Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Având ca punct de plecare parametrii de baza, Incă din faza dc proicctare se adoptă şi se
dimensionează sistemul de propulsie al automobilului, in special motorul de tracţiunc. De aici
importanţa cunoaşterii, studierii şi adoptarii acestor parametri.
Atât automobilele cât si tractoarele sunt caracterizate, în principal, prin trei categorii de
parametri, şi anuem:
- parametrii constructivi;
-parametrii dinamici;
- parametrii economici.
Pe de altă parte, importanţa acestor parametri este deosebită şi din alt motiv; astfel, odată
realizate automobilele, pe baza categorilor de parametri enumeraţi se pot aprecia atât
calităţile cât şi gradul în care acestea corespund condiţiilor de lucru întâlnite în exploatare.
1. Parametril constructivi
Parametrii constructivi ai automobilelor, utilizali de altfel şi la tractoare sunt următorii:
a)dimensiunile principale;
b)masa;
c)capacitatea de trecere;
d)capacitatea de încărcare.
Masa totală este masa proprie a automobilului, la care se adaugă masa maximă utilă şi
masa conducătorului.
c)Capacitatea de trecere este calitatea automobilului de a se deplasa pe drumuri sau pe
terenuri accidentate şi de a trece peste obstacole.
C1) - presiunea pe sol, notată p ₅ reprezintă raportul dintre forţa totală de greutate a
automobilului şi suprafaţa de contact dintre pneuri şi sol; în mod evident, cu cât presiunea este
mai mică, cu atât automobilul se poate deplasa mai uşor pe terenuri moi. La autocamioane,
presiunea pe sol are valori cuprinse în următorul interval:
ps =( 3,0...5,5) 105 [Pa], în timp ce la tractoarele pe roţi ea are valori situate în plaja
ps =( 0,6...1,4) 105 [Pa], spre deosebire de cele pe şenile la care ps = 0,4...0,7) 105 [Pa].
c2)- garda la sol, sau lumina defineşte obstacolele peste care poate trece automobilul,
fără să le atingă; cu cât această valoare este mai mare, cu atât automobilul se poate deplasa mai
uşor pe terenuri accidentate, afectând-se Insă stabilitatea sa prin ridicarea poziţiei
ccntrului de greutate al automobilului.
c3)- raza longitudinală şi raza transversală de trecere; cu cât valorile lor sunt mai mici,
cu atât capacitatea de trecere a automobilului este mai mare.
c4)- raza minimă de viraj a automobilului; ea se dcfincşte ca distanţa de la polul virajului
până la jumătatea punţii din spatc, la un unghi de bracare maxim al roţilor automobilului; cu cât
raza de viraj este mai mică, cu atât capacitatea de trecere este mai bună.
2 Parametrii dinamici
Unde:
Din această relaţie se observă că factorul dinamic reprezintă forţa tangenţială de tracţiune
specifică, diminuată cu rezistenta aerului, disponibilă la roată, care poate fi folosită pentru
învingerea rezistenţelor la rulare, pentru urcarea pantelor şi pentru accclerare. Acest
factor dinamic se constituie într-un paranzetru adimensional, care poate servi la
compararea performanţelor unor automobile solicitate la diverse sarcini. Deoarece atăt
forţa de tracţiune la roată, Fm, cât şi forţa de rezistenţă a aerului, Fa, variază în funcţie de viteza
de deplasare, factorul dinamic D se modifică şi el ca valoare în funcţie de viteza.
automobilului. Variaţia factorului dinamic în funcţie de viteză descrie caracteristica dinamică a
automobilzdui, deosebit de utilă la aprecierea calităţilor dinamice ale automobilului.
c)Foria maximă de tracifune, constituie forţa maximă dezvoltată, care poate fi folosită
pentru tractarea remorcilor sau semiremorcilor.
d)Viteza maximă a automobilului este viteza reală cu care se poate deplasa
automobilul pe un drum orizontal, în condiţii normale, la treapta superioară din cutia
de viteze şi cu sarcina utilă maximă.
n x rm
Vt = ω x rm = 0,377 [km/h];
i tr
rm este raza de rulare a roţii motoare, [m];
itr este raportul total al transmisiei automobilului;
n este turaţia motorului automobilului, măsurată în [rpm].
e)Panta maximă reprezintă valoarea maximă a pantei, exprimată în grade sau în
procente, pe care o poate urca automobilul, cu sarcina maximă utilă; se indică astfel
posibilităţile automobilului de a învinge rezistenţele suplimentare apărute la urcarea
pantei.
f)Stabilitatea autovehicultdui reprezintă capacitatea acestuia de a se deplasa pe pante,
drumuri înclinate şi în curbe, fără a se răsturna sau a derapa; stabilitatea este
influenţată de o serie de parametri constructivi, cum sunt ecartamentul,
ampatamentul sau poziţia centrului de
greutate.
ETAPA : 2
Ff =f • Ga • cosα, [N]
în care Ga [N] este greutatea totală a automobilului, compusă din greutatea proprie şi din sarcina
utilă. Această forţă de rezistenţă la rulare,Ff , generează momentul de rezistenţă la rulare, Mf.
