Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2014
Prefaţă
Notele de curs se adresează studenţilor Facultăţii de Inginerie Marină de la
Departamentul pentru Învăţământ cu Frecvenţă Redusă, specializarea
Electromecanică Navală, dar pot fi utile şi studenţilor de la specializările
Electromecanică şi Inginerie Navală şi Management Naval şi portuar.
Notele de curs sunt structurate pe trei module (capitole), fiecare modul
având mai multe unităţi de învăţare şi tratează construcţia, principiile de
funcţionare şi operarea instalțiilor electrice de la bordul navelor,
Un modul este o parte importantă din notele de curs care cuprinde mai multe
lecţii strâns legate între ele. O lecţie pentru studenţii IFR este echivalentul unui
curs pentru studenţii de la zi. Numărul de lecţii la IFR este egal cu numărul de
cursuri la zi şi durata unei lecţii este egală cu durata cursului corespunzător (100
minute). O unitate de învăţare este un fragment din materialul didactic al
disciplinei, integrat din punct de vedere tematic. O lecţie conţine cel puţin o
unitate de învăţare, fiecare unitate de învăţare fiind independentă (conţine
informaţiile de care are nevoie studentul pentru a înţelege conţinutul ei).
Conţinutul cursurilor de la zi şi de la frecvenţă redusă este identic, cu acelaşi
ritm pentru activităţile de laborator şi seminar, dar cu înlocuirea orelor de curs cu
ore de studiu individual.
CUPRINS
INTRODUCERE
Obiectivele cursului
Concepţia curriculară
Scopul unităţilor de învăţare
Tematica unităţilor de învăţare
Bilbliografie
1. Unitatea de învăţare nr. 1
SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAVAL
1.1. Clasificarea, structura, condiţiile şi cerinţele de calitate pentru sistemul
electroenergetic naval.
1.2. Clasificarea consumatorilor de energie electrică. Alegerea numărului şi puterii
generatoarelor electrice.
2. Unitatea de învăţare nr. 2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE
2.1. Surse de energie electrică la nave. Sisteme de excitaţie şi stingere a câmpului
pentru generatoare sincrone.
2.2. Principiile reglării automate a tensiunii şi puterii reactive. Sisteme de
compoundare a generatoarelor sincrone.
2.3. Sisteme de reglare automată a tensiunii. Distribuţia sarcinii reactive între
generatoarele sincrone care funcţionează în paralel.
2.4. Principiile reglării automate a frecvenţei şi puterii active. Regulatoare de turaţie
cu două impulsuri, sisteme de reglare a frecvenţei în funcţie de parametrii
generatorului.
2.5. Distribuţia sarcinii active între generatoare care funcţionează în paralel.
Procedee de cuplare a generatoarelor în paralel. Metode de sincronizare.
2.6. Sincronizarea automată a generatoarelor sincrone: cu unghi constant de
anticipare şi cu timp constnat de anticipare.
3. Unitatea de învăţare nr. 3
DISTRIBUŢIA ENERGIEI ELECTRICE LA NAVE
3.1. Clasificarea şi calculul reţelelor electrice. Tabloul principal de distribuţie.
3.2. Protecția rețelelor electrice. Protecția generatoarelor sincrone.
4. Unitatea de învăţare nr. 4
ACŢIONAREA ELECTRICĂ A MECANISMELOR NAVALE DE PUNTE
4.1. Rolul şi elementele principale ale instalaţiei de ancorare. Diagramele de sarcină
şi alegerea electromotoarelor de acţionare.
4.2. Scheme electrice de comandă cu controler a acţionării cabestanelor de ancoră în
curent alternativ.
4.3. Schema electrică de comandă a acţionării cabestanului de ancoră cu relee şi
contactoare pentru motor asincron cu 3 viteze.
4.4. Regimul de funcţionare pentru vinciurile de încărcat. Scheme electrice de
comandă cu controler a acţionării vinciurilor de încărcat în curent alternativ.
4.5. Scheme electrice de comandă a acţionării vinciurilor de încărcat (macarale) cu
relee şi contactoare pentru motoare asincrone.
INTRODUCERE
OBIECTIVELE CURSULUI
Rolul cursului de Instalaţii Electrice Navale este acela de a studia
compunerea, funcționarea și întreținerea instalaţiilor electrice montate la bordul
navelor precum și instalațiile aferente de automatizare, semnalizări și protecție.
Obiectivele generale urmărite sunt:
1. Descrierea specificului instalaţiilor electrice navale în comparaţie cu cele
terestre.
2. Identificarea categoriilor de instalaţii electrice navale.
3. Explicarea principiului de funcţionare a diferitelor instalaţii electrice
navale.
4. Descrierea părţilor componenete ale instalaţiilor electrice navale şi a
procedurilor de pregătire pentru pornirea lor.
5. Analiza procedurilor de pornire a instalaţiilor și funcţionare în regim
manual şi automat.
6. Dezvoltarea aptitudinilor de a opera cu instalațiile electrice şi acţionările
electrice de la bordul navelor.
CONCEPŢIA CURRICULARĂ
BIBLIOGRAFIE
CUPRINS
OBIECTIVE
- de a explica rolul şi importanţa sistemului electroenergetic de pe o navă
precum şi specificitatea lui în comparaţie cu sistemul energetic naţional;
- de a defini structurile diferitelor tipuri de sisteme electroenergetice navale;
- de a descrie regimurile de funcţionare a generatoarelor şi a consumatorilor
de energie electrică;
- de a rezuma modul de calcul privind alegerea numărului şi puterii
generatoarelor electrice instalate pe o navă.
U
2
2
U
k pulsatie 100% (1.9)
U med
b) raportul între diferenţa valorilor instantanee maximă şi minimă ale
tensiunii redresate pe o semiperioadă şi valoarea medie a tensiunii redresate,
exprimat în procente.
U max U min
k ' pulsatie 100% (1.10)
U med
c) raportul între valoarea efectivă a componentelor de curent alternativ (se
iau în calcul toate componentele armonici), U ~ d , şi valoarea medie a tensiunii
redresate.
U~d
k 'pulsatie
'
100% (1.11)
U med
d) raportul între diferenţa valorilor instantanee maximă şi minimă ale
tensiunii redresate şi suma acestora calculat pe o semiperioadă şi exprimat în
procente.
U max U min
k '''pulsatie 100% (1.12)
U max U min
Dintre indicatorii de calitate ai energiei electrice, prezintă importanţă practică
mai deosebită, următorii: abaterea tensiunii şi frecvenţei, nesimetria tensiunilor şi
abaterea de la forma sinusoidală.
Abaterea tensiunii şi frecvenţei în raport cu valorile nominale poate fi
pozitivă sau negativă. În regimul permanent sau de scurtă durată al SEN, semnul
abaterii frecvenţei poate fi diferit de cel al tensiunii. La stabilirea regimului
permanent abaterea frecvenţei este aceeaşi pentru toţi consumatorii alimentaţi de
SEN. În acelaşi timp, abaterea tensiunii pentru consumatorii din apropierea
tabloului principal de distribuţie, TPD, este cu semnul plus, iar pentru cei mai
îndepărtaţi cu semnul minus.
Scăderea tensiunii la bornele maşinilor electrice conduce la micşorarea
momentelor de rotaţie şi pentru o sarcină constantă creşte valoarea curentului
care poate ajunge la valori pentru care, sub acţiunea protecţiei de suprasarcină,
motorul este deconectat. De asemenea, la scăderea tensiunii se micşorează
iluminatul lămpilor, iar la creşterea tensiunii se reduce durata de funcţionare a
acestora.
Scăderea frecvenţei tensiunii de alimentare a motoarelor asincrone duce la
reducerea turaţiei şi, ca urmare, a productivităţii mecanismelor antrenate de
acestea. La micşorarea frecvenţei cresc valorile curenţilor spre consumatori pe
seama măririi curenţilor de magnetizare ai transformatoarelor şi micşorării
reactanţelor inductive în circuitele interioare din compunerea acestora.
Pentru obţinerea unei calităţi corespunzătoare a energiei electrice, conform
registrului de clasificare RNR, limitele maxime admise ale abaterilor tensiunii şi
frecvenţei sunt:
- abaterea permanentă şi de scurtă durată a tensiunii
20% timp de 1,5 secunde
U p 10%; U sd
- 30 % timp de 5 secunde
(1.13)
- abaterea permanentă şi de scurtă durată a frecvenţei
fp 5%; fsd 10% timp de 5 secunde
(1.14)
Nesimetria tensiunilor în sistemele trifazate este cauzată în principal de
conectarea la SEN a consumatorilor monofazaţi şi apare ca urmare a valorilor
inegale a curenţilor pe cele trei faze. Consumatorii trifazaţi simetrici, care
constituie majoritatea la bordul navei, contribuie la reducerea nesimetriei
tensiunilor.
Forma nesimetrică a tensiunilor conduce la apariţia în SEN şi la consumatori
a componentelor armonice cu frecvenţe mai mari de 50 Hz a căror prezenţă
măreşte pierderile de putere şi duce la încălzirea suplimentară a cablurilor,
motoarelor şi generatoarelor electrice.
Indicele de calitate corespunzător pentru nesimetria tensiunilor se obţine din
condiţia Registrului de clasificare care admite nesimetria curenţilor de sarcină ai
generatoarelor de maximum 10%. Corespunzător acestei valori coeficientul de
nesimetrie al tensiunii, k nesim. U , este aproximativ 3%.
Abaterea de la forma sinusoidală poate fi generată de factori interni, care
aparţin generatoarelor, sau externi produşi de consumatorii de energie electrică.
De regulă, influenţa factorilor interni este redusă şi nesimetria tensiunilor
datorată acestora nu depăşeşte 25%. În acelaşi timp, în anumite situaţii, la
funcţionarea generatoarelor cu încărcarea nominală se poate ajunge la o valoare a
nesimetriei tensiunilor până la 20%, generată în principal de sarcinile neliniare
care constituie factorii externi. Atunci când la bornele unui generator de tensiune
sinusoidală sunt conectate rezistenţe neliniare, curentul consumat este de formă
nesinusoidală şi căderile de tensiune ale armonicelor superioare ale curentului
schimbă forma curbei tensiunii în sistem.
Dintre consumatorii de la bordul navei, convertoarele statice de energie
electrică solicită din reţea curenţi nesinusoidali şi constituie principala sarcină
neliniară a reţelei. Denaturarea tensiunii produsă de convertoarele statice de
energie depinde de schema folosită, de adâncimea reglării, de caracterul sarcinii,
de parametrii surselor de energie electrică de pe navă şi, de asemenea, de
raportul dintre puterea surselor navei şi puterea convertoarelor statice din sistem.
Abaterea de la forma sinusoidală mai mare de 10% poate produce încălzirea
suplimentară a generatoarelor şi electromotoarelor şi, ca urmare, este necesară
scăderea puterii şi a sarcinii. De asemenea, denaturarea tensiunilor micşorează
precizia în funcţionare a sistemelor automate de reglare şi comandă a
generatoarelor ceea ce poate duce la perturbarea funcţionării acestora.
Din aceste considerente, conform normelor registrului de clasificare, abaterea
de la forma sinusoidală nu trebuia să depăşească 5% din valoarea de vârf a
fundamentalei.
Normele de calitate a energiei electrice stabilite de Registrul naval prevăd
cerinţe atât pentru sursele de energie electrică cât şi pentru consumatorii de
energie electrică. Aceste norme determină pe de o parte condiţiile în care
consumatorii trebuie să funcţioneze normal, iar pe de altă parte cerinţe pentru
SEN ca sistem de producere a energiei electrice capabil să asigure alimentarea
consumatorilor în toate regimurile de exploatare ale navei.
a) Cerinţe pentru generatoare:
- asigurarea calităţii normale a energiei electrice în regim de mers în gol
şi în regim stabil de durată cu sarcină simetrică constantă şi la factorul
de putere nominal;
- acţiunea rapidă a sistemelor de reglare automată pentru a restabili în
timp scurt parametrii energiei electrice în limitele stabilite de norme
atunci când apare variaţii de sarcină, nesimetrii, abateri de la forma
sinusoidală şi pulsaţii ale curentului de sarcină.
b) Cerinţe pentru consumatori:
- funcţionarea normală a acestora în condiţiile în care parametrii energiei
electrice aplicată la borne sunt în limitele normelor de calitate;
- micşorarea influenţei consumatorilor la deteriorarea calităţii energiei
electrice, reducerea nesimetriei, reducerea abaterilor de la forma
sinusoidală şi a pulsaţiilor curenţilor consumaţi.
1.5 Parametrii de bază ai centralelor electrice: felul curentului,
tensiunea şi frecvenţa
Alegerea felului curentului
Nava reprezintă o construcţie autonomă care are un sistem electroenergetic
propriu şi, ca urmare, din faza iniţială a proiectării trebuie să se rezolve problema
alegerii felului curentului care poate fi: curent continuu sau curent alternativ. De
alegerea felului curentului depind proprietăţile şi particularităţile sistemului
electroenergetic. O alegere corectă a felului curentului pentru o navă dată se face
pe baza comparării tehnico-economice a efectelor folosirii curentului continuu
sau curentului alternativ.
Istoria construcţiilor navale arată că la început pentru electrificarea navelor s-a
folosit cu preponderenţă curentul continuu. Din experienţa exploatării maşinilor de
curent continuu rezultă că defecţiunile la colector şi perii reprezintă circa 40%
din totalul defecţiunilor acestor electromotoare. De asemenea, existenţa unor
părţi deschise conductoare de curent (colectorul şi periile) măreşte gradul de
pericol şi constituie sursa principală de paraziţi radio în reţeaua de distribuţie a
energiei electrice.
O dată cu creşterea gradului de electrificare al navelor s-a mărit considerabil
numărul mecanismelor acţionate cu motoare electrice, a crescut puterea
centralelor electrice şi au început să se manifeste neajunsurile proprii acţionărilor
electrice în curent continuu.
În curent continuu, în calitatea de motor de execuţie, se foloseşte de regulă
motorul electric cu excitaţie mixtă şi mai rar cele cu excitaţie derivaţie sau
independentă. În curent alternativ motorul electric cu utilizarea cea mai mare este
motorul asincron cu rotor în scurtcircuit şi mai rar se folosesc motorul asincron
cu rotor bobinat (fazic) şi motorul sincron.
Spre deosebire de motorul de curent continuu, motorul asincron cu rotorul în
scurtcircuit are o construcţie cu mult mai simplă, ceea ce îi conferă o siguranţă
sporită în funcţionare. Comparativ cu motorul asincron, prezenţa colectorului şi a
periilor la motoarele de curent continuu conduce la creşterea masei cu circa 30-
40%, a gabaritelor cu 20-30% şi a preţului de cost de circa 2-3 ori. De asemenea,
randamentul motoarelor de curent continuu este cu câteva procente inferior
randamentului motoarelor asincrone cu rotor în scurtcircuit.
Treptat, avantajele folosirii curentului alternativ au devenit tot mai evidente
şi numărul navelor electrificate în curent alternativ trifazat a crescut menţinându-
se pentru o anumită perioadă şi construcţia navelor electrificate în curent
continuu. Un exemplu îl constituie seria de cargouri de 4500 tdw realizată în anii
’70 şi electrificată în curent continuu.
Trecerea la folosirea curentului alternativ a fost impulsionată de
perfecţionarea sistemelor automate de reglare pentru generatoarele sincrone, ceea
ce a determinat îmbunătăţirea performanţelor acestora în ceea ce priveşte
menţinerea constantă a parametrilor: tensiune, frecvenţă, la variaţia sarcinii şi
funcţionarea stabilă a acestora la cuplarea în paralel, precum şi de apariţia a noi
tipuri de motoare asincrone cu performanţe superioare.
În ceea ce priveşte aparatura de comandă a motoarelor electrice şi în acest
caz avantajele sunt de partea curentului alternativ, întrucât aparatura de comandă
a acţionărilor electrice în curent alternativ este mai simplă şi mai sigură în
funcţionare. De exemplu, pentru motoare electrice care nu necesită reglarea
turaţiei comanda motorului asincron se face cu un pornitor magnetic realizat
simplu cu un contactor şi relee termice, iar pentru un motor de curent continuu se
foloseşte un reastat de pornire în care se include contactorul şi releul de curent.
Sistemul de distribuţie a energiei electrice, în ceea ce priveşte masa şi
gabaritele cablurilor, este cu câteva procente mai mare în curent alternativ,
comparativ cu curentul continuu, deoarece foloseşte cabluri cu trei conductoare
în locul celor cu două conductoare. Avantajul distribuţiei energiei electrice în
curent alternativ constă în faptul că oferă posibilitatea separării reţelei de
iluminat de reţeaua de forţă prin alimentarea acesteia de la un transformator cu
raportul de transformare de 380 V /220 V. Scăderea rezistenţei de izolaţie care se
manifestă preponderent în reţeaua de iluminat, în acest caz, nu influenţează
nemijlocit asupra stării generale a izolaţiei reţelei navei. În curent continuu,
separarea reţelei de iluminat nu este posibilă şi scăderea rezistenţei de izolaţie a
acesteia afectează rezistenţa de izolaţie a întregii reţele de distribuţie a energiei
electrice pe navă.
În privinţa posibilităţilor de reglare a turaţiei, pentru cele două tipuri de
motoare, acestea rezultă din expresiile turaţiilor în funcţie de ceilalţi parametrii ai
motoarelor şi reţelelor electrice de alimentare.
Pentru motorul de curent continuu
U RI
n
Ke
(1.15)
în care:
U tensiunea reţelei de alimentare, [V]
n
60f
1 s
p
(1.16)
în care: f - frecvenţa reţelei de alimentare, Hz
p - numărul perechilor de poli
s - alunecarea rotorului.
Turaţia motoarelor asincrone, conform relaţiei (1.16) se poate regla prin
modificarea frecvenţei, a numărului de poli sau a alunecării s (alunecarea se
poate modifica prin introducerea unor rezistenţe în circuitul rotorului, procedeu
posibil numai pentru motoarele asincrone cu rotor bobinat).
În practică, toate aceste procedee sunt limitate. Schimbarea frecvenţei
corelată cu modificarea tensiunii pentru a menţine valoarea cuplului este posibilă
numai în cazul folosirii unei surse separate pentru alimentarea motorului
asincron (generator sincron separat sau convertoare de frecvenţă). Procedeul este
eficient din punct de vedere economic pentru puteri mari şi se aplică la propulsia
electrică a navei cu motor asincron sau sincron. Reglarea prin schimbarea
numărului de perechi de poli este aplicată numai la motoarele asincrone cu
rotorul în scurtcircuit prin aşezarea pe stator a mai multor înfăşurări cu număr de
poli diferiţi sau a unor înfăşurări comutabile. Asemenea motoare se numesc
motoare cu mai multe viteze şi asigură reglarea turaţiei în trepte cu raportul
2 1; 3 1; 4 2 1 ş.a.
Analiza comparativă a celor două tipuri de motoare din punct de vedere al
posibilităţilor de reglare a vitezei arată că în acest domeniu motoarele de curent
continuu au proprietăţi mai bune.
Experienţa proiectării navelor arată că cea mai mare parte a acţionărilor
electrice instalate pe navă nu necesită reglarea turaţiei, cum ar fi: pompele,
separatoarele, ventilatoarele, compresoarele ş.a. O parte mică a acţionărilor
electrice poate fi realizată cu reglarea în trepte a turaţiei, ca de exemplu:
cabestanul (vinciul) de ancoră, cabestane (vinciuri) de manevră, vinciuri de
încărcare, macarale de 3-5 t., unele ventilatoare. Pentru toate aceste acţionări se
poate folosi cu rezultate foarte bune motorul asincron cu rotor în scurtcircuit cu
turaţie fixă sau cu turaţie reglabilă în trepte. O parte foarte mică a acţionărilor
electrice necesită reglarea turaţiei lină şi în domeniu larg, cum ar fi: traulere
pentru nave de pescuit, vinciuri de remorcare, macarale de capacitate mare.
Această prezentare justifică folosirea sistemului electroenergetic trifazat pe
majoritatea navelor. Pentru cele câteva acţionări care necesită reglarea turaţiei
lină şi în domeniu larg se foloseşte motorul de curent continuu alimentat în
sistemul generator-motor sau redresor comandat-motor. O altă variantă pentru
asemenea acţionări cu reglarea lină a turaţiei şi în domeniul larg o reprezintă
transmisiile hidraulice care au atins un nivel înalt de perfecţionare (macarale de
mare capacitate, acţionarea cârmei ş.a.).
În acest fel, treptat, au fost înlăturate obstacolele din calea folosirii curentului
alternativ pe nave şi astăzi problema alegerii felului curentului pentru nave a fost
rezolvată în favoarea folosirii curentului alternativ.
Folosirea curentului continuu rămâne oportună pe nave unde în calitate de
sursă de energie de bază se folosesc acumulatorii. Din această categorie fac
parte, în principal, submarinele clasice cu propulsie diesel electrică şi unele nave
mici pentru care puterea sistemului electroenergetic nu depăşeşte câţiva kilowaţi.
În perspectiva legată de utilizarea unor noi surse de energie, fără utilizarea
motoarelor mecanice, cum ar fi generatoarele magnetogazodinamice, elemente
termice, este posibil să se revină la folosirea pe scară largă a curentului continuu.
