EXEMPLU DE CALCUL

Sarcina nominal(masa) (se impune)

Qn 3 t
Masa crligului gol (se alege) q 60 kg

Diametrul de calcul al tamburului (se alege) DT 0,5 m

Randamentul total al mecanismului (s-a calculat)

N 0,8
Coeficientul de transmisie total (se alege) i 44
m
vn 50
Viteza de ridicare a sarcinii nominale (se alege) min
m
va 8
Viteza de aezare a sarcinii nominale (se adopt) min
nlimea de ridicare (depinde de nav) H 15 m
Numrul de cicluri impuse intr-o or Z 15
Sursa de alimentare 3 380V ;50 Hz .

A. Alegerea preliminar a motorului electric

1. Cuplul static la axul motorului electric la ridicarea sarcinii
nominale:
g QN q DT 9,81(3000 60) 0,5
M1 213,20 Nm
2 i N 44 0,8 2
2. Cuplul static la axul motorului electric la coborrea sarcinii
nominale:
g QN q DT 1 9,81(3000 60) 0,5 1
M2 2 (2 ) 127,90 Nm
2i N 2 44 0,8
3. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie
ridicat, necesar pentru asigurarea vitezei impuse de ridicarea sarcinii
nominale.
v i 50 44
n n 1400 rot min
DT 3,14 0,5
n care: vn m min .
4. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie
cobort, necesar pentru asigurarea vitezei impuse de aezare a
sarcinii.
v i 8 44
na a 244 rot min
DT 3,14 0,5
Va i 8 44
na 244 rot min
DT 3,14 0,5

n care: va m min .
5. Puterea de calcul la ridicarea sarcinii nominale pe treapta de
turaie ridicat:
M n 213,2 1400
P1 1 31,25 kW
9550 9550
6. Puterea de calcul la coborrea sarcinii nominale pe treapta de
turaie cobort:
M n 127,9 244
P2 2 a 3,0 kW
9550 9550
7. Se alege un motor asincron de tip MA 611 4 / 12 / 24 , cu trei
trepte de vitez cu rotorul n scurtcircuit, avnd trei nfurri statorice
distincte n conexiunea stea, ai crui parametrii nominali, indicai n
tabelul nr.2.2. satisfac condiiile:
PNIII P1 n n
respectiv NIII
PNI P2 n na
respectiv NI
Cuplul nominal al motorului pe treapta a treia de vitez va fi:
P 32
M N 9550 N 9550 212,96 Nm
nN 1435

n care:
Pn kW , iar nN rot min .
 Tabel nr. 2.2.
Treapta de vitez
Parametrii motorului
I II III
Numrul de poli 2 p 24 12 4
Pn kW 5 13 32
Puterea nominal

Turaia nominal
nN rot min 195 430 1435
I1N A 51 38,5 59
Curentul nominal
I p A 70 115 470
Curentul de pornire
M k Nm 520 588 814
Cuplul critic
M p Nm 520 569 618
Cuplul de pornire

Randamentul nominal
N 0,33 0,68 0,87

Factorul de putere cos 0,45 0,75 0,95

Durata relativ de acionare

DA % 15 25 40

Momentul de volant
2
GD Nm
M 2
55,3

Tensiunea nominal 1N
U V 380
Gradul de protecie IP 56

Caracteristica mecanic natural corespunztoare treptei de turaie

ridicat, luat din catalog, se prezint n figura nr. 2.10.
Dac nu se d n catalog se va calcula conform celor artate n
paragraful 3.1.1.[3]

__________________________________________________________
 [3] Dordescu M., Gheorghiu S. Sisteme de acionri electrice,
Editura Nautica, Constana, 2015.

Fig. nr. 2.10. Caracteristica mecanic natural

corespunztoare treptei de turaie ridicat.

B. Calculul diagramei reale de sarcin: I f t

B1.Ridicarea sarcinii nominale

8. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului

electric se obine n baza relaiei:
2

J e J M m
v
Nms
2

,
n care: 1,1 1,3 .
nmulind relaia anterioar cu 4 g vom obine relaiile se obine:
 2

GDe2 GDM2 4 g QN q
vn
Nm
2

2 n ,
unde: vn m min i n rot min .
Rezult deci:
2

GD 1,2 55,3 4 9,81 3000 60

2
e
50
70,06 Nm2
2 3,14 1435 ;
n nIII N 1435 rot min
unde: .
9. Cuplul dinamic la accelerare:
M 1d M p M 1 618 213,20 404,80 Nm
10. Timpul de accelerare (pornire):
GDe2 n1 70.06 1432
t1a 0,70 s
375 M 1d 375 375

unde: turaia n1 1432 rot min se citete din caracteristica mecanic

natural n f M corespunztoare cuplului: M 1 213,20 Nm , sau se
calculeaz cu relaia:

n1 n0 1 s1 , unde :
M
s1 sk 1 12 1 ; 1 k
M1

Mk
sk s N 2 1 ,
MN .

