Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi

Facultatea de Mecanica
Specializarea:Ingineria Sistemelor de Propulsie a Autovehiculelor

PROIECT AUTOMOBILE

GRUPA STUDENT
 Parametri geometrici si gravimetrici (masici) ai autovehiculelor cu roti

Marca Dacia Logan Ph1 [-]

Tip motor: MAS (Benzina) [-]
Capacitate cc 1390(1.4) [cm3]
Pmax= 55 [kW]
n(P)= 5500 [rpm]
Mmax= 112 [N*m]
n(M)= 3000 [rpm]
L= 4250 [mm]
B= 1735 [mm]
H= 1525 [mm]
A= 2630 [mm]
E= 1466 [mm]
M0= 975 [kg]
Vmax= 164 [km/h]
Anvelopa: 185/65/R15

Parametri geometrici
Gradul de adaptabilitate al autovehiculelor la anumite cerinte de exploatare si
asigurarea conditiilor optime de securitate, confort si eficienta economica este
detertninat de urmatorii parametri geometrici :
- dimensiunile principale;
- capacitatea de trecere;
- razele de viraj .
Dimensiunile principale sunt :
a) dimensiunile de gabarit :
- lungimea autovehiculului A - reprezinti distanta dintre doua, plane verticale
perpendiculare pe axa longitudinala a autovehiculului si tangente la punctele extreme
ale acestuia in fata , respectiv in spate.
- latimea autovehiculului B - reprezintd distanla dintre doua plane verticale paralele cu
planul longitudinal de simetrie al autovehiculului si tangente la punctele extreme de o
parte si de alta ale acestuia .
- inaltimea autovehiculului H- reprezentand distanta dintre planurile de baza si un plan
orizontal tangent la partea superioara a autovehiculului gol.
b) ampatamentul L - reprezinta distanla dintre axele geometrice ale puntilor
autovehiculului. in cazul autovehiculelor cu trei punti ampatamentul reprezentand
distanta dintre axa puntii din fata si jumatatea distantei dintre axele puntilor din spate.In
cazul autotractoarelor cu semiremorcilor se distinge ampatamentul autotractorului L si
ampatamentul semiremorcii L1

c) ecartamentul rotilor din fata notat cu B1 Si ecartamentul rotilor din spate notat cu B2
- reprezentand distanta dintre planele mediane ale rotilor care apartin aceleiasi punti. In
cazul rotilor jumelate (roti duble), ecartamentul este distanta dintre planele mediane ale
rolilor duble
d) consolele fata c1 si spate c2 - reprezintd distanta dintre planul vertical care trece prin
centrele rotilor din fata si punctul cel mai avansat al aulovehiculului, respectiv distanta
dintre planul vertical care trece prin centrele rotilor din spate si punctul cel mai din spate
al acestuia
Capacitatea de trecere a unui autovehicul reprezinta capacitatea acestuia de a
se deplasa pe drumuri rele si desfundate si in teren natural fara drum, precum si de a
putea trece peste anumite obstacole verticale sau santuri. Caracteristicile geometrice
ale capacitatii de trecere sunt :

a) lumina sau garda la sol c - reprezinta distanta verticala, dintre partea cea mai de
jos a sasiului complet incarcat si planul de sustinere
b) raza longitudinala de trecere p1– reprezinta raza suprafetei cilindrice tangenta la
rotile din fata, rotile din spate si punctul cel mai dejos al autovehiculului situat intre
punti .
c) raza transversala de trecere pt – reprezinta raza suprafetei cilindrice tangenta la
suprafetele interioare ale pneurilor aceleiasi punti si punctul cel mai de jos al
autovehiculului.
d)unghiul de trecere fata de unghiul de atac α 1 si unghiul de trecere spate sau
unghiul de degajare α 2, - reprezinta unghiul maxim dintre planul de sprijin si planul
inclinat tangent la pneurile rotilor din fata, respectiv din spate si caroseria
autovehiculului aflat sub sarcina, statica, astfel incat nici un punct rigid al autovehiculului
sa nu se situeze sub acest plan.

Razele de viraj ale autovehiculului determina, posibilitatea acestuia de a vira pe o

suprafata cat mai mica cu rotile de directie bracate la maxim si cu viteza redusa .
Caracteristicile geometrice ale virajului autovehiculului sunt :
Ri - raza de viraj interioara
Re - raza de viraj exterioara
R` - raza minima de viraj a autovehiculului
Av - latimea spatiului ocupat de autovehicul in viraj
U - latimea urmei virajului sau a fsiei de gabarit
a - decalajul virajului ( al aripii faa exterioare virajului in raport cu roata aferenta)

Greutatea si capacitatea de incarcare a autovehicululelor

Masele autovehiculului sunt:

a) masa proprie a autovehiculului "M0" careia ii corespunde greutatea proprie "G0".

Aceasta reprezinta masa vehiculului carosat fara, incarcatura gata de drum cu 90% din
carburant si a conducatorului auto (75 kg).
b) masa totala maxima admisibila "Ma" , careia ii corespunde greutatea totala maxima
admisibila "Ga" . Aceasta reprezintd masa proprie a autovehiculului la care se adauga
masa maxima a incarcaturii stabilita de constructor .
c) masa totala maxima autorizata , careia ii corespunde greutatea totala maxima
autorizata . Aceasta reprezinta masa totala maxima a fiecarui tip de autovehicul
autorizat pentru circulatia pe drumurile publice conform legislaliei in vigoare. Nu poate
depasi masa totala tehnic admisibila prevazuta de constructor .
d) Sarcina utila maxima constructiva a autovehiculului ,"M u" , careia ii corespunde
greutatea utila "Gu" a autovehiculului. Aceasta reprezinta masa maxima a incarcaturii
prescrisa de constructor .
e) Sarcinile pe puntea din fata si pe puntea din spate reprezinta masele ce revin fiecarei
punti prin repartizarea masei totale maxime admisibile . Acestora le corespund
greutatile pe puntea din fata si pe puntea din spate notate cu "G 1 " , respectiv "G2" .
Masa autovehiculului se considera aplicata in centrul de masa (centrul de
greutate), situat in planul vertical ce trece prin axa longitudinala de simetrie a
autovehiculului. Pozitia centrului de masa se apreciazs,prin coordonatele longitudinale a
si b si inaltimea hg (STAS692 612-18).

In faza de proiectare a autovehiculului, alegerea pozitiei centrului de masa, se poate

face prin mai multe metode si anume:
a) utilizarea de valori in concordanta cu valorile coordonatelor centrului de masa al
autovehiculelor considerate in studiul solutiilor similare;
b) utilizarea de valori medii dupa datele oferite de literatura de specialitate. Astfel
indicate in tabelul 1.1 .

a hg
=0.47 =0.23 Fata de valorile recomandate in tabelul 1.1, trebuie avute in in vedere si
L L
urmatoarele aspecte:
- autoturismele de tipul “totul in fata" au centrul de greutate deplasat spre puntea din
fata. Pentru ele se recomanda a/L <0,5;
- autobuzele si autocamioanele cu roti simple la puntea din spate se realizeaza cu o
distributie cat mai uniforma a masei totale de-a lungul sasiului.In acest caz, se
recomanda a/L = 0,5.In celelalte cazuri (majoritare) in stare incarcata a/L se adopta
spre limita superioara,recomandata in tabetul 2.3;

b a
M1= * Ma=813.55 [kg] M2= *Ma=721.45 [kg]
L L

respectiv greutatile:

b a
G1= * Ma=7972.79 [N] G2= *Ma=7070.21[N]
L L
Masa admisa pe punte este limitata de distanla dintre punti si de calitatea drumului.In
cazul drumurilor cu imbracaminte tare, masa admisa pe punte nu poate depasi 10000
kg pentru punti situate la distante mai mici de 3 m si 9000 kg pentru punti care au intre
ele mai mult de 3 m.Functie de masa repartizata puntilor se poate determina masa ce
revine unui pneu.
Astfel:
M
-pentru pneurile puntii din fata:M p 1= 1 =406.77[kg]
2

M2
-pentru pneurile puntii din spate:M p 2= =360.72[kg ]
2

unde n - numarul de pneuri ale puntii spate.

Valorile Mp1 si Mp2 aslfel determinate conditioneaza impreund cu viteza maxima a
autovehiculului tipul pneurilor folosite si caracteristicile de utilizare.
m(p)= 75 [kg]
m(b)= 20 [kg] Ga= 15043 [N]
m0= 975 [N]
a/A= 0.47 > a= 1997.5 [mm]
b/A= 0.53 > b= 2252.5 [mm]

M1= 813.55 [kg]

M2= 721.45 [kg]

G1= 7972.79 [N]

G2= 7070.21 [N]

n= 2 (nr pneuri spate)

Mp1= 406.77 [kg]

Mp2= 360.72 [kg]

Alegerea pneurilor
Functie de anvelopa aleasa, standardele dau indicatii asupra dimensiunilor principale.
Pentru calculele de dinamica autovehiculului este necesara cunoasterea razei de rulare
care se apreciaza analitic functie de raza nominala a rotii si un coeficient de deformare:
rr = λ*ro=294 ,unde; ro –raza rotii libere determinata dupa diametrul exterior precizat in
STAS;
λ - coeficient de deformare, care depinde de presiunea interioari a aerului din pneu si
are valorile:
λ= 0,93 - 0,935 - pentru pneurile utilizate la presiuni mai mici de 600 kPa (6 bari);
λ= 0,945 - 0,95 - pentru pneurile utilizate la presiuni mai mari de 600 kPa (6 bari).
S-a ales λ=0.93
Pentru calcule aproximative se poate considera raza libera egala cu raza nominala:
r0=rn=315.7
D
Raza nominala are expresia: rn= =315.7
2
unde: D - diametrul exterior (nominal) al anvelopei (fig.2.3).
d - diametrul interior al anvelopei;H - inaltimea profilutui;B - latimea profilului (balonajul).
D=d+2*H=631.4
Indicele de viteza: H
Indicele de sarcina: 88
rr= 300 [mm] 0.300 [m]

Alegerea randamentului transmisiei

Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltata de motor trebuie sä fie
transmisa rocilor motoare ale acestuia.
Transmiterea fluxului de putere este caracterizata de pierderi datorate fenomenelor de
frecare din organele transmisiei.
E x p e r i m e n t a r i e f e c t u a t e a u p e r m i s s a s e d e t e r m i n e urmatoarele valori
ale randamentelor subansamblelor componente a l e t r a n s m i s i e i ( s u n t p r e z e n t a t e n u m a i
a c e l e c o m p o n e n t e c a r e compun transmisia autovehiculului de proiectat)
η(cv)= 0.93 [-]
η(0)= 0.92 [-]
η(tr)= 0.86 [-]
 cutia de viteze:
ηcv = 0,97...0,98 (in treapta de priza directs);

ηcv = 0,92...0,94 (in celelalte trepte);

reductor distribuitor:
ηcv = 0,91...0,94
transmisia longitudinalA:
ηTL= 0,990...0,995
transmisia pricipala:
η0 = 0,92...0 , 94 pentru transmisii pricipale simple;

η0 = 0,90..., pentru transmisii pricipale duble.

Fortele care actioneaza asupra automobilelor

In fig. 1.1 este reprezentata schema fortelor si momentelor ce actioneaza asupra unui
automobil singular, care urca o panta de unghi a, cu miscare accelerata. Aceste
solicitari sunt prezentate si definite in cele ce urmeaza.

Fig. 1.1 – Schema fortelor si momentelor exercitate asupra automobilului

Rezistenta la rulare

Generarea rezistentei la rulare

 Rezistenla la rulare,Rr , este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv
rostogolirii rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului
Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt:
-deformarea cu histerezis a pneului;
-frecarile superficiale dintre pneu si cale;
-frecarile din lagarele butucului rotii;
-deformarea caii de rulare;
-percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitltile caii de rulare;
Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelor - care se deplaseaza pe
cai rigide,netede, aderente - ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a
pneului.
Ca urmare a modului de distribuire a presiunilor in pata de contact dintre pneu qi
cale,centrul de presiune al amprentei este deplasat in fata centrului contactului cu
mirimea "a"(fig.1.2.a).