Tensiunea
Istoria dezvoltării electrotehnicii navale arată că mărirea puterii sistemelor
electroenergetice navale, ca urmare a creşterii gradului de electrificare a navei, a
condus la creşterea neîntreruptă a tensiunii nominale. La începutul electrificării
s-a folosit 110 V curent continuu ajungându-se în prezent la 220 V în curent
continuu şi 380 /220 V în curent alternativ. Ridicarea tensiunii a permis
îmbunătăţirea caracteristicilor maso-gabaritice a acţionărilor electrice şi
reducerea secţiunii cablurilor pe seama scăderii valorii curenţilor. Pentru o putere
dată, valoarea curentului fiind invers proporţională cu valoarea tensiunii, rezultă
că mărirea de două ori a tensiunii reduce de două ori valoarea curentului.
Regulile registrului de clasificare RNR stabilesc valorile maxime ale
tensiunii admisibile la nave, astfel:
a) Tensiunea la bornele surselor de energie electrică de curent continuu nu
trebuie să depăşească valorile:
- 500 V pentru alimentarea sistemelor de putere;
- 250 V pentru alimentarea instalaţiilor de iluminat, semnalizări şi
prize.
b) Tensiunile recomandate la bornele consumatorilor de curent alternativ
nu trebuie să depăşească:
- 1000 V pentru consumatori de forţă staţionari;
- 500 V pentru consumatori de forţă conectaţi la prize;
- 250 V pentru iluminat, semnalizări, comunicaţii interioare, prize
pentru consumatorii portativi.
Pentru propulsia electrică în curent alternativ se admite depăşirea tensiunii
maxime de 1000 V. Valorile tensiunilor de linie admise de Registru pentru
propulsia electrică pot fi: 3,3 /3 kV; 6 /6,6 kV; 10 /11 kV. Cu avizul Registrului
tensiunile înalte pot fi folosite şi pentru unele acţionări electrice de putere foarte
mare, cum ar fi pompele de marfă la nave petroliere de mare capacitate.
În mod normal, pentru alimentarea reţelelor electrice de la bordul navelor se
folosesc următoarele valori ale tensiunii nominale:
- pentru curent continuu – 12, 24, 110, 220 V;
- pentru curent alternativ – 12, 24, 36, 127, 220, 380 V.
Mărirea tensiunii de la 400 V la 1000 V, limită maximă admisă de registru,
nu duce la modificări semnificative în ceea ce priveşte masa şi gabaritele
instalaţiilor electrice, întrucât există două tendinţe contrare: pe de o parte
micşorarea curenţilor reduce dimensiunile şi masele elementelor conductoare de
curent, iar pe de altă parte ridicarea tensiunii necesită măsuri suplimentare de
creştere a rezistenţei de izolaţie.
Pentru maşinile electrice, de puteri în gama de la 200 KW la 300 KW,
mărirea tensiunii de la 400 V la 1000 V duce la o creştere nesemnificativă a
greutăţii şi gabaritelor pe seama măsurilor luate pentru întărirea izolaţiei
crestăturilor şi conductoarelor. Mărirea tensiunii de la 400 V la 1000 V
micşorează masa aparatelor de comutaţie şi protecţie cu circa 25% şi în acelaşi
timp există tendinţa măririi masei şi gabaritelor aparatelor de control şi măsură.
În privinţa instalaţiilor de distribuţie a energiei electrice se poate considera că
masa şi gabaritele rămân aproape neschimbate la trecerea tensiunii de la 400 V la
1000 V, întrucât reducerea dimensiunilor şi greutăţilor elementelor conductoare
de curent, ca urmare a micşorării curentului este compensată de creşterea
greutăţilor, ca urmare a măririi distanţelor odată cu mărirea tensiunii şi folosirea
unor transformatoare coborâtoare pentru consumatorii care nu pot funcţiona la
tensiuni înalte.
Efectul reducerii masei şi gabaritelor prin ridicarea tensiunii se face simţit în
cazul unor centrale electrice de putere mare, peste 5000 kW, care folosesc
tensiunea de 3,3 kV sau 6,6 kV. În acest caz, generatoarele, întrerupătoarele
automate şi motoarele electrice de putere foarte mare au mase şi gabarite de
câteva ori mai mici comparabil cu situaţia folosirii tensiunii de 380 V pentru
aceleaşi puteri. Folosirea transformatoarelor coborâtoare pentru alimentarea
consumatorilor care nu pot funcţiona la tensiuni înalte duce la împărţirea reţelei
electrice în subsisteme autonome alimentate de transformatoare individuale cu
efecte pozitive asupra rezistenţei de izolaţie a reţelei de distribuţie. Deteriorarea
rezistenţei de izolaţie într-un subsistem, nu efectuează restul reţelei de distribuţie.
De asemenea, ridicarea tensiunii la aceste valori înseamnă reducerea
considerabilă a masei şi gabaritelor traseelor de cabluri comparabil cu
transmiterea aceloraşi puteri la tensiunea de 380 V. În afară de acestea, se
micşorează valorile curenţilor de scurtcircuit în sistem şi, ca urmare, se reduce
pericolul apariţiei incendiilor în reţeaua electrică şi a efectelor nedorite create de
forţele electrodinamice.
Alegerea tensiunii se realizează de obicei în urma unei analize tehnico –
economice care ia în considerare un complex de probleme legate de tensiunea
pentru centrala electrică, reţeaua de distribuţie a energiei electrice, consumatorii
mari de energie electrică existenţi pe navă, reţeaua de iluminat, reţeaua de
comunicaţii, de comandă ş.a. Uneori, alegerea nivelului tensiunii poate fi
influenţată nu numai de masa şi greutatea traseelor de cabluri ci şi de alţi factori
cum ar fi: valorile curenţilor de scurtcircuit, posibilităţile aparatelor de comutare,
siguranţa şi durata de serviciu, deservirea fără pericol, masa şi gabaritele
instalaţiilor de distribuţie ş.a.
În funcţie de puterea sistemului electroenergetic pe nave, de regulă, se adoptă
următoarele valori ale tensiunii: pentru puteri de câţiva kilowaţi se foloseşte
tensiunea de 12 V, 24 V; la puteri de zeci de kilowaţi – tensiunile 110 V, 127 V;
la puteri de sute de kilowaţi – tensiunile 220 V, 380 V; la puteri de mii şi zeci de
mii de kilowaţi – tensiunile 380 V, 3.300 V, 6.600 V, 10.0000 V.
Frecvenţa
Sursele de energie electrică ale sistemelor electroenergetice navale de curent
alternativ, ca şi în cazul sistemelor de la mal, produc energia electrică cu
frecvenţa 50 Hz (60 Hz). Această frecvenţă corespunde necesităţilor majorităţii
consumatorilor de energie electrică de la bordul navelor.
În acelaşi timp, pe toate navele actuale există un număr de consumatori
pentru care frecvenţa nominală a tensiunii de alimentare este de 400 Hz, cum ar
fi: sistemele de radiolocaţie, sistemele de navigaţie (girocompasul), sisteme şi
aparatură de cercetare şi prospecţiuni (hidrolocatoare). Alimentarea acestor
consumatori se face de la reţeaua navei de 50 Hz prin convertizoare
corespunzătoare. În funcţie de deplasamentul navei şi destinaţia acesteia,
numărul convertizoarelor poate fi de ordinul unităţilor sau zecilor aşa încât în
cazul unui număr mare de consumatori cu frecvenţa de 400 –500 Hz (navă
militară, navă de prospecţiuni geologice şi cercetare ştiinţifică) apare necesitatea
centralizării alimentării acestora de la o reţea separată de reţeaua de 50 Hz şi
alimentată de la surse separate sau convertizori de energie electrică.
Mărirea frecvenţei nominale în sistemele electroenergetice navale constituie
o direcţie importantă pentru rezolvarea problemei reducerii maselor şi gabaritelor
surselor de energie electrică şi acţionărilor electrice.
La frecvenţe mari, 400-500 Hz, agregatele generatoare permit utilizarea
motoarelor primare cu turaţie foarte mare, cum ar fi turbinele cu gaze, cuplate
direct (fără reductor) cu generatoare sincrone.
Acţionările electrice cu motoare asincrone reprezintă consumatorii de bază în
sistemele electroenergetice navale. Turaţia sincronă a motoarelor de curent
alternativ este direct proporţională cu frecvenţa, f , şi invers proporţională cu
60f
numărul de perechi de poli , p, n 0 , şi la frecvenţa de 50 Hz cea mai mare
p
60 50
turaţie obţinută pentru p 1 este 3000 rot / min , iar prin folosirea, de
1
exemplu, a frecvenţei de 400 Hz valoarea acestei turaţii este
60 400
24.000 rot / min .
1
Având în vedere că pentru o maşină cu mişcare de rotaţie puterea este
proporţională cu cuplul şi turaţia, P M n , rezultă că la mărirea turaţiei de
câteva ori, pentru a obţine aceeaşi putere, valoarea cuplului se reduce de acelaşi
număr de ori. Reducerea cuplului prin mărirea turaţiei conduce la reducerea
masei şi gabaritului maşini.
Din motive de siguranţă se consideră că limita maximă a turaţiei la care pot
funcţiona maşinile rotative este de 8.000 – 12.000 rot. /min. În ultimii ani au apărut
la bordul navelor mai multe mecanisme de execuţie a căror turaţie de lucru este
6.000 8.000 rot. /min., cum ar fi: pompe centrifuge, turbocompresoare, pompe
axiale ş.a. Crearea unor asemenea mecanisme a dat posibilitatea reducerii de 3-4
ori a masei şi gabaritelor acestora. Se poate spera că în viitor numărul unor
asemenea mecanisme va creşte.
De asemenea, ridicarea frecvenţei curenţilor transformatoarelor, reactoarelor,
amplificatoarelor magnetice şi altor aparate electromagnetice este legată de
micşorarea numărului de spire ale înfăşurărilor şi reducerea volumului circuitelor
magnetice. De exemplu, prin ridicarea frecvenţei de la 50 Hz la 400 Hz pentru
transformatoare până la 100 kVA masa şi gabaritele se reduc de 2 4 ori.
Comparând toate elementele sistemului electromagnetic realizat în curent
alternativ la frecvenţele de 50 Hz şi 400 Hz se deduce că pentru frecvenţa de 400
Hz suma maselor şi gabaritelor se reduce de 2-3 ori comparativ cu frecvenţa de
50 Hz.
Totodată, trebuie avut în vedere că există şi dezavantaje în ceea ce priveşte
folosirea frecvenţelor mari în sistemele electroenergetice navale. Maşinile
electrice, transformatoarele şi alte aparate electromagnetice la frecvenţa de 400
Hz comparativ cu frecvenţa de 50 Hz produc un nivel mai ridicat de zgomot şi
paraziţi radio, au un preţ de cost mai ridicat şi o siguranţă redusă în funcţionare.
Din alt punct de vedere, introducerea frecvenţelor ridicate la nave întâmpină un
şir de greutăţi legate de necesitatea creării unor noi tipuri de mecanisme de
execuţie cu turaţie mare, noi serii de maşini electrice, de aparatură de protecţie şi
comutaţie ş.a.
De aceea, în prezent, folosirea sistemelor electroenergetice de 400 Hz este
oportună numai pentru nave speciale, cu aripi portante sau cu pernă de aer, la
care reducerea maselor şi gabaritelor prezintă o importanţă deosebită.
Randamentul,
Puterea
Factorul de putere,
Regim de staţionare
Puterea nominală,
instalată, kw
consumatorilor
Numărul
Coeficient
Factor de
simultaneitate
Coeficient de
de sarcină, ks
putere, cos
unitară
cosn
totală
kw
k0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I. Mecanisme de punte
instalaţia de guvernare 2 6 0,8 0,81 7,5 15 - - -
instalaţia de ancorare 1 8 0,86 0,83 9,3 9,3 (1) (0,7) (0,8)
------------------------------
II. Mecanisme auxiliare pentru
instalaţia energetică
compresor 1 8 0,85 0,83 9,4 9,4 (1) (0,9) (0,82)
pompa de combustibil 1 2,5 0,8 0,8 3,1 3,1 - - -
------------------------------
III. Mecanisme pentru sisteme
navale:
pompa de incendiu 2 10 0,82 0,81 12,2 24,4 (0,5) (0,8) (0,8)
ventilaţia - - - - - 10 0,4 1 0,7
------------------------------
IV. Iluminatul - - - - - 30 0,3 1 1
------------------------------
Puterea consumată totală ( Pc , Q c ): - cu consumatorii de scurtă durată
- fără consumatorii de scurtă durată
Coeficient de
Puterea Puterea Puterea
simultaneitate, k0
simultaneitate, k0
Factor de putere,
consumată
Coeficient de
Coeficient de
Coeficient de
consumată consumată
putere, cos
sarcină, ks
sarcină, ks
Factor de
cos
reactiă,
reactivă,
kW
reactivă,
kVAr.
kVAr.
activă,
activă,
activă,
kVAr.
kW
kW
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23
- - 0,5 0,6 0,75 4,5 4,0 0,5 0,8 0,8 6,0 5,0
(6,5) (6) - - - - - - - - - -
9 - 0,9 1 1 27 - 0,5 1 1 15 -
1 x 75 2 x 75 2 x 75
3 x 75 2 x 75 2 x 75
Pefect .
ks
Pinst.
(1.19)
Coeficientul de simultaneitate pentru consumatorii de acelaşi fel exprimă
raportul între consumatorii care lucrează în regimul dat şi numărul total al
consumatorilor instalaţi.
n c funt.
k0
n c inst.
(1.20)
Coeficienţii de sarcină şi simultaneitate se stabilesc pe baza analizei
funcţionării consumatorilor. La această analiză se iau în considerare caracterul
operaţiilor îndeplinite de navă, regimul de funcţionare a instalaţiilor energetice
principale de putere, raionul şi condiţiile climatice, starea mării ş.a.
Alegerea corectă a coeficienţilor de sarcină şi de simultaneitate depinde în
mare măsură de experienţa proiectantului în aprecierea corectă a încărcării
consumatorilor în diferite regimuri ale navei. În continuare, se prezintă câteva
criterii orientative privind alegerea acestor coeficienţi.
Experienţa arată că pentru cei mai mulţi consumatori, în toate regimurile de
lucru, coeficientul de sarcină are valoarea apropiată de unitate. Pentru câteva
mecanisme, valorile acestuia sunt subunitare, cum ar fi: instalaţia de guvernare,
vinciul de ancoră, macarale ş.a.
Sarcina pentru instalaţia de guvernare depinde de starea mării, vitezei navei,
viteza de bandare a cârmei, unghiul de deplasare a cârmei. Puterea consumată de
acţionarea electrică a cârmei se stabileşte astfel încât să corespundă regimului cel
mai greu şi, ca urmare, coeficientul de sarcină pentru instalaţia de guvernare se
alege în limitele 0,5 0,8.
Încărcarea vinciului de ancoră depinde de adâncimea de ancorare, starea
mării şi forţa vântului. Pentru regimul cel mai greu se apreciază valoarea
coeficientului de sarcină în limitele 0,7 0,9.
Sarcina pentru macarale depinde de forma încărcăturii şi masa acesteia care,
de obicei, este mai mică decât sarcina nominală. Coeficientul de sarcină se alege
pentru regimurile cele mai grele în limitele 0,8 0,9.
Pentru vinciul de remorcaj sarcina depinde de starea mării, forma obiectului
remorcat şi viteza de remorcare. Coeficientul de sarcină pentru asemenea
vinciuri se alege în limitele 0,6 0,8.
Puterea consumată de utilajele electrice ale cambuzei (plite, cuptoare, vase
sub presiune) depinde de numărul pasagerilor şi echipajului navei. Acest număr
se schimbă în staţionare comparativ cu celelalte regimuri.
Pentru consumatorii care lucrează în regim de avarie (pompe de incendiu,
pompe de drenaj), coeficienţii de sarcină au valori apropiate de unitate. În cazul
în care aceste mijloace sunt utilizate şi în alte regimuri, coeficienţii de sarcină au
valori în limitele 0,6 0,9. O asemenea situaţie se poate întâlni la ridicarea
ancorei când se porneşte pompa de incendiu pentru spălarea lanţului de ancoră pe
măsura virării acestuia la bord.
Determinarea coeficientului de simultaneitate pentru consumatorii de acelaşi
fel nu prezintă dificultăţi deosebite. De regulă, pe navă se instalează mai mulţi
consumatori de acelaşi fel la mecanisme importante pentru siguranţa navei. De
exemplu, instalaţia de guvernare electrohidraulică are instalate două
electropompe din care: una asigură funcţionarea instalaţiei de guvernare, cealaltă
fiind de rezervă. Coeficientul de simultaneitate, în acest caz, este k 0 0,5 .
După stabilirea coeficienţilor de sarcină şi de simultaneitate se calculează
puterea consumată pentru fiecare din consumatorii care lucrează în regimurile
considerate, astfel:
Pc Pinst. k 0 k s
(1.21)
unde: Pc - puterea activă consumată
Pinst. - puterea totală instalată
k 0 , k s - coeficienţii de simultaneitate şi de sarcină.
Scalc. Pcalc
2
Q 2calc.
(1.25)
Valoarea medie a factorului de putere calculat pentru fiecare regim este:
Pcalc.
cos med
Scalc.
1.26)
Valorile puterilor de calcul, Pcalc. , Q calc. , Scalc. ,obţinute ca rezultat al bilanţului
energetic permit să se treacă la alegerea numărului şi puterii generatoarelor
electrice principale şi de rezervă pentru sistemul electroenergetic al navei.
Alegerea se face luând în considerare puterile calculate fără luarea în considerare
a consumatorilor care lucrează în regim de scurtă durată. După cum se vede şi
din exemplul prezentat în tabelul 3.1, între valorile puterilor calculate cu luarea
în considerare şi fără luarea în considerare a consumatorilor cu regim de
funcţionare de scurtă durată nu sunt deosebiri semnificative. Existenţa
consumatorilor cu funcţionare de scurtă durată se are în vedere la verificarea
capacităţii de suprasarcină a generatoarelor care în condiţii normale trebuie să
asigure alimentarea acestor consumatori. De regulă, generatoarele navale admit
suprasarcină de 10% în decurs de 2 ore, 25% timp de 30 minute şi 50% timp de 5
minute. În cazul în care sarcina consumatorilor de scurtă durată depăşeşte
capacitatea de suprasarcină se recurge la conectarea unui generator suplimentar.
Pentru calculul puterii centralei electrice se alege regimul cu cea mai mare
putere consumată. În cele mai multe cazuri, acesta este regimul de marş. De
asemenea, la proiectarea sistemului electroenergetic este necesar să se prevadă şi
o rezervă de 15-20% faţă de puterea consumată cea mai mare.
Alegerea numărului şi puterii generatoarelor electrice reprezintă o sarcină
dificilă întrucât trebuie să se aibă în vedere mai mulţi factori tehnici, economici
şi de exploatare, adesea contrari unul altuia. Trebuie stabilit un compromis care
asigură regimurile cele mai favorabile pentru funcţionarea centralei electrice. La
alegerea numărului şi puterii generatoarelor electrice trebuie să se aibă în
vederea îndeplinirea următoarelor cerinţe:
1) Generatoarele trebuie să fie încărcate în toate regimurile aproape de
sarcina nominală (de regulă minim 75-80% din puterea nominală).
2) Generatoarele alese să fie de acelaşi tip şi putere. În acest caz se asigură
o funcţionare stabilă la cuplarea în paralel şi se reduce cantitatea
necesară de piese de rezervă.
3) Puterea generatorului de rezervă trebuie să fie aceeaşi cu a
generatorului de bază. Este evident că cea mai bună alegere este aceea
în care toate generatoarele de bază şi de rezervă sunt de acelaşi tip şi
putere.
Din punct de vedere al încărcării fiecărui generator aproape de sarcina
nominală, această cerinţă se realizează în cazul folosirii unui număr mare de
generatoare cu posibilitatea de cuplare în paralel a acestora. În acelaşi timp,
un număr mare de agregate generatoare este limitat pe de o parte de
posibilităţile de montare la navă, iar pe de altă parte de greutăţi legate de
funcţionarea în paralel a acestora. De aceea, de regulă, acest număr se
limitează la 2-4 agregate generatoare.
Un exemplu de alegerea numărului şi puterii generatoarelor este
prezentat în tabelul 1.1. Pentru acoperirea consumului de energie electrică în
toate regimurile şi asigurarea unei rezerve sunt posibile trei variante: prima
– alegerea a două generatoare cu puteri de 150 kw fiecare; a doua – alegerea
a trei generatoare cu puteri de 100 kw fiecare; a treia – alegerea a patru
generatoare cu puteri de 75 kw fiecare.
După prima variantă în toate regimurile lucrează un generator de bază cu
puterea de 150 kw, al doilea fiind rezervă. În acest caz, sunt evidente două
neajunsuri: încărcare mică a generatorului în regimul de staţionare (sub 40%) şi
posibilitatea de a efectua lucrări de revizii sau reparaţii numai în regimul de
staţionare.
A doua variantă asigură funcţionarea a două generatoare de 100 kw în
regimurile de marş şi de avarie, al treilea fiind de rezervă. În regim de
staţionare lucrează un generator, două fiind de rezervă. În această variantă, în
toate regimurile, sarcina generatoarelor este de circa 60-70%, ceea ce se poate
considera mulţumitor. Lucrările de revizii şi reparaţii sunt posibile numai în
regimul de staţionare.
A treia variantă asigură funcţionarea a două generatoare de 75 kw pentru
regimurile de marş şi de avarie, celelalte două fiind de rezervă, în regimul de
staţionare lucrează un generator de 75 kw şi trei sunt de rezervă. În această
variantă se asigură încărcarea optimă a generatoarelor care lucrează (circa 80-
90%), lucrările de întreţinere şi revizii se pot efectua atât în regimul de staţionare
cât şi în regimurile de marş şi de avarie.
