4. 3)

Ecua i a ( 4. 1) se numet e neomogen, i ar dac
( ) 0 t g ea se numet e omogen. Ecua i a ( 4. 1) se
numet e neaut onom, i ar dac ( )
i
a = t a
i
const ant pent r u
n 0,..., i = i ( ) g = t g const ant , at unci ecua i a ( 4. 1) se
numet e aut onom.
Sisteme Dinamice



58
Fi e ( ) ( ) ( ) t x t x t x
n
, .... , ,
2 1
sol u i i pent r u ( 4. 1) ast f el nct
s f i e l i ni ar i ndependent e, i . e.
( )
( ) ( ) ( )
0 det
1 1
2
1
1
' '
2
'
1
2 1

|
|
|
|
|

\
|
=
n
n
n n
n
n
x x x
x x x
x x x
t W
L
M L M M
L
L

Conf or m pr i nci pi ul ui super pozi i ei , ( ) t x C
n
i
i i

1

=
est e
sol u i e pent r u ( 4. 1) .
La f el ca n cazul ecua i i l or de or di nul I I , sol u i a ( ) t x
c
a
ecua i ei ( 4. 1) di n cazul omogen ( i . e. ( ) 0 = t g ) o numi m
sol u i e compl ement ar i ar sol u i a ( ) t x
p
di n cazul
( ) 0 t g o numi m sol u i e par t i cul ar i ea sat i sf ace

( ) ( ) ( ) t g t x D L
p
= ( 4. 4)

Sol u i a gener al pent r u ( 4. 1) est e
( ) ( ) ( ) t x t x t x
p c
+ = ( 4. 5)

EDO l i ni ar e aut onome de or di n super i or

Fi e ecua i a ( 4. 1) omogen i cu coef i ci en i const an i ,

( )
( )
( ) ( ) ...
1
1
1 0
t x a t x a t x a
n
n n

+ + +


( ) 0 = + t x a
n
( 4. 6)
sau
Petre Bazavan



59
( ) ( ) ( ) ...
1
1
1 0 n n
n n
a D a D a D a t x D L + + + +


( ) 0 = t x ( 4. 7)

Acest ei ecua i i i asoci em pol i nomul car at er i st i c:
( )
n n
n n
a a a a p ...
1
1 0
+ + + + =

( 4. 8)

i ecua i a car act er i st i c
( ) 0 = p ( 4. 9)

Propozi i a 2. 1.
a) O combi na i e l i ni ar de sol u i i pent r u ( 4. 6) est e t ot o
sol u i e pent r u ( 4. 6) ;
b) Der i vat a unei sol u i i pent r u ( 4. 6) est e t ot o sol u i e
pent r u ( 4. 6) .

Def i ni i a 2. 2. O baz a sol u i i l or l ui ( 4. 6) est e o
mul i me de sol u i i
n
y y , ... ,
1
ast f el nct or i car e al t sol u i e
se scr i e ca o combi na i e l i ni ar de
n
y y , ... ,
1
nt r - un si ngur
mod.

Terema 2. 4. Fi e pr obl ema ( 4. 6) +( 4. 7) i ecua i a
car act er i st i c asoci at ( 4. 9) cu r dci ni l e
n
, .... , ,
2 1
.
Dac asoci em o f unc i e ( ) t x x
r r
= f i ecr ei r dci ni
r
,
n r , ... , 2 , 1 = , at unci sol u i a ( 4. 6) +( 4. 7) est e o combi na i e
de
r
x , i . e.
( ) ( ) ( ) ( ) t x c t x c t x c t x
n n
...
2 2 1 1
+ + + = ( 4. 10)
unde
n
c c c , ... , ,
2 1
sunt const ant e car e se vor det er mi na di n
condi i i l e i ni i al e, i ar
r
x sunt :
Sisteme Dinamice



60
( i )
t
r
e

pent r u f i ecar e r dci n r eal si mpl


r
a l ui ( 4. 9) ;
( i i )
t
r
e

,
t k t t
r r r
e t e t te
1 2
, ... , ,


pent r u f i ecar e r dci n r eal
de mul t i pl i ci t at e 1 > k ;
( i i i )
( ) t e
r
t
r

cos i ( ) t e
r
t
r

sin
pent r u f i ecar e per eche si mpl de
r dci ni compl exe
r r r
i = ;
( i v)
( ) ( ) ( ) t e t t te t e
s
t h
s s
s s s


cos , .... , cos , cos
1
,
( ) ( ) ( ) t e t t te t e
s
t h
s s
s s s


sin , .... , sin , sin
1

pent r u f i ecar e per eche de
r dci ni compl exe
s s s
i =
de mul t i pl i ci t at e 1 > h .



Exempl e

Ex. 1
( ) ( )
0 16 8
2 4
= + x x x
( ) ( ) ( )
2 2
2 4
2 2 16 8 + = + = p .
Rdci ni l e sunt 2
1
= i 2
2
= ,
ambel e de mul t i pl i ci t at e 2.
Sol u i a est e ( ) ( ) ( )
t t
e t c c e t c c t x
2
4 3
2
2 1

+ + + = .

Ex. 2
0 5 7 3 = +

x x x x
Petre Bazavan



61
( ) 5 7 3
2 3
+ = p , 1
1
= , i 2 1
3 , 2
=
( ) ( ) t c t c e e c t x
t t
2 sin 2 cos
3 2 1
+ + =
Ex. 3
( ) = x D L
( ) 0 2 2 5 4 4 2
2 3 4 5 6
= + + + + + + x D D D D D D
( ) ( ) ( ) 0 2 2 2
2
2
= + + + = p
( ) i i i 1 , , =
( ) + + + = t t c t c t c t x cos sin cos
3 2 1

( ) t c t c e t t c
t
sin cos sin
6 5 4
+ +


Ex. 4
( ) ( ) 0 2
3 5
= + + = x D D D x D L
( ) 0 2
3 5
= + + = p ( ) i i , , 0 =
( ) t t c t t c t c t c c t x sin cos sin cos
5 4 3 2 1
+ + + + =
Ex. 5
( ) ( ) ( )
0 4 4 5 4
2 3 4
= + + + + y y y y y .
Rezul t c ( ) 4 4 5 4
2 3 4
+ + + + = p est e
pol i nomul car act er i st i c asoci at . Rdci ni l e
sunt : i i , , 2 , 2 . Rezul t c sol u i a gener al
est e ( ) t B t C Bte Ae t y
t t
sin cos
2 2
+ + + =


unde A, B, C, D sunt const ant e ar bi t r ar e.

EDO l i ni ar e neaut onome, neomogene de or di n super i or

Vom consi der a cazul
( ) ( ) const a t a const a t a
n n
, ... ,
0 0
= = .

Ecua i a est e
Sisteme Dinamice



62


( )
( )
( )
( ) ( ) ...
'
1
1
1 0
t x a t x a t x a
n
n n

+ + +
( ) ( ) t g t x a
n
= + ( 4. 11)
sau
( ) ( ) ( ) t g t x D L = ( 4. 12)
unde
( ) ( ) x a D a D a D a x D L
n n
n n
...
1
1
1 0
+ + + +



Sol u i a gener al pent r u ecua i a ( 4. 11) sau ( 4. 12) est e

( ) ( ) ( ) t x t x t x
p c
+ = , ( 4. 13)
unde ( ) t x
c
est e sol u i a compl ement ar i cor espunde cu
sol u i a ecua i ei omogene asoci at . Sol u i a par t i cul ar
( ) t x
p
se ob i ne pr i n met oda oper at or ul ui i nver s, ast f el :
( )
( )
( ) t g
D L
t x
p

1
=
Pr i n i nt egr r i r epet at e ( vezi cazul EDO de or di n I I )
avem

( )
( ) ( )
( ) ( )
n
t t t t
p
dt t g e e e e t x ....
n 2 3 1 2 1

=


( 4. 14)
unde
n
, ... , ,
2 1
sunt r dci ni l e ecua i ei car act er i st i ce
asoci at e l ui ( 4. 11) , i . e.
0 ...
1
1
1 0
= + + + +

n n
n n
a a a a .

Sol u i a ( ) t x
p
se poat e ob i ne i pr i n met oda
coef i ci en i l or nedet er mi na i f ol osi nd f unc i i l e pr eci zat e
pent r u cazul EDO de or di n I I .
Petre Bazavan



63
2.3. EXEMPLE DE PROCESE MODELATE PRIN
EDO

Exempl ul 1
Consi der m un model economi c veni t ul na i onal Y cr et e
ca r spuns l a excedent ul cumul at D i ar i nt er esul na i onal r
cr et e ca r spuns l a cer er ea de moned ( ) Y L ,
( )
,
) ) ( ( r
Y
.
.

=
=
M Y L m
S D h

unde M est eof er t a monet ar i nt r epr i ns de banca cent r al
i ar of er t a gl obal S est e pr oduc i a na i onal . Mai put em
r escr i e model ul ca

( )
,
) 0 , 1 ( ) ) ( ( r
) 0 , , 1 ( Y
.
.

> = = =
> = = =
k m M kY M Y L m
d s h ar sY S D h


Ref er i nd- ne l a al doi l ea si st em, di f er en i em pr i ma
ecua i e i subst i t ui nd pe a doua i n pr i ma avem
) (
. . . ..
M kY a Y s r a Y s Y = =
sau

. ..
aM akY Y s Y = + + .

Aceast ul t i m ecua i e ar e asoci at ecua i a
car act er i st i c,
0 ) )( ( ) (
2 1
2
= = + + = ak s p ,

Sisteme Dinamice



64
cu r dci ni l e ( ) ak s s 4
2
1
2
2 , 1
= .
St abi l i t at ea model ul ui depi nde de semnul
di scr i mi nant ul ui . Dac ak s 4
2
> r dci ni l e
2 1
, sunt
r eal e i di st i nct e. Dac ak s 4
2
= avem r dci ni r eal e
conf undat e.

Dac ak s 4
2
< model ul est e per i odi c st abi l , i ar sol u i a est e
( ) ( ) t B t B e
K
M
t Y
st
cos sin
2 1
2

+ + =


unde
2
4
2
1
s ak =
2
4
2
1

2
s ak i
s
i = =

Exempl ul 2
Model pent r u cr et er ea pr e ul ui ca r spuns l a cer er ea n
exces asupr a r ol ul ui st ocur i l or n echi l i br ul pr e ul ui

St ocul j oac un r ol i mpor t ant n pr e . Consi der m c
st ocul Q poat e scade pn l a un ni vel cr i t i c Q.
( ) Q Q k p =

, 0 > k
unde ( ) ( ) d D S Q t Q
t

0
0

+ = est e cer er ea n exces
cumul at i v.
p D + = : f unc i e cer er e l i ni ar
p S + = : f unc i e de apr ovi zi onar e l i ni ar
Di f er en i em
Petre Bazavan



65
( ) D S k Q k p = =


sau
( ) ( ) +

k p k p
Sol u i a est e ( )
( )
( )
t t
e A e A t p
2 1
1 1




+ +

= unde
( )
2 , 1
= k .
Evi dent
2 1
0 < < dac < i compl exe dac
< .
n ul t i mul caz sol u i a est e:
( )
( )
( )
t B t B t p sin cos
2 1



+ +

= , unde
( ) = k .
n cazul
2 1
0 < < punct ul de echi l i br u est e de t i p
a. n ambel e si t ua i i pr e ul est e i nst abi l .

Exempl ul 3

nj umt i r ea dur at ei de vi a a par t i cul el or at omi ce

n
dt
dn
= ; 0 >
dt
dt
dn
= ;
0
ln c t n + = ;
t c t
e c e n


0
+
= =
;
0

c
e c =

Condi i a i ni i al pent r u
0
t t = est e
0
n n = . At unci avem
Sisteme Dinamice



66

0
0

t
e c n

=

0
0

t
e n c

=

( )
0 0 0

0

0

t t t t
e n e e n n

= =



Dac
0
n est e ni vel ul i ni i al , ne i nt er eseaz t i mpul cnd
ni vel ul devi ne .
2
0
n
Not m acest t i mp cu
2
1
t .

|
|

\
|

=
0
2
1

0
0

2
t t
e n
n

;
|
|

\
|

=
0
2
1


2
1
t t
e

;
|
|

\
|
=
0
2
1
2 ln t t ;


693 . 0

2 ln

0 0
2
1
+ = + = t t t
n mod obi nui i l um 0
0
= t . Rezul t

693 . 0

2
1
= t .


( )
( )
0
0

t t
e n t n

=


Petre Bazavan



67
n mul t e cazur i pr act i ce, se consi der c emi si a r adi um
226 est e const ant .
Fi e ( ) t l mr i mea r adi oact i vi t i i n cazul pl umb 210.
r l
dt
dl
+ = , ( )
0 0
l t l =
( )
( )
( )
( )
0 0

0

1
t t t t
e l e
r
t l

+ =


S pr esupunem c sunt em i nt er esa i de ni vel ul de
r adi oact i vi t at e pest e 300 ani . Rezul t 300
0
= t t .
( ) ( ) 1
300 300
=

e r e t l l
e


Exempl ul 4 Ecua i a l ogi st i c

Acest model est e ut i l i zat pent r u:
evi den i er ea cr et er i i popul a i i l or
di f uzar ea pr odusel or ( pr oduct di f f usi on) .

( ) x a kx
dt
dx
= ;
( )
kdt
x x a
dx


=

;
( )

+ =

0


c kdt
x x a
dx


( )
|

\
|

+ =
x a x a x x a
1

1

1


1


+ =
|

\
|

+ c kdt
x a
dx
x
dx
a

1

Sisteme Dinamice



68
( )
0
ln ln
1
c kt x a x
a
+ = ;
0
ln
1
c kt
x a
x
a
+ =

;

0
ln ac akt
x a
x
+ =

;
akt ac akt
ce e e
x a
x


0
= =



Condi i a ( )
0 0
x t x = est e

0


0
0
akt
ce
x a
x
=

0
0
0



akt
e
x a
x
c

|
|

\
|

=
( )
0

0
0




t t ak
e
x a
x
x a
x

|
|

\
|



( )
( )
0
0

0
0

0
0


1




t t ak
t t ak
e
x a
x
e
x a
x
a
x

|
|

\
|

+
|
|

\
|

= .

( )
( )
0

0
0


0
x e x a
ax
x
t t ak
+
=



Fi e a x
0
< .
( ) a t x
t
lim

=


Petre Bazavan



69

|
|

\
|

+
0
0
0

ln
1

x
x a
ak
t


Eempl ul 5 Model ul r spndi r i i pr odusel or

Est e model ul pr i n car e se poat e st udi a r spndi r ea n
soci et at e a i nova i i l or t ehni ce ( ex. : t el ef oanel e mobi l e) .


( )
( ) ( ) ( ) t N m t g
dt
t N d
=

unde ( ) t N est e numr ul cumul at i v al cel or car e adopt
i nova i a, m est e numr ul maxi m al per soanel or car e
pot en i al adopt i nova i a, ( ) t g est e un coef i ci ent de
adopt ar e. Lum
( ) ( ) t N b a t g + =

At unci

( )
( ) ( ) ( ) t N m t N b
m
a
dt
t N d

|

\
|
+ =
Sisteme Dinamice



70
mpr i m cu m not m ( )
( )
m
t N
t F

= i avem:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) t F t F b a
dt
t F d
1 + =
Sol u i a est e ( )
( )
( )t a b
t b a
e
a
b
e
t F


1
1

+
+
|

\
|
+

=
Dac r enun m l a t i mpul t n ecua i a pr ecedent
model ul devi ne:
( ) ( ) F bF a F 1 + =

( 4. 13)
Pent r u 0 =

F avem ( ) ( ) 0 1 = + F bF a cu sol u i i l e
a
b
F

=
1
, 1
2
= F .
a
F
a
b

0 1
p
t

p
F

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t F t F b a t F 1 + =

Punct ul maxi m al l ui

F est e pent r u 0 =

F . Di f er en i i nd
( 4. 13) i r ezol vnd n f unc i e de F, punct ul de maxi m
r spndi r e est e
Petre Bazavan



71

b
a
F
p
2

2
1
= ( 4. 14)

Pent r u a gsi t i mpul
p
t t = car e sat i sf ace ( )
p
F t F = ,
nl ocui m ( 4. 14) i n expr esi a l ui F. Se gset e val oar ea

b a
b
a
t
p

ln

+
|

\
|
= .
Sisteme Dinamice



72
2.4. ASPECTE CALI TATIVE LEGATE DE
SOLUIILE EDO

Nu or i ce ecua i e di f er en i al poat e f i r ezol vat cant i t at i v
( est e cazul spr e exempl u, al ecua i i l or nel i ni ar e) . n mul t e
si t ua i i st udi ul cal i t at i v est e mai i nt er esant i mai ut i l i zat .
St udi ul cal i t at i v est e ob i nut ut i l i znd, pr i nt r e al t el e,
di agr amel e por t r et de f az.

Consi der m cazul EDO aut onome
( ) x f x =

, ( )
0 0
x t x =
n pl anul
|

\
|

x x , , st ar ea i ni i al
0
x est e un punct car e se
mi c pe t r ai ect or i a cor espunzt oar e l ui cu vi t eza
( ) x f x =

cnd t i mpul t cr et e.
Reami nt i m c punct ul

x pent r u car e 0 =

x sau
( ) 0 =

x f se numet e punct f i x, punct cr i t i c, punct de


echi l i br u.

Petre Bazavan



73

Exempl u. n cazul ecua i ei l ogi st i ce ( ) x a kx x =

sunt
dou punct e f i xe 0
1
=

x , a x
1
=

. 0
Dac punct el e de pe o t r ai ect or i e se apr opi e de un
punct f i x cnd t t i nde l a i nf i ni t , i . e.
( )


= x t x
t
lim


at unci spunem c punct ul f i x est e at r act or .

Dac punct el e de pe t r ai ect or i e se depr t eaz de un
punct f i x cnd t t i nde l a i nf i ni t , at unci punct ul f i x se
numet e r epul sor .

Condi i a ca un punct s f i e at r act or est e:
( ) 0 <

x f

Condi i a de punct r epul sor ( vezi f i gur a pr ecedent ) est e:
Sisteme Dinamice



74
( ) 0 >

x f

Mai spunem c pent r u
( ) 0
*
< x f punct ul

x est e echi l i br ul st abi l


( ) 0
*
> x f punct ul

x est e echi l i br ul i nst abi l .