Fig. 1.2. Actiunea momentului de rezistenla la rulare asupra unei roti motoare
a) rezultanta fortelor din pata de contact "2"; b) reducerea reacliunii normale Z (punctul
Op)

Notand produsul Mrul = a*Z care reprezinta momentul rezistentei la rulare

(fig.1.2.b) expresia fortei datorate rostogolirii rotii pe cale devine:
M rul a
Rr = = ∙Z
rd rd
Aceasta forta, generata de deplasarea suportului reacliunii normale fata de verticala
centrului rotii de numeste rezistenta la rulare R, si reprezinta forta cu care roata se
opune deplasarii in sensul si directia vitezei automobilului.
Deoarece determinarea deplasdrii "a" este dificila, ea fiind in acelasi timp o marime cu o
valoare data pentru un pneu dat in condilii precizate de miscare, pentru calcul
rezistentei la rulare este preferabili folosirea unei marimi relative, avand natura unui
criteriu de similitudine, care permite extinderea :utilizarii sale in conditii mai generale.
Aceastd marime este coeficientul rezistenlei la rulare f dat de relatia:
a
f = =0.18
rd
 Factori de influenti asupra rezistenfei Ia rulare.
Principalii factori care influenleaza rezistenta la rulare sunt:
- viteza de deplasare a autovehiculului;
- caracteristicile constructive ale pneului;
- presiunea interioara a aerului din pneu;
- sarcina normala pe pneu;
- tipul si starea caii de rulare;
- fortele si momentele aplicate rotilor.
Evaluarea prin experiment a unuia dinfre factori nu este posibili deoarece toti parametrii
de mai sus definesc pneul in timpul rularii lui.

Calculul rezistenfei la rulare

Se constata ca multitudinea de factori amintiti mai sus face dificila determinarea

cu exactitate a coeficientului rezistentei la rulare in orice moment al rularii rotii, de aceea
apare necesitatea utilizarii unor relatii/seturi de relatii empirice pentru determinarea
acestui coeficient. Exprimarea acestora este diversa prin numarul si calitatea marimilor
de intrare.
Pentru calculele simple se poate adopta valoarea coeficientului rezistentei la
rulare in funcfie de calitatea drumului pe care se deplaseaza autovehiculul, dupa
recomandarile din tabelul 1.1.

Tabelul 1.1. Valori medii ale coeficientului rezistenlei la rulare.

4
V V
f r=f r ,0 +f r ,1
( ) ( )
100
km
h
+ f r,4
100
km
h
 Pentru a se studia modul in care rezistenla la rulare influenleaza comportamentul
dinamic al autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistentei la
rulare se pot folosi diverse relatii empirice de calcul.
O relatie in care este pusa in evidenta numai viteza de deplasare este [xx]:

ai carei coeficienti se aleg cu ajutorul diagramelor din figura 1.3.

O alta relatie de calcul este:

V 5
√
f r=0.0125+ 0.0085∙ (
100
¿) ¿
unde, V este in km/h iar coeficientii se aleg cu ajutorul diagramei din figura 1.4
Rr =f ∙ G a ∙ cos α [ N ]
f ∙G a ∙ cos α ∙ V
Pr = [ kW ]
360

f= 0.02 [-]
Ga= 15043 [N]
α= 20 [˚] Rr= 300 [N]

Pr= 32.83 [kW]

Rezistenta aerului
Calculul rezistentei aerului

Pentru calculul rezistentei se recomanda utilizarea relatiei :

1
Ra = ∙ ρ ∙ c x ∙ A ∙ v 2=724.36
2
unde: p-estedensitateaaerului: p=1,225kg/m 3 (p=101*33*10-3[N/m2] si T=288K)
cx - coeficientul de rezistenfa al aerului;
A - aria setiunii transversale maxime;
v -viteza de deplasare a autovehiculului [m/s].
Aria transversala maxima se determind cu suficienta precizie (erori sub 5%) dupa
desenul de ansamblu al automobilului in vedere frontala utilizand relatia:
A =B*H=2220
unde: B este ecartamentul autovehiculului [m];
H este inllfimea autovehiculului [m].
E= 1.456 [m]
H= 1.525 [m]
A= 2.2 [m^2]
cx= 0.3 [-]
ρ(aer)= 1.225 [kg/m^3]
Ra= 724.36 [N]

Valori medii ale parametrilor aerodinamici sunt prezentate in tabelul 1.2.

Rezistenta la panta
 La deplasarea autovehiculului pe cai cu inclinare longitudinala,forta de greutate
genereaza o componenta Rp dupa directia deplasarii data de relatia :
R p =G a ∙ sin α=15043 ∙sin 18=4648 [ N ]
α= 18 [˚]
Rp= 4648 [N]

Aceasta forta este forta de rezistenta la urcarea pantelor (de sens opus vitezei
de deplasare) si forta activa la coborarea pantelor
Alegerea unghiului de inclinare longitudinala caii automobilului (tabelul 1.3).

Deoarece rezistenta la rulare cat si rezistenta la panta sunt determinate de

starea si carcateristicile caii de rulare, se foloseste gruparea ceor doua forte intr-o forta
de rezistenta totala a caii (Rψ),data de relatia

Rψ =Rr + R p=Ga ∙ ¿
,unde ψ=f ∙ cosα+ sinα=0.326

f= 0.018 [-]
α= 18 [˚]
ψ= 0.345 [-]

Rψ= 5198.38 [N]

Verificarea puterii la viteza maxima

1
Ga∙ f ∙ vmax+ ∙ ρaer ∙ cx ∙ A ∙ vma x 3
2
Pvmax = =55[kW ]
1000∙ ηt

Ga= 15043 [N]

f= 0.02 [-]
Vmax= 45.55 [m/s]
A= 2.2 [m^2]
cx= 0.3 [-]
ρ(aer)= 1.225 [kg/m^3]
P(vmax)
η(tr)= 0.86 [-] = 55 [kW]

Trasarea caracteristicii de turatie exterioara a motorului

Aprecierea motorului ca sursa de energie pentru autopropulsarea automobilului se face
prin oferta de putere (P) si de moment (M). Oferta se exprima funcfie de turatia
arborelui motor (n), printr-un camp de caracteristici P=f(n) si M=f(n), numite
caracteristici de turatie.Domeniul de oferta este limitat de caracteristica de turatie la
sarcina totala (sau caracteristica exterioara), care determina posibilitile maxime ale
motorului in privinfa puterii si momentului la fiecare turatie din domeniul turatiilor de
functionare ale motorului.
Pentru autopropulsarea automobilelor majoritatea motoarelor sunt motoare cu
ardere interna (m.a.i.), cu piston in miscare de translatie si anume; motoare cu
aprindere prin scanteie - M.A.S. (Otto) si motoare cu aprindere prin comprimare -
M.A.C. (Diesel).
In figura 1.5 sunt reprezentate caracteristicile exterioare, completate cu curbele
consumului specific de combustibil, pentru un motor cu aprindere prin scanteie (M.A.S)
si respectiv cu aprindere prin comprimare (M.A.C.).
Semnificalia marimilor marcate in figura este cuprinsl in tabelul 1.4.
Optiunea pentru un motor din categoriile de mai sus are in vedere tipul,
caracteristicile si destinatia automobilului.

Deoarece la M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprins in

intervalul turatiilor n0 -nrse considera: nr=nP=nmax; Pr=PP=Pmax;Mr=MP=Mm;cer=cep.
In literatura de specialitate se prefera pentru evaluarea analitica a caracteristicii
exterioare polinomul incomplet de gradul 3 de forma:
n n 2 n 3
[ ( ) ( ) ( )]
P ( n )=Pmax ∙ α ∙
np
+β∙
np
−γ ∙
np
=55 [kW ]

c e2−ca∗(2∗ce−1)
α= =1
( ce−1 )2

2∗ce∗(ca−1)
β= =0
( ce−1 )2

ca−1
γ= =0
( ce−1 )2
 nM
ce= =0.545
nr

M max
ca= =1
Mr

unde: ce se numeste coeficientul de elasticitate,iar ca se numeste coeficientul de

adaptabilitate.Cunoscand puterea in functie de turatia motorului, momentul motor se
determina cu relalia:
P
M =955.4 ∙ =112[ N ∙m]
n
Pentru completarea caracteristicii exterioare cu consumul specific de combustibil si
consumul orar se propune utilizarea relatiilor:
Consumul specific: cs
Mmax
Se calculeaza cu relatia: cs=cmin* =300 [g/KW*h]
Me
Consumul orar: c0
Pe
Se calculeaza cu relatia: c0=cs* 3 =33.6 [g/KW*h]
10
P= 55 [kW]
M= 112 [N*m]
n(P)= 5500 [rpm]
n(M)= 3000 [rpm] α= 1 [-]
Me= 112 [N*m] β= 0 [-]
ce= 0.545 [-] γ= 0 [-]
ca= 1.00 [-]
cmin= 300 [g/kW]

P(n)= 55 [kW]
cs= 300 [g/kw*h]
co= 33.6 [g/kw*h]

Pma
n P(n) M(n) cs(n) c0(n) x α β γ cmin Mmax nP nM
55 1 0 0 300 112 5500 3000
800 7.46 89.05 503.11 3.75
55 1 0 0 300 112 5500 3000
900 8.67 92.00 486.97 4.22
100 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 9.93 94.86 472.28 4.69
110 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 11.24 97.63 458.85 5.16
120 100.3 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 12.60 2 446.57 5.63
130 102.9 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 14.00 2 435.29 6.10
140 105.4 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 15.45 3 424.92 6.56
150 107.8 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 16.93 5 415.38 7.03
160 110.1 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 18.45 9 406.58 7.50
170 112.4 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 20.01 3 398.45 7.97
180 114.5 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 21.59 9 390.95 8.44
190 116.6 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 23.20 6 384.01 8.91
200 118.6 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 24.84 5 377.60 9.38
210 120.5 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 26.50 4 371.66 9.85
220 122.3 10.3 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 28.17 5 366.17 2
230 124.0 10.7 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 29.87 6 361.10 9
240 125.6 11.2 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 31.57 9 356.42 5
250 127.2 11.7 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 33.29 4 352.10 2
260 128.6 12.1 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 35.02 9 348.12 9
270 130.0 12.6 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 36.75 6 344.47 6
280 131.3 13.1 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 38.49 3 341.11 3
290 132.5 13.6 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 40.23 2 338.05 0
300 133.6 14.0 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 41.96 3 335.26 7
310 134.6 14.5 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 43.69 4 332.74 4
320 135.5 15.0 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 45.41 7 330.47 1
330 136.4 15.4 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 47.11 0 328.44 7
340 137.1 15.9 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 48.81 5 326.64 4
350 137.8 16.4 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 50.49 1 325.07 1
360 138.3 16.8 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 52.15 9 323.73 8
370 138.8 17.3 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 53.78 7 322.60 5
380 139.2 17.8 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 55.39 7 321.67 2
390 139.5 18.2 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 56.98 8 320.96 9
400 139.8 18.7 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 58.53 0 320.45 6
410 139.9 19.2 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 60.05 4 320.15 3
420 139.9 19.6 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 61.54 8 320.05 9
430 139.9 20.1 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 62.98 4 320.14 6
440 139.8 20.6 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 64.39 1 320.44 3
450 139.5 21.1 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 65.75 9 320.95 0
460 139.2 21.5 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 67.06 8 321.65 7
470 138.8 22.0 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 68.32 9 322.57 4
480 138.4 22.5 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 69.53 0 323.69 1
490 137.8 22.9 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 70.69 3 325.04 8
500 137.1 23.4 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 71.79 7 326.60 5
510 136.4 23.9 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 72.82 2 328.39 1
520 135.5 24.3 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 73.80 9 330.41 8
530 134.6 24.8 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 74.70 7 332.67 5
540 133.6 25.3 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 75.54 5 335.19 2
550 132.5 25.7 55 1 0 0 300 112 5500 3000
0 76.31 6 337.97 9
 700.00

600.00

500.00

400.00
P M cs P
300.00
M
cs
200.00

100.00

0.00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
n

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determina din conditia ca

priza directa autovehiculul (iCVn=1) sa se deplaseze pe un drum orizontal cu o viteza
maixima impusa in tema de priiectare,motorul functionand pe caracteristica de turatie la
sarcina totatala.
π ∙ nVmax ∙ r r
i tr =i 0 ∙ i cvn =i 0 ∙ 1=¿ i 0= =0.62
30 ∙V max

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

Pentru valoarea maxima a raportului de transmitere,obtinut cand este cuplata

prima treapta de viteza in cutia de viteze se pot formula ca performante dinamice
independente sau simultane,urmatoarele:
-panta maxima sau rezistenta specifica a caii;
-accelaretia maxima de pornire din loc.
Performantele date din fortele la roata necesare pot fi formulate ca valori maxime
cand fortele la roata oferite prin transmisie au valori maxime,respective cel mai mare
raport de transmitere,respective:
 Imax=iCV1∙i0 la automobile cu o punte motoare
ICV1 este raportul de transmitere in prima treapta a cutiei de viteze;
I0 este raportul de transmitere al transmisiei principale;
IR este raportul de transmitere al redactor-distribuitorului.