Din această analiză rezultă că varianta a treia este cea mai bună cu condiţia
ca în compartimentul prevăzut pentru centrala electrică să se permită montarea a
patru agregate generatoare. În caz contrar, din motive constructive se optează
pentru varianta a doua cu trei agregate generatoare.
Alegerea generatoarelor se face după puterea activă de calcul în cazul în care
valoarea factorului de putere mediu este egală cu 0,8 sau mai mare. Dacă factorul
de putere mediu are valoarea mai mică de 0,8, atunci alegerea generatoarelor se
face după puterea aparentă.
Metoda bilanţului energetic (tabelul de sarcină) se poate aplica şi pentru
determinarea puterii diesel-generatorului centralei electrice de avarie. Diesel-
generatorul de avarie intră în funcţiune la scoaterea de sub tensiune a centralei
electrice de bază şi puterea acestuia trebuie să fie suficientă pentru a asigura
obligatoriu alimentarea următorilor consumatori:
- iluminatul de avarie;
- acţionarea electrică de avarie a cârmei;
- acţionarea electrică a pompei de incendiu de avarie;
- legături de comunicaţii interioare şi exterioare;
- lumini de navigaţie şi semnalizare;
- vinciurile bărcilor şi şalupelor de salvare;
- alte instalaţii pentru siguranţa vieţii echipajului.
Experienţa arată că pentru majoritatea navelor puterea diesel-generatorului de
avarie este în limitele 50-200 kw.
În cazul sistemelor electroenergetice de curent continuu, metoda bilanţului
energetic pentru determinarea numărului şi puterii generatoarelor electrice este aceeaşi
cu deosebirea că dispar coloanele 5, 10, 12, 15, 20 şi 22 care corespund factorilor de
putere şi puterilor reactive.
Dacă Ps.d. max . > Pc. nivel trai se foloseşte relaţia (3.11), iar dacă Ps.d. max . < Pc. nivel trai
se foloseşte relaţia (3.12).
Staţionare fără operaţiuni de încărcare
Puterea centralei electrice se determină cu una din expresiile:
Pst. 11 0,002D Ps.d. max .
(1.30)
Pst. 11 0,002D Pc.nivel trai
(1.31)
unde: D - deplasamentul navei în tdw.
Ps.d. max . , Pc. nivel trai - au aceeaşi semnificaţie ca în formulele (1.27) şi
(1.28).
Staţionare cu operaţii de încărcare
În acest regim, puterea centralei electrice se compune din puterea
determinată în regimul de staţionare fără operaţiuni de încărcare la care se
adaugă puterea necesară pentru funcţionarea instalaţiilor de încărcare (vinciuri
sau macarale).
1,05 n
Pst.inc. Pst. 0,53 0,15G n v n
n 1
(1.32)
unde: G n - sarcina nominală, t
v n - viteza nominală de ridicare a încărcăturii, m/min.
n - numărul vinciurilor sau macaralelor de pe navă.
Regim de manevră
În acest regim aproximarea puterii se face cu formula:
Pman . Pmars 0,8Pancora Pcomp.
(1.33)
unde: Pancora - puterea vinciului de ancoră, kw
Pcomp. - puterea compresorului pentru aerul de pornire, kw.
În acest regim, spre deosebire de regimul de marş, pot fi conectate: vinciul de
ancoră, pompă de incendiu (pentru spălarea lanţului de ancoră) şi compresorul
pentru aerul de pornire. În acelaşi timp trebuie avut în vedere că, pe de o parte
posibilitatea de conectare concomitentă este redusă, iar pe de altă parte, aceşti
consumatori lucrează în regim de scurtă durată.
Regim de avarie
În regimul de avarie, sarcina centralei electrice o constituie consumatorii care
asigură marşul navei, stingerea incendiului, scoaterea apei din compartimentele
inundate. În acest regim sunt deconectaţi consumatorii de mică importanţă pentru
vitalitatea navei cum ar fi: cambuza, ventilaţia, climatizarea ş.a. În caz de
necesitate poate fi introdus în funcţiune: generatorul de rezervă. Luând în
considerare aceste posibilităţi, puterea centralei electrice în regim de avarie, de
obicei, nu depăşeşte puterea în regim de marş.
Metoda analitică de determinare a puterii centralei electrice permite
aproximarea acesteia, suficientă pentru proiectul preliminar al navei. Un calcul
mai precis rezultă din aplicarea metodei bilanţului energetic.
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Centrala electrică a navei este formată din:
a) surse de energie electrică;
b) surse de energie electrică împreună cu tabloul de distribuţie;
c) surse de energie electrică, tabloul principal de distribuţie şi tablourile
secundare de distribuţie;
d)sursele şi reţeaua electrică a navei.
2. Schema electrică de structură din figura de mai jos corespunde:
LUCRARE DE VERIFICARE
Explicaţi modul de completare a tabelelor de sarcină (bilanţul energetic)
RĂSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE
1:b; 2:c.
CUPRINS
Surse de energie electrică la nave.Sisteme de excitaţie şi de stingere a câmpului
la generatoarele sincrone.
Principiile reglării automate a tensiunii şi puterii reactive.
Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone şi de reglare automată a
excitaţiei.
Sistemul ESEN de excitaţie cu tiristoare pentru generatoare sincrone. Distribuţia
sarcinii reactive între generatoarele sincrone care funcţionează în paralel.
Principiile reglării automate a frecvenţei şi puterii active.Regulatoare de turaţie
cu două impulsuri, sisteme de reglare a frecvenţei în funcţie de parametrii
generatorului.
Distribuţia sarcinii active îmtre generatoarele care funcţionează în paralel.
Procedee de cuplare în paralel a generatoarelor. Metode de sincronizare.
Sincronizarea automată a generatoarelor sincrone: cu unghi constant de
anticipare şi cu timp constant de anticipare.
OBIECTIVE
i e re rs 0
di e
Le
dt
(2.7)
unde: L e - inductanţa circuitului de excitaţie al generatorului
i e - valoarea instantanee a curentului de excitaţie
re - rezistenţa înfăşurării de excitaţie
rs - rezistenţa de stingere.
re
(2.8)
în care: U e 0 - valoarea iniţială a tensiunii de excitaţie
I e 0 - valoarea iniţială a curentului de excitaţie
Le
Tsc - constanta de timp a circuitului de stingere a câmpului.
re rs
(2.13)
În figura 2.12 se prezintă forma de variaţie a tensiunii la stingerea câmpului.
Valoarea cea mai mare a tensiunii apare în primul moment al stingerii câmpului,
deoarece inversarea câmpului bobinei induce o tensiune electromotoare mare de
autoinducţie.
Viteza de stingere a câmpului şi, totodată viteza de scădere a tensiunii
electromotoare a generatorului, este caracterizată de constanta de timp, Tsc, a
cărei mărime depinde de valoarea rezistenţei de stingere. În practică rezistenţa de
stingere se alege de 2-5 ori mai mare decât rezistenţa înfăşurării de excitaţie şi se
calculează pentru o funcţionare de durată corespunzătoare cu 5% din curentul
nominal de excitaţie. Pentru aceste valori viteza de stingere a câmpului se
consideră suficientă şi durata în care tensiunea generatorului scade de la valoarea
nominală până la valoarea tensiunii remanente este de circa 0,3-0,6 s.
Stingerea câmpului generatoarelor sincrone autoexcitate prin
scurtcircuitarea înfăşurării de excitaţie sau şuntarea înfăşurării secundare a
transformatorului intermediar este prezentată în figura 2.15.
2.4.1 Generalităţi
Ι
componenta u a curentului de excitaţie, în locul droselului se foloseşte un
condensator, efectul fiind acelaşi.
Schema prezentată în figura 2.4.8 corespunde cazului în care înfăşurările secundare
ale transformatoarelor de tensiune şi de curent sunt conectate în serie.
În această schemă, spre deosebire de cazul anterior, în loc de însumarea curenţilor se
face însumarea tensiunilor electromotoare ale surselor. Pentru realizarea schemei
compoundării fazice este necesar ca între punctele 1 şi 2 să existe o caracteristică moale
a sursei de curent. De aceea se introduce o impedanţă suplimentară , de valoare
mică, în paralel cu înfăşurarea secundară a transformatorului de curent.
Fig. 2.4.8 Schema de compoundare fazică cu conectarea în serie a înfăşurărilor secundare
ale transformatoarelor de tensiune şi de curent:
a – schema de principiu, b – schema echivalentă
e
1
k i G k u U G
e
(2.4.18)
Din relaţia (2.4.18) rezultă că valoarea curentului de excitaţie depinde de valoarea
impedanţei . Dacă lipseşte, atunci alimentarea de la sursa de tensiune nu
influenţează curentul de excitaţie, această fiind dependent numai de curentul generatorului.
Este evident că în cazul şuntării înfăşurării secundare a transformatorului de curent, 0 ,
componenţa de curent nu influenţează curentul de excitaţie.
În ecuaţia (2.4.18) se însumează vectorial căderea de tensiune pe impedanţa şi
componenta proporţională cu tensiunea generatorului U .
În schemele de compoundare fazică însumarea semnalelor proporţionale cu
tensiunea şi curentul generatorului se face pe cale electrică sau electromagnetică. În
ultimul caz se foloseşte un transformator de construcţie normală cu trei înfăşurării şi trei
coloane reprezentat în figura 2.4.9, în două variante.
În acest caz, în locul legăturilor electrice între înfăşurările secundare ale
transformatoarelor de curent şi de tensiune, însumarea se face pe baza fluxului magnetic
rezultant care induce în a treia înfăşurare a tensiune proporţională cu suma semnalelor
din înfăşurările de curent şi de tensiune.
Fig. 2.4.9 Transformatorul cu trei înfăşurării şi trei coloane
U U
Gr1
tg 1 k s1
U U
Gr 2
tg 2 k s 2
U U
Gr 3
tg 3 k s 2
(2.4.20)
Adunând membrii din partea dreaptă şi membrii din partea stângă se obţine:
3
1 1 1
Gri U
1 k s1 k s 2 k s 3
(2.4.21)
Din ecuaţia (2.4.21) se determină U şi se înlocuieşte în relaţiile (2.4.20). După
efectuarea calculelor, rezultă:
3
Gri
Gr1 1
1 1 1
k s1
k s1 k s 2 k s3
3
1 Gri
Gr 2
1 1 1
k s 2
k s1 k s 2 k s3
3
1 Gri
Gr 3
1 1 1
k s3
k s1 k s 2 k s3
(2.4.22)
Analog se poate obţine variaţia curentului pentru n generatoare care funcţionează
în paralel.
n
Gri
Grn i 1
1 1 1
k sn ......
k s1 k s 2 k sn
(2.4.23)
şi variaţia de tensiune:
n
Gri
U i 1
1 1 1
....
k s1 k s 2 k sn
(2.4.24)
Din expresia (2.4.23) rezultă că, pentru generatoarele cu coeficienţi de statism
diferiţi ai caracteristicilor de reglare, sarcina reactivă se distribuie proporţional cu
coeficienţii de statism. În exemplul prezentat în figura 2.4.11 generatorului 3 cu cel mai
mic grad de statism îi corespunde încărcarea cea mai mare.
La funcţionarea în paralel a generatoarelor de aceeaşi putere, distribuţia egală a
sarcini reactive se obţine în cazul în care coincid caracteristicile de reglare (au acelaşi grad
de statism). În cazul în care generatoarele care lucrează în paralel au puteri diferite,
sistemul automat de reglare a tensiunii trebuie să asigure distribuţia puterii reactive între
generatoare proporţional cu puterile nominale ale acestora.
Fig.2.4.12 Schema de principiu de stabilizare a curentului
Funcţionarea în paralel a generatoarelor care au caracteristică astatică de reglare nu
asigură stabilitate în distribuţia sarcini reactive.
Pentru funcţionarea în paralel, regulatoarele automate de tensiune ale generatoarelor trebuie să
aibă caracteristică statică de reglare şi pentru a realiza distribuţia echilibrată a sarcinii reactive între
ele, sistemele de reglare trebuie să permită reglarea statismului. În figura 2.4.12 se prezintă schema
de principiu a sistemului de reglare a statismului.
Principiul de funcţionare constă în aplicarea unui semnal de tensiune, proporţional
cu curentul de sarcină, la intrarea regulatorului automat de tensiune. Acest semnal se
adaugă la semnalul de intrare proporţional cu tensiunea generatorului şi în acest fel, la
creşterea curentului de sarcină, se măreşte artificial tensiunea aplicată elementului de
măsură al regulatorului. Regulatorul automat de tensiune sesizează creşterea tensiunii şi
comandă scăderea tensiunii generatorului până la realizarea echilibrului între valoarea
măsurată şi valoarea impusă (de referinţă). În acest mod se obţine micşorarea tensiunii
generatorului la creşterea curentului de sarcină şi deci un anumit grad de statism al
caracteristici de reglare.
Pentru schema din figura 2.4.12 tensiunea care se aplică elementului de măsură este:
U r U G c Rr r Rr
(2.4.25)
în care: U r - tensiunea care se aplică regulatorului
I c - curentul în înfăşurarea secundară de curent
r - curentul de lucru al regulatorului
R r - rezistenţă de reglaj
Deoarece curentul r c se poate neglija căderea de tensiune r Rr şi
relaţia (2.4.22.4) devine:
U r U G c Rr
(2.4.26)
În figura 2.4.13 se prezintă diagramele fazoriale ale tensiunilor regulatorului cu
curent de stabilizare.
Din diagramele fazoriale ale tensiunilor rezultă că tensiunea de reglare este
influenţată în principal de componenta reactivă a curentului generatorului (figura
2.4.13b). Influenţa componentei active asupra mărimii tensiunii de reglare, U r , este
nesemnificativă (figura 2.4.13a).
Curentul din secundarul transformatorului este proporţional cu curentul generatorului
c Gr şi ecuaţia (2.4.26) poate fi scrisă sub forma:
U G U r Gr Rr
(2.4.27)
Modificarea statismului se obţine prin reglarea rezistenţei R r care modifică
tensiunea suplimentară introdusă de curentul reactiv la intrarea regulatorului automat de
tensiune.
În cazul producerii uneia sau mai multe din situaţiile de avarie prezentate,
este alimentat releul d 1 care memorează avaria prin închiderea contactului d 1 de
automenţinere a alimentării şi deschide contactul d 1 din circuitul releului d 2
întrerupând alimentarea acestuia. Prin întreruperea alimentării releului d 2 se
realizează;
- se întrerupe alimentarea releului d sin schema Regulatorului (figura
2.4.29), se închide contactul d din schema DCG (figura 2.4.30), sunt
blocate impulsurile de comandă şi puntea semicomandată îşi întrerupe
funcţionarea;
- se deschide contactul normal închis al releului d 1 şi se realizează
deconectarea întrerupătorului automat al generatorului.
Oprirea voită a generatorului se realizează folosind schema de protecţie. Prin
apăsarea pe butonul b02 „OPRIRE” este alimentat releul d 1 şi schema
acţionează ca şi în cazul producerii unei avarii efectuând blocarea sistemului
electronic şi decontarea generatorului de la bare.
Pentru deblocare, în vederea reluării funcţionării, este necesar să se apese
mai întâi pe butonul b01 „Revenire”. Prin apăsarea pe acest buton se întrerupe
automenţinerea alimentării releului d 1 şi la încetarea apăsării, releul d 1 nu mai
este alimentat, iar schema revine la situaţia iniţială.
4. Unitatea de reglare a valorilor impuse realizează tensiunea de referinţă
funcţie de care sistemul efectuează reglarea automată a tensiunii generatorului,
precum şi modificarea gradului de statism al caracteristicii de reglare.
Tensiunea de referinţă, sub forma unei tensiunii de curent continuu stabilizat
se obţine de pe rezistenţele r2 , r3 din schema Regulatorului (figura 2.4.29).
Această tensiune, de referinţă se aplică printr-un potenţiometru la una din
intrările amplificatorului A. Cu potenţiometru se poate regla valoarea tensiunii
de referinţă „Reglare valoare impusă tensiune”, astfel încât să se permită fixarea
tensiunii la bornele generatorului în limitele 95%....105%U n .
Pentru reglarea statismului caracteristicii externe, necesar la funcţionarea în
paralel a generatorului, pe rezistenţa rs din schema TTF (figura 2.4.27) se aplică
un al doilea semnal de tensiune obţinut din secundarul unui transformator de
curent montat în circuitul principal al generatorului şi care nu este reprezentat în
scheme.
Tensiunea din secundarul transformatorului de curent, proporţională cu
valoarea curentului de sarcină, Gr , se adaugă la tensiunea măsurată,
proporţională cu tensiunea generatorului.
În acest fel tensiunea furnizată de traductorul de tensiune se măreşte în mod
artificial la creşterea curentului de sarcină. Regulatorul sesizând creşterea
tensiunii, comandă scăderea până la realizarea echilibrului între valoarea
măsurată şi valoarea impusă (de referinţă). În urma acestui reglaj se obţine
scăderea tensiunii generatorului la creşterea sarcinii şi deci un anumit grad de
statism al caracteristicii externe, U G f Gr . În general pentru acest tip de
generatoare, gradul de statism este de 3...4% .
Fig. 2.5.2 Distribuţia sarcinii active între generatoare cu caracteristici statice de reglare
f f
1
tg 1 k s1
f f
2
tg 2 k s2
f f
3
tg 3 k s3
(2.5.10)
şi analog, pentru generalizare, se obţin relaţiile pentru n generatoare care
lucrează în paralel. Pentru generatorul de ordinul i relaţia este:
f f
i
tgi k si
(2.5.11)
Adunând întrei ei termenii din dreapta şi termenii din stânga egalităţilor
(2.5.10), se obţine:
1 1 1
1 2 .... n f ...
ks k sn
1 k s2
(2.5.12)
sau
n n
1
i 1
i f
i 1 k si
(2.5.13)
Rezolvând ecuaţia (2.5.12) în raport cu f şi înlocuind această valoarea în
ecuaţiile (2.5.10), rezultă:
n
i
1 i 1
1 1 1
k s1 ....
ks k k
sn
1 s2
n
i
P2 i 1
1 1 1
k s2 ....
ks k sn
1 k s2
n
i
P3 i 1
1 1 1
k s3 ....
ks k k
1 s2 sn
n
i
Pn i 1
1 1 1
k sn ....
ks k k
sn
1 s2
(2.5.14)
Din cele prezentate rezultă că în cazul generatoarelor de aceeaşi putere care
au caracteristici de reglare cu coeficienţi de statism diferiţi, sarcina nu este
distribuită egal în regimuri stabile de funcţionare. Distribuţia sarcinii se face
invers proporţional cu coeficienţii de statism. În cazul prezentat în figura 2.5.2,
generatorul 3 având cel mai mic statism este încărcat cu sarcina cea mai mare.
De asemenea la scăderea frecvenţei creşterile de putere nu sunt egale la cele trei
generatoare. Aceste creşteri se distribuie, după cum rezultă din relaţiile (2.5.14)
invers proporţional cu coeficienţii de statism ai caracteristicilor de reglare.
Distribuţia egală a sarcinilor între generatoarele de aceeaşi putere se poate
obţine numai în cazul în care caracteristicile de reglare ale acestora coincid.
Pentru a obţine această coincidenţă, agregatele generatoare care lucrează în
paralel se aleg de acelaşi tip, fapt care asigură din construcţie caracteristici
identice.
Pentru situaţiile în care, deşi generatoarele sunt de acelaşi tip, caracteristicile
lor de reglare diferă într-o oarecare măsură sau în cazul în care sunt de tipuri
diferite, se prevede posibilitatea intervenţiei manuale a operatorului pentru
modificarea statismului astfel încât să se obţină acelaşi coeficient de statism pentru
generatoarele care lucrează în paralel. Corectarea coeficientului de statism se
obţine prin acţiunea unui senvomotor electric asupra cremalierei pompelor de
injecţie în sensul de mărire a consumului pentru agregatele mai puţin încărcate cu
sarcină activă şi reducerea consumului de combustibil pentru cele cu încărcare mai
mare, astfel încât frecvenţa sistemului să rămână constantă. Întrerupătorul cu care
se pune în funcţiune senvomotorul electric aflat pe pompa de injecţie, este
amplasat pe panoul fiecărui generator conectat la tabloul principal de distribuţie.
Întrerupătorul are două poziţii: stânga şi dreapta cu revenire în poziţia zero la
încetarea acţionării. Prin conectări scurte pe o poziţie sau cealaltă se obţine rotirea
senvomotorului de execuţie într-un sens sau în celălalt pentru mărirea respectiv
reducerea consumului de combustibil.
Metoda caracteristicilor statice este folosită pe scară largă în centralele
electrice navale deoarece nu necesită dispozitive sau instalaţii complicate şi oferă
rezultate mulţumitoare în distribuţia echilibrată a sarcinii active între generatoarele
care funcţionează în paralel.
Metoda generatorului pilot este folosită pentru menţinerea constantă a
frecvenţei şi distribuţia dată a sarcinii activei între generatoare. Această metodă
constă în folosirea unui pilot cu rol de generator pilot iar celelalte ca generatoare
de bază. Generatorul pilot, are caracteristica de reglare astatică iar generatoarele
de bază au caracteristici de reglare statice. În figura 2.5.3. se prezintă
caracteristicile de reglare a trei generatoare.
Procesul schimbării frecvenţei este caracterizat de durata de timp t care
poate fi împărţită în două perioade: t 1 şi t 2 . Pe durata t 1 , în care se măreşte
sarcina sistemului, frecvenţa se abate de la valoarea nominală şi sarcina
suplimentară se distribuie între generatoare invers proporţional cu coeficienţii de
statism ai caracteristicilor de reglare. Pe durata t 2 se restabileşte frecvenţa în
sistem şi se produce redistribuirea sarcinii suplimentare.
