Dracsanu Ionut

11-11-2014
Grupa 8401 B

Diagnosticarea geometriei rotilor

cu ajutorul standului BOSCH

1. Fundamentare teoretica
Firmele producatoare proiecteaza suspensia si sistemul de directie al
fiecarui automobil astfel incat rotile sa aiba o pozitionare optima fata de
automobil si fata de calea de rulare pentru diferite pozitii de lucru ale
suspensiei in vederea unei bune maniabilitati si stabilitatii a automobilului si a
reducerii intensitatii uzarii anvelopelor in timpul rularii.
Unghiurile de asezare ale rotilor,valabile pentru mecanismul de
rulare,asigura o tinuta de drum corespunzatoare si sunt date de producator
pentru fiecare tip de autovehicul in parte.
Acestea sunt pentru rotile puntii fata :
a.
b.
c.
d.
e.

Unghiul de cadere(de carosaj)

Unghiul de inclinare transversala a pivotului fuzetei
Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului fuzetei(de fuga)
Unghiul de convergenta sau convergenta rotilor
Unghiurile de bracaj

Iar in cazul rotilor puntii spate:

a.Unghiul de cadere (de carosaj)
b.Unghiul de convergenta sau convergenta rotilor

Roile automobilului care cuprind att prile nedeformabile, adic jantele ct

i cele deformabile, adic pneurile, au un rol esenial n rularea automobilului.
Astfel, ele suport greutatea acestuia i l menin pe o traiectorie fixat, tocmai
datorit aderenei pneurilor. Prin roi se transmite fora de traciune i fora de
frnare. Roile servesc la schimbarea direciei i contribuie la ameliorarea
suspensiei, datorit elasticitii aerului din pneuri i flexibilitii cauciucului.La ora
actual, este generalizat tipul de roat cu disc, cu jant adnc la autoturisme,
cu jant plat nedemontabil la autocamioanele de medie capacitate i cu jant
plat demontabil la autocamioanele grele i autobuze.Presiunea utilizat n
pneuri are, la rndul ei, valori diferite, funcie de asemenea de destinaia

automobilului. Procesul de diagnosticare al roilor are n vedere, n special

verificarea geometriei i echilibrarea lor.....conform :

https://ro.scribd.com/doc/129267589/Diagnosticarea-Sist-de-Rulare-SiGeometria-Rotilor

1.1 Unghiul de convergenta

Convergenta este diferenta intre distanta muchiilor interioare,posterioare si
anterioare ale jentilor rotilor la nivelul diametrului de asezare al talonului.Aceasta
se masoara intr-un plan orizontal la nivelul axei rotii.
Trebuie facuta deosebirea dintre convergenta individuala si convergenta
totala.Prin convergenta individuala dintre roti se intelege unghiul pe care il
furnizeaza planul vertical median al rotii cu axa de referinta.La rotile din fata axa
de referinta este axa geometrica de miscare,iar la rotile din spate axa
longitudinala de simetrie
Cnd liniile mediane ale roilor sunt paralele cu linia median a vehiculului
spunem c avem convergenta zero.
Suma valorilor convergentei a fiecrei roti (+) daconvergenta total (fig. 1.1).
Atunci cnd extensialinilor centrale ale roilor tind s se ntlneasc n fata
vehiculului, atunci spunem c avem convergentapozitiv; dac acestea tind s se
uneasc n spatele vehiculului, atunci spunem c avem convergenta negativ
(fig. 1.2).

Fig 1.1
Divergenta
1.axa rotii
2.axa longitudinala

Fig 1.2

Fig 1.3 Convergenta

Sursa foto(fig 1.1;fig 1.2;fig 1.3) : Fabio Boni,Enciclopedia Autotehnica:Reglarea profesionala a geometriei directie
Convergent negativ este rareori dat n grade de ctre productor, este mai
comun s se da valoarea exprimat n mm, valoare msurat ntre jantele roilor;
cele dou msurtori se fac n fa i n spatele butucului, la jumtatea nlimii
jantelor/roilor. Dac B este mai mare c A, rotile se afla n poziia de convergen
pozitiv. Dac A este mai mare c B, rotile se afla n poziia de convergen
negativ. Dac B este egal cu A, rotile se afla n poziia zero.