Din conditia de autopropulsare:

Mmax ∙ Itmax ∙ ηt
FRmax= FRmax=Ga∙ (sinαmax+f∙cosαmax)
rd
Pentru ca forta la roata necesara sa fie situate in domeniul de oferta trebuie ca
ea sa nu depaseasca valoarea aderentei pentru conditia specifica de deplasare:
FRmax≤φ ∙Gad
Functie de modul de organizare generala a transmisiei si de parametrii
constructive ai automobilului,greutatea aderenta are valorile:
-pentru automobile 4x2 cu puntea motoare in spate:
a
Gad=m2∙Ga∙
L
Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de vieteze in celelalte trepte.
In caul etajarii cutiei in progresie geometrica,intre valoarea maxima si minima in
cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relatia:n≥1+ (logi CVI)/(lognM nmax)
determinate din conditia demarajului in domeniul de stabilitate ale motorului.
Fiind determinat numarul de trepte si tinand seama ca i n=1,raportul de
transmitere intr-o treapta K este dat de relatia:
n−1
k
i c v = √ i n−k
1 cv
Se poate introduce si a n+1-a treapta cu valoare de 0,8-0,9.
Aceasta a ”n+1”-a treapta nu este considerate in performantele
dinamice,deoarece,darorita alungirii curbei puterii,puterile disponibile sunt relative
sczute,deci performantele automobilului sunt infuluentate negative.
Ea reprezinta o trapta econimica utilizata la deplasarea cu viteze constante
mari,oferind totodata si posibilitatea unor usoare demaraje sau abordareaunor pante
mici.

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta.

Aceasta determinare se face pentru autovehicul in cazul in care se deplaseaza

pe un drum orizontal,cand aderenta pneurilor este maxima.
Se aleg doua turatii de functionare stabile a motorului n J≥nM si n2≥nP si se
procedeaza la schimbarea treptelor de viteze.Pentru schimbarea unei trepte de viteze
se consuma circa 1…3 secunde,timp in care viteza autovehiculului se micsoreaza
datorita rezistentelor de deplasare,din aceasta cauza viteza minima intr-o treapta
superioara va fi mai mica decat viteza maxima intr-o treapta superioara va fi mai mica
decat viteza maxima intr-o treapta inferioara.
Viteza autovehiculului se calculeaza cu relatia urmatoare:
v=ωR∙rr=(π∙n∙r)/(30∙i0∙icv) [m/s] unde: n-turatia motorului
rr-raza de rulare a autovehicului;
i0- raportul de transmitere principal;
 icv-rapoartele de transmitere din cutia de viteze;

140.9
Treapta I: V(M)= 39.14 [m/s] ≥ 0 [km/h] n(M)= 300 [rpm]
187.8
  V(P)= 52.19 [m/s] ≥ 7 [km/h] n(vmax)= 5500 [rpm]
223.9
Treapta II: V(M)= 62.22 [m/s] ≥ 9 [km/h] rr= 0.300 [m]
298.6
  V(P)= 82.96 [m/s] ≥ 5 [km/h] i0= 0.93 [-]
328.6 7194.9
Treapta III: V(M)= 91.28 [m/s] ≥ 2 [km/h] Fr(max)= 4 [N]
121.7 438.1
  V(P)= 1 [m/s] ≥ 6 [km/h] i(tmax)= 3.30 [-]
Treapta 120.6 434.3
IV: V(M)= 5 [m/s] ≥ 5 [km/h] i(cv1)= 3.545 [-]
160.8 579.1
  V(P)= 7 [m/s] ≥ 3 [km/h] i(cv2)= 2.23 [-]
i(cv3)= 1.52 [-]
i(cv4)= 1.15 [-]

Trasarea diagramei fierastrau:

220 Diagrama fierastrau

200
180
160
140
V [km / h ]

120 Treapta I
100 Treapta II
Treapta III
80 Treapta IV
60
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
n[rpm]

Caracteristica de tractiunea autovehiculelor

 Caracteristica de tractiune,numita si caracteristica fortei la roata,se determina in
conditiile functionarii motorului la sarcina totala cu reglajele la valorile optime.Aceasta
reprezinta graficul de varatie al fortei tangentiale la roata dezvoltata de motor,in functie
de viteza de deokasare a autovehiculului,pentru fiecare treapta de viteza selectata
FR=f(va).Forta tangentiala la roata,notate “FR”,numita si forta de tractiune depinde de
momentul efectiv dezvoltat de motor si de caracteristicile transmisiei autovehiculului si
se determina cu relatia:

M e ∙ i 0 ∙ i cv ∙ ηtr
FR= [N ]
rr
unde:Me-este momentul motor efectiv(depinde de turatia motorului “n” si s-a determinat
in etapa precedenta);
i0-raportul de transmitere al transmisiei principale;
icv-raportul de transmitere al schimbatorului de viteze aferent treptei selectate;
ηtr-randamentul total al transmisiei autovehiculului;
rr-raza de rulare a rotilor motoare.
Pentru reprezentarea grafica a caracterisiticii de tractiune F R=f(va) se va avea in
vedere ca legatura intre “FR” si “va” se face intermediul turatiei “n” a arborelui motor.
Viteza “va” in km/h a autovehiculului se calculeaza cu relatia:
Va=0,377∙ (rr∙n)/itr [km/h] sau va=ωr∙rr=(π∙n∙rr)/(30∙i0∙icv) [m/s]
Unde:-“n” este turatia arborelui motor;
-itr=i0∙icv;
-rr este exprimata in [m].

Turatia Mom.
Motor Treapta I-a Treapta II-a Treapta III-a Treapta IV-a
n[rot.min va va va
] Me [Nm] km/h Fr [N] km/h Fr [N] km/h Fr [N] va km/h Fr [N]
800 89.05 16.80 1374.57 23.15 997.76 31.77 727.09 43.52 530.72
900 92.00 18.90 1420.13 26.04 1030.83 35.74 751.19 48.96 548.31
1000 94.86 21.00 1464.32 28.94 1062.91 39.71 774.56 54.40 565.38
1100 97.63 23.10 1507.16 31.83 1094.00 43.68 797.22 59.84 581.91
1200 100.32 25.20 1548.63 34.72 1124.10 47.65 819.16 65.28 597.93
1300 102.92 27.30 1588.75 37.62 1153.22 51.62 840.38 70.72 613.42
1400 105.43 29.40 1627.50 40.51 1181.35 55.59 860.88 76.16 628.38
1500 107.85 31.50 1664.90 43.40 1208.50 59.56 880.66 81.60 642.82
1600 110.19 33.61 1700.94 46.30 1234.66 63.53 899.72 87.04 656.73
1700 112.43 35.71 1735.62 49.19 1259.83 67.50 918.07 92.48 670.12
1800 114.59 37.81 1768.94 52.08 1284.02 71.47 935.69 97.92 682.99
1900 116.66 39.91 1800.90 54.98 1307.22 75.44 952.60 103.36 695.33
2000 118.65 42.01 1831.50 57.87 1329.43 79.41 968.79 108.80 707.14
2100 120.54 44.11 1860.74 60.76 1350.65 83.38 984.25 114.24 718.43
2200 122.35 46.21 1888.63 63.66 1370.89 87.35 999.00 119.68 729.20
1013.0
2300 124.06 48.31 1915.15 66.55 1390.15 91.33 3 125.12 739.44
1026.3
2400 125.69 50.41 1940.31 69.44 1408.41 95.30 4 130.56 749.16
 1038.9
2500 127.24 52.51 1964.12 72.34 1425.69 99.27 3 136.00 758.35
1050.8
2600 128.69 54.61 1986.56 75.23 1441.98 103.24 1 141.44 767.01
1061.9
2700 130.06 56.71 2007.65 78.13 1457.29 107.21 6 146.88 775.15
1072.4
2800 131.33 58.81 2027.38 81.02 1471.61 111.18 0 152.31 782.77
1082.1
2900 132.52 60.91 2045.75 83.91 1484.94 115.15 1 157.75 789.86
1091.1
3000 133.63 63.01 2062.75 86.81 1497.29 119.12 1 163.19 796.43
1099.3
3100 134.64 65.11 2078.40 89.70 1508.65 123.09 9 168.63 802.47
1106.9
3200 135.57 67.21 2092.69 92.59 1519.02 127.06 5 174.07 807.99
1113.7
3300 136.40 69.31 2105.62 95.49 1528.41 131.03 9 179.51 812.98
1119.9
3400 137.15 71.41 2117.20 98.38 1536.81 135.00 1 184.95 817.45
1125.3
3500 137.81 73.51 2127.41 101.27 1544.22 138.97 1 190.39 821.39
1129.9
3600 138.39 75.61 2136.26 104.17 1550.65 142.94 9 195.83 824.81
1133.9
3700 138.87 77.71 2143.76 107.06 1556.09 146.91 6 201.27 827.71
1137.2
3800 139.27 79.81 2149.89 109.95 1560.54 150.89 0 206.71 830.07
1139.7
3900 139.58 81.91 2154.67 112.85 1564.01 154.86 3 212.15 831.92
1141.5
4000 139.80 84.01 2158.08 115.74 1566.48 158.83 3 217.59 833.24
1142.6
4100 139.94 86.11 2160.14 118.63 1567.98 162.80 2 223.03 834.03
1142.9
4200 139.98 88.21 2160.84 121.53 1568.48 166.77 9 228.47 834.30
1142.6
4300 139.94 90.31 2160.18 124.42 1568.00 170.74 4 233.91 834.04
1141.5
4400 139.81 92.41 2158.16 127.31 1566.54 174.71 7 239.35 833.26
1139.7
4500 139.59 94.51 2154.78 130.21 1564.08 178.68 8 244.79 831.96
1137.2
4600 139.28 96.61 2150.04 133.10 1560.64 182.65 8 250.23 830.13
1134.0
4700 138.89 98.71 2143.94 136.00 1556.22 186.62 5 255.67 827.78
1130.1
4800 138.40 100.82 2136.48 138.89 1550.80 190.59 1 261.11 824.90
1125.4
4900 137.83 102.92 2127.66 141.78 1544.40 194.56 4 266.55 821.49
 1120.0
5000 137.17 105.02 2117.49 144.68 1537.02 198.53 6 271.99 817.56
1113.9
5100 136.42 107.12 2105.95 147.57 1528.64 202.50 6 277.43 813.11
1107.1
5200 135.59 109.22 2093.06 150.46 1519.28 206.47 4 282.87 808.13
1099.6
5300 134.67 111.32 2078.80 153.36 1508.94 210.45 0 288.31 802.63
1091.3
5400 133.65 113.42 2063.19 156.25 1497.60 214.42 4 293.75 796.60
1082.3
5500 132.56 115.52 2046.22 159.14 1485.28 218.39 6 299.19 790.04

7000.00

6000.00

5000.00

4000.00 Treapta 1
Treapta 2
3000.00 Treapta 3
Treapta 4

2000.00

1000.00

0.00
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00

Caracteristica de putere a autovehiculelor

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafica a bilantului de putere functie
de viteza a automobilului,pentru toate treptele de viteze.
PR=FR∙va [W] Unde:va reprezinta viteza autovehiculului