În figura 2.5.3 este prezentat cazul unui sistem energetic care conţine trei
generatoare: G1 , G 2 , G 3 . Generatorul G 1 este generator pilot, iar celelalte,
G 2 , G 3 , sunt generatoare de bază.
Fig. 2.5.3 Principiul distribuţiei sarcinii active după metoda generatorului principal
P
n 1
i - suma sarcinilor celor n generatoare
a - 90 0 ; b - 90 0 ; c - 90 0
La abaterea frecvenţei faţă de valoarea nominală, filtrul bandă modifică
unghiul dintre tensiunea U F şi tensiunile U1 , U 2 . Acest unghi se micşorează
la scăderea frecvenţei şi se măreşte la creşterea frecvenţei faţă de valoarea
nominală. Din reprezentarea diagramelor fazoriale în figura 2.5.10 b şi c se
observă că la scăderea sau creşterea frecvenţei şi modificarea unghiului de
defazaj , tensiunile la intrarea redresoarelor se modifică, U 3 U 4 şi ca urmare
U iesire U U 4 U 3 0 .
Din reprezentarea diagramei fazorială se deduce:
U 4 U 22 U 2F 2U 2 U F cos
(2.5.25)
Pentru condiţii optime de lucru tensiunile U1 , U 2 , U F se stabilesc egale ca
mărime, U1 U 2 U F U . Atunci:
1 cos
U3 2 U
2
(2.5.26)
1 cos
U4 2 U
2
(2.5.27)
În relaţiile (2.5.22.5), (2.5.27) aplicând formulele trigonometrice ale jumătăţilor
de unghiuri şi efectuând diferenţa se obţine:
U U 4 U 3 2 U sin sin
2 2
(2.5.28)
Din relaţia (2.5.28) se observă că la schimbarea frecvenţei şi modificarea
unghiului de la 0 la , tensiunea U variază de la 2 U la 2 U .
Elementul de măsură cu filtru bandă de frecvenţă are randament înalt şi
inerţie nesemnificativă. Banda de trecere de la o frecvenţă f1 la o frecvenţă f2
determină zona dată de reglare iar valorile inductanţelor şi capacităţilor se
stabilesc prin calcule.
În schema regulatoarelor de turaţie după abaterea parametrilor electrici ai
generatorului, traductoarele de frecvenţă şi traductoarele de curent activ
constituie elementele de măsură. Semnalele de tensiune obţinute de la ieşirea
traductoarelor, proporţionale cu abaterea frecvenţei sau modificarea sarcinii
active sunt amplificate în putere şi se aplică la elementul de execuţie care
modifică consumul de combustibil sau abur în funcţie de sensul şi valoarea
abaterii. De regulă elementul de execuţie este un servomotor electric care
acţionează cremaliera pompelor de injecţie, în cazul motoarelor diesel, sau
acţionează asupra distribuţiei aburului, în cazul turbinelor cu abur.
Fig. 2.5.13 Schema de principiu pentru reglarea automată a frecvenţei şi distribuţiei sarcinii
active
G – generator; MP – motor primar; RT – regulator de turaţie; SM – servmotor bifazat; a1 – a3
întrerupătoare automată; a4 - a5 – separatoare; TrC – transformator de curent; TrT – transformator
de tensiune; TCA – traductor de curent activ; TF – traductor de frecvenţă; AM – amplificatoare
magnetice
Acest sistem este destinată pentru a menţine frecvenţa constantă în sistem şi
realizarea distribuţiei sarcinii active în regimurile stabile corespunzător coeficienţilor de
statism ai caracteristicilor de reglare.
În calitatea de generator pilot este folosit primul agregat generator prevăzut cu
traductor de frecvenţă, care menţine frecvenţa în sistem cu precizia necesară.
Traductoarele de curent activ sesizează permanent schimbările componentelor
active ale curenţilor de sarcină, efectuează compararea sarcinilor active şi în cazul în
care sunt diferite, curenţii de ieşire trec prin înfăşurările de comandă ale
amplificatoarelor magnetice (cu excepţia amplificatorului generatorului pilot care nu
este conectat la traductorul de curent activ). Ieşirile amplificatoarelor magnetice
comandă funcţionarea servomotoarelor elementelor de execuţie şi se restabileşte
echilibrul în distribuţia sarcinilor active.
Principiul de funcţionare a sistemului de distribuţie a sarcinii active între
generatoarele care funcţionează în paralel, rezultă din schema echivalentă prezentată în
figura 2.5.14.
U g U T 2 g 2 ... U Tn g n U Ti gi
U 12 T1 1 n 1
g1 g 2 .... g n n
g
n 1
i
(2.5.29)
1 1 1
unde: g1 ; g2 ....g n
rC1 rC 2 rCn
(2.5.30)
Pentru: rC1 rC2 ... rCn
(2.5.31)
n
U Ti
rezultă: U 12 n 1
n
(2.5.32)
Dacă componentele active ale curenţilor de sarcină sunt egale, atunci tensiunile de
la ieşirea traductoarelor de curent activ vor fi de asemenea egale.
U T1 TT 2 .... U Tn
(2.5.33)
Pentru această situaţie curenţii de comandă ai amplificatoarelor magnetice,
i C1 , i C2 ,...i Cn sunt nuli şi servomotoarele elementelor de execuţie sunt în repaus.
La devierea tensiunilor U T1 , U T 2 ,...U Tn în raport cu tensiunea U 12 , sub acţiunea
diferenţelor de tensiune U , prin rezistenţele înfăşurărilor de comandă,
rC1 rC2 ... rCn , trec curenţii de comandă i C1 , i C2 ,...i Cn . În fiecare circuit curenţii
sunt proporţionali cu abaterea de tensiune U şi valoarea curentului pentru un circuit
oarecare k , este:
n
U Ti
1 n 1
i ck U Tk
rck n
(2.5.34)
în care:
U
n 1
Ti tensiunea echivalentă între punctele 1 şi 2
Fig. 2.5.15 Graficul distribuţiei sarcinii active între generatoarele care lucrează în paralel
1 – caracteristica generatorului pilot; 2, 3 – caracteristicile de reglare ale
generatoarelor de bază
Pentru păstrarea constantă a frecvenţei în sistem la intrarea amplificatorului
generatorului pilot este conectat traductorul de frecvenţă. Servomotorul elementului de
execuţie al generatorului pilot acţionează pentru modificarea statismului caracteristicii
de reglare 1 astfel încât la modificarea sarcinii, frecvenţa să rămână constant. În cazul
P2 P1 pentru revenirea frecvenţei la valoarea iniţială, generatorul 1 preia asupra sa o
sarcină mai mare. Creşterea sarcinii pe generatorul 1 este sesizată de traductorul de
curent activ al generatorului 1 şi prin legăturile de egalizare este transmisă
traductoarelor de curent activ ale generatoarelor 2 şi 3. Sistemul de distribuţie a sarcinii
active intră în funcţiune şi se acţionează asupra servomotoarelor elementelor de execuţie
de la generatoarele 2 şi 3 până la restabilirea echilibrului. La restabilirea echilibrului
curenţii activi sunt egali şi caracteristicile se intersectează în punctul b care corespunde
frecvenţei iniţiale f1 (fig.2.5.15c).
Sistemul de reglare automată a frecvenţei şi distribuţiei sarcinii active intră în
funcţiune automat din momentul cuplării generatoarelor la bare. În acelaşi timp cu
conectarea la bare, prin contactele auxiliare ale întrerupătoarelor automate, sunt
conectate şi legăturile de egalizare între traductoarele de curenţi activi. După
efectuarea operaţiilor de sincronizare, în primul moment al cuplării generatorului
sarcina lui este nulă. După cuplare intră în funcţiune automat sistemul de
distribuţie a sarcinii active şi generatorul se încarcă astfel încât sarcina să se
repartizeze egal între generatoare.
În unele cazuri, când nu este necesară o stabilitate mare a frecvenţei, sistemul
se poate folosi numai pentru distribuţia egală a sarcinii între generatoare. În acest
caz la generatorul pilot în locul traductorului de frecvenţă se conectează
traductorul de curent activ, pe înfăşurarea de comandă a amplificatorului. În acest
caz la schimbarea sarcinii totale, sistemul de distribuţie a sarcinii active intră în
funcţiune şi acţionează asupra caracteristicilor de reglare până când ele se
intersectează din nou într-un punct ce va corespunde distribuţiei egale a sarcinii
active între generatoare (fig. 2.5.15a).
Sistemul de reglare automată a frecvenţei şi distribuţiei sarcinii active asigură
menţinerea frecvenţei în limitele 0,5% faţă de valoarea nominală şi precizia în
distribuţia sarcinii active cu devieri de cel mult 7 10% atunci când sarcina totală a
sistemului se schimbă de la 20% la 110% din valoarea nominală şi factorul de putere
variază din limitele, cos 0,6 1,0 .
A J1 2
1 2
2
(2.6.6)
unde: J este momentul de intenţie al părţilor în mişcare ale grupului motor –
generator.
Puterea activă de egalizare măreşte cuplul la axul generatorului cu o valoare
care poate depăşi de câteva ori cuplul nominal. Sub acţiunea energiei cinetice
suplimentare rotorul generatorului G 1 este accelerat. La diferenţe mici ale
vitezelor unghiulare, în momentul cuplării, rotorul după câteva oscilaţii intră în
sincronism.
Dacă în momentul cuplării diferenţa între vitezele unghiulare este mare,
atunci prin apariţia cuplului electromagnetic de sincronizare, rotorul acestuia se
poate roti de câteva ori cu 360 0 , în regim asincron, înainte de a intra în
sincronism. În acest caz, şocul puterii de egalizare poate produce ieşirea din
sincronism şi a celorlalte generatoare din sistem, care lucrează.
Fig. 2.6.5 Graficele tensiunii de bătăi pentru valori diferite ale frecvenţei de bătăi
b 1 2 în cazul sincronizării cu unghi constant de anticipare
în care:
t optim. t sinc. t intr. (2.6.8)
Fig. 2.6.7 Graficul funcţiei tensiunii de bătăi şi a derivatei acesteia în funcţie de timp,
pentru frecvenţe diferite
Fig. 2.6.9 Schema de conectare a releelor d2 , d3 din blocul de ajustare automată a frecvenţei
B
(2.6.28)
în care:
2 f - pulsaţia
W - numărul de spire al bobinei
D - diametrul mediu al bobinei, cm
B 2b h - perimetrul secţiunii bobinei, cm .
Cel mai mic consum de cupru pentru o valoare dată a reactanţei x R se
h b
asigură atunci când 0,34 k 1 / 2 şi f 50Hz .
D D
Pentru f 50Hz , k 1 / 2, relaţia 2.6.28 devine:
D
W2 D 3,03 x R 10 5
B
(2.6.29)
şi întrucât:
D D 1 1
0,86
B 2b h b h 1,36
2
D D
(2.6.30)
rezultă: W 2 D 3,35x R 10 5
(2.6.31)
Ultima relaţie permite să se stabilească diametrul şi numărul de spire al
reactorului.
Calculele şi experienţa practică arată că alegerea corespunzătoare a
reactanţei reactorului, cu luarea în considerare a condiţiilor (2.6.26),
(2.6.22.6) şi conectarea generatoarelor când frecvenţa de bătăi este sub
valoarea limită, fb fb.lim. 3 4Hz , exclude apariţia regimului asincron;
procesul tranzitoriu se termină în circa 1,2 3 sec. ; curentul maxim de
egalizare, căderea de tensiune şi şocul momentelor de frânare şi de accelerare
nu depăşesc valorile admisibile şi nu prezintă pericol pentru generatoarele
care se sincronizează şi care lucrează.
Dacă diferenţa între frecvenţe este peste limita admisibilă, generatorul
care se cuplează intră în regim asincron şi se produc oscilaţii mari de
rotoarelor şi ale curentului de egalizare.
Prezenţa reactorului este necesară numai în primul moment al cuplării.
După trecerea procesului tranzitoriu prezenţa reactorului nu mai este necesară
şi acesta este deconectat din circuitul generatorului.
Sincronizarea grosieră este un procedeu simplu şi uşor de aplicat întrucât
nu impune realizarea riguroasă a condiţiilor de cuplare în paralel. De aceea
acest procedeu este întâlnit frecvent în centralele electrice navale. Neajunsul
metodei sincronizării brute este apariţia la cuplare, pentru scurt timp, a
scăderii tensiunii, şocului curentului de egalizare şi cuplurilor
electromagnetice. De asemenea metoda sincronizării grosiere spre deosebire
de metoda sincronizării precise necesită montarea în TPD a unor aparate
suplimentare: reactoare, întrerupătoare automate, sisteme de bare, care măresc
costurile, dimensiunile şi greutatea TPD.
Schemele de sincronizare grosieră ca şi schemele de sincronizare precisă
au la bază acelaşi principii şi sunt diversificate în funcţie de soluţiile
constructive folosite de firmele care le produc. Ele pot fi realizate cu relee
electromagnetice (cu contacte) sau cu elemente semiconductoare (fără
contacte).
În figura 2.6.15 se prezintă schema de sincronizare grosieră realizată cu
relee electromagnetice.
Pentru sesizarea momentului optim al conectării generatorului care se
sincronizează schema foloseşte un releu diferenţial de frecvenţă. Acest releu
poate fi construit ca aparat de inducţie sau poate fi realizat ca releu electronic cu
semiconductoare. În schema din figura 2.6.15 se foloseşte un releu de tip
inductiv notat cu d 3 . Releul are o înfăşurare de tensiune, d 3 1 , o înfăşurare de
curent, d 3 2 şi un sistem mobil sub forma unui disc prin care se acţionează
contactele releului. Înfăşurarea de tensiune, d 3 1 , se alimentează de la barele
centralei electrice iar înfăşurarea de curent, d 3 2 , este alimentată de tensiunea
de bătăi şi pentru acesta este conectată între fazele similare ale generatorului care
se cuplează şi ale generatorului care funcţionează. Atunci când frecvenţa
tensiunii de bătăi (diferenţa între frecvenţe) este mai mare decât valoarea limită,
interacţiunea dintre câmpurile magnetice ale celor două înfăşurări creează un
moment asupra discului care începe să oscileze. Amplitudinea oscilaţiilor
depinde de valoarea diferenţei între frecvenţe. Pentru valori mari ale diferenţei de
frecvenţe, amplitudinile sunt mici şi oscilaţiile se produc în jurul poziţiei de zero
iar contactele releului nu sunt acţionate. La micşorarea diferenţei dintre
frecvenţe, atunci când frecvenţa generatorului care se cuplează devine apropiată
de a celui care funcţionează, amplitudinea oscilaţiilor creşte şi pentru valori ale
diferenţei între frecvenţe egale cu 0,5 1Hz , contactele releului se închid pentru
un timp scurt şi se dă semnalul pentru conectarea generatorului care se
sincronizează.
Schema permite conectare automată prin sincronizare grosieră a oricăruia
dintre cele două generatoare şi pentru această operaţie este necesar un singur
reactor R .
Considerăm să generatorul G 2 lucrează şi urmează să se conecteze în paralel
generatorul. G 1 .
Pentru conectarea generatorului G 1 se apasă pe butonul „DG-1”. La apăsarea
pe acest buton este alimentat releul d 1 care închide contactele:
d1 6 8, d1 14 16, d1 18 20 prin care sunt conectate înfăşurările releului
diferenţial de frecvenţă, d 3 , la tensiunea barelor şi la tensiunea de bătăi. De
asemenea se închide d1 10 12 prin care se pregăteşte acţionarea
întrerupătorului automat a 3 . Se deschide contactul d1 3 5 şi se interzice
funcţionarea releului d 2 excluzându-se posibilitatea sincronizării simultane.
Pe durata accelerării grupului DG 1 releul diferenţial de frecvenţă d 3
compară frecvenţa generatorului G 1 cu cea a barelor centralei electrice şi la
scăderea diferenţei dintre frecvenţe sub limita 0,5 1Hz releul d 3 îşi închide
contactul şi dă impulsul pentru conectarea generatorului. Pentru aceasta se
închide contactul d 3 2 4, este alimentat întrerupătorul automat a 3 şi prin
închiderea contactului acestuia generatorul este cuplat la reţea prin reactorul R .
Fig. 2.6.15 Schema sincronizării automate grosieră a generatoarelor sincrone
TEST DE AUTOEVALUARE
LUCRARE DE VERIFICARE
1: c; 2: a.
1. Iluminatul normal
În toate încăperile, locurile şi spaţiile a căror iluminare este importantă pentru
siguranţa navigaţiei, comanda mecanismelor şi instalaţiilor, condiţii de locuit şi
evacuare a pasagerilor şi a echipajului, trebuie montate lămpi de iluminat fixe,
alimentate de la sursa principală de distribuţie.
În figura 3.3 se prezintă un exemplu de organizare a reţelei de iluminat
normal. La secţiile TPD sunt conectate două transformatoare trifazate 380/220 V.
care asigură alimentarea reţelelor de iluminat normal cu tensiunea de linie 220 V.
Cele două transformatoare sunt de aceeaşi putere, unul asigură consumul reţelei
de iluminat normal, cel de al doilea fiind de rezervă. Pentru simplificare, s-au
prezentat în detaliu doar două circuite, considerându-se că este suficient pentru a
înţelege alcătuirea schemei reale care conţine reprezentarea tuturor circuitelor.
Fig. 3.3 Schema de principiu, unifilară, a unei reţele de iluminat normal
Pentru a asigura distribuţia alimentării iluminatului de la sursă se folosesc
tablouri secundare de distribuţie şi doze de ramificaţie. Plecările circuitelor din
tablourile secundare sunt echipate, pentru protecţie, cu întrerupătoare automate
bipolare.
Reţeaua de iluminat normal conţine circuite separate pentru: iluminatul
general, iluminatul local, prize. În acest fel, la deconectarea unei reţele ca urmare
a acţiunii protecţiei, de exemplu iluminatul general, rămân în funcţiune
iluminatul local şi prizele.
Corpurile de iluminat, instalate în încăperile şi spaţiile unde este posibilă
deteriorarea globurilor, trebuie să fie protejate cu grătare de protecţie.
În încăperile sau locurile iluminate cu tuburi fluorescente, în care se află părţi
vizibile ale mecanismelor în rotaţie, trebuie să se ia măsuri pentru înlăturarea
efectului stroboscopic. O astfel de măsură ar putea fi combinarea iluminatului
fluorescent cu iluminatul incandescent.
Încăperile de acumulatoare şi alte încăperi cu pericol de explozie se
iluminează cu corpuri de iluminat în execuţie „antiex”.
Iluminatul coridoarelor, compartimentului maşini, tunelurilor liniilor de axe,
trebuie să fie alimentate prin cel puţin două circuite independente având
corpurile de iluminat astfel dispuse încât să se asigure un iluminat uniform în
cazul căderii unui circuit.
Corpurile de iluminat local în încăperile de locuit precum şi prizele de curent
trebuie să fie alimentate de la tablou prin circuite separate, altele decât circuitul
de alimentare a iluminatului general.
Corpurile de iluminat fixe din magaziile de mărfuri trebuie să fie alimentate
de la un tablou de distribuţie separat.
În toate circuitele de iluminat trebuie să se utilizeze întrerupătoare bipolare.
În încăperile de locuit şi de serviciu uscate, se admit întrerupătoare monopolare
pentru un curent de maxim 6A.
Pentru iluminatul exterior, se va prevedea un dispozitiv de deconectare
centralizat, plasat în timonerie sau alt post de cart permanent.
2. Iluminatul portativ
Pentru iluminatul portativ se folosesc tensiunile considerate nepericuloase, de
12V curent alternativ şi 24V curent continuu.
Prizele pentru iluminatul portativ trebuie să fie instalate cel puţin în
următoarele puncte:
- pe punte, în apropierea vinciului de ancoră;
- încăperea girocompasului;
- încăperea convertizoarelor instalaţiei de radio;
- încăperea instalaţiei de cârmă;
- încăperea agregatului de avarie;
- compartimentele de maşini;
- spatele tabloului principal de distribuţie;
- tunelul arborelui port-elice;
- timonerie;
- cabina radio;
- zona lochului şi a sondei ultrason.
Prizele alimentate cu tensiuni diferite trebuie să fie de construcţie diferită
care să
excludă posibilitatea de a introduce fişa pentru o anumită tensiune la o tensiune
mai mare.
3. Iluminatul de avarie
În cazul scoaterii din funcţiune a centralei electrice şi dispariţia tensiunii la
tabloul principal de distribuţie, se cupleaază automat iluminatul de avarie
alimentat de la sursele de avarie (baterie de acumulatoare sau grup diesel-
generator de avarie).
Sursele de avarie trebuie să asigure alimentarea concomitentă timp de 18 ore
a luminatului de avarie.
Iluminatul de avarie asigură iluminarea pentru:
- toate coridoarle, scările şi ieşirile din încăperile de locuit şi de serviciu
precum şi în cabinele lifturilor de pasageri;
- încăperile de maşini şi agregate generatoare;
- toate posturile de comandă precum şi la tablourile de distribuţie
principale şi de avarie;
- încăperea diesel-generatorului de avarie;
- timonerie;
- camera hărţilor şi staţia radio;
- locurile de păstrare a inventarului de avarie;
- compartimentul cârmei;
- încăperea girocompasului;
- cabinetele medicale;
- felinarele de navigaţie.
Corpurile de iluminat de la iluminatul principal se pot folosi şi pentru
iluminatul
de avarie fiind prevăzute în acest caz cu lămpi suplimentare conectate la sursa
de avarie.
Pe circuitele iluminatului de avarie nu se montează întreruptoare.