Exempl u


0

>
=

a
ax x

0

<
=

a
ax x


n cazul ecua i ei ax x =

, punct ul f i x est e 0 =

x . Cnd
0 < a ,

x est e at r act or , i ar cnd 0 > a est e r epul sor .


Mai obser vm c, n cazul punct el or f i xe

x avem
ur mt oar el e semne pent r u
dt
dx
.

Petre Bazavan



75

0 >
dt
dx

0 <
dt
dx

x

0 >
dt
dx

0 >
dt
dx


0 <
dt
dx

x

0 >
dt
dx

0 <
dt
dx

0 <
dt
dx

n cazul ecua i ei l ogi st i ce ( ) x a kx x = gr af i cul l ui
dt
dx

n f unc i e de x est e

dt
dx
x
a

2
a
0

( )
x a kx
dt
dx
=


i evi dent 0 >
dt
dx
pent r u ( ) a x , 0 i 0 <
dt
dx
n r est . Avem
deci :


0
1
=

x

a x
2
=


0
1
=

x est e r epul sor , i ar a x


2
=

est e at r act or .
Sisteme Dinamice



76

At r act i vi t at ea l ui a x =

se poat e vedea i di n gr af i cul


l ui ( ) t x n r apor t cu t .


0
t

2
a


Dac t oat e t r ai ect or i i l e car e por nesc di n apr opi er ea
unui punct f i x r mn apr oape de acest a cnd t ,
at unci punct ul f i x se numet e st abi l . Un punct f i x est e
asi mpt ot i c st abi l dac est e st abi l i , n pl us, dac or i ce
t r ai ect or i e car e por net e di n apr opi er ea l ui se apr opi er ea
de el cnd t .
Punct ul a x =

est e asi mpt ot i c st abi l n cazul ecua i ei


l ogi st i ce.

Al t e exempl e:
Exempl ul 1 ( ) bx a x x =

, 0 , > b a
Petre Bazavan



77
0

x
x
b
a

b
a
atractor
0
repulsor


Obser vm c 0 >

x pent r u
|

\
|

b
a
x , 0 i 0 <

x n r est .
n pl us, ( ) 0 0 > = a f , 0 < =
|

\
|

a
b
a
f , unde
( ) bx a x f 2 = .
Di n cel e dou r ezul t c 0
1
=

x est e r epul sor , i ar


a x
2
=

est e at r act or .
Exempl ul 2 1
2
=

x x

Sisteme Dinamice



78

x


Obser vm c 0 <

x pent r u ( ) 1 , 1 x i 0 >

x n r est .

( ) x x f 2 =
( ) 0 2 1 < = f , ( ) 0 2 1 > = f

Di n cel e dou r ezul t c 1 =

x est e at r act or i
1
2
=

x est e r epul sor .


Exempl ul 3
3
ax x =

( )
2
3 x a x f =
Petre Bazavan



79

3
x a x =

0 < a



Pent r u 0 < a :
0 3 lim
2
0
0
<
<

ax
x
x

0 3 lim
2
0
0
<
>

ax
x
x


0 >

x pent r u ( ) 0 , x
0 <

x pent r u ( ) , 0 x
Deci 0 =

x est e at r act or .



Pent r u 0 > a :

0 3 lim
2
0
0
>
<

ax
x
x

0 3 lim
2
0
0
>
>

ax
x
x


0 <

x pent r u ( ) 0 , x
0 >

x pent r u ( ) , 0 x
Deci 0 =

x est e r epul sor .




Sisteme Dinamice



80
0
x

3
x a x =

repulsor
0
0 > a


Exempl ul 4
2
ax x =

( ) x a x f 2 =
0

2
ax x =

x




Pent r u 0 < a : 0 <

x , R x
0 =

x est e ( l ef t ) shunt
Petre Bazavan



81

0 2 lim
0
0
>
<

ax
x
x


0 2 lim
0
0
<
>

ax
x
x



0 > a

Pent r u 0 > a : 0 >

x , R x

0 =

x est e ( r i ght ) shunt



0 2 lim
0
0
<
<

ax
x
x


0 2 lim
0
0
>
>

ax
x
x


O mar e par t e di nt r e acest e no i uni vor f i r el uat e l a t emat i ca
Si st eme di nami ce.
Sisteme Dinamice



82
2.5. REZOLVAREA SISTEMELOR DE EDO

n cont i nuar e, sunt em i nt er esa i de r ezol var ea si st emel or
de ecua i i di f er en i al e l i ni ar e. Aceast a deoar ece
numer oase si t ua i i di n vi a a r eal sunt gener at e de si st eme
de ecua i i di f er en i al e ( ex. : pr obl ema evol u i ei popul a i i l or
unei speci i n cont ext ul exi st en ei i a unei popul a i i de
pr dt or i ) .
Un al t mot i v l r epr ezi nt f apt ul c si st emul de ecua i i
di f er en i al e l i ni ar e aj ut n st udi ul compor t ament ul ui
sol u i i l or n cazul si st emel or de ecua i i di f er en i al e
nel i ni ar e.
Si st emel e de EDO l i ni ar e au sol u i i cunoscut e i
acest ea se expr i m n t er meni i unor f unc i i exponen i al e.

Un si st em de EDO l i ni ar e aut onome omogene est e
expr i mat pr i n
Ax x =

,
n
R x , ( )
0
0 x x = ( 6. 1)
unde A est e o mat r i ce const ant de n n , i ar ( )
0
0 x x =
est e condi i a i ni i al .

Sol u i a si st emul ui ( 6. 1) ne d posi bi l i t at ea s r ezol vm
mai depar t e un si st em de EDO l i ni ar e neaut onome,
neomogene de f or ma
( ) t g Ax x + =

,
n
R x , ( )
0
0 x x = ( 6. 2)

unde A est e o mat r i ce const ant n n , i ar
n
R R g : est e
o f unc i e cont i nu nenul .



Petre Bazavan



83
2. 5. 1 Rezol varea si st emel or de EDO l i ni are omogene i
aut onome

Exponen i al a unei mat r i ci ar e pr opr i et i si mi l ar e cu
exponen i al a unui numr r eal .

Propozi i a 2. 2. A e Ae e
dt
d
tA tA At
= = .

I nt r - adevr ,

( )
A e
h
I e
e
h
e e e
h
e e
e
dt
d
tA
hA
h
tA
tA hA tA
h
tA A h t
h
tA
=

=

=

=

+

lim lim lim


0 0 0

unde ul t i ma l i mi t est e egal cu A di n def i ni i a ser i i l or l ui
hA
e .

Terema 2. 5. Sol u i a PVI ( 6. 1) est e

0
x e
tA
( 6. 3)
i nu exi st o al t sol u i e.

Demonst r a i e Conf or m pr opozi i ei ant er i oar e,
( ) ( )
0 0 0
x Ae x e
dt
d
x e
dt
d
tA tA tA
= =
Cum
0 0
0
x x e
A
= , r ezul t c ( 6. 3) est e sol u i a pent r u
( 6. 1) .
S ar t m c nu exi st al t e sol u i i pent r u ( 6. 1) .
Fi e ( ) t x o al t sol u i e pent r u ( 6. 1) . Fi e ( ) ( ) t x e t y
tA

=
( ) ( ) ( ) ( ) = + =

t x e t x e
dt
d
t y
tA tA

Sisteme Dinamice



84
( ) ( ) ( ) ( ) 0 = + = + =

t x A A e t Ax e t x Ae
tA tA tA

( ) ct t y = . Pent r u 0 = t avem ( )
0
x t y = .

n cont i nuar e dm o t eor em car e ne va aj ut a s
det er mi nm exponen i al a di n ( 6. 3) , i mpl i ci t sol u i a l ui ( 6. 1) ,
n cazul cnd mat r i cea A ar e val or i pr opr i cu f act or de
mul t i pl i ci t at e 1.

Terema 2. 6. Fi e A o mat r i ce n n cu k val or i pr opr i
di st i nct e
k
, .... ,
1
i ( ) k n m =
2
1
per echi de val or i pr opr i
compl exe conj ugat e
m m
i i , ... ,
1 1
. At unci exi st o
mat r i ce i nver sabi l P, ast f el nct
( )
m k
B B diag AP P , ... , , , ... ,
1 1
1
= =

unde
|
|

\
|

=
i i
i i
i
B


, m i , 1 =
n pl us

1
= P e P e
t tA
( 6. 4)
( )
m k
tB tB t t t
e e e e diag e , ... , , , ... ,
1 1

=

( 6. 5)
i ar

( ) ( )
( ) ( )
|
|

\
|

=
t t
t t
e e
i i
i i t tB
i i

cos sin
sin cos


Obser va i e Fi e ( )
k i i
e
, 1 =
vect or i i pr opr i asoci a i cu
k
, ... ,
1
.
Fi e ( )
m j
j
z
, 1 =
vect or i i pr opr i compl eci asoci a i cu
j j
i + .
Petre Bazavan



85
n cadr ul demonst r a i ei acest ei t eor eme se f ace
al eger ea

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
m e m m e m k
z R z J z R z J e e P , , ... , , , ... ,
1 1 1
= ( 6. 6)

Cum vect or i i pr opr i sunt i ndependen i avem ( ) 0 det P
i , di n al eger e, = P AP =


1
AP P .

Pr opr i et at e a sol u i i l or si st emel or de EDO l i ni ar e

Dac put em gsi n sol u i i i ndependent e pent r u un
si st em de EDO l i ni ar e, at unci or i ce al t sol u i e se poat e
expr i ma n f unc i e de acest ea.
Fi e ( ) ( ) t x t x
n
, ... ,
1
sol u i i l e i ndependent e. Sol u i a
gener al poat e f i scr i s

( ) ( ) C t t x = ,
n
R C

unde C est e const ant i ar ( ) ( ) ( ) [ ] t x t x t
n
, ... ,
1
= , unde ( ) t x
i
,
n i , 1 = sunt vect or i col oan. ( ) t se numet e mat r i cea
f undament al pent r u pr obl ema ( 6. 1) i ar
tA
e est e al eger ea
nat ur al pent r u aceast mat r i ce.

n t er meni i mat r i cei f undament al e avem

( ) ( ) c x x = = 0 0
0
( )
0
0 x c =
( ) ( ) ( )
0
0 1 x t x = ( 6. 7)

Compar nd ( 6. 7) cu sol u i a ( 6. 3) avem
Sisteme Dinamice



86
( ) ( )
1
0

= t e
tA
( 6. 8)

Propozi i a 2. 3. Fi e P, S, T, mat r i ci n n ( oper at or i n
n
R ) .
At unci :
1. dac
1

= P T P Q , at unci
1
= P e P e
T Q

2. dac TS ST = , at unci
T S T S
e e e

=
+

3. ( )
1

=
S S
e e
4. dac 2 = n i
(


=


a b
b a
T , at unci
(


=
b b
b b
e e
a T
cos sin
sin cos


Pent r u cazul mat r i ci l or
2 2
A se poat e cal cul a uor
A
e
i nnd seama de ur mt oar el e obser va i i .

Se poat e gsi o mat r i ce i nver sabi l
2 2
P ast f el nct :
1.
1

= P A P B
2. B ar e una di nt r e ur mt oar el e f or me:
2. 1.
(


0
0


2. 2.
(





a b
b a

2. 3.
(


1
0


3.
B
e se poat e cal cul a di n 2:
Petre Bazavan



87
3. 1.
(

=
0
0

e
e
e
B
n cazul 2. 1
3. 2.
(


=
cos sin
sin cos

b b
b b
e e
a B
n cazul 2. 2
3. 3.
(

=
1 1
0 1

e e
B
n cazul 2. 3

Di n
1

= P A P B A P B P
1
=

P e P e e
B BP P A 1

1

= =

.
Deci P e P e
B A 1

= .

Exi st o r el a i e si mpl nt r e vect or i i i val or i l e pr opr i
al e mat r i ci l or A i
A
e ( unde A est e n n ) .

Propozi i a 2. 4. Dac
n
R x est e un vect or pr opr i u al
l ui A, cor espunzt or val or i i pr opr i , at unci x est e un
vect or pr opr i u i pent r u
A
e cor espunzt or val or i i pr opr i

e .

Exempl e de cal cul

Ex. 1 S se det er mi ne sol u i a gener al a si st emul ui

=
+ =
=

3 1 3
2 1 2
1 1
2
x x x
x x x
x x
, cu condi i a ( ) ( ) c b a x , , 0 =

Sisteme Dinamice



88

|
|
|

\
|

=
1 0 1
0 2 1
0 0 1
A
( ) ( ) ( ) ( ) = 1 2 1 det i A
Val or i l e pr opr i sunt 1
1
= , 2
2
= , 1
3
= . Deci

|
|
|

\
|

= =

1
2
1

1
P A P
|
|
|

\
|
=

t
t
t
t
e
e
e
e
2

S cal cul m ( )
3 2 1
, , e e e P
t
= unde
i
e , 3 , 1 = i sunt
vect or i i pr opr i cor espunzt or i
i
, 3 , 1 = i .
Fi e ur mt oar el e val or i pent r u vect or i i pr opr i
2
e i
3
e .
Di n col oana 2 a mat r i cei A r ezul t
|
|
|

\
|
=
0
1
0

2
e .
Di n col oana 3 a mat r i cei A r ezul t
|
|
|

\
|
=
1
0
0

3
e .
S cal cul m
|
|
|

\
|
=
3
2
1
1

v
v
v
e .
Avem: ( ) 0
1 1
= e I A 0
2 0 1
0 1 1
0 0 0
3
2
1
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
v
v
v

Petre Bazavan



89

=
= +
0 2
0
3 1
2 1
v v
v v

=
=
2


1
3
1 2
v
v
v v
. Fi e 2
1
= v

=
=
1
2
3
2
v
v


|
|
|

\
|

=
1
2
2

1
e

|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
t
t
t
ce
be
ae
t x
t x
t x
2
3
2
1
1 0 1
0 1 2
0 0 2

) (
) (
) (
.

Ex. 2

=
+ =

2 2
2 1 1
2
2
x x
x x x

|
|

\
|

=
2 0
1 2
A , ( ) 0 det = I A
2
1
= , 2
2
=
|
|

\
|
=

t
t
t
e
e
e
2
2
0
0

Vect or i i pr opr i sunt :
|
|

\
|
=
0
1

1
e ,
|
|

\
|
=
4
1

2
e
|
|

\
|
=
4 0
1 1

t
P

|
|

\
|

=
|
|

\
|

a c
b d
bc ad d c
b a

1

1

|
|

\
|

=

1 0
1 4

4
1

1
P

|
|
|

\
|
= =


t
t t
t
t tA
e
e e
e
P e P e
2
2 2
2
1
0
4

Pent r u condi i a i ni i al ( ) ( ) b a x , 0 = avem sol u i a
Sisteme Dinamice



90
( )
( )
|
|
|

\
| +
=

t
t t t
be
e e b ae
t x
2
2 2 2
4

, R t .
1. S se r ezol ve Ax x =

,
2
R x pent r u ( ) ( ) b a x , 0 = n
cazur i l e:
1.
|
|

\
|
=
0 1
1 0
A
2.
|
|

\
|

=
2 0
1 2
A
3.
|
|

\
|

=
2 1
1 2
A
4.
|
|

\
|

=
4 3
6 5
A
2. S se r ezol ve Ax x =

,
3
R x pent r u ( ) ( ) c b a x , , 0 =
n cazur i l e:
1.
|
|
|

\
|
=
3 1 0
0 3 0
0 0 2
A
2.
|
|
|

\
|
=

1 0
0 1
0 0
A



Petre Bazavan



91
2. 5. 2 Rezol varea si st emel or de EDO l i ni are aut onome n

2


Sol u i a ecua i ei ( 6. 1
1
) poat e f i gsi t i al t f el .
Ne r eami nt i m c pent r u cazul 1 = n si st emul ( 6. 1
1
) se
r educe l a o si mpl EDO l i ni ar
x a x =


car e ar e sol u i a ( )
t a
e K t x

= .
At unci vom ncer ca sol u i a
( )
t r
e y t x

= ( 6. 9)
pent r u ecua i a ( 6. 1
1
) . Der i vnd ( 6. 9) ob i nem
( )
t r
e y r t x

=
i nl ocui nd n ecua i a 6. 1
1
) avem

t r t r
e A e y r

=
( ) 0

=
t r
e rI - A
Rezul t c
( ) 0 = y rI - A
Cu al t e cuvi nt e, ( 6. 9) est e sol u i e pent r u ( 6. 1
1
) dac r
est e val oar e pr opr i e i est e vect or pr opr i u pent r u
mat r i cea A.

n concl uzi e, sol u i i l e ecua i ei ( 6. 1
1
) sunt de f or ma
( )
t
e t x

= ( 6. 10)
unde est e val oar ea pr opr i e i ar est e vect or pr opr i u
pent r u mar i cea A.

Propozi i a 2. 5. Sol u i i l e ecua i ei ( 6. 1
1
) sunt dup cum
ur meaz.
Sisteme Dinamice



92
a. dac mat r i cea A ar e val or i pr opr i r eal e i di st i nct e
1
i
2
at unci sol u i a est e
( )
2

2 1

1
2 1

t t
e c e c t x + =
unde
1
i
2
sunt vect or i i pr opr i cor espuzt or i .
b. dac mat r i cea A ar e val or i pr opr i r eal e i
conf undat e
2 1
= = at unci sol u i a est e
( ) ( )
t t t
e e t c e c t x

2

1

2 1
+ + =
unde est e vect or ul pr opr i u cor espunzt or i ar est e
vect or ul car e sat i sf ace ecua i a vect or i al
( ) = I - A
c. i
2 , 1
= i vect or i pr opr i
1
,
2
, at unci sol u i a
est e
( ) ( ) ( ) t u c t u c t x
2 2 1 1
+ =

Obser va i e n cazul c sol u i a se cal cul eaz
( )
( )
1

1

t i
c t x
+
= sau i nnd cont de f or ma l ui Eul er
pent r u exponen i al a numer el or compl exe, avem
( ) ( )
1

1
sin cos

+ = t i t e c t x
t

i ar dup cal cul e, ob i nem f or ma
( ) ( ) ( ) t u i t u t x
2 1
+ = .
Se poat e ar t a c
1
u i
2
u sunt sol u i i pent r u ( 6. 1
1
) i
at unci combi na i a l or l i ni ar
( ) ( ) ( ) t u c t u c t x
2 2 1 1
+ =
est e t ot sol u i e pent r u ( 6. 1
1
) .



