Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DINAMICA AUTOVEHICULELOR
RUTIERE
EDITURA POLITEHNIUM
IAI - 2007
Editura POLITEHNIUM
a Universitii Tehnice Gh.Asachidin Iai
Bd. Dimitrie Mangeron, nr.67,
RO-700050 Iai, Romnia
Tel/Fax: 40 232 231343
Editura Politehnium (fost Gh.Asachi) este recunoscut de
Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice
din nvmntul Superior (CNCSIS)
Refereni:
Prof. univ. dr. Alfred BRAIER
Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai
Conf. univ. dr. ing. Radu ROCA
Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai
Director editur:
Prof. univ. dr. ing. Mihail VOICU
Redactor:
Ing. Elena MATCU-ZBRANCA
Tehnoredactare i culegere computerizat:
Constantin MANOLACHE
Ctlin MANOLACHE
Coperta:
Ing. Angela MIHAI
Rspunderea pentru tot ceea ce conine prezenta carte aparine
n ntregime autorului (autorilor) ei.
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
DSCLESCU, DAN
Dinamica automobilelor rutiere/ Dan DASCALESCU Iai: Editura
Politehnium, 2005
Bibliografie
17x24, 260pg.,280ex.
ISBN 973 621 135 5
531.3:629.33
Printed in Romania
1. INTRODUCERE
n categoria vehiculelor rutiere se includ automobilele,
motociclurile, vehiculele tractate i trenurile rutiere. n aceast
categorie nu sunt incluse tractoarele agricole.
Tipurile i terminologia vehiculelor rutiere sunt precizate n
STAS 6689/1 81.
Automobilul este definit drept un vehicul echipat cu un motor
pentru propulsie (termic sau electric), avnd cel puin 4 roi, care
nu circul pe ine i care servete pentru:
- transport de persoane sau diverse obiecte detaabile,
- tractarea vehiculelor utilizate pentru transport de
persoane sau bunuri,
- efectuare unor servicii speciale (autovehicule speciale).
n categoria autovehiculelor sunt incluse i troleibuzele,
triciclele cu motor, motocicletele i motoretele.
Automobilele se clasific n : autoturisme, autobuze (n
aceast categorie sunt incluse i troleibuzele, vehiculele utilitare
pentru transportul bunurilor), vehiculele speciale (vehicule
pentru transportul autoturismelor, animalelor, autocisterne,
autospeciale pentru stingerea incendiilor, autoateliere,
autolaboratoare, ambulane, autogunoiere, autovehicule pentru
curirea zpezii, autobetoniere, automacarale, autofurgoane
etc.), vehicule tractoare de remorc i vehicule tractoare de
semiremorc.
Vehiculele tractate sunt acelea care nu posed motor pentru
propulsie. Acestea pot fi utilizate de asemenea pentru transport
de persoane, bunuri i pentru efectuarea de servicii speciale. n
aceast categorie sunt nglobate conform STAS 6689/1 81
(corespunztor standardului ISO 3833/1977) remorcile i
semiremorcile.
Formaiile alctuite din unul sau mai multe vehicule tractate
sunt numite ansamble de autovehicule. Acestea nglobeaz
trenurile rutiere (automobil care tracteaz una sau mai multe
remorci independente), trenuri rutiere de persoane (formate
dintr-un autobuz i una sau mai multe remorci autobuz),
Fig. 1.1
Principalele elemente dimensionale
consideraie sunt
La lungimea autovehiculului ,
care
se
iau
B limea autovehiculului ,
H nlimea autovehiculului ,
L ampatamentul ,
E ecartamentul (fa, spate sau al punilor intermediare) ,
unghiul de atac ,
unghiul de degajare ,
Re raza longitudinal de trecere ,
Rt raza transversal de trecere ,
C garda la sol (distana la sol de la punctul cel mai cobort al
autovehiculului).
Fig. 1.2
n timpul efecturii virajului cu volanul rotit n poziia
extrem se definesc urmtoarele diametre (raze) de viraj :
- diametrul maxim de viraj De (raza maxim de viraj
Re =
De
)
2
Ri =
Di
)
2
Fig. 1.3
Fig.1.4
80.
Fig. 1.5
Fig. 1.6
Fig. 1.7
Componentelor G1 i G2 ale greutii G se opun reaciunile
Ca urmare
a=
G2 L
G
G1 = G G2
b=
G1 L
G
(1.1)
sau
9
(1.2)
n final rezult :
G2'
hg = a 1 ctg + rS ,
(1.3)
G2
'
'
unde G2 i G 2 = Z 2 au fost determinate prin cntrire,
10
Fig. 1.8
11
12
13
B
50
C
60
D
65
E
70
F
80
G
90
J
100
K
110
L
120
M
130
N
140
P
150
Q
160
R
170
S
180
T
190
U
200
i
210
V
peste
210
Indicele
A,AB B,BR C,CR D,DR E,ER F,FR G,GR H,HR J,JR N,NR L,LR M,MR N,NR
capacitii
de sarcin
PR (pliuri
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
echivalente)
Presiune
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
interioar
[daN/cm2]
480
520
560
600
635 680
735
800 845 860
900
945
1000
GR [daN]
Tabelul 1.2
Simbolul
Categoria
de vitez
[km/h]
Tabelul 1.1
rn =
2B + d
2
rr =
unde
30 V S
=
nR 2
rr = r0
este un coeficient ( = 0,93 0,935 la pneurile de
unde
joas presiune, = 0,945 0,95 la pneurile de nalt presiune).
Roata rigid se comport din punct de vedere cinematic
similar cu roile cu pneu. Deosebirea esenial const n faptul c
pneul este deformabil , ceea ce modific valoarea vitezei de
deplasare a acestuia. Se consider c roata rigid i calea de
rulare nu suport deformri n timpul rulrii.
15
Fig. 1.9
1.6.1 Rostogolirea simpl
Fig. 1.10
Traiectoria micrii unui punct de pe periferia roii n cazul
16
x = r ( sin ) = r (t sint ) ,
z = r (1 cos ) = r (1 cos t ) ,
(1.4)
Vx =
dx
= r (1 cost ) = V01 (1 cos ) ,
dt
Vz =
dz
= r sint = V01 sin .
dt
= ,
Vz min = 0
=
.
2
pentru
= 0,
Vz max = V01
(1.5)
pentru
pentru
d 2x
a x = 2 = r 2 sin ,
dt
(1.6)
d 2z
az = 2 = r 2 cos .
dt
Acceleraia rezultant (acceleraia centripet) are o valoare
constant
a = ax2 + a z2 = r 2 .
Se remarc faptul (fig. 1.9a) c VN = 2V01.
17
dx
= r ' r cos t ,
dt
dz
Vz =
= r sin t .
dt
Vx =
pentru
(1.8)
= ,
2 r n R l
100 [%] ,
l
r
Vt V
r0 rr
100 0 0 =
100 0 0 = 1 r
Vt
r0
r0
(1.9)
unde Vt este viteza teoretic a roii motoare
Vt = r0 ,
18
100 0 0 ,
r0
1 100 0 0 = 0 1 100 0 0 .
(1.10)
V
rr
=
la .
Vx =
dx
= r '' r cos t ,
dt
Vz =
(1.12)
dz
= r cos t .
dt
= ,
(1.13)
Procentul (coeficientul) de alunecare al roii n timpul
frnrii se va calcula cu relaia
a=
l F 2 r nF
100 0 0 ,
lF
19
(1.14)
rr
rr
(1.15)
Se remarc faptul c n cazul roii blocate prin frnare
= 0 , VT = 0 i a = 100 0 0 .
( )
( )
( )
Fig. 1.11
Coeficientul de patinare al roilor motoare ale
autovehiculului este considerat egal cu cel al autovehiculului.
Roile conduse patineaz puin i din acest motiv se poate
considera n cazul acestora o valoare nul a coeficientului de
patinare. Pentru msurtori se utilizeaz un dispozitiv numit
roata a V a, format n principiu (fig. 1.11) dintr-o roat de
biciclet 1 care se consider c este nedeformabil i ruleaz cu
patinare nul, i un contor 2 care permite determinarea
numrului de rotaii efectuat de roata 1 n unitatea de timp.
Numrul de rotaii nm ale roilor motoare se msoar cu un
aparat prevzut cu cu sensor inductiv 3.
Viteza real a automobilului ntr-un interval de timp t va
avea valoarea :
20
v=
2 r5 n5
t
(1.16)
vt =
2 r0 nm
t
(1.17)
vt v
r n
100% = 1 ( 5 5
vt
r0 nm
) 100%
(1.18)
r
n
t
0
F
1000 =
a = 1 1000 = 1
0
0
r5 n5
30
30
r n
= 1 0 F 1000
0
r5 n5
(1.19)
Vt =
r0 nF
,
30
(1.20)
21
2. CARACTERISTICILE DE TURAIE
MOTOARELOR TERMICE CU PISTON
ALE
22
Fig. 2.1
23
24
Fig. 2.2
n
n
n
(2.2)
P = Pn + ,
nn
nn
nn
unde , i sunt coeficieni.
Valorile coeficienilor , i sunt prezentate n tabelul 2.1 .
Tabelul 2.1
Tipul motorului
Motoare cu aprindere prin scnteie
1
1
1
Motoare cu aprindere prin compresie n 2 0,87 1,13 1
timpi
Motoare cu aprindere prin compresie n 4 0,53 1,56 1,09
timpi
Valorile coeficienilor , i pot fi calculate i folosind
relaiile :
2 K e (K a 1)
K 2 K a (2 K e 1)
= e
,
,
=
2
(K e 1)
(K e 1)2
Ka 1
.
(2.3)
=
(K e 1)2
La motoarele cu aprindere prin scnteie se pot utiliza relaiile :
2 K e2 3K e + K a
3 2 K a K e2
=
,
=
,
(K e 1)2
(K e 1)2
2 (K e + K a )
.
(2.4)
=
(K e 1)2
Pe baz statistic pentru aprecierea valorii Ke se recomand
relaia
K a = 1,5 0,5K e .
26
n
n
(2.5)
M = M n + ,
nn
nn
sau cu relaia :
P
M = 955,4 e ,
(2.6)
n
unde unitile de msur utilizate pentru n , Pe i M sunt [rpm],
respectiv kw i daN m .
Fig. 2.3
n cazul m.a.c. se menine constant poziia tijei de comand
a pompei de injecie modificndu-se ncrcarea motorului pentru
a obine diferite puncte funcionale. n figura 2.3a sunt
prezentate caracteristici la sarcini pariale pentru m.a.s. , iar n
figura 2.3b sunt prezentate caracteristici la sarcini pariale
pentru m.a.c. .
27
Fig. 2.4
Fig. 2.5
Fig. 2.6
Acest motor este dezavantajat de faptul c bateriile de
alimentare se descarc rapid, autonomia autovehiculului fiind
redus.
ncrcarea bateriilor se efectueaz ntr-un interval de timp de
ordinul orelor, iar staiile de transformare a curentului alternativ
de la reea n curent continuu pentru ncrcarea bateriilor
reclam investiii costisitoare.
Fig. 2.7
Un motor care are de asemenea o caracteristic cresctoare
a momentului la reducerea turaiei, dar liniar, (fig. 2.7) este
turbina cu gaze.
Turbinele cu gaze dei sunt compacte au randament mai mic
dect motoarele termice cu piston. Randamentul turbinelor cu
29
30
it =
31
Fig. 3.1
Limitele de variaie ale randamentelor componentelor
transmisiei sunt prezentate n tabelul 3.1 .
Tabelul 3.1
Componenta transmisiei
Randamentul
Cutia de viteze
priza direct
0,97 0,98
celelalte trepte 0,92 0,94
Cutia de distribuie
0,92 0,94
Transmisia cardanic
0,99 0,995
Transmisia principal simpl
0,92 0,94
dubl
0,90 0,92
32
Fig. 3.2
Pe distana D2 randamentul rmne constant la o valoare t1
pn cnd ncepe uzura accentuat a pieselor care se produce n
timpul parcurgerii distanei D3 .
n aceast perioad crete uzura datorit exploatrii i cresc
jocurile dintre organele componente, ceea ce are ca efect
reducerea randamentului transmisiei.
Dup efectuarea reparaiilor urmeaz o nou perioad de
rodaj pe distana D4 n timpul creia randamentul crete, dup
care randamentul rmne din nou constant o perioad de
funcionare D5 dar la o valoare t2 <t1 . Urmeaz o nou
perioad de uzur .a.m.d.
Randamentul cutiilor de viteze(fig. 3.3) variaz cu valoarea
momentului transmis i turaia de funcionare(fig. 3.3) .
33
Fig. 3.3
Fig. 3.4
34
Fig. 3.5
Studiul dinamicii roilor se efectueaz prin aplicarea
principiului separrii forelor.
Asupra roii motoare(fig. 3.5) acioneaz un moment la roat
MR i urmtoarele fore :
- greutatea exercitat de osie asupra roii GR ,
- reaciunea solului ZR la greutatea GR repartizata pe roat
(sarcina pe roat),
- fora de traciune Ft care este fora pe care o exercit osia
asupra roii,
- fora de reaciune a solului X care apare datorit aciunii
roii asupra acestuia a crei mrime depinde de aderena
roii la sol.
35
Fig. 3.6
Fora tangenial X se aplic la o distan rd fa de centrul
roii definit ca raza dinamic a roii.
Ecuaiile de echilibru de fore i momente sunt urmtoarele
:
X Ft = 0 ,
Z R GR = 0 ,
X rd + Z R a M R = 0 .
Rezult :
M ZR a
.
Ft = X = R
rd
Reaciunea tangenial X se va calcula cu relaia
M
a
X = R ZR
.
rd
rd
M
denumit for la roat.
Fora periferic FR = R este
rd
36
a
este denumit coeficient de rulare, iar fora
rd
Rr = f GR rezistena la rulare a roii.
Rezult relaia
Ft = FR f GR = FR Rr .
n cazul rulrii roilor rigide, care practic nu se deformeaz,
distana a poate fi considerat nul, astfel nct n acest caz
Ft = FR .
n cazul pneurilor de automobil, care sunt deformabile,
rezistena la rulare Rr sumeaz efectul deformrii pneului i al
frecrii dintre pneu i suprafaa cii de rulare.