Turatia Mom.
Motor Treapta I-a Treapta II-a Treapta III-a Treapta IV-a
n[rot.mi va va va va
n] Me [Nm] km/h Pr [N] km/h Pr [N] km/h Pr [N] km/h Pr [N]
800 89.05 8.06 11072.32 11.70 23096.32 17.10 23096.32 24.57 23096.32
900 92.00 9.06 12869.16 13.16 26844.44 19.24 26844.44 27.64 26844.44
1000 94.86 10.07 14744.05 14.62 30755.37 21.37 30755.37 30.71 30755.37
1100 97.63 11.08 16692.88 16.09 34820.53 23.51 34820.53 33.78 34820.53
1200 100.32 12.08 18711.54 17.55 39031.37 25.65 39031.37 36.85 39031.37
1300 102.92 13.09 20795.94 19.01 43379.32 27.79 43379.32 39.92 43379.32
1400 105.43 14.10 22941.96 20.47 47855.81 29.92 47855.81 42.99 47855.81
1500 107.85 15.10 25145.50 21.94 52452.28 32.06 52452.28 46.07 52452.28
1600 110.19 16.11 27402.44 23.40 57160.16 34.20 57160.16 49.14 57160.16
1700 112.43 17.12 29708.70 24.86 61970.90 36.34 61970.90 52.21 61970.90
1800 114.59 18.12 32060.16 26.32 66875.92 38.47 66875.92 55.28 66875.92
1900 116.66 19.13 34452.71 27.79 71866.67 40.61 71866.67 58.35 71866.67
2000 118.65 20.14 36882.25 29.25 76934.57 42.75 76934.57 61.42 76934.57
2100 120.54 21.14 39344.67 30.71 82071.07 44.89 82071.07 64.49 82071.07
2200 122.35 22.15 41835.87 32.17 87267.59 47.02 87267.59 67.56 87267.59
2300 124.06 23.16 44351.75 33.63 92515.58 49.16 92515.58 70.63 92515.58
2400 125.69 24.17 46888.18 35.10 97806.46 51.30 97806.46 73.70 97806.46
103131.6 103131.6 103131.6
2500 127.24 25.17 49441.08 36.56 8 53.44 8 76.78 8
108482.6 108482.6 108482.6
2600 128.69 26.18 52006.33 38.02 7 55.57 7 79.85 7
113850.8 113850.8 113850.8
2700 130.06 27.19 54579.83 39.48 7 57.71 7 82.92 7
119227.7 119227.7 119227.7
2800 131.33 28.19 57157.47 40.95 0 59.85 0 85.99 0
124604.6 124604.6 124604.6
2900 132.52 29.20 59735.15 42.41 2 61.99 2 89.06 2
129973.0 129973.0 129973.0
3000 133.63 30.21 62308.76 43.87 4 64.12 4 92.13 4
135324.4 135324.4 135324.4
3100 134.64 31.21 64874.20 45.33 1 66.26 1 95.20 1
140650.1 140650.1 140650.1
3200 135.57 32.22 67427.35 46.80 6 68.40 6 98.27 6
145941.7 145941.7 145941.7
3300 136.40 33.23 69964.12 48.26 3 70.53 3 101.34 3
151190.5 151190.5 151190.5
3400 137.15 34.23 72480.39 49.72 6 72.67 6 104.41 6
156388.0 156388.0 156388.0
3500 137.81 35.24 74972.06 51.18 7 74.81 7 107.49 7
161525.7 161525.7 161525.7
3600 138.39 36.25 77435.03 52.65 0 76.95 0 110.56 0
166594.9 166594.9 166594.9
3700 138.87 37.25 79865.19 54.11 0 79.08 0 113.63 0
171587.0 171587.0 171587.0
3800 139.27 38.26 82258.44 55.57 9 81.22 9 116.70 9
176493.7 176493.7 176493.7
3900 139.58 39.27 84610.66 57.03 1 83.36 1 119.77 1
181306.2 181306.2 181306.2
4000 139.80 40.28 86917.76 58.50 0 85.50 0 122.84 0
186015.9 186015.9 186015.9
4100 139.94 41.28 89175.62 59.96 8 87.63 8 125.91 8
 190614.5 190614.5 190614.5
4200 139.98 42.29 91380.14 61.42 1 89.77 1 128.98 1
195093.2 195093.2 195093.2
4300 139.94 43.30 93527.21 62.88 1 91.91 1 132.05 1
199443.5 199443.5 199443.5
4400 139.81 44.30 95612.74 64.34 1 94.05 1 135.12 1
203656.8 203656.8 203656.8
4500 139.59 45.31 97632.61 65.81 6 96.18 6 138.20 6
207724.6 207724.6 207724.6
4600 139.28 46.32 99582.71 67.27 8 98.32 8 141.27 8
101458.9 211638.4 211638.4 211638.4
4700 138.89 47.32 5 68.73 2 100.46 2 144.34 2
103257.2 215389.5 215389.5 215389.5
4800 138.40 48.33 1 70.19 1 102.60 1 147.41 1
104973.4 218969.3 218969.3 218969.3
4900 137.83 49.34 0 71.66 8 104.73 8 150.48 8
106603.3 222369.4 222369.4 222369.4
5000 137.17 50.34 9 73.12 7 106.87 7 153.55 7
108143.1 225581.2 225581.2 225581.2
5100 136.42 51.35 0 74.58 2 109.01 2 156.62 2
109588.4 228596.0 228596.0 228596.0
5200 135.59 52.36 0 76.04 6 111.15 6 159.69 6
110935.2 231405.4 231405.4 231405.4
5300 134.67 53.36 1 77.51 3 113.28 3 162.76 3
112179.4 234000.7 234000.7 234000.7
5400 133.65 54.37 0 78.97 6 115.42 6 165.83 6
113316.8 236373.4 236373.4 236373.4
5500 132.56 55.38 8 80.43 8 117.56 8 168.91 8
 300000.00

250000.00

200000.00

Treapta 1
150000.00 Treapta 2
Treapta 3
Treapta 4
100000.00

50000.00

0.00
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00

Bilantul de tractiune al autovehiculului

Bilantul de tractiune al autovehiclului reprezinta echilibrul tuturor fortelor care

actuineaza asupra acestuia in cazul miscarii rectilinii,cu motorul functionan la sarcina
totala si reglajele la valorile optime.
Bilantul de tractiune se utilizeaza pentru determinarea forte disponibile pentru
accelerare,a vitezei maxime,a pantei maxime pe care poate sa o urce autovhiculul,sau
a rezistentelor la inaintare pe care le poate invinge autovehiculul cu o anumita viteza de
deplasare.
Ecuatia bilantului este :
FR=Rr+Rp+Ra+Rd

Va [km/h] Rr [N] Ra [N] Ra+Rr [N] f= 0.02

0 330.97 0.00 330.97 Ga= 15043
10 330.97 2.33 333.30 Cx= 0.3
20 330.97 9.31 340.28 A= 2.2
30 330.97 20.95 351.92 ρ= 1.225
40 330.97 37.24 368.22
50 330.97 58.19 389.17
 60 330.97 83.80 414.77
70 330.97 114.06 445.03
80 330.97 148.97 479.94
90 330.97 188.54 519.52
100 330.97 232.77 563.74
110 330.97 281.65 612.62
120 330.97 335.18 666.16
130 330.97 393.38 724.35
140 330.97 456.22 787.20
150 330.97 523.72 854.70
160 330.97 595.88 926.86
170 330.97 672.70 1003.67

Caracteristica de tractiune si bilantul de tractiune al autovehiculului pentru α=0.

Daca se va lua in considerare si rezistenta pantei R p pentru diferite valori ale lui α
se pot calcula:

alf alf alf

a= a= a=
5 Rp= 1602.57 10 Rp= 3192.95 18 Rp= 5682.04
Va Rr Rp+ Va Rp+ Va Rp+
[km [N Rr Ra+Rr+Rp [km Rr Rr Ra+Rr+Rp [km Rr Rr Ra+Rr+Rp
/h] ] [N] [N]   /h] [N] [N] [N]   /h] [N] [N] [N]  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
0 1 2.29 1932.29   0 5 8.89 3518.89   0 8 6.81 5996.81  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
10 1 2.29 1934.62   10 5 8.89 3521.22   10 8 6.81 5999.14  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
20 1 2.29 1941.60   20 5 8.89 3528.21   20 8 6.81 6006.12  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
30 1 2.29 1953.24   30 5 8.89 3539.84   30 8 6.81 6017.76  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
40 1 2.29 1969.53   40 5 8.89 3556.14   40 8 6.81 6034.06  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
50 1 2.29 1990.48   50 5 8.89 3577.09   50 8 6.81 6055.00  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
60 1 2.29 2016.08   60 5 8.89 3602.69   60 8 6.81 6080.61  
70 32 193 2046.34   70 32 351 3632.95   70 31 599 6110.87  
 9.7 5.9 4.7
1 2.29 5 8.89 8 6.81
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
80 1 2.29 2081.26   80 5 8.89 3667.87   80 8 6.81 6145.78  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
90 1 2.29 2120.83   90 5 8.89 3707.44   90 8 6.81 6185.35  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
100 1 2.29 2165.05   100 5 8.89 3751.66   100 8 6.81 6229.58  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
110 1 2.29 2213.94   110 5 8.89 3800.54   110 8 6.81 6278.46  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
120 1 2.29 2267.47   120 5 8.89 3854.08   120 8 6.81 6332.00  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
130 1 2.29 2325.66   130 5 8.89 3912.27   130 8 6.81 6390.19  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
140 1 2.29 2388.51   140 5 8.89 3975.12   140 8 6.81 6453.04  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
150 1 2.29 2456.01   150 5 8.89 4042.62   150 8 6.81 6520.54  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
160 1 2.29 2528.17   160 5 8.89 4114.78   160 8 6.81 6592.70  
32 32 31
9.7 193 5.9 351 4.7 599
170 1 2.29 2604.98   170 5 8.89 4191.59   170 8 6.81 6669.51  
 8000.00

7000.00

tr 1
6000.00 tr 2
tr 3
5000.00 tr 4
Rr
4000.00 Ra+Rr
Rr+Rp alfa=5
3000.00 Rr+Rp alfa=10
Rr+Rp alfa=18
Ra+Rr+Rp alfa=5
2000.00
Ra+Rr+Rp alfa=10
Ra+Rr+Rp alfa=18
1000.00

0.00
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00

Caracteristica de tractiune si bilantul de tractiune al autovehiculului pentru α≠0.

Se va determina viteza maxima cu care se poate deplasa autovehiculul

folosind carcateristica de tractiune pentru urmatoarele valori ale lui α=5,10 α=max.
[grade].

Bilantul de putere al autovehiculului

Bilantul de putere al automobilului reprezinta echilibrul dinamic puterea la

roata Pr si suma puterilor necesare invingerii rezistentelor la inaintare,resprectiv
rezistenta la rulare(Pr),rezistenta la urcarea pantei (Pp),rezistenta la demararea (Pd) si
rezistenta aerului (Pa),dat de relatia:

PR=P∙ηt=Pr+Pa+Pp+Pd

unde: P-puterea motorului η-randamentul transmisiei

Relatii de calcul:
Pr=va∙Rr; Pp=va∙Rp; Pa=va∙Ra;

alfa=1
alfa=5 0
Va Pr Pp+Pr Pa+Pr+Pp Va Pr Pp+Pr Pa+Pr+Pp
[km/h] [kW] [kW] [kW] [km/h] [kW] [kW] [kW]

0 0.00 0.00 0.00   0 0.00 0.00 0.00  

3297. 19322.8 3259.4 35188.9 35212.2
10 15 8 19346.15   10 6 5 3  
 6594. 38645.7 6518.9 70377.9 70564.1
20 30 5 38831.96   20 2 0 1  
9891. 57968.6 9778.3 105566. 106195.
30 44 3 58597.10   30 8 85 32  
13188 77291.5 13037. 140755. 142245.
40 .59 0 78781.21   40 84 80 50  
16485 96614.3 16297. 175944. 178854.
50 .74 8 99523.96   50 30 75 33  
19782 115937. 120965.0 19556. 211133. 216161.
60 .89 25 1   60 76 70 46  
23080 135260. 143244.0 22816. 246322. 254306.
70 .04 13 2   70 22 65 54  
26377 154583. 166500.6 26075. 281511. 293429.
80 .19 00 5   80 68 60 25  
29674 173905. 190874.5 29335. 316700. 333669.
90 .33 88 6   90 14 55 23  
32971 193228. 216505.4 32594. 351889. 375166.
100 .48 76 1   100 60 50 15  
36268 212551. 243532.8 35854. 387078. 418059.
110 .63 63 6   110 06 45 68  
39565 231874. 272096.5 39113. 422267. 462489.
120 .78 51 7   120 52 39 46  
42862 251197. 302336.2 42372. 457456. 508595.
130 .93 38 0   130 98 34 16  
46160 270520. 334391.4 45632. 492645. 556516.
140 .08 26 1   140 45 29 45  
49457 289843. 368401.8 48891. 527834. 606392.
150 .22 13 6   150 91 24 97  
52754 309166. 404507.2 52151. 563023. 658364.
160 .37 01 0   160 37 19 39  
56051 328488. 442847.1 55410. 598212. 712570.
170 .52 88 1   170 83 14 37  
alfa=1
8 alfa=0
Va Pr Pp+Pr Va Pa+Pr+Pp
[km/h] [kW] [kW] Pa+Pr+Pp [kW] [km/h] Pr [kW] Pp+Pr [kW] [kW]
0 0.00 0.00 0.00   0 0.00 0.00 0.00  
3147. 59968.1
10 75 3 59991.41   10 3309.74 3309.74 3333.02  
6295. 119936. 120122.4
20 50 26 7   20 6619.49 6619.49 6805.70  
9443. 179904. 180532.8
30 26 39 6   30 9929.23 9929.23 10557.70  
12591 239872. 241362.2 13238.9
40 .01 51 2   40 7 13238.97 14728.68  
15738 299840. 302750.2 16548.7
50 .76 64 3   50 1 16548.71 19458.30  
18886 359808. 364836.5 19858.4
60 .51 77 3   60 6 19858.46 24886.22  
70 22034 419776. 427760.7   70 23168.2 23168.20 31152.09  
 .27 90 9 0
25182 479745. 491662.6 26477.9
80 .02 03 8   80 4 26477.94 38395.59  
28329 539713. 556681.8 29787.6
90 .77 16 4   90 9 29787.69 46756.37  
31477 599681. 622957.9 33097.4
100 .52 29 5   100 3 33097.43 56374.09  
34625 659649. 690630.6 36407.1
110 .28 42 5   110 7 36407.17 67388.40  
37773 719617. 759839.6 39716.9
120 .03 54 1   120 1 39716.91 79938.98  
40920 779585. 830724.4 43026.6
130 .78 67 9   130 6 43026.66 94165.48  
44068 839553. 903424.9 46336.4 110207.5
140 .53 80 5   140 0 46336.40 5  
47216 899521. 978080.6 49646.1 128204.8
150 .29 93 5   150 4 49646.14 7  
50364 959490. 1054831. 52955.8 148297.0
160 .04 06 25   160 8 52955.88 8  
53511 101945 1133816. 56265.6 170623.8
170 .79 8.19 41   170 3 56265.63 5  