Petre Bazavan



93
Exempl e de cal cul pent r u cazur i l e di n pr opozi i a 2. 5

Fi e cazul ,
2 1
,
2 1
i 0
1
< , 0
2
>

1



( )
2

2 1

1
2 1

t t
e c e c t x + =
Dac 0
2
= c at unci t r ai ect or i i l e vor f i par al el e cu
1
i ar
mi car ea punct el or se va f ace spr e or i gi ne deoar ece
0 lim
1

=

t
t
e

. Mi car ea se va f ace n cadr anul I I dac 0


1
> c
i n 0
1
< c . Acel ai l ucr u se nt mpl i pent r u punct e ce
se af l pe dr eapt a det er mi nat de
1
.
Dac 0
1
= c at unci t r ai ect or i i l e sunt par al el e cu
2
.
Punct el e se depr t eaz pr i n mi car e de or i gi ne deoar ece
0 lim
2

=

t
t
e

. Dac 0
2
> c mi car ea est e de cadr anul I i ar
dac 0
2
< c mi car ea est e n cadr anul I I I . Acel ai l ucr u se
nt mpl pent r u punct el e ce se af l pe dr eapt a det er mi nat
de
2
.

Sisteme Dinamice



94


n acest caz punct ul de echi l i br u est e punct a i est e
i nst abi l .
Fi e cazul ,
2 1
, 0 ,
2 1
< .
1

1
x
2
x


Petre Bazavan



95
Dac 0
2
= c t r ai ect or i i l e vor f i par al el e cu
1
. Mi car ea
punct el or se va f ace spr e or i gi ne deoar ece 0 lim
1

=

t
t
e

.
Mi car ea va f i n cadr anul I I dac 0
1
> c i n cadr anul I V
dac 0
2
< c .
Dac 0
1
= c t r ai ect or i i l e vor f i par al el e cu
2
. Mi car ea
se va f ace t ot spr e or i gi ne n car dr anel e I i I I I .



Punct ul de echi l i br u est e nod i est e asi mpt ot i c
st abi l .

Fi e cazul i
2 , 1
= , i magi nar e pur e.
Sol u i a nu ar e component exponen i al . Ea se expr i m
doar n f unc i e de si nus i cosi nus. Mi car ea punct el or se
Sisteme Dinamice



96
va f ace n j ur ul or i gi nei sub f or ma unor el i pse ( sau
cer cur i ) .
Punct ul de echi l i br u est e cent r u i est e st abi l .
2
x
1
x


Fi e cazul i
2 , 1
= . Mi car ea ar e i component
exponen i al . Punct el e di n pl an se vor depl asa pe
t r ai ect or i i spi r al spr e or i gi ne dac 0 < i depr t ndu- se
de or i gi ne dac 0 > .

Petre Bazavan



97
2
x
1
x
0 <
0


Punct de echi l i br u spi r al st abi l

2
x
1
x
0 >


Punct de echi l i br u spi r al i nst abi l

Sisteme Dinamice



98
Fi e cazul
2 1
= = .
Punct el e se mi c spr e or i gi ne dac 0 < i
depr t ndu- se de or i gi ne dac 0 > . Acel ai l ucr u se
poat e spune i despr e punct el e car e se af l pe dr eapt a
det er mi nat de , unde est e vect or ul pr opr i u
cor espunzt or .
Mi car ea punct el or se f ace pe di r ec i i par al el e cu
vect or ul pr opr i u.
Punct ul f i x se numet e nod i mpr opr i u:
st abi l , dac 0 < i ,
i nst abi l , dac 0 > .




Petre Bazavan



99




2. 5. 3. Vari et i i nvari ant e

Teorema 2. 7. Fi e si st emul ( 6. 1) . Dac val or i l e pr opr i
al e mat r i cei A sunt di st i nct e at unci
n
se descompune nt r -
o sum di r ect de subspa i i unu- di mensi onal e i
bi di mensi onal e. Fi ecar e di nt r e acest e subspa i i est e
i nvar i ant n r apor t cu f l uxul def i ni t de ecua i a ( 6. 1
1
) .

Exempl u Fi e mat r i cea

|
|
|
|
|
|

\
|

=
2 1 0 0 0
1 2 0 0 0
0 0 3 0 0
0 0 1 3 0
0 0 0 0 2
A ( 6. 11)
Sisteme Dinamice



100
Val or i l e pr opr i sunt 2
1
= , 3
3 , 2
= , i
,
2
5 4
= .
n acest caz
5
se descompune n ur mt oar el e subspa i i :
un spa i u unu- di mensi onal cor espunzt or l ui 2
1
= ;
un spa i u bi - di mensi onal cor espunzt or val or i i pr opr i
mul t i pl e 3
3 , 2
= ;
un spa i u bi - di mensi onal cor espunzt or val or i i pr opr i
compl exe conj ugat e
5 , 4
.
Pent r u a r ezol va ecua i a
x A x =



unde A est e dat de ( 6. 11) put em l ucr a i ndependent n
f i ecar e di nt r e cel e t r ei subspa i i .
Ast f el , dac ( ) ( )
5 4 3 2 1
, , , , 0 y y y y y x = est e condi i a
i ni i al at unci put em r ezol va pe r nd ecua i i l e:

1 1
2 x x =

, ( )
1 1
0 y x = ( 6. 12)

|
|

\
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|

3
2
3
2

3 0
1 3

x
x
x
x
,
( )
( )
|
|

\
|
=
|
|

\
|
3
2
3
2

0
0
y
y
x
x
( 6. 13)

|
|

\
|
|
|

\
|


=
|
|

\
|

5
4
5
4

2 1
1 2

x
x
x
x
,
( )
( )
|
|

\
|
=
|
|

\
|
5
4
5
4

0
0
y
y
x
x
( 6. 14)
Ob i nem sol u i i l e:
( )
t
e x t x
2
0 1
=

( )
( )
|
|

\
| +
=
|
|

\
|


t
t t
te y
te y e y
t x
t x
3
3
3
3
3
2
3
2






Petre Bazavan



101

( )
( )
( )
( )
|
|

\
|
+

=
|
|

\
|

t c y t y e
t y t y e
t x
t x
t
t
os sin
sin cos



5 4
2
5 4
2
5
4


n gener al , consi der m ecua i a ( 6. 1) i not m cu:
( )
i
u ,
u
n i 1 vect or i i pr opr i cor espunzt or i acel or
val or i pr opr i car e au par t ea r eal st r i ct pozi t i v;
( )
j
c ,
c
n j 1 vect or i i pr opr i cor espunzt or i val or i l or
pr opr i car e au par t ea r eal nul ;
( )
k
s ,
s
n k 1 vect or i i pr opr i cor espunzt or i val or i l or
pr opr i car e au par t ea r eal st r i ct negat i v.
Evi dent ,
s c u
n n n n + + = .
Or i gi nea 0 = x est e punct ul f i x ( sau st a i onar ) al
f l uxul ui .
Def i ni m:
( ) 0
u
E subspa i ul i nvar i ant det er mi nat de vect or i i pr opr i
( )
i
u . l numi m var i et at e i nst abi l ;
( ) 0
c
E subspa i ul i nvar i ant det er mi nat de vect or i i pr opr i
( )
j
c . l numi m var i et at e cent r al ;
( ) 0
S
E subspa i ul i nvar i ant det er mi nat de vect or i i pr opr i
( )
k
s . l numi m var i et at e st abi l .

Teorema 2. 8. Fi e ecua i a ( 6. 1) . Dac 0 =
c
n at unci
( ) { } , 0 0 = t x e R x E
tA n u
;
( ) { } , 0 0 = t x e R x E
tA n S
.

Exempl u Fi e ecua i a
Sisteme Dinamice



102
x A x =

, x
3
( 6. 15)

unde A ar e o val oar e pr opr i e r eal i pozi t i v i o per eche
de val or i pr opr i compl exe conj ugat e, i . e.
i
,

2 1
=

3
=
unde 0 > , 0 < , 0 .

Ecua i ei ( 19) i se asoci az f or ma nor mal
y =

, y
3
( 6. 16)
unde

|
|
|

\
|

=



0 0
0
0

Var i et at ea i ni i al cor espunde axei
3
y i ar var i et at ea
st abi l est e bi di mensi onal , anume pl anul 0
3
= y . n acest
pl an mi car ea est e dat de o spi r al l ogar i t mi c i ar pe axa
3
y mi car ea est e de ndepr t ar e f a de or i gi ne.
Petre Bazavan



103




2. 5. 4. Transf ormarea EDO l i ni are, omogene,
aut onome de ordi n n n si st emel e
aut onome de EDO l i ni are de ordi nul I

Fi e


( ) ( )
0 ...
'
1
1
1
= + + + +

y a y a y a y
n n
n n
( 6. 17)

unde ( ) t y y est e o f unc i e r eal n t , i ar
( ) n
y est e
der i vat a de or di n n a l ui y. Val or i l e
n
a a , ... ,
1
sunt const ant e.
Ecua i a ( 6. 17) est e echi val ent unui si st em de n ecua i i
l i ni ar e de or di nul I .

Fi e noi l e var i abi l e
Sisteme Dinamice



104
y x =
1
,

= =
1 1 2
, ... ,
n n
x x x x

At unci , ecua i a ( 6. 11) est e echi val ent cu si st emul

=
=
=

n n n n
x a x a x a x
x x
x x
1 2 1 1
3 2
2 1
...

,
,
M
( 6. 18)

n not a i e vect or i al avem
x A x =

,
n
R x ( 6. 19)

unde

|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
2 2 1 1

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0

a a a a
A
n n
M
M M M M M
M M M M M
M
M

( 6. 20)

Pol i nomul car act er i st i c al unei mat r i ci de or di n n n , B,
est e ( ) I B det .

Propozi i a 2. 6. Pol i nomul car act er i st i c asoci at ecua i ei
( 6. 17) , unde
n n
A

est e dat de ( 6. 20) , est e
Petre Bazavan



105
( )
n
n
a a p ...
1
+ + + = ( 6. 21)

2. 5. 5. Al t e exempl e de rezol vare a si st emel or de
EDO l i ni are aut onome omogene

1. x A x =

, ( )
0
0 x x =

|
|

\
|

=
2 0
1 2
A

|
|

\
|


=
|
|

\
|

|
|

\
|

2 0
1 2

0
0

2 0
1 2
I A

( ) ( ) ( ) ( ) 0 4 2 2
2 0
1 2
det det
2
= = + =
|
|

\
|

I A

2
2 , 1
=

2 2 2 2 2
2 e Ae e Ae = =

|
|

\
|
=
|
|

\
|
2
1
2
1
2
v
v
v
v
A ;
|
|

\
|
=
|
|

\
|
|
|

\
|

2
1
2
1
2
2

2 0
1 2
v
v
v
v


1 2 1
2 2 v v v = + ;
2 2
2 2 v v = , r ezul t
1 2
4 v v = . Fi e
4 1
2 1
= = v v .
Avem ( )
t
e 4 , 1
2
= .

1 1 1 1 1
2 - e Ae e Ae = =

|
|

\
|
=
|
|

\
|
2
1
2
1
2 -
v
v
v
v
A ;
|
|

\
|

=
|
|

\
|
|
|

\
|

2
1
2
1
2
2

2 0
1 2
v
v
v
v


1 2 1
2 - 2 v v v = + ;
2 2
2 - 2 v v = , r ezul t 0
2
= v .
Sisteme Dinamice



106
( ) ( )
t
t
e Alegem v e 0 , 1 . 0 ,
1 1 1
= = .


( )
( )
|
|

\
|
=

=
=
4 0
1 1

0 , 1
4 , 1
1
2
P
e
e
t
t

n gener al pent r u
|
|

\
|
d c
b a
avem
|
|

\
|

=
|
|

\
|

a c
b d
bc ad d c
b a



1

1
.
At unci
|
|

\
|

=

1 0
1 4

4
1

1
P
( )
|
|

\
|
=
|
|

\
|

= =

t
t
t
e
e
e diag
2
2
2 1
0
0

2 0
0 2
,

( )
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|

|
|

\
|
|
|

\
|
= =


t
t t
t
t
t
t tA
e
e e
e
e
e
P Pe e
2
2 2
2
2
2
1
0
4


1 0
1 4

4
1

0
0

4 0
1 1


Fi e ( )
t
b a x ,
0
= .

Sol u i a est e

( )
( )
|
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=

t
t t t
t
t t
t
tA
be
e e
b
ae
b
a
e
e e
e
x e
2
2 2 2
2
2 2
2
0

4


0
4

.

2. Ax x =

( ) ( )
t
b a x x 0
0
= =
Petre Bazavan



107
|
|

\
|

=
0 2
1 2
A
( )

=
+ =
= =
i
i
i i A
1
1
1 0 det
2
1
2 , 1


1 1 1
z Az =
|
|

\
|
+
+
=
|
|

\
|
+
+

2 2
1 1
1
2 2
1 1

ib a
ib a
ib a
ib a
A
( )
|
|

\
|
+
+
+ =
|
|

\
|
+
+
|
|

\
|

2 2
1 1
2 2
1 1
1
0 2
1 2
ib a
ib a
i
ib a
ib a

( )
( )
|
|

\
|
+ +
+ +
=
|
|

\
|

+ + +
i b a b a
i b a b a
i b a
i b a i b a
i



2 2
2 2
2 2 2 2
1 1 1
1 1
2 2 1 1

( ) ( )
( )

+ + =
+ + = + + +
i b a b a i b a
i b a b a i b b a a
2 2
2 2
2 2 2 2 1 1
1 1 1 1 2 1 2 1


2
2
1 1 2 1
1 1 2 1

+ = +
= +
b a b b
b a a a

+ =
=
2 2 1
2 2 1
2
2
b a b
b a a

Sol u i a

=
=
0
1
1
1
b
a

=
=
1
1
2
2
b
a

|
|

\
|
+
+
=
i
i
z
1
0 1

1

|
|

\
|

=
1 1
1 0
P .

|
|

\
|
=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

0 1
1 1

0 1
1 1

1
1




1

1
a c
b d
bc ad
P

Sisteme Dinamice



108

|
|

\
|

=
1 1
1 1

|
|

\
|

=

t t
t t
e e
t t
cos sin
sin cos

\
|

+
=
|
|

\
|
|
|

\
|


|
|

\
|

= =

t t
t t t
e
t t
t t
e P Pe e
t t t tA
sin cos sin 2
sin sin cos
0 1
1 1
cos sin
sin cos
1 1
1 0
1

Sol u i a
( ) =
|
|

\
|
|
|

\
|

+
= =
sin cos sin 2
sin sin cos

0
b
a
t t t
t t t
e x e t x
t tA


( )
( )
|
|

\
|

+
=
t t be t ae
t be t t e a
t t
t t
sin cos sin 2
sin sin cos

3.

=
+ =
=

3 1 3
2 1 2
1 1

2

x x x
x x x
x x

|
|
|

\
|

=
1 0 1
0 2 1
0 0 1
A
( ) ( ) ( ) ( )

=
|
|
|

\
|

= 1 2 1
1 0 0
0 2 0
0 0 1
det det i A

1
1
= , 1
2
= , 1
3
= .

Petre Bazavan



109
|
|
|

\
|

=
1 0 0
0 2 0
0 0 1

|
|
|

\
|
=

t
t
t
t
e
e
e
e

2
0 0
0 0
0 0

Di n col oana doi a mat r i cei A r ezul t ( )
t
e 0 , 1 , 0
0
1
0

2
=
|
|
|

\
|
= .
Di n col oana t r ei a mat r i cei A r ezul t ( )
t
e 1 , 0 , 0
3
= .

Pent r u
1
e avem ( ) 0
1 1
= e I A ( ) 0
1
= e I A .

0
1 0 1
0 1 1
0 0 0
3
2
1
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
v
v
v

=
= +
0 2
0
3 1
2 1
v v
v v

=
=
1 3
1 2

2
1


v v
v v

1
2
2
3
2
1
=
=
=
v
v
v

( )
t
e 1 , 2 , 2
1
2
2

1
=
|
|
|

\
|
= .
Sisteme Dinamice



110
|
|
|

\
|
=
1 0 1
0 1 2
0 0 2

t
P ;
1 0
0 1

11
= P ;
2 , 0 , 0
0 , 2 , 0
1 , 2 , 1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
= = =
= = =
= = =
P P P
P P P
P P P

( ) P cofactor
P
P
det
1

1
=


( )
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
=
2 0 1
0 2 2
0 0 1

33 32 31
23 22 21
13 12 11
P P P
P P P
P P P
P cofactor
t

( ) 2 det = P .

Tem

1.

+ =
=

2 1 2
1 1
2 x x x
x x
, ( ) 0 0
1
= x , ( ) 3 0
2
= x
2.

+ =
+ =

2 1 2
2 1 1
2
x x x
x x x
, ( ) 1 1
1
= x , ( ) 1 1
2
= x
3. Ax x
1
=

, ( ) ( ) 0 , 3 0 = x
|
|

\
|

=
2 1
3 0
A
Petre Bazavan



111
4. Ax x
1
=

, ( ) ( ) b b x , , 0 0 =
|
|
|

\
|

=
3 2 0
0 1 0
0 0 2
A


5. x x
2 3
2 1

|
|

\
|
=

, ( )
|
|

\
|

=
4
0
0 x
1
1
= , 4
2
=
|
|

\
|

=
1
1

1
,
|
|

\
|
=
3
2

2

Tot pent r u acel asi caz,
|
|

\
|

=
2
2

2
3
1 0
A ,
|
|

\
|

=
9
4

0
x 3
1
= ,
2
1

2
=

6. x x
2 4
1 5

|
|

\
|

, ( )
|
|

\
|
=
2
1
0 x
1
1
= , 6
2
=
|
|

\
|
=
4
1

1
,
|
|

\
|

=
1
1

2

7. x x
3 4
9 3

|
|

\
|

, ( )
|
|

\
|

=
4
2
0 x
Sisteme Dinamice



112
i 3
2 , 1
=
|
|

\
|

=
i 3 1
3

1
,
|
|

\
|
+
=
i 3 1
3

2


8. x x
1 5
3 1 3

|
|

\
|

=

, ( )
|
|

\
|

=
0 1
3
0 x
i 8 2
2 , 1
=
|
|

\
|
+
=
5
8 1

1
i
,
|
|

\
|

=
5
8 1

2
i


9. x x
3 4
1 7

|
|

\
|

, ( )
|
|

\
|

=
5
2
0 x
5
2 , 1
=
|
|

\
|
=
2
1

1,2

Pent r u : ( ) = i A
|
|

\
|

=
|
|

\
|
|
|

\
|
2
1

2 4
1 2
2
1



|
|

\
|

=
1
1
2 1


|
|

\
|
=
1
0
,
0
1
=
10. x x
2
6
1

2
3
1

|
|
|
|

\
|

, ( )
|
|

\
|
=
0
1
0 x
Petre Bazavan



113
2
3

2 , 1
=
|
|

\
|

=
1
3

|
|

\
|

=
0
6

Sisteme Dinamice



114
2.6. REZOLVAREA NUMERI CA A SISTEMELOR
DE EDO

Met oda Runge- Kut t a

Fi e PVI
( ) x t f x , =

, ( )
0
0 x x = ( 8. 1)
unde [ ]
k k
R R T f , 0 : est e o f unc i e cont i nu, i ar
k
R x
0
est e condi i a i ni i al .