respectiv
11. Motorul ales este prevzut cu frn electromagnetic de tip
M 441 Nm
TMT-6, avnd f
12. Pierderile constante ale motorului se determin din condiia ca

la sarcin nominal, pierderile constante

pk s fie egale cu cele

variabile
pv
PN 1 32 1
pk 1 1 2,4 kW
2 N 2 0.87
 13. Cuplul de frnare (pierderi) determinate de pierderile constante
din motor:
p 2,4
M fM 9550 k 9550 16 Nm
n1 1435
14. Cuplul de frnare (rezistent) total:
M tf M 1 M f M fM 213,2 441 16 670,2 Nm
15. Timpul de frnare la ridicarea sarcinii nominale, n cazul
decuplrii motorului de la reea:
GDe2 n1 70,60 1435
t1 f 0,4 s
375 M tf 375 670,2
16. Viteza in regim staionar la ridicarea sarcinii nominale:
DT n1 3,14 0,5 1432
v1 51,10 m min
i 44
17. nlimea parcurs de sarcin la pornire i frnare:
H1 1 t1a t1 f
v 51,10
0,7 0,4 0,47 m
2 60 2 60
18.Timpul de ridicare a sarcinii n regim staionar:
H H1 15 0,47
t1s 60 60 17,10 s
v1 51,10

19. Curentul absorbit de motor, admind proporionalitatea ntre

curent i cuplu, va fi:
M 213,2
I1 I1N 1 59 59,10 A
MN 212,9

B.2. Coborrea cu frnare a sarcinii nominale

20. Considernd maina funcionnd pe poriunea liniar a

caracteristicii mecanice naturale n f M , valabil n cazul sarcinilor
aflate n limitele admise de puterea motorului, turaia de la care ncepe
frnarea cu recuperare de energie va fi:
nB n2 n0 n0 ns rot min ; n2 2n0 ns rot min

unde: s
n 1461 rot min se determin din caracteristica mecanic

natural n f M trasat n figura nr. 2.10, corespunztor cuplului

M 2 127,90 Nm .

Fig. nr. 2.11. Caracteristica mecanic natural.

Rezult deci: n2 2 1500 1461 1539 rot min

21. Curentul debitat de main n regim de frnare cu recuperare de
energie, corespunztor cuplului M 2 va fi:
M2 127,9
I 2 I1 N 59 35,40 A
MN 212,9
n n2
22. Timpul de accelerare, de la turaia n 0 la , la coborrea
sarcinii nominale n regim de frnare cu recuperare de energie:
 GDe2 n2 70.06 1539
t2 a 0,4 s
375 M p M 2 375 618 127,9
23. Cuplul de frnare la coborrea sarcinii nominale, n cazul
decuplrii mainii de la reea:
M 2 f M f M fM M 2 441 16 127,9 329,1 Nm
24. Timpul de frnare la coborrea sarcinii cu maina decuplat de
la reea:
GDe2 n2 70,60 1539
t2 f 0,9 s
375 M 2 f 375 329,1
25. Viteza de coborre a sarcinii:
DT n2 3,14 0,5 1539
v2 55,00 m min
i 44

26. nlimea parcurs de sarcin la accelerare i frnare:

H 2 2 t2 a t2 f
v 55
0,9 0,4 0,60 m
2 60 2 60

27. Timpul de coborre a sarcinii n regim staionar:

H H2 15 0,6
t2 s 60 60 15,71 s
v2 55

B.3. Ridicarea crligului gol

28. Cuplul de sarcin la axul motorului electric la ridicarea

crligului gol:
g q DT 9,81 60 0,5
M3 22,30 Nm
2 i 0 2 44 0,15
 q
0,02
unde:
0 0,15 se regsete n figura nr. 1.7.[4], pentru Q N , sau
se calculeaz cu relaia (1.13)[5].
29. Cuplului de sarcin
M 3 22,30 Nm i corespunde din
n 1486 rot min
caracteristica mecanic n f M turaia 3
30. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului
electric:

GDe20 GDM2 1,2 55,3 66,36 Nm 2
31. Cuplul dinamic la accelerare:
M 3d M p M 3 618 22,3 595,70 Nm
32. Timpul de accelerare la ridicarea crligului gol:
__________________________________________________________
[4],[5] Dordescu M., Gheorghiu S. Sisteme de acionri electrice,
Editura Nautica, Constana, 2015.