1400000.00

Tr I
1200000.00 Tr II
Tr III
1000000.00 Tr IV
Pr alfa=5
Pp+Pr alfa=5
800000.00 Pa+Pr+Pp alfa=5
Pr alfa=10
600000.00 Pp+Pr alfa=10
Pa+Pr+Pp alfa=10
Pr alfa=18
400000.00 Pp+Pr alfa=18
Pa+Pr+Pp alfa=18
200000.00 Pr alfa=0
Pp+Pr alfa=0
Pa+Pr+Pp alfa=0
0.00
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00

Caracteristica dinamica a autovehiculelor

 Rezultatele referitoare la performantele autovehiculului obtinute folosind
caracteristica de tractiune nu permit compararea autovehiculelor intre ele deoarece la
valori egale ale fortei de tractiune "FR" , calitatile dinamice ale unui autovehicul cu
greutate totala mai mica sunt superioare celor ale unui autovehicul cu greutate totala
mai mare.
Dintre toate rezistentele la inaintare numai rezistenta aerului nu depinde de
greutatea autovehiculului.
Daca se grupeaza intr-un membru al ecuatiei bilantului de tracliune termenii care
depind de greutatea totalaa autovehiculului "G a" si in celalalt membru termenii
independenti de "Ga" se obtine
ecuatia :

FR-Ra=Rr+Rp+Rd sau FR-Ra=Ga(fcos α +sin α + δ/g∙dv/dt)

Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performantelor

dinamice se utilizeaza un parametru adimensional notat cu „D” numit factor dinamic sau
forta de tractiune excedentara specifica . Factorul dinamic D se calculeaza cu relatia :
D=(FR-Ra)/Ga=f cos α+sin α+ + δ/g∙dv/dt
Aceasta reprezinta forta specifica desiponibila pentru accelerarea
autovehicului pe un drum caracterizat prin coeficientul de rezistenta la rulare „f” si
inclinare longitudinala „α” sau panta „p” (p=tg α) .
Termenii din relatia de mai sus care se refera la carcteristicile drumului se
exprima global printr-un coeficient al rezistentei totale a drumului „ψ” .
Ψ=f cos α + sin α relatia factorului dinamic devine : D= ψ + δ/g∙dv/dt
Intrucat s-a observat in lucrarile anterioare ca, atat "F R" cit si "Ra" depind de
viteza de deplasare a autovehiculului "va" , rezulta ca si factorul dinamic „D” este functie
de "va"
Graficul care reprezinta variatia factorului dinamic D in furnctie de viteza de
deplasare "va" pentru toate treptele de viteza ale autovehiculului , se numeste
caracteristica dinamica.
- se reprezinta grafic functia D=f (va).

Treapta I   Treapta II  
Va [km/h] Fr [N] Ra [N] D Va [km/h] Fr [N] Ra [N] D
16.80 1374.57 6.57 0.07 23.15 997.76 12.47 0.05
18.90 1420.13 8.32 0.08 26.04 1030.83 15.79 0.06
21.00 1464.32 10.27 0.08 28.94 1062.91 19.49 0.06
23.10 1507.16 12.42 0.08 31.83 1094.00 23.58 0.06
25.20 1548.63 14.79 0.08 34.72 1124.10 28.06 0.06
27.30 1588.75 17.35 0.09 37.62 1153.22 32.94 0.06
29.40 1627.50 20.13 0.09 40.51 1181.35 38.20 0.06
31.50 1664.90 23.10 0.09 43.40 1208.50 43.85 0.06
33.61 1700.94 26.29 0.09 46.30 1234.66 49.89 0.06
35.71 1735.62 29.67 0.09 49.19 1259.83 56.32 0.07
37.81 1768.94 33.27 0.09 52.08 1284.02 63.14 0.07
39.91 1800.90 37.07 0.10 54.98 1307.22 70.35 0.07
 42.01 1831.50 41.07 0.10 57.87 1329.43 77.95 0.07
44.11 1860.74 45.28 0.10 60.76 1350.65 85.94 0.07
46.21 1888.63 49.70 0.10 63.66 1370.89 94.32 0.07
48.31 1915.15 54.32 0.10 66.55 1390.15 103.09 0.07
50.41 1940.31 59.14 0.10 69.44 1408.41 112.25 0.07
52.51 1964.12 64.18 0.10 72.34 1425.69 121.80 0.07
54.61 1986.56 69.41 0.10 75.23 1441.98 131.74 0.07
56.71 2007.65 74.85 0.11 78.13 1457.29 142.07 0.07
58.81 2027.38 80.50 0.11 81.02 1471.61 152.79 0.07
60.91 2045.75 86.35 0.11 83.91 1484.94 163.90 0.07
63.01 2062.75 92.41 0.11 86.81 1497.29 175.39 0.07
65.11 2078.40 98.68 0.11 89.70 1508.65 187.28 0.07
67.21 2092.69 105.15 0.11 92.59 1519.02 199.56 0.07
69.31 2105.62 111.82 0.11 95.49 1528.41 212.23 0.07
71.41 2117.20 118.70 0.11 98.38 1536.81 225.28 0.07
73.51 2127.41 125.78 0.11 101.27 1544.22 238.73 0.07
75.61 2136.26 133.07 0.11 104.17 1550.65 252.57 0.07
77.71 2143.76 140.57 0.11 107.06 1556.09 266.79 0.07
79.81 2149.89 148.27 0.11 109.95 1560.54 281.41 0.07
81.91 2154.67 156.18 0.11 112.85 1564.01 296.42 0.07
84.01 2158.08 164.29 0.11 115.74 1566.48 311.81 0.07
86.11 2160.14 172.61 0.11 118.63 1567.98 327.60 0.07

Treapta III   Treapta IV  

Va [km/h] Fr [N] Ra [N] D Va [km/h] Fr [N] Ra [N] D

31.77 727.09 23.49 0.04 43.52 530.72 44.08 0.03

35.74 751.19 29.73 0.04 48.96 548.31 55.79 0.03

39.71 774.56 36.70 0.04 54.40 565.38 68.88 0.03

43.68 797.22 44.41 0.04 59.84 581.91 83.34 0.03

47.65 819.16 52.85 0.04 65.28 597.93 99.19 0.03

51.62 840.38 62.02 0.04 70.72 613.42 116.41 0.03

55.59 860.88 71.93 0.04 76.16 628.38 135.00 0.03

59.56 880.66 82.57 0.04 81.60 642.82 154.98 0.03

63.53 899.72 93.95 0.04 87.04 656.73 176.33 0.03

67.50 918.07 106.06 0.04 92.48 670.12 199.06 0.03

71.47 935.69 118.90 0.04 97.92 682.99 223.17 0.03

75.44 952.60 132.48 0.04 103.36 695.33 248.65 0.02

79.41 968.79 146.79 0.04 108.80 707.14 275.52 0.02

83.38 984.25 161.84 0.04 114.24 718.43 303.76 0.02

87.35 999.00 177.62 0.04 119.68 729.20 333.38 0.02

91.33 1013.03 194.13 0.04 125.12 739.44 364.37 0.02

95.30 1026.34 211.38 0.04 130.56 749.16 396.75 0.02

99.27 1038.93 229.37 0.04 136.00 758.35 430.50 0.02

103.24 1050.81 248.08 0.04 141.44 767.01 465.62 0.02

107.21 1061.96 267.53 0.04 146.88 775.15 502.13 0.01

111.18 1072.40 287.72 0.04 152.31 782.77 540.01 0.01

115.15 1082.11 308.63 0.04 157.75 789.86 579.28 0.01

119.12 1091.11 330.29 0.04 163.19 796.43 619.91 0.01

123.09 1099.39 352.67 0.04 168.63 802.47 661.93 0.01

127.06 1106.95 375.79 0.04 174.07 807.99 705.32 0.01

131.03 1113.79 399.65 0.04 179.51 812.98 750.10 0.00

135.00 1119.91 424.23 0.04 184.95 817.45 796.25 0.00

138.97 1125.31 449.56 0.04 190.39 821.39 843.77 0.00

142.94 1129.99 475.61 0.04 195.83 824.81 892.68 0.00

146.91 1133.96 502.40 0.03 201.27 827.71 942.96 -0.01

150.89 1137.20 529.93 0.03 206.71 830.07 994.62 -0.01

154.86 1139.73 558.18 0.03 212.15 831.92 1047.66 -0.01

158.83 1141.53 587.18 0.03 217.59 833.24 1102.07 -0.01

162.80 1142.62 616.90 0.03 223.03 834.03 1157.86 -0.02

 0.12

0.10

0.08

0.06
Treapta I
0.04 Treapta II
Treapta III
Treapta IV
0.02

0.00
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00
-0.02

-0.04

Caracteristica dinamica

Factorul dinamic depinde de valoarea fortei tangentiale la roata „F R" respectiv de

capacitatea maxima a motorului de a genera o forta de tractiune la periferia rotilor
motoare.
Fortei de tractiune "FR” i se opune reactiunea drumului a carei valoare maxima
este limitata de aderenta dintre pneu si calea de rulare.
Conditia de aderenta este FR < φZi
unde : Zi – reactiunea normala a drumului la puntea motoare
q - coeficientul de aderenta al drumului
Forta de aderenta reprezinta capacitatea maxima a drumului de a impinge autovehiculul
in sensul de deplasare . Aceasta capacitate se apreciaza prin "factorul de propulsie al
caii de rulare" denumit si factor dinamic la limita de aderenta " D φ " $i se determina cu
relatia:
Dφ=(φ∙Zi-Ra)/Ga
Pentru usurarea rezolvarii aplicatiei valoarea reacliunii statice la puntea motoare
se va determina cu una dintre urmatoarele relatii :
- pentru autovehiculul cu puntea motoare spate:
Zi= G2
- pentru autovehiculul cu puntea motoare fata:
Zi=G1
- pentru autovehiculul cu ambele punti motoare:
Zi:Ga
Reprezentarea grafica a variatiei factorului dinamic la limita de aderenta D φ =f(va)
pentru diferite valori ale coeficientului de aderenta "φ" reprezinti caracteristica de
propulsie a drumului. ( liniile curbe intrerupte).
Treapta I      
 Zi=G1 φ=0,10 φ=0,20 φ=0,30 φ=0,35 φ=0,40 φ=0,60 φ=0,80
9745.3538 0.05264 0.12333 0.15864 0.18514 0.21164 0.31764 0.42364
9745.3538 0.05255 0.12322 0.15855 0.18505 0.21155 0.31755 0.42355
9745.3538 0.05244 0.12310 0.15844 0.18494 0.21144 0.31744 0.42344
9745.3538 0.05232 0.12296 0.15832 0.18482 0.21132 0.31732 0.42332
9745.3538 0.05220 0.12281 0.15820 0.18470 0.21120 0.31720 0.42320
9745.3538 0.05206 0.12265 0.15806 0.18456 0.21106 0.31706 0.42306
9745.3538 0.05191 0.12247 0.15791 0.18441 0.21091 0.31691 0.42291
9745.3538 0.05174 0.12228 0.15774 0.18424 0.21074 0.31674 0.42274
9745.3538 0.05157 0.12208 0.15757 0.18407 0.21057 0.31657 0.42257
9745.3538 0.05139 0.12187 0.15739 0.18389 0.21039 0.31639 0.42239
9745.3538 0.05119 0.12164 0.15719 0.18369 0.21019 0.31619 0.42219
9745.3538 0.05098 0.12140 0.15698 0.18348 0.20998 0.31598 0.42198
9745.3538 0.05077 0.12114 0.15677 0.18327 0.20977 0.31577 0.42177
9745.3538 0.05054 0.12088 0.15654 0.18304 0.20954 0.31554 0.42154
9745.3538 0.05030 0.12060 0.15630 0.18280 0.20930 0.31530 0.42130
9745.3538 0.05005 0.12030 0.15605 0.18255 0.20905 0.31505 0.42105
9745.3538 0.04978 0.12000 0.15578 0.18228 0.20878 0.31478 0.42078
9745.3538 0.04951 0.11968 0.15551 0.18201 0.20851 0.31451 0.42051
9745.3538 0.04923 0.11934 0.15523 0.18173 0.20823 0.31423 0.42023
9745.3538 0.04893 0.11900 0.15493 0.18143 0.20793 0.31393 0.41993
9745.3538 0.04862 0.11864 0.15462 0.18112 0.20762 0.31362 0.41962
9745.3538 0.04830 0.11827 0.15430 0.18080 0.20730 0.31330 0.41930
9745.3538 0.04797 0.11788 0.15397 0.18047 0.20697 0.31297 0.41897
9745.3538 0.04763 0.11749 0.15363 0.18013 0.20663 0.31263 0.41863
9745.3538 0.04728 0.11707 0.15328 0.17978 0.20628 0.31228 0.41828
9745.3538 0.04692 0.11665 0.15292 0.17942 0.20592 0.31192 0.41792
9745.3538 0.04654 0.11621 0.15254 0.17904 0.20554 0.31154 0.41754
9745.3538 0.04616 0.11576 0.15216 0.17866 0.20516 0.31116 0.41716
9745.3538 0.04576 0.11530 0.15176 0.17826 0.20476 0.31076 0.41676
9745.3538 0.04536 0.11483 0.15136 0.17786 0.20436 0.31036 0.41636
9745.3538 0.04494 0.11434 0.15094 0.17744 0.20394 0.30994 0.41594
9745.3538 0.04451 0.11383 0.15051 0.17701 0.20351 0.30951 0.41551
9745.3538 0.04407 0.11332 0.15007 0.17657 0.20307 0.30907 0.41507
9745.3538 0.04361 0.11279 0.14961 0.17611 0.20261 0.30861 0.41461
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400
9745.3538 0.05300 0.12375 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

