Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SUPORT DE CURS
2018
CUPRINS
INTRODUCERE 4
2
Capitolul 10 CALCULUL NUMERIC AL CURGERII
FLUIDELOR 109
10.1 INTRODUCERE ÎN CFD
(Computational Fluid Dynamics) 109
10.2 STUDIUL CURGERII APEI ÎN
JURUL CÂRMEI CU AJUTORUL CFD 111
BIBLIOGRAFIE 117
3
INSTALATII NAVALE - ELEMENTE DE
CALCUL NUMERIC SI PROIECTARE
INTRODUCERE
Cerințe:
siguranța în funcționare în condiții navale de exploatare;
instalația de care depinde vitalitatea navei să aibă viteză proprie;
economicitate;
volume și mase minime;
să conțină elemente standard și tipizate;
rezistență la coroziune;
funcționarea instalației trebuie să respecte prevederile
Convențiilor Internaționale;
cele pentru condiții de viață să respecte normele sanitare;
toate trebuie să respecte cerințele registrelor de clasificare;
cele care funcționează în medii explozive să nu producă scânteie;
cele de pe punte trebuie să aibă etanșeitate la valuri (motoare etc.);
simplitate în deservire și întreținere;
acționare locală și de la distanță;
Clasificarea instalațiilor:
4
condiționare a aerului;
transfer mărfuri lichide;
refrigerare.
Instalații mecanice:
ancorare, legare, remorcare;
guvernare;
ridicare;
manevrare capace;
salvare;
pescuit.
5
1. INSTALAȚIA DE BALAST
Destinație:
6
zC,zG - cotele centrelor de carenă și de greutate.
Fig. 1.1
7
Fig. 1.2
8
Fig. 1.3
1. – valvulă Kingston;
2. – conductă de alimentare cu abur;
3. – conductă de alimentare cu aer comprimat;
4. – tub aerisire casetă;
5. – tub perforat pentru evacuarea aburului sau aerului comprimat în
scopul preîncălzirii sau purjării gurii de admisie, prevăzută cu grătar;
6. – grătar.
Particularități de calcul
B
Q m3 /s (1.2)
w g 3600
9
unde: B - greutatea apei de balast N;
w - densitatea apei.
= (8 – 10) ore pentru toate instalațiile
= 2 ore pentru cel mai mare tanc
Q = 100 … 400 m /h 3 valori uzuale
Diametrele țevilor:
v = 2 m/s viteza de circulație
d c2 V
v (1.3)
4 3600
4V
dc (1.4)
3600v
10
2. INSTALAȚII DE SANTINĂ
11
Fig. 2.1
12
În caz de incendiu sau gaură de apă în C.M., debitul necesar este
mult mai mare decât al pompei 1 și atunci sunt folosite casetele colectoare
5 deservite direct de pompele 3, 4 sau de o pompă cu debit mult mai mare,
10.
La capetele racordurilor de aspirație, în casete se montează sorburi
cu filtre de protecție și armături de reținere.
Pe racordurile de drenaj ale C.M., precum și pe magistralele de
santină, se montează filtre de nămol.
Pentru navele de pasageri, spărgătoare de gheață, remorchere și
alte nave speciale se utilizează pentru salvare pompe submersibile sau un
astfel de aranjament încât una din pompe să poată deservi orice
compartiment inundat.
Particularități de calcul
Q = (1,2…1,3) Qi (2.1)
4Q
d (2.2)
v
13
Ca pompă de santină poate fi utilizată cea de balast sau altă pompă
cu condiția ca Q și Hasp. să fie suficient pentru drenarea celui mai
îndepărtat compartiment.
În general, în instalațiile de santină se utilizează pompe centrifuge
cu următoarele caracteristici:
Q = 15 – 400 m3/h;
H = 10 – 300 m H2O;
Hasp = 5 ÷ 6 m H 2O.
Fig. 2.2
14
1. pompe centrifuge
2. valvulă de amorsare automată cu flotor
3. valvulă de reținere
4. tanc de vacuum
5. valvulă de reținere ce previne intrarea aerului la oprirea pompei
6. pompă vacuum
7. starter pompă de vacuum
8. presostat pornire-oprire pompă de vacuum
9. monovacumetru
Fig. 2.3
15
1. tanc amestec apă + hidrocarburi
2. sorb
3. pompă
4. separator
5. armătură cu clapet
6. armătură manuală
7. valvulă electromagnetică
8. tablou electric
9. tanc reziduuri petroliere
10. traductori rezistivi
Fig. 2.4
16
1. Sedimentarea în câmp gravitațional (Fig. 2.5)
Este un proces fizic în cadrul căruia are loc separarea în faze a sistemelor
eterogene dispuse, prin acțiunea diferențiată a gravitației asupra fazelor de
densități diferite.
Fig. 2.5
17
Fig. 2.6
Fig. 2.7
3. Aglomerarea pe talere
18
4. Aerarea
5. Filtrarea
19
Fig. 2.8 – Separatorul TURBULO
20
(Fig. 2.9)
1. intrare amestec
2. robineți de control
3. armătură automată de aerisire
4. alimentare electrică
5. tablou electric
6. traductor de nivel
7. armătură electromagnetică cu circuit pneumatic
8. armătură de închidere acționată pneumatic
9. evacuare hidrocarburi
10., 11. presostat pentru oprirea pompei
12. dop aerisire
13. spațiu colector hidrocarburi
14. evacuare apă
15. filtre de suprafață
21
grafic, emit semnale de alarmă la depășirea limitelor admise, acționează
sistemele de automatizare pentru oprirea evacuării peste bord.