Met oda gener al Runge- Kut t a ( vom pr escur t a R- K) cu
pas var i abi l , pent r u det er mi nar ea numer i c, n i nt er val ul de
t i mp [ ] T , 0 , a sol u i ei pr obl emei ( 8. 1) est e:

( ) ( )
( )
1
,
1
1
,
+
=
+
+ =

n
j j n
s
j
ij n n
n
i
y t f a t x y , s i , ... , 1 =

( )
( )
1
,
1
1
,
+
=
+
+ =

n
j i n
s
i
i n n n
y t f b t x x , ( 8. 2)

n i n i n
t c t t
,
+ = , s i , ... , 1 =
unde T t t t t t
N n n
... ... 0
1 1 0
= < < < < < < =
+
est e o
di vi zi une a i nt er val ul ui [ 0, T ] , i ar
n n n
t t t
1
=
+
. Evi dent ,
avem
T t
N
i
i

1
=

=
.
Numer el e R b a
i ij
, sunt dat e pent r u f i ecar e met od i
r epr ezi nt coef i ci en i i acest ei a, i ar

=
=
s
j
ij i
a C
1
, s i , ... , 1 = .
Petre Bazavan



115
Punct ul
k
R x
0
est e punct ul i ni i al pent r u met oda
( 8. 2) , i ar
k
n
R x apr oxi meaz sol u i a exact ( )
n
t x a l ui
( 8. 1) l a t i mpul
n
t .
Dac n ( 8. 2) avem 0 =
ij
a , s j i 1 met oda RK
se numet e expl i ci t , al t f el se spune c ea est e i mpl i ci t .

Def i ni i a 2. 3. Met oda ( 8. 2) est e conver gent l a sol u i a
x a l ui ( 8. 1) dac
( ) ( ) 0 max lim
0 0
=

n n
N n t
x t x
n
,
unde
n
x est e sol u i a ( 8. 2) i at t x ct i
n
x cor espund
condi i ei i ni i al e
0
x .

Def i ni i a 2. 4. Eroarea de t runchi ere ( ) t x T , a
met odei RK ( 8. 2) est e dat de
( ) ( )
1
, x t x t x T =
( 8. 3)
unde ( ) t x est e sol u i a ( 8. 1) l a t i mpul t t = cu condi i a
i ni i al ( )
0
0 x x = , i ar
1
x est e sol u i a met odei ( 8. 2) cu pasul
t i condi i a
0
x .

Cu al t e cuvi nt e, ( ) t x T , est e er oar ea pe car e met oda
RK o f ace nt r - o i t er a i e.

Def i ni i a 2. 5. Eroarea de di scret i zare l a t i mpul
n
t ,

=
=
1
1

n
i
i n
t t a met odei RK ( 8. 2) est e def i ni t pr i n
Sisteme Dinamice



116
( )
n n n
x t x e = ( 8. 4)
unde ( )
n
t x est e sol u i a pr obl emei ( 8. 1) l a t i mpul
n
t , i ar
n
x
est e sol u i a cal cul at de ( 8. 2) l a t i mpul
n
t , ambel e sol u i i
cor espunznd condi i ei i ni i al e
0
x .

Def i ni i a 2. 6. Spunem c met oda RK ( 8. 2) est e de
ordi n r dac
( i ) pent r u t oat e f unc i i l e ( )
k k
R R C f ,

i pent r u or i ce
k
R x avem:
( )
<

+



,
lim
1

r
t
t
t x T

( i i ) exi st ( )
k k
R R C f ,

i
k
R x ast f el nct :
( )
=

+



,
lim
2

r
t
t
t x T
.

n par t i cul ar , met oda RK se poat e apl i ca unei
pr obl eme

( ) x t f x , =

, ( )
0
0 x x = ( 8. 5)
n car e
k k
R R f : nu depi nde expl i ci t de t i mp ( i . e. ( 8. 5)
1

est e o ecua i e di f er en i al aut onom) . n condi i i l e
exi st en ei i uni ci t i i sol u i ei ecua i ei ( 8. 5)
1
vom vedea c
pr obl emei ( 8. 5) i se poat e asoci a un si st em di nami c
cont i nuu.

Met oda RK car e r ezol v numer i c pr obl ema ( 8. 5) est e

( )
( )
0
1
1

+
=
+

+ =
n
j
s
j
ij n
n
i
y f a t x y , s i , ... , 1 = ( 8. 6)
Petre Bazavan



117
( )
0
1
1 n

+
=
+
+ =
n
j
s
i
i n
y f b t x x .

Val or i mar i al e pasul ui
n
t di n met oda RK ( 8. 2) sau
( 8. 6) conduc l a er or i de apr oxi mar e a sol u i ei pr obl emel or
asoci at e. Val or i mi ci al e pasul ui mr esc acur at e ea sol u i ei
numer i ce dar i t i mpul de cal cul . Al gor i t mi i moder ni de
r ezol var e a ecua i ei di f er en i al e or di nar e cont r ol eaz
mr i mea pasul ui
n
t pent r u a scur t a t i mpul de cal cul i
pent r u a det ect a punct el e unde schema de cal cul
apr oxi meaz gr ei t sol u i a exact a pr obl emei asoci at e.

Cont r ol ul pasul ui pent r u met oda Runge Kut t a ( 8. 6)

n gener al , pent r u i nt er val e de t i mp [ ] T , 0 , al gor i t mi i
car e cont r ol eaz pai i met odei ( 8. 6) cal cul eaz si mul t an
i r ul pai l or { }
n
t i pe cel al punct el or de apr oxi mar e
{ }
N
n n
x
0 =
. La t i mpul

=
=
1
0

n
i
i n
t t ,
n
x est e sol u i a l ui ( 8. 6) cu
condi i a
1 n
x de l a pasul ant er i or i apr oxi meaz ( )
n
t x
unde x est e sol u i a pr obl emei ( 8. 5) .

Conver gen a met odel or Runge Kut t a cu pas var i abi l

I pot eza 2. 1. Fi e PVI ( 8. 5) n car e ( )
k k r
R R C f , i
pr esupunem c f ar e const ant a Li pschi t z L nt r - o veci nt at e
( ) , B V a mul i mi i
( ) [ ] { } , 0 , , ,
0 0
T t x t t B =
At unci , pent r u or i ce met od R K de or di n r exi st
const ant el e ( ) B K K = i ( ) B t t
M M
= ast f el nct :
Sisteme Dinamice



118
( )
1
;
+

r
t K t x T , ( ) , B V x , ( )
M
t t , 0

Ter ema de conver gen a met odel or R K cu pas
var i abi l ( 8. 6)

Terema 2. 9. n i pot ezel e 2. 1 exi st 0 >
c
t ast f el nct
pent r u i r ul pai l or { }
1
0

N
n n
t , unde ( ]
c n
t t , 0 ,
T t t
n
i
c n

1
0
=

=
i cel al punct el or { }
N
n n
x
0 =
cal cul at e cu un
al gor i t m cu pas var i abi l pent r u met oda R K ( 8. 6) er oar ea
de di scr et i zar e ( 8. 4) sat i sf ace r el a i a
( ) 1
LT r
c n
e t
L
K
e .

Met od de cont r ol al pasul ui pent r u ( 8. 6)

Fi e 1 n . Consi der m i r ul de pai { }
1 1 0
, ... , ,


n
t t t
i punct el e de apr oxi mar e cor espunzt oar e { }
n
x x x , ... , ,
2 1

ast f el nct pent r u n i , ... , 1 = , l a t i mpul
i
1
0
x t t
i
j
j i

=
= ,
i
x
est e sol u i a l ui ( 8. 6) cu condi i a i ni i al
1 i
x i apr oxi meaz
sol u i a exact ( )
i
t x a l ui ( 8. 5) . Fi e
1 + n
x ur mt or ul punct
cal cul at de ( 8. 6) cu pasul
n
t t = i condi i a i ni i al
n
x
i car e apr oxi meaz pe ( )
1 + n
t x , unde
n n n
t t t
1
+ =
+
.
Fi e
( ) 2
1 + n
x un al t punct de apr oxi mar e pent r u ( )
1 + n
t x pe
car e l cal cul m execut nd ( 8. 6) de dou or i cu pasul
2

n
t
.
Petre Bazavan



119
Ast f el , f i e
( ) 1
1 + n
x sol u i a l a t i mpul
2


n
n
t
t

+ cu condi i a i ni i al
n
x i
( ) 2
1 + n
x sol u i a l a t i mpul
n n n
t t t
1
+ =
+
cu condi i a
( ) 1
1 + n
x .

Apr oxi mar ea er or i i de di scr et i zar e l a acest pas est e

( )
( )
1
2
1 1

1 2
2

+ +

=
n n
r
r
n
x x e ( 8. 7)
i ea est e mr gi ni t . Mai pr eci s, avem
( ) 1
1 2
2


1

=
+

n
t L r
c
r
r
n
e t
L
K
e

Cont r ol ul pasul ui se f ace n modul ur mt or . Fi e 0 > o
er oar e accept at . Dac
( i ) 9 . 0
1
>

+ n
e ( 8. 8)
at unci se r ef ac cal cul el e pent r u
1 + n
x i
( ) 2
1 + n
x descr i se mai
sus dar cu val oar ea pasul ui
n
t mi cor at

1
1
1

9 . 0

+

+
|
|

\
|

=
r
n
n n
e
t t

( 8. 9)
unde r est e or di nul met odei R K. Dac
( i i ) 9 . 0 0
1


+ n
e ( 8. 10)
at unci se r e i ne pasul
n
t i apr oxi mar ea

( ) ( )
( )
1
2
1
2
1 1

1 2
1

+ + + +

+ =
n n
r
n n
x x x x ( 8. 11)
pent r u ( )
1 + n
t x . Se t r ece l a pasul ur mt or cu
x

i ni i al i zat
dup cum ur meaz. Dac
Sisteme Dinamice



120
( i i i ) 9 . 0 0
1


+ n
e ( 8. 12)
at unci
1 +

n
t se mr et e f a de
n
t ,

r
1

1
1


|
|

\
|
=

+
+
n
n n
e
t t

( 8. 13)
i ar dac 0
1
=

+ n
e l um

n n
t t
1
=
+
( 8. 14)
Di n cel e pr ezent at e r ezul t c al gor i t mul i pr opune s
men i n er oar ea de di scr et i zar e n l i mi t a

n
e .
Pent r u expr i mar ea al gor i t mul ui desemnm pr i n
( )
1
, , ,
+

n n
x x t t K R apl i car ea met odei RK cu pasul t
ast f el nct
1 + n
x est e sol u i e pent r u ( 8. 6) l a t i mpul t t +
cu condi i a
n
x .

0 n ,
initial n
x x ,
initial n
t t , 0 t
whi l e ( ) T t do
repeat
( )
1
, , ,
+

n n n
x x t t K R

( )
|

\
|

+
1
1
, ,
2
,
n n
n
x x
t
t K R

( ) ( )
|

\
|

+
+
2
1
1
1
, ,
2
,
2

n n
n n
x x
t t
t K R

( )

1 2
2

1
2
1 + +

n n
r
r
x x e
Petre Bazavan



121
i f ( ) 9 . 0 > e t hen
1
1
9 . 0

+
|

\
|

r
n n
e
t t


end_i f
unt i l ( ) 9 . 0 0 e

( ) ( )
( )
1
2
1
2
1 1

1 2
1

+ + + +

+
n n
r
n n
x x x x
i f 0 > e t hen
r
n n
e
t t
1
1

|

\
|

+


el se
n n
t t
+

1

end_i f

n
t t t +
1 + n n
end_whi l e

Al gor i t mul est e f i ni t . Dac 0
0
> t , at unci di n ( 8. 9) ,
( 8. 13) , ( 8. 14) deducem 0
0
> t , N n i c exi st
N N , ast f el nct 0
1
0

+
=
N
n
n
t .
Sisteme Dinamice



122
3. SISTEME DINAMICE

3.1. DEFI NIREA SISTEMELOR DINAMI CE.
CONCEPTE DE BAZ

Fi e X un spa i u t opol ogi c. Consi der m c punct el e l ui X
car act er i zeaz st r i l e unui f enomen i numi m X spa i ul
f azel or sau spa i ul st r i l or .
Desemnm pr i n
x
X mul i mea apl i ca i i l or spa i ul ui X n
el nsui i f i e T spa i ul R sau Z.

Def i ni i a 3. 1. Numi m si st em di nami c, f unc i a cont i nu
x
X T : , ( )
t
t = unde pent r u or i ce T t ,
X X
t
: est e un homeomor f i sm i
( i )
X
I =
0
( apl i ca i a i dent i c a l ui X )
( i i )
s t s t


o =
+
( 9. 1)

Apl i ca i a X X T : , ( ) ( ) x x t
t
, = se numet e
cur ent i est e i nt er pr et at ca mi car ea n t i mp a punct el or
l ui X.
Spa i ul X T se numet e spa i ul f azel or ext i ns.
Cnd R T = si st emul se numet e si st em di nami c
cont i nuu i ar cnd Z T = si st emul se numet e si st em
di nami c di scr et . n ul t i mul caz, cur ent ul va f i not at cu
k
,
Z k unde
1 1

=
k k
o .
Vom def i ni t r ei mul i mi i mpor t ant e n spa i ul f azel or .

Petre Bazavan



123
Def i ni i a 3. 2. Numi m orbi t cu or i gi nea n X x
0
sau
or bi t pr i n
0
x o submul i me or donat a spa i ul ui X,
( ) ( ) { } , :
0 0
T t x x X x x
t
= = .

Obser va i e No i unea de or bi t est e f ol osi t cu
pr ecder e n cazul di scr et , n t i mp ce n cazul cont i nuu se
numet e t r ai ect or i e de f az.
Pent r u 0 t not m cu ( )
0
x
+
or bi t a pozi t i v, i ar pent r u
0 t not m cu ( )
0
x

or bi t a negat i v.
Evi dent ( ) ( ) ( )
0 0 0
x x x
+
= .

Def i ni i a 3. 3. Un punct X x
0
est e punct de
echi l i bru ( punct f i x) pent r u un si st em di nami c dac
( )
0 0
x x
t
= pent r u or i ce T t .

Def i ni i a 3. 4. Un ci cl u ( sau o or bi t per i odi c) est e o
or bi t L, or i car e punct L x sat i sf cnd ( ) ( ) x x
t T t

0
=
+

pent r u or i ce T t , 0 > t . Val oar ea
+
R T
0
( sau N) se
numet e per i oada ci cl ul ui .

n cont i nuar e consi der m spa i ul
k
R or gani zat ca spa i u
t opol ogi c cor espunzt or nor mei eucl i di ene

=
=
k
i
i
x x
1
2
2

unde ( )
k
k
R x x x , ... ,
1
= .
Fi e f unc i a vect or i al
k
R R x : , ( ) t x x = .
Not m cu

x der i vat a n r apor t cu t a l ui x, i . e.


dt
dx
.
Sisteme Dinamice



124
3. 1. 1. Legt ura di nt re si st emel e di nami ce cont i nue
i si st emel e de EDO aut onome

Consi der m k si st emul de EDO aut onome
( ) x f x =

,
k k
R R f : ( 9. 2)
def i ni t de cmpul de vect or i ( )
k k
R R C f , .

n anumi t e condi i i , pr obl emei Cauchy pent r u ( 9. 2) i se
poat e asoci a uni voc un si st em di nami c cont i nuu.

Terema 3. 1. Fi e si st emul aut onom ( 9. 2) a cr ui sol u i e
( ) t x x = cor espunzt oar e dat ei i ni i al e
0
x exi st i est e
uni c pent r u or i ce
k
R x
0
i R t . At unci si st emul
di nami c cont i nuu at aat se def i net e pr i n
( ) ( )
0 0
, x t x x
t
= i ar e spa i ul f azel or
k
R .

Di mensi unea unui si st em di nami c est e egal cu
di mensi unea spa i ul ui f azel or .
Dac si st emul dat est e neaut onom, i . e.
( ) x t f x , =

,
k k k
R R R f : ( 9. 3)
unde ( )
k
x x x , ... ,
1
= , at unci acest a se poat e scr i e
( ) x t f x , =

,
1 =
dt
dt

Sau
( ) y g y =

,
1 1
:
+ +

k k
R R g ( 9. 4)
unde ( ) 1 ) ( ,..., 1 ), (
1
= = =
+
t g k i t f t g
k i i
.
Petre Bazavan



125
Si st emul ( 9. 4) est e aut onom n f unc i a necunoscut
( ) t y y y y
k
, , ... , ,
2 1
= i i se asoci az un si st em di nami c de
di mensi unea 1 + k .

3. 1. 1. Legt ura di nt re si st emel e di nami ce di scret e i
ecua i i l e recurent e

Fi e
k
R D i
k
R D f : , ( )
k k
R R C f , . Fi e un i r de
punct e { }
n
x , N n ( sau Z) car e sat i sf ac

( )
n n
x f x
1
=
+
, x x =
0
,
k
R x ( 9. 5)

Teorema 3. 2. Ecua i a r ecur ent ( 9. 5) def i net e un
si st em di nami c di scr et n mul i mea D dac or i car e ar f i
D x exi st pent r u ( 9. 5) o sol u i e { } D x
n
n

0

, x x =
0
,
def i ni t pent r u or i ce 0 n .