în care:
I– curentul de sarcină, A
R – rezistenţa unui conductor,
Un – tensiunea nominală a reţelei, V
l – lungimea cablului, m
s – secţiunea conductorului, mm2
m
γ-conductivitatea cuprului. La temperatura mediului 65oC 48 .
mm 2
Relaţia 3.8 poate fi stabilită şi în funcţie de putere, astfel:
2. P l 10 5
U % (3.9)
U 2n s
TEST DE AUTOEVALUARE
LUCRARE DE VERIFICARE
Explicați modul de alegere a siguranțelor fuzibile pentru protecția la scurtcircuit
a electromotoarelor.
CUPRINS
4.1 Rolul şi elememntele principale ale instalaţiei de ancorare. Diagramele de
sarcină şi alegerea electromotoarelor de acţionare.
4.2 Scheme electrice de comandă cu controler a acţionării cabestanelor de
ancoră în curent alternativ
4.3 Schema electrică de comandă a acţionării cabestanului de ancoră cu relee
şi contactoare pentru motor asincron
4.4 Regimul de funcţionare pentru vinciurile de încărcat. Scheme electrice de
comandă cu controler a acţionării vinciurilor de încărcat în curent
alternativ.
4.5 Scheme electrice de comandă a acţionării vinciurilor de încărcat
(macarale) cu relee şi contactoare pentru motoare asincrone.
OBIECTIVE
Cuplul motorului electric se transmite prin transmisia melc - roată melcată (5),
roţilor dinţate (4) şi axului (8). Axul (8) este cuplat printr-o legătură mecanică mobilă cu
barbotinele (2). Legătura mobilă se realizează cu manşoanele de cuplare cu came (3),
care se pot deplasa axial de-a lungul unor pene realizând cuplarea şi decuplarea
barbotinelor (2) de axul (8). Cu ajutorul vinciului de ancoră se pot vira în acelaşi timp
una sau două ancore.
Aspectul general al unui vinci de ancoră este prezentat în figura 4.4.
La această alegere s-a avut în vedere faptul că, în general, desprinderea ancorei se
face cu ajutorul inerţiei navei sau în cazuri deosebite, operaţiunea este ajutată de
mişcarea elicei.
Din cele prezentate rezultă că forţa totală de tracţiune în lanţ, în momentul
desprinderii, pe care trebuie să o dezvolte motorul electric este:
TII 2Q Q q h
l
(4.3)
narã
în care:
oþel apã 7800 1025
0 ,87 (4.4)
oþel 7800
reprezintă coeficientul de micşorare a masei în apa de mare.
4. Ridicarea ancorei suspendată liber
Imediat după smulgere, forţa de tracţiune în lanţ la barbotină va fi:
TIII Q q h
l
(4.5)
narã
Pe timpul acestei etape forţa de tracţiune scade continuu pe măsură ce se virează
lanţul de ancoră la bord, fiind egală la sfârşitul operaţiunii cu greutatea ancorei ajunsă la
suprafaţa apei:
l
TIV Q (4.6)
narã
5. Tragerea ancorei în nară
Pe măsură ce ancora intră în nară forţa de tracţiune creşte ca urmare a măririi
coeficientului de frecare, fiind către sfârşitul operaţiunii egală cu 1,2 1,25TIV .
În figura 4.7. este reprezentată variaţia forţei de tracţiune în lanţ la barbotină în
funcţie de lungimea lanţului în cazul ridicării ancorei de la adâncimea normală de
ancorare.
Fig. 4.7. Graficul T f li în
regim normal
În afara regimului normal de ridicare a ancorei examinat mai sus, mai există şi un
aşa zis regim de avarie, adică regimul în care filarea ancorei a fost efectuată la o
adâncime care depăşeşte lungimea totală a lanţului de ancoră. Cu toate că în acest regim
lipseşte operaţiunea de smulgere a ancorei, el poate reprezenta, în cazul în care lanţul de
ancoră este foarte lung, o solicitare mai mare a electromotorului în comparaţie cu
regimul normal. Valoarea tracţiunii în lanţ la barbotină la începutul regimului de avarie
este:
Tîn Q L q
l
(4.7)
narã
iar la sfârşitul regimului este:
T fin TIV (4.8)
Graficul T f li pentru regimul de avarie este prezentat în figura 4.8.
t2
1 h i (4.13)
n n
Db 1 2
2
3. Smulgerea ancorei. Durata repausului sub curent:
t 3 0 ,5 1 minut (4.14)
4. Ridicarea ancorei:
hi
t4 (4.15)
n n4
Db 3
2
5. Ridicarea ancorei în regim de avarie:
(4.16)
Li
t5
nin n fin
Db
2
Pentru calculul timpilor, turaţiile n1, n2, n3, n4, nin, nfin se determină din
caracteristica mecanică a electromotorului şi corespund valorilor cuplurilor la axul
electromotorului pentru etapele corespunzătoare.
În figura 4.9. este reprezentată diagrama de sarcină a acţionării electrice pentru
mecanismele de ancorare.
Mecanismele de ancorare-legare, pentru categoria de nave întâlnite cel mai frecvent
în exploatare, se împart în 12 modele, funcţie de calibrul lanţului şi forţa de tracţiune în
parâmele de legare şi în 3 grupe corespunzător vitezei de ridicare a lanţului sau tragere a
parâmelor de legare. Semnificaţia grupelor este următoarea:
2p =
16/8
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Protecţia pentru limitarea sarcinii la instalaţia de ancorare realizează:
a) deconectarea, fără temporizare a alimentării cu energie electrică a electromotorului de
acţionare;
b) deconectarea temporizată a electromotorului de acţionare;
c) reducerea valorii tensiunii de alimentare cu energie electrică;
d) comutarea automată a funcţionării electromotorului pe o caracteristică mecanică cu
viteze mai mici.
2. Protecţia la tensiune minimă a instalaţiei de ancorare realizează:
a) deconectarea instalaţiei la scăderea tensiunii sub 80% din Un;
b) deconectarea instalaţiei la scăderea tensiunii sub 50% din Un sau la dispariţia tensiunii,
fără a reconecta instalaţia la revenirea tensiunii;
c) repornirea instalaţiei la revenirea tensiunii;
d) deconectarea consumatorilor neesenţiali.
LUCRARE DE VERIFICARE
Prezentaţi schema electrică de acţionare cu contactoare şi relee a vinciurilor de încărcare
utilizând motoare asincrone cu 3 viteze.
RĂSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE
1: d); 2: b).
Unitatea de învăţare nr. 5
ACŢIONAREA ELECTRICĂ A CÂRMEI
CUPRINS
Clasificarea şi regimurile de lucru ale mecanismelor de acţionare a cârmei. Cerinţe de
Registru pentru instalaţia de guvernare. Diagrama de sarcină şi alegerea motoarelor
electrice.
Acţionarea electrică a cârmei cu funcţioanaresimplă, prin contactoare şi relee, în curent
alternativ.
Acţionarea electrohidraulică a cârmelor cu funcţionare sincronizată.
Scheme electrice de comandă pentru acţionarea cârmelor cu funcţioanare automată.
Pilotul automat.
OBIECTIVE
- descrierea elementelor componente ale instalaţiei de guvernare.
- calculul de alegere a puterii motorului electric de acţionare;
- verificarea motorului electric de acţionare;
- stabilirea schemei electrice de comandă;
- exploatarea, întreţinerea şi verificarea sistemelor de acţionare electrică a instalaţiei de
guvernare.
în care 0 este unghiul maxim al cârmei la care este reglată instalaţia de comandă a
acţionării electrice şi are valoarea de 35°.
4. Comanda acţionării instalaţiei de guvernare se poate face dintr-un post de
comandă de la distanţă (timonerie) şi din compartimentul cârmei. În unele
cazuri poate exista şi un al treilea post de comandă de la distanţă, de rezervă,
situat în alt compartiment al navei.
5. Lângă fiecare post de comandă de la distanţă trebuie să existe indicator pentru
poziţia cârmei (axiometru). Indicarea poziţiei cârmei trebuie să fie independentă
de postul de comandă a acţionării instalaţiei de guvernare.
6. Fiecare acţionare principală, electrică sau electrohidraulică, a instalaţiei de
guvernare trebuie să primească alimentare prin 2 circuite separate, conectate
direct la tabloul principal de distribuţie. Unul din circuite poate primi
alimentarea prin tabloul de distribuţie de avarie.
7. Dispozitivul de acţionare electrică trebuie să asigure:
trecerea continuă a cârmei dintr-un bord în altul în timp de 30 secunde, cu cârma
complet imersată şi viteza maximă de marş înainte corespunzătoare;
funcţionarea continuă timp de 1 oră la viteza de exploatare maximă înainte şi
punerea penei cârmei bandă cu un unghi care să asigure 350 de manevre ale cârmei pe
oră;
posibilitatea opririi motorului electric sub curent timp de 1 minut, din starea de
încălzit (numai pentru cârme cu transmisie mecanică directă);
rezistenţă mecanică corespunzătoare la efortul care apare la viteza maximă
înapoi; se recomandă să se asigure posibilitatea schimbării poziţiei cârmei la o viteză
medie de mers înapoi.
8. Sensul de rotaţie al timonei sau al manetei dispozitivului de comandă să
corespundă cu sensul de mişcare a cârmei. În sistemul de comandă prin butoane, butoanele
trebuie să fie amplasate în aşa fel încât butonul ce se află aşezat în partea dreaptă să
corespundă cu mişcarea cârmei în tribord, iar butonul ce se află la stânga să corespundă cu
mişcarea penei cârmei la babord.
9. Se admite spre instalare un pilot automat sau un pilot autoadaptat care să
acţioneze maşina cârmei cu ajutorul unui sistem de transmisii proprii sau folosind
pentru aceasta sistemul existent manual de acţionare a cârmei.
Elementele principale ale instalaţiei cârmei sunt:
cârma;
motorul de execuţie;
sistemul de comandă;
sistemul de control.
În figura 5.1. este reprezentată schema bloc a sistemului de acţionare a cârmei.
Fig. 5.1. Schema bloc a acţionării cârmei
2. După felul trasmisiei sunt sisteme cu legătură fixă între axul electromotorului şi
axul cârmei, din această categorie făcând parte cârmele cu acţionare electromecanică şi
cu legătură elastică, la care legătura între axul electromotorului şi axul cârmei poate să
lipsească. Acestea pot fi hidraulice, pneumatice sau prin fricţiune, cea mai mare
răspândire având-o acţionarea electrohidraulică.
5. După criterii electrice: felul curentului (curent continuu sau curent alternativ),
sisteme de alimentare (direct de la reţeaua navei sau prin sistemul generator-motor),
sisteme de comandă.
Tipuri de cârme.
Tipurile de cârme se deosebesc după profilul secţiunii cârmei şi după locul de
dispunere al axului cârmei. Pentru a asigura manevra navei, pana cârmei trebuie să aibă
o suprafaţă A, care se calculează în funcţie de dimensiunile navei cu formula:
A L T m2 (5.1)
b1 h b1
k (5.6)
bh b
Rt Rx2 R y2 (5.11)
al doilea sistem, în care una din direcţii coincide cu planul cârmei, iar cea de-a
doua este normală la planul cârmei, permite descompunerea forţei rezultante în
componentele: R - normală la planul cârmei, care permite calculul momentului la axul
cârmei şi T - tangenţială la planul cârmei care asigură deplasarea curentului de apă de-a
lungul cârmei. Din această descompunere rezultă:
Rt R 2 T 2 (5.12)
Fig. 5.4. Forţa de presiune pe cârma cu profil aerodinamic.
Din figura 5.4. rezultă următoarele relaţii între componentele după cele două
sisteme de axe:
R R y cos Rx sin (5.13)
Teoria aripei aerodinamice permite determinarea forţelor care apar asupra profilelor
aerodinamice de forme diferite, în aer sau în apă. Conform acestei teorii forţa rezultantă
normală pe suprafaţa cârmei se determină cu relaţia:
A v2
R C y cos C x sin N (5.15)
2
unde:
Cy - coeficient adimensional al forţei portante (Ry);
Cx - coeficient adimensional al forţei de rezistenţă (Rx);
v - viteza navei, [m/s];
A - suprafaţa cârmei, [m2];
- densitatea apei de mare, = 1025kg/m3;
- unghiul dintre planul cârmei şi direcţia de mişcare a navei.
Mărimile coeficienţilor Cy şi Cx depind de dimensiunea relativă, a profilului, de
grosimea relativă, t, de unghiul de rotire a cârmei, şi altele.
În urma efectuării măsurătorilor experimentale s-au întocmit atlase cu graficele
coeficienţilor Cx si Cy pentru cârme de profile diferite şi pentru o diversitate mare de
forme aerodinamice.
Pentru exemplificare, în figura 5.6. se prezintă graficele Cy = f() şi Cx = f()
pentru = 1, = 1,23 şi = 1,425.
Influenţa forţei care apare la deplasarea cârmei asupra mişcării navei.
Pentru a schimba direcţia de mişcare a navei într-un bord sau altul este necesar ca în
acea parte să se rotească cârma. În figura 5.5. este reprezentată cârma rotită într-un bord,
cu unghiul şi forţa rezultantă normală care apare pe suprafaţa cârmei.
Fig. 5.5. Influenţa forţei de presiune pe cârmă asupra mişcării navei
În centrul de greutate al navei, G se consideră două forţe egale şi de sens contrar, R
şi R de mărime şi direcţie egale cu R . La rândul ei forţa R se descompune în două
componente Fr şi Fd după axele navei. În acest fel la mutarea cârmei cu un unghi
oarecare forţele R şi R creează un cuplu care roteşte nava, forţa Fd provoacă
deplasarea laterală, iar forţa Fr frânează mişcarea de înaintare a navei. Acţiunea forţei
Fd poate fi neglijată deoarece rezistenţa la deplasarea laterală a navei este foarte mare.
Momentul creat de cuplul de forţe R , R este:
L
M R GB R OG cos R cos (5.16)
2
unde L este lungimea navei între perpendiculare.
Înlocuind R cu expresia din relaţia aproximativă (5.9), se obţine:
k' L k'
M A v 2 sin cos L A v 2 sin 2 (5.17)
Cr 2 Cr
Deoarece în prima fază cârma este în repaus, roata B a diferenţialului conic este fixă şi
ca urmare a rotirii roţii A, roata satelit cu camă se deplasează pe circumferinţa roţilor conice
şi înclină cama 7 care deplasează pârghia manipulatorului pompei în poziţia de
excentricitate maximă. Pompa lucrează cu debitul nominal pe toată durata deplasării
cârmei.
Pe măsură ce pistoanele presei hidraulice se mişcă, axul cârmei se roteşte, prin
deplasarea cremalierei 6 se roteşte pinionul fixat pe acelaşi ax cu roata B a diferenţialului
conic. Deplasarea cârmei, prin această legătură mecanică inversă, roteşte în sens invers
roata B a diferenţialului. După oprirea servomotorului, când cârma a ajuns în poziţia
comandată, prin legătura mecanică inversă creată de cremaliera 6 şi pinion, roata B s-a rotit,
în sens invers, cu acelaşi unghi ca şi roata A. Roata satelit şi cama 7 este adusă în poziţie
neutră şi debitul pompei încetează.
Ca şi în cazul cârmelor cu transmisie mecanică, în acţionările electrohidraulice axul
cârmei antrenează mecanic şi axul limitatorului de cursă care nu este reprezentat în
desene. Prin contactele limitatorului de cursă, dispuse în circuitele sistemului de
urmărire electrică, este limitată deplasarea cârmei în cele două borduri şi se
semnalizează optic poziţia cârmei faţă de planul diametral.
În ceea ce priveşte sistemul de urmărire electrică în transmisiile hidraulice, în afara
sistemului de urmărire de tipul prezentat (generator-motor cu contacte reostatice) se
foloseşte un alt sistem de urmărire realizat de firma Siemens Schuckert Werke care
utilizează ca servomotor pentru comanda sistemului de urmărire mecanică, un motor
asincron în scurtcircuit.
Sistemul electric de urmărire pentru comanda acţionărilor electrohidraulice
având ca servomotor un motor asincron în scurtcircuit este prezentat în figura 5.18.
Atunci când unghiul de dezacord se anulează, = 0, rola calcă din nou pe porţiunea
izolată, mişcarea motorului electric MC încetează, iar cârma este bandată cu unghiul
maxim (poziţia 3, figura 5.23). Sub acţiunea cârmei nava îşi continuă întoarcerea spre
drumul iniţial şi rola va fi în contact cu celălalt semiinel provocând mişcarea în sens
invers a electromotorului cârmei, care va începe rotirea cârmei spre planul diametral.
Mişcarea cârmei se transmite rolei care se mişcă în întâmpinarea porţiunii izolate (poz.
4, figura 5.23).
Fig. 5.23 Poziţiile succesive ale navei şi ale cârmei pe timpul funcţionării
pilotului automat pentru readucerea navei la drumul dat.
Când nava a ajuns pe drumul iniţial, cârma va fi în planul diametral al navei, rola
calcă pe porţiunea izolată şi mişcarea încetează.
Întârzierea pentru legătura inversă de la axul cârmei la rolă este necesară
deoarece altfel pentru revenirea navei la drumul iniţial ar fi necesare mai multe
impulsuri de conectare a acţionării electrice. În absenţa întârzierii legăturii inverse,
la cea mai mică deviaţie a navei intră în funcţiune sistemul şi roteşte cârma cu un
unghi mai mic. Acest unghi mic de cârmă este insuficient pentru a influenţa asupra
navei şi la creşterea în continuare a deviaţiei navei de la drum, se produce o nouă
punere în funcţiune a acţionării, astfel încât sunt necesare mai multe impulsuri de
conectare a acţionării până se ajunge la o anumită valoare a unghiului de rotire a
cârmei capabil să influenţeze revenirea navei la drum.
Reglarea întârzierii legăturii inverse se face în funcţie de tipul navei şi inerţia ei,
gradul de încărcare al navei, intensitatea acţiunii forţelor exterioare asupra navei
(gradul mării, forţa şi direcţia vântului).
Această reglare se introduce manual prin rotirea butonului 8.
Schimbarea vitezei de urmărire a mişcării cârmei de către rolă se realizează prin
modificarea, cu ajutorul butonului 9, a raportului de transmisie dintre axul selsinului
receptor 6 şi diferenţialul mecanic 5.
Pentru micşorarea sensibilităţii, atunci când se navigă în condiţii de vreme rea,
se acţionează manual şi prin rotirea butonului 10 se măreşte lăţimea porţiunii izolate.
În acest fel se extind limitele deviaţiilor navei la care pilotul automat nu acţionează.
Butonul 11 - serveşte pentru acordarea repetitorului girocompas.
Timona este folosită pentru comanda manuală şi funcţionarea instalaţiei în regim
de urmărire. Pentru acest regim, se deconectează selsinul receptor 4 al
girocompasului şi comanda de deplasare a cârmei va fi dată de rotirea timonei într-
un bord cu un anumit unghi. Mişcarea cârmei încetează automat atunci când cârma
este rotită cu acelaşi unghi ca şi timona.
În figura 5.24 se prezintă schema de principiu în varianta firmei Anchutz, pentru
schema de comandă automată cu contacte.
În această schemă, spre deosebire de cea prezentată în figura 5.22, discul cu
semiinele de contact şi role sunt înlocuite de un disc cu camă şi două contacte: unul
superior 2 şi cel de al doilea inferior 3.
La deviaţia navei de la drum, mişcarea selsinului receptor 4 al girocompasului se
transmite discului cu camă 1 care se roteşte şi închide unul din contactele: superior
sau inferior. Celelalte elemente ale schemei, notate cu aceleaşi numere ca în figura
5.22, au aceleaşi roluri şi funcţionarea schemei este similară cu cea descrisă anterior.
Prin alimentarea releelor d1 sau d2 este pusă în funcţiune acţionarea electrică a
cârmei. Releele pot acţiona direct în circuitul excitaţiei generatorului, prin contactele
lor, sau în cazul unor curenţi mari prin intermediul unor contactoare.
Schema de comandă automată fără contacte a acţionării cârmei constituie în
comparaţie cu sistemul cu contacte o soluţie de perfecţionare a pilotului automat.
Comanda acţionării electrice a cârmei, în acest caz, se asigură nu numai în funcţie de
unghiul de abatere al navei de la drum, ci şi în funcţie de viteza navei. În afară de
aceasta, s-a introdus şi un dispozitiv de integrare care rectifică acumulările în timp a
erorilor de la drum, date de unghiuri mici de înclinare a navei într-o singură parte
sub acţiunea factorilor perturbatori care acţionează: vântul, bandarea navei,
împingerea inegală a elicelor ş.a.
Tipurile AP de piloţi automaţi fără contacte, de construcţie rusească, acoperă o
gamă largă şi se folosesc atât pentru acţionările electrohidraulice de cârmă (AP1,
AP2)
Fig. 5.24 Schema de comandă automată cu contacte în varianta “Anchutz”
cât şi pentru acţionările cu transmisii mecanice (AP3).Funcţionarea tipurilor de
piloţi automaţi AP au la bază aceleaşi principii şi pot funcţiona automat, în regim
manual cu urmărire şi în regim manual simplu.
Pentru comanda automată a cârmei de la pilotul automat se aplică la intrarea
acţionării electrice suma semnalelor de tensiune care rezultă din egalitatea:
d
U y A1 A2 A3 dt A4 (5.22)
dt
unde: A1 - semnal de tensiune, proporţional cu unghiul de deviaţie al
navei de la drum;
d
A2 - semnal de tensiune, proporţional cu viteza de variaţie a unghiului de
dt
drum;
A3 dt semnal de tensiune, proporţional cu acumularea în timp a
unghiurilor mici de deviere a navei, într-o parte, de la drum;
A4 - semnal de tensiune, al legăturii inverse, proporţional cu unghiul de
rotire al cârmei.