Momentul de rezistentă la rulare, Mf, va fi compus din suma momentelor de rezistenţă la
rulare aferente roţilor punţii din faţă şi din spate, astfel încât:
M f =M r1 +M r2 =F f • r = f • r • G a cos α, [N•m]
Ff
f= (3)
Ga
unde Ff , aşa cum s-a arătat este forţa de rezistenţă la rulare a automobilului, iar G a greutatea lui
totală. Trebuie menţionat că acest coeficient este infiuenţat de o serie de factori, printre care
diametrul şi înălţimea pneului, presiunea aerului în pneu, natura drumului (solului), etc.
f= 0,018 [-]
Ga= 16602,65 [N]
α= 20 [˚]
r= 0,268 [m]
Ff= 280,82 [N]
Mf 80,09 [N*m]
Forţa de rezistenţă la urcarea pantei, notată cu F i este produsă de componenta forţei de greutate
totală, paralelă cu rampa, astfel încât ea este calculabilă cu relaţia evidentă:
α= 18 [˚]
Fi= 5131 [N]
Pentru valorile uzuale ale unghiului a se poate utiliza o formă simplificată a relaţiei (4),
aproximând sina tgα= 0,01p, unde p este panta în procente.
Forta de rezistenţa la accelerare, simbolizată în general, prin Fi se aproximează cu
forţa de inerţie a automobilului şi se calculează cu relaţia:
Ga dv
Fj = • δrot • , [N]
g dt
unde δrot , este coeficientul de influcnţă al maselor vehiculului care au mişcare de rotaţie.
El se determină cu ajutorul următoarei expresii:
unde:
iar pentru acceleraţia automobilului se recomandă adoptarea unor valori din intervalul:
dv .
=0,2 0,4 [m/s2]
dt .
Forţa de rezistenţă a aerului, Fa, cuprinde în principal două componente şi anume, aceea produsă
defrecare, influenţată de dimensiunea şi calitatea suprafeţei şi aceea datorită rezistenţei la presiune
şiformării turbioanelor determinate de forma vehiculului. Expresia acestei forţe se deduce plecând
de la presiunea dinamică a aerului, q, exercitată asupra unui corp în mişcare:
1 2
q= ∙ ρ∙ v , [kg/m∙s2]
2
cu p densitatea aerului în [kg/m3] şi v viteza de deplasare a corpului în [m/s].
Fi 5678,44 [N]
Fj 509,21 [-]
δrot 1,02 [-]
dv/dt 0,30 [m/s²]
q 1271,88 [kg/m*s²]
Fa=Cx∙Af∙q. [N]
1
Fa=Cx∙ Af ∙ ρ ∙ v2= ∙ρ ∙ Cx ∙ Af ∙ v2 [N]
2
Aceasta reprezintă relaţia generală a rezistenţei la deplasarea unui corp într-un curent de
aer, exprimată în [N]. Coeficientul de proporţionalitate, Cx, reprezintă tocmai coeficientul
aerodinamic de rezistenţă a aerului, numit şi coeficient de penetraj, sau coeficient de formă.
Aria suprafeţei secţiunii transversale perpendiculară pe direcţia deplasării este simbolizată
prin Af şi se măsoară înM2 . In cazul automobilelor, aria suprafeţei secţiunii transversale se
poate determina, cu aproximaţie, cu relaţia:
A f =H ∙B, [m 2 ] (12)
În general, această relaţie este valabilă pentru viteze până la 300 [m/s], adică cca.
1000 [km/h]. Pentru valori mai mari exponentul vitezei devine „3".
Fa=0,048 ∙ Cx ∙ Af ∙ v2 [N]
F a =c ∙ p ∙ A f ∙ v 2 , [N]
c = 0,5 ∙Cx
k=c•p, [kg/m3]
K=k•A f . [kg/m]
Având în vedere aceste noţiuni, relaţia fortei de rezistenţă aaerului in cazul automobilelor
devine:
Fa = K • v2 , [N]
în care v este în [m/s]. Dacă însă viteza automobilului v, se măsoară în [kmlh], în relaţie
apare factorul de transformare 1/13, relaţia căpătând forma:
v 2 2
Fa = K∙( ) =K∙ v [m/s]
3,6 13
asupra automobilului aflat în mişcare se manifestă din acest motiv cu o viteză relativă,
rezultată prin următoarea compunere:
vr = v ± v, cos ψ , [m/s]
unde:
vr - viteza relativă, în [m/s];
.