Obser va i i
1. n gener al , ecua i a ( 5) se numet e si st em di nami c
di scr et .
2. Or bi t el e unui si st em di nami c di scr et ( SDD) sunt i r ur i
de punct e n spa i ul f azel or , i . e.
( ) ( ) { } { }
0 0
0 0


+
= =
n
n
n
n
x x f x or bi t a pozi t i v

( 9. 6)
( ) { } = =


0
0 n n
x x or bi t a negat i v

Secven a di n ( 9. 6) est e ( ) ( ),... ,
0 0
x f f x sau
( ) ( ) ( )
0 0
2
0 0
, ... , , , x f x f x f x
n
.
Sisteme Dinamice



126
Def i ni i a 3. 5. Un punct
k
R x

est e punct f i x al
si st emul ui ( 9. 5) dac ( )

= x x f .

Def i ni i a 3. 6. Dac ( )

= x x f
n
i ( )

x x f pent r u
or i ce n i 0 < < at unci punct ul

x se numet e punct
peri odi c de per i oad n, i ar mul i mea
( ) ( ) ( ) { } , ... , , ,
1 2
x f x f x f x
n
se numet e or bi t per i odi c
de per i oad n a si st emul ui ( 9. 5) .

De un i nt er es par t i cul ar est e or di nul unui si st em
di nami c di scr et . Si st emul di nami c ( 9. 5) est e un si st em de
or di nul I n car e f i ecar e punct de secven depi nde doar de
punct ul ant er i or . n gener al , un si st em di nami c di scr et de
or di n n est e asoci at unei ecua i i de f or ma

( )
n m n m n m n
x x x f x , ... , ,
2 1 + + +
= ( 9. 7)

Exempl u

+ + =
+ =
+ =
=
+ +
+
+ +
+
6 4 4
5 2
4 4
2
1 2
1
1 2
1
n n n
n n
n n n
n n
x x x
x x
x x x
x x
( 9. 8)

( 9. 8)
1
i ( 9. 8)
2
sunt ecua i i r ecur ent e omogene ( f r
t er men l i ber ) , i ar ( 9. 8)
3
i ( 9. 8)
4
sunt neomogene. ( 9. 8)
3
i
( 9. 8)
4
sunt ecua i i de or di nul I I .
Dac n ( 9. 5) f nu depi nde expl i ci t de n, ecua i a se
numet e aut onom. Al t f el ( ex. ( )
n n
x h n x
1
=
+
) ecua i a se
numet e neaut onom.
Petre Bazavan



127
n cont i nuar e ne vom r ef er i l a si st eme di nami ce
di scr et e gener at e de ecua i i r ecur ent e aut onome de or di nul
I i vom consi der a cazul cnd R R f : .

Sisteme Dinamice



128

3.2. SISTEME DI NAMI CE DISCRETE

Fi e si st emul di nami c di scr et
( )
n n
x f x
1
=
+
, x x =
0
, R x ( 10. 1)
unde R D f : , ( ) R R C f , i ar R D .

Si n cazul si st emel or di nami ce di scr et e, de o
i mpor t an maj or est e st abi l i t at ea/ i nst abi l i t at ea punct el or
f i xe al e l ui ( 10. 1) . Fi e

x un punct f i x al si st emul ui ( 10. 1) .



Def i ni i a 3. 7. Punct ul f i x

x est e st abi l dac pent r u


0 > exi st 0 > , ast f el nct
dac
0
<

x x at unci ( )
0
<

x x f
n

pent r u or i ce 0 > n . Dac

x nu est e st abi l at unci el est e


i nst abi l .


n
x

+

x

+

x



St abi l
Petre Bazavan



129

n
x

+

x

+

x


I nst abi l

Def i ni i a 3. 8. Punct ul f i x

x est e repul sor dac exi st


0 > ast f el nc dac 0
0
< <

x x at unci
( )
0 0

> x x x x f .


n
x

+

x



Def i ni i a 3. 9. Punct ul f i x

x est e asi mpt ot i c st abi l


( at r act or ) dac est e st abi l i dac exi st 0 > ast f el nct
Sisteme Dinamice



130
dac
0
<

x x at unci


= x x
n
n
lim


Dac = at unci

x est e gl obal asi mpt ot i c st abi l .



n
x

+

x

1
0
x

2
0
x

Asi mpt ot i c st abi l

n
x
0
2 4 6 8 n

1
0
x

2
0
x
10

3
0
x















Gl obal asi mpt ot i c st abi l






Terema 3. 3. Fi e

x un punct f i x al si st emul ui di nami c


( 10. 1) unde f est e cont i nuu di f er en i abi l n

x . At unci :
( i ) dac ( ) 1 <

x f at unci

x est e asi mpt ot i c st abi l


( at r act or )
( i i ) dac ( ) 1 >

x f at unci

x est e i nst abi l i r epul sor


( i i i ) dac ( ) 1 =

x f i
Petre Bazavan



131
a) dac ( ) 0

x f at unci

x est e i nst abi l ;


b) dac ( ) 0 =

x f i ( ) 0 >

x f at unci

x est e
i nst abi l ;
c) dac ( ) 0 =

x f i ( ) 0 <


x f at unci

x est e
asi mpt ot i c st abi l .
( i v) dac ( ) 1 =

x f i
a) dac ( ) ( ) ( ) 0 3 2
2
<

x f x f at unci

x est e
asi mpt ot i c st abi l ;
b) dac ( ) ( ) ( ) 0 3 2
2
>

x f x f at unci

x est e
i nst abi l .

Exempl u 1
Consi der m c si st emul ( 10. 1) est e l i ni ar de or di nul I
( gr af i cul l ui f est e o dr eapt L) . Condi i a de punct f i x est e
n n
x x
1
=
+
, deci pr i ma bi sect oar e t r ebui e t r asat n desen.
Ea va f i not at cu E.
Repr ezent m punct el e ob i nut e pr i n i t er ar ea f unc i ei i pr i n
i nt er sec i i l e cu pr i ma bi sect oar e.

2
x

1
x
L

2
x
1
x
0
x

x

n
x
0

1 + n
x

Sisteme Dinamice



132
Cazul 1: 0 < pant a ( L) < 1 ( At r act or )

1
x
L

1
x

x

n
x
0

1 + n
x

0
x

2
x


Cazul 2: pant a ( L) > 1 ( Repul sor )

Obser vm c n cazul 1, pant a dr ept ei L est e mai mi c
dect 1, i ar

x est e at r act or ( pr i n i t er ar e punct el e se


apr opi e de

x ) . n cazul 2, pant a l ui L est e mai mar e dect


1 i ar

x est e r epul sor ( pr i n i t er ar e punct el e se depr t eaz


de

x ) .

Exempl ul 2
Fi e si st emul di nami c
k x x
n n

1
+ = +
+
( 10. 2)
Cal cul m ur mt or i i t er meni di n secven .
( )
n n n n
x k k x k x x
1 2
= + + = + =
+ +

k x k x x
n n n

2 3
+ = + =
+ +

( )
n n n n
x k k x k x x
3 4
= + + = + =
+ +

Petre Bazavan



133
Dac
0
x est e o val oar e i ni i al , at unci :
........
4 2 0
= = = x x x
i
........
5 3 1
= = = x x x
Punct ul f i x est e:

2

k
x k x x = + =


Spunem c si st emul posed un ci cl u de per i oad 2. El
osci l eaz nt r e val or i l e
0
x i k x
0
+ . Punct ul f i x

x nu
est e ni ci at r act or , ni ci r epul sor . Mai obser vm c pant a l ui
L est e 1.
E
0

........
4 2 0
= = = x x x

........
5 3 1
= = = x x x

2

k
x =


( ) k x x L
n n

1
+ =
+

x


n gener al , spunem c si st emul ( 10. 1) est e per i odi c
dac

n m n
x x

=
+
( 10. 3)
Sisteme Dinamice



134
pent r u un N m f i xat i pent r u t o i N n . Val oar ea cea
mai mi c a l ui m pent r u car e est e ndepl i ni t ( 10. 3) se
numet e per i oada sol u i ei .

Def i ni i a 3. 10. Fi e R R f : o f unc i e r eal i

x un
punct per i odi c al l ui f de per i oad k. At unci x t i nde
asi mpt omat i c ct r e

x dac secven a
( ) ( ) ( )...... , , ,
3 2
x f x f x f x
k k k
conver ge l a

x . Cu al t e cuvi nt e,
( )


= x x f
nk
n
lim

. Not m cu ( )

x W
S
mul i mea st abi l a l ui

x i aceast a const di n t oat e punct el e car e t i nd asi mpt ot i c


ct r e

x .
Dac secven a ( ) ( ) ( ) ...... , , , ,
3 2
x f x f x f x est e
f r l i mi t , at unci x t i nde asi mpt ot i c l a . Mul i mea st abi l
a l ui o not m cu ( )
S
W i ea const di n t oat e punct el e
car e t i nd asi mpt ot i c l a .

Obser va i e Dac p i q sunt dou punct e per i odi ce
di st i nct e al e l ui f , at unci ( ) ( ) = q W p W
S S
.

Exempl u 1 Fi e ecua i a r ecur ent
3
1

n n
x x =
+
, N n .
Func i a f est e ( )
3
x x f = . Punct el e f i xe sunt dat e de
( ) { } 1 , 1 , 0 = x x f x .
Petre Bazavan



135
0
- 1

( ) ( ) a f a ,

( ) ( ) ( ) a f a f ,
2

( ) ( ) ( ) a f a f ,
3 2

( ) ( ) b f b ,

b

b
a 1 x


Consi der m un punct ( ) 1 , 0 a i l um punct ual
cor espunzt or de pe pr i ma bi sect oar e ( car e car act er i zeaz
pr opr i et at ea
n n
x x
1
=
+
) . Obser vm c pr i n i t er ar ea l ui f ,
( ) 0 a f
n
.
Sisteme Dinamice



136
Se poat e const at a c ( ) ( ) 1 , 1 0 =
S
W . Dac
( ) ( ) , 1 1 , b at unci ( )
S
W b
( ) ( ) ( ) = , 1 1 ,
S
W .
Exempl ul 2
3
1
1

n n
x x =
+
R R f : , ( )
3
1

n
x x f =
0 = x est e un punct f i x.
Obser vm c:
( ) ( )
( ) ( ) ( )

= = =
= =
1 1 1 1
1 1 1
3
1
3
1
f
f
.
Deci { } 1 , 1 f or meaz o or bi t per i odi c de per i oad 2.

( ) ( ) ( ) a f a f
4 3

( ) ( ) ( ) a f a f
2

( ) ( ) ( ) a f a f
3 2

( ) a f
2

( ) a f
4
1
a

( ) ( ) a f a ,

( ) a f

( ) a f
- 1
0


Petre Bazavan



137
Se obser v c
( ) ( )
( ) ( )
( )

=
=
=

0 , 1
, 0 1
S
S
S
W
W
W

Tem:
1. 1
1
=
+ n n
x x .
2
1
est e un punct f i x. S se det er mi ne
|

\
|
=
2
1

S
W .
2.
3
1

n n
x x =
+

( ) ? 1 =
S
W
( ) ? 1 =
S
W

Teorema 3. 4. Fi e ( ) R R C f ,
1
i f i e

x un punct f i x al l ui
f . At unci :
( i ) dac ( ) 1 <

x f exi st un i nt er val deschi s U ast f el
nct U x

i ( )

x W U
S
;
( i i ) dac ( ) 1 >

x f exi st un i nt er val deschi s U ast f el
nct U x

i ( )
S
W U .
Obser va i e n cazul cnd ( ) 1 =

x f nu se poat e
spune ni mi c pr eci s despr e mul i mi l e st abi l i i nst abi l a
l ui

x .


Sisteme Dinamice



138
1

( ) ( ) 1 , 1 0
S
W

( )
3
x x x f =

0 =

x
punct fix
-1





Petre Bazavan



139

( )
3
x x x f + =

0 =

x

0
x

0
y

( ) R W
S
0 =



( ) 1 =
x
e x f
punct fix

0 =

x

( ) ( ] 0 , 0
S
= W

( ) ( ) = , 0
S
W


Sisteme Dinamice



140
Terema 3. 5. Fi e ( ) R R C f , i

x un punct per i odi c al


l ui f de pr i m per i oad k. At unci :
( i ) dac ( ) ( ) 1 <


x f
k
exi st un i nt er val deschi s U
car e l con i ne pe

x , ast f el nct ( )

x W U
S
;
( i i ) dac ( ) ( ) 1 >


x f
k
exi st un i nt er val deschi s U
car e l con i ne pe

x , ast f el nct ( )
S
W U .

Def i ni i a 3. 11. Fi e

x un punct per i odi c al l ui f cu


pr i m per i oad k. Dac ( ) ( ) 1 <


x f
k
at unci

x punct
per i odi c at r act i v. Dac ( ) ( ) 1 >


x f
k
at unci

x punct
per i odi c r epul sor .
Punct el e f i xe pent r u car e ( ) ( ) 1


x f
k
se numesc
punct e f i xe hi per bol i ce. Evi dent , dac ( ) ( ) 1 <


x f
k
sunt
punct e f i xe hi per bol i ce at r act oar e, i ar dac ( ) ( ) 1 >


x f
k

sunt punct e f i xe hi per bol i ce r epul soar e.


3. 2. 1. Func i i recursi ve paramet ri zat e. Bi f urca i i

Consi der m si st emel e di nami ce di scr et e de f or ma:
( )
n c n
x f x
1
=
+
, R x
0

Petre Bazavan



141
unde f unc i a R R f
c
: depi nde de par amet r ul R c .
Exi st si t ua i i n car e schi mbr i al e val or i l or
par amet r ul ui aduc schi mbr i n di nami ca si st emul ui .
Numi m ast f el de schi mbr i bi f ur ca i i .

Def i ni i e 3. 12. Fi e ( ) x f
c
o f ami l i e de f unc i i
par amet r i zat e. Spunem c exi st o bi f ur ca i e pent r u
val oar ea
0
c a par amet r ul ui dac exi st 0 > ast f el nct
or i de ct e or i

0 0
c a c < < i
0 0
+ < < c b c
di nami ca l ui ( ) x f
a
est e di f er i t de di nami ca l ui ( ) x f
b
. Cu
al t e cuvi nt e, di nami ca f unc i ei se schi mb cnd par amet r ul
t r ece pr i n val oar ea
0
c .

Exi st mai mul t e t i pur i de bi f ur ca i i .

Bi f ur ca i a a nod
Consi der m f ami l i a de f unc i i ( )
c x
c
e x f


+
= i vom
anal i za di nami ca acest ei a ut i l i znd r epr ezent r i gr af i ce.
Vom obser va c di nami ca f unc i ei se schi mb at unci cnd
par amet r ul c t r ece pr i n val oar ea 1 = c . Vom avea t r ei
si t ua i i di f er i t e cnd 1 < c , 1 = c , 1 > c .

Cazul 1 < c

Sisteme Dinamice



142
a y b z
z
y
x 0



Cazul 1 = c



Petre Bazavan



143

1. Sunt dou punct e f i xe b a 0 < < . Punct ul a est e
at r act or , i ar b est e r epul sor . Se poat e obser va aceast a di n
di nami ca punct el or i t er at e dar i di n ( ) 1 0
'
< < a f
c
,
( ) 1
'
> b f
c
. Evi dent , cel e dou punct e f i xe sunt hi per bol i ce.
2. Cel e dou punct e f i xe se t r ansf or m nt r - unul
si ngur , 1 =

x , i ar acest a nu est e hi per bol i c pent r u c


( ) 1 1
'
1
=

f . Anal i za gr af i c ar at c ( ) ( ] 1 , 1 =
S
W ,
( ) ( ) = , 1
S
W .

Cazul 1 > c .


3. Nu mai sunt i nt er sec i i nt r e gr af i cul l ui ( ) x f
c
i
x y = . Rezul t c nu mai sunt punct e f i xe dup cum
ar at i anal i za gr af i c. Avem ( ) R W
S
= .

O di agr am de bi f ur ca i e est e un gr af al punct el or
per i odi ce r epr ezent at ca f unc i e de par amet r u. Val or i l e
Sisteme Dinamice



144
punct el or per i odi ce sunt consi der at e pe axa ver t i cal , i ar
val or i l e par amet r ul ui pe axa or i zont al . n cazul nost r u,
vom desemna punct el e f i xe pr i n l i ni i ( cur be) cont i nue.
Adugm sge i ver t i cal e car e s suger eze dac un punct
f i x est e at r act or sau r epul sor .
















O pr i m bi f ur ca i e a- nod est e cea car e apar e n cazul
nost r u. Dou punct e f i xe se t r ansf or m nt r - unul si ngur ,
apoi , cnd 1 > c di spar e i acest a ( f i gur a di n st nga) .
Exi st i o si t ua i e i nver s. De l a o di nami c f r punct e
per i odi ce, l a o anumi t val oar e de par amet r u apar e un
punct per i odi c, i ar apoi acest a se despar t e n al t el e dou
( f i gur a ur mt oar e) .

Petre Bazavan



145



Bi f ur ca i a f ur c

Fi e f ami l i a de f unc i i ( ) ( ) x arc c x f
c
tan = .
Cnd 1 0 < < c f unc i a
c
f ar e un punct f i x f oar t e
apr oape de 0 i avem ( ) R W
S
0 = . Cnd 1 = c avem n
cont i nuar e ( ) R W
S
0 = dei ( ) 1 0
'
=
c
f ( nu mai est e
hi per bol i c) . Cnd 1 > c punct ual f i x 0 r mne, dar se
t r ansf or m n r epul sor . Apar dou noi punct e f i xe car e sunt
at r act oar e ( ) b i a . Avem ( ) ( ) 0 , = a W
S
,
( ) ( ) = , 0 b W
S
.

Cazur i l e 1 0 < < c i 1 = c


Sisteme Dinamice



146
( ) x f
c



( ) x f
c


n
x

0
x


Di agr ama de bi f ur ca i e est e ur mt oar ea

Petre Bazavan



147


Bi f ur ca i a t r anscr i t i c

Consi der m f ami l i a ( ) ( ) x rx x f
r
1 = . Consi der m
val or i al e par amet r ul ui r apr opi at e de 1, 78 , 0 = r , 1 = r ,
3 , 1 = r .