Treapta II      

φ=0,10 φ=0,20 φ=0,30 φ=0,35 φ=0,40 φ=0,60 φ=0,80

0.05232 0.10532 0.15832 0.18482 0.21132 0.31732 0.42332

0.05214 0.10514 0.15814 0.18464 0.21114 0.31714 0.42314

0.05194 0.10494 0.15794 0.18444 0.21094 0.31694 0.42294

0.05172 0.10472 0.15772 0.18422 0.21072 0.31672 0.42272

0.05147 0.10447 0.15747 0.18397 0.21047 0.31647 0.42247

0.05121 0.10421 0.15721 0.18371 0.21021 0.31621 0.42221

0.05092 0.10392 0.15692 0.18342 0.20992 0.31592 0.42192

0.05062 0.10362 0.15662 0.18312 0.20962 0.31562 0.42162

0.05029 0.10329 0.15629 0.18279 0.20929 0.31529 0.42129

0.04994 0.10294 0.15594 0.18244 0.20894 0.31494 0.42094

0.04957 0.10257 0.15557 0.18207 0.20857 0.31457 0.42057

0.04917 0.10217 0.15517 0.18167 0.20817 0.31417 0.42017

0.04876 0.10176 0.15476 0.18126 0.20776 0.31376 0.41976

0.04833 0.10133 0.15433 0.18083 0.20733 0.31333 0.41933

0.04787 0.10087 0.15387 0.18037 0.20687 0.31287 0.41887

0.04739 0.10039 0.15339 0.17989 0.20639 0.31239 0.41839

0.04690 0.09990 0.15290 0.17940 0.20590 0.31190 0.41790

0.04638 0.09938 0.15238 0.17888 0.20538 0.31138 0.41738

0.04584 0.09884 0.15184 0.17834 0.20484 0.31084 0.41684

0.04527 0.09827 0.15127 0.17777 0.20427 0.31027 0.41627

0.04469 0.09769 0.15069 0.17719 0.20369 0.30969 0.41569

0.04409 0.09709 0.15009 0.17659 0.20309 0.30909 0.41509

0.04346 0.09646 0.14946 0.17596 0.20246 0.30846 0.41446

0.04281 0.09581 0.14881 0.17531 0.20181 0.30781 0.41381

0.04215 0.09515 0.14815 0.17465 0.20115 0.30715 0.41315

0.04146 0.09446 0.14746 0.17396 0.20046 0.30646 0.41246

0.04075 0.09375 0.14675 0.17325 0.19975 0.30575 0.41175

0.04002 0.09302 0.14602 0.17252 0.19902 0.30502 0.41102

0.03926 0.09226 0.14526 0.17176 0.19826 0.30426 0.41026

0.03849 0.09149 0.14449 0.17099 0.19749 0.30349 0.40949

0.03770 0.09070 0.14370 0.17020 0.19670 0.30270 0.40870

0.03688 0.08988 0.14288 0.16938 0.19588 0.30188 0.40788

0.03604 0.08904 0.14204 0.16854 0.19504 0.30104 0.40704

0.03518 0.08818 0.14118 0.16768 0.19418 0.30018 0.40618

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

Treapta III      

φ=0,10 φ=0,20 φ=0,30 φ=0,35 φ=0,40 φ=0,60 φ=0,80

0.05172 0.10472 0.15772 0.18422 0.21072 0.31672 0.42272

0.05138 0.10438 0.15738 0.18388 0.21038 0.31638 0.42238

0.05100 0.10400 0.15700 0.18350 0.21000 0.31600 0.42200

0.05059 0.10359 0.15659 0.18309 0.20959 0.31559 0.42159

0.05013 0.10313 0.15613 0.18263 0.20913 0.31513 0.42113

0.04963 0.10263 0.15563 0.18213 0.20863 0.31463 0.42063

0.04909 0.10209 0.15509 0.18159 0.20809 0.31409 0.42009

0.04851 0.10151 0.15451 0.18101 0.20751 0.31351 0.41951

0.04789 0.10089 0.15389 0.18039 0.20689 0.31289 0.41889

0.04723 0.10023 0.15323 0.17973 0.20623 0.31223 0.41823

0.04653 0.09953 0.15253 0.17903 0.20553 0.31153 0.41753

0.04580 0.09880 0.15180 0.17830 0.20480 0.31080 0.41680

0.04502 0.09802 0.15102 0.17752 0.20402 0.31002 0.41602

0.04420 0.09720 0.15020 0.17670 0.20320 0.30920 0.41520

0.04334 0.09634 0.14934 0.17584 0.20234 0.30834 0.41434

0.04244 0.09544 0.14844 0.17494 0.20144 0.30744 0.41344

0.04150 0.09450 0.14750 0.17400 0.20050 0.30650 0.41250

0.04053 0.09353 0.14653 0.17303 0.19953 0.30553 0.41153

0.03951 0.09251 0.14551 0.17201 0.19851 0.30451 0.41051

0.03845 0.09145 0.14445 0.17095 0.19745 0.30345 0.40945

0.03735 0.09035 0.14335 0.16985 0.19635 0.30235 0.40835

0.03621 0.08921 0.14221 0.16871 0.19521 0.30121 0.40721

0.03504 0.08804 0.14104 0.16754 0.19404 0.30004 0.40604

0.03382 0.08682 0.13982 0.16632 0.19282 0.29882 0.40482

0.03256 0.08556 0.13856 0.16506 0.19156 0.29756 0.40356

0.03127 0.08427 0.13727 0.16377 0.19027 0.29627 0.40227

0.02993 0.08293 0.13593 0.16243 0.18893 0.29493 0.40093

0.02855 0.08155 0.13455 0.16105 0.18755 0.29355 0.39955

0.02713 0.08013 0.13313 0.15963 0.18613 0.29213 0.39813

0.02568 0.07868 0.13168 0.15818 0.18468 0.29068 0.39668

0.02418 0.07718 0.13018 0.15668 0.18318 0.28918 0.39518

0.02264 0.07564 0.12864 0.15514 0.18164 0.28764 0.39364

0.02107 0.07407 0.12707 0.15357 0.18007 0.28607 0.39207

0.01945 0.07245 0.12545 0.15195 0.17845 0.28445 0.39045

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

Treapta IV      

φ=0,10 φ=0,20 φ=0,30 φ=0,35 φ=0,40 φ=0,60 φ=0,80

0.05060 0.10360 0.15660 0.18310 0.20960 0.31560 0.42160

0.04997 0.10297 0.15597 0.18247 0.20897 0.31497 0.42097

0.04925 0.10225 0.15525 0.18175 0.20825 0.31425 0.42025

0.04847 0.10147 0.15447 0.18097 0.20747 0.31347 0.41947

0.04761 0.10061 0.15361 0.18011 0.20661 0.31261 0.41861

0.04667 0.09967 0.15267 0.17917 0.20567 0.31167 0.41767

0.04566 0.09866 0.15166 0.17816 0.20466 0.31066 0.41666

0.04457 0.09757 0.15057 0.17707 0.20357 0.30957 0.41557

0.04341 0.09641 0.14941 0.17591 0.20241 0.30841 0.41441

0.04217 0.09517 0.14817 0.17467 0.20117 0.30717 0.41317

0.04086 0.09386 0.14686 0.17336 0.19986 0.30586 0.41186

0.03948 0.09248 0.14548 0.17198 0.19848 0.30448 0.41048

0.03802 0.09102 0.14402 0.17052 0.19702 0.30302 0.40902

0.03648 0.08948 0.14248 0.16898 0.19548 0.30148 0.40748

0.03487 0.08787 0.14087 0.16737 0.19387 0.29987 0.40587

0.03318 0.08618 0.13918 0.16568 0.19218 0.29818 0.40418

0.03142 0.08442 0.13742 0.16392 0.19042 0.29642 0.40242

0.02959 0.08259 0.13559 0.16209 0.18859 0.29459 0.40059

0.02768 0.08068 0.13368 0.16018 0.18668 0.29268 0.39868

0.02569 0.07869 0.13169 0.15819 0.18469 0.29069 0.39669

0.02363 0.07663 0.12963 0.15613 0.18263 0.28863 0.39463

0.02150 0.07450 0.12750 0.15400 0.18050 0.28650 0.39250

0.01929 0.07229 0.12529 0.15179 0.17829 0.28429 0.39029

0.01700 0.07000 0.12300 0.14950 0.17600 0.28200 0.38800

0.01464 0.06764 0.12064 0.14714 0.17364 0.27964 0.38564

0.01221 0.06521 0.11821 0.14471 0.17121 0.27721 0.38321

0.00970 0.06270 0.11570 0.14220 0.16870 0.27470 0.38070

0.00711 0.06011 0.11311 0.13961 0.16611 0.27211 0.37811

0.00445 0.05745 0.11045 0.13695 0.16345 0.26945 0.37545

0.00172 0.05472 0.10772 0.13422 0.16072 0.26672 0.37272

-0.00109 0.05191 0.10491 0.13141 0.15791 0.26391 0.36991

-0.00398 0.04902 0.10202 0.12852 0.15502 0.26102 0.36702

-0.00694 0.04606 0.09906 0.12556 0.15206 0.25806 0.36406

-0.00997 0.04303 0.09603 0.12253 0.14903 0.25503 0.36103

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

 0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.05300 0.10600 0.15900 0.18550 0.21200 0.31800 0.42400

0.45

0.40

0.35
Treapta I
0.30 Treapta II
Treapta III
0.25 Treapta IV
φ=0,10
0.20 φ=0,20
φ=0,30
0.15 φ=0,35
φ=0,40
0.10 φ=0,60
φ=0,80
0.05

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05

Caracteristica dinamica si caracteristica de propulsie a drumului

Pentru valori ale factorului dinamic D > Dφ are loc patinarea rotilor motoare si din
acesti cauza solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pana la nivelul lui D φ .
Pentru valori ale factorului dinamic D < Dφ, aderenta este asigurata iar
deplasarea este determinata numai de capacitatea motorului de a dezvolta o forta
tangenliala la roata care sa depaseasca rezistenlele la inaintare.
Indicii de performanta ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul
caracteristicii dinamice sunt:
Vmax - viteza maxim[ a autovehiculului pe un anumit tip de drum
ψ – rezistenta totala maxima a drumului ce poate fi invinsa de autovehicul cu o anumita
viteza de deplasare impusa
p - panta maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul
 Determinarea vitezei maxime.
La atingereavitezei maxime autovehiculul se deplaseaza din regim stabil de miscare
( dv/dt=0 ).
In aceast caz factorul dinamic este :
D=f coscrα + sinuα=ψ
unde : α - unghiul de inclinare al caii de rulare fata de orizontala;
f - coeficientul de rezistenta la rulare;
ψ - coeficientul rezistentei totale al drumului
Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare pe un drum caracterizat prin
coeficientul de rezistenta totala "ψ1" se traseaza o dreapta de nivel de ordonata D=ψ 1
care intersecteaza graficul factorului dinamic sau al caracteristicii de propulsie al
drumului in punctul "A". Abscisa acestui punct reprezinta viteza maxima ce o poate
realiza autovehiculul pe acel drum.
Pentru un alt drum caracterizat prin coeficienful de rezistenta totala "ψ 2" se va
obtine un alt punct de ordonata D=ψ2 al carui abscisia reprezinta viteza maxima ce o
poate realiza autovehiculul pe drumul respectiv.

f= 0.0165 0.0187 Tr. Vit.