semnul „+" corespunzând situației când vântul bate din față iar semnul „ —” când vântul
bate din spate. Cu aceste precizări, relația (20) capătă forma:
q 1271,88 [kg/m*s²]
Fa 970,86 [N]
Af 2,29 [m²]
Cx 0,334 [-]
c 0,167 [-]
k 0,1336 [k/m³]
K 0,305 [kg/m]
Fa= K ∙¿ ¿ [N]
Reacțiunile normale ale solului asupra roților, ZI și , se determină din ecuațiile de
momente în punctele A și B, astfel încât:
Si:
si
z 1=Ga ∙b ∙ cos α−F a ∙ ha−¿ ¿ ¿
Se obțin astfel:
Ga ∙ b ∙ F a ∙ hg −f ∙ r ∙ Ga F a ∙ hg + f ∙r ∙ G a
z 1= =Z1 st − [N]
L L
si:
Ga ∙( L−b)−F a ∙ h g−f ∙r ∙ Ga F h + f ∙ r ∙ Ga
z 1= =Z 2 st − a ∙ g [N ]
L L
In care:
Ga ∙ b G ∙( L−b)
Z1 st = si Z 2 st = a ,[ N ]
L L
Z1
λ d=
Ga
Z2
λ m=
Ga
Z1 9079,06 [N]
Z2 8082,90 [N]
Z1st 8799,40 [N]
Z2st 7803,25 [N]
λd 0,55 [-]
λm 0,49 [-]
hg 742,50 [-]
unde:
- randamentul transmisiei
motoare, [m].
Fm= Ff + Fi + Fj + Fa , [N]
Fm 6891,8 [N]
tr 1
6000.00
tr 2
tr 3
5000.00 tr 4
Rr
4000.00 Ra+Rr
Rr+Rp alfa=5
3000.00 Rr+Rp alfa=10
Rr+Rp alfa=18
Ra+Rr+Rp alfa=5
2000.00
Ra+Rr+Rp alfa=10
Ra+Rr+Rp alfa=18
1000.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00
ETAPA 3
P e =P t r +P f +P i +P j +P δ +P a +P p +P t . [kW]
Ff f ∙Ga ∙ cos α ∙ v
Pf = 3
= ,[KW ]
10 103
G a ∙ sin α ∙ v dv
Pt = ∙ [kW ]
103 dt
G a ∙ δ rot ∙ v dv
P j= ∙ [kW ]
10
3
dt
K ∙ v 2r ∙ v
Pa= ,[kw ]
10 3
Pe de altă parte, la automobile, neglijand puterea pierdută prin patinarea roţilor, fără
c,omponentele date de puterea la priză şi de puterea de tnicţitme, introducându-se însă puterea
consumată pentru invingerea rezistenţei aerului, aceasta ecuaţie capătă forma de mai jos:
f ∙G a ∙ cos α ∙ v Ga ∙ sin α ∙ v G a δ rot ∙ v dv
Pe =( 1−ηtr ) ∙ Pe + + + ∙ ∙ + K ∙ ∆ ∙¿ ¿ Dacă automobilul
103 10 3 g 10 3 dt
se deplasează pe un drum orizontal, într-un regim stabilizat de mişcare, ecuaţia se
particularizcază astfel:
f ∙G a ∙ v
Pe =( 1−ηtr ) ∙ Pe + + K ∙ ∆∙ ¿ ¿
103
v max K ∙ v 3max
Pe =Pe −η tr ∙ Pe + +( f ∙ Ga + )[kw]
3,6 13
P n=
v max
3,6 ∙ 103 ∙ ηtr ∙ k np (
∙ f ∙ Ga +
13 )
K ∙ v 2max
,[kw]
Pe 93,94 [KW]
Pe 25,34 [KW]
Pe 24,29 [KW]
Pn 6,92 [KW]
1400000.00
Tr I
Tr II
1200000.00 Tr III
Tr IV
Pr alfa=5
1000000.00
Pp+Pr alfa=5
Pa+Pr+Pp alfa=5
800000.00 Pr alfa=10
Pp+Pr alfa=10
Pa+Pr+Pp alfa=10
600000.00
Pr alfa=18
Pp+Pr alfa=18
400000.00 Pa+Pr+Pp alfa=18
Pr alfa=0
Pp+Pr alfa=0
200000.00 Pa+Pr+Pp alfa=0
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
ETAPA 4
- ciclul fiind închis, cantitatea de fluid motor rămâne invariabilă, fiind egală cu
unitatea de masă.
p2
C P ( T 4−T 1 ) + R T 1 ln
p1
ηT =1− =0,588
C P ( T 3−T 2 )
T2 = 80 - 90 [°C]
T3 = 500 - 550 [°C]
T4 = 250 - 290 [°C]
T1 22 [⁰C]
T2 89 [⁰C]
T3 525 [⁰C]
T4 275 [⁰C]
p1 1 [bar]
p2 3,5 [bar]
III) Calculul randamentul ciclului, în cazul comprimării izoterme, cu recuperare, în următoarele
condiţii caracteristice:
p2 = 4,5 - 5 [bar]
T3 = 700 - 800 [°C]
T4 = 180 - 220 [°C]
-Trasarea variaţiei randamentului, la modificarea temperaturii T4 în intervalul T4 = 180
- 220 [°C], cu pasul de 10 [°C]
p2
C P ( T 4−T 1 ) + R T 1 ln
p1
ηT =1− =0,28
C P ( T 3−T 2 )
T3 750 [⁰C]
T4 200 [⁰C]
p1 1 [bar]
p2 4,5 [bar]