Fig. 2.10
22
3. INSTALAȚII DE STINGERE A INCENDIILOR
23
3.1.1 INSTALAȚII DE STINGERE CU JET DE APĂ
24
Fig. 3.1
25
Căile de evacuare în caz de incendiu sunt stropite prin circuite cu
armături acționate din exterior.
În instalațiile navale ejectoarele sunt folosite pentru drenarea
compartimentelor de dimensiuni reduse și a tancurilor de dejecții
(ejectoare apă-apă), pentru ventilarea compartimentelor de dimensiuni
reduse (aer – aer) și pentru alimentarea căldărilor (abur – apă).
Fig. 3.2
26
6. – armătură reținere închidere; 14. – alimentare de la pompele
instalației sprinkler;
7. – manometru 15. – armătură de scăpare.
8. – armătură de control-
semnalizare pornire
27
Fig. 3.3
Fig. 3.4
28
1. – magistrala instalației de stingere cu apă;
2. – armătură de închidere reținere;
3. – supapă de siguranță;
4. – ramificație de stingere a magistralei de stingere cu apă;
5. – avertizor acustic;
6. – armătură cu acțiune rapidă; fiecare nivel are o armătură cu
acțiune rapidă;
7/10 – tubulatură de impuls ale etajelor inferioare și superioare;
8/9 – armături de scăpare;
11/13 – tubulatură de descărcare;
12. – pulverizator;
14. – locaș de punte pentru acționare armături de scăpare;
15. – transmisie mecanică.
29
3.3 INSTALAȚII DE STROPIRE ȘI INUNDARE
30
- îngreunează transmiterea căldurii;
- are influență mecanică asupra flăcării.
Spuma pentru stingerea incendiului la nave: 90% aer; 9,6% apă și
0,4% din volum substanțe spumogene.
Se folosește la:
- D.G. de avarie;
- magaziile de substanțe ușor inflamabile;
- tancurile petrolierelor;
- C.M.;
- centrale electrice;
- încăperi unde se utilizează produse petroliere.
Apa dulce se folosește în instalații de stins incendiu care
funcționează cu echipament electric , pentru ca jetul de spumă să nu fie
electrocutabil.
Instalațiile de stins incendiu cu spumă pot fi de două feluri:
- cu formare interioară a spumei;
- cu formare exterioară a spumei.
31
Fig. 3.5
Fig. 3.6
32
Substanța spumogenă se păstrează separat în tancul 3,
neamestecată cu apa.
Pentru alimentare stației de stingere cu spumă cu formare
exterioară a spumei se ramifică tubulatura 1 de la magistrala instalației de
stingere cu apă. Apa este folosită pentru formarea emulsiei spumogene și
pentru deplasarea substanței spumogene din tancul 3 spre amestecătorul 5.
Dispersorul 2 anulează energia cinetică a apei la intrarea în tancul 3 pentru
a împiedica distrugerea pistonului lichid de separație 4. Lichidul
pistonului 4 este un amestec insolubil în apă și substanță spumogenă, cu ρ
intermediar 1,075 ÷ 1,085 kg/dm3 (tetraclorură de carbon și ulei mineral).
Amestecătorul 5 asigură în emulsie o concentrație volumică de 4%
(din volumul apei) substanță spumogenă.
Emulsia formată alimentează magistrala 6, ramificațiile 7 prin
armăturile de laminare 8 și ajunge la ajutajele de emulsie 9, care prin efect
de ejecție antrenează aer pe drumul 10 formând spuma în stingătorul 11.
Se utilizează în:
- încăperi D.G. avarie;
- magazii de substanțe explozive sau ușor inflamabile;
- C.M. și magazii de marfă la cargo-uri;
- tobe de eșapament;
- magazii de pituri etc.
Nu este admisă ca sistem de bază pentru magaziile de petrol
deoarece în cazul exploziilor tubulatura sub presiune poate fi ușor
avariată.
Instalațiile de stingere cu CO2 pot fi:
De înaltă presiune:
- butelii de 40 l;
- grad de umplere 0,675 kg/l, p min = 125 bari sau
33
- grad de umplere 0,75 kg/l, p min =150 bari.
Fig. 3.7
34
Particularități de calcul
În butelii și pe tubulatura de transport, CO2 trebuie să rămână în
stare lichidă. Dacă instalația permite trecerea în starea gazoasă se
declanșează o răcire puternică, urmată de îngheț și de blocarea tubulaturii.
Secțiunea pe traseu nu trebuie să fie crescătoare, iar presiunea în
conducte trebuie menținută la peste 5,28 bari – punctul triplu critic la care
CO2 trece în altă fază. În încăperi, bioxidul de carbon este refulat
prin na – ajutaje cu diametru da alimentate dintr-o tubulatură de diametru
Dt respectând condiția:
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
φ - coeficient de umplere;
V =0,3 – pentru magistrala de mărfuri generale;
V =0,4 – pentru CM, dacă V este volumul total al CM, inclusiv
șahtul;
V = 1 – pentru magazii de pituri.
ρb = 1,79 kg/m3 densitatea CO2 la 200C, 760 torri.
De obicei stația de stingere cu CO2 dispune de cantitatea necesară
unei singure intervenții în încăperea de volum maxim.
35
În relația (4) dacă V – volumul maxim, m - este rezerva de CO2 de
pe navă.
Într-o stație 1400 kg de CO2. Dacă m <1400 trebuie 2 stații.
Din motive de siguranță fiecare stație nu are m/2, ci 2m/3.
