Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 8
STABILITATEA MI C!RII AUT"#E$ICULEL"R CU R"%I 8&'& Sco(ul lucr)rii *

Lucrarea are drept scop studiul stabilitii autovehiculelor cu roi la alunecare i rsturnarea longitudinal , stabilitatea la derapare i la rsturnare transversal, stabilitatea la deplasare n curbe i stabilitatea transversal la deplasarea rectilinie . 8&+& ,o-iuni teoretice *

Stabilitatea unui autovehicul reprezint capacitatea acestuia de a se opune alunecrii , deraprii , patinrii i rsturnrii n timpul deplasrii . Principalii factori care produc pierderea stabilitii autovehiculului sunt : forele care acioneaz asupra autovehiculului ! fora de traciune , fora de fr"nare , forele de inerie , fora lateral datorat v"ntului , etc.# $ caracteristicile geometrice ale cii de rulare !nclinrile longitudinale sau transversale , denivelri , neregulariti, curbe etc.# $ oscilaiile autovehiculelor ! tanga%, ruliu, giraie , .a#. '& . La urcarea unei (ante autovehiculul poate s i piard stabilitatea prin alunecare ctre piciorul pantei , sau prin rsturanarea n raport cu a&a roilor din spate. 'eoarece la urcarea pantelor mari , viteza i acceleraia autovehiculului au valori reduse , se poate negli%a influena rezistenei aerului i rezistenei la demarare. (ondiia de stabilitate longitudinal la rsturnare la urcarea pantei este : tg r ) unde : r
b hg

!*.+#

valoarea ma&im a unghiului de nclinare longitudinal al cii de rulare fa de orizontal care asigur stabilitatea la rsturnare a, b, hg , coordonatele centrului de mas al autovehiculului ! -ig +... #

/0

(ondiia de stabilitate longitudinal la alunecare a autovehiculului ctre piciorul pantei este : n cazul punii motoare n spate : tg a )
a L h g

!*.1#

n cazul punii motoare n fa : tg a )

b L + h g

!*.2#

c"nd ambele puni sunt motoare : tg a ) !*.3#

4n aceste relaii 55 reprezint coeficientul de aderen al cii de rulare .

+& La de(la/area rectilinie cu vite0) mare (e drum ori0ontal este posibil pierderea stabilitii longitudinale datorit aciunii forei de rezisten frontal a aerului i a forei portante. (ondiia de stabilitate longitudinal la rsturnare n acest caz este: va ) 1 h 7 6 + a (z 6 b a unde :
19 b 8

!*./#

va viteza de deplasare a autovehiculului :7m;h< $ ha nlimea metacentrului fa de calea de rulare $ densitatea aerului $ (z coeficientul de portan , ! (z = >,2 >,/ # $ 6 aria seciunii transversale a autovehiculului $ 7 coeficientul aerodinamic frontal ! 7 = >,/&.(& = >,>9+1/(& # (& , coeficientul de rezisten al aerului .

1& La de(la/area autovehiculului (e o cale de rulare cu 2nclinare tran/ver/al) 3 /au 2n vira4e se poate pierde stabilitatea prin alunecarea sau prin rsturnarea transversal.
9>

(ondiiile de stabilitate transversal la rsturnare n cazul deplasrii n vira%e cu vitez constant !va = constant# pe o traiectorie de raz constant sunt : pentru calea de rulare cu nclinare transversal var ++,2 &
@ ? + 1 h g tg 1 h g ? tg

!*.9#

pentru calea de rulare orizontal : var

.,0. &

@ ? hg

!*..#

unde : @ raza medie a traiectoriei autovehiculului , ? ecartamentul mediu al roilor autovehiculului . unghiul de nclinare transversal al cii de rulare. (ondiiile de stabilitate transversal la derapare n aceleai situaii de deplasare ale autovehiculului sunt: pentru calea de rulare cu nclinare transversal vad ++,2 &
@ A + tg

+ A tg

!*.*#

pentru calea de rulare orizontal : vad unde : A

++,2 &

A @

!*.0#

coeficientul de aderen pe direcie transversal dintre roi i calea de rulare A = >,* .