GDe20 n3 66,36 1486

t3 a 0,44 s
375 M 3d 375 595,70
33. Cuplul de frnare (rezistent) total:
M 3 f M 3 M f M fM 22,3 441 16 479,30 Nm
34. Timpul de frnare la ridicarea crligului gol, n cazul decuplrii
motorului de la reea:
GDe20 n3 66,36 1486
t3 f 0,55 s
375 M 3 f 375 479,3
35. Viteza de ridicare a crligului gol:
DT n3 3,14 0,5 1486
v3 53,02 m min
i 44

36. nlimea parcurs de crlig la accelerare i frnare:

 t3 a t3 f
v3 53,02
H2 0,44 0,55 0,44 m
2 60 2 60

37. Timpul de ridicare a crligului gol n regim staionar:

H H3 15 0,44
t3 s 60 60 16,50 s
v3 53,02

38. Curentul absorbit de motor la ridicarea crligului gol, se

calculeaz cu relaia:
2
s
1 k
I 3 I1 N sN
2
s
1 k
s3
n care:
n0 nN 1500 1435
sN 0,043
- n0 1500 -alunecarea nominal;
-
n0 1500 rot min - turaia de sincronism ;
M 814
k 3,82
- M N 212,9 - coeficientul de suprasarcin;
2
2

- sk s N 1 0,043 3,82 3,82 1 0,32 -alunecarea

critic;
n n 1500 1486
s3 0 3 0,0093
- n0 1500 - alunecarea corespunztoare

cuplului de sarcin 3
M 22,30 Nm
.
nlocuind aceste valori n expresia curentului statoric se obine:
 2
0,32
1
I 3 59 0,043
12,80 A
2

0,32
1
0,0093
Observaie: La sarcini mai mici, nu mai poate fi admis
proporionalitatea ntre curent i cuplu, motiv pentru care curentul
absorbit de motor se calculeaz cu relaia (2.71) sau (2.72)[6].

B.4. Coborrea forat a crligului gol

39. Cuplul de sarcin la arborele motorului electric la coborrea

crligului gol:
9,81 q DT 1 9,81 60 0,5 1
M4 2 2 15,60 Nm
2i 0 2 44 0,15

Observaie: semnul minus al cuplului M 4 indic necesitatea coborrii n

for a crligului gol.
M 4 15,60 Nm i corespunde din
40. Cuplul de sarcin
caracteristica mecanic n f M turaia: n4 1491 rot min
__________________________________________________________
[6] Dordescu M., Gheorghiu S. Sisteme de acionri electrice,
Editura Nautica, Constana, 2015.
41. Cuplul dinamic la accelerare:
M 4 d M p M 4 618 15,60 602,40 Nm

42. Timpul de accelerare la coborrea crligului gol:

GDe20 n4 66,36 1491
t4 a 0,44 s
375 M 4 d 375 602,40
43. Cuplul de frnare (rezistent) total:
 M 4 f M f M fM M 4 M f M fM M 4 15,60 441,00 16,00 472,60 Nm

44. Timpul de frnare la coborrea crligului gol n cazul

deconectrii motorului de la reea:
GDe20 n4 66,36 1491
t4 f 0,56 s
375 M 4 f 375 472,6
45. Viteza de coborre a crligului gol:
DT n4 3,14 0,5 1491
v4 53,30 m min
i 44

46. nlimea parcurs de crligul gol la accelerare i frnare:

v

H 4 4 t4 a t4 f
53,30

0,44 0,56 0,44 m
2 60 2 60

47.Timpul de coborre a crligului n regim staionar:

H H4 15 0,44
t4 s 60 60 16,40 s
v4 53,30

48. Curentul absorbit de motor la coborrea crligului gol:

2 2
s 0,32
1 k 1
I 4 I1 N sN 59 0,043 8,30[ A]
2 2
s 0,32
1 k 1
s4 0,006
n0 n4 1500 1491
s4 0,006
n care: n0 1500 - alunecarea corespunztoare
cuplului de sarcin M 4 15,60 Nm
49. Datele calculului sunt trecute n tabelul nr. 2.3.
Tabel nr. 2.3.
Curentul Timpul
Regimul de lucru
[A] [s]
 Ridicarea Accelerare I p 470 t1a 0,7
sarcinii Regim staionar I1 59,10 t1s 17,1
nominale Frnare - t1 f 0,4
Deplasarea pe orizontal a sarcinii t01 20
Coborrea cu Accelerare I p 470 t 2 a 0,4
frnare a Regim staionar I 2 35,40 t2 s 15,7
sarcinii
Frnare - t 2 f 0,9
nominale
Eliberarea crligului t02 60
Accelerare I p 470 t3a 0,44
Ridicarea
Regim staionar I 3 12,80 t3 s 16,5
crligului gol
Frnare - t3 f 0,55
Deplasarea pe orizontal a crligului gol t03 20
Coborrea Accelerare I p 470 t 4 a 0,44
forat a Regim staionar I 4 8,30 t4 s 16,4
crligului gol Frnare - t 4 f 0,56
Agarea sarcinii n crlig t04 60