  α=0 α=3 α=5 α=0 α=3 α=5  
Va ψ ψ ψ ψ ψ ψ  
0.00 0.0165 0.0688133 0.103593 0.0187 0.07101 0.105785 I
0.00 0.0165 0.0688133 0.103593 0.0187 0.07101 0.105785 II
0.00 0.0165 0.0688133 0.103593 0.0187 0.07101 0.105785 III
0.00 0.0165 0.0688133 0.103593 0.0187 0.07101 0.105785 IV

Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare a autovehiculului pe un drum

cu coeficientul de rezistenla la rulare "f” si panta "p" se utilizeaza caracteristica dinamica
si caracteristica de propulsie a drumului parcurgand urmatoarele etape :
- se calculeaza panta drumului in functie de unghiul de inclinare al drumului
α= ( 00,30;50) cu relatia : p=100∙sinα [%]
-se calculeaza valoarea fiecarui coeficient de rezistenfa, totala al drumului "ψ"
,corespunzator inclinarilor de mai sus pentru un drum din beton ψ=f∙cosα* sinα , sau
ψ=f + p;
- se traseaza dreptele orizontale de ordonate D=ψ pana cand acestea intersecteaza
curbele factorului dinamic "D" sau factorului de propulsie "D φ ";
- valorile absciselor acestor puncte reprezinta valorile vitezelor maxime cautate - datele
obtinute se noteaza in Tabelul 3.

Rezistenta totala maxima a drumului.

Rezistenta totala maxima a drumului pe care poate sa o invinga autovehiculul
deplasandu-se cu viteza "va" se determina prin ridicarea unei verticale de pe axa
absciselor , din punctul corespunzdtor valorii vitezei "v a" pana cind acesta intersecteaza
curba factorului dinamic al celei mai mici trepte de viteza in punctul "B". Ordonata
acestui punct reprezinta rezistenta totala maxima a drumului D=ψ ce poate fi invinsa cu
viteza "va" .
 Rezistenta totala maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul intr-
o anumita treapta de viteza se obtine prin trasarea tangentelor orizontale la curbele
factorului dinamic corespunzatoare fiecarei trepte.
Coordonatele punctului de tangenta reprezinta rezistenta totala maxima a
drumului, respectiv viteza de deplasare la care se poate invinge aceasta rezistenta cu
schimbatorul de viteze intr-o anumita treapta.
In cazul cand tangenta se duce la curba factorului dinamic al treptei a I-a se
obtine rezistenta totala maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul
"ψmax ".
Pentru deteminarea rezistentei totale a drumului "ψ " ce poate fi invinsa de
autovehicul cu o anumita viteza, se parcurg urmatoarele etape :
- se ridica drepte verticale din punctele corespunzatoare valorilor vitezei "v a" alese ,
pana intersecteazd curbele "D" sau "Dφ";
- ordonatele acestor puncte reprezintdvaloarile "ψ max" cautate;
- datele obfinute se noteazl in Tabelul 4.

Panta maxima.
Pentru pante mici , daca se considera : cos α = 1 si sin α= p , atunci
D = f + p rezulta: P=D-f
Atunci cand se cunoaste valoarea factorului dinamic "D" si coeficientul de rezistenta la
rulare "f” , se poate calcula panta drumului "p" care poate fi urcata de autovehicul.
Aceasta se face trasand pe graficul caracteristicii dinamice o dreapta de nivel la
distanta " f ” fata de axa absciselor.
De pe abscisa , din punctul de viteza "va" se ridica o verticala care intersecteaza
in punctul "C" orizontala dusa la inaltimea la "f " si in punctul "B" graficul factorului
dinamic al celei mai mici trepte de viteza, sau al factorului dinamic la limita de aderenta.
Lungimea segmentului de dreapta BC cuprins intre cele doua puncte de
intersectie reprezinta panta maxima"pmax" pe care se Poate deplasa autovehiculul in
condiliile specificate.

Determinarea pantei maxime

Panta maxima pe care se poate deplasa autovehiculul intr-o anumita treapta de

viteza, este egal cu diferenta dintre valoarea factorului dinamic realizat la viteza critica
"vmax " al acelei trepte de viteza si valoarea coeficientului de rezistenta la rulare "f ”.
Atunci cand conditia de aderenta nu este satisfrcuta in anumite trepte de viteza ,
valorile factorului dinamic sunt limitate la valorile factorului dinamic la limita de aderenta
"Dφ" (punctul C1 corespunzltor treptei a II-a) , iar indicii de performanta se stabilesc
functie de aceste valori.
Pentru determinarea pantei maxime ce poate fi urcata de autovehicul cu o anumita
viteza se procedeaza astfel:
- se traseaza o dreapta orizontala la inaltimea " f " fata de axa absciselor;
- se ridica verticale din dreptul fiecarei viteze "v a " specificate in Tabelul 5 pana la
intersectia acestora cu graficul "D" sau "Dφ" si se citesc ordonatele acestor puncte;
-secalculeaza diferenta:D-f=p , sau Dφ-f =p;
- se determina unghiul de inclinare al drumului α cu relatia : α=arcsin(p);
- datele obtinute se noteaza in Tabelul 5.

DIAGRAMA ACCELERATIILOR
AUTOVEHICULELOR

Performantele si calitatile dinamie ale autovehiculelor sunt influentate

semnificativ de capacitatea de demarare a acestora.
Demarajul reprezinta procesul de crestere a vitezei autovehiculului si are o
influenta importanta in cazul pornirii de pe loc si in trafic la depasirea altui autovehicul.
Studiul demarajului autovehiulelor consta in determinarea unor parametri cu
ajutorul carora se poate aprecia si compara capacitatea de demarare intre diferite tipuri
de autovehicule.
Cei mai importanti parametri de apreciere a capacitatii de demaraj sunt :
acceleratia de demaraj,timpul de demaraj si spatiul de demaraj.
Procesul de demarare este caracterizat prin:
-acceleratia de demaraj – este acceleratia autovehiculului in timpul cand viteza sa
creste de la zero sau de la o valoare inferioara „v o”,pana la o valoare superioara „va”.
-timpul de demaraj – timpul necesar cresterii vitezei autovehiculului de la zero pana la o
valoare „v0” (de regula va=100 km/h sau va=0.9∙vmax),cu schimbarea succesiva a treptelor
de viteza,pe un ector de drum orizontal si rectiliniu , incarcat cu sarcina nominala si in
conditii meteorologice standard.In unele cazuri timpul de demaraj se mai poate aprecia
si prin timpul necesar de la pornirea de pe loc pana la parcurgerea unei anumite
distante „Sd” (in mod obisnuit se au in vedere doua valori S d= 400 m si Sd=1000 m);
-timpul de repriza – timoul necesar cresterii vitezei autovehiculului intr-o anumita treapta
de viteza de la o valoare „val” pana la o valoare va2 (deobicei val=40;60;90; Km/h,iar va2
=60;90;120;160 Km/h).
=spatiul de demaraj – spatiul parcurs de autovehicul in timpul demarajului.
Accelaratia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a
autovehiculului si a relatiei:
D=(FR-Ra)/Ga=f cos α+sin α+δi/g∙dv/dt
unde:
FR-forta tangentiala la roata dezvoltata de motor;
Ra-forta de rezistenta a aerului;
Ga-gretatea autovehiculului;
f-coeficientul de rezistenta la rulare;
α-unghiul de inclinare longitudinala a caii de rulare;
δi-coeficientul de influenta al maselor in miscarea de rotaie asupra maselor in
miscare de translatie al autovehiculului.Aceasta se calculeaza cu relatia:

λi=(Jm∙ηtr∙itr2)/(ma∙rr2); δi=1+λi+ξ;
unde:
Jm – momentul de inertie al mecanismului motor,inclusiv volanul redus la arborele
cotit,pentru autoturisme Jm=0.02 – 0.07 Kg*m2
 JR – momentul de inertie al unei roti a autovheculului pentru autoturisme J 0.2-0.6
2
Kg*m
n - numarul de roti ale autovehicului;
ηtr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehicului;
itr – raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului
itr=i0∙icvi
i0 – raportul de transmitere al transmisiei principale
icvi – raportul de transmitere corespunzator treptei selectate din schimbatorul de
viteze
rr – raza de rulare a rotilor motoare
ma – masa autoturismului
ma = Ga/g

Din relatia (5.1) rezulta :

A=dv/dt=(D-ψ)∙g/δi
Se observa ca acceleratia autovehiculului este direct proportionala cu diferenta
D-ψ si invers proportionala cu „δi”.
Daca se cunoaste factorul dinamic „D” (carcteristica dinamica),se poate calcula
acceleratia autovehicului cu ajutorul relatiei (5.6).
Deoarece factorul dinamic maxim este limitat de aderenta,rezulta ca si
acceleratia maxima poate fi limitata de aderenta rotilor motoare,respectiv:

aφ=dv/dt=(Dφ – ψ) ∙ g/δi

Jm= 0.045 Tr. itr ξ λi δi

Jr= 0.35 I 3.30376 0.009 0.003 1.011
n= 4 II 2.08 0.009 0.001 1.010
ηtr= 0.86 III 1.42 0.009 0.000 1.009
0.93194
i0= 0.93 IV 9 0.009 0.000 1.009
rr= 0.294
ma= 1838.746

Diagrama variatiei acceleratiei

Variatia factorului dinamic „D” in functie de viteza de deplasare a autovehiculului
„va” si de treapta de viteza selectata , determina implicit si varatia acceleratiei in functie
de acesti factori.
In cazul atingerii limitei de aderenta , deoarece factorul dinamic la limita de
aderenta Dφ are o variatie redusa in functie de viteza de deplasare (are forma
caracteristicii de propulsie a drumului) , rezulta ca si acceleratia autovehiculului se va
mentine aproximativ constanta.
In cadrul etapei se vor rezolva urmatoarele :
-diagramele de variatie ale acceleratiei a=f(v a) in functie de viteza de deplasare a
autovehiculului pe un drum orizontal,din beton si in stare uscata cu φ=0.7 ... 0.8 si pe un
drum in stare umeda cu φ=0.35
-diagramele de variatie ale acceleratiei a=f(v a) in functie de viteza de deplasare a
autovehiculului pe un drum in panta cu α=5 o si φ=0.7
-graficele de variatii ale inversului acceleratiei 1/a=f(v a) in functie de viteza de deplasare
„va”

Intrucat la viteze mari apropiate de viteza maxima acceleratia este foarte mica
tinzand catre zero,reprezentarea raportului 1/a=f(v a) se limiteaza la valoarea vitezei
va=0.9*vmax.

Treapta I   Treapta II  
1/a 1/a
Va [km/h] D a [m/s^2] [s^2/m] Va [km/h] D a [m/s^2] [s^2/m]
0.0
16.80 0.07 0.572 1.747 23.15 5 0.367 2.723
0.0
18.90 0.08 0.596 1.678 26.04 6 0.383 2.609
0.0
21.00 0.08 0.619 1.616 28.94 6 0.399 2.509
0.0
23.10 0.08 0.641 1.561 31.83 6 0.413 2.421
0.0
25.20 0.08 0.662 1.511 34.72 6 0.427 2.343
0.0
27.30 0.09 0.682 1.467 37.62 6 0.440 2.273
0.0
29.40 0.09 0.701 1.426 40.51 6 0.452 2.211
0.0
31.50 0.09 0.720 1.390 43.40 6 0.464 2.156
0.0
33.61 0.09 0.737 1.356 46.30 6 0.475 2.107
0.0
35.71 0.09 0.754 1.326 49.19 7 0.485 2.063
0.0
37.81 0.09 0.770 1.298 52.08 7 0.494 2.024
0.0
39.91 0.10 0.785 1.273 54.98 7 0.503 1.989
0.0
42.01 0.10 0.800 1.251 57.87 7 0.511 1.959
0.0
44.11 0.10 0.813 1.230 60.76 7 0.518 1.932
0.0
46.21 0.10 0.826 1.211 63.66 7 0.524 1.908
0.0
48.31 0.10 0.837 1.194 66.55 7 0.530 1.888
0.0
50.41 0.10 0.848 1.179 69.44 7 0.535 1.870
0.0
52.51 0.10 0.858 1.165 72.34 7 0.539 1.856
54.61 0.10 0.868 1.152 75.23 0.0 0.542 1.844
 7
0.0
56.71 0.11 0.876 1.141 78.13 7 0.545 1.835
0.0
58.81 0.11 0.884 1.132 81.02 7 0.547 1.829
0.0
60.91 0.11 0.890 1.123 83.91 7 0.548 1.825
0.0
63.01 0.11 0.896 1.116 86.81 7 0.549 1.823
0.0
65.11 0.11 0.901 1.109 89.70 7 0.548 1.824
0.0
67.21 0.11 0.906 1.104 92.59 7 0.547 1.828
0.0
69.31 0.11 0.909 1.100 95.49 7 0.545 1.833
0.0
71.41 0.11 0.911 1.097 98.38 7 0.543 1.842
0.0
73.51 0.11 0.913 1.095 101.27 7 0.540 1.853
0.0
75.61 0.11 0.914 1.094 104.17 7 0.536 1.867
0.0
77.71 0.11 0.914 1.094 107.06 7 0.531 1.883
0.0
79.81 0.11 0.913 1.095 109.95 7 0.525 1.903
0.0
81.91 0.11 0.911 1.097 112.85 7 0.519 1.926
0.0
84.01 0.11 0.909 1.100 115.74 7 0.512 1.952
0.0
86.11 0.11 0.906 1.104 118.63 7 0.505 1.982