Instalația de stingere cu CO2 trebuie să asigure alimentarea în 2
min. pentru CM și în 10 min. pentru încăperile care nu au combustibil
lichid. Viteza de circulație prin tubulatură a CO2 este de 5-6 m/s.
La terminarea probei se verifică posibilitatea eliminării CO2 cu ventilator
portabil.
În caz de incendiu, sunt oprite ventilatoarele, pompele de
combustibil și arzătoarele din compartimentele afectate.
Se acționează sistemul de avertizare, se închide compartimentul și
se lansează CO2.
36
semnalizează peste 8% O2, traductoare de temperatură care semnalizează
400C, traductoare de presiune etc.
Instalațiile de ardere trebuie să funcționeze cu un coeficient de
exces de aer λ ≥ 1,1 pentru a rezulta o concentrația de O2 sub 2%
în gazele de ardere, la regimuri între 100% și 73% pentru caldarină.
Gazele de ardere pot fi folosite ca agent principal de stingere a
incendiilor în magaziile de mărfuri generale, cu condiția furnizării lor într-
un generator automat (Fig. 3.8).
Fig. 3.8
37
18. – cameră răcire gaze;
19. – evacuare apă;
20. – schimbător de căldură;
21. – stropitor;
22. – racord pentru evacuarea gazului răcit și curățat;
24. – panou de comandă.
4. INSTALAȚII SANITARE
38
Rezervele de apă potabilă ale unei nave trebuie să asigure
consumul de apă pentru cel puțin 7 zile.
39
Fig. 4.1
40
4.2 DISTILATOARE DE APĂ
Sunt utilaje termice care produc apa distilată din apa de mare.
În construcțiile navale românești cele mai răspândite tipuri
constructive sunt ATLAS și NIREX. Ambele funcționează la depresiune
atmosferică, utilizând abur sau apa de răcire a motoarelor principale
(Fig. 22).
Fig. 4.2
41
Ejectorul 6 drenează saramura și stropii de apă reținuți de
deflectorul separatorului de picături.
Fluidul de lucru al ejectoarelor este apa sărată furnizată de pompa
4. Debitul ei este 3 …4 ori mai mare decât debitul apei vaporizate, pentru
a împiedica depunerea sărurilor. Apa distilată este evacuată din
condensorul 3 cu ajutorul pompei 7.
Salinometrul 8 măsoară concentrația de săruri de clor și dirijează
apa în continuare astfel: dacă concentrația este de sub (10 … 15)mg NaCl
/ l apă, produsul este dirijat pe drumul 10 spre tancul de depozitare, iar
pentru concentrații peste această limită, prin deschiderea armăturii
electromagnetice 9, este returnat în distilator.
Fig. 4.3
42
Odată cu punerea sub tensiune a aparatului, lampa 1 este
alimentată, dar armătura 7 rămâne închisă, pentru că lampa 1 nu este
încălzită. După circa 2 minute, radiațiile ultraviolete ale lămpii ating
nivelul nominal, armătura 7 se deschide și permite intrarea apei în aparat.
Când apa conține impurități sau bacterii, senzorul 5 comandă închiderea
armăturii 7. Același lucru se întâmplă dacă geamurile 6 sau 2 sunt
murdare. În acest caz se procedează la curățirea sticlei 2 cu peria 4 și a
sticlei 6 prin demontare.
Fig. 4.4
43
1, 2. – conducte de scurgere;
3. – magistrale de scurgere a apelor de spălare;
4. – magistrale de dejecții;
5. – sifoane de punte;
6. – lavoare;
7. – scaune WC;
8. – alimentări cu apă;
9. – pisoare;
10. – capace de curățire;
11. – sifon cu barieră hidraulică.
44
Fig. 4.5
45
aspirate de pompele 13 și sunt trimise spre pneumotancul de reziduuri
solide 4 prin pâlnia 3, care se golește automat, la comanda dată de
traductorul de nivel 14. Pompele 13 sunt alimentate suplimentar cu
ajutorul pompelor cu membrană M1 și M2, acționate pneumostatic prin
armătura electromagnetică 15.
Reziduurile solide din pneumotancul 4 sunt golite automat într-un
tanc de depozitare la bord, neFigurat în schemă, din care mai târziu pot fi
deversate în mare în zonele permise. De asemenea, ele pot fi deversate în
barje speciale colectoare sau prin amestecare cu combustibil lichid, pot fi
arse într-un incinerator sau într-o caldarină cu arzător adecvat. În tancul
10 nivelul este controlat secvențial cu traductorii rezistivi 16.
46
Fig. 5.1
47
Fig. 5.2
48
Fig. 5.3
49
Câteva caracteristici ale agregatului ACN:
Debitul nominal = 2500 12,5 m3/h
Putere termică = (17 – 65)103 KJ/h
Putere frigorifică = (5 – 38)103 KJ/h
Putere electrică instalată = 3…22kW
6. INSTALAȚII DE GUVERNARE
Condiții:
- să asigure forța laterală necesară girației navei și să mențină valoarea ei
până la următoarea comandă;
- valoarea forței laterale trebuie să fie obținută într-un anumit timp impus;
- la organul de comandă trebuie să fie asigurat controlul elementului de
execuție;
- în transmisia de forță trebuie prevăzută posibilitatea limitării forței
laterale, pentru a nu distruge organele transmisiei;
- să aibă siguranță mare în funcționare, realizată și prin existența unei
acționari de avarie.