( ) x f













Sisteme Dinamice



148



b


1 < r :
Dou punct e f i xe: a r epul sor 0 at r act or ,
( ) ( ) = , 0 a W
S
.
1 = r :
Un si ngur punct f i x 0 car e est e r epul sor
pent r u ( ) 0 , x i at r act or pent r u
( ) , 0 x .
Petre Bazavan



149
3 . 1 = r :
Dou punct e f i xe. 0 est e r epul sor i b est e
at r act or , ( ) ( ) = , 0 b W
S
.

Di agr ama de bi f ur ca i e est e ur mt oar ea



Tem
( )
3
r rx x f
r
= pent r u 1 = r .
( ) x m x x f
m

3
+ = , 1 = m , 1 = m .
Sisteme Dinamice



150
3.3. STUDIUL STABI LI TII SISTEMELOR
DINAMI CE CONTI NUE

n st udi ul si st emel or di nami ce, obi ect i vul de baz l
r epr ezi nt posi bi l i t at ea de a pr evedea compor t ament ul n
vi i t or a si st emul ui f i zi c model at , n pr i nci pal l a t i mpi mar i .
Un r ol i mpor t ant l j oac st abi l i t at ea sol u i i l or i a
mul i mi l or i nvar i ant e.

Fi e ecua i a di f er en i al
( ) x f x =

, ( 11. 1)
unde
k
R W f : ,
k
R W deschi s i consi der m
1
C f .
Pent r u W x
0
, f l uxul
k
R W R : se def i net e
pr i n ( ) ( )
0 0
, x t x x
t
= i est e sol u i a l ui ( 11. 1) car e t r ece
pr i n
0
x l a moment ul 0 = t .
Fi e ( ) t x o sol u i e pent r u ( 11. 1) .

Def i ni i a 3. 13. ( ) t x est e st abi l ( sau Li apunov st abi l )
dac pent r u 0 > dat , exi st 0 ) ( > = ast f el nct ,
pent r u or i ce al t sol u i e ( ) t y a l ui ( 11. 1) car e sat i sf ace
< ) ( ) (
0 0
t y t x , avem < ) ( ) ( t y t x pent r u
0
t t > , R t
0
.

Cu al t e cuvi nt e, ( ) t x est e st abi l dac sol u i i l e car e
pl eac de l ng ea l a un t i mp dat , r mn apr oape de ea l a
t o i t i mpi i ur mt or i . O sol u i e car e nu est e st abi l est e
i nst abi l .

Petre Bazavan



151
Def i ni i a 3. 14. ( ) t x est e asi mpt ot i c st abi l dac est e
Li apunov st abi l i pent r u or i ce al t sol u i e ( ) t y a l ui
( 11. 1) exi st o const ant 0 b > ast f el nct dac
b t y t x < ) ( ) (
0 0
, at unci 0 ) ( ) ( lim =

t y t x
t
.

Cu al t e cuvi nt e ( ) t x est e asi mpt ot i c st abi l dac
sol u i i l e nveci nat e, nu neapr at r mn apr oape de ea, dar
conver g l a ( ) t x pent r u t .


3. 3. 1. Li ni ari zare i hi perbol i ci t at e

Fi e

x un punct de echi l i br u pent r u ( 11. 1) .


Func i a const ant ( )

= x t x est e sol u i e pent r u ( 11. 1)
i pr i n uni ci t at ea sol u i i l or nu exi st o al t cur b- sol u i e
car e s t r eac pr i n

x . n acest caz ( )

= x x
t
pent r u
or i ce R t . Di n aceast cauz pent r u punct ul

x se mai
f ol osesc i denumi r i l e punct st a i onar sau punct f i x al
f l uxul ui .

n cont i nuar e consi der m
( ) ( )
k j i
j
i
x
x
f
x Df
, 1 ,




=
|
|

\
|
=

,
k
R x
Jacobi anul l ui f n punct ul
k
R x . Mai numi m ( ) x Df i
f or ma l i ni ar a l ui f n punct ul x unde ( ) A x Df = est e o
mat r i ce de or di n k k .

Sisteme Dinamice



152
Obser va i e Dac
0
x
k
est e un punct f i x pent r u ( 11. 1) ,
pr i nt r - o schi mbar e de coor donat e acest a poat e f i depl asat
n or i gi ne.

Dac ( ) 0 Df est e Jacobi anul l ui f eval uat n 0 x =
at unci , f ol osi nd o dezvol t ar e a l ui f n ser i i Tayl or n j ur ul
or i gi nei , si st emul ( 11. 1) se scr i e:
( ) ( )
2
0 x O x Df x + =


I gnor nd t er menul n
2
x asoci em l ui ( 11. 1) si st emul
l i ni ar
( ) x Df x 0 =

, x
k
( 11. 2)

Def i ni i a 3. 15. Dac ( )

x Df nu ar e val or i pr opr i cu par t ea


r eal zer o, punct ul de echi l i br u

x se numet e hi perbol i c.

Def i ni i a 3. 16. Dac t oat e val or i l e pr opr i al e mat r i cei
( )

x Df A au par t ea r eal st r i ct negat i v, numi m

x
punct absorbant . Dac val or i l e pr opr i au par t ea r eal st r i ct
pozi t i v,

x se numet e surs. Dac se nt l nesc ambel e


semne, punct ul se numet e punct a.

O pr opr i et at e i mpor t ant a punct el or

x absor bant e
est e ur mt oar ea: sol u i i l e nveci nat e l ui

x t i nd exponen i al
ct r e

x . Aceast pr opr i et at e est e pr eci zat de ur mt oar ea


t eor em.

Teorema 3. 6. Fi e W x

un punct absor bant pent r u


( 11. 1) . Pr esupunem c t oat e val or i l e pr opr i au par t ea r eal
Petre Bazavan



153
mai mi c dect c , 0 > c . At unci exi st o veci nt at e
W U cu U x

ast f el nct :
a) ( ) x
t
est e def i ni t n U pent r u U x i 0 > t ;
b) ( )

< x x e x x
tc
t
, U x i 0 t ;
c) 0 > B const ant ast f el nct
( )

< x x e B x x
tc
t
, U x i t .

x



n cazul unui punct absor bant t oat e t r ai ect or i i l e se
ndr eapt spr e i nt er i or ul sf er el or di n j ur ul l ui

x .

Exempl u, Mi car ea n pl an ver t i cal a unui pendul

Consi der m n pl an ver t i cal un f i r de l ungi me l l a
capt ul cr ui a se af l un obi ect punct i f or m de mas m. Fi e
( ) t unghi ul n pl an ver t i cal ( sensul pozi t i v est e cel i nver s
acel or de ceasor ni c) l a moment ul t . Vi t eza unghi ul ar est e
dt
d
i ar vi t eza est e
dt
d
l

. For a de f r ecar e est e
dt
d
k

,
unde 0 > k est e o const ant . Aceast f or est e t angent
cer cul ui de r az l pe car e se mi c pendul ul .
Sisteme Dinamice



154
For a gr avi t a i onal nu ar e component a ( ) t m sin
t angent l a cer c. For a t ot al t angent l a cer c l a moment ul
t est e
|

\
|
+ =

sin m
dt
d
kl F . Accel er a i a est e
2
2

dt
d
l a

= .
Di n l egea l ui Newt on
m
F
a = avem:
sin

=

m
kl
l
sau
sin
1

e m
kl

=



m
l



Fi e o nou var i abi l

=
,
vi t eza unghi ul ar .
Ecua i a pr ecedent est e echi val ent cu si st emul
Petre Bazavan



155

=
=

m
k
l
sin
1





Punct el e de echi l i br u sunt ( ) ( ) 0 , , , n = ,
2 , 1 , 0 = n .
Ne concent r m asupr a punct ul ui ( ) 0 , 0 .
Cmpul de vect or f est e
( )
|

\
|
= sin
1
, ,
m
k
l
f .
Ar e der i vat a n ( ) , ,
( )
|
|

\
|

=
m
k
l
Df
cos
1

1 0
,


si . Pr i n eval uar ea n ( ) 0 , 0
,

( )
|
|

\
|

=
m
k
l
Df
cos
1

1 0
0 , 0

car e ar e val or i l e pr opr i


(
(

\
|

4

2
1
2
1
2
l m
k
m
k

Par t ea r eal
m
k
2
est e negat i v deoar ece 0 > k ,
0 > m . Punct ul de echi l i br u ( ) 0 , 0 est e absor bant . Ca
ur mar e, pent r u unghi ur i i ni i al e suf i ci ent de mi ci i vi t eze
unghi ul ar e mi ci , pendul ul t i nde spr e pozi i a de echi l i br u
( ) 0 , 0 .

Sisteme Dinamice



156
Pr obl ema st abi l i t i sol u i ei ( ) x
_
t a l ui ( 11. 1) pr esupune
par cur ger ea ur mt or i l or doi pai

1. Se det er mi n dac sol u i a 0 = x a l ui ( 11. 2) est e
st abi l ;
2. Se ar at c st abi l i t at ea sol u i ei 0 = x a l ui ( 11. 2)
i mpl i c st abi l i t at ea sol u i ei ( ) x
_
t a l ui ( 11. 1) .

Pasul 1 poat e f i l a f el de di f i ci l ca n cazul pr obl emei
or i gi nal e ( 11. 1) deoar ece, pent r u si st emel e l i ni ar e a cr or
coef i ci en i sunt f unc i i dependent e de t i mp, nu exi st
met ode anal i t i ce gener al e car e s per mi t det er mi nar ea
sol u i ei . Tot ui , vom vedea mai t r zi u c pent r u sol u i i l e
echi l i br u al e l ui ( 11. 1) , i . e. ( ) x x
_ _
= t , se poat e t r age o
concl uzi e pe baza st abi l i t i i di n cazul si st emul ui l i ni ar i zat
asoci at ( 11. 2) .

n cont i nuar e dor i m s gsi m o schi mbar e l ocal de
coor donat e ( ) y h x = car e, nt r - o veci nt at e a or i gi nei , s
t r ansf or me or bi t el e f l uxul ui nel i ni ar ( 11. 1) n cel e al e
f l uxul ui l i ni ar asoci at ( 11. 2) .

Fi e U o veci nt at e a unui punct f i x x pent r u ( 11. 1) . Pr i n
anal ogi e cu var i et i l e i nvar i ant e di n cazul l i ni ar def i ni m

( ) ( ) ( ) { }
0
, , , ,

=
t
S
loc
U t y t x t y U y x W
( ) ( ) ( ) { }
0
, , , ,

=
t
S
loc
U t y t x t y U y x W

Ur mt oar ea t eor em ar at c acest e var i et i exi st i sunt
de aceeai di mensi une ca var i et i l e cor espunzt oar e di n
cazul l i ni ar asoci at
Petre Bazavan



157
( ) y x Df y =

,
unde x est e punct f i x hi per bol i c. Mai mul t , var i et i l e di n
cazul nel i ni ar sunt t angent e l a var i et i l e di n cazul l i ni ar .

Teorema 3. 7. Pr esupunem c or i gi nea est e un punct f i x
hi per bol i c pent r u ecua i a ( ) x f x =

i ar
S
E i
U
E sunt
var i et i l e st abi l i i nst abi l al e si st emul ui l i ni ar i zat
( ) x Df x 0 =

. At unci exi st o var i et at e l ocal st abi l i al t a


i nst abi l ( ) 0
S
loc
W , ( ) 0
U
loc
W de aceeai di mensi uni cu
S
E i
r espect i v
U
E . Acest e var i et i sunt r espect i v t angent e l a
S
E i
U
E n or i gi ne.



Punct ul f i x hi per bol i c
0
x est e absor bant dac ( )
0
x Df
ar e t oat e val or i l e pr opr i cu par t ea r eal st r i ct negat i v.
Punct ul
0
x est e sur s dac t oat e val or i l e pr opr i al e l ui
Sisteme Dinamice



158
( )
0
x Df au par t ea r eal st r i ct pozi t i v. Al t f el
0
x est e punct
a.

Teorema 3. 8. ( Hart man- Grobman) Fi e ecua i a ( 11. 1) .
Dac 0 = x est e punct f i x hi per bol i c at unci exi st o
apl i ca i e cont i nu i i nver sabi l h , def i ni t nt r - o
veci nt at e a l ui 0 = x car e t r ansf or m or bi t el e f l uxul ui
nel i ni ar n cel e al e f l uxul ui l i ni ar ( ) ( ) 0 xp Df t e . Aceast
apl i ca i e poat e f i al eas ast f el nct par amet r i zar ea
or bi t el or pr i n t i mp est e pst r at .

3. 3. 2. St abi l i t at ea punct el or de echi l i bru

Not m cu ( ) r x B , bi l a cent r at nt r - un punct
k
R x i
de r az r .

Def i ni i a 3. 17. Spunem c punct ul de echi l i br u

x est e
st abi l dac 0 > , ( ) 0 > = ast f el nct dac
( ) ,

x B x at unci ( ) ( ) ,

x B x
t
pent r u or i ce 0 t .
Dac n pl us avem ( ) 0 lim

=


x x
t
t
spunem c
punct ul de echi l i br u

x est e at ract i v, i ar dac egal i t at ea cu


zer o a l i mi t ei est e adevr at pent r u t spunem c
punct ul

x est e repul si v. Un punct de echi l i br u car e est e


st abi l i at r act i v est e asi mpt ot i c st abi l . Dac punct ul de
echi l i br u nu est e st abi l , el se numet e i nst abi l .

Petre Bazavan



159

x

( ) ,

x B


St abi l i t at e


x

( ) ,

x B

( ) ,

x B


St abi l i t at e asi mpt ot i c

Sisteme Dinamice



160

x

( ) ,

x B

( ) r x B ,



I nst abi l i t at e

Exi st o veci nt at e ( ) r x B , ast f el nct pent r u or i ce
veci nt at e ( ) , x B a l ui

x exi st mcar o sol u i e ( ) t x cu


punct ul i ni i al ( ) ( ) , 0

x B x car e pr set e ( ) r x B ,

.
Un punct absor bant est e asi mpt ot i c st abi l i deci est e i
st abi l .
Un punct a est e i nst abi l . Acel ai l ucr u se poat e spune
i despr e o sur s.
Un exempl u de punct de echi l i br u car e est e st abi l dar
nu i asi mpt ot i c st abi l . Fi e ecua i a l i ni ar Ax x =

, R x ,
unde A ar e val or i pr opr i pur i magi nar e. Toat e or bi t el e sunt
el i pse. Or i gi nea ( ) 0 , 0 est e punct st abi l dar , evi dent , nu
est e i asi mpt ot i c st abi l .

Petre Bazavan



161
Di n cel e spuse pn acum r ezul t c un punct de
echi l i br u hi per bol i c est e sau i nst abi l sau asi mpt ot i c st abi l .

Terema 3. 9. Fi e
k
R W o mul i me deschi s i
k
R W f : cont i nuu di f er en i abi l . Pr esupunem c

x
est e un punct de echi l i br u st abi l pent r u ecua i a ( ) x f x =

.
At unci ( )

x Df nu ar e val or i pr opr i cu par t e r eal pozi t i v.



Exer ci i i

1. Fi e si st emul :
Ax x =


cu A oper at or n
k
R . Fi e
k
R 0 punct ul de echi l i br u. S
se det er mi ne n car e di nt r e cazur i l e ur mt oar e 0 est e punct
st abi l .
1.
|
|

\
|
=
0 0
1 0
A ; 2.
|
|

\
|

=
2 2
2 1
A ; 3.
|
|
|
|
|

\
|

=
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
A ;
4.
|
|
|
|
|

\
|

=
0 1 0 1
1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 0
A
2. Fi e si st emul :
Sisteme Dinamice



162
( )

+ =
=

2 2
2 2 3
1
y x y x y
y x x
( 11. 3)

S se det er mi ne punct el e de echi l i br u i dac acest ea
sunt st abi l e sau i nst abi l e.

Rezol var e Punct el e de echi l i br u sunt car act er i zat e de
0 =

x i 0 =

y . Di n ( 11. 3
1
) 0 = x i 1 = y .
Subst i t ui nd 0 = x n ( 11. 3
2
) i consi der nd 0 =

y ,
ob i nem 0 = y , 1 = y .
Subst i t ui nd 1 = y ob i nem 4 = x i 1 = x .
Punct el e de echi l i br u sunt :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 1 , 1 , 4 , 1 , 0 , 0 , 0 , = y x .
( )
|
|

\
|
+

=
y x
x y
y x Df
4 2 2 3
1
,
( )
|
|

\
|
+

=
y x
x
Df
4 2 2 3
1
0 , 0
au val or i pr opr i 1 i 2. Deci ( ) 0 , 0 est e asi mpt ot i c st abi l .
S se ar at e c n cazul cel or l al t e 3 punct e de echi l i br u
Jacobi anul ar e val or i pr opr i , una pozi t i v i al t a negat i v.
n acest caz punct el e de echi l i br u sunt i nst abi l e.

3.

=
|

\
|
+ =

x y
x x a y x


3
1

2
, 0 > a
Petre Bazavan



163
Evi dent , ( ) ( ) 0 , 0 , = y x est e un punct de echi l i br u.
( )
( )
|
|

\
|

=
0 1
1 1
,
2
x a
y x Df i ( )
|
|

\
|

=
0 1
1
0 , 0
a
Df cu
ecua i a car act er i st i c 0 1
2
= + + a i val or i pr opr i
4
2
2 , 1
= a a . Cum 0 > a , r ezul t c ( ) 0 , 0 est e
asi mpt ot i c st abi l dac . 2 a
4. S se ar at e c ( ) ( ) 0 , 0 , = y x est e punct de echi l i br u
asi mpt ot i c st abi l pent r u si st emul

+ + =
+ =

2 2
2
8 3 2 4 2
4 5 2
y xy x y x y
xy x y x x
.

Rspunsul l a pasul doi di n pr obl ema st abi l i t i sol u i ei
( ) x
_
t a l ui ( 11. 1) , enun at n par agr af ul ant er i or , est e dat
de ur mt oar ea t eor em.