Raportul
f =
Fig. 3.7
n acest caz asupra roii (fig. 3.7) acioneaz n mod
suplimentar fa de cazul roii motoare care se deplaseaz cu
vitez constant, descris anterior o for de inerie
dv
FiR = mR
dt
d
M iR = I R R ,
i un moment de inerie al roii
dt
unde I R este momentul de inerie al roii n raport cu axa de
37
rotaie,
v
este viteza unghiular de rotaie a roii.
r
dR 1 dv
Rezult :
=
.
dt
rr dt
n acest caz ecuaiile de echilibru vor fi :
X Ft FiR = 0 ,
Z R GR = 0 ,
X rd + Z R a M R + M iR = 0 .
nlocuind valorile forelor FiR i ale momentului M iR
rezult
dv
X Ft mR
= 0,
dt
Z R GR = 0 ,
(3.1)
d
X rd + Z R a M R + I R R = 0 .
dt
Fora tangenial X din zona de contact a roii cu solul se
calculeaz cu relaia
1 dv
a
M
= 0,
X R ZR IR
rd
rd rr dt
rd
sau
1 dv
X = FR Rr I R
,
(3.2)
rd rr dt
Valoarea forei de traciune va fi
dv
Ft = X mR ,
dt
sau
dv I
(3.3)
Ft = FR RR R + mR .
dt rd rr
R =
38
Fig. 3.8
Fig. 3.9
39
FiR
1 dv
= 0.
rr dt
Reaciunea tangenial X va avea valoarea :
a
1 dv
1
X ' = ZR + IR
= Rr + I R
rd
rr rd dt
rr rd
Fora F aplicat de ctre osie roii va fi :
1
dv
dv
.
F = X + mR
= Rr + mR + I R
dt
dt
rd rr
Z R a X ' rd I R
dv
.
dt
(3.4)
40
Fig. 3.10
Rezult
M
a Mf
+
= Rr + f .
rd
rd
rd
M
Fora de frnare la roat este FfR = f .
rd
F = X = ZR
n final rezult
F = X = Rr + F fR .
(3.5)
41
Fig. 3.11.a
n cazul roii frnate care se deplaseaz decelerat cu
ambreiajul decuplat (fig. 3.11.a) apar n mod suplimentar fa de
cazul precedent fora de inerie a roii FiR i momentul de inerie
M iR ale cror valori au fost determinate n subcapitolul 3.3.2 .
Ecuaiile de echilibru n acest caz sunt :
F X + FiR = 0,
Z R G R = 0,
M f + Z R a X rd M iR = 0.
Rezult valoarea forei tangeniale
Mf
1
1
a
dv
dv
X =
+ ZR IR
= F fR + Rr I R
.
rd
rd
rr rd dt
rr rd dt
(3.6)
Fora de frnare F se va putea calcula cu relaia (3.7)
Mf
a
1 dv
dv
dv
1
+ ZR IR
mR
= Ffr + Rr I R
+ mR
F = X FiR =
rd
rd
rd ra dt
dt
dt
rr rd
(3.7)
M
F fr = f este fora de frnare la roat, cauzat de
unde
rd
care acioneaz n suprafaa
momentul de frnare
Mf
42
dR
este suma momentelor de inerie ale organelor
dt
componente ale transmisiei care efectueaz micri de rotaie
reduse la arborele roii motoare,
MfR este momentul cauzat de frecrile din motor i
transmisie redus la arborele roii motoare.
Deoarece valorile momentului motor MCR i ale sumei de
dR
momente I
sunt mici comparativ cu valoarea momentului
dt
MfR , se poate considera
M 'm M fR .
Fig. 3.11.b
43
M f + Z R a X rd M iR M ' m = 0.
Deoarece M 'm M fR se poate
scrie
d R
M f + Z R a X rd I R
+ M fR = 0.
dt
Rezult
Mf
M fR
a I d
X =
+ ZR R R +
,
rd
rd rd dt
rd
unde
(3.9)
(3.10)
I R dv
X = F fR + Rr
+ F fm ,
rr rd dt
M
F fm = fR este fora de frnare la roat cauzat de
rd
44
Fig. 3.12
Cele dou reaciuni se intersecteaz n punctul O2 . Efectul
lor poate fi considerat egal cu al rezultantei R , care trece prin
centrul roii. Reaciunea R se poate descompune n dou
componente, una normal Z R i alta tangenial X . Osia
mpinge roata cu o for F . Ecuaiile de echilibru n acest caz
devin :
F X = 0,
G R Z R = 0,
X rd Z R a = 0.
Rezult
a
= Z R f = Rr .
rd
Momentul de rezisten la rulare va avea valoarea
M r = Rr rd = f rd Z R .
n cazul n care roata condus se deplaseaz accelerat(fig.
3.13) asupraroii conduse vor aciona n mod suplimentar fora
de inerie a roii FiR i momentul de inerie M iR . Ecuaiile de
echilibru n acest caz vor fi :
X = ZR
45
Fig. 3.13
G R Z R = 0,
F FiR X = 0,
X rd Z R a M iR = 0.
unde Fi = mR
dv
d R
dv
= IR
i M iR = I R
.
dt
dt
rr rd
Rezult
a
I dv
1 dv
+ R
= Rr + I R
.
rd rr rd dt
rr rd dt
Fora de mpingere a roii F va avea valoarea :
dv
1
.
F = X + FiR = Rr + mR + I R
dt
rr rd
Momentele care acioneaz n acest caz asupra roii va fi :
F rd = Rr rd + FiR rd + M iR = Mr + FiR rd + M iR ,
unde M r este momentul rezistent la rulare. nmulind cu R
obinem :
F rd R = M r R + FiR rd R + M iR R .
Puterea necesar deplasrii accelerate a roii conduse va fi :
PR = Pr + PtR + PjR ,
X = ZR
46
roii.
3.3.8 Echilibrul roii motoare pe cale de rulare deformabil
Fig. 3.14
n cazul roii motoare care se deplaseaz accelerat pe un
teren deformabil asupra roii acioneaz reaciunea Ft a osiei
asupra roii, fora de inerie FiR , sarcina normal GR , reaciunea
normal Z R , rezistena la rulare Rr , reaciunea solului Fm
numit for tangenial de traciune, momentul motor la roat
M R i momentul de inerie al roii M iR .
Reaciunea solului R trece prin centrul roii, ca urmare
Rr rd = Z R a .
Ecuaiile de echilibru n acest caz sunt :
Fm Ft F jR Rr = 0,
Z R G R = 0,
Fm rd M R + M iR = 0.
Fora tangenial de traciune va avea valoarea :
M M iR
Fm = R
.
rd
Se poate scrie :
M R R = Fm rd R + M iR R = Fm (vt v ) + Fm v + M iR R ,
unde vt este viteza teoretic
vt = R r0 R rd .
ntruct
Fm = Ft + FiR + Rr ,
47
MR Mr
este un factor care permite aprecierea
MR
pierderilor la rulare prin deformarea solului,
v
v v
p = = 1 t
= 1
este
un
factor
care
vt
vt
caracterizeaz pierderile prin patinare.
unde
r =
48
M Rmax = rd ( X max + RR ) = rd Z R ( + f ) .
49
(3.15)
Mr < MR MRmax .
Rr rd < FR rd rd ZR ( + f) ,
(3.16)
Rr < FR ZR ( + f).
3.3.11 Limitarea de ctre aderen a forei de frnare la roat
cnd motorul este decuplat de la transmisie
n cazul roilor frnate cu motorul decuplat (paragraful
3.3.6) cu micare decelerat din relaia (3.7) rezult valoarea
forei de frnare la roat
I dv
F fR = X Rr + R
.
(3.17)
rr rd dt
Valoarea maxim a reaciunii tangeniale a cii de rulare
asupra roii fiind
X max = z R rezult c valoarea maxim admisibil a forei de
frnare la roat i a momentului maxim de frnare al roii vor fi
I dv
I
dv
(3.18)
,
= Z R ( f ) + R
F fRmax = X max Rr + d
rr rd dt
rr rd dt
I dv
.
(3.19)
M f max = rd F fRmax = rd Z R ( f ) + R
rr dt
Pentru a nu se depi aderena i a nu se produce alunecri,
fora de frnare la roat i momentul de frnare la roat trebuie
50
(3.20)
(3.21)
dv
Dac deceleraia de frnare este mic sau nul = 0
dt
relaiile (3.20) i (3.21) devin :
0 < FfR Z R ( f ) ,
(3.22)
0 < Mf rd Z R ( f ) .
(3.23)
3.3.12 Limitarea de ctre aderen a forei de frnare la roat i
momentului de frnare cnd motorul este cuplat la transmisie
Cnd frnarea se efectueaz cu motorul cuplat (paragraful
3.3.6) fora de frnare la roat se calculeaz din relaia (3.10), iar
momentul de frnare la roat se calculeaz cu relaia (3.9), relaii
din care rezult
I dv
F fR = X Rr F fm + R
,
rr rd dt
(3.24)
I dv
M f = X rd M r rd F fm + R
.
rr dt
(3.25)
Deoarece X max = Z R , relaiile de mai sus devin
J R dv
I
dv
= Z R ( f ) F fm + R
rr rd dt
rr rd dt
(3.26)
I R dv
M f = rd Z R ( f ) M fR +
.
(3.27)
rr dt
Valorile forei de frnare la roat i ale momentului de
frnare n acest caz trebuie s aib valori cuprinse ntre limitele :
I
dv
0 < FfR < Z R ( f ) F fm + R
,
(3.28)
rr rd dt
F fR = X max Rr F fm +
51
I R dv
.
(3.29)
rr dt
n cazul particular n care deceleraia de frnare are valori
dv
mici sau este nul = 0 , relaiile de mai sus devin
dt
0 < FfR < Z R ( f ) F fm ,
(3.30)
0 < Mf rd Z R ( f ) M fR +
0 < Mf rd Z R ( f ) M fR .
(3.31)
Fig. 3.15
Fig. 3.16
Reaciunea tangenial a cii de rulare este mai mic dect
aderena
X < X max = Z R .
Reaciunea lateral a solului Y acioneaz la distana d de
proiecia axei pneului pe calea de rulare i este mai mic dect
valoarea maxim posibil,
Y < Ymax = L Z R
unde L este coeficientul de aderen dup direcia transversal,
diferit n majoritatea cazurilor de coeficientul de aderen
care este considerat pentru direcia longitudinal x - x .
Coeficienii de aderen i L difer deoarece structura
pneului i profilul benzii de rulare dup direciile forelor X i
Fy sunt diferite.
53
X 2 + Y 2 = X max = Ymax .
Fig. 3.17
Conceptul cercului de aderen presupune c valoarea
coeficientului de aderen este aceeai dup oricare direcie a
vectorului R . n majoritatea cazurilor practice L i ca
urmare a fost elaborat conceptul elipsei de aderen.
n aceste concept se consider c forele X i Y se aplic ntrun acelai punct 0 care este centrul unei elipse (fig. 3.18) avnd
semiaxa mare X max = Z R i semiaxa mic Ymax = L Z R .
Ecuaia acestei elipse va fi :
X2
Y
+ 2 = 1.
(3.34)
2
X max Ymax
Elipsa de aderen este locul geometric al vrfului vectorului R
care are o mrime variabil :
54
R =
X 2 + Y 2 = Z R 2 + L2 .
Fig. 3.18
n figura 3.19 se prezint relaia ntre unghiul de deviere
lateral, reaciunea transversal Y i fora tangenial X
pentru un pneu radial n cazul traciunii i frnrii. Pe aceeai
figur se reprezint i arcurile de aderen pentru = 1 i =
0,9 .
Fig. 3.19
55
Fig. 3.20
n figura 3.20 sunt reprezentate n cadranul I elipse de
aderen care corespund la diferite valori 1 < 2 < < 6 ale
unghiului de deviere lateral n cazul deplasrii cu traciune. n
cadranul II este prezentat variaia Y() pentru aceleai valori 1
6 .
b
Fig. 3.21
56
Fig. 3.22
denumit energie de histerezis.
Rezistena la rulare se datorete energiei pierdute prin
histerezis cumulat cu energia consumat prin frecarea dintre
pneu i calea de rulare i cu energia pierdut prin efectul de
ventuz produs de adnciturile practicate n banda de rulare.
Energia de histerezis se transform n timpul rulrii n cldur
care nclzete materialul pneului.
57
Fig. 3.23
58
Fig. 3.24
3.4.4 Caracteristica de rulare
Fora tangenial la roat este rezultatul nsumrii
aciunilor eforturilor tangeniale x din suprafaa de contact i
se determin cu relaia
A
X = x dA .
0
Fig. 3.25
59
X
se numete fora tangenial specific.
ZR
Legea de variaie a forei tangeniale specifice n funcie de
coeficientul de patinare(fig. 3.25) sau alunecare este denumit
caracteristica de rulare a pneului.
Procesul de rulare se produce n 3 faze. n faza I - a numit
pseudoalunecare, sub aciunea forei tangeniale X se produce
comprimarea materialului pneului rezultnd o patinare sau
alunecare datorit deformrii pneului.
Faza a II - a corespunde situaiei n care poriuni ale
pneului ncep s patineze n cazul traciunii sau s alunece pe
suprafaa de contact (n cazul frnrii).
n aceast faz se produce alunecarea parial a pneului
n suprafaa de contact.
n punctul M fora tangenial specific M este maxim,
valoarea acesteia fiind egal cu coeficientul de aderen
X
max = max = .
GR
n faza a III - a fora tangenial specific scade odat cu
creterea patinrii sau alunecrii. n punctul N n care
coeficientul de patinare sau alunecare sunt 100 %, fora
tangenial X a este egal cu fora la care se produce patinarea
sau alunecarea total X a = Fa = a GR ,
unde a este coeficientul de frecare la alunecare sau patinare
total,
X
a = a = a .
(3.35)
GR
Valorile forei tangeniale specifice variaz n funcie de :
- presiunea din interiorul pneului pi ,
Raportul =
60
Fig. 3.26
Fig. 3.27
Fig. 3.28
61
X
ZR
pn
unde x i p n sunt efortul tangenial i respectiv presiunea
normal din elementul de suprafa unitar dA .
Coeficientul de aderen ' care ia natere n suprafaa
62
'f
Fig. 3.29.a
Fig. 3.29.b
Fig. 3.29.c
Presiunea normal din suprafaa de contact influeneaz de
asemenea (fig. 3.29.c) variaia componentelor 'f i h' i implicit
valoarea forei tangenile specifice ' .
n tabelul 3.1 se prezint valorile coeficientului de aderen
pentru diverse ci de rulare.