-actorii care influeneaz stabilitatea transversal a autovehiculului la derapare sunt : fora lateral a v"ntului $ nclinrile transversale ale cii de rulare $ interaciunea dintre roile autovehiculului i calea de rulare la demarare i la fr"nare $ bracarea brusc a roilor de direcie $ 5. La de(la/area autovehiculului cu vite0) con/tant) (e o cale de
9+

rulare rectiliniei cu 2nclinare lateral) 6 6 3 /au 2n ca0ul /ta-ion)rii condiiile de stabilitate transversal sunt : condiia de stabilitate transversal la rsturnare : tg r
? 1 hg

!*.+>#

condiia de stabilitate transversal la derapare : tg r A !*.++#

7& . La de(la/area autovehiculului cu vite0) ridicat) (e o cale de rulare rectilinie 8)r) 2nclinare tran/ver/al) 3 2n ca0ul rotirii bru9te a ro-ilor de direc-ie 3 condiiile de stabilitate transversal sunt : pentru evitarea rsturnrii :
d dt r
+.* g ? L b h g va

!*.+1#

pentru evitarea deraprii :

d dt a

2.9 g A L b va

!*.+2#

unde : 8&1&

d dt

viteza unghiular de bracare a roilor de direcie . Modul de lucru *

-azele desfaurrii lucrrii sunt : selectarea datelor iniiale , stabilirea datelor ce urmeaz a se determina , rezolvarea aplicaiei . 8&1&'& . Date ini-iale

Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz urmtoarele date prezentate n fia tehnic a autovehiculului , sau determinate n lucrrile precedente : ampatamentul autovehiculului 5L5 , ecartamentul mediu 5?5 , poziia centrului de mas al autovehiculului 5a5, 5b5, 5hg5, aria seciunii transversale a autovehiculului 565 , coeficientul aerodinamic frontal 575 coeficientul de portan 5(z5 !(z = >,2 >,/# greutatea total a autovehiculului 58a5 :B<, coeficientul de aderen 55 pentru cele trei stri ale suprafeei cii de rulare = >,.... >,* pentru suprafa uscat, = >,2/ pentru suprafa umed
91

 = >,+/ pentru suprafa acoperit cu polei nlimea metacentrului fa de calea de rulare ha = !>,3/ C>,/>&D# nlimea autovehiculului 5D5 unghiul de nclinare transversat a cii de rulare 55 ( = 00 ; = 30 ; = 50 ) 8&1&+& . Date nece/are a /e determina *

En cadrul aplicaiei se vor realiza urmtoarele : determinarea condiiilor de stabilitate longitudinal la rsturnare i la alunecare pentru cele trei stri ale suprafeei cii de rulare : ! = >,. , = >,2/, = >,+/ # determinarea vitezei ma&ime de stabilitate longitudinal la deplasarea pe drum orizontal trasarea graficului de variaie a vitezei limit de stabilitate transversal la rsturnare n funcie de raza de curbur a cii de rulare var = f ! @ # pentru trei valori ale unghiului de nclinare transversal : = 0, = 3 i = 5 trasarea graficului de variaie a vitezei limit de stabilitate transversal la derapare n funcie de raza de curbur a cii de rulare vad = f ! @ # pentru trei valori ale coeficientului de aderen transversal 5A5 i pentru = >F determinarea condiiilor de stabilitate transversal n cazul deplasrii rectilinii pe un drum cu nclinare transversal trasarea graficului de variaie a vitezei unghiulare limit de bracare a roilor de direcie n funcie de viteza de deplasare !d;dt# = f !va# , pentru cele trei stri ale suprafeei cii de rulare : uscat , umed i cu polei . 8&1&1& Re0olvarea a(lica-iei *

Pentru rezolvarea aplicaiei se face procedeaz astfel : se calculeaz valorile unghiurilor limit de stabilitate 5 r5 i 5a5 cu a%utorul relaiilor !*.+#, !*.1#, !*.2# i !*.3# i rezultatele obinute se trec n Gabelul *.+. Tabelul 8&'& Halorile unghiurilor limit de stabilitate longitudinal : Inghiurile 6mbele Punte motoare Punte motoare limit de 6deren puni spate fa stabilitate motoare r = >,.> a = >,2/ = >,+/
92

se calculeaz cu relaia !*./# viteza ma&im la limita de stabilitate la rsturnare longitudinal fa de a&a punii din spate n cazul deplasrii rectilinii pe o cale de rulare orizontal $ folosind relaiile !*.9# i !*..# se determin vitezele ma&ime la limita de stabilitate la rsturnare transversal n cazul deplasrii n vira% cu vitez constant , pentru valorile razelor de vira% cuprinse intre +/ m i 2>> m i nclinrile transversale ale drumului indicate n Gabelul *.1 $ se traseaz diagrama de variaie a vitezelor limit de stabilitate la rsturnare transversal var = f!@# . Tabelul 8&+ . Hiteza limit de stabilitate la rsturnarea transversal var :7m;h<
Inghiul de nclinare transv. 1 = 0 2 = 3 3 = 5 +/ 1> 2> @aza de curbur a drumului :m< 3> 9> *> +>> +3> +*> 13> 2>>