Teorema 3. 10. Fi e si st emul ( 11. 1) . Pr esupunem c t oat e
val or i l e pr opr i al e l ui ( )

x Df au par t ea r eal st r i ct
negat i v. At unci sol u i a echi l i br u

= x x a l ui ( 11. 1) est e
asi mpt ot i c st abi l .


3. 3. 3. Func i i Lyapunov. O al t modal i t at e pent ru
st udi ul st abi l i t i i

Exi st i o al t modal i t at e de st udi u al st abi l i t i i unui
punct de echi l i br u al si st emul ui di nami c cont i nuu asoci at
l ui ( 11. 1) . Est e vor ba de f ol osi r ea f unc i i l or Lyapunov.

Sisteme Dinamice



164
Dac f unc i a f di n ( 11. 1) est e def i ni t pe mul i mea
deschi s
k
R W consi der m o veci nt at e W U a
punct ul ui de echi l i br u

x i f i e R U V : o f unc i e
di f er en i abi l . Not m pr i n R U V :

f unc i a def i ni t pr i n
( ) ( ) ( ) ( ) x f x DV x V =

.
Pr i n ( ) x DV desemnm oper at or ul de di f er en i er e
apl i cat vect or ul ui ( ) x f .
Dac ( ) x
t
est e sol u i a si st emul ui di nami c cont i nuu
asoci at l ui ( 11. 1) car e t r ece pr i n x l a t i mpul 0 = t , at unci
( ) ( ) ( )
0

=

=
t
t
x V
dt
d
x V
Dac ( ) x V

est e negat i v at unci V est e descr esct oar e


de- al ungul sol u i ei ( 11. 1) pr i n x.

Teorema 3. 11. ( Lyapunov) Fi e W x

un punct de
echi l i br u pent r u ( 11. 1) . Fi e R U V : o f unc i e cont i nu,
di f er en i abi l n U { }

x ast f el nct :
a) ( ) 0 =

x V i ( ) 0 > x V dac

x x ;
b) ( ) 0

x V pent r u U x { }

x .
At unci

x est e st abi l . n pl us, dac


c) ( ) 0 <

x V pent r u U x { }

x
at unci

x est e asi mpt ot i c st abi l .



Exempl ul 1 Fi e si st emul di nami c n
3
R descr i s de
Petre Bazavan



165

( )
( )

=
=
=

3

1
1 2
z z
z x y
z y x

Evi dent , axa z, ( ) { } 0 , , = = y x z y x const n nt r egi me
di n punct e de echi l i br u pent r u si st em. Consi der m punct ul
( ) 0 , 0 , 0 .
Fi e:
( )
2 2 2
, , cz by ax z y x V + + = cu 0 , , > c b a
( )
|

\
|
+ + =

z cz y by x ax z y x V 2 , ,
i
( ) ( ) ( )
4
1 1 2 , ,
2
1
cz z bxy z axy z y x V =

.
Dac l um 1 = c i b a 2 = avem ( ) 0 , ,

z y x V . Deci
( )
2 2 2
2 , , z y x z y x V + + = est e f unc i e Lyapunov i ( ) 0 , 0 , 0
est e st abi l . Cum 0 <

V punct ul ( ) 0 , 0 , 0 est e asi mpt ot i c


st abi l .

Exempl ul 2 Fi e si st emul di nami c n
2
R asoci at
si st emul ui de EDO

+ =
+ =

2
2
5 2
2
y xy y y
xy x x x

Sisteme Dinamice



166
Or i gi nea ( ) 0 , 0 est e punct ul de echi l i br u. Fi e
( ) ( )
2 2

2
1
, y x y x V + =

( ) ( ) ( ) y x y y x x y y x x y x V 5 2 2 1 ,
2 2
+ + = + =


Deoar ece nt r - o veci nt at e a l ui ( ) 0 , 0 expr esi i l e
( ) y x 2 1 + i ( ) y x 5 2 + sunt pozi t i ve, r ezul t c
( ) y x V , est e f unc i e Lyapunov.
Veci nt at ea l ui ( ) 0 , 0 est e dat de r egi unea
( ) { } 2 5 , 1 2 , < < y x y x y x .

Petre Bazavan



167
3.4. COMPORTAMENT ASIMPTOTI C

Consi der m n cont i nuar e EDO ( 11. 1) .

3. 4. 1. Mul i mi i nvari ant e i mul i mi l i mi t

Def i ni i a 3. 17. Fi e si st emul di nami c cont i nuu gener at de
( 11. 1) . Mul i mea
k
R B se numet e i nvari ant pent r u
si st emul di nami c dac ( ) B x
t
pent r u or i ce B x i
or i ce R t .

Di n def i ni i a punct ul ui de echi l i br u r ezul t c acest a
est e o mul i me i nvar i ant . Un al t exempl u de mul i me
i nvar i ant est e ci cl ul l i mi t . Un ci cl u l i mi t al unui si st em
di nami c cont i nuu est e o or bi t per i odi c nchi s i i zol at
n mul i mea or bi t el or .

Fi e
k
R B o mul i me mr gi ni t . Pent r u ur mt oar el e
def i ni i i f ol osi m not a i a
U
B x
t t
x B

= ) ( ) ( .

Def i ni i a 3. 18.
Mul i mea { } x x t R t R x x
n
t n n
k
= ) ( , , ) (
0 0
se
numet e mul i mea - l i mi t a l ui
0
x .
Mul i mea { } x y B y t R t R x B
n
t n n
k
= ) ( , , , ) (
se numet e mul i mea - l i mi t a l ui B.
Mul i mea { } x x t R t R x x
n
t n n
k
= ) ( , , ) (
0 0
se
numet e mul i mea - l i mi t a l ui
0
x .
Sisteme Dinamice



168
Mul i mea
{ } x y B y t R t R x B
n
t n n
k
= ) ( , , , ) ( se
numet e mul i mea - l i mi t a l ui B.

Teorema 3. 12. Fi e
k
R B o mul i me mr gi ni t . At unci
) (B este nchi s i ar dac
U
0
) (
t
t
B est e mr gi ni t at unci
) (B est e i nvar i ant .

Def i ni i a 3. 19. Un ci cl u l i mi t al l ui ( 11. 1) est e o or bi t
i nchi s ast f el nct (x) sau (x) pent r u or i ce
x .

3. 4. 2. Mul i mi at ract i ve, at ract ori , bazi ne de at rac i e

Def i ni i a 3. 20. O mul i me i nchi s i i nvar i ant
k
R A se
numet e mul i me at ract i v dac exi st o veci nt at e U a l ui
A ast f el nct U U ) (
t
i A U
t
=
>
I
0
t
) ( .

Def i ni i a 3. 21. O mul i me compact i pozi t i v i nvar i ant
k
R B se numet e mul i me absorbant dac exi st o
submul i me mr gi ni t U a l ui
k
R cu pr opr i et at ea B U i
exi st 0 >
U
t ast f el nct
U
t t B U > , ) (
t
.

Def i ni i a 3. 22. Bazi nul de at r ac i e al unei mul i mi at r act i ve
k
R A est e dat de
U
0
) (
t
t
U unde U este orice mul i me
deschi s car e sat i sf ace condi i i l e di n def i ni i a 4.


Petre Bazavan



169
Exempl u

Fi e si st emul ,

( )
1 1
3
, ,
y -
x - x
R R y x
y
x

=
=



car e ar e un punct a ( ) 0 , 0 i dou nodur i ( ) 0 , 1 . Axa y est e
var i et at ea st abi l pent r u ( ) 0 , 0 . Al egem o r egi une di n
1 1
R R sub f or m de el i ps pe car e o denumi m M i car e
con i ne cel e t r ei punct e f i xe. I nt er val ul [ ]
I
0
t
) ( 1 , 1
>
=
t
M este
o mul i me at r act i v.

M
1
y
0
1
x


Mul i mea at r act i v di n exempl ul pr ecedent , i nt er val ul
[ ] 1 , 1 , con i ne doi at r act or i , ( ) 0 , 1 . De aceea no i unea de
mul i me at r act i v nu est e suf i ci ent de pr eci s.

Sisteme Dinamice



170
Def i ni i a 3. 23. O mul i me i nchi s i i nvar i ant
k
R A se
numet e t opol ogi c t ranzi t i v dac pent r u or i ce dou
mul i mi deschi se
k
R V U, exi st R t ast f el nct
V U) (
t
.

Def i ni i a 3. 24. Un at ract or est e o mul i me at r act i v i
t opol ogi c t r anzi t i v.

Teor ema Poi ncar - Bendi xon ne d o det er mi nar e compl et
a compor t ament ul ui asi mpt ot i c n cazul f l uxur i l or di n pl an.

Teorema 3. 12. ( Poi ncar- Bendi xon) . Fi e si st emul di nami c
asoci at l ui ( 11. 1) n cazul 2 = k . Fi e
2
R M o r egi une
pozi t i v i nvar i ant car e con i ne un numr f i ni t de punct e
f i xe. Fi e M p i consi der m ) ( p . At unci , una di nt r e
ur mt oar el e af i r ma i i est e adevr at ,
i . ) ( p este un punct fix;
i i . ) ( p este o orbit nchi s,
i i i . ) ( p const di nt r - un numr f i ni t de punct e { }
j
p i
or bi t e cu
i
p = ) ( i
j
p = ) ( .

Petre Bazavan



171
3.5. SOLUTII PERIODI CE. STABI LITATEA
ACESTORA

St abi l i t at ea or bi t el or per i odi ce va f i enun at l und n
consi der a i e mul i mea punct el or de pe or bi t a per i odi c.

Fi e si st emul di nami c cont i nuu asoci at ecua i ei
( ) x f x =

( 13. 1)
unde
k k
R R f : i
r
C f .

Consi der m o sol u i e per i odi c pent r u ( 13. 1) , i . e.
), ( ) (
0
T t x t x + = 1
0
> T per i oada acest ei a i f i e or bi t a
per i odi c cor espunzt oar e di n spa i ul f azel or .

Def i ni m di st an a de l a un punct
k
R x l a pr i n
( ) ( ) { } 0 , min ,
0
= t x x x d
t
( 13. 2)
unde
0
x est e un punct oar ecar e, dar f i xat .

O veci nt at e a l ui est e
( ) ( ) { } , , , < = x d R x N
k
( 13. 3)

Def i ni i a 3. 25. Or bi t a per i odi c est e st abi l dac
0 > , ( ) 0 > = ast f el nct dac ( ) , N x
at unci ( ) N x
t
pent r u or i ce 0 t . Dac n pl us
( ) ( ) 0 , lim

=

x d
t
t
at unci est e asi mpt ot i c st abi l .
Dac or bi t a nu est e st abi l at unci ea est e i nst abi l .

Sisteme Dinamice



172
n conseci n , or bi t a per i odi c, pr i vi t ca mul i me de
punct e, poat e at r age punct el e nveci nat e. Mai pr eci s,
t r ai ect or i i l e pr i n acest e punct e se apr opi e de or bi t a
per i odi c.


Exi st o st r ns l egt ur nt r e pr opr i et i l e di nami ce
al e cur ent ul ui
t
n apr opi er ea cur bei i cel e al e unei
apl i ca i i Poi ncar asoci at e cur bei . Acest aspect est e
f oar t e i mpor t ant n cazul st udi ul ui st abi l i t i i or bi t ei .

3. 5. 1. Def i ni rea unei apl i ca i i Poi ncar

Fi e
k
R o sec i une t r ansver sal l a n punct ul

0
x . Fi e
k
R U o veci nt at e a l ui
0
x .
Dac
0
T est e per i oada l ui at unci cnd t cr et e
val oar ea l ui t r ece de
0
T , i ar cur ba sol u i e ( )
0
x
t
nt l net e
pe n
0
x . Dac un punct x est e suf i ci ent de
apr oape de
0
x at unci exi st un t i mp, pe car e l not m
Petre Bazavan



173
( ) x , apr oape de val oar ea de
0
T ast f el nct
( )
( ) x
x



nt l net e .

Def i ni m apl i ca i a R U : ast f el nct :
( )
0 0
T x =

( )
( )

x
x

( ) x
t
pent r u ( ) x t 0 < <

Al t f el spus, pent r u un punct U x ( ) x est e
moment ul de t i mp cnd t r ai ect or i a pr i n x nt l net e pr i ma
oar pe . Not m =
0
U .

Asoci em or bi t ei apl i ca i a
0 0
: P ,
( )
( )
( ) x x P
x


= ( 13. 4)

Obser vm c ( )
0 0
x x P = ,
r
C P i P i nver sabi l .
Numi m P, apl i ca i a Poi ncar asoci at l ui .

Sisteme Dinamice



174


Apl i ca i a P est e de cl as
r
C l a f el ca f , i nver sabi l pe
0

i ar val or i l e pr opr i al e l ui ( )
0
x DP sunt i ndependent e de

0
x . Val or i l e pr opr i al e l ui ( )
0
x DP se numesc
mul t i pl i cat or i i or bi t ei per i odi ce .

Mai obser vm c
( )
n n
x P x
1
=
+
( 13. 5)
def i net e un si st em di nami c di scr et .

Dou r ezul t at e i mpor t ant e st abi l esc l egt ur a di nt r e
pr opr i et i l e di nami ce al e f l uxul ui n apr opi er ea l ui i
pr opr i et i l e l ui P n apr opi er ea l ui
0
x .
Petre Bazavan



175

Propozi i a 3. 1. Fi e apl i ca i a Poi ncar ( 13. 4) asoci at
or bi t ei per i odi ce . Fi e x ast f el nct
( ) 0

lim
0
x P
n
x
n
=

.
At unci ( ) ( ) 0 , lim
t

=

n d
n
.

Teorema 3. 13. Dac
0
x est e un punct absor bant pent r u
P at unci est e asi mpt ot i c st abi l .

Fi e ( )
( )
( )
0
0
0



x
x
x
x D
j
i
t
t
|
|

\
|
=


unde ( ) x
i
t
est e a i - a
component a l ui
t
.

Propozi i a 3. 2. Fi e
k
R H i nvar i ant n r apor t cu
( )
0
0
x D
T
. At unci ( ) ( )
H
T
x D x DP
0 0
0
= .

n cazul si st emel or di nami ce gener at e de si st eme
neaut onome de EDO per i odi ce,

( ) x f x =

( 13. 6)

unde
k k
R R f : i
r
C f , ) ( ) ( x f T x f = + , apl i ca i a
Poi ncar P asoci at pune n evi den exi st en a or bi t el or
per i odi ce ( at r act or i l or per i odi ci ) .

Teorema 3. 14.
( i ) Dac P ar e un punct f i x at unci ( 13. 6) ar e o or bi t
per i odi c cu per i oada T;
Sisteme Dinamice



176
( i i ) Dac P ar e un punct per i odi c de or di n q at unci
( 13. 6) ar e o sol u i e per i odi c de per i oad qT;
( i i i ) Dac P pst r eaz or i ent ar ea i dac exi st o cur b
nchi s i nvar i at de P at unci exi st un t or
i nvar i ant pent r u ( 13. 6) ;
( i v) Dac ni ci unul di nt r e mul t i pl i cat or i i l ui P nu ar e
modul ul egal cu 1 at unci P ar e acel ai
compor t ament t opol ogi c ca DP.


Exempl u de si st em di nami c car e ar e un ci cl u l i mi t
( or bi t per i odi c)

Fi e ecua i a
0
3

3
= + +


ax x
x
x ( 13. 7)
cr ei a i asoci em un si st em aut onom de EDO

|
|

\
|
=
=

ax
y
y y
y x

3

1


3

( 13. 8)
Consi der m cazul 0 > , 0 > a i ar t m c si st emul
di nami c asoci at l ui ( 13. 8) ar e un ci cl u l i mi t uni c at r act i v.
Subl i ni em ct eva pr opr i et i al e or bi t el or posi t i ve al e
l ui ( 13. 8) .
Fi e R R h : , ( )
3

3
y
y y h = .
n spa i ul f azel or l ui ( 13. 8) punem n evi den
ur mt oar el e cur be:
( ) { } 0 , 0 , = > =
+
y x y x v
Petre Bazavan



177
( ) ( ) { } 0 , , < = =
+
y y h x a y x g
( ) { } 0 , 0 , = < =

y x y x v
( ) ( ) { } 0 , , > = =
+
y y h x a y x g
car e del i mi t eaz r egi uni l e A, B, C i D.


+
g
C

+
v

g


Obser va i e
Or i ce or bi t pozi t i v a si st emul ui ( 13. 8) , cu excep i a
cel ei pr i n ) 0 , 0 ( ( car e est e punct ul de echi l i br u) , ar e sensul
acel or de ceasor ni c i i nt er sect eaz cur bel e
+ +
g v g v , , ,
n aceast or di ne t r ecnd pr i n r egi uni l e A, B, C, D.
Demonst r a i a ur mr et e 8 cazur i pent r u si t ua i i l e cnd
punct ul i ni i al al or bi t ei pozi t i ve ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 ,
0 0
y x y x = est e
si t uat dup cum ur meaz
( )
+
v y x ,
0 0
, ( ) A y x ,
0 0
, ( )

g y x ,
0 0
,
( ) B y x ,
0 0

Sisteme Dinamice



178
( )

v y x ,
0 0
, ( ) C y x ,
0 0
, ( )
+
g y x ,
0 0
,
( ) D y x ,
0 0

De f i ecar e dat se ar at , dup caz, c t r ai ect or i a pr i n
( )
0 0
, y x i nt er sect eaz una di n cur bel e
+ +
g v g v , , , sau
i nt r nt r - una di nt r e r egi uni l e A, B, C, D.

Def i ni m o apl i ca i e Poi ncar .
Fi e ( )
0 0 0
, y x z = ,
+
v z
0
i f i e ( ) ( ) ( ) ( ) t y t x z
t
,
0
= cur ba
sol u i e cor espunzt oar e PVI ( 13. 8) cu condi i a i ni i al
( )
0
0 x x = , ( )
0
0 y y = .
Not m cu ( )
0 1 1
z t t = cel mai mi c 0 > t ast f el nct
( )
+
v z
t

0
1
.

Def i ni m apl i ca i a
+ +
v v P: pr i n

( ) ( )
0 0

1
z z P
t
= ( 13. 9)

n cazul nost r u sec i unea est e mul i mea punct el or de pe
cur ba
+
v i ar P est e apl i ca i a Poi ncar .