1.2 Unghiurile de bracare

Unghiul de bracare se refer la roile anterioare de direcie. n exprimare
general este valoarea unghiurilor fcute de fiecare roat de direcie la
descrierea unui viraj cnd o roat bracheaz mai mult dect cealalt. Mai exact
unghiul diferenial al bracrii este unghiul la care, la o bracare de 20 a roii din
interiorul curbei, roata din exteriorul ei brachez mai puin dect cea din interior.

Figura 1.4 Unghiul de bracare al rotilor

Sursa: https://ro.scribd.com/doc/225053082/Diagnosticare

1.3 Unghiul de cadere

Unghiul de cadere al roii se noteaza cu

i reprezint nclinarea

planului roii fat de planul longitudinal al automobilului (vezi figura 1.2). Se

consider pozitiv dac roata se apropie de automobil cu partea inferioar i
negativ dac roata se departeaz de automobil cu partea inferioar.
El are urmatoarele efecte:
- un efect stabilizator prin componenta n lungul axei roii a reaciunii normale,
care mpiedic tendinta de oscilare a roii n limita jocului din rulmenii butucului;
- contribuie la micorarea deportului transversal i prin aceasta la micorarea
momentului necesar bracrii roilor;
- determin uzura pneurilor pe banda exterioara (efect negativ);
- roile au tendinta de rulare divergent (efect de con, tot efect negativ).

Fig 1.5 Unghiul de cadere al rotilor

Sursa : https://ro.scribd.com/doc/225053082/Diagnosticare
Unghiul de cdere al roilor este unghiul,msurat n grade, dintre linia median a
rotii i perpendicular pe sol, atunci cnd se privete vehiculul din fata (fig. 1.6).
Dac partea superioar a rotii este aplecata ctre exterirorul vehicului, unghiul
de cdere
este POZITIV (fig. 1.7).Dac partea superioar a rotii este aplecata ctre interiorul
vehiculului, unghiul de cdere este NEGATIV(fig. 1.8),dupa Fabio
Boni,Enciclopedia Auto-tehnica:Reglarea profesionala a geometriei directie

Fig 1.6 Unghiul de cadere

Unghiul de cadere negativ

Fig 1.7 Unghiul de cadere pozitiv

Fig 1.8

Sursa: Fabio Boni,Enciclopedia Auto-tehnica:Reglarea profesionala a

geometriei directie

1.4 Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului fuzetei

Unghiul de nclinare longitudinal al pivotului (unghiul de fug) se noteaz
cu

i reprezint nclinarea fa de verticala pivotului, masurat n plan

longitudinal. Unghiul de nclinare longitudinal al pivotului i efectul su

stabilizator sunt prezentate n figura 1.9.

Fig 1.9 Unghiul de inclinare longitudinala

Sursa : https://ro.scribd.com/doc/225053082/Diagnosticare
El are urmatoarele consecine:

- consecina geometric: prelungirea axei pivotului intersecteaz calea n punctul

B, situat la distanta a (dl) numit deport longitudinal, de centrul A al petei de
contact roat-cale;
- consecina dinamic: n cazul aciunii unor fore transversale (fora centrifug n
viraj, fora lateral a vantului, drum nclinat transversal), reaciunile transversale
Y1d i Y1s la roile punii din fa dau natere unui moment stabilizator Ms.
Acest moment stabilizator tinde s readuc roile n poziia mersului
rectiliniu. Deoarece, la deplasarea n curbe reaciunile transversale depind de
viteza de deplasare a automobilului, acest moment se numete moment
stabilizator de vitez.
Efecte negative:
1. Momentul stabilizator se transmite prin SD la volan, iar manevrarea volanului
se face mai greu
2. Se produce o torsionare a cadrului (caroseriei) n viraj, deoarece se ridic roata
interioara i coboar roata exterioar, iar suspensia punii din fa este solicitat
nesimetric n timpul virajului
Prin utilizarea pneurilor cu elasticitate mare (pneuri de joas presiune) la
care centrul reaciunilor se deplaseaz n spate fa de centrul geometric al petei
de contact, valoarea momentului stabilizator crete prea mult; n consecint se
constata tendina de micorare a valorii unghiului de fug.
La automobilele care se deplaseaz pe drumuri de proast calitate este
recomandat s se prevada un unghi de fug mai mare, pentru a asigura o buna
stabilitate a direciei i a nu fi necesar intervenia oferului la fiecare denivelare.
Sunt automobile la care unghiul de fuga are valoarea zero, sau chiar valori
negative (pivotul este nclinat spre spate).
,conform https://ro.scribd.com/doc/225053082/Diagnosticare