Forța laterală necesară guvernării navei pe traiectoria dorită se
realizează cu ajutorul următoarelor tipuri de organe de guvernare:
- organe de guvernare pasivă, care realizează forța laterală necesară
guvernării folosind curentul de apă întâlnit de nava în deplasare;
50
- organe de guvernare activă, care realizează forța laterală necesară
guvernării prin transformarea energiei mecanice pe care o primesc direct și
special pentru guvernare.
Fig. 6.1
51
Fig. 6.2
wv 2
Py C y S c
2
(6.1)
densitatea apei.
Fig. 6.3 ne arată variația coeficientului Cy în funcție de unghiul de
înclinare .
Fig. 6.3
52
Cârma activă (Fig. 6.4)
Fig. 6.4
Momentul de girație:
wv 2 L L
M g M c M s C y Sc Ts sin (6.2)
2 2 2
Pentru =0
Mg Ms (6.3)
Fig. 6.5
53
1. Timona;
2. Transmisie de comandă;
3. Mașina de cârma (amplificatorul);
4. Transmisia de forța;
5. Cârma (elementul de execuție);
6. Transmisia de control;
7. Axiometru (indicator al unghiului de bandare a cârmei)
Fig. 6.6
Fig. 6.7
54
Prin transmisia de comanda 5, care poate fi mecanică, hidraulică
sau electrică, timonierul comanda unghiul de bandare i. Prin rotirea
timonei la unghiul dorit, aceasta mărime de intrare I este păstrată în
forma ei inițială sau este transformată într-o altă mărime mecanică (ex:
deplasare liniară), electrică (ex: intensitate sau tensiune) sau hidraulică
(ex: presiune), cu care va opera elementul comparator 2.
La același element comparator este racordată și legătura inversă 7,
ce transmite informația de poziție a unghiului de bandare a cârmei care
constituie mărimea de ieșire e, pe care legătura inversă trebuie s-o
furnizeze într-o formă de energie de aceeași natură (mecanică, electrică
sau hidraulică) pentru a putea calcula diferența I-e .
Elementul comparator 2 permite transmiterea comenzii spre
mașina de cârma 3 atât timp cât I-e 0, anulând-o atunci când s-a ajuns
la I-e = 0. Cârma se oprește la unghiul de bandare comandat I, fără
intervenția suplimentară a timonierului.
55
Notând cu:
i - raportul de transmisie total;
Ma - momentul la arborele cârmei;
Mm - momentul la arborele mașinii de cârmă;
vom avea:
M m Ma / i (6.4)
unde: - randamentul total al transmisiei.
=0,5…0,7 - acționări manuale.
=0,35…0,45 - acționări electromecanice.
Ştiind că viteza unghiulară are expresia:
2na
, (6.5)
60
60
rezultă turația arborelui cârmei : na .
2
Notând cu:
max - unghiul total de bandare;
- timpul total de bandare;
Vom avea:
2 max
rad / s , (6.6)
180
max
na . (6.7)
3
3 nm
i nm / na , (6.8)
max
atunci
max M a
Mm . (6.9)
3 nm
56
Puterea necesară la arborele cârmei:
2 max M a
Na M a , (6.11)
180
N m Na / (6.12)
57
În Fig. 6.8 piesa de comandă este C – piuliță pe un șurub
conducător antrenat mecanic de la timonă. Piesa C este legată de tija de
comandă a excentricității, care fiind racordată la hidromotorul cuplat pe
arborele cârmei, provoacă rotirea acestuia după legea:
C = f ( ).
C max max
(6.13)
C=0 =0
C max max
1. Timona;
2. Selsin de comandă;
3. Selsin de urmărire;
4. Electromotor de acționare a transmisiei de comandă;
5. Angrenaj de legătura inversă.
58
Mașini de cârma cu hidromotor liniar (Fig. 6.10)
Sunt realizate cu ajutorul unor perechi de hidromotoare liniare cu
simplu efect, cu axe orizontale, care acționează asupra echei de cârmă prin
intermediul unor pietre de culisa.
Fig. 6.10
1. Piston;
2. Cilindru;
3. Eche;
4. Piatra de culisa;
5. Pompa cu debit variabil;
6. Electromotor de acționare;
7. Bara de comandă;
8. Cârma;
9. Conducte hidrostatice;
10. Bara legăturii inverse;
11. Tija de comandă a pompei.
c - element de comandă
59
Mașini de cârma cu hidromotor oscilant (Fig. 6.11)
Fig. 6.11
60
7. INSTALAȚII DE ANCORARE, LEGARE
ȘI REMORCARE
Fig. 7.1
61
Fig. 7.2
Fe Fa Fw Flv (7.1)
62
h – înălțimea de la linia de încărcare de vară până la fața superioară a
învelișului punții celui mai înalt ruf;
A – suprafața velică în limitele lungimii navei, L, considerată de la linia de
încărcare de vară m 2 .
Fig. 7.3
63
Fig. 7.4
1 – ancoră;
2 – lanț de ancoră;
3 – nară de ancoră;
4 – stopă de lanț;
5 – ghidaje de lanț;
6 – vinci de ancoră;
7 – nară de punte;
8 – tub de ghidare;
9 – puțul lanțului;
10 – dispozitiv de prindere a lanțului de ancoră.
Fs
ks (7.5)
ma g
64
Ancora este compusă din fus, având la capăt cheia dreaptă de
fixare a lanțului, iar la celălalt capăt brațele de înFigere. Ele pot fi:
- cu fus nearticulat Amiralitate, ks= 9 … 12 (cea mai
cunoscută);
- cu fus articulat Hall, (Fig. 7.5) ks= 3 … 4 (posibilitate de
fixare în nară).