Semnalul de tensiune negativă, dat de legătura inversă, are rolul de a compensa
celelalte componente ale semnalului de comandă. În acest fel la unghiuri mici de
înclinare a navei, , corespund unghiuri mici de rotire a cârmei. Când semnalele
directe şi semnalul invers sunt egale, acţionarea electrică se opreşte şi cârma este
rotită cu unghiul . Nava se întoarce la drum sub acţiunea cârmei, unghiul se
micşorează, se schimbă semnul semnalului de comandă şi acţionarea electrică
funcţionează în sensul de aducere a cârmei în planul diametral.
Pentru precizia funcţionării pilotului automat este necesar să se asigure
dependenţa lineară a semnalelor de comandă de mărimile care le determină. În acest
scop se folosesc transformatoare rotative lineare. Conectarea înfăşurărilor de pe stator
şi rotor pentru funcţionarea în regim linear, precum şi dependenţa tensiunii de ieşire
de unghiul de rotire al rotorului, , sunt prezentate în figura 5.25.
Transformatorul rotativ linear asigură dependenţa lineară a tensiunii de ieşire de
variaţia unghiului de rotire până la valoarea maximă de 90. Mărimea tensiunii de
ieşire, pentru un anumit unghi de rotire, depinde de mărimea tensiunii de alimentare
(curbele 1, 2, 3) prin modificarea tensiunii de alimentare se schimbă valoarea
factorului constant A de proporţionalitate între mărimea de intrare şi cea de ieşire.
LUCRARE DE VERIFICARE
Prezentaţi schema electrică de comandă a acţionării electrohidraulice pentru maşina de
cârmă cu palete, FRYDENBÖ.
CUPRINS
OBIECTIVE
- descrierea elementelor componente ale pompelor, ventilatoarelor şi compresoarelor.
- stabilirea schemei electrice de comandă;
- exploatarea, întreţinerea şi verificarea sistemelor de acţionare electrică a mecanismelor
auxiliare.
În figura 6.3. se prezintă caracteristicile universale ale pompelor centrifuge care exprimă variaţia presiu
Pompele cu elice sunt pompe care realizează presiuni mici, în limitele 10 15 m, în schimb prezintă ava
Pompele rotative sunt de două tipuri: cu roţi dinţate şi cu şurub. Astfel de pompe se folosesc de regulă
Pompa cu roţi dinţate, reprezentată în figura 6.5, se compune din roata dinţată de comandă 4 şi roata di
blocată de interstiţiul mic dintre suprafaţa interioară a corpului şi roţile dinţate aflate
în mişcare de rotaţie. Se crează o diferenţă de presiune între admisie şi refulare sub
acţiunea căreia se deplasează lichidul.
Pompele cu roţi dinţate se caracterizează prin:
gabarit şi mase mici;
uniformitatea curgerii lichidului;
posibilitatea de a realiza presiuni înalte ( ~ 107 Pa );
cuplarea directă cu electromotorul de acţionare;
posibilitate mică de absorbţie;
execuţie pretenţioasă, necesită ajustări precise între părţile componente.
QH
P kW (6.4)
10 3 mec
în care:
Q - debitul ventilatorului, m3/s;
H - presiunea, Pa;
mec - randamentul mecanic al ventilatorului, de obicei egal cu 0,5 0,75 .
unde:
Q - debitul compresorului, [m3/s];
H, presiunea [Pa].
Pentru alegerea motorului electric de acţionare este necesar să se ia în calcul şi valoarea randamentului
În acţionările de curent alternativ pentru mecanismele auxiliare se întrebuinţează, în cele mai multe caz
Cuplarea directă, procedeul cel mai larg utilizat, se aplică în toate cazurile în care puterea motorului e
procedee. Dintre acestea, la nave, cele mai utilizate sunt:
Conectarea unor rezistenţe sau reactanţe în circuitul statorului pentru limitarea curenţilor de por
simplu şi puţin costisitor, conduce, în acelaşi timp şi la o reducere însemnată a
cuplului de pornire. În cazul unor mecanisme auxiliare cu pornire în sarcină,
reducerea cuplului de pornire reprezintă un dezavantaj important. Procedeul se
aplică cu rezultate bune pentru mecanismele auxiliare cu caracteristica mecanică tip
ventilator care nu necesită cupluri mari de pornire.
După pornire, rezistenţele sau reactanţele se deconectează şi motorului i se aplică tensiunea nominală.
Conectarea stea - triunghi a înfăşurărilor statorului. Procedeul se poate aplica numai la motoarele as
curentului de pornire de 5 - 6 ori şi ca rezultat apar şocuri mecanice bruşte care pot
avea o influenţă negativă asupra acţionării pe parcursul unei exploatări îndelungate.
Conectarea unor rezistenţe în circuitul rotorului se foloseşte în cazul motoarelor asincrone cu rotor
Folosirea aututransformatorului pentru pornire este o soluţie tehnică foarte bună care permite red
0,55 0,65Un sau 0,8Un.
Dezavantajul acestui sistem comparativ cu celelalte constă în creşterea dimensiunilor, masei şi preţului
Schemele electrice de comandă a acţionării mecanismelor auxiliare pentru instalaţiile de forţă şi sistem
- siguranţă în funcţionare şi deservire simplă;
- pornire uşoară;
- posibilitatea comenzii locale, de la distanţă şi automatizarea pornirii în
funcţie de regimul de lucru al instalaţiilor din care fac parte mecanismele
auxiliare;
- economie în funcţionare la regimul nominal şi la reglarea vitezei;
- reglarea comodă a vitezei pentru mecanismele care necesită această reglare.
Deoarece grupul mecanismelor auxiliare este cel mai numeros pe navă acesta poate fi împărţit pe subg
transport cu deplasament 2000 tdw.
În figura 6.7. este prezentată schema de comandă cel mai frecvent utilizată.
Fig. 6.7. Schema electrică de comandă pentru pompe şi ventilatoare de utilizări
generale
Numărul mecanismelor auxiliare pentru care se foloseşte această schemă este
mult mai mare decât cele menţionate în tabelul din schemă pentru exemplificare.
Pornirea motorului electric se face prin butoane de la postul local, bh, montat în
apropierea mecanismului antrenat. Protecţia motorului la suprasarcină este realizată
cu relee termice, et, iar la scurtcircuit cu siguranţe fuzibile. Schema de comandă se
alimentează de la un transformator coborâtor de tensiune 380 24V prin
întrerupătorul a1. Funcţionarea schemei este simplă şi nu necesită alte explicaţii. În
schema de montaj prezentată în figură se observă că elementele schemei: contactor,
relee termice, siguranţe, transformator, întrerupător de separare, a, sunt montate într-
un sertar sau tablou numit pornitor magnetic. Pornitorul magnetic este alimentat de
la reţea şi de la el pleacă un cablu pentru motorul electric şi altul pentru postul de
comandă locală care conţine lampa de semnalizare a funcţionării motorului electric
şi butoanele pentru comanda pornirii şi opririi acestuia.
Pentru puteri diferite ale motoarelor electrice care folosesc acest tip de schemă de comandă,
aparatajul electric se alege corespunzător.
Schema electrică de comandă a pompelor submersibile este prezentată în figura 6.8.
Fig. 6.9. Schema electrică de comandă pentru compresoare de aer şi pompe care
alimentează hidrofoare
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Schemele de comandă ale pompelor, ventilatoarelor şi compresoarelor
navale asigură:
a) pornirea, oprirea şi schimbarea sensului de rotaţie;
b) pornirea, oprirea şi reglarea turaţiei;
c) pornirea, oprirea şi protecţia electromotorului;
d) pornirea, oprirea, reglarea turaţiei şi schimbarea sensului de rotaţie.
2. Pornirea cea mai des utilizată pentru motoarele asincrone de acţionare a
mecanismelor navale este:
a) pornirea cu conectarea unor reactanţe în circuitul statorului;
b) pornirea cu conectarea unor rezistenţe în circuitul statorului;
c) pornirea directă;
d) pornirea stea - triunghi.
LUCRARE DE VERIFICARE
Prezentaţi schema electrică de comandă pentru pompele submersibile.
CUPRINS
7.1. Motor principal de propulsie ALCO
- 7.1.1. Instalaţia pneumatică
- 7.1.2. Instalaţia electrică de forţă
- 7.1.3. Pregătirea pentru lansare
- 7.1.4. Lansarea motorului principal
- 7.1.5. Cuplarea reductorului
- 7.1.6. Funcţionarea motorului
- 7.1.7. Oprirea motorului
- 7.1.8. Protecţia şi semnalizarea funcţionării motorului
- 7.1.9. Anularea protecţiei
OBIECTIVE
- de a descrie studenţilor instalaţiile componente a două dintre tipurile de
motoare de utilizate la propulsia navelor;
- de a defini rolul şi importanţa fiecărei instalaţii
- de a descrie ordinea operaţiunilor care trebuie efectuate la pregătirea pentru
lansarea, funcţionarea, cuplarea reductorului şi oprirea motorului;
- de a explica semnificaţia şi importanţa semnalizărilor ce pot să apară,
precum şi măsurile ca re trebuie luate.
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
Atenţie cuplare x
Reductor
necuplat
STOP x
Reductor
necuplat
Atenţie
x
cuplare
10 % x
. .
ÎNAPOI
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
100 % x
Electromagnetul s2 – este inclus în regulatorul de turaţie. La alimentarea acestui
electromagnet se descarcă uleiul din cilindrul de forţă al regulatorului de turaţie aducând
cremalierele pompelor de injecţie în poziţia de debit nul şi motorul se opreşte.
Comanda de acţionare a electromagnetului s2 se dă în una din următoarele situaţii:
- manual, prin apăsarea butonului STOP, atunci când se comandă oprirea voită a
motorului;
- automat, când apare una din situaţiile:
a) întreruperea funcţionării exhaustoarelor de gaze;
b) presiunea uleiului de ungere a motorului a scăzut sub limita minimă treapta a II-a (1, 35 bar);
c) presiunea uleiului de ungere a reductorului a scăzut până la valoarea minimă treapta
a II-a (0, 5 bar).
Electrovalvula s1 – comandă circuitul de aer pentru alimentarea demarorului pneumatic.
La lansarea motorului se alimentează electrovalvula şi se deschide circuitul de aer spre
demarorul pneumatic şi aceasta execută rotirea motorului principal.
Electrovalvula s3 – în timpul funcţionării motorului, electrovalvula s3 este alimentată şi
deschide circuitul de aer de la unul din posturile de comandă la regulatorul de turaţie. Când
se comandă întreruperea alimentării electrovalvulei s3 se închide circuitul aerului de
comandă spre regulatorul de turaţie. La anularea presiunii aerului de comandă, regulatorul
de turaţie menţine turaţia motorului corespunzătoare mersului în gol.
Întreruperea alimentării electrovalvulei s3 urmată de trecerea motorului la turaţia de
relanti se realizează în următoarele situaţii:
- manual prin aducerea manetei de comandă PN – 1 pe poziţia STOP.
- automat când apare una din situaţiile:
a. temperatura apei de răcire a motorului a ajuns la limita maximă, treapta a II-a (810
C);
b. temperatura uleiului de ungere a motorului principal a ajuns la limita maximă,
treapta a II-a (920 C);
c. temperatura uleiului de ungere în lagărul axial al reductorului a ajuns la limita
maximă (800 C);
d. maneta de comandă (PN-1) s-a trecut pe poziţia ÎNAINTE sau ÎNAPOI dar nu s-a
confirmat cuplarea reductorului. Asemenea situaţii pot apare la trecerea bruscă de
pe poziţia STOP pe poziţia ÎNAINTE sau ÎNAPOI, precum şi la trecerea bruscă de
pe poziţiile ÎNAINTE pe poziţiile ÎNAPOI. În aceste situaţii electrovalvula s3
întrerupe transmiterea aerului de comandă până la trecerea regimului tranzitoriu dat
de timpul necesar pentru umplerea cilindrilor de forţă, care execută cuplarea
reductorului.
Electrovalvulele s4, s5 – prin intermediul lor se realizează o uşoară accelerare a
motorului în momentul cuplării reductorului. În funcţionare normală, electrovalvula s4
deschide circuitul care permite trecerea aerului de comandă de la electrovalvula s3 iar
electrovalvula s5 închide circuitul. Aerul de comandă are circuitul deschis spre regulatorul
de turaţie.
Când se comandă ÎNAINTE sau ÎNAPOI pe poziţia manetei “ATENŢIE
CUPLARE” se alimentează electrovalvulele s4, s5. Electrovalvula s4 blochează circuitul
aerului de comandă şi deschide o nouă cale care permite trecerea aerului de la electrovalvula
s5.
Electrovalvula s5 permite trecerea aerului pe un alt circuit. Reductorul de presiune montat
pe acest circuit asigură o presiune de cca. 0,6 bar. sub acţiunea căreia motorul este accelerat
uşor, peste turaţia de mers în gol. Acest lucru este necesar pe durata cuplării reductorului pentru
a prelua sarcina.
După confirmarea cuplării reductorului se întrerupe alimentarea electrovalvulelor s4, s5
şi se revine la situaţia normală. Motorul urmăreşte comenzile de accelerare sau decelerare
date din postul de comandă.
Electrovalvulele 30, 31 – pentru comanda sertarului distribuitor în vederea cuplării
reductorului pentru mersul ÎNAINTE sau ÎNAPOI, după cum este alimentată
electrovalvula 30 sau 31. Stabilirea electrovalvulei care este alimentată se face prin
deplasarea corespunzătoare a manetei PN-1 din postul de comandă.
După pornirea motorului cu turaţia de mers în gol este necesar să se menţină o anumită
perioadă în acest regim pentru încălzirea motorului înaintea cuplării sarcinii.
Pentru valori normale ale temperaturilor apei de răcire şi uleiului de ungere contactele
traductoarelor sunt închise, releele 4d4, 4d6, 4d10 (schema 4) sunt alimentate şi contactele
acestora din circuitul releului 5d1 sunt închise. Ca urmare acest releu este alimentat şi
menţine închis contactul 5d1 (1-3) din circuitul electrovalvulelor de cuplare a reductorului
30 şi 31.
Principalele elemente ale schemei de cuplare a reductorului sunt prezentate în schema 3
din figura 7.2.
Cuplarea reductorului, de exemplu pentru mersul ÎNAINTE, se face prin împingerea
manetei dispozitivului de comandă PN-1 pe poziţia ATENŢIE CUPLARE. Corespunzător
acestei poziţii, conform tabelului 7.1., se închide contactul microîntrerupătorului I şi se
stabileşte circuitul de alimentare pentru releul 3d2 care execută:
h) închide contactul 3d2 (2-4) şi prin contactele închise 5d4 (7-9), 3d6 (1-4), 5d1 (1-3)
se stabileşte circuitul de alimentare al electrovalvulei 30. Electrovalvula 30 permite trecerea
uleiului spre cilindrul de forţă care urmează să execute cuplarea reductorului pentru mers
ÎNAINTE.
i) închide contactul 3d2 (10-12) (schema 5) şi pe durata cuplării reductorului sunt
alimentate electrovalvulele s4, s5. Prin circuitul creat de electrovalvulele s4, s5 trece aer
spre regulatorul de turaţie la presiunea de cca. 0,6 bar. ceea ce permite o uşoară accelerare a
motorului pe durata cuplării, necesară pentru preluarea sarcinii.
j) închide contactul 3d2 (6-8) care pregăteşte circuitul de acţionare la terminarea
cuplării.
După efectuarea cuplării sertarul distribuitor se blochează la limita extremă şi închide
contactul microîntrerupătorului ÎNAINTE. Este alimentat releul 3d6 care realizează:
k) deschide contactul 3d6 (1-4) şi întrerupe alimentarea electrovalvulei 30. Sertarul
rămâne blocat în poziţia extremă şi presiunea în cilindrul de forţă se menţine constantă.
l) închide contactul 3d6 (6-7) şi alimentează releul 3d7.
Releul 3d7, cu temporizare cca. 15 secunde, deschide contactul 3d7 (1-4) şi întrerupe
alimentarea releului 3d6.
Realizarea presiunii normale de cuplare a reductorului pentru mers ÎNAINTE este
sesizată de traductorul de presiune care închide contactul din circuitul releului 3d4. Este
alimentat releul 3d4 şi prin acţionarea contactelor sale execută:
m) deschide contactul 3d4 (3-5) din circuitul releului de pornire 3d1 interzicând o nouă
comandă de pornire atâta timp cât reductorul este cuplat;
n) deschide contactul 3d4 (7-9) (schema 5) şi se întrerupe alimentarea
electrovalvulelor s4, s5. Se închide circuitul de aer realizat pe durata cuplării şi se reface
circuitul PN-1-s3-s4 – regulator de turaţie. În continuare aerul de comandă pentru
modificarea turaţiei va fi dat de deplasarea manetei dispozitivului de comandă PN-1;
o) se închide contactul 3d4 (2-4) (schema 6) prin care se alimentează lampa de
semnalizare 6h5 din timonerie, REDUCTOR CUPLAT ÎNAINTE.
De asemenea, după cuplarea reductorului se închide contactul b6 (schema 4) stabilind
circuitul de alimentare al releului 4d12 care execută:
p) deschide contactul 4d12 (1-4) din circuitul releului 3d1, interzicând o nouă pornire
cu reductorul cuplat.
q) deschide contactul 4d12 (11-8) (schema 6) şi în timonerie se stinge lampa de
semnalizare 6h9, COMANDA POSIBILÃ.
r) închide contactul 4d12 (7-6) (schema 8) şi la postul local se aprinde lampa 8h1,
REDUCTOR CUPLAT.
Treapta I. Semnalizare.
Se semnalizează optic şi sonor la depăşirea parametrilor nominali atunci când apare una
sau mai multe din următoarele defecţiuni posibile:
presiunea uleiului de ungere a motorului principal a scăzut până la valoarea minimă,
treapta I. Se deschide contactul traductorului din circuitul releului 4d1 şi se
întrerupe alimentarea acestuia.
temperatura apei de răcire a motorului principal a crescut până la valoarea maximă,
treapta I. Traductorul de temperatură deschide contactul şi întrerupe alimentarea
releului 4d3.
temperatura uleiului de ungere a MP a crescut până la valoarea maximă, treapta I.
Traductorul de temperatură deschide contactul şi se întrerupe alimentarea releului
4d5.
presiunea uleiului de comandă a reductorului a scăzut la valoarea minimă, treapta I.
Traductorul deschide contactul şi se întrerupe alimentarea releului 4d7.
Presiunea uleiului de ungere a reductorului a scăzut la valoarea minimă, treapta I.
Traductorul de presiune întrerupe alimentarea releului 4d8.
temperatura uleiului de ungere a reductorului a crescut peste limita normală.
Traductorul de temperatură întrerupe alimentarea releului 4d9.
Prin întreruperea alimentării releelor 4d1, 4d3, 4d5, 4d7, 4d8, 4d9, se execută:
- la postul de comandă locală (schema 8) se aprind lămpile de semnalizare: 8h2
“Tmax apă răcire MP tr.I.”, 8h4 “Tmax ulei MP tr.I.”.
- la postul de comandă de la distanţă (schema 6) se aprind lămpile de semnalizare:
6h1 “Alarmă MP”, 6h3 “Alarmă reductor”.
- punerea în funcţiune a alarmei sonore în PSCM, postul local de comandă şi postul
de comandă de la distanţă – Alarma sonoră, prezentată în schema 9 din figura
1.2., intră în funcţiune la deschiderea unui circuit sau mai multor circuite, din cele
controlate. În situaţia normală toate circuitele controlate sunt închise şi alarma
sonoră nu funcţionează. La apariţia uneia sau mai multe din defecţiunile
corespunzătoare treptei I de protecţie, releele respective întrerup circuitele şi pun
în funcţiune semnalul sonor.
Treapta a II-a funcţionează la apariţia unor defecţiuni sau mai multor defecţiuni din cele
menţionate mai jos:
a) temperatura apei de răcire a motorului principal a crescut până la valoarea maximă,
treapta a II-a. Traductorul de temperatură deschide contactul şi întrerupe
alimentarea releului 4d4.
b) temperatura uleiului de ungere a lagărului axial a ajuns la valoarea maximă admisă.
Traductorul de temperatură întrerupe alimentarea releului 4d10.
c) temperatura uleiului de ungere a MP a ajuns la valoarea maximă, treapta a II-a.
Traductorul de temperatură întrerupe alimentarea releului 4d6.
Prin întreruperea alimentării unuia sau mai multe din releele 4d4, 4d6, 4d10 se execută:
deschiderea contactelor acestor relee din circuitul releului 5d1 şi întreruperea
alimentării acestui releu. Ca rezultat se deschide contactul 5d1 (9-11) şi se întrerupe
alimentarea electrovalvulei s3. Electrovalvula închide circuitul aerului de comandă
spre regulatorul de turaţie şi la presiunea zero a aerului de comandă turaţia
motorului se reduce până la valoarea de relanti.
se deschid contactele acestor relee din circuitele controlate de alarma sonoră
(schema 9) şi alarma sonoră intră în funcţiune.
la postul local de comandă se aprind lămpile de semnalizare 8h3 “Tmax apă MP
tr.II” şi 8h5 “Tmax ulei MP tr.II”.
la postul de comandă de la distanţă se aprind lămpile de semnalizare 6h2 “Avarie
MP” şi 6h4 “Avarie reductor”.