63
Tabelul 3.1
Valori medii ale coeficientului de aderen
Calea de rulare
Categoria
Beton
asfalt
Piatr
bolovani
Piatr
spart
Calupuri
de lemn
Drum de
pmnt
Teren
nisipos
Argil
nisipoas
Drum cu
zpad
Drum cu
ghea i
polei
Starea
uscat
umed
umed
murdar
uscat
uscat
umed
uscat
umed
uscat
udat de
ploaie
desfundat
uscat
umezit
umezit pn
n stare de
plasticitate
umezit pn
la starea de
curgere
afnat
bttorit
Temperatura
aerului sub
00C
Coeficientul de aderen
Pneuri de
Pneuri de Pneuri
nalt
joas
pentru
presiune
presiune
autovehicule
cu
capacitate
de trecere
mrit
0,50 0,70 0,70 0,80
0,70 0,80
(1,00)
(1,00)
0,35 0,45 0,45 0,55
0,50 0,60
0,25 0,45 0,25 0,40
0,25 0,45
0,40 0,50
0,50 0,55
0,60 0,70
0,50 0,60
0,30 0,40
0,50 0,70
0,30 0,40
0,40 0,50
0,20 0,40
0,60 0,70
0,40 0,50
0,60 0,75
0,40 0,50
0,50 0,60
0,30 0,45
0,60 0,70
0,40 0,55
0,50 0,60
0,50 0,60
0,50 0,60
0,35 0,50
0,15 0,25
0,20 0,30
0,35 0,40
0,15 0,25
0,22 0,40
0,40 0,50
0,20 0,30
0,20 0,30
0,40 0,50
0,20 0,40
0,25 0,40
0,30 0,45
0,15 0,20
0,15 0,25
0,15 0,25
0,20 0,30
0,15 0,20
0,20 0,40
0,20 0,25
0,20 0,40
0,30 0,50
0,08 0,15
0,10 0,20
0,05 0,10
64
65
Fig. 3.30
Fig. 3.31
La o anumit valoare a vitezei de deplasare denumit vitez
critic, n partea din fa a pneului se formeaz(fig. 3.31.b) o
pan de ap pe poriunea e f . n partea din spate a pneului pe
poriunea f h se realizeaz contactul nemijlocit dintre pneu i
calea de rulare.
Ca urmare aderena pneului scade. Mrind n continuare
viteza, sub pneu se formeaz o pelicul de ap(fig. 3.31.c), ceea ce
conduce la dispariia aderenei i a posibilitii de manevrare a
autovehiculului. Aceast situaie funcional nedorit a pneului
este denumit acvaplanare.
Viteza la care se produce acvaplanarea se numete vitez
critic de acvaplanare.
Valoarea vitezei critice depinde de grosimea peliculei de ap,
de profilul pneului i gradul de uzur al acestuia, de presiunea
interioar din pneu i de valoarea sarcinii pe roat.
3.4.7 Influena caracteristicilor pneului asupra coeficientului de
aderen
Caracteristicile pneului
coeficientului de aderen sunt
66
67
Fig. 3.32
3.4.9 Influena coeficienilor de patinare i alunecare asupra
coeficientului de aderen
Analiznd caracteristica de rulare (fig. 3.25) rezult c fora
tangenial specific depinde de coeficientul de patinare sau
alunecare. Valorile maxime ale coeficientului de aderen se
obin n general la valori de 20 30 % ale coeficientului de
patinare sau alunecare.
68
4.
REZISTENELE
AUTOVEHICULELOR
LA
NAINTARE
ALE
Fig. 4.1
Valorile presiunii sunt mai mari n partea anterioar a
suprafeei de contact, ceea ce justific deplasarea reaciunii ZR
cu distana a. Ca urmare asupra roii se exercit un moment de
rezisten la rulare :
M rul = a Z R .
69
MR
a
ZR
rd
rd
M
X = FR rul = FR Rr ,
rd
X =
Rezult :
unde fora
Rr =
M rul
rd
(4.1)
a
R
= r este denumit
rd Z R
a
= ZR f .
(4.2)
rd
La rulare pe ci dure rezistena la rulare este cauzat de
pierderile prin histerezis cumulate cu energia pierdut prin
frecarea ntre pneu i calea de rulare i cu pierderile cauzate de
efectul de ventuz produse de adnciturile practicate n banda de
rulare.
n cazul rulrii pe drumuri deformabile la aceste pierderi se
adaug i pierderile de energie pentru deformarea solului.
Valoarea rezistenei la rulare depinde direct de variaia
coeficientului de rezisten la rulare.
Factorii care influieneaz coeficientul de rezisten la
rulare vor fi determinani pentru mrimea rezistenei la rulare.
Rezistena la rulare are valoarea
Rr = Z R
70
Fig. 4.2
Materialele folosite pentru fabricarea firelor de cord sunt
bumbacul (efort admisibil la traciune mediu de 30 daN / mm2 ),
vscoza (50 daN / mm2 ), nylonul (75 daN / mm2 ) i oelul (firele
71
72
Fig. 4.4
Ondulaiile produse de energia acestor oscilaii au ca efect
creterea lucrului mecanic de histerezis.
De asemenea datorit ineriei masei poriunii din pneu care
intr n contact cu calea de rulare i este deplasat spre axul de
rotaie al pneului se consum o cantitate de energie care se
cumuleaz cu energia pierdut prin histerezis.
Ca urmare n faza a III - a creterea coeficientului de
rezisten la rulare devine exponenial.
Se numete critic viteza la care apar oscilaii la periferia
pneului.
Datorit creterii lucrului mecanic prin histerezis pneul se
poate supranclzi i distruge. Ca urmare, la montarea unui tip
de pneu pe jant trebuie verificat dac viteza maxim a
vehiculului este mai mic dect viteza maxim admisibil a
pneului indicat de marcajul special executat pe pneu.
n figura 4.5 se reprezint variaia temperaturii aerului din
pneu funcie de viteza de deplasare a autovehiculului. nclzirea
pneului conduce (fig.4.9) la reducerea coeficientului de rezisten
la rulare. De notat faptul c nclzirea excesiv a pneului poate
produce distrugerea acestuia i implicit la accidente.
Fig. 4.5
Fig. 4.6
73
Fig. 4.7
Fig. 4.8
74
Cr =
Fy
deviere lateral,
Fy este fora lateral axial.
4.2.5 Influena momentului motor aplicat roii
Creterea momentului aplicat roii motoare are ca efect
mrirea deformaiilor acesteia i implicit creterea lucrului
mecanic de histerezis, ceea ce conduce la creterea coeficientului
de rezisten la rulare. Coeficientul de rezisten la rulare poate
fi calculat cu relaia :
75
M R2
f c r +
,
(4.3)
rc M R
z rc
unde rc este raza de rulare a unei roi conduse,
este coeficientul de elasticitate tangenial a pneului
[mm / daN m],
M R este momentul la roat,
f c este coeficientul de rezisten la rulare al roii conduse.
f =
200
230 400
76
800 900
osea cu pavaj de
piatr
300
1000
500
77
umed
0,040 0,060
0,040 0,060
0,100 0,260
0,20 0,30
0,015 0,03
0,03 0,05
Rr = f i Z i ,
i =1
unde
f i este
indicele i,
Z i este reaciunea normal la roata respectiv,
78
Fig. 4.9
79
Fig. 4.10
n cazul deplasrii unui autovehicul diferena de presiune
dintre zona situat nainte de punctele de desprindere a stratului
limit de caroserie i presiunea din zona situat dup punctele de
desprindere creeaz o for rezistent care se opune deplasrii
autovehiculului.
Acestei fore i se adaug rezistena creat de frecarea dintre
particulele de aer i suprafaa caroseriei. Fora rezistent la
deplasarea autovehiculului cauzat de cele dou efecte
diferena de presiune i frecarea cu aerul este denumit rezisten
aerodinamic sau rezistena aerului.
Considernd un element de suprafa a caroseriei dA, fora
aerodinamic elementar dFa, poate fi calculat cu relaia :
d Fa = pa + a dA ,
(4.10)
Fa = pa + a dA .
(4.11)
80
M a = r x pa + a dA ,
(4.12)
unde
(4.13)
81
82
Fig. 4.11
1
C x v x2 A [N] ,
(4.14)
2
1
(4.15)
Fay = C y v x2 A [N],
2
1
Faz = C z v x2 A [N],
(4.16)
2
unde : este densitatea aerului [N/m2],
Cx este coeficient de rezisten al aerului,
Cy este coeficientul forei aerodinamice laterale,
Cz este coeficientul de portan denumit i coeficientul
forei de portan,
vx este componenta longitudinal a vitezei aerului [m/s2],
A este aria suprafeei transversale a autovehiculului [m2].
Suprafaa transversal a autovehiculului se calculeaz cu
relaia
A = EH .
(4.17)
Fax =
83
M az = Fay a y .
(4.21)
84
C x = 0,16 + 0,0095 i j ,
(4.25)
j =1
85
Tipul
autovehiculului
Cx
Tabelul 4.4
Caracteristici
0,4 0,55
Autoturisme cu 3 volume
tip clasic
0,5 0,7
Autoturisme decapotate
0,5 0,6
0,3 0,4
Autovehicule actuale cu
faruri ngropate n
caroserie i roi acoperite
0,8 1,5
Autocamioane
deflector
0,56 0,67
Autocamioane
deflector pe cabin
0,23
fr
cu
Autoturisme cu forma K
(Kamm)
cu seciune minim la
spate
0,6 0,7
Autobuze
0,3 0,4
Autobuze aerodinamice
86
87
v x = v + v vx = v + v v cos v
unde : v este viteza de deplasare
a automobilului,
v v este viteza vntului,
Fig. 4.12
v vx = vv cos v este componenta dup
direcia longitudinal a autovehiculului a vitezei vntului,
v a este viteza rezultant a aerului fa de autovehicul.
Se poate considera
1
(4.28)
Cx = K ,
2
unde K este denumit coeficient aerodinamic.
Pentru = 1,225[ Kg m3 ] , rezult K = 0,06125 C x [ Kg m 3 ]
n acest caz rezistena datorit aerului se calculeaz cu
relaia
V K A V x2
Fax = K A x =
daN ,
(4.29)
13
3,6
unde viteza aerului v x se exprim n km .
h
Puterea rezistent datorit aerului Pa se calculeaz cu
relaia :
Ra V K A v x2 v
K A v x2 v
Pa =
[kW ] ,
(4.30)
=
=
360
13
360
4680
unde Ra se msoar n daN , iar v x i v n km .
h
n cazul n care v x = v (nu exist vnt) relaia de calcul
devine
K A v3
Pa =
[KW ] ,
(4.31)
4680
unde v este viteza de deplasare a autovehiculului.
88
Fig. 4.13
H
Se poate aproxima sin tg = ' . Rezult R p = G p .
L
Panta p se poate exprima n procente utiliznd relaia
H
(4.32)
p = ' 100[0 0 ] .
L
Puterea rezistent la urcarea pantei va fi
R p v G v sin
=
Pp =
[KW ] ,
(4.33)
360
360
unde v se exprim n km , iar R p sau G n daN .
h
Rezistena la rulare sumat cu rezistena la urcarea pantei
formeaz rezistena la naintare a cii de rulare R i are
valoarea :
R v
[KW ] ,
360
unde R se consider n daN , iar v n km .
h
P =
(4.34)
i
, ca
R
v = R rr =
i
iti
rr .
91
Tabelul 4.5
Coeficientul maselor de rotaie
Momentele de inerie
2
Tipul
r
masice Kg m
automobilului Al mecanismului
Al unei
Priza direct
Treapta I
motor I m
roi I R
Autoturisme
0,02 0,07
0,2 0,6
1,05
1,2 1,4
Autocamioane
i autobuze
0,04 0,3
3 15
1,06
1,8 2,7
unde
Rr' este rezistena la rulare a tractorului sumat cu
rezistena
la
rulare
a
remorcilor,
93
remorcilor,
Rd' este rezistena la demaraj a autotrenului i
remorcilor.
Presupunnd c tractorul are o greutate G , iar remorcile au
fiecare o greutate Gi , numrul de remorci fiind n , rezistena la
rulare a autotrenului presupunnd c valoarea coeficientului de
rulare f este aceeai pentru tractor i fiecare din remorci va fi :
n
Rr' = G + Gi f cos .
(4.48)
i =1
R p' = G + Gi sin .
(4.50)
i =1
G r + Gi ir ,
Rd' =
(4.51)
g dt
i =1
94
Fig. 5.1
Considerm (fig. 5.1) un automobil cu traciune integral
care se deplaseaz pe o pant avnd unghiul de nclinare .
Asupra automobilului acioneaz rezistenele la rulare R1 i R2 ,
rezistena datorit aerului Ra la nlime ha , greutatea G avnd
componentele G sin i G cos , rezistena la demaraj Rd ,
forele tangeniale X 1 i X 2 i reaciunile Z 1 i Z 2 .
Mrimea reaciunii Z 1 se va calcula din ecuaia de moment
fa de
punctul 2 :
Z 1 L + Ra ha + (Rd + G sin ) hg b G cos = 0 .
Rezult :
95
Z1 = G
b cos hg sin
L
n situaie static
va fi :
Z 1s =
G hg dv Ra ha
+
L
g L dt
(5.1)
dv
= 0 , Ra = 0 deci reaciunea static Z 1s
dt
G (b cos hg sin )
.
(5.2)
L
Mrimea reaciunii Z 2 rezult din ecuaia de moment fa
de punctul 1 :
Z 1 L Ra ha + (Rd G sin ) hg A G cos = 0 ,
Z2 = G
a cos + hg sin
L
G hg dv
h
(5.3)
+
+ Ra a
g
L
dt
L
Rd = 0 , Ra = 0 . Ca urmare reaciunea
n situaia static
static Z 2 s va avea valoare :
G (a cos + hg sin )
.
(5.4)
Z 2s =
L
Comparnd Z 1 cu Z 1s i Z 2 cu Z 2 s rezult c n timpul
deplasrii accelerate repartiia ncrcrii punilor se modific
apreciabil. Pentru a se evalua gradul de ncrcare a osiilor, se
utilizeaz noiunea de coeficient de ncrcare dinamic.
Coeficientul de ncrcare dinamic se definete prin
raportul:
Z
(5.5)
mj = s ,
Z s0
unde Z j - reaciunea dinamic corespunztoare unei puni,
+ Ra a
b cos hg sin g L dt
L
Z
.
(5.6)
m1 = 1 = G
G b
G b
Z 1s 0
L
L
L
Dac se aproximeaz hg sin 0 i considernd c viteza v
96
+ Ra a
a cos + hg sin
Z
L
g L dt
+
m2 = 2 = G
Ga
Ga
Z 2s0
L
L
(5.9)
Considernd Ra 0 i hg sin 0 rezult :
m2 = cos +
hg dv
g
a dt
(5.10)
dv
0.
dt
h
b
(5.11)
cos Ra a ,
L
L
h
a
Z 2 G cos + Ra a .