Fig. 7.5
1. – fusul articulat;
2. – capul cu brațe;
3. – bolțul de asamblare;
4. – bolțurile de susținere;
5. – cheia dreaptă.
65
Lanțurile și parâmele
Sunt elemente de legătură. Pentru adâncimi mari în loc de lanțuri
se folosesc parâme. Prinderea parâmelor de ancoră se face cu o bucată de
lanț.
În funcție de h (adâncimea de ancorare) sunt date lungimile
minime de lanț (4h …1,5h).
Lanțurile se caracterizează prin calibrul d – diametrul sârmei de
oțel din care se confecționează zaua. Celelalte dimensiuni sunt funcție de
d (Fig. 7.6).
Fig. 7.6
66
Puțurile de lanț au rol de depozitare a lanțurilor de ancoră virate
parțial sau total la bord. Amplasarea lor infuențează poziția centrului de
masă al navei (pe verticală, cât mai jos; în plan orizontal cât mai aproape
de P.D.).
În anumite cazuri de exploatare, cum ar fi blocarea ancorei pe fund
stâncos trebuie să existe posibilitatea renunțării la ansamblul ancoră-lanț,
prin desprinderea de corpul navei.
Sistemul de fixare a lanțului de ancoră de corpul navei trebuie să
asigure o prindere sigură, chiar și atunci când lanțul sau parâma sunt
tensionate; de asemenea trebuie să asigure o desprindere, la comandă,
rapidă. Cele mai des utilizate sunt sistemele cioc de papagal.
67
3 - parâmă pupa centru;
4 – lanț de ancoră;
Parâmele de legare
Asigură fixarea navei de cheu sau de altă navă.
Condiții:
- rezistență la rupere;
- rezistență la coroziune;
- flexibilitate;
- rezistență la uzură prin frecare;
- elasticitate.
68
Stopele de parâme
Au rolul de a menține tensiunea în parâma de legare, atunci când
este nevoie de transferarea ei între două babale sau de la tamburul
mecanismului de manevră.
Babalele
Sunt coloane cilindrice verticale, amplasate pe punte în
locuri convenabile, pentru a servi la legare parâmelor; executate prin
turnare sau sudare din oțel sau fontă, simple sau în cruce (Fig. 7.8).
1. – electromotor;
2. – frână cu panglică;
3. – tambur de capăt pentru manevră;
4. – barbotină;
5. – reductor;
6. – acționare manuală de avarie;
7. – cuplaj cu gheare.
70
Barbotinele sunt roți profilate, cu cel puțin 5 perechi de alveole,
fiecărei perechi corespunzându-i un pas de lanț (Fig. 7.10 și 7.11).
p = 8d
Fig. 7.10
Fig. 7.11
Viteza de virare:
71
Tamburul de capăt pentru manevră (Fig. 7.12):
Fig. 7.12
unde:
T1 - forța periferică a mecanismului aplicată ramurii active a parâmei;
T2 - tensiunea în ramura puțin întinsă (T2 se aplică manual);
n - numărul de spire complete;
f - coeficient de frecare între parâmă și tambur.
Fig. 7.13
1. – electromotor;
2. – reductor;
72
3. – puntea navei;
4. – cuplaj cu gheare;
5. – barbotină;
6. – arborele principal;
7. – tambur de capăt pentru manevră.
8. INSTALAȚII GRAVITAȚIONALE
Codiții generale:
- puteri optime de acționare;
- securitatea operațiunilor;
- siguranță în funcționare;
- exploatare facilă.
73
Fig. 8.1
1. tambur cilindric;
2. arbore principal;
3. tamburi hiperboloidali;
4. reductor cu roți dințate cilindrice;
5. frâna electromagnetică;
6. electromotor de acționare.
Fig. 8.2
74
Particularități ale mecanismelor de acționare a instalațiilor
gravitaționale:
- în afară de manevrarea sarcinii, mecanismul de acționare trebuie să
asigure manevrarea cârligului gol cu viteză mult mai mare (1,67 ÷ 3,34
m/s) și așezarea pe mal sau pe navă a sarcinii, cu viteză cât mai redusă
(0,1÷ 0,25 m/s).
Pentru vinciurile gruielor de bărci se cer viteze reduse de virare.
Toate acestea impun reglarea, în limite largi, a turației
mecanismului de acționare.
La mecanismele electrohidraulice: cu pompa în debit variabil.
La acționarea electromecanică: electromotoare de curent continuu,
electromotoare asincrone cu comutare de poli și rotorul în scurt circuit,
electromotoare asincrone cu rotor bobinat.
Electromotoarele de acționare trebuie să îndeplinească următoarele
condiții:
- să poată funcționa și în timpul acoperirii temporare cu valuri de apă;
- să poată funcționa la temperaturi cuprinse între –400C și +500C;
- construcție modulară pentru a asigura deservire simplă, rapiditatea
schimbării blocurilor defecte, fiabilitate, compactibilitate;
- valori minime, masă, gabarit, consum de energie.