LUCRARE DE VERIFICARE
1:d; 7: c
Unitatea de învăţare nr.8
INSTALAŢII DE AUTOMATIZARE A CALDARINEI NAVALE
CUPRINS
8.1. Caracteristici generale
8.2 Elementele sistemului de automatizare
8.3 Pregătirea pentru pornire
8.8. Funcţionarea instalaţiei în regim automat
8.5 Funcţionarea instalaţiei în regim manual
8.6 Preîncălzirea combustibilului
8.7 Protecţiile caldarinei
OBIECTIVE
- de a descrie elementele de automatizare ale caldarinei;
- de a enumera operaţiunile care trebuie executate pentru pregătirea de pornire
şi funcţionare în regim automat şi manual;
- de a identifica importanţa semnalizărilor şi a măsurilor care trebuie luate.
Reglarea combustibilului şi a aerului sunt corelate astfel încât să se facă o ardere completă.
La reglare se urmăreşte ca în gazele de ardere să fie cantitatea maximă de CO2, ceea ce indică o
ardere completă.
Schema circuitului de combustibil este prezentată în figura 8.3.
Elementele din schema circuitului de combustibil sunt:
1 - diuza 1;
2 - diuza 2;
3 - valvulă cu bilă pentru diuza 1;
4 - valvulă cu bilă pentru diuza 2;
5 - conducta de alimentare a diuzei 1;
6 - conducta de alimentare a diuzei 2;
7 - conductă pentru scurgerea surplusului de combustibil;
8 - conductă retur combustibil diuza 1;
9 - valvulă piston diuza 1;
10 - electrovalvulă diuza 1;
11 - electrovalvulă diuza 1;
12 - preîncălzire combustibil;
13 - pompă combustibil acţionată de axul electromotorului arzătorului;
14 - filtru.
Pentru deblocare se apasă pe butonul b12 programatorul este adus în starea iniţială şi se
reiau de la început toate fazele descrise până în prezent.
În situaţia normală, după confirmarea aprinderii se continuă programul. La secunda 81
se deschide Ia şi se închide Ib, tensiunea de la borna 8 se aplică şi la borna 7 şi este permisă
funcţionarea diuzei 2 de pulverizare a combustibilului.
În continuare la secunda 89 se deschide contactul III, se întrerupe tensiunea aplicată la
borna 6 şi se deconectează circuitul de aprindere, iar la secunda 93 se deschide contactul VIa,
este deconectată alimentarea micromotorului SM şi programatorul se opreşte.
Arzătorul lucrează la capacitatea maximă cu ambele diuze în funcţiune. Când presiunea
aburului ajunge la valoarea nominală, 7 bar, se deschide contactul traductorului e18, se
întrerupe tensiunea aplicată la borna 9. Se întrerupe alimentarea releului AR şi prin
deschiderea contactelor acestuia se întrerupe tensiunea aplicată la bornele 3, 8, 5, 7 având ca
urmare întreruperea funcţionării arzătorului. Prin comutarea contactului ar2 se reia
funcţionarea programatorului de la secunda 93. Se pune în funcţiune micromotorul SM care
funcţionează până la secunda 18 aducând cele 13 micro-contacte în poziţia iniţială şi fiind
pregătit pentru reluarea ciclului de funcţionare.
Programatorul LAE-1 reprezintă un aparat închis ermetic, conexiunea cu celelalte
aparate se face prin fişe numerotate ca în schemă de la 1 la 22 şi prize montate pe
conductoarele de conexiuni. La defectare, aparatul se înlocuieşte cu unul de rezervă.
Traductoarele de presiune asigură funcţionarea caldarinei în regim automat şi protecţia
la depăşirea presiunii maxime a aburului. Simbolurile cu care sunt notate în schema
electrică generală şi funcţiunile traductoarelor de presiune sunt:
- e18 - permite pornirea arzătorului atunci când presiunea aburului este mai mică de 3,5
bar şi comandă oprirea arzătorului atunci când presiunea aburului are valoarea
nominală 7 bar;
- e35 - permite funcţionarea diuzei 2 la pornire şi utilizarea arzătorului la capacitatea
maximă pentru scurtarea duratei de ridicare a presiunii aburului. La apropierea de
valoarea nominală, când aburul ajunge la presiunea de 5,5 bar traductorul
comandă scoaterea din funcţiune a diuzei 2;
- e72 - realizează protecţia caldarinei la depăşirea presiunii nominale. Pentru o presiune
care depăşeşte 7,5 bar traductorul comandă scoaterea din funcţiune a caldarinei;
- e78 - controlează presiunea combustibilului. La scăderea acesteia sub valoarea nominală se
pune în funcţiune alarma sonoră şi optică.
Traductorul de nivel controlează nivelul apei în caldarină. Traductorul de nivel de tip
MOBREY sesizează nivelul apei prin deplasarea pe verticală a unui magnet împins de un
flotor. În funcţie de poziţiile acestui magnet sunt acţionate contactele traductorului de nivel,
astfel:
- nivelul superior de lucru (e61);
- nivelul inferior de lucru (e68);
- nivelul minim de avarie (e67a);
- nivelul maxim de avarie (e67b).
Simbolurile din paranteză sunt cele folosite în schema electrică generală.
Sistemul de alimentare cu apă al caldarinei menţine nivelul de lucru între cel superior şi
inferior primind informaţii de la traductoarele de nivel e61 şi e68. Acest sistem comandă
pornirea pompelor de alimentare când se ajunge la nivelul inferior de lucru şi oprirea
acestora la atingerea nivelului superior de lucru. Tabloul de comandă a pompelor de
alimentare cu apă nu face parte din instalaţia MONARCH.
În situaţia în care se ajunge la nivelul de avarie minim sau maxim, prin contactele
traductorului se comandă oprirea funcţionării caldarinei.
În figura 8,.8 a, b, c, d se prezintă schema electrică de automatizare a caldarinei
MONARCH.
8.3 Pregătirea pentru pornire
Se aplică tensiunea de alimentare trifazată de la tabloul principal de distribuţie prin
închiderea întrerupătoarelor trifazate a02 şi a02a. Aplicarea tensiunii de alimentare este
semnalizată de aprinderea lămpilor h08, h05, h06 pentru sistemul de forţă trifazat şi h07
pentru schema de comandă.
Este în poziţia închis întrerupătorul b08. Acest întrerupător montat în afara
compartimentului caldarinei dar în imediata apropiere de acesta, permite, prin deconectarea
sa, întreruperea funcţionării caldarinei în situaţia în care se sesizează incendiu sau altă
avarie produsă în compartimentul caldarinei.
Arzătorul este rabatat spre focar şi ca urmare contactul de uşă b0 este închis.
Este alimentată schema electrică de protecţie şi semnalizări (fig. 21.8d). Se aprind
lămpile de semnalizare: h69 “Nivel de avarie apă caldarină”, h73 “Presiune maximă abur”,
h75 “Presiune scăzută combustibil” şi funcţionează alarma sonoră.
Se conectează pentru scurt timp întrerupătorul b60 cu revenire în poziţia zero după
întreruperea acţionării. Este alimentat releul d60 de restabilire a situaţiei normale pentru schema
de semnalizare.
Întrucât nivelul apei de alimentare a caldarinei este în limitele normale, contactele
traductorului de nivel maxim şi minim de avarie, e67a şi e67b sunt închise, releul d67 este
alimentat şi prin contactele d67 (5-6), d60 (33-38) este alimentat releul d68. Se stinge lampa
de semnalizare h69 “Nivel de avarie apă caldarină” şi la întreruperea alimentării releului
d60, prin încetarea acţionării întrerupătorului b60, se menţine alimentarea releului d68 prin
propriul contact d68 (13-18). În schema de pornire din fig. 3.8.a se închide contactul d68
(23-28) şi se menţine în această situaţie atât timp cât nivelul apei de alimentare este în
limitele normale de lucru.
La pornire presiunea aburului este nulă, contactul traductorului de presiune maximă de
avarie e72 este închis şi iniţial prin contactul d60 (83-88) este alimentat releul d72 după care
alimentarea se menţine prin propriul contact d72 (13-18). Se deschide contactul d72
(31-32), se stinge lampa de semnalizare h73 “Presiune maximă abur” şi în schema din figura
3.8.a se închide contactul d72 (23-28) care rămâne în această poziţie permiţând pornirea şi
funcţionarea instalaţiei atât timp cât presiunea aburului nu depăşeşte limita maximă.
De asemenea, pentru valoarea normală a presiunii combustibilului, contactul
traductorului e78 se închide şi se realizează circuitul de alimentare al releului d78, iniţial
prin contactul d60 (53-58), ulterior prin propriul contact d78 (13-18). Se deschide contactul
d78 (31-32) şi se întrerupe funcţionarea lămpii de semnalizare h75 “Presiune scăzută
combustibil”.
Schema de protecţie şi semnalizare este concepută astfel încât la depăşirea limitelor
maxime ale unui parametru (presiunea aburului sau nivelul apei), se comandă oprirea
instalaţiei şi declanşarea semnalizării optice şi acustice. La revenirea în limite normale a
parametrului care a declanşat protecţia, semnalizarea continuă să funcţioneze. Pentru
revenirea schemei în situaţia normală este necesară intervenţia operatorului care după ce a
constatat cauza care a declanşat semnalizarea, apasă pe butonul b60 şi prin releul d60 se
reface situaţia normală şi se întrerupe semnalizarea.
Se alege regimul de funcţionare al caldarinei prin punerea comutatorului b39 (fig. 8.8c)
pe poziţia AUTOMAT sau MANUAL.
După efectuarea operaţiunilor prezentate, instalaţia este pregătită pentru funcţionare.
Până la darea semnalului de pornire este aprinsă lampa de semnalizare h8 “Blocare”.
8.4. Funcţionarea instalaţiei în regim automat
Regimul de bază pentru funcţionarea caldarinei este regimul automat. La alegerea
acestui regim comutatorul b39 se fixează pe poziţia 2 “AUTOMAT”. Este alimentat releul
d80 care îşi va acţiona contactele pregătind circuitele pentru funcţionarea în acest regim.
Se conectează întrerupătorul b33 care va permite funcţionarea diuzei 2 pentru ca
arzătorul să lucreze la capacitatea maximă până când presiunea aburului ajunge în
apropierea valorii nominale. Se obţine în acest mod scurtarea duratei de ajungere la
parametri nominali de încălzire.
Pentru pornire, se trece iniţial comutatorul b2 (fig. 21.8a) pe poziţia 1 “Iniţiere”, este
alimentat releul d2 care în continuare îşi menţine alimentarea prin contactul propriu d2
(13-18), după care comutatorul b2 se trece pe poziţia 2 “Conectat”. Prin contactele închise d2
(33-38), b2, d80 (18-13) se aplică faza tensiunii de alimentare la borna 1 a programatorului.
Nulul tensiunii de alimentare este conectat permanent la borna 2 a programatorului.
Concomitent se deschide contactul d2 (51-52) şi se întrerupe lampa de semnalizare h8
“Blocare”.
Programatorul LAE-1 intră în funcţiune şi comandă în continuare secvenţele fazelor de
aprindere cu durata totală a circuitului de 18 secunde.
În continuare se prezintă secvenţele fazelor de aprindere şi funcţionare în regim automat
a instalaţiei urmărind schema electrică de automatizare prezentată în figura 8.8.
Faza I Prepurjarea. Din momentul dării comenzii de pornire, programatorul este
alimentat prin bornele 1 şi 2. De la borna 1 tensiunea se aplică la borna 18 legată împreună
cu borna 8.
La prima pornire presiunea aburului este nulă şi contactul traductorului e14 este închis
(fig. 8.8a). De asemenea este închis şi contactul d89 (13-14) în cazul în care caldarina
funcţionează cu combustibil diesel sau în cazul folosirii combustibilului greu acesta are
temperatura corespunzătoare funcţionării normale a diuzelor. Prin contactele închise ale
traductorului de presiune e14 şi releului d49 tensiunea de la borna 8 se aplică la borna 9 a
programatorului. Se pune în funcţiune programatorul şi prin contactul releului acestuia se
aplică tensiunea la borna 3 a programatorului.
Urmărind schema prezentată în fig. 8.8b, tensiunea care apare la borna 3 a
programatorului se aplică bobinei contactorului C22 şi servomotorului clapetei de aer m24. Ca
urmare, prin închiderea contactelor principale ale contactorului C22 este pus în funcţiune
electromotorul arzătorului m19 iar clapeta de aer se deschide pentru debit parţial. Intră în
funcţiune ventilatorul care introduce aer pentru purjarea focarului şi eliminarea eventualelor
gaze de ardere rămase de la funcţionarea anterioară.
Funcţionarea arzătorului este semnalizată de aprinderea lămpii h18. În acelaşi timp axul
electromotorului antrenează şi pompa de combustibil care realizează presiunea necesară.
Se închide contactul auxiliar C22 (23-28) care pregăteşte circuitul de aprindere.
Din prezentarea funcţionării programatorului LAE-1, rezultă că faza de prepurjare are
durata 30 60 secunde.
Faza II-a Aprinderea. După parcurgerea primei faze programatorul aplică tensiunea la
borna 6 a programatorului. La apariţia tensiunii la borna 6 a programatorului, prin
contactele închise d80 (83-88), C22 (23-28) este alimentat releul d15.
Releul d15 cu temporizare de circa 2 secunde închide contactul d15 (8-5) şi se
alimentează: releul d16, transformatorul de aprindere m17 şi lampa de semnalizare h18
“Aprindere”. Între electrozi de aprindere apare scânteia electrică. Se închide contactul d16
(13-18) pregătind pentru funcţionare circuitul de alimentare a electrovalvulei diuzei 1, s27.
După trecerea unui timp de circa 3 secunde de la apariţia scânteii electrice,
programatorul aplică tensiunea de la borna 8 la borna 5 şi prin contactele închise d80
(33-38), d16 (13-18) este alimentată electrovalvula s27. Electrovalvula închide circuitul de
retur al combustibilului şi presiunea creată pune în funcţiune diuza 1 care pulverizează
combustibilul în focar. La intrarea în funcţiune a diuzei 1 se aprinde lampa de semnalizare
h28 “Funcţionare treapta I-a”. Este alimentat releul d30 care prin contactele d30 (13-18) şi
d30 (23-28) menţine alimentarea electrovalvulei s27 şi a releului d35 după deconectarea
releului d16.
În prezenţa aerului, scânteii electrice şi a combustibilului pulverizat se produce
aprinderea.
După confirmarea aprinderii, programatorul îşi continuă programul. Dacă în perioada de
siguranţă nu se produce aprinderea, programatorul opreşte funcţionarea arzătorului, urmând
ca la reluare să se parcurgă din nou toate etapele.
Faza III-a Mărirea flăcării. În situaţia normală, după confirmarea aprinderii se continuă
programul şi la secunda 81 se aplică tensiunea la borna 7 a programatorului. De la borna 7
prin contactele închise d80 (53-58), b33, contactul traductorului e35 închis pentru presiuni
sub 5,5 bar, este alimentat releul d35.
Releul d35 comută contactul său din circuitul servomotorului m28 şi comandă
deschiderea clapetei de aer în poziţia de debit maxim. În această poziţie a clapetei, axul cu
came al servomotorului comandă închiderea contactului b32.
Se închide circuitul de alimentare al electrovalvulei diuzei 2 de la borna 7 a
programatorului prin contactele închise d80 (83-88), b32. Este alimentată electrovalvula s32
care deschide circuitul de combustibil spre diuza 2. Din acest moment funcţionează ambele
diuze asigurând capacitatea maximă de lucru a arzătorului.
Funcţionarea diuzei 2 este marcată de aprinderea lămpii h33 “Funcţionare treapta a
II-a”.
În continuare, din prezentarea funcţionării programatorului, la secunda 89 se comandă
întreruperea tensiunii la borna 6 şi ca urmare se deconectează circuitul de aprindere iar la
secunda 93 se întrerupe funcţionarea programatorului.
Arzătorul funcţionează la capacitatea maximă şi presiunea aburului creşte continuu.
Reducerea flăcării. Când presiunea aburului ajunge la valoarea de 5,5 bar, apropiată de
presiunea nominală, traductorul de presiune e35 îşi deschide contactul şi se întrerupe alimentarea
releului d35.
În circuitul servomotorului clapetei de aer m28 se comută contactul d35 în poziţia
iniţială 1-3 şi se comandă închiderea clapetei de aer pe poziţia corespunzătoare de debit
parţial. În această poziţie a clapetei axul cu came deschide contactul b32 şi se întrerupe
circuitul de alimentare al electrovalvulei s32. Se întrerupe funcţionarea diuzei 2 şi arzătorul
lucrează în continuare cu capacitate redusă, având în funcţiune numai diuza 1.
Oprirea caldarinei. Comanda de oprire a caldarinei se dă atunci când presiunea aburului
ajunge la valoarea de 7 bar. La această valoare a presiunii aburului se deschide contactul
traductorului e14 şi se întrerupe tensiunea aplicată la borna 9 a programatorului.
Se întrerupe alimentarea releului programatorului şi prin deschiderea contactelor sale se
întrerupe tensiunea aplicată la bornele 3, 4, 5 şi 7 având ca urmare: întreruperea alimentării
contactorului C22 şi deconectarea electromotorului arzătorului, întreruperea alimentării
electrovalvulei s27 şi încetarea funcţionării diuzei 1.
Arzătorul caldarinei îşi întrerupe funcţionarea. Dispariţia flacărei este sesizată de
fototraductor şi se întrerupe alimentarea releului FR aparţinând programatorului. Se reia
funcţionarea programatorului din momentul întreruperii la secunda 93 şi se continuă până la
secunda 14. În această perioadă contactele celor 13 microîntrerupătoare revin în poziţia
iniţială pregătind circuitele pentru o nouă reluare a programului.
Reluarea ciclică a funcţionării. Releele diferenţiale de presiune sunt astfel reglate încât
traductorul de presiune e35 deschide contactul la depăşirea limitei de 5,5 bar şi închide
contactul când presiunea este mai mică de 4 -4,5 bar iar traductorul de presiune e14 îşi
deschide contactul pentru valoarea nominală a presiunii 7 bar şi îl închide când presiunea
scade sub limita de 3,5 bar.
După parcurgerea primului ciclu şi oprirea caldarinei atunci când presiunea aburului a
ajuns la valoarea nominală, presiunea aburului începe să scadă treptat ca urmare a utilizării
lui în instalaţia de încălzire a compartimentelor navei. La atingerea valorii de 4-4,5 bar se
închide contactul traductorului e35. Instalaţia nu porneşte. Închiderea contactului e35 face
posibilă funcţionarea treptei a doua la reluarea ciclului de lucru.
Ciclu de funcţionare se reia atunci când presiunea aburului scade până la limita de 3,5
bar şi se închide contactul traductorului e14. Prin închiderea contactului traductorului e14 se
reia funcţionarea arzătorului parcurgându-se toate etapele prezentate anterior. Urmează o
nouă perioadă de funcţionare care se va întrerupe automat atunci când presiunea aburului
ajunge la valoarea nominală, 7 bar.
În acest mod automatizarea caldarinei MONARCH realizează o funcţionare ciclică a
arzătorului caldarinei pentru menţinerea presiunii aburului în limitele 3,5-7 bar.
LUCRARE DE VERIFICARE
OBIECTIVE
În prezent toate navele sunt dotate cu instalaţii frigorifice. Pentru navele de transport şi
militare se folosesc, în general, două tipuri de instalaţii frigorifice şi anume:
- instalaţii frigorifice de cambuză destinate să asigure conservarea prin frig a produselor
alimentare perisabile necesare pentru hrana echipajului şi a pasagerilor. Aceste
instalaţii sunt destinate conservării prin frig atât a produselor congelate: carne,
preparate din carne, peşte, cât şi a produselor refrigerate: legume, produse uscate,
băuturi;
- instalaţia de climatizare pentru asigurarea condiţiilor de confort termic în spaţiile
destinate odihnei, servirii mesei şi în spaţii de lucru ale echipajului, cum ar fi: puntea
de comandă, cabina radio, postul de supraveghere şi control a maşinilor ş.a.
Aceste instalaţii sunt complet automatizate şi funcţionează fără a fi necesară
supravegherea permanentă la posturile locale de dispunere a aparaturii.
În afara instalaţiilor frigorifice de cambuză şi de climatizare navele cu destinaţie
specială pentru transportul mărfurilor în condiţii de temperatură scăzută, denumite nave
frigorifice, precum şi navele de pescuit au la bord instalaţii frigorifice de mare capacitate
destinate pentru magaziile de mărfuri. Astfel de instalaţii nu fac obiectul prezentei lucrări.
În cele ce urmează se va trata partea electrică a sistemelor de automatizare pentru
instalaţiile frigorifice de cambuză şi de climatizare făcându-se o prezentare generală a părţii
mecanice, atât cât este necesar pentru a înţelege funcţionarea schemei electrice de
automatizare.
Agenţii frigorifice utilizaţi, frecvent pe nave sunt: amoniacul, freonul 12 (R12), freonul
22 (R22). Pentru instalaţiile frigorifice de cambuză se foloseşte obişnuit freon 12 şi freon
22. Amoniacul este întrebuinţat de regulă pentru instalaţii frigorifice de mare capacitate
aflate la bordul navelor de pescuit şi navelor frigorifice.
Freon 12 este agentul frigorific cel mai răspândit la nave, fiind utilizat la toate
instalaţiile frigorifice de cambuză şi climatizare. Excepţie fac numai unele nave de pescuit.