(5.12)
L
L
Valorile
coeficienilor
de
ncrcare
dinamic
corespunztoare sunt :
R h
(5.13)
m1 cos a a ,
G b
R h
m2 cos a a .
(5.14)
G b
5.1.2 Calculul coeficienilor de ncrcare dinamic n cazul
demarajului pn la limita de aderen
n cazul demarajului se consider c autovehiculul se
accelereaz pn la limita de aderen cnd la puntea de
traciune fora de aderen atinge valoarea maxim :
X max = Ftz max = Z R .
Amplasarea
punii
motoare influeneaz valorile
97
Z1 G
R1 + R2 = Rr = f Ga cos
Z 2 = G cos Z1 ,
X 1 = f Z1 0
rezult :
de unde obinem
G cos b hg ( f ) Ra (ha hg )
.
Z1 =
L hg
(5.16)
Reaciunea Z 2 va fi :
Z 2 = Ga cos Z 1 ,
G cos b hg ( f ) Ra (ha hg )
Z 2 = Ga cos
=
L hg
(5.17)
G (a f hg )cos + Ra (ha hg )
=
L hg
Considernd Ra (ha hg ) 0 i
f hg 0 , coeficienii de
98
G b hg ( f ) cos
(L hg ) G b
L
b hg L
cos
m1
,
L hg b
m1 =
(5.18)
a G cos
L cos
1
=
.
(5.19)
L hg G a L hg
L
Fa de situaia static puntea fa se descarc, iar puntea
spate se ncarc.
Unii autori iau n consideraie pentru calcule noiunea de
for de traciune specific care se definete ca raportul ntre
fora de traciune care acioneaz asupra osiilor punii motoare
Ft i greutatea automobilului:
F
ft = t .
G
n cazul traciunii la puntea din spate :
Z 2 a cos
a
f t max =
=
= m2 .
(5.20)
G
L hg
L
m2 =
RR1 + RR 2 = f G cos ,
Z 2 = G cos Z 1
X 1 max = Z 1 ,
99
rezult :
G cos (b + f hg ) Ra (ha hg )
Z1 =
L + hg
Z2 =
G cos (a + ( f ) hg ) + Ra (ha hg )
L + hg
(5.22)
.
(5.23)
Considernd f hg 0 i Ra (ha hg ) 0 ,
rezult :
Z1 =
Z2 =
b G cos
L + hg
(5.24)
G cos (a + hg )
.
(5.25)
L + hg
Coeficienii de ncrcare dinamic se vor exprima prin
relaiile :
m1 =
Z1
L cos ,
=
G b L + hg
L
(5.26)
(a + hg ) cos L .
Z2
(5.27)
=
Ga
L + hg
a
L
Fora tangenial specific maxim se poate calcula cu
relaia :
Z 1 b cos
b
=
= m1 .
(5.28)
f t max =
G
L + hg
L
c. Calculul reaciunilor n cazul traciunii pe ambele puni
n cazul traciunii integrale fora de traciune maxim,
Ft max , aplicat ambelor puni va fi :
Ft max = X 1 max + X 2 max = (Z 1 + Z 2 ) = G cos .
Ecuaia momentelor fa de centrul de greutate C g (fig. 5.1)
m2 =
devine :
100
Z2 =
(5.30)
G cos a + ( f ) hg Ra (ha hg )
(5.31)
Z2 =
G cos (b hg )
(5.32)
G cos (a + hg )
(5.33)
= cos 1
m1 =
L
G b
b
m2 =
G cos (a + hg )
L
hg
L
= cos 1 +
Ga
a
(5.34)
(5.35)
101
Fig. 5.2
n cazul producerii frnrii, la contactul roilor cu solul iau
natere datorit momentelor de frnare M f 1 i M f 2 , forele de
frnare F f 1 i F f 2 egale cu reaciunile solului i ale cror valori
maxime vor fi :
F f 1 = X 1 = Z1
Ff 2 = X 2 = Z2
(5.37)
Z 1 a Z 2 b (Rr1 + Rr 2 ) hg (F f 1 + F f 2 ) hg + Ra (ha hg ) = 0 .
nlocuind n aceast ecuaie
Z 2 = G cos Z 1
Rr1 + Rr 2 = f G cos
F f 1 + F f 2 = (Z 1 + Z 2 ) = G cos
102
rezult :
Z1 a (G cos Z1 ) b G f hg cos hg G cos + Ra (ha hg ) = 0,
Z1 =
G cos b + hg ( + f ) Ra (ha hg )
, (5.38)
L
G cos a ( + f ) hg + Ra (ha hg )
.
Z2 =
L
Z1 =
G (b + hg )
,
L
G (a hg )
.
Z2 =
L
Valorile coeficienilor de ncrcare dinamic n timpul
frnrii vor fi :
m1 f =
G (a hg )
hg
,
= 1+
G b
b
L
L
G (a hg )
(5.39)
hg
1
(5.40)
= 1 .
Ga
L
a
L
Fora specific de frnare maxim va fi :
F f (Z 1 + Z 2 )
f f max =
=
= cos .
(5.41)
G
G
Repartiia forei totale de frnare pe cele dou puni se va
evalua prin intermediul coeficientului de repartiie a forei de
frnare :
F
= f1 .
(5.42)
Ff
m2 f =
rezult :
F f 2 = F f F f 1 = (1 ) Ff .
103
n acest caz :
Ff
F f 1 Z1
b + hg
=
=
=
=
.
F f 2 Z 2 (1 ) F f 1 a hg
(5.43)
104
6. PERFORMANELE AUTOVEHICULELOR PE
ROI
Performanele care trebuie luate n considerare pentru
evaluarea unui autovehicul se refer la indicii care caracterizeaz
viteza, demarajul i capacitatea de frnare a acestuia.
Determinarea performanelor unui autovehicul are la baz
bilanul de traciune, ecuaia general de micare i bilanul de
putere al unui autovehicul.
G dv
.
(6.2)
g dt
Bilanul de traciune al autovehiculului poate fi reprezentat
grafic ca n figura 6.1 .
FR = G f cos + G sin + K A v 2 + r
Figura 6.1
Pentru o anumit treapt a cutiei de viteze fora la roat va fi:
M
M i
M i i
FR = r = m tk = m cvk 0 t ,(6.3)
rd
rd
rd
unde M m este momentul efectiv al motorului,
105
m
,
R
(6.4)
m
n rr
rr =
[m s ] ,
vx' = m rr =
itk
icvk i0
30 icvk i0
unde n este turaia motorului.
n cazul n care viteza se exprim n km
3,6 n rr
n rr
(6.5)
[km h] .
(6.6)
30 icvk i0
icvk i0
La o vitez vx segmentul ab reprezint la scar rezistena
la demaraj:
Rd = FR (Rr + R p + Ra ) .
vx =
= 0,377
dv
= 0 i autovehiculul se mic
dt
uniform cu viteza maxim vmax corespunztoare treptei de vitez
k luat n consideraie.
acceleraia autovehiculului
106
dv 1
= (FR Ga f cos G sin k A v 2 ) ,
(6.9)
dt m
innd cont c Rr + R p = G ( f cos + sin ) = G rezult :
dv 1
= (FR G k A v 2 ) .
dt m
(6.10)
107
PR = G ( f cos + sin ) v + k A v 3 + r m v
dv
,
dt
(6.12)
sau forma
dv
.
(6.13)
dt
Bilanul de putere se reprezint grafic n figura 6.2 . Dac
automobilul se deplaseaz cu o vitez vx , segmentul ab
reprezint puterea pierdut n transmisie :
Ptr . x = Pmx (1 tr ) ,
(6.14)
PR = G + k A v 3 + r m v
Fig. 6.2
unde Ptrx este puterea pierdut n transmisie la o vitez vx a
autovehiculului care corespunde unei turaii a motorului
v i i
nx = x cvk 0 ,
0,377 rr
Pdx este puterea disponibil pentru demaraj la turaia nx ,
P 2 = Pr + Pp ,
Fig. 6.3
n cazul deplasrii pe un drum orizontal ( = 0 ) , puterea
rezistent datorit
rezistenei totale a drumului P 1 = Pr1 , unde Pr1 este puterea
rezistent la rulare.
n acest caz punctul de intersecie a corespunde vitezei
maxime de deplasare a automobilului. Puterile P 2 , P 3 i P 4
110
Fig.
111
6.5
tr
P 1
tr
corespunde puterii
tr
112
Fig. 6.6
Pe aceast caracteristic se reprezint i rezistenele la
deplasare Rr , R p i Ra . Punctul de intersecie A dintre suma
Ra + R p + Rr
corespunde
vitezei
maxime
de
deplasare
FR Fa FR k A v 2
=
.
G
G
Utiliznd bilanul de traciune rezult :
D=
(6.19)
FR k A v 2 = G f cos + G sin + r
D = f cos + sin +
r dv
= +
G dv
,
g dt
r dv
.
(6.20)
g dt
g dt
dv
La vitez constant
= 0 i D = .
dt
Caracteristica dinamic reprezint (fig. 6.7) variaia
factorului dinamic n fiecare treapt a cutiei de viteze n funcie
de vitez.
Fig. 6.7
Dac autovehiculul se deplaseaz pe un drum orizontal
( = 0) coeficientul rezistenei totale a drumului = f . n acest
caz punctul A de intersecie a dreptei = f i factorului
dinamic D4 corespunde vitezei maxime de deplasare a
autovehiculului vmax . La o valoare oarecare a coeficientului
rezistenei totale a drumului 1 viteza de deplasare n treapta a IV - a, v1 va corespunde punctului B . Factorul dinamic maxim
114
Fig. 6.8
N este stabil deoarece motorul dispune de rezerve n cazul n
115
care
crete. Cnd se funcioneaz ntr-un punct P de
instabilitate, creterea valorii determin scderea turaiei
motorului i oprirea acestuia deoarece n acest caz motorul nu
dispune de rezerv de putere. Pentru ca motorul s nu se
opreasc este necesar trecerea ntr-o treapt de vitez
inferioar, ceea ce determin funcionarea la valori suficient de
mari ale factorului dinamic D .
n tabelul 6.1 se prezint valorile factorului dinamic mediu
pentru diverse tipuri de autovehicule.
Tipul
automobilului
Autoturisme
- capacitate mic
- cap. medie i
mare
Autoturisme
- urbane
- interurbane
Autocamioane
- tonaj mic
- tonaj mediu i
mare
Autotrenuri
Tabelul 6.1
Factorul
Pno min al
dinamic
G
[kW kN ] Treapta a - I - Priz direct
a
1,85 3
3,75 9,2
0,25 0,3
0,35 0,4
0,08 0,10
0,15 0,18
1 1,3
0,3 0,35
0,95 1,12 0,28 0,32
0,05 0,07
0,05 0,06
2,6 4
0,74 2,2
0,07 0,1
0,05 0,06
0,35 0,45
0,32 0,40
0,035 0,045
116
Zm k A v2
G
(6.24)
D
La viteze mici :
Zm
G
(6.25)
Reprezentnd n caracteristica dinamic graficele D ale
factorului dinamic limitat de aderen corespunztoare unor
valori diferite ale lui , se pot determina limitele n care
autovehiculul se poate deplasa fr patinare. Aceste limite
corespund domeniului n care D < D .
De exemplu pentru = 0,2 (fig.6.9) dac factorul dinamic are
valoarea DM , autovehiculul va patina, iar dac factorul dinamic
va avea valoarea
DN
nu se va
produce patinare la
deplasarea
n
treapta a IV a
de vitez. n cazul
autovehiculelor
care
posed
posibilitatea
realizrii traciunii
integrale, dac se
cupleaz toate
Fig. 6.9
punile la cutia de
vitez prin intermediul reductorului, factorul dinamic
scade astfel nct devine mai mic dect factorul dinamic
limitat de aderen D ceea ce conduce la reducerea
fenomenului de patinare.
117
Fig. 6.10
Un ciclu nchis (fig. 6.10) reprezint variaia vitezei
autovehiculului de la pornire la oprire.
Fazele unui ciclu nchis sunt n cazul cel mai general
demarajul ab , deplasarea cu vitez constant - bc , deplasarea
prin inerie - cd i deplasarea cu frnare - de .
Suprafaa abcde este proporional cu spaiul parcurs de
autovehicul. Atunci cnd dou cicluri diferite abcde i ab1c1de au
aceiai suprafa spaiul parcurs este acelai i intervalul de timp
n care s-a deplasat autovehiculul fiind acelai rezult c viteza
medie de deplasare este aceiai. n acest caz ciclurile se numesc
echivalente.
Viteza medie a autovehiculului se calculeaz cu relaia :
S d + Sct + Si + S f
S
vmed =
= c ,
(6.26)
td + tct + ti + t f
tc
unde S d , Sct , Si i S f sunt spaiile parcurse respectiv n timpul
demarajului deplasrii cu vitez constant, deplasrii prin inerie
i cu frnare,iar td , tct , ti i t f sunt intervalele de timp
corespunztoare acestor deplasri.
Pentru diverse viteze medii vmed i cicluri nchise se poate
trasa caracteristica de vitez (fig. 6.11) care reprezint
dependena dintre spaiul corespunztor diverselor cicluri nchise
parcurse de un autovehicul i vitezele medii ale ciclurilor
corespunztoare.
118
Fig. 6.11
Caracteristica de vitez permite determinarea vitezei medii
de deplasare corespunztoare unui anumit traseu.
119
figura 6.13 .
n cazul autocamioanelor care au volant cu mas mare, la
cuplarea treptei I - a, o mare parte din energia livrat de motor
este consumat pentru nvingerea momentului de inerie al
volantului. Ca urmare valoarea acceleraiei
Fig. 6.12
Fig. 6.13
Fig. 6.14
120
Tipul
automobilului
Tabelul 6.2
Acceleraia automobilului m s 2
Treapta a - I - a
Priza direct
Autoturisme
Autobuze
Autocamioane
2 2,5
1,8 2,3
1,7 2
0,8 1,2
0,4 0,8
0,3 0,5
r
Considernd cos 1 rezult :
g
a = ( ) .