Obser va i e Apl i ca i a P pst r eaz or di nea punct el or di n
mul i mea
+
v . Mai pr eci s, pent r u dou punct e
+
v q p , n
r el a i a q p avem
( ) ( ) q p
P P .
Rel a i a de i negal i t at e est e ast f el nct
( ) 0 ,
1
x p = , ( ) 0 ,
2
x q = i
2 1
x x



Petre Bazavan



179
Propozi i a 3. 3.
( i ) Un punct
+
v x est e punct f i x pent r u P dac i
numai dac x est e si t uat pe un ci cl u l i mi t al l ui ( 13. 7) .
( i i ) Apl i ca i a P ar e un punct f i x uni c.
( i i i ) Punct ul f i x al l ui P est e absor bant .

Pent r u ( i i i ) se ar at c
+
v z i r ul ( ) z P
n
, N n ar e ca
l i mi t punct ul
0
z unde
0
z est e punct ul f i x al l ui P. Al t f el
spus, n cazul si st emul ui di nami c asoci at l ui ( 13. 8) ,
t r ai ect or i a l ui ( )
0
z
t
at r age or i ce al t t r ai ect or i e a l ui
( 13. 8) .
Sisteme Dinamice



180
3.6. BIFURCATII

Consi der m si st emul di nami c asoci at EDO

( ) ( ) x f x f x ,

= =

( 14. 1)

unde x
k
est e vect or cu k st r i i
r
est e un
vect or de r par amet r i . Func i a ( )
k r k
R R R x f : , sau
:

f
k

k
est e di f er en i abi l n
k
i i ndi c o f ami l i e de
r par amet r i .
Si st emul ( 14. 1) depi nde cont i nuu de : pl ecnd di nt r - o
st ar e i ni i al oar ecar e, f l uxul ar e di r ec i i i compor t ament e
di f er i t e pent r u f i ecar e set de par amet r i .
Var i a i i l e n det er mi n schi mbr i n compor t ament ul
si st emul ui di nami c. El e pot pr oduce pi er der ea st abi l i t i i
si st emul ui i ar n unel e cazur i conduc spr e haos.
Vom f ace o scur t pr ezent ar e a t eor i ei bi f ur ca i i l or n
cazul codi mensi uni i unu, i . e. un si ngur par amet r u ,
pent r u si st eme di nami ce de di mensi une unu sau doi .

Consi der m c Jacobi anul
( )

, x f D
x
f
f
x x
=
(

s
est e nesi ngul ar .
Fi e ( ) ( )
0 0
, , x x = un punct f i x pent r u ( 14. 1) , i . e.
( ) 0 ,
0 0
= x f .
Dou pr obl eme se pun :
1. Punct ul f i x est e st abi l sau i nst abi l ?
Petre Bazavan



181
2. Cum est e af ect at st abi l i t at ea sau i nst abi l i t at ea de
var i a i a par amet r ul ui ?

Pent r u a r spunde l a pr i ma nt r ebar e t r ebui e s
anal i zm si st emul l i ni ar i zat dup punct ual f i x ( )
0 0
, x , i . e.
( ) z x f D z
x
,
0 0
=

, z
k
( 14. 2)

Dac punct ul f i x est e hi per bol i c ( ( )
0 0
, x f D
x
nu ar e
val or i pr opr i pur i magi nar e) at unci st abi l i t at ea l ui ( )
0 0
, x
est e det er mi nat de ecua i a l i ni ar ( 14. 2) . Acum avem
posi bi l i t at ea s dm un r spuns i l a a doua nt r ebar e.
Dac punct ul de echi l i br u est e st abi l at unci , mi ci
var i a i i al e l ui nu aduc modi f i cr i al e st abi l i t i i . Mai
pr eci s, t i m c ( ) 0 ,
0 0
= x f i c ( )
0 0
, x f D
x
nu au val or i
pr opr i si t uat e pe axa i magi nar . Mat r i cea ( )
0 0
, x f D
x
est e
i nver sabi l . Pr i n t eor ema f unc i i l or i mpl i ci t e, exi st o uni c
f unc i e
k
C , ( ) x x = ast f el nct
( ) ( ) 0 , = x f ,
unde ( )
0 0
x x = .
Pr i n cont i nui t at ea val or i l or pr opr i n r apor t cu
par amet r ul , pent r u suf i ci ent de apr oape de
0
,
( ) ( ) , x f D
x
nu ar e val or i pr opr i pur i magi nar e.
Deci , pent r u suf i ci ent de apr oape de
0
, punct ul f i x
hi per bol i c per si st i ar t i pul su de st abi l i t at e r mne
neschi mbat .
Pr obl emel e apar cnd, var i i nd pe , una di nt r e val or i l e
pr opr i i schi mb semnul pr i i r eal e de l a pozi t i v l a
negat i v, sau i nver s, t i nd axa i magi nar l a val oar ea
Sisteme Dinamice



182
0
= . ( )
0 0
, x f D
x
va avea o r dci n pur i magi nar i ar
punct ual f i x ( )
0 0
, x devi ne nehi per bol i c.
n acest caz, pent r u f oar t e apr oape de
0
i x
apr oape de
0
x , se vor pet r ece schi mbr i r adi cal e de
di nami c. Spr e exempl u, punct ul f i x i poat e schi mba t i pul
de st abi l i t at e, unul sau mai mul t e punct e f i xe pot s apar
sau s di spar .

3. 6. 1. Bi f urca i a a- nod

Fi e si st emul
( )
2
, x x f x = =

, x
1
,
1
( 14. 3)

Jacobi anul est e o mat r i ce 1 1 a cr ei val oar e pr opr i e
est e ( ) x
x
f
f
x
2 =

= . Punct el e f i xe al e l ui ( 14. 3)
sunt dat e de ecua i a
0
2
= x , ( 14. 4)
car e r epr ezi nt o par abol n pl anul x . Or i gi nea
( ) ( ) 0 , 0 , = x est e punct de bi f ur ca i e. Mai pr eci s, pent r u
0 < ( 14. 3) nu ar e punct e f i xe deoar ece egal i t at ea ( 14. 4)
nu ar e sens.
Pent r u ( ) ( ) 0 , 0 , = x apar e un pr i m punct f i x dat de
chi ar acest e val or i . El est e semi st abi l . Pent r u 0 >
val oar ea pr opr i e ar e ur mt oar el e semne
( )

= =
< >
> <
=
0 0
0 0
0 0
2
x pt
x pt
x pt
x .
Petre Bazavan



183

Deoar ece ecua i a ( 14. 4) ar e dou r dci ni vom avea
dou punct e f i xe a cr or st abi l i t at e est e dat de ( ) .
Punct ul f i x cor espunzt or semnul ui 0 > x est e st abi l i
at r act i v i ar punct ul f i x cor espunzt or semnul ui 0 < x est e
i nst abi l i r epul si v.
x
0 , 0


Fi gur a de mai sus o numi m di agr am de bi f ur ca i e.
Punct ul ( ) ( ) 0 , 0 , = x est e un punct de bi f ur ca i e i ar
0 = est e o val oar e de bi f ur ca i e.
Acest t i p de bi f ur ca i e ( n car e de o par t e a val or i i
par amet r ul ui nu avem ni ci un punct f i x i ar de ceal al t par t e
avem dou punct e f i xe) se numet e a- nod.

3. 6. 2. Bi f urca i a t ranscri t i c

Fi e si st emul
( )
2
, x x x f x = =

, x
1
,
1
( 14. 5)

Sisteme Dinamice



184
Punct el e f i xe sunt dat e de
0
2
= x x
sau 0 = x i = x .
Conf or m di agr amei de bi f ur ca i e

x



pent r u 0 < sunt dou punct e f i xe: 0 = x st abi l i = x
i nst abi l . Pent r u ( ) ( ) 0 , 0 , = x acest e dou punct e se unesc
nt r - unul si ngur , car e, di n punct de veder e al st abi l i t i i ,
est e semi st abi l . Pent r u 0 > avem di n nou dou punct e
f i xe 0 = x i nst abi l i = x st abi l .
Avem o schi mbar e a t i pul ui de st abi l i t at e pent r u
val oar ea de bi f ur ca i e 0 = , i ar bi f ur ca i a se numet e
t r anscr i t i c.

3. 6. 3. Bi f urca i a pi t chf ork supercri t i c

Fi e si st emul
Petre Bazavan



185
( )
3
, x x x f x = =

, x
1
,
1
( 14. 6)

Punct el e f i xe sunt dat e de 0 = x , = x i ar
st abi l i t at ea depi nde de

2
3 x
x
f
=

. ( 14. 7)
Pent r u 0 < avem un si ngur punct f i x 0 = x car e est e
st abi l
|

\
|
< =

0
x
f
.
Pent r u 0 > punct el e f i xe sunt 0 = x i = x .
0 = x est e i nst abi l deoar ece ( ) 0 , 0 > =


x
f
i ar
cel el al t e dou sunt st abi l e deoar ece
( ) 0 2 , < =


x
f
.

x


Sisteme Dinamice



186

Ti pul de bi f ur ca i e se numet e pi t chf or k super cr i t i c.
Est e car act er i zat de f apt ul c, de o par t e a val or i i de
bi f ur ca i e avem un si ngur punct f i x ( n cazul nost r u st abi l )
i ar de cel al t par t e apar nc dou i t i pul de st abi l i t at e al
pr i mul ui se schi mb.

3. 6. 4. Bi f urca i a pi t chf ork subcri t i c

Fi e si st emul
( )
3
, x x x f x + = =

, x
1
,
1
( 14. 8)

Punct el e f i xe sunt dat e de 0 = x i = x .
St abi l i t at ea depi nde de

2
3 x
x
f
+ =

.
Pent r u 0 < sunt t r ei punct e f i xe, 0 = x i
= x .
Punct ul f i x 0 = x est e st abi l ( )
|

\
|
< =

0 , 0
x
f
i ar
= x sunt i nst abi l e deoar ece
( ) 0 2 , > =


x
f
.
Pent r u 0 > avem un si ngur punct f i x 0 = x car e est e
i nst abi l ( )
|

\
|
> =

0 , 0
x
f
.

Petre Bazavan



187
x



Ti pul acest a de bi f ur ca i e se numet e pi t chf or k
subcr i t i c. La acest t i p de bi f ur ca i e, di n t r ei punct e f i xe
r mne unul si ngur i ar t i pul de st abi l i t at e al acest ui a se
schi mb.

n t oat e cazur i l e pr ezent at e avem
( ) 0 0 , 0 = f ( 14. 9)
i
( ) 0 0 , 0 =

x
f
( 14. 10)

Pent r u cazul bi f ur ca i ei a- nod avem, n pl us,
( ) 0 0 , 0

f

( ) 0 0 , 0
2
2

x
f

n gener al , un cmp de vect or i unu- di mensi onal ,
depi nznd de un si ngur par amet r u, i . e.
Sisteme Dinamice



188
( ) , x f x =

, x
1
,
1
( 14. 11)
se poat e apr oxi ma pr i n ser i i Tayl or ast f el :
( ) ( ) 3 ,
2
3 2
2
1 0
O a x a x a a x f + + + + = ( 14. 12)

Se ar at c n veci nt at ea l ui ( ) ( ) 0 , 0 , = x cmpul
( 14. 12) est e cal i t at i v acel ai cu

2
x x =

( 14. 13)
Deci ( 14. 13) poat e f i vzut ca f or m nor mal pent r u
bi f ur ca i a a- nod.

Pent r u cazul bi f ur ca i ei t r anscr i t i ce sunt adevr at e
( 14. 9) i ( 14. 10) i n pl us avem:
( ) 0 0 , 0 =

f

( ) 0 0 , 0

2

x
f

( ) 0 0 , 0
2
2

x
f

Se poat e ar t a c n veci nt at ea l ui ( ) ( ) 0 , 0 , = x
cmpul ( 14. 12) est e cal i t at i v acel ai cu

2
x x m =

( 14. 14)

Deci ( 14. 14) poat e f i vzut ca f or ma nor mal pent r u
bi f ur ca i a t r anscr i t i c.

Pent r u cazul bi f ur ca i ei pi t chf or k sunt adevr at e
( 14. 9) i ( 14. 10) i n pl us avem:
Petre Bazavan



189
( ) 0 0 , 0 =

f

( ) 0 0 , 0
2
2
=

x
f

( ) 0 0 , 0

2

x
f

( ) 0 0 , 0
3
3

x
f

Se ar at c n veci nt at ea l ui ( ) ( ) 0 , 0 , = x cmpul
( 14. 12) est e cal i t at i v acel ai cu

3
x x m =

( 14. 15)
Deci ( 14. 15) poat e f i vzut ca f or m nor mal pent r u
bi f ur ca i a pi t chf or k.

n gener al , pent r u ( 14. 12) est e adevr at ur mt oar ea
t eor em.

Teorema 3. 15 Fi e ( ) , x f :
2
o apl i ca i e net ed
i
( i ) ( ) 0 , 0 = f pent r u t o i
( i i ) ( ) 0 0 , 0 =
x
f
( i i i ) ( ) 0 0 , 0
x
f
at unci ( ) ( ) 0 , 0 ,
0 0
= x est e un punct de bi f ur ca i e i ar
mul i mea de sol u i i al e l ui ( ) , x f const di n dou cur be
car e se i nt er sect eaz.

Pent r u cazul gener al
Sisteme Dinamice



190
( ) , x f x =

, f :
k

k

avem t eor ema

Teorema 3. 16 Pent r u f :
k

k
pr esupunem n
( )
0
, 0 :
( i ) ( ) , x f
x
ar e r angul 1 k ( unde
x
f Jacobi anul l ui
f ) ;
( i i ) ( ) 0 , 0 = f pent r u t o i ;
( i i i ) 0
1
= x f
x
pent r u 0
1
x
0
2
= y f
t
x
pent r u 0
2
y ( unde
t
x
f est e t r anspusa
l ui
x
f )
0 ,
2 1
y x f
x

At unci ( )
0
, 0 est e punct de bi f ur ca i e pent r u f .
Pr act i c, mul i mea de sol u i i pent r u ( ) , x f , n apr opi er ea
or i gi ni i , const n dou cur be car e se i nt er sect eaz n
or i gi ne.

Exempl u

( )
|
|

\
|

=
|
|

\
|

2
1

x x
y
y
x



|
|

\
|
+
=
0 3
1 0

2
x
D f
x x

, ( )
|
|

\
|
=
0 0
1 0
0 , 0 , 0
x
f
Evi dent , ( ) 0 , 0 = f .
( )
|
|

\
|
=
|
|

\
|
|
|

\
|
=
0
0

0
1

0 0
1 0
0 , 0 , 0
1
x f
x

Petre Bazavan



191
( )
|
|

\
|
=
|
|

\
|
|
|

\
|
=
0
0

1
0

0 1
0 0
0 , 0 , 0
2
y f
t
x


|
|

\
|

0 1
0 0



2

x
f
f
x



|
|

\
|

=
|
|

\
|
|
|

\
|

=
1
0

0
1

0 1
0 0

1
x f
x

( ) ( ) 0 1 1 , 0 , 1 , 0 ,
2 1
= = y x f
x

Avem o bi f ur ca i e n ( )
0
, 0 . Sol u i i l e sunt
( i ) 0 , 0 = = x y pent r u or i ce ;
( i i ) 0 , 0 = = y pent r u or i ce x .

y x,
0


Cazul ( i )
Sisteme Dinamice



192
y
0

x

Cazul ( i i )

3. 6. 5. Bi f urca i a Hopf

Fi e si st emul :
( ) , x f x =

, f :
k

k

Bi f ur ca i a Hopf ar e l oc cnd o per eche de val or i pr opr i
conj ugat e i nt er sect eaz axa i magi nar nt r - un al t punct
dect or i gi nea.

0
Re
m I


Pr esupunem c, i ni i al , t oat e val or i l e pr opr i se af l n
j umt at ea st ng a pl anul ui .
Petre Bazavan



193
Cnd var i az, o per eche ( ) ( ) ( ) = t ai e
axa i magi nar pent r u
0
= ast f el nct ( ) 0
0
= ,
( ) 0


0

d
d
. At unci n
0
, punct ul de echi l i br u se
t r ansf or m nt r - un ci cl u l i mi t .
Sisteme Dinamice



194
BIBLIOGRAFIE

1. M. W. Hi r sh, S. Smal e Di f f er ent i al equat i ons,
Dynami cal Syst ems and Li near Al gebr a, Academi c
Pr ess, 1974
2. J. Guckenhei mer , P. Homes Nonl i near Osci l at i ons,
Dynami cal Syst ems and Bi f ur cat i ons of Vect or
Fi el ds, Spr i nger - Ver l ag, New Yor k, 1983
3. D. K. Ar r owsmi t h, C. M. Pl ace An i nt r oduct i on t o
Dynami cal syst ems, Cambr i dge Uni ver si t y Pr ess,
1990
4. D. K. Ar r owsmi t h, C. M. Pl ace Dynami cal
syst ems: di f f er ent i al equat i ons, maps and chaot i c
behavi our , Chapman & Hal l , 1992
5. V. I . Ar nol d Or di nar y Di f f er ent i al Equat i ons,
Spr i nger - Ver l ag, 1992
6. P. Tu Dynami cal Syst ems, Spr i nger , Ber l i n, 1994
7. R. A. Hol mgr en A f i r s cour se i n di scr et e dynami cal
syst ems, Spr i nger Ber l i n, 1994
8. A. Geor gescu Asymt ot i c t r eat ement of di f f er ent i al
equat i ons, Chapman & Hal l , London, 1995
9. P. Gl endi ni ng St abi l i t y, i nst abi l i t y and chaos,
Cambr i dge Uni ver si t y Pr ess, New Yor k, 1995
10. A. M. St uar t , A. R. Humphr i es Dynami cal Syst ems
and Numer i cal Anal ysi s, Cambr i dge Uni ver si t y
Pr ess, 1996
11. D. W. Jor dan, P. Smi t h Nonl i near Or di nar y
Di f f er ent i al Equat i ons An I nt r oduct i on t o
Dynami cal Syst ems, Oxf or d Uni ver si t y Pr ess, 1999
12. S. Wi ggi ns I nt r oduct i on t o Appl i ed Nonl i near
Dynami cal Syst ems and Chaos, Spr i nger - Ver l ag,
2003
13. P. Bzvan Al gor i t mi Numer i ci i n st udi ul
Si st emel or Di nami ce, Si t ech, 2005