Freon 12 este agentul frigorific ideal pentru nave datorită proprietăţilor sale, şi anume:
- neinflamabil, nu prezintă pericol de explozie, fără acţiune fiziologică asupra
omului;
- presiuni mici de condensare (6-9 bar) şi relativ ridicate la vaporizare (la presiunea
atmosferică temperatura de vaporizare este t0= -300C);
- exponent adiabatic mic, asigurând o comprimare cu consum redus de lucru
mecanic;
- dizolvă uleiul de ungere, asigurând permanent suprafeţele curate de schimb de
căldură şi revenirea uleiului în carterul compresorului;
- inert faţă de metale şi uleiuri de ungere, în prezenţa apei însă, se descompune în
acid fluorhidric şi clorhidric care atacă magneziul, aluminiul şi aliajele lor,
garniturile şi chiar restul instalaţiei.
Dezavantajele freonului 12 comparativ cu alţi agenţi frigorifici sunt:
- căldură de vaporizare mică, deci putere frigorifică redusă şi ca urmare este necesară
o cantitate mare de agent frigorific care circulă în unitatea de timp pentru a prelua
căldura;
- solubilitatea redusă faţă de apă 2,5 mg/kg R12; la depăşirea acesteia apa, ca
impuritate, formează particule de gheaţă care blochează ventilul de laminare; din
această cauză trebuiesc luate măsuri deosebite de uscare a instalaţiei înainte de
umplere precum şi o atenţie sporită pentru curăţirea periodică a filtrului de
deshidratare;
- capacitate deosebită de a trece prin cele mai mici neetanşeetăţi ceea ce duce la
pierderi însemnate de agent; în cazul unei exploatări necorespunzătoare;
- depistarea cu dificultate a pierderilor de agent din instalaţie datorită faptului că este
inodor. Metoda cu spumă de găsire a locului prin care se pierde agent nu este
satisfăcătoare. Se utilizează în acest scop lampa pentru halogeni prezentată în figura
5.1.
TABELUL 9.1.
Caracteristicile instalaţiilor frigorifice de cambuză tip tehnofrig
Tipul navei
Răcirea aerului este necesară atunci când se navigă în zone cu temperaturi ridicate.
Se recomandă ca prin răcire, diferenţa de temperatură între exterior, t e, şi interior, ti, să
nu depăşească 6 – 80C.
t = te - ti 6 …. 80C
Diferenţa între temperatura exterioară şi interioară nu trebuie să fie mai mare întrucât
capacitatea de termoreglare a organismului uman este destul de redusă şi trecerea repetată
de la condiţiile de mediu exterior la condiţiile de mediu climatizat, în încăperi, duce la
apariţia senzaţiei de inconfort.
Şi în cazul răcirii aerului trebuie corelată temperatura aerului climatizat cu umiditatea.
Prin răcirea aerului creşte umiditatea relativă putând ajunge până la saturaţie 100%.
Capacitatea aerului umed de a prelua vaporii de apă este condiţionată de temperatura lui. Cu
cât temperatura este mai scăzută, cu atât capacitatea de a reţine vaporii de apă este mai
redusă. Răcind aerul umed la o anumită temperatură, aerul devine saturat. Răcind în
continuare aerul sub această temperatură, o parte din vapori devine excedentară şi se depune
sub formă de picături formând roua. Răcirea aerului sub punctul de rouă dă posibilitatea de
uscare a aerului prin eliminarea apei colectată sub formă de condens.
În continuare este necesar un proces de încălzire parţială pentru aducerea aerului la
parametrii doriţi (temperatură şi umiditate).
Un alt parametru important de care depinde senzaţia de confort este viteza de distribuţie
a aerului .
În încăperile climatizate sunt instalate difuzoare pentru distribuţia aerului proaspăt
prevăzute cu elemente de reglare a fantei de deschidere. Prin manevra lor se reglează debitul
şi viteza aerului.
Viteza recomandată este de 0,2 m/s şi poate fi crescută până la 0,6 m/s în condiţiile
climei calde. Creşterea vitezei peste această limită nu mai influenţează în mod deosebit
schimbul de căldură şi în schimb, la majoritatea oamenilor, apare o senzaţie supărătoare de
curent având ca urmare înrăutăţirea senzaţiei de confort.
Viteza minimă a aerului la temperatura de +180C se stabileşte la 0,075 m/s; sub această
valoare apare senzaţia de atmosferă închisă, înăbuşitoare.
Senzaţia de prospeţime a aerului este asigurată, în principal, de trei parametrii:
temperatură, umiditate şi viteza aerului. Instalaţia de climatizare montată la bordul navei
asigură tratarea complexă a aerului în scopul alimentării compartimentelor climatizate cu aer
proaspăt.
Instalaţia de preparare a amestecului de aer este o construcţie compactă, numită
termotanc, care reuneşte într-o singură incintă schimbătoare de căldură, atât prin încălzire,
cât şi prin răcire, filtrul de aer, umidificatorul şi aparatele aferente de automatizare.
Întreaga instalaţie de climatizare care conţine: termotanc, valvule de reglaj, canale de
aer, conducte de agent frigorific şi abur şi armăturile aferente, sunt montate într-un
compartiment separat, de cele mai multe ori amplasat pe o punte superioară pentru ca să
poată aspira din exterior aer proaspăt curat.
În figura 9.4 se prezintă schema instalaţiei de climatizare.
Traductoarele de temperatură, , şi de umiditate, H, în funcţie de valorile măsurate
comandă funcţionarea instalaţiei de climatizare pentru a asigura valorile corespunzătoare
confortului termic pentru aerul proaspăt care se introduce în compartimentele climatizate.
În cazul instalaţiilor de climatizare navale, aerul climatizat nu este în totalitate provenit
din exterior, se admite recircularea a 30% din volum.
În ceea ce priveşte instalaţia frigorifică de climatizare, care face obiectul acestui capitol,
principiul de funcţionare este acelaşi cu cel prezentat pentru instalaţia frigorifică de
cambuză.
Traductorul de temperatură care comandă funcţionarea instalaţiei de răcire a aerului este
de tip diferenţial şi asigură menţinerea temperaturii aerului între o valoare minimă şi
maximă.
Fig. 9.4 Instalaţia de climatizare.
Când temperatura măsurată ajunge la limita maximă, traductorul comandă deschiderea
valvulei şi freonul lichid trece prin valvula de reglaj în vaporizator unde se produce
fenomenul de vaporizare însoţit de absorbţie de căldură.
Vaporizatorul (răcitorul) lucrează şi presiunea vaporilor de freon creşte pe conducta de
aspiraţie spre compresor. Când presiunea ajunge la valoarea maximă, presostatul de joasă
presiune comandă intrarea în funcţiune a compresorului.
Compresorul aspiră vaporii de freon şi îi comprimă până la presiunea de condensare.
Vaporii comprimaţi sunt refulaţi prin separatorul de ulei (care reţine picăturile de ulei) în
condensator unde are loc lichefierea agentului frigorific prin cedarea căldurii de condensare
apei de mare.
Condensul este trimis prin curgere liberă în rezervorul de freon lichid. Din rezervor
agentul trece prin filtrul uscător (pentru reţinerea apei) în circuitul spre vaporizator,
realizându-se un circuit închis al agentului frigorific.
Când temperatura aerului ajunge la temperatura minimă reglată, traductorul termometric
comandă închiderea electrovalvulei şi se întrerupe alimentarea vaporizatorului (bateriei de
răcire) cu freon lichid.Ca urmare nu se mai produce vaporizarea, presiunea vaporilor pe
conducta de aspiraţie spre compresor scade continuu şi când ajunge la valoarea minimă
reglată, presostatul de joasă presiune comandă oprirea compresorului.
Funcţionarea instalaţiei este ciclică menţinându-se permanent temperatura aerului între
limitele maximă şi minimă reglate.
Instalaţia este concepută să funcţioneze, pentru condiţionarea aerului la parametrii
necesari, circa 18 ore. Opririle făcute de presostatul de joasă presiune nu trebuie să fie mai
mici de 6 – 8 minute.
Schema electrică pentru automatizarea instalaţiei frigorifice de climatizare este
prezentată în figura 9.5 a, b şi c.
Funcţionarea instalaţiei de răcire a aerului este condiţionată de existenţa circulaţiei
aerului efectuată de instalaţia de ventilaţie care constituie o unitate aparte. În fig. 9.5a, se
prezintă o parte din schema electrică a tabloului de ventilaţie reprezentând circuitul de
pornire pentru electroventilatorul montat în termotanc. Pornirea ventilatorului se face de la
tabloul instalaţiei de ventilaţie prin închiderea întrerupătorului automat av după care se apasă
pe butonul de pornire P.
Ventilaţia se menţine pe toată durata de funcţionare a instalaţiei de răcire a aerului.
Întreruperea accidentală a ventilaţiei este urmată automat de întreruperea funcţionării
instalaţiei de răcire.
Pregătirea pentru pornire a instalaţiei de răcire constă în executarea următoarelor
operaţiuni:
se închide întrerupătorul automat a0 de alimentare generală din T.P.D.. Sunt puse sub tensiune
schemele de pornire pentru compresor, pompa de răcire şi schema de comandă, protecţie şi
semnalizare. Punerea sub tensiune este semnalizată de aprinderea lămpilor h01 şi h02
“Prezenţă tensiune”. De asemenea se aprinde şi lampa h10 “Funcţionare ventilaţie” care
semnalizează funcţionarea ventilatorului şi ca urmare punerea în funcţiune a instalaţiei de
răcire este posibilă. În cazul în care temperatura uleiului de ungere a compresorului este
sub limita minimă, traductorul b1 închide contactul şi este conectată rezistenţa de
încălzire a uleiului r. Funcţionarea încălzirii uleiului este semnalizată de aprinderea lămpii h1
“Încălzire ulei”. Pe durata încălzirii uleiului este alimentat releul d1 şi prin deschiderea
contactului d1(3-5) se interzice pornirea instalaţiei. Stingerea lămpii h1 arată că uleiul are
temperatura normală şi pornirea este posibilă.
cu ajutorul comutatorului b3 se alege regimul de lucru dorit. Comutatorul b3 are 5
poziţii: 1 – “Automat”, 2 – “Oprit”, 3 – “Manual 33%”, 4 – “Manual 66%”, 5 –
“Manual 100%”. În cele ce urmează considerăm că a fost fixat b3 pe poziţia 1 –
Automat.
se alege regimul de lucru al pompei de răcire prin fixarea comutatorului b4 pe una din
poziţiile: A – “Automat” sau M – “Manual”.
Pornirea instalaţiei se realizează prin apăsarea pe butonul cu reţinere b2. În condiţiile în
care funcţionează ventilatorul (contactul dv este închis) şi temperatura uleiului este în limite
normale (contactul d1(3-5) este închis) se stabileşte circuitul de alimentare a releului d2.
Se închide contactul d2 (14-16) din circuitul electrovalvulelor S4, S5. Întrucât la pornire
temperatura aerului este peste limita maximă, contactul termostatului b3 este închis şi sunt
alimentate electrovalvulele S4, S5 care deschid circuitele agentului frigorific spre
vaporizator (baterie de răcire). Agentul frigorific pătrunzând în vaporizator se produce
fenomenul de vaporizare însoţit de absorbţie de căldură având ca rezultat răcirea aerului
care circulă.
Vaporii de freon ajungând pe conducta de aspiraţie spre compresor ridică presiunea pe
această conductă. Când presiunea de aspiraţie ajunge la valoarea maximă presostatul
diferenţial de joasă presiune U2 comandă pornirea compresorului prin închiderea
contactului U2 (1-3).
Iniţial se realizează alimentarea releului d3.1. pe circuitul : b3 (E-F) – U1(1-3) – U2(1-
Existenţa circulaţiei apei de răcire este sesizată de presostatul bp3 care îşi închide
contactul. Din acest moment sunt puse sub tensiune bobina contactorului C1, releul d3 şi
releul de timp dt.
Prin închiderea contactelor C1 porneşte compresorul cu încărcarea minimă 33%
(funcţionează – o pereche de cilindri) şi prin închiderea contactului d3(6-8) se pregătesc
treptele următoare de încărcare. În faza iniţială compresorul având capacitatea 33% sunt
uşurate condiţiile de pornire.
După un timp, dat de temporizarea releului dt (0,3 – 6 minute), se închid contactele acestuia dt
(3-4), dt (5-6) şi se permite mărirea capacităţii compresorului. Trecerea pe treptele superioare de
capacitate este comandată de presostatele bp1 (66%) şi bp2 (100%) conform tabelului .
TABELUL 9.3
Presostate de joasă
Trepte de Ventile electromagnetice
tensiune
capacitate
S1 S2 bp1 bp2
33% - - - -
66% X - X -
100% X X X X
h) NOTĂ: X Ventil electromagnetic sub tensiune (deschis)
Presostat cuplat (contact închis)
Ventil electromagnetic fără tensiune (închis)
-
Presostat decuplat (contact deschis)
TEST DE AUTOEVALUARE
1. La întreruperea circuitului apei de răcire schema de protecţie a instalaţiei
acţionează astfel:
a) se întrerupe ventilaţia în camerele frigorifice;
b) semnalizarea şi întreruperea funcţionării compresorului;
c) semnalizarea şi după un timp oprirea comandată de presostatul diferenţial de ulei;
d) se întrerupe alimentarea de la TPD.
LUCRARE DE VERIFICARE
CUPRINS
10.1. Felinarele de navigaţie
10.2 Telegraful electric naval
10.3. Indicatoare de cârmă. Axiometre
10.4. Tahometre pentru măsurarea turaţiei
10.5 Centrala automată de avertizare incendiu CUAM-N
10.10 Centrala automată de avertizare incendiu SESAM-N
OBIECTIVE
- de a descrie rolul şi componenţa diferitelor aparate şi sisteme specifice
domeniului naval;
- de a explica modul de funcţionare şi a semnalizărilor aferente fiecăruia dintre
aparatele şi sistemele utilizate la nave;
- de a defini măsurile ce trebuie luate în cazul apariţiei de semnalizări.
10.1. Felinarele de navigaţie
Tabloul felinarelor de navigaţie alimentează prin circuite separate felinarele de poziţie
ale navei dispuse pe catarg, în borduri, în prova şi în pupa navei.
Tabloul sau pupitrul felinarelor de navigaţie se alimentează pe două circuite: un circuit
de la TPD prin tabloul de distribuţie la avarie, TDA şi al doilea circuit de la cel mai apropiat
tablou de iluminat general care nu primeşte alimentarea de la TDA.
Dispozitivele de comandă a felinarelor de navigaţie se instalează într-un pupitru
amplasat în timonerie.
Felinarele se conectează printr-un cablu flexibil cu fişă la o priză în zona de dispunere a
felinarului. Fiecare circuit al felinarelor de navigaţie trebuie protejat cu siguranţe pe ambii
conductori şi prevăzut cu indicator optic al funcţionării felinarelor de navigaţie. Căderea de
tensiune, pe elementul indicator conectat în circuitul felinarului, să nu depăşească 3% din
tensiunea nominală. Pe lângă semnalizarea optică se prevede şi o semnalizare acustică în
cazul ieşirii din funcţiune a oricărui felinar.
Tabloul sau pupitrul de navigaţie este alimentat pe două linii. Comutatorul a permite
conectarea alimentării de la una din surse.
Funcţionarea este aceeaşi pe toate circuitele felinarelor. Pentru exemplificare se prezintă
numai trei circuite.
Pe fiecare circuit sunt monate întrerupătoarele tripolare a1, a2, a3 şi siguranţe pentru
protecţie. În serie cu fiecare felinar se conectează înfăşurările releelor d1, d2, d3. La
conectarea alimentării felinarelor sunt conectate şi releele care prin închiderea contactelor
normal deschise aprind lămpile de semnalizare h'1, h'2, h'3 de pe pupitrul de navigaţie şi prin
deschiderea contactelor normal închise întrerup funcţionarea soneriei h.
Aprinderea lămpilor de semnalizare de pe panoul pipitrului de navigaţie indică
funcţionarea normală a felinarelor de navigaţie. Dacă se întrerupe filamentul unei lămpi, de
exemplu: h1, se stinge lampa h'1 de pe panou şi se pune în funcţiune avertizarea sonoră h.
După constatarea felinarului care a fost scos din funcţiune, h1 în exemplul considerat, se
deconectează întrerupătorul a1. Se întrerupe semnalul sonor, se iau măsuri de înlocuire a
lămpii h1 , după care se conectează din nou circuitul prin închiderea întrerupătorului a1.
Selsinul receptor m2, cuplat electric cu selsinul transmiţător m1, se roteşte cu acelaşi
unghi indicând cu săgeată, pe ecranul aparatului din compartimentul maşini, ordinul dat. În
acelaşi timp, se roteşte cama 1 şi va împinge în sus contactul a. Se închide contactul a-b,
este alimentat releul de semnalizare d1 şi prin închiderea contactelor acestui releu sunt puse
în funcţiune semnalizare optică h1 şi sonoră h2, în compartimentul maşini şi semnalizarea
acustică, h3, în timonerie. Pentru a fi distincte, semnalizarea optică h1 este de regulă de
forma unui girafor cu lumină galbenă, semnalizarea acustică h2 de tipul unei hupe cu semnal
acustic de intensitate mare iar semnalizarea acustică h3 de tipul unui buzer.
Din compartimentul maşini se transmite confirmarea comenzii primite prin rotirea
selsinului transmiţător m3. Selsinul receptor 4 m4, cuplat electric cu selsinul transmiţător, se
roteşte cu acelaşi unghi şi va deplasa un al doilea indicator care se suprapunere cu primul
indicator.
La confirmarea comenzii primite, prin transmisia cu roţi dinţate, se roteşte roata 2 cu
acelaşi unghi şi în acelaşi sens ca şi cama 1 având ca rezultat deschiderea contactului a-b şi
întreruperea alimentării releului de semnalizare d1. Prin deschiderea contactelor releului d1
se întrerupe semnalizarea în compartimentul maşini şi în timonerie. După confirmarea
ordinului primit, personalul de serviciu pune maşina în regimul de marş ordonat.
Pentru controlul sensului corect de marş, în care s-a pus maşina, în punctul din care se
comandă maşina se montează contactul A iar pe axul de transmitere a confirmării comenzii
se montează contactul B. Sistemul de contacte A şi B este realizat din segmente de alamă pe
care alunecă perii de contact. Peria contactului A este legată mecanic cu maneta sistemului
de comandă a motorului şi se deplasează odată cu acesta iar peria de contact B, prin
transmisia cu roţi cilindric este legată mecanic cu axul selsinului de transmitere a
confirmării comenzii (m3).
Dacă s-a confirmat comanda „ÎNAINTE” şi maneta de comandă a motorului principal
este împinsă în poziţiile „ÎNAINTE”, contactele A şi B nu se inserează. Executarea
ordinului primit este corectă şi soneria h4, montată în apropierea manetei de comandă, nu
funcţionează. În cazul în care executarea ordinul primit nu este corectă, maneta de comandă
a motorului s-a împins pe poziţiile „ÎNAPOI”, se înseriază contactele A şi B şi este
alimentată soneria h4. Semnalul sonor atrage atenţia personalului de serviciu asupra erorii de
execuţie.
Pe nave mari, pentru apropierea telegrafului de punctul din care se comandă manevra
navei, se pot folosi trei telegrafe pentru transmiterea ordinelor dispuse în cabina timonerie şi
câte unul în fiecare bord pe puntea de comandă.
În situaţia în care pe navă se dispun mai multe telegrafe pe aceeaşi punte, în apropiere
unul de altul, acestea trebuie să fie cuplate mecanic astfel încât să se asigure transmiterea
comenzilor de la oricare din ele şi confirmarea concomitentă a răspunsului la toate aparatele
fără a face nici un fel de comutări în schemă. În figura 10.5. se prezintă schema de cuplare
mecanică între telegrafele postului de comandă pentru o navă cu un singur ax port-elică.
Dintre cele trei telegrafe cuplate mecanic, unul are schema electrică completă, aşa cum
este prezentată în schema electrică de principiu (fig. 10.4) şi conţine două selsine:
transmiţător STT (m1) şi receptor SRT (m4), iar celelalte două sunt transmiţătoare simple şi
conţin un singur selsin, SRT (m4).
În fig. 10.6 se prezintă schema electrică de montaj a telegrafului electric naval
În scopul creşterii siguranţei în funcţionare s-au realizatt noi tipuri de telegrafe la
care s-a renunţat la contactul de semnalizare a-b şi s-a obţinut simplificarea
transmisiei. În figura 10.7 se prezintă telegraful fără contact de semnalizare.
Fig. 10.6 Instalaţia telegrafului electric naval
Schema de semnalizare este realizată cu relee montate în două cascade. Prima cascadă
este constituită din releele d1, d1, d3 conectate prin punţile redresoare n1, n2, n3 între
fazele corespunzătoare ale transmisiei sincrone diirecte şi inverse (de dare a ordinului şi de
confirmare).
Dacă poziţiile selsinelor transmiţătoare (m1 şi m3) coincid, atunci tensiunile
electromotoare induse în cele trei faze ale celor două transmisii vor fi aceleaşi şi diferenţa
dintre ele va fi nulă. Ca urmare curenţii prin releele d1, d2, d3 sunt nuli şi semnalizarea nu
funcţionează.
În situaţia în care poziţiile nu coincid, s-a transmis comanda dar nu s-a transmis
confirmarea, diferenţa dintre tensiunile electromotoare induse, în fazele transmisiilor
selsine, alimentează releele din prima cascadă şi prin închiderea contactelor acestora, se
alimentează releul d4 din a doua cascadă. Prin închiderea contactelor releului d4 se pune în
funcţiune semnalizarea.
Firma Siemens, pentru un telegraf de acest tip, a folosit în prima cascadă un singur releu
având trei înfăşurări conectate între fazele transmisiilor selsine.
a) de iluminat normal;
b) felinarelor de navigaţie;
c) tahometrelor;
d) axiometrelor.
LUCRARE DE VERIFICARE