(6.30)
(6.31)
121
Fig. 6.15
Pentru calculul timpului de demaraj n caz general, ntre
dou valori ale vitezei v0 i vf (fig. 6.15) se prefer n general
metoda grafic care are la baz raionamentul expus n
continuare.
dv
dv
Deoarece a =
i dt =
, rezult :
dt
a
vf
t d = dt =
v0
vf
dv
a
v0
1
n
a
dtd =
dv
=
.
a
kv k a
Rezult :
n
dv
i =1
i =1
= lim
td =
,
n k k
kv k a
v
a
vo a
vf
122
(6.32)
+ 2
1
td 1 =
, td 2 = 1
,
kv k a
kv k a
t di =
i=1
kv ka
n 1
tdn 1 =
i =1
kv k a
tdn =
i =1
.
kv k a
Pe baza valorilor obinute pentru timpul de demaraj se
poate trasa (fig. 6.17) diagrama de variaie a timpului de
demaraj n funcie de vitez td = f (v ) .
Fig. 6.16
Fig. 6.17
123
Fig. 6.18
n cazul n care se demareaz de la viteza vo trecnd prin
toate treptele de vitez, se procedeaz dup acelai raionament
pn la o vitez final egal cu 0,9 din valoarea vitezei vmax a
autovehiculului, utilizndu-se diagrama de variaie a inversului
1
acceleraiei pentru toate treptele cutiei de viteze (fig. 6.18).
a
Se procedeaz astfel deoarece la viteza maxim vmax ,
acceleraia autovehiculului este nul (a = 0) , ca urmare raportul
dv
va tinde spre infinit.
a
Punctele B , C i D situate la interseciile curbelor ce
1
reprezint
sunt teoretic optime pentru efectuarea schimbului
a
de viteze deoarece viteza n treapta inferioar este egal cu viteza
n treapta imediat superioar.
6.7.3 Spaiul de demaraj
Spaiul de demaraj se poate calcula difereniind relaia
S = v t , de unde rezult considernd ca variabil timpul,
ds = v dt . Spaiul de demaraj, S d se va calcula cu relaia :
Sd
td
S d = ds = v dt .
124
Fig. 6.19
ordonat i curba de variaie a timpului de demaraj td .
Se consider
i = v dt kv kT ,
unde kv este scara utilizat pentru reprezentarea vitezei [ 1 m s =
kv mm ],
kT este scara de reprezentare a timpului [ 1 s = kT mm ].
Rezult :
ds = vdt =
n
td
S d = vdt = lim
0
i
i =1
kv kT
i
,
kv kT
i =1
kv kT
(6.33)
S1 =
1
kv kT
+ 2
S2 = 1
kv kT
,
.
125
Si =
i =1
kv kT
n
Sn =
i =1
kv kT
Fig. 6.20
Fig. 6.21
Utiliznd aceste valori se va putea trasa (fig. 6.21) curba de
variaie a spaiului de demaraj n funcie de viteza v pn la
care se efectueaz demarajul.
126
127
Fig. 6.22
Variaia forei tangeniale de traciune Ft n acest caz are
forma unei hiperbole echilaterale denumit caracteristica de
traciune ideal (fig. 6.22).
n aceeai figur se reprezint comparativ variaia forei de
traciune Ft (caracteristica de traciune) n cazul n care
autovehiculul este echipat cu o cutie de viteze n trepte. Curbele
de variaie a forei de traciune n cazul cutiei de viteze n trepte
sunt tangente la hiperbola de traciune ideal n punctele a, b, c,
d. Suprafeele haurate reprezint pierderile de putere ale cutiei
de viteze n trepte comparativ cu o cutie de viteze progresiv. De
remarcat c n cazul utilizrii cutiilor de viteze hidrodinamice
randamentul acestora este mai mic dect n cazul cutiilor de
viteze n trepte datorit pierderilor prin alunecare. Ca urmare
autovehiculele echipate cu o cutie de viteze hidrodinamic vor
avea un consum de combustibil mai mare dect al unui automobil
cu motor de
128
Fig. 6.23
Ambreiajele hidrodinamice funcioneaz pe baza efectului
Fttinger. Fluidul de lucru (ulei hidraulic) este dirijat datorit
forei centrifuge din cavitile C1 practicate n rotorul pomp P
spre cavitile C2 din rotorul pomp T, formnd cureni de lichid.
Cavitile C1 i C2 se ncadreaz n volumul unui tor avnd
centrul pe axa de rotaie comun a pompei P cu turbina i sunt
separate prin perei radiali. Turbina T se rotete n timpul
funcionrii cu o turaie mai mic dect turaia pompei pentru
ca sensul curentului de lichid s fie la extremiti de la pomp
spre turbin.
Turbina este antrenat datorit energiei cinetice a lichidului
de lucru care produce un impact asupra pereilor separatori
radiali.
n cazul n care autovehiculul coboar o pant, turaia
arborelui turbinei poate deveni mai mare dect a pompei i uleiul
din cavitile ambreiajului ncepe s circule n sens invers astfel
nct turbina s antreneze pompa i implicit arborele motorului.
n timpul funcionrii
momentele pompei MP i ale
129
= 1 S ,
h = T = T T = T = T = 1 P
PP M P P p n P
nP
(6.38)
unde T i P sunt vitezele unghiulare ale pompei i respectiv
turbinei
Caracteristicile turboambreiajului sunt :
- caracteristica extern,
- caracteristica adimensional,
- caracteristica de intrare,
- caracteristica exterioar combinat.
Caracteristica extern (fig. 6.24) reprezint variaiile
momentului pe care l poate transmite ambreiajul
M a (M a = M T = M P )
i a randamentului hidraulic al
130
Fig. 6.24
Fig. 6.25
Caracteristica adimensional (fig. 6.25) reprezint variaia
coeficientului momentului de torsiune al pompei
P i a
1
randamentului hidraulic h , n funcie de mrimea raportului .
i
131
Fig. 6.26
132
Fig. 6.27
n regim de funcionare cu vitez uniform M = M P = M TR .
n regim de demaraj M > M TR .
Ambreiajele hidrodinamice pot transmite la turaiile mici
de la pornire un moment mare, care asigur o pornire lin, fr
ocuri a autovehiculului.
6.8.4. Caracteristicile convertizoarelor
(turbotransformatoarelor) hidrodinamice
Convertizoarele hidraulice numite i turbotransformatoare
sunt formate n principiu :
- dintr-un rotor pomp P antrenat de motor,
- un rotor turbin T legat prin intermediul unui
ambreiaj mecanic de cutia de viteze,
- un rotor intermediar prevzut la periferie cu palete
denumit reactor.
Reactorul este montat pe un suport solidar, dar la carcasa
cutiei de viteze (fig. 6.28.a) prin intermediul unui cuplaj cu roat
liber L .
133
a.
Fig. 6.28
Paletele reactorului modific unghiul de impact al lichidului
care intr din pomp n turbin (fig. 6.28.b) ceea ce are ca efect
mrirea momentului M T
b.
Fig. 6.28
transmis de pomp turbinei ntr-un raport K =
MT
care are
MP
unde
i = P = P este raportul de transmitere cinematic al
nT T
convertizorului.
Momentele M P i M T se calculeaz cu relaiile (6.36) i
(6.37). Funcionarea unui convertizor hidraulic poate fi studiat
cu
ajutorul
caracteristicii
exterioare,
caracteristicii
adimensionale i a caracteristicii de intrare.
Caracteristica exterioar (fig. 6.29) reprezint variaiile
momentelor M P , M T i a randamentului n funcie de nT n
condiiile n care turaia pompei nP este meninut constant.
135
Fig. 6.29
Variaia randamentului are o form parabolic cu un
maxim situat n punctul A . Randamentul maxim este situat n
limitele 0,86 0,9. Este de dorit ca punctul funcional B s
corespund unui randament ct mai mare, deci nB s fie ct mai
apropiat de nTOP aceasta fiind turaia turbinei care corespunde
randamentului maxim. Pentru un domeniu de turaie 0 nTOP
ansamblul funcioneaz ca un convertizor, care amplific
momentul transmis. n dreapta punctului B randamentul scade
continuu i ar fi de dorit ca n dreapta acestui punct ansamblul s
funcioneze ca un ambreiaj hidraulic la care K = 1 .
Acest lucru poate fi realizat de ctre convertizoarele
complexe care au o construcie special.
Caracteristica adimensional a convertizorului (fig. 6.30)
reprezint variaia coeficienilor momentului pompei P i
turbinei T mpreun cu a raportului de transformare K n
1 n
funcie de inversul raportului cinematic = T .
i nP
Curbele de variaie ale valorilor P i T sunt identice cu
ale momentelor M P i M T din caracteristica extern. n cazul n
care
se
reprezint
variaia
136
randamentului
Fig. 6.30
Caracteristica de intrare reprezint variaia momentului
pompei n funcie de turaia nP a pompei. n cazul n care
transformatorul este netransparent sau adaptabil (fig. 6.31)
exist o singur curb de variaie a momentului pompei M P .
Fig. 6.31
Fig. 6.32
(6.41)
138
X max 1 = Z 1 = m1 f G1 ,
(6.42)
iar
max 2 - suma reaciunilor tangeniale maxime la roi
admise de aderen la puntea din spate
X max 2 = Z 2 = m2 f G1 ,
(6.43)
unde m1 f i m2 f sunt coeficienii de ncrcare dinamic a celor
dou puni n timpul frnrii
Fora de aderen X max n cazul frnrii corespunde la o
valoare de 20 30 % a coeficientului de alunecare. n cazul n
care conductorul frneaz la maximum, roata se poate bloca i
nu se mai rotete. n acest caz alunecarea roii este total (a = 100
%).
6.9.1 Frnarea cu roile blocate
Atunci cnd se efectueaz o frnare intens pn la blocarea roii
se realizeaz fore de aderen maxime la roat X max = Z R . n
acest caz, reaciunea lateral a solului Y (par. 3.3.13)devine nul
(Y = 0). Dac roile sunt supuse unei fore laterale cauzate de
aciunea vntului sau de fora centrifug care acioneaz asupra
autovehiculului n viraj, acesta poate derapa.
Ca urmare trebuie evitat blocarea roilor n special pe cile
de rulare cu aderen redus.
Energia cinetic i potenial pe care o posed autovehiculul
contribuie la nvingerea a o serie de rezistene i anume :
- rezistena cauzat de frecarea n mecanismele de
frnare a roilor; energia rezultat transformndu-se
n cldur are ca efect nclzirea organelor
mecanismului de frnare a roilor;
- rezistena cauzat de frecarea ntre pneuri i suprafaa
cii de rulare, care n cazul frnrilor intense poate
duce la o nclzire excesiv a pneurilor i la uzura
rapid a acestora;
- rezistena la rulare;
- rezistena datorit aerului;
- frecrile din transmisie.
Valorile acestor componente sunt prezentate n tabelul 6.3
139
Componentel
e n care se
transform
energia
automobilului
la frnare
Frecare n
organele
componente ale
mecanismului
de frnare [%]
Rezistena la
rulare i frecri
n transmisie
[%]
Rezistena
aerului [%]
Alunecarea
pneurilor [%]
Tabelul 6.3
Fora de acionare a
pedalei de frn [daN]
Roi blocate
10
20
30
40
Dou
roi
spate
Toate
roile
61
81
81
86
49
8
7
32
14
11
1
3
45
98
140
F fr = X max = Z i = G cos ,
i =1
unde
Z
i =1
(6.47)
[ ]
141
dv = g dt ,
v0
v0 v f = g t f ,
unde tf este timpul de frnare.
Valoarea timpului de frnare teoretic va fi :
v v
(6.50)
tf = 0 t .
g
n cazul frnrii pn la oprire viteza final v f = 0 ,
v0
.
g
Valoarea real a timpului de frnare va fi mai mare dect
valoarea teoretic deoarece include timpul de reacie al
conductorului i timpul n care se dezvolt fora maxim de
frnare de ctre sistemul de frnare.
tf =
dv
dv ds
g
= =
Z Rf + G f cos + G sin + k A v 2 .
dt
ds dt r G
Separnd variabilele rezult :
vdv
G
. (6.51)
ds = r
142
S min
vt
v0
ds = g ( Z
RF
r G vdv
,
+ G f cos + G sin + k A v 2 )
rezult
S min =
r G
2kAg
ln
Z RF + G f cos + G sin + k A v0 2
.
Z RF + G f cos + G sin + k A v 2f
(6.52)
143
Fig. 6.33
Conductorul acioneaz asupra pedalei de frn cu o
ntrziere t0 , care corespunde intervalului de timp dintre
momentul sesizrii necesitii frnrii de ctre acesta, pn n
momentul n care acesta apsa asupra pedalei de frn care
ncepe cursa activ.
Acest interval de timp cuprinde i perioada n care se
efectueaz cursa liber a pedalei de frn. Cursa activ a pedalei
de frn n timpul creia fora de apsare pe pedal crete de la
nceputul cursei active (Fp = 0) pn la atingerea valorii maxime
144
t1
0,2 0,5
t1
0,1 0,2
(6.58)
145
S f min =
v02 K ef
2g
(6.63)
146
Tabelul 6.5
Tipul
autovehiculului
Autoturisme
Autocamioane
4 5t i
autobuze
cu
lungimea
pn la 7,5 m
Autocamioane
i autobuze
de mare tonaj,
troleibuze
Motociclete
fr
ata,
scutere
i motorete
Motociclete cu
ata
1,2
1,4
1
1,2
1,2
1,6
1
1,2
1,6
1,4
1,8
1,2
1,5
1,4
1,8
Tabelul 6.6
Coeficientul de aderen
Pneuri pentru
Pneuri
Pneuri
autovehicule
de
de
avnd
nalt
joas
presiune presiune capacitate de
trecere mrit
147
Beton
asfalt
- uscat
umed
Piatr
bolovani
Piatr
spart
Calupuri de
lemn
Drum
pmnt
de
Teren
nisipos
Argil
nisipoas
Drum
zpad
cu
Drum
cu
ghea i
polei
0,50
0,70
0,35
0,45
umed
0,25
murdar
0,45
uscat
0,40
0,50
uscat
0,50
0,60
umed
0,30
0,40
uscat
0,50
0,70
umed
0,30
0,40
uscat
0,40
0,50
udat
de 0,20
ploaie
0,40
desfundat
0,15
0,25
uscat
0,20
0,30
umezit
0,35
0,40
umezit pn 0,20
n
0,40
stare de
plasticitate
umezit pn 0,15
0,20
n
stare de
curgere
afnat
0,20
0,30
bttorit
0,15
0,20
temperatura 0,08
aerului sub 0,15
00 C
148
0,70
0,80
(1,00)
0,45
0,55
0,25
0,40
0,50
0,55
0,60
0,70
0,45
0,50
0,60
0,75
0,40
0,50
0,50
0,60
0,30
0,45
0,15
0,25
0,22
0,40
0,40
0,50
0,25
0,40
0,70 0,80
(1,00)
0,50 0,60
0,25 0,45
0,60 0,70
0,60 0,70
0,45 0,55
0,50 0,60
0,50 0,60
0,50 0,60
0,35 0,50
0,20 0,30
0,20 0,30
0,40 0,50
0,30 0,45
0,15
0,25
0,15 0,25
0,20
0,40
0,20
0,25
0,10
0,20
0,20 0,40
0,30 0,50
0,05 0,10
Fig. 6.34
149
150
r r'
(F f + R ) ' < Ffm .
r
(6.68)
(curba
2).