75
8.1 INSTALAȚII DE RIDICAT
76
Fig. 8.3
77
8.1.2 DETERMINAREA DIMENSIUNILOR PRINCIPALE ALE
INSTALAȚIILOR CU BIGĂ SIMPLĂ
Fig. 8.4
Lb – lungimea bigii;
B – lățimea navei;
l - lungimea gurii de magazie;
b - bătaia maximă a bigii;
h - înălțimea de ridicare a vârfului bigii deasupra punții;
ho - înălțimea suportului bigii deasupra punții;
Hc - înălțimea coloanei între suportul bigii și colierul de balansină;
- unghi de înclinare față de verticală (balansare);
- unghi de rotire în plan orizontal;
78
l0 - distanța dintre axa de rotație a bigii și cea mai apropiată ramă a gurii
de magazie;
l1 - distanța de sub bigă, măsurată pe orizontală, dintre cârlig și rama
gurii de magazie.
l0 l1 Lb sin
l0 B / 2 y b / sin l1
l0 l1
tg (8.2)
h h0
l0 l1
Lb
sin
l1 kl
Fig. 8.5
79
Q – sarcina utilă;
S - forța de întindere a parâmei care pleacă la vinciul de ridicare;
H - forța de întindere a parâmei de balansină;
F - comprimarea în bigă;
RC = Q + S
(8.3)
F = RC + H = Q + S + H
Fig. 8.6
1. – vinciuri de balansină;
2. - coloană;
3. - rolă superioară balansină;
4. – balansină;
5. - cârlig de sarcină;
6. – bigă;
7. – rolă inferioară balansină;
8. – crucetă.
80
8.1.3 INSTALAȚII DE RIDICAT CU MACARALE (Fig. 8.7)
Fig. 8.7
1. – postament;
2. – parte rotativă;
3. – acționare mecanică de rotire în plan orizontal;
4. – vinci de sarcină;
5. – vinci de balansină;
6. – role de deviere;
7. – cablu de sarcină;
8. – limitator unghiular de cursă;
81
9. – braț înclinat;
10. – cârlig de sarcină cu contragreutate.
mbărci 2300 kg
Condiții generale:
- amplasate astfel încât accesul oamenilor la ele și lansarea la apă să fie
cât mai facile și rapide;
- amplasate în cadrul gabaritului navei, nu trebuie să afecteze
vizibilitatea;
- gruiele trebuie să funcționeze 150 înclinate transversal și 100 înclinate
longitudinal;
- să poată fi date rapid la apă;
- să poată fi date la apă numai cu energia musculară sau datorită
gravitației;
- viteza de lansare limitată superior (60-90 m/min);
82
- bărcile de salvare trebuie să fie prevăzute cu instalații de suspendare,
care să asigure desprinderea la comandă a cheii pasticii inferioare a gruiei;
pentru a evita rămânerea bărcii de salvare suspendată într-un cîrlig,
eliberarea celor două cârlige este sincronizată printr-o legătură mecanică.
Sarcini de calcul
Forța care solicită o gruie în timpul lansării bărcii se datorează
greutății bărcii complet echipate și încărcate cu oameni la capacitatea
nominală, pentru înclinarea statică a corpului navei la 15 0 în plan
transversal și simultan, 100 în plan longitudinal.
Pentru mișcarea de înapoiere (ridicare și retragere la bord),
numărul de oameni din barcă se reduce la minimum necesar (2…5
persoane), iar unghiurile de înclinare se micșorează la 80 în plan
transversal și 50 în plan logitudinal.
x
Pf 2 0,5 P1 q1 m1 q 2 q3 (8.4)
a
GRUIE GRAVITAȚIONALE
83
Fig. 8.8
84
Așezată pe suporții de chilă în timpul navigației, barca este fixată
de brațele gruiei cu ajutorul centurilor (a căror eliberare se realizează
simultan cu eliberarea limitatorilor brațelor).
Acționarea gruielor pentru fazele de ridicare și retragere la bord a
bărcilor, poate fi manuală (bărci de serviciu și bărci de salvare cu mase
reduse pentru care forța periferică de acționare nu depășește 160 N la 25
rot./min) și, pentru bărci mari, electro-manuală.
Fig. 8.9
1. – electromotor;
2. - cuplaj centrifugal (asigură decuplarea motorului la coborârea bărcii);
85
3. – reductor (cu transmisie dințată, cu trei trepte cilindrice cu dinți
înclinați și cu inversor mecanic de sens de rotație);
4. – cuplaj manual;
5. – dispozitiv de blocare;
6. – acționare manuală a viciului;
7. – pârghie cu contragreutate;
8. – cuplaj cu role de mers în gol cu frână manuală cu panglică;
9. – frână centrifugală;
10. – roți dințate;
11. – tambur cilindric separat printr-o diafragmă;
12. – arbore de sarcină;
13. – arbore intermediar;
14. – arbore de frână.
Lansarea gravitațională a bărci se realizează prin eliberarea frânei
cu panglică (direct sau de la distanță)..
Electromotorul vinciului este de c.a. 220/380 V, asincron, cu rotor
în scurtcircuit etanș la apă, montat pe corpul reductorului prin flanșă.
Vinciul gruiei are un tablou de comandă separat, montat pe punte.
În afară de acest tablou, există un post de conducere de la distanță, din
barcă, ce dă posibilitatea controlării permanente a frânei cu panglică a
vinciului în tot timpul lansării bărcii.
Asupra brațului gruiei gravitaționale de orice tip, în orice situație
de funcționare, acționează următoarele forțe exterioare:
- greutatea bărcii, împreună cu elementele de suspendare P f/2;
- greutatea brațului gruiei G;
- tensiunea din troțe;
- reacțiunea R I de sprijin în articulații.
Eforturile se calculează grafo-analitic (G și Pf cunoscute) pentru
toată gama de înclinări ale navei și pentru toate regimurile de funcționare
ale gruiei:
- ieșire peste bord;
- coborâre;
- ridicare;
- retragere la bord.