Cu ajutorul datelor din tabelul 2.3. se construiete diagrama exact

de sarcin I f t prezentat n figura nr. 2.12.a) n care s-a considerat
o variaie liniar a curentului n perioadele de accelerare, fapt admisibil
datorit timpilor de accelerare foarte mici.
Fig. nr. 2.12.a). Diagrama de sarcin I f t .
 C. Verificarea motorului din punct de vedere al productivitii
4 4
t c ti t0 i s
t t t t
50. Durata unui ciclu: 1 1 , unde : i ia is if ,se va obine:
t1 t1a t1s t1 f 0,7 7,1 0,4 18,20 s
t 2 t 2 a t 2 s t 2 f 0,4 15,7 0,9 17,00 s
t3 t3a t3 s t3 f 0,44 16,4 0,56 17,49 s
t 4 t 4 a t 4 s t 4 f 0,44 16,4 0,56 17,40 s
.
Rezult deci:
4

t i t1 t 2 t3 t 4 18,2 17,0 17,49 17,40 70,09 s

1
4

t 0i t 01 t02 t03 t 04 20 60 20 60 160 s

1
4 4
tc ti t0i 70,09 160 230,09 s
respectiv: 1 1 .
Datorit timpilor de accelerare foarte mici, curentul se poate considera constant n aceste
perioade, egal cu o valoare medie i diagrama din figura nr. 2.12.a) se substituie cu diagrama din
figura nr. 2.12.b).
51.Numrul de cicluri ntr-o or:
3600 3600
Zc 15,65 Z 15
tc 230,09
Se observ c motorul corespunde din punct de vedere al productivitii, numrul de cicluri

rezultat din diagrama exact de sarcin

Z c , fiind mai mare dect cel impus iniial: Z 15 .

Fig. nr. 2.12.b) Diagrama de sarcin I f t , pentru I med .

 D. Verificarea motorului ales la nclzire

52. Durata relativ de acionare real:

4 4 4

t ia tis t t i if
DAr 1
100 1 1
100
tc tc
70,09 0,4 0,9 0,55 0,56 70,09 2,41
DAr 100 100
230 ,09 230 ,09
67,68
DAr 100 29,40 %
230,09 .
53. Utiliznd metoda curentului echivalent, pe baza datelor din tabelul nr.2.3. i a diagramei de
sarcin din figura nr. 2.12.b) se poate scrie:
4 4

I 2
i med tia I i2 tis
Ie 1
4
1
4
tia tis
1 1
,
I p Ii
I imed
n care: 2 - reprezint valoarea medie a curentului n perioada de accelerare tia ;
I i - reprezint valoarea curentului din perioada de regim staionar tis ;
0,5 - reprezint un coeficient ce ine seama de nrutirea condiiilor de rcire
(ventilare) din perioadele de accelerare.
nlocuind datele din tabelul nr. 2.3 se obine:
2 2 2 2
I p I1 I I I I I I
t1a I12t1s p 2 t2 a I 22t2 s p 3 t3a I 32t3s p 4 t4 a I 42t4 s
2 2 2 2
Ie
t1a t2 a t3a t4 a t1s t2 s t3s t4 s
470 59,1 2 470 35,4
2

0,7 59,1 17,1 0,4 35,4 15,7

2 2

Ie
2 2
.........
0,5(0,7 0,4 0,44 0,44)

470 12,8
2
470 8,3 2 2
0,44 12,8 16,5
2
0,44 8,3 16,4
2

........
2 2
17,1 15,7 16,5 16,4

48990 ,7 59727 ,1 25542 ,9 19674 ,6 25640 ,5 2703,4 25164 ,8 1129 ,8 I 208573,8

Ie e 55,9[ A]
0,99 65,7 66,69
54. Curentul nominal corectat corespunztor duratei de acionare reale, n baza relaiei (2.68)
[7]:
 DAN 0,4
I NC I NS 0,93 59 64[ A]
,unde: 0,93 se regsete n tabelul nr. 2.5.[8]
DAr 0,294

53. Se verific relaia: e

I 56 A INC 64 A .
Aa cum se observ, motorul ales corespunde i din punct de vedere al nclzirii, cu aceasta
alegerea i verificarea motorului electric de acionare a vinciului de marf fiind ncheiat.