Fig. 6.35
Se constat c relaia (6.60) este respectat n cazul
funcionrii dup curba 2 la viteze mai mari de 65 km/h.
Rezult deci c frnarea cu motorul cuplat atunci cnd
F f = G este avantajoas la viteze iniiale de frnare mai mari
de 65 km/h i nu este avantajoas la viteze mai mici dect 65
km/h deoarece n acest domeniu (haurat) nu se respect
relaia (6.59).
151
152
Figura 6.36
153
Fig. 6.37
Cnd se aplica frna viteza autovehiculului scade i
concomitent crete fora tangeniala specific x , dar se reduce
fora tangeniala specific transversal y .
ncepnd cu punctul 1 (fig 6.36 si 6.37) turaia roilor
ncepe sa scad datorit frnrii.
Dac se intensific frnarea i se mrete momentul de
frnare , se atinge maximul forei tangeniale specifice i x=
(punctul 2; fig 6.36 si 6.37).n acelai timp turaia uneia sau mai
multor roi scade. Acelai lucru se ntmpl cnd una din roi
circul pe o poriune a cii de rulare care are o aderent redus.
Dac momentul de frnare crete n continuare, alunecarea
crete i roata tinde s se blocheze.
Un calculator component al dispozitivului ABS analizeaz
valorile semnalelor de intrare de la traductorii de turaie
montai pe roi , le compar cu valorile prestabilite i emite un
semnal care prin intermediul unui dispozitiv denumit modulator
, component al ABS , comand reducerea presiunii de frnare n
cilindrul roii care tinde s se blocheze (punctul 3 , fig 6.36 si
6.37).
Ca urmare turaia roii ncepe s creasc pn la o
valoare la care calculatorul
comand din nou creterea
154
Figura 6.38
Sistemul ABS este format in principiu dintr-un senzor
inductiv 1 , care msoar viteza unghiular a roii pe care este
montat, o unitate electronic 2 , i un modulator 3 al presiunii de
frnare care poate modifica,
prin
intermediul
unui
155
156
rr
rr
Fig 6.39
6.10.2.Schema constructiv a unui ABS
n figura 6.40 este reprezentat schema de funcionare a
unui ABS de tip Bosch. Comanda sistemului de frnare se
efectueaz de la pompa central de frn 1 care lucreaz n
corelaie cu modulatorul hidraulic 2 . Acesta este format dintr-o
pomp cu piston 3 antrenat de un electromotor , un acumulator
157
Fig 6.40
Senzorii de turaie montai pe roi sunt formai fiecare
dintr-o roat dinat 5 i un captor de semnal 6.Semnalele emise
de aceti senzori sunt dirijate spre calculatorul electronic 7.
Frnarea roilor se efectueaz sub aciunea cilindrilor de frn 8
, care primesc lichid de franare prin intermediul modulatorului
2 de la electrovanele 4.
La frnare normal , n cilindrii de frn 8 patrunde
lichidul de la pompa central de frn
dirijat prin
modulator.Pompa cu piston a modulatorului nu funcioneaza
iar electrovanele sunt nchise.
n cazul n care apare tendina de blocare a unei roi ,
senzorul roii respective emite un semnal spre calculatorul
electronic 7 . Acesta trimite un semnal de comand spre
modulator care modific presiunea din cilindrul de frnare al
roii care tinde s se blocheze , astfel nct se evit blocarea
acesteia.
Concomitent fora tangeniala specific x este meninut
n zona valorilor maxime , alunecarea avnd valori rezonabile n
jur de 10 30% .
158
Fig.6.41
159
n continuare.
Faza 7: Acceleraia scade de la valoarea (+b) la valoarea (-b).
Viteza vR este apropiat ca valoare de viteza v. Unitatea
electronic comand deschiderea i nchiderea intermitent a
electrovalvei, presiunea p avnd o cretere gradat cu paliere
intermediare. Atunci cnd capt valoarea (-b), apare tendina
de blocare a roii.
Faza 8: Acceleraia scade sub pragul (-b), viteza vR
scade n continuare. Unitatea electronic comand deschiderea
la maximum a electrovalvei, acest lucru avnd ca efect scderea
presiunii p a lichidului de frn livrat de pompa modulului
hidraulic.
In continuare se va relua procesul ciclic descris anterior,
dar la valori n scdere ale vR i v.
Dac autovehiculul se deplaseaz pe teren cu aderen
redus ( = 0,06 0,2), blocarea roilor se poate produce la o
apsare uoar a pedalei de frn. In acest caz unitatea
electronic comand prelungirea perioadei de reducere a
presiunii n cilindrii de frn ai roilor care tind s se blocheze.
6.10.4. Particulariti ale funcionrii ABS n viraj
In cazul n care autovehicululul echipat cu ABS se
deplaseaz cu roile fa i spate pe teren aderent (de exemplu
asfalt cu = 0,8) iar roile fa spate dreapta pe o poriune
acoperit cu ghea ( = 0,1), la roile din fa (fig. 6.42.) forele
de aderen devin inegale i dau natere unui moment de giraie
Mg care tinde s roteasc autovehiculul n sens antiorar.
Concomitent apare un moment de giraie de inerie Mi avnd
sens orar.
161
Fig. 6.42.
Forele de aderen din pata de contact sunt inegale (X1 >
X2) deoarece coeficientul de ncrcare dinamic i coeficientul
de aderen sunt mai mari la roata 1 dect la roata 2. Din
aceleai motive reaciunea lateral la roata 1-a este mai mare ca
la a 2-a.
In acelai timp la roile din spate forele de aderen sunt
egale X3 = X4 dar Y4 > Y3 deoarece roata 4-a se afl pe teren
aderent.
Conductorul poate compensa efectul momentului de
giraie Mg prin bracarea roilor de direcie spre dreapta, lund
natere un moment de revenire Mc, contrar momentului Mg.
Momentul Mc poate fi insuficient pentru a opri micarea de
derapaj n sens antiorar a autovehiculului. La autoturismele
avnd un ampatament redus , momentul de inerie Mi este mic i
ca urmare este necesar intervenia ABS i a conductorului
auto pentru a redresa autovehiculul. Dispozitivul ABS reduce
presiunea n cilindrul de frn al roii fa stnga (roata 1)
reducnd intensitatea frnrii i valoarea forei X1, ceea ce a
conduce la reducerea Mg.
Variaia presiunii n cilindrii roilor 1 i 2 n timpul
funcionrii ABS este reprezentat n fig. 6.43.
162
Fig. 6.43.
Curba pc reprezint variaia presiunii n interiorul
cilindrului principal al sistemului de frnare. Presiunea pc crete
liniar pn la valoarea maxim dup care rmne constant pe
timpul frnrii.
Curba 1 reprezint variaia presiunii lichidului de frn n
cilindrul de frnare al roii 1 care se deplaseaz pe poriunea
aderent, iar curba 2 variaia presiunii n cilindrul de frn al
roii 2 care se deplaseaz pe suprafaa cu polei.
Unitatea electronic comand creterea progresiv a
presiunii n cilindrul de frn al roii 1 dup curba 3, ceea ce are
ca efect reducerea forei X1 i reducerea momentului de giraie
Mg. Ca urmare se creeaz pentru conductorul auto posibilitatea
de a corecta traiectoria prin acionarea volanului. Creterea de
presiune dup curba 3 se face prin pulsaii prelungite
concomitent fiind comandat reducerea presiunii la roata 2, care
se afl pe poriunea cu aderen redus acoperit cu polei.
In acest caz crete stabilitatea deplasrii autovehiculului
ns se produce o cretere uoar a distanei de oprire.
In acest sens se realizeaz temporizarea convenabil a
valorii momentului de giraie prin dirijarea valorii presiunii
lichidului de frn din cilindrii de frnare ai roilor.
Cnd autovehiculul se deplaseaz n viraj cu vitez mare
fr temporizare i este frnat lent, vehiculul capt tendina de
supravirare. Dac frnarea este intens fr temporizarea
momentului de giraie (fig.
6.44), fora de aderen la
163
roata fa exterioar virajului este mai mare (X1 > X2, Y1 > Y2)
prevenind efectul de supravirare, autovehiculul (fig.6.44)
revenind subvirator.
Fig. 6.44.
Dac roata exterioar din fa se deplaseaz pe o poriune
de teren cu aderen mai mare dect la roata interioar virajului
fa (fig.6.45) i se realizeaz concomitent
temporizarea
momentului de giraie, unitatea electronic va comanda o
ntrziere a creterii presiunii lichidului de frn din cilindrul roii
exterioare. Deoarece Y1 > Y2, se va induce o tendin periculoas
de comportare supraviratoare a autovehiculului, momentul de
giraie Mg avnd sensul spre interiorul virajului.
Fig.6.45.
164
Fig 6.46
Unitatea electronic de calcul 1 utilizeaz semnalele primite
de la senzorii de turaie ( viteza unghiular ) 2 . Atunci cnd o
roat patineaz mai mult dect alta ( punctul 4 n figura 6.36
) , senzorul de turaie al roii respective emite un semnal care
este analizat i comparat cu datele stocate n memoria unitaii
electronice de calcul 1 . Aceasta emite un semnal de comand
ctre modulatorul hidraulic ABS / ASR comun ambelor sisteme
3 care comand frnarea moderat controlat a roii respective
astfel nct fora tangenial specific la roat s devin egal cu
valoarea coeficientului de aderen ( punctul 5 n fig . 6.36 )
reducndu-se patinarea. Dac efectul frnrii este insuficient,
unitatea electronic de calcul 1 emite un semnal spre unitatea
electronic 4 ( denumit EMS sau E-GAS ) care acioneaz
asupra sistemului de aprindere sau injecie i asupra clapetei
care regleaz debitul de aer
consumat de motor , astfel
166
167
m = m0 + 75n
(0,45 0,6)m
168
(0,4 0,55)m
Autobuze
interurbane
(0,4 0,55)m
Autocamioa
ne
(0,75 0,55)m
7.2 Alegerea
autovehiculului
puterii
nominale
motorului
Pvmax = G f + kAvmax
v max
tr
(7.1)
169
A = E H a autovehiculului .
Se apreciaz valoarea masei autovehiculului ncrcat
conform datelor din tabelul 7.1 . Adoptnd o valoare tr se poate
calcula valoarea puterii Pvmax cu relaia (7.1).
ntre viteza maxim i turaia corespunztoare nmax exist
relaia :
v max = 0,377
n max rr
icvk i0
v max i cVk i 0
.
0,377 rr
ntre turaia nominal a motorului nn i turaia maxim a
n max =
+
nn
nn
nn
Cunoscnd
(7.2)
puterea
nominal Pn se poate calcula
170
Pr+Pa
tr
Pr
tr
Fig. 7.1
n figura 7.1 sunt reprezentate variaiile factorului dinamic
D calculat cu relatia( 7.3 ) i a puterii efective P a motorului
calculat cu relaia (2.2) . n cazul n care Dmax pentru ultima
treapt a cutiei de viteze nu satisface valorile impuse se alege un
n
alt raport max i se recalculeaz caracteristica extern i D
nn
171
tr
tr
max
K
+
e
e
e
n
n
n
M + M M
nn
nn
nn
(7.7)
Caracteristica extern care rezult din condiia deplasrii
autovehiculului pe panta corespunztoare turaiei la moment
172
173
> i04 .
Fig. 7.2
De asemenea sunt reprezentate variaiile puterii rezistente
la rulare Pr = f G v i a puterii rezistente datorit aerului
Pa = k A v 3 . Analiznd figura (7.2) se constat c alegerea
raportului i03 este avantajoas comparativ cu celelalte variante
deoarece viteza vmax 3 se realizeaz la puterea nominal a
motorului (punctul c) n timp ce vitezele maxime corespunztoare
celorlalte valori ale rapoartelor de transmitere sunt mai mici i se
realizeaz la puteri mai mici dect puterea nominal a motorului
ceea ce este dezavantajos pentru exploatare deoarece motorul nu
este utilizat la sarcin plin, iar consumul specific de combustibil
este mai mare.
n acelai timp se poate remarca faptul c la o vitez vx <
174
(7.12)
G max
M max i0 ic1 tr
rd
Rezult :
G max rd
.
M max i0 tr
Pentru ca autovehiculul s nu patineze
FR m m Z R .
ic1
unde
(7.14)
(7.15)
ic1 <
G cos max
.
M max i0 tr
(7.18)
177
Fig. 7.3
Pentru a se asigura caliti bune de demaraj dup
schimbarea vitezelor este necesar ca schimbarea vitezelor s se
fac la valori ale puterii ct mai apropiate de puterea nominal.
n figura 7.3 sunt reprezentate variaiile vitezei n timpul
funcionrii cutiei de viteze n diferite trepte, 1 n. Viteza a fost
calculat cu relaia (6.6).
Se presupune c schimbarea treptelor de vitez se
efectueaz instantaneu, fr ca autovehiculul s piard din
vitez. n acest caz ntre diverse valori maxime i minime ale
vitezei pentru trepte succesive se poate scrie :
v1max = v2 min
v2 max = v3 min ,
..................
vn 1max = vnmin ,
(7.21)
0,377
rr n2
r n
= 0,377 r 1 ,
i0 icv 2
i0 icv 3
178
...................................................
r n
r n
0,377 r 2 = 0,377 r 1 .
i0 icvn 1
i0 icvn
Dup simplificri se obine :
icv1 icv1
=
,
n2
q
n1
icv
icv
icv3 = 2 = 21 ,
n2
q
n1
.........................
icv
icv
icv
icv n = n 1 = n 1 = n 1 1 ,
n2
q
q
n1
icv 2 =
unde q =
(7.22)
n2
.
n1
179
n = 1+
ln icv1
ln q
(7.24)
nn
nM
, se rotunjete
180
8. CONSUMUL DE COMBUSTIBIL
Consumul de combustibil al autovehiculului este un
parametru funcional care reflect calitatea autovehiculului i
poate servi drept un criteriu de comparaie ntre autovehicule
diferite.