Schema de funcționare a unei grui gravitaționale este prezentată în
Fig. 8.10:
86
Fig. 8.10
87
- 16 min. pentru 4 …6 capace.
Fig. 8.11
88
Facem următoarele notații (Fig. 8.12):
mi – masele panourilor;
Fig. 8.12
j j
Ni di
H H1 H 2 mi g sin i ki cos (8.5)
1 1 Ri 2
unde:
H1- componenta de greutate;
H2 – componenta de frecare;
- coeficient de majorare a forței de frecare provocată de
înclinarea transversală a navei (1,25 …1,40);
mg
Ni – reacțiunea verticală dintr-o rolă de manevră i
4
Rj – raza rolei de manevră;
j – coeficient de frecare în fusurile rolelor;
dj – diamentrul fusului;
kj – coeficientul de frecare prin rostogolirea rolelor pe calea de
manevră .
89
H
T2 (8.6)
cos 4
Fig. 8.13
mgl1
T (8.7)
l sin
mgl1 k n
T (8.8)
l sin
unde:
n – numărul de role de deviere între capac și vinci;
k – coeficientul ce ține cont de frecare.
În cazul acționării hidrostatice, momentul mecanic maxim al
hidromotorului de acționare amplasat în articulație este:
90
M max mgl1 (8.9)
Fig. 8.14
91
m1 gb1 m2 gb2
V1 2
l1 l2
m3 gb3 m4 gb4
V3 4
l3 l4
V1 2 m gb l m2 gb2 l1
T1 2 1 12 (8.10)
sin 1 l1l 2 sin 1
V3 4 m gb l m3 gb4 l3
T3 4 3 34
sin 2 l 3 l 4 sin 2
T1 2
T1
1
2 cos
2
Fig. 9.1
92
a. Coarda profilului – dreapta care uneşte bordul de fugă, A, cu
punctual B, în care cercul cu centrul în A este tangent la bordul de atac.
Lungimea coardei o vom nota cu c.
b. Grosimea profilului este distanţa măsurată pe perpendiculara pe
coardă dintre parte superioară a profilului (extrados) şi partea sa inferioară
(intrados) şi se notează cu e. Această grosime variază de-a lungul coardei
şi atinge un maxim, em , într-o secţiune care se numeşte secţiune de
grosime maximă, situată la distanţa l m de B.
c. Grosimea relativă, , şi grosimea relativă maximă, m , sunt
definite de relaţiile:
e e
and m m . (9.1)
c c
d. Scheletul unui profil sau linia de curbură medie este curba care
uneşte punctele de grosime medie (mijloacele lui e). Forma scheletului
este un parametru geometric important şi este legată de noţiunea de
curbură a profilului. Din acest punct de vedere profilele pot fi cu simplă
curbură (Fig. 10.1) sau cu dublă curbură (Fig. 9.2).
Fig. 9.2
Fig. 9.3
93
- profile Jukovski, sau profile cu vârf ascuţit, la care tangentele în bordul
de fugă la extrados şi la intrados se suprapun (Fig. 9.3 a);
- profile Karman-Trefftz, sau profile cu vârf diedru, la care tangentele la
extrados şi la intrados fac un unghi în bordul de fugă (Fig. 9.3 b);
- profile Carafoli, sau profile cu vârf rotunjit, la care bordul de fugă se
termină printr-un contur rotunjit, având raza de curbură foarte mică (Fig.
9.3 c).
Fig. 9.4
94
Aripile cu anvergură finită se clasifică în aripi de mică anvergură
3 şi aripi de mare anvergură 3...6 .
Fig. 9.5
95
Aplicând relaţia lui Bernoulli între un punct la şi un punct pe
profil, vom obţine:
v 2 v2
p p S S . (9.3)
2 2
p S p v S2
Cp 1 . (9.4)
v2 v 2
2
v2
Rx C x S;
2
(9.5)
v2
Ry C y S,
2
96
Fig. 9.6
v 2
M Cmc S. (9.7)
2
97
Coeficienţii C x , C y şi C n depind de următoarele elemente
principale:
- forma profilului;
- anverguara profilului (finită sau infinită, finită de mică sau de mare
anvergură);
- tipul curgerii (numărul Reynolds);
- rugozitatea suprafeţelor;
- unghiul de atac.
Pentru fiecare profil, la o anumită alungire realtivă, , (vezi
paragraful 9.1), în cazul unui anumit tip de curgere (numere Re variabile),
există diagrame stabilite experimental C x , C y , Cm .
Fig. 9.7
98
Fig. 9.8
Cx
tg , (9.8)
Cy
- fineţea aerodinamică:
1 Cy
f . (9.9)
Cx
99
Fig. 9.9
Rr R R l v
2 2 2
v y1 v y2
2
Cr
v2
lt (9.10)
x y x
4 2
100
În relaţia (10.10) am notat cu C r coeficientul reţelei şi cu v
viteza medie în reţea (Fig. 10.9):
v v y2
2
v v 2 y1
x . (9.11)
4
Fig. 9.10
D 2
PI Snpmi k [W] (9.12)
4
101
PB 2Q B nW , (9.13)
PE Rv [W] (9.14)
P PE / PD . (9.16)
102
a. b.
c.
Fig. 9.11
103
Fig. 9.12
Fig. 9.13
104
9.12 este atacat cu viteza w , o medie a vitezelor w1 şi w2 . Observând
triunghiul vitezelor din aceeaşi figură putem scrie:
vu vu2
2
w v u 1
2
a
,
2
(9.18)
va
tg .
v u1 v u 2
u
2
w2
Fz C z lb ,
2 (9.19)
w2
Fx C x lb.