1.5 Unghiul de nclinare transversal al pivotului

Unghiul de nclinare transversal al pivotului se noteaz cu

reprezint unghiul format de axa pivotului i vertical, masurat n plan

transversal. Unghiul de nclinare transversal al pivotului i efectul su
stabilizator, mpreuna cu unghiul de cdere al roii, sunt prezentate in figura 1.10

Figura 1.10 Unghiul de nclinare transversala a pivotului

Sursa : https://ro.scribd.com/doc/225053082/Diagnosticare
El are urmatoarele consecine:
- consecina geometric: prelungirea axei pivotului intersecteaz calea ntr-un
punct aflat la distana d de centrul petei de contact, mrime denumit deport
transversal;
- consecina dinamic: n timpul virajului, roata bracat n jurul pivotului nclinat
tinde sa-i deplasaze n jos centrul pe distana h, aceast coborre nu este
posibil i rezult o ridicare a roii, n care nalimea h depinde de unghiul de
bracare .
- micorarea deportului transversal (mrirea lui 0) conduce la reducerea
efortului necesar manevrrii volanului, deoarece se reduce valoarea momentului
rezistenei la rulare fa de axa pivotului (se micoreaza braul forei).
Se constat c valoarea momentului stabilizator depinde de reaciunea
normal la roat (greutatea ce revine roii), iar din aceast cauz se numete
moment stabilizator al greutaii i nu depinde de vitez sau de aderen.
Sunt automobile la care deportul transversal are valoarea zero (axa
pivotului intersecteaz calea n centrul petei de contact), sau chiar valoare
negativ (axa pivotului intersecteaza calea n exteriorul centrului petei de
contact), aa cum se vede din figura 1.11 .

Figura1.11.Scheme comparative pentru deport pozitiv si negativ

2.Aparatura utilizata
Diagnosticarea geometriei roilor se va face cu ajutorul standului Bosch
FWA 43XX. Standul poate fi utilizat numai pentru msurarea i reglarea
geometriei roilor autoturismelor i autovehiculelor comerciale uoare.

Fig 2.1 Standul Bosch FWA 43XX

3.Mod de lucru
nainte de verificarea parametrilor geometrici ai direciei automobilului
trebuie s i se fac urmtoarele operaii pregtitoare:
Verificarea i reglarea presiunii nominale n pneuri: prenurile trebuie s fie
de dimensiunile recomandate de contructor, iar pe aceeai punte s aib
acelai profil i uzuri sensibil apropiate
Verificarea jocurilor n articulaiile suspensiei, bieletelor i a barelor de
conexiune. n cazul existenei unor jocuri exagerate nu se va efectua
verificarea geometriei dect dup nlturarea acestor jocuri deoarece
rezultatele obinute ar fi eronate

Se deplaseaz automobilul pe standul de diagnosticare (platforma tebuie

s fie orizintal i trebuie s respecte condiiile din figura umtoare) cu
roile directoate pe centrul platourilor rotitoare.
Dispozitivul de apasare a pedalei de frana trebuie montat corespunzator
pentru a prevenii deterioaraea scaunului si a volanului.

4.Rezultate obtinute
Cu ajutorul platourile glisante care se compun dintr-o placa de baza fixa
cu un disc rotativ asezat peste ea cu scala de masurare a unghiului. Pe aceste
panouri glisante, rotile frontale bracheaz usor si netensionat, iar unghiul
diferential al bracarii i cel de convergenta pot fi citite la fel de bine.
Numai cu aceste panouri nu este posibil reglarea unei roti exact la valoarea zero
a convergentei si a unei pozitii exacte de pornire pentru bracare de

20

roilor. Aceste panouri glisante constitue doar o simpla legatura cu dispozitivul de

masurare a convergentei care face posibila o reglare exacta a convergentei.
Tabel 1.1 Masurarea unghiurilor de convergenta
INTERIOR
[

9
18
26,3
33,8

EXTERIOR
[

10
20
30
Max=42

Bibliografie:
1. Fabio Boni,Enciclopedia Auto-tehnica:Reglarea profesionala a geometriei
directie
2. https://ro.scribd.com/doc/129267589/Diagnosticarea-Sist-de-Rulare-SiGeometria-Rotilor
3. https://ro.scribd.com/doc/225053082/Diagnosticare
4. http://ro-ww.boschautomotive.com/ro/ww/products_workshopworld/testing_equipment_produ
cts/professional_wheel_alignment_1/professional_wheel_alignment