8.1 Parametrii
autovehiculului
consumului
de
combustibil
ai
181
P=
PR
tr
Pr + Pp + Pa + Pd
tr
(R
+ R p + Ra + Rd ) v
tr
rezult
G
dv
C e G f cos + G sin + k A v 2 + r
g
dt
l
,
(8.5)
C100 =
360 tr
unde rezistenele la deplasare sunt exprimate n daN, iar viteza
de deplasare v n m/s.
tr
motorului.
Din punctele de intersecie ale graficelor de variaie a
P + Pa
puterii la diferite sarcini cu graficul de variaie
, notate 1,
tr
tr
182
P+Pa
tr
Fig. 8.1
n continuare se calculeaz consumul autovehiculului
l , kg
100
l , kg
100
, n funcie de viteza de
183
Fig. 8.2
Fig. 8.3
Evident mrirea sau reducerea vitezei de deplasare cu
=ct. fa de viteza economic, conduce conform graficelor din
figura 8.2 la creterea consumului de combustibil.
Diagrama din figura 8.2 poate fi trasat i pentru celelalte
trepte ale cutiei de viteze (fig. 8.3) obinndu-se caracteristica de
consum a autovehiculului.
n figura 8.3 se prezint o diagram de consum de
combustibil la mers constant pentru un autovehicul cu 3 trepte de
viteze.
184
185
PR
PR2(Vh2)
l, kg
100
PR1(Vh2)
Fig. 8.4
Fig. 8.5
186
consumului de
autovehiculului.
combustibil
al
motorului
implicit
consumat
al
datorit
188
Fig. 8.6
n figura 8.6 este reprezentat o caracteristic complex a
unui m.a.s., pe care sunt reprezentate curbele de izoconsum
specific C ei = ct , Cei < Cei+1 , i = 1 ... n-1, puterea efectiv P a
motorului, curba
P + a
tr
189
Puterea
rezistent
P + a
tr
la
arborele
motorului
va
190
Ce
k Av2
l
,
+
G
C100 360 tr
G
(8.8)
unde G este greutatea autovehiculului [daN].
Este evident c mrirea masei autovehiculului G conduce la
creterea consumului de combustibil.
Greutatea autovehiculului poate fi exprimat prin relaia :
G = (1 + G ) Gu ,
(8.9)
G
unde, G = 0 ,
Gu
Ce
k A v2
l
.
(
)
=
+
1
G
G
u
C 100 360 tr
G
(8.10)
Rentabilitatea transportului depinde de parametrul
q=C
Ce
k A v2
.
(1 + G ) +
360 tr
Gu
G
(8.11)
n figura 8.7 se reprezint variaiile consumului de
l
combustibil C 100 i a parametrului q n funcie de greutatea
100
util.
191
Fig. 8.7
Se constat faptul c preul de cost al combustibilului
raportat la greutatea util scade, ceea ce reduce preul de cost al
transportului.
8.3.4 Influena formei autovehiculului
Realizarea unor caroserii care au un coeficient de rezisten
1
a aerului Cx ct mai mic (un coeficient aerodinamic k = C x
2
mic) conduce la realizarea unui factor aerodinamic kA (A fiind
seciunea transversal a autovehiculului) mic i a unei rezistene
datorit aerului Ra = k A v 2 mic.
Ca urmare consumul de combustibil la viteze mari se
reduce substanial n cazul autovehiculelor care au o form
aerodinamic. Este de remarcat faptul c o fraciune de 15 20
% din consumul de combustibil la viteza de 60 km/h i o
fraciune de 40 % la viteza de 120 km/h sunt consumate pentru
nvingerea rezistenei datorit aerului.
Montarea unor deflectoare pe cabinele autocamioanelor are
a efect reducerea cu 2 3 % a consumului de combustibil, iar
montarea prelatelor peste platforma acestora conduce la
economii de combustibil pn la 5 %. Rezult deci c asigurarea
unor valori mici ale factorilor Cx i kA are ca efect realizarea
unor importante economii de combustibil.
192
Fig. 8.8
n acest caz ariile lor sunt egale, aria (ob1c1d) = aria
(ob2c2d) . Ciclurile ob1c1d i ob2c2d difer prin faptul c la
primul ciclu faza de demaraj ob1 este mai intens deoarece se
produce ntr-un timp mai scurt t1 dect faza de demaraj ob2 a
celui de al doilea ciclu care se realizeaz n intervalul de timp t2 .
Ca urmare consumul de combustibil n faza de demaraj este
193
Fig. 8.9
La primul ciclu demarajul are o durat t1 mai mic dect la
al doilea ciclu, faza de deplasare prin inerie a primului ciclu
a1b1 avnd o durat mai mare dect n cazul celui de al doilea.
n cazul primului ciclu frnarea ncepe la o vitez v1 < v2
care este viteza de frnare n cazul celui de al doilea ciclu.
194
este
195
Fig. 9.1
n timpul deplasrii, asupra acestuia acioneaz fora de
traciune Ft , rezistena la rulare Rr = Rr1 + Rr 2 , componentele
196
Ft = Rr + Ra + Rd + R p ,
Z 1 + Z 2 = G cos .
n cazul unei posibile rsturnri spre spate Z 1 = 0 , iar
Z 2 = G cos .
Ca urmare, ntre momentele forelor fa de centrul de
greutate va exista relaia :
(Rr + Ra + Rd + Rp ) hg + Ra (ha hg ) > Z 2 b + Rr hg . (9.2)
(Rd
= 0) rezult :
b
.
hg
(9.3)
197
Fig. 9.2
n cazul frnrii pe pant, se poate presupune c
rezistenele Rd , Rr i Ra au valori mici i pot fi neglijate
( Ra = 0 , Rd = 0 i Rr = 0 ). n acest caz asupra autovehiculului
vor aciona forele de frnare pe puntea fa Ff1 i pe puntea din
spate F f 2 , componentele greutii G sin
i G cos , i
reaciunile Z1 i Z2 .
Relaia ntre momentele forelor considerate fa de centrul
de greutate, n cazul producerii rsturnrii devine :
Ff1 + Ff 2 hg + Z 2 b > Z1 a .
(9.5)
198
(9.6)
a
> 1.
hg
(9.7)
199
( )
v i + vy j .
dt
t
di
dj
Deoarece
= j i
= i , rezult :
dt
dt
acg =
(9.8)
dv y
dv
(9.9)
acg = ax i + a y j = v y i +
+ v j .
dt
dt
dv y
d
Dar v y = b , de unde
.
= b
dt
dt
Rezult :
dv
ax =
b 2 ,
(9.10)
dt
d
ay = v + b
.
(9.11)
dt
Componentele forei de inerie Fix i Fiy vor avea mrimile :
dv
Fix = m a x = m b 2 ,
(9.12)
dt
Fiy = m a y = m v + b
(9.13)
.
dt
200
Fig. 9.3
Fig. 9.4
201
.
2
dt
L dt
L cos q dt
(9.15)
(9.16)
(9.17)
(9.18)
Fix = m - 2 v 2 tg 2q ,
(9.19)
dt L
v2
bv
1
dq b tgq dv
(9.20)
Fiy = m tgq +
+
,
2
L cos q dt
L
dt
L
1
dq tgq dv
v
M iz = I z
+
.
(9.21)
2
L dt
L cos q dt
n timpul efecturii virajului, asupra autovehiculului
acioneaz n centrul de greutate o for centrifug Fc , a crei
mrime este :
vcg2
Fc = m
.
(9.22)
Ci C g
202
+
.
2
L
dt
L cos dt
(9.26)
Rezult faptul c n componentele Fix i Fiy sunt nglobate
i componentele forelor centrifuge inclusiv forele de inerie care
caracterizeaz regimul de deplasare neuniform.
Totodat forele de inerie produc fa de axa longitudinal
i respectiv transversal a autovehiculului momente de inerie a
cror valori sunt mici n comparaie cu Miz i ca urmare se
consider nule ( M ix = M iy = 0 ).
Ecuaiile (9.19), (9.20) i (9.21) reprezint forma general
a ecuaiilor de echilibru. Acestea pot fi particularizate n funcie
de modul de micare i traiectoria autovehiculului. n cursul unei
micri curbilinii uniform variate cu raz de viraj constant,
dv
d
= ct , = ct i
= 0.
dt
dt
n acest caz, ecuaiile devin:
2
dv
2
v
F ix = m
b 2 tg ,
dt
b
dv
v
F iy = m 2 tg + tg ,
L
dt
dv
1
= I z tg .
M
iz
L
dt
203
(9.27)
Dac nlocuim R =
L
(relaiile 9.27), ecuaiile capat forma:
tg
dv
v
F ix = m
b 2 ,
dt
b dv
=
+
m
,
(9.28)
F iy
R R dt
1 dv
= Iz
.
M
iz
R dt
2
v
F = mb 2 tg ,
ix
bv
d
1
v
,
(9.29)
F iy = m tg +
L cos2 dt
v
d
1
=
.
2
M iz I z L
cos dt
Dac autovehiculul are o micare curbilinie constant,
d
dv
v = ct , R = ct
= 0.i.
= 0 i sistemul de ecuaii devine:
dt
dt
F ix = mb v 2 ,
v
,
(9.30)
F iy = m
R
M iz = 0.
204
dv
= ct , R = i = 0 . n acest caz,
dt
dv
F iy = 0 , M iz = 0 i F ix = F i = m dt .
Fig. 9.5
Pentru a determina reaciunile la roi vor fi necesare 12
ecuaii cu 12 necunoscute. Lund in consideraie notaiile din
figura 9.5 trei din aceste ecuaii vor fi :
X f 1 = f Z1 f ,
205
X f 2 = f Z2 f ,
(9.31)
X 2 s = kb X 1 s ,
unde kb 1 este coeficientul de blocare al diferenialului.
Dac considerm un sistem de axe triortogonal cu originea
n centrul de greutate, se pot scrie 3 ecuaii de proiecie a forelor
care acioneaz asupra automobilului pe axa longitudinal OX,
transversal OY i normal OZ la calea de rulare. De asemenea,
se pot scrie 3 ecuaii de momente fa de aceste axe. Pentru a
determina reaciunile la roi, mai sunt necesare nc 3 ecuaii,
(sunt 12 fore necunoscute) deci problema nu are soluii
determinate. Din acest motiv, pentru determinarea reaciunilor,
se utilizeaz un model echivalent (fig.9.6).
Fig. 9.6
206
Y =Y
s
1s
+ Y 2 s i
1s
2s
= Y1f +Y 2 f ,
ix
iy
iz
i momentul
az
creat de
- f Z 1 cos q - Y f sin q = 0
(9.32)
X s F ix R ax
(9.33)
Y s L - F iy a - F ay a + M iz + M az = 0
q
b
M
M
sin
iz
az
Xs = Fix +Rax+ f Z1cosq +tgq LFiy + LRay+ L + L + f Z1 cosq ,(9.35)
2
2
1 m 2
1 dq
dv
2
2
Yf = cosq 2 bv tgq +b + ryv 2q dt +b + rytgq dt + f Z1tgq , (9.36)
L
cos
207
2
2
m 2
dv
1 d
a tg + ab v
+ ab tg . (9.37)
2 v
2
z
z
dt
L
cos dt
n cazul efecturii virajului cu vitez constant ( v = ct ),
dv
d
= 0 , = ct ,
= 0 rezult:
dt
dt
2
b 1
v
(9.38)
Y f = m L cos + f Z 1 tg ,
Rv
=
s
Y = m vR
a
.
L
Din ecuaia de momente fa de punctul
(9.39)
se poate
(9.40)
Cunoscnd valorile Rrf = f Z 1 , F ix , F iy , Rax , R ay i
(fig.9.7)
208
pe cale
ay
iy
i a
, aplicate
2r
Fig.9.8.
n figura 9.9 se exemplific modul determinrii centrului
de ruliu n cazul unei suspensii independente cu brae
transversale.
209
Fig.9.9
Se consider c roile se pot inclina n jurul punctelor O
i O care reprezint centrele instantanee de rotaie pentru
fiecare roat. Centrele instantanee ale micrii de rotaie a
barelor 2 i 3 ale mecanismului de suspensie sunt C1 i respectiv
C2. Centrul instantaneu de rotaie al autovehiculului n dreptul
punii luate n consideraie se va afla la intersecia dreptelor C1
O cu dreapta C2 O n punctul Or.
Fig.9.10
n mod similar se poate determina poziia centrelor de
ruliu (fig.9.10) pentru puni avnd diferite tipuri de suspensie.
210
Fig. 9.11
211
212
Fig. 9.12
Pentru a determina reaciunile la puntea din fa i spate se
vor scrie ecuaiile de echilibru ale momentelor fa de punctul N
2 y f L + b G sin b Fiy cos M iz = 0 ,
(9.45)
i respectiv M
2Ys L + G a sin Fiy a cos + M iz = 0 .
Rezult :
2Y f =
b
M
(Fiy cos G sin ) + iz ,
L
L
(9.46)
(9.47)
i
M
a
(Fiy cos G sin ) iz .
(9.48)
L
L
Valorile calculate ale reaciunilor laterale nu iau n
consideraie efectele elasticitii pneurilor i ale arcurilor
sistemului de suspensie.
Dac se presupune c asupra roilor autovehiculului nu
2Ys =
213
(9.50)
(9.51)
(9.52)
Y f max <
Z 2f X 2f ,
(9.59)
Ys max <
Z s2 X s2 .
(9.60)
(9.61)
(9.62)
215
G v2
E
2hg v 2 g R E
gR
tg =
=
.
(9.64)
v2
E v 2 + 2hg g R
E
+ 2hg
gR
Din relaia (9.64) rezult valoare limit a vitezei la
rsturnare :
E + 2hg tg
vR = g R
.
(9.65)
2hg E tg
2hg
(9.66)
<
E
.
2hg
(9.70)
216
m max
Z
2
2
m
(9.72)
f max
Z
2
2
f
2
f
(9.73)
217
Fig.9.13
micarea autovehiculului se transform din micare rectilinie n
micare curbilinie n jurul centrului instantaneu de rotaie Ci
care se afl la intersecia dintre perpendiculara pe vitez v i
direcia axei din spate. Ca urmare, apare fora de inerie Fi
avnd componentele Fix i Fiy care nglobeaz (vezi pag.9.21) i
componentele Fcx i Fcy ale forei centrifuge Fc. Componenta Fiy a
forei de inerie se opune derapajului i tinde s readuc
autovehiculul pe direcia iniial de deplasare rectilinie.
n cazul n care derapajul se produce la partea din spate
(fig.9.14) cu o vitez vy, micarea autovehiculului se transform
deasemenea din rectilinie n micare curbilinie fa de centrul
instantaneu de rotaie Ci situat la intersecia axei punii din fa
cu perpendiculara dus pe v.