2
A F cos ,
(9.20)
T F sin .
F A zA z F cos , (9.21)
şi o putere hidraulică:
Ph z T u z uF sin . (9.22)
105
Puterea hidraulică elementară o putem scrie în mai multe moduri:
dFz
dPh z u dF sin z u sin
cos
(9.23)
w2
z u Cz l dr sin .
2 cos
u l CZ
Yt w2 sin . (9.25)
2t v a cos
CZ l
Yt gHt u w . (9.26)
2 t
106
9.3 CRITERII DE SIMILITUDINE UTILIZATE ÎN STUDIUL
ELICELOR
vT v 2
Sh în care f (9.27)
l fl T
v
(9.28)
nD
p
K 2 Eu 2 , (9.29)
v 2
Aplicaţie
F F , v , n, D , , g .
107
Conform metodei Rayleigh, o mărime fizică care caracterizează un
fenomen fizic este proporţională cu un produs de puteri al celorlalte
mărimi fizice ce intervin în fenomenul analizat.
F k x1 v x2 n x3 D x4 x5 g x6 .
x5
m2 m 6
1 x x x3 x
m Kg m 1
1 2
Kg 2 k 3 m x4
2 .
s m s s s s
Rezultă sistemul:
1 x1
1 3x1 x 2 x 4 2 x5 x6 .
2 x x x 2 x
2 3 5 6
Rezultă:
2 x x 2 x
F kv 3 5 6 n x3 D 2 x3 x5 x6 x5 g x6 ,
sau:
x3 x5 x6
nD Dg
F kv D 2
2
2 .
v vD v
1 1 1
Sh Re Fr
108
10. CALCULUL NUMERIC AL CURGERII FLUIDELOR
109
Punctele forte ale programului din ziua de astăzi constau în:
a) acoperirea unei game largi de discipline din diferite domenii
comparativ cu alte companii de simulare, care sunt competente într-unul
sau două domenii; această proprietate elimină necesitatea unor interfeţe
greoaie pentru aplicaţii cu totul diferite;
b) oferirea unei adâncimi tehnice foarte bune în orice domeniu de
simulare, fie că este vorba de: analiză structurală, termică, magnetism,
electromecanică, curgerea fluidelor, discretizare, managementul datelor;
c) oferirea unei bune scalabilităţi, adică acea flexibilitatea de care are
nevoie utilizatorul pentru un scop anume (un sistem este scalabil dacă el se
comportă similar, fără defecte, atunci când volumul de date pe care le
prelucrează devine din ce în ce mai mare);
d) prezentarea unui software arhitectural adaptiv, adică oferă mijloacele şi
instrumentele necesare pentru a înlesni interacţiunea cu alte programe
dezvoltate de alte companii de simulare.
În plus, ANSYS-Fluent foloseşte o arhitectură de tip client/server,
care îi permite să ruleze simultan procese separate simultane pe PC
clientului şi pe servere puternice de calcul. Această arhitectură permite o
executarea eficientă, un controlul interactiv şi o flexibilitate completă între
diferite tipuri de calculatoare sau sisteme de operare.
Programul este format din 5 părţi individuale interconectate între
ele: Geometry, Mesh, Setup, Solution, Results (Fig 11.1). Pentru a putea
rezolva tema propusă trebuie să parcurgem fiecare parte din program.
Astfel, primul pas constă în reprezentarea obiectului supus studiului
(Geometry), iar la pasul următor îl discretizăm într-un număr finit de
celule (Mesh). Informaţia este preluată în partea a treia (Setup), unde
impunem condiţiile la limită (de intrare şi de ieşire). În etapa a patra de
calcul (Solution) se va calcula iterativ problema folosind o metodă de
calcul , programul Fluent rezolvând numeric ecuaţiile de curgere al lui
Navier-Stokes, ecuaţiile de continuitate, de conservare a energiei etc., care
sunt implementate în program. Ultima parte este consacrată analizei şi
interpretării rezultatelor (distribuţii de presiuni, forţe, viteze etc.).
Abscisă Abscisă
(x) Ordonată (y) (x) Ordonată (y)
1.0000 0.00158 0.0000 0.00000
0.9500 0.01008 0.0125 -0.02367
0.9000 0.01810 0.0250 -0.03268
0.8000 0.03279 0.0500 -0.04443
0.7000 0.04580 0.0750 -0.05250
0.6000 0.05704 0.1000 -0.05853
0.5000 0.06617 0.1500 -0.06682
0.4000 0.07254 0.2000 -0.07172
0.3000 0.07502 0.2500 -0.07427
0.2500 0.07427 0.3000 -0.07502
0.2000 0.07172 0.4000 -0.07254
0.1500 0.06682 0.5000 -0.06617
0.1000 0.05853 0.6000 -0.05704
0.0750 0.05250 0.7000 -0.04580
0.0500 0.04443 0.8000 -0.03279
0.0250 0.03268 0.9000 -0.01810
0.0125 0.02367 0.9500 -0.01008
0.0000 0.00000 1.000 -0.00158
Tabelul 10.1 Coodonatele profilului NACA 0015
111
Fig. 10.2 Construcţia profilului NACA0015
112
10.2.2 DISCRETIZAREA CÂRMEI
113
Fig. 10.5 Convergenţa valorilor reziduale
114
Fig. 10.6 Distribuţia vitezei în jurul cârmei pentru
115
Fig 10.8 Distribuţia vitezei în jurul cârmei 25 0
116
BIBLIOGRAFIE
117