Se ntocmete Re8eratul ': Stabilitatea lon;itudinal) 9i tran/ver/al) a autovehiculului .I. Ace/ta va con-ine * re0umatul no-iunilor teoretice 3 cate;oria 3 marca 3 ti(ul autovehiculului /tudiat 3 rela-iile matematice utili0ate 3 re0ultatele calculelor 3 Tabelul 8&' 9i Tabelul 8&+ cu valorile determinate (entru 8iecare ca0 de de(la/are 3 valorile vite0elor limit) la r)/turnare lon;itudinal) 9i la r)/turnare tran/ver/al) 3 dia;rama de varia-ie a vite0elor limit) de /tabilitate la r)/turnare tran/ver/al) var < 8=R> & Re8eratul /e (red) cadrului didactic la /8?r9itul 9edin-ei Pentru trasarea diagramei variaiei vitezei ma&ime la limita de stabilitate la derapare transversal n funcie de raza de curbur !vad = f ! @ # # , n cazul deplasrii autovehiculului n vira% pe drum orizontal cu vitez constant , se folosesc relaiile !*.*# i !*.0# . 'eterminrile se vor face pentru valorile razelor de curbur cuprinse ntre +/ m i 2>> m indicate n Gabelul *.2 , i pentru trei stri ale suprafeei cii de rulare !uscat, umed i cu polei#. @ezultatele obtinute.se trec n Tabelul 8&1&

93

Tabelul 8&1 . Hiteza limit de stabilitate la derapare n vira% vad :7m;h<

(oeficientul de aderen lateral A+ = 0,56 A1= 0,28 z2 = 0,12 +/ 1> @aza de curbur a drumului :m< 2> 3> 9> *> +>> +3> +*> 13> 2>>

utiliz"nd relaiile !*.+># i !*.++# se determin valoarea unghiului limit de nclinare transversal a cii de rulare la care se asigur stabilitatea la rsturnare, respectiv la derapare transversal . folosind relaiile !*.+1# i !*.+2# se traseaz graficul de variatie a vitezei limit de bracare a rotilor de direcie la care este asigurat stabilitatea transversal la rsturnare i respectiv la derapare , n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului , !d;dt# = f ! va# . Se vor da valori succesive vitezei 5va5 ntre 2> 7m;h i valoarea vitezei ma&ime 5vma&5 , iar pentru studiul deraprii se vor considera trei stri ale suprafeei cii de rulare !uscat, umed i cu polei#. @ezultatele obinute se trec n Gabelul ..3. Gabelul *.3. Hiteza unghiular limit de bracare a roilor de direcie
Hiteza unghiular limit de bracare a roilor de direcie
d dt r

(oeficientul de aderen transversal a drumului A

Hiteza autovehiculului

:7m;h< +> > +1 > +3 > vma& =

+>

1>

2>

3>

9>

*>

>,.>
d dt a

>,2/ >,+/

pe baza datelor din Gabelul *.2 i Gabelul *.3 se reprezint pe h"rtie milimetric 63 , graficul de variaie al vitezei limit de stabilitate la derapare n vira%e vad=f !@# i cel al vitezei unghiulare limit de blocare a roilor de direcie !d;dt# = f !va# , pentru toate cazurile analizate
9/

Se ntocmete Re8eratul '@ Stabilitatea lon;itudinal) 9i tran/ver/al) a autovehiculului .II. Ace/ta va con-ine * re0umatul no-iunilor teoretice 3 cate;oria 3 marca 3 ti(ul autovehiculului /tudiat 3 rela-iile matematice utili0ate 9i re0ultatele calculelor 3 Tabelul 8&1 9i Tabelul 8&5 cu valorile determinate (entru 8iecare /itua-ie de de(la/are anali0at) 3 ;ra8icele indicate mai /u/ (e h?rtie milimetric) A5 Re8eratul /e (red) cadrului didactic la /8?r9itul 9edin-ei& 8&5& Conclu0ii Se fac aprecieri privind stabilitatea logitudinal i transversal la rsturnare i derapare n diferite condiii i la diferite viteze de deplasare .

99