218
Fig.9.14
Componenta Fiy a forei de inerie care acioneaz n
centrul de greutate accentueaz tendina de derapaj. Pentru a
evita derapajul, conducatorul trebuie sa roteasc volanul astfel
nct roile din fa s modifice direcia de micare a punii fa
n aceeai parte n care se realizeaz derapajul. n acest caz,
punctul median al punii fa se va deplasa cu o vitez vx egal
cu viteza vx ca mrime dar avnd sensul diferit. n acest caz,
centrul instantaneu de rotaie se deplaseaz ntr-un punct Ci
situat la intersecia perpendicularelor pe ' n punctul A i pe v
v'
220
Fig.9.15 a, b, c, d
221
222
De unde
'
max
E
2 hg
223
224
Fig. 10.1
Se consider relaiile:
AD
L
BC
L
i tg e =
,
tg i =
=
=
OD OD
OC OC
din care rezult:
1
1
OC OD E
=
= = ct .
tg e tg i
L
L
(10.1)
(10.2)
(10.3)
(10.4)
E b
, valorile razelor de
2
viraj devin:
R = tg
i
i
i
L
.
sin e
(10.5)
Fig. 10.2
226
direcie se mresc.
Se construiete (fig.10.3a) cadrul autovehiculului ABCD,
se unete punctul median M al laturii AB cu punctul C, unghiul
ABI =
1
AH AH ( AM + MH) ( AM MH) 2MH
=
=
=
. (10.7)
tg
IH
IH
IH
IH
i
tg IAB
Triunghiurile MHI i MAC sunt asemenea, deci
2MH E
MB MH
E
=
=
i
= .
(10.8)
IH
L
IH
2L
BC
Comparnd relaiile (10.1), (10.7) i (10.8), rezult c
1
227
Fig. 10.3 a
Fig. 10.3 b
228
,
k
unde k este coeficientul de rezisten la deviere lateral al pneului
(coeficientul de rigiditate dup direcia lateral a pneului).
n figura 10.4 este reprezentat geometria n viraj a unui
autovehicul cu 2 puni care efectueaz un viraj cu devierea
pneurilor.
Fig. 10.4.
229
fa de latura
Unghiurile de deriv
R=
+ s + f
(10.8)
230
= R' , unde R
unde =
-
f
> 1, raza de
(10.9)
pneurilor devine:
L
L
=
R=
.
+ f s +
(10.10)
n acest caz, raza real de viraj R este mai mic dect raza
teoretic de viraj R. Conductorul va trebui s roteasc mai
puin volanul pentru a obine traiectoria de viraj dorit. Acest
caz de situaie funcional este denumit supravirare sau virare
n exces, iar autovehiculul respectiv este denumit supravirator.
231
Fig. 10.5
De asemenea se consider unghiurile de deviere lateral
232
2
' = G2 V = G v a .
(10.14)
Y s gR g R L
Se consider c puntea fa i spate sunt ncrcate cu
greutile G1 i G2 egale cu cele statice deoarece autovehiculul se
mic uniform
b
G1 = G ,
(10.15)
L
a
G2 = G .
(10.16)
L
Coeficientul de rezisten la deviere lateral a unui pneu se
definete prin raportul:
Y
(10.17)
cr = ,
v ,
Y = 2 G gR
f
(10.18)
v ,
Y = 2 G gR
s
(10.19)
233
de unde rezult
Y
v ,
= 2 c = cG gR
v.
= 2Yc = G
c gR
2
(10.20)
rf
rf
(10.21)
rs
rs
2
L G1 G 2 v
Din relaia (10.12) rezult = +
.
R crf crs gR
Se noteaz
G G
c c
1
rf
(10.22)
(10.23).
rs
L
L
av
= + cs v = + cs .
R
gR R
g
n cazul particular al virrii neutre,
(10.24).
=
f
, crf = crs,
L
. n figura (10.6) se reprezint variaia unghiului de bracaj
R
n funcie de vitez, n situaie de virare neutr (reprezentat
printr-o linie dreapt), subvirare i supravirare.
n cazul n care autovehiculul vireaz subvirator, f > s ,
G
c
rf
>
G
c
i cs > 0 (fig.10.7).
rs
234
Fig. 10.6
Fig. 10.7
Se denumete drept vitez caracteristic viteza pentru care
unghiul de bracaj necesar pentru a efectua un viraj este egal cu
2L
(radiani). Valoarea vitezei critice se calculeaz din relaia
R
2
2L L
= + cs vch . Rezult:
(10.24) dac facem =
R
R
gR
235
ch
gL
(10.25)
n cazul supravirrii,
< , G
c
rf
<
G
c
, iar cs < 0.
rs
L
= 0 = + cS vch , rezult:
R
gR
cr
gL
(10.26)
236
Fig. 10.8
Aceast diagram reprezint variaia acceleraiei laterale
relative
L
v
L
. Deoarece R = , acest parametru devine
,
v
R
aceast form fiind utilizat n fig. 10.8 prezentat mai sus.
Pentru determinri experimentale viteza unghiular poate fi
msurat cu un accelerometru. Din relaia (10.24) rezult:
a
c vR = c g
2
= =
.
(10.26)
R
(10.27)
L
c
s
d
v
237
s
v
L
.
(10.28)
= =
=
vg
1+ c v
Lg
s
L+c v
g
s
238
Fig. 10.9
v
(dreapta 1). Dac
L
se produce subvirare, cs > 0, Kvg crete cu viteza de deplasare
(curba 2) pn la un maxim corespunztor vitezei caracteristice.
n cazul supravirrii (curba 3), cs < 0 i Kvg crete asimptotic
ctre o valoare a vitezei egal cu viteza critic. ntr-adevr
numitorul se anuleaz:
n cazul virrii neutre cs = 0 i
L+c v
g
s
= 0 pentru
Lg
vg
critice.
n funcie de mrimea parametrului Kvg din diagrama de
variaie (fig. 10.9) va rezulta dac autovehiculul respectiv este
subvirator sau supravirator.
a
=
gR
v
=
gL + c v
(10.29)
239
Fig. 10.10
Dac viteza tinde spre valori mari, la limit, Kl tinde ca valoare
1
ctre
. n cazul supravirrii, cs < 0, valoarea coeficientului Kl
240
1
=
R
1
2
L + cs v
g
(10.30)
Fig. 10.11
n cazul virrii neutre (dreapta 1), cs = 0 i
241
1
1
= = ct .
R
L
1
R
scade cu viteza (curba 2). n cazul n care autovehiculul este
1
supravirator,
cs < 0 i raportul
crete cu viteza (curba 3).
R
n cazul n care numrtorul relaiei (10.30) tinde s devin nul,
1
raportul
, asimptota fiind reprezentat de valoarea
R
vitezei critice.
Dac autovehiculul este subvirator, cs > 0 i raportul
242
Fig. 10.12
Dac virajul se efectueaz cu vitez ridicat,
b
b
= s = G2 v .
R
R crf gR
(10.31)
v0 =
gb crf
(10.32)
10.4.6.Limita static
Limita static este un parametru de maniabilitate
determinat de punctul de pe autovehicul unde o for lateral
poate produce o rotaie de giraie instabil a acestuia. Punctul de
aplicaie a acestei fore se numete punct neutru de viraj. Se
definete drept curb de virare neutr, locul geometric al
punctelor neutre de viraj (fig.10.13), situat n planul
longitudinal de simetrie al autovehiculului.
Fig. 10.13
d
. Se convine
L
c limita static este pozitiv dac punctul de virare neutr este
situat n spatele centrului de greutate al autovehiculului i
vehiculul este subvirator, i negativ dac punctul de virare
neutr este situat n faa centrului de greutate, autovehiculul
fiind n acest caz supravirator. Limita static variaz n general
n limitele 0,05-0,7 n cazul cnd punctul de virare neutr este
situat dup centrul de greutate.
244
,
(10.33)
+
=
= +
R crf crs gR R cst gR
st
= G1 G 2 .
rf
rs
245
Fig. 10.14
Dac se consider pneurile punii din spate ale tractorului
drept roi de direcie pentru semiremorc, valoarea unghiului ,
considerat drept unghi de bracaj al semiremorcii, se poate
calcula cu relaia:
2
G 2 G 3 v2 L s
L
v
s
=
+
=
+
,
(10.34)
R crs c'rs gR
R c's gR
unde G3 este greutatea repartizat pe puntea din spate a
semiremorcii, crs rigiditatea pneurilor montate pe puntea din
spate a remorcii, cs coeficientul de subvirare al remorcii,
c'
rs
c'
rs
246
L + c' v
R
gR
s
L +c v
R
gR
(10.35)
c'
c
c'
c
>
<
s
t
stabil.
Fig. 10.15
2. Tractorul este subvirator (cs > 0), iar semiremorca este
247
este
Fig. 10.16
Acest raport se anuleaz pentru viteza critic,
gL
vcr = s .
c's
(10.36)
n acest caz, dac viteza este mai mare dect valoarea critic,
iar > 0, obligatoriu < 0. Prin convenie, unghiurile i
sunt pozitive dac sunt orientate spre dreapta n raport cu
axa longitudinal a tractorului i respectiv semiremorcii i
negative dac sunt orientate invers. Poziia relativ a
tractorului i semiremorcii se vor modifica astfel nct dac
> 0 semiremorca va fi orientat astfel nct < 0 i invers
dac < 0.
4. Dac cs < 0 i cs > 0, tractorul este supravirator iar
remorca este supraviratoare. Variaia raportului
acest caz este reprezentat n figura 10.17.
248
Fig. 10.17
v'
cr
g Lt
cs
. (10.37)
c'
c
249
<
L
L
s
t
, iar
este reprezentat n fig.10.18.
variaia raportului
Fig. 10.18
n acest caz, autotrenul se frnge n jurul articulaiei de
legtur a tractorului cu semiremorca.
6. Dac tractorul i remorca sunt supraviratoare (cs < 0 i
cs< 0) i
c'
c
>
L
L
, variaia raportului
n funcie de
250
Fig. 10.19
n cazul n care viteza parcurge valoarea critic, are loc
balansarea remorcii n jurul articulaiei tractorului cu
semiremorca.
10.7.Influena rigiditii pneurilor asupra micrii tranzitorii
n viraj
n timpul micrii tranzitorii n viraj (fig.10.20) , se
modific componentele vx i vy ale vitezei v a autovehiculului
la t + t . Autovehiculul fectueaz concomitent o micare de
giraie n jurul axei OZ cu o vitez unghiular , astfel c
sistemul de axe format din axa longitudinal OX i axa
transversal OY se rotete cu un unghi n timpul
deplasrii din punctul O n O.
251
Fig. 10.20
Variaia vitezei vx pe traseul OO n raport cu axa OX de la
timpul t la t + t va fi:
v x + v x cos v x v y + v y sin =
(10.38)
= v x cos + v x cos v x v y sin v y sin .
Considernd
mic
i
sin = , cos = 1
v y sin = 0 , variaia vitezei pe traseu devine
v x v y .
(10.39)
vy
=
= v vy .
(10.40)
lim
x
dt v y dt
t
t 0 t
Variaia vitezei laterale vy din punctul O pn n punctul O
rezult din figura (10.20) prin proiecie fa de axa OY:
v y + v y cos v y + (v x + v x )sin .
(10.41)
252
+
= v y + vx .
(10.42)
a y = lim
t v x t
t 0
m v v y = X f cos + X s Y f sin ,
(10.43)
x
m v y v x = Y s + Y f cos + X f sin .
(10.44)
v y + a i tg = b v y , la valori
Considernd tg =
s
+ a
, se poate
(10.45)
b v y
(10.46)
= 2 crs s .
(10.48)
253
Fig. 10.21
Considernd c unghiul de bracaj este o funcie de timp
= (t ) i c unghiul are valori mici ( cos 1 , sin ),
utiliznd relaiile (10.43 10.48), rezult un sistem de ecuaii
de forma:
m v x m v y X f + X s + 2 crf f (t ) = 0 ,
(10.49)
m v y m v y 2 crs s + crf
) X
(t ) = 0 ,
2 a crf f b crs s a X f (t ) = 0 .
(10.50)
(10.51).
254
(10.54)
C rf
C rS
, lS =
.
C rf + C rS
C rf + C rS
(10.55)
Dac metacentrul lateral Q se suprapune cu centrul
reaciunilor laterale, f = s .
lf =
255
Fig. 10.22
256
257
258
Bibliografie
CUPRINS
Prefa ...I
Semnificaia simbolurilor utilizate n cuprinsul lucrrii.............II
1. INTRODUCERE .1
1.1 Caracteristicile dimensionale ale vehiculelor ..2
1.2 Unghiurile de montaj ale roilor cu pneu .......5
1.3 Determinarea nlimii centrului de mas al
autovehiculului .....8
1.4 Construcia pneurilor ..10
1.5 Razele roii cu pneu .14
1.6 Cinematica roilor rigide.....................................................16
1.6.1 Rostogolirea simpl...........16
1.6.2 Rostogolirea cu patinare.......18
1.6.3 Rostogolirea cu alunecare.........19
1.7 Determinarea experimental a coeficientului de patinare a
roilor motoare........20
2. CARACTERISTICILE DE TURAIE ALE MOTOARELOR
TERMICE CU PISTON ....22
2.1 Caracteristica extern ....................................23
2.1.1 Caracteristica extern a motoarelor cu aprindere prin
scntei.............................................................................................23
2.1.2 Caracteristica exterioar a motoarelor diesel........25
2.1.3 Trasarea prin calcul a caracteristicii externe.........26
2.2 Caracteristicile de turaie la sarcini pariale .27
2.3 Caracteristica de turaie la sarcin nul ...28
2.4 Comparaie ntre caracteristicile diferitelor tipuri de
motoare care echipeaz autovehiculele ...28
3. PARTICULARITI ALE PROCESULUI DE PROPULSIE
A AUTOVEHICULELOR 31
3.1 Randamentul transmisiei ....31
3.2 Influene asupra randamentului transmisiei .32
3.3 Dinamica roii cu pneu 35
3.3.1 Echilibrul roii motoare care ruleaz uniform ...35
3.3.2 Echilibrul roii motoare care se deplaseaz accelerat37
3.3.3 Echilibrul roii conduse care ruleaz uniform ...39
3.3.4 Echilibrul roii conduse care se deplaseaz accelerat.40
261
262
263
264
265
TIPOGRAFIA
CHI
SI
IA
R SI T
E
SA
TEHNIC GH
.A
EA
AT
UN
IV