Treapta III   Treapta IV  

1/a 1/a
Va [km/h] D a [m/s^2] [s^2/m] Va [km/h] D a [m/s^2] [s^2/m]
0.0
31.77 4 0.216 4.637 43.52 0.03 0.099 10.125
0.0
35.74 4 0.225 4.439 48.96 0.03 0.102 9.810
0.0
39.71 4 0.234 4.271 54.40 0.03 0.104 9.608
0.0
43.68 4 0.242 4.129 59.84 0.03 0.105 9.506
0.0
47.65 4 0.249 4.009 65.28 0.03 0.105 9.498
0.0
51.62 4 0.256 3.907 70.72 0.03 0.104 9.582
0.0
55.59 4 0.262 3.822 76.16 0.03 0.102 9.766
59.56 0.0 0.267 3.751 81.60 0.03 0.099 10.059
 4
0.0
63.53 4 0.271 3.694 87.04 0.03 0.095 10.482
0.0
67.50 4 0.274 3.649 92.48 0.03 0.090 11.065
0.0
71.47 4 0.277 3.615 97.92 0.03 0.084 11.861
0.0
75.44 4 0.278 3.592 103.36 0.02 0.077 12.949
0.0
79.41 4 0.279 3.579 108.80 0.02 0.069 14.469
0.0
83.38 4 0.280 3.576 114.24 0.02 0.060 16.672
0.0
87.35 4 0.279 3.583 119.68 0.02 0.050 20.073
0.0
91.33 4 0.278 3.600 125.12 0.02 0.039 25.885
0.0
95.30 4 0.276 3.628 130.56 0.02 0.026 37.851
0.0
99.27 4 0.273 3.666 136.00 0.02 0.013 75.860
0.0
103.24 4 0.269 3.717 141.44 0.02 -0.001 -925.457
0.0
107.21 4 0.265 3.779 146.88 0.01 -0.016 -61.092
0.0
111.18 4 0.259 3.856 152.31 0.01 -0.033 -30.598
0.0
115.15 4 0.253 3.948 157.75 0.01 -0.050 -19.992
0.0
119.12 4 0.246 4.057 163.19 0.01 -0.068 -14.623
0.0
123.09 4 0.239 4.186 168.63 0.01 -0.088 -11.393
0.0
127.06 4 0.230 4.338 174.07 0.01 -0.108 -9.243
0.0
131.03 4 0.221 4.518 179.51 0.00 -0.130 -7.714
0.0
135.00 4 0.211 4.731 184.95 0.00 -0.152 -6.575
0.0
138.97 4 0.201 4.984 190.39 0.00 -0.176 -5.695
0.0
142.94 4 0.189 5.287 195.83 0.00 -0.200 -4.997
0.0 -
146.91 3 0.177 5.655 201.27 0.01 -0.226 -4.432
0.0 -
150.89 3 0.164 6.107 206.71 0.01 -0.252 -3.965
0.0 -
154.86 3 0.150 6.672 212.15 0.01 -0.280 -3.574
158.83 0.0 0.135 7.395 217.59 - -0.308 -3.242
 3 0.01
0.0 -
162.80 3 0.120 8.347 223.03 0.02 -0.338 -2.958

1.000

0.800
Tr I
0.600 Tr II
Tr III
0.400
Tr IV
0.200

0.000
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00
-0.200

-0.400

-0.600

10.000

8.000

6.000
Tr I
Tr II
Tr III
4.000 Tr IV

2.000

0.000
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00

TIMPUL SI SPATIUL DE DEMARARE AL

 AUTOVEHICULELOR

Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizata de acceleratia

acestuia , insa, pentru a avea parametri de apreciere mai usor de utllizat in compararea
diferitelor tipuri de autovehicule , este mai utila determinarea timpului si spatiului de
demarare.Pe baza definitiilor timpului de demarare si al timpului de repriza din lucrarea
anterioara se poate scrie urmatoarea relatie de calcul a timpului de demarare de la o
viteza, inferioard Val la o viteza superioara Va2:

td= ∫dt=∫dv/a unde ”a” reprezinta acceleratia miscarii autovehiculului.

Similar,pentru spatiul de demarare se poate scrie relatia: S d= :∫ds= :∫va∙dt

lntrucat functiile a = f(va) si va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul si spatiul de
demarare determina prin rezolvarea pe cale grafo-analitica a integralelor din ecuatiile
(1) si (2). .
Pentru rezolvarea aplicatiei se utilizeaza parametrii tehnici ai autovehiculului
determinati in lucrarile precedente si graficele de variatie ale inversului acceleratiei
functie de viteza autovehiculului la deplasarea pe urmatoarele categorii de drum : drum
orizontal din beton in stare uscata , drum orizontal din beton in stare umeda, drum din
beton in stare uscata cu panta α=5o si drum beton in stare umeda cu panta α=5o.
Obiectivele urmarite in cadrul aplicatiei sunt:
1. . Trasarea graficului de variatie al timpului de demarare in functie de viteza
autovehiculului
Td = f (va) pentru urmatoarele situatii de deplasare :
- drum orizontal din beton in stare uscata - drum orizontal din beton in stare umeda;
- drum in panta (α=5o) din beton in stare uscata - drum in panta (α =5 o) din beton in
stare umeda
Pentru trasarea diagramei td = f (va) se parcurg urmatoarele faze:
- se determina timpul de demarare in functie de viteza de deplasare a autovehiculului cu
ajutorul diagramei 1/a = f(va) pentru un anumit tip de drum.
Timpul de demarare corespunzator treptei de viteza suprafetei cuprinsa intre axa
absciselor si curba de variatie a raportului „1/a”.
Pentru determinarea pe cale grafica a suprafetei de sub curba „1/a”,se imparte
intervalul de viteze considerate vok-vnk in mai multe subintervale suficient de mici, de
marime egala cu „dv”.
Trasand drepte verticale prin extremitatile acestor subintervale pana la curba
inversului acceleratiei,se formeaza o succesiune de trapeze mixtlinii ΔT i ale caror arie
se determina cu relatia :

ΔTi=(1/3,6)∙ ((1/ai+1/ai+1)/2)*dv
Timpul de demarare de la viteza"vok" la viteza"vnk" in treapta respectiva de viteza
va fi :
Td=∑ΔTi
Unde: n- numarul de trapeze (intervale de marime dv) din intervalul v ok-vnk.
Vok si vnk [km/h] - intervalul de viteze pentru care se studiaza demarajul
autovehiculului , corespunzator pozitiei schimadtorului in treapta "k" de viteze
 Valorile "1/ai " si "1/ai+1" se determina prin citire directa pe graficul variatiei 1/a=
f(va) trasat in lucrarea precedenta.
Pentru a se determina timpul de demarare de la pornirea de pe loc pina la "v max”,
se construieste diagrama inversului acceleratiei pentru toate treptele de viteza' (Fig.2),
considerandu-se ca trecerea de la o treapta la alta se face continuu, fara intreruperile
necesare schimbarii angrenajelor din cutia de viteze.
Tinand seama ca la viteze mari apropiate de viteza maxima acceleratia este
foarte mica (tinde catre zero), determinarea timpului de demarare " t d " se limiteaza, de
obicei la timpul pina cand se ajunge la 0,9 din vmax.
Se imparte campul de viteze de la v0 = 0 pana la vn = 0,9 vmax in intervale
mici ca si in cazul unei singure trepte de viteza.
Se determina ariile trapezelor formate intre axa absciselor si curbele raportului
"1/a” utilizand relatia (3).
ln Fig. 2 se observa ca la schimbarea prea repede sau prea tarziru a treptelor de
viteze , timpul de demarare se mareste cu valoarea corespunzatoare ariilor hasurate .
Aceste arii insumate conform relatiei (4) reprezinta timpul de demarare
corespunzator intervalului considerat.
Valorile calculate se noteaza in Tabelul 1 si se reprezinta grafic t d = f(va) conform
Fig.3.
Tabelul.4 Timpul de demarare pentru drum (orizontal linclinat cu α = 5o) din asfalt in
stare umeda/uscata.
In practica exploatarii autovehiculului se utilizeaza mai mult diagrama
demarajului. Aceasta reprezinta, graficul de crestere a vitezei de deplasare in functie de
timpul de demarare va = f (td) , Fig. 4.
Capacitatea de accelerare a autovehiculului intr-o treapta de viteza aleasa se
apreciaza prin timpul de repriza.
Diagrama demarajului : a) de la plecarea de pe loc pana la v n pentru toate
treptele de viteza
b) pentru ultimile doua trepte ale schimbatorului de viteze.
In general timpul de repriza se determina pentru treptele superioare de viteza
(penultima si ultima) - Fig.4-b .
Determinarea timpului de repriza pentru cresterea vitezei de la v 1 = 40 Km/h
pana la V2 = 160 Km/h in ultimile doua trepte ale schimbdtorului de viteze (treptele a IV-
a si a V-a ), la deplasarea pe drum orizontal din beton in stare uscata
2.Trasarea diagramei spatiului de demarare in functie de viteza de deplasare a
autovehiculului Sd = f (va), pentru fiecare dintre conditiile de deplasare
- determinarea timpului de demarare in cazul cresterii vitezei de la zero la 100 Km/h pe
un drum orizontal din beton in stare uscata;
- determinarea timpului de demarare si a vitezei atinse dupa parcurgerea distantelor : S 1
= 400 m ; si S2 = 1000 m , pe unn drum orizontal din beton in stare uscata.
Spatiul de demarare se determina cu ajutorul diagramei t d = f (va) trasata in
referatul precedent si reprezinta, conform ecuatiei (6.2) , aria suprafetei cuprinse intre
axa ordonatelor si curba td = f (va).
Pentru determinarea acestei arii se procedeaza in mod asemanator cazului determinarii
timpului de demarare.
Se imparte intervalul de timp pentru demarare in subintervale "dt" suficient
de mici si se divide intreaga suparafata in trapeze mixtilinii a cdror arie "ΔS i" se
determina cu relatia :
ΔSi=(1/3.6)∙ ((vi+vi+1)/2)∙dt
Spatiul de demarare va fi : Sd =∑ΔSi
Datele obtinute se inscriu in Tabelul 5 si se reprezinta grafic variatia spatiului de
demarare "Sd" in functie de viteza autovehiculului "va" - Fig.
Determinarea timpului de demarare necesar cresterii vitezei de la zero la 100
Km/h se face direct , prin citire de pe graficul v a = f (t).
Pentru determinarea timpului de demarare corespunzator parcurgerii unei
anumite distante "S" se folosesc diagramele S= f(v a) si va = f(t), (Fig. 6 si Fig. 5) in
ordinea :
S → va→td.
Se va determina astfel timpul de demarare si viteza finala atinsa dupa
parcurgerea distantelor S1=400 m si S2=1000 m pe un drum orizontal din beton in stare
uscata.
Timpul de demarare
trendlin trendlin
Va [km/h] 1/a [s^2/m] e t_d e
16.80 1.747 0.3007 0.0000 1.1065
18.90 1.678 0.2846 0.9789 1.4169
21.00 1.616 0.2722 1.9219 1.7051
23.10 1.561 0.2626 2.8327 1.9731
25.20 1.511 0.2552 3.7145 2.2223
27.30 1.467 0.2491 4.5702 2.4544
29.40 1.426 0.2437 5.4023 2.6712
31.50 1.390 0.2383 6.2130 2.8743
33.61 1.356 0.2322 7.0043 3.0653
35.71 1.326 0.2249 7.7779 3.2460
37.81 1.298 0.2158 8.5355 3.4179
39.91 1.273 0.2043 9.2785 3.5829
42.01 1.251 0.1899 10.0081 3.7424
44.11 1.230 0.1722 10.7257 3.8983
46.21 1.211 0.1507 11.4324 4.0521
48.31 1.194 0.1250 12.1290 4.2056
50.41 1.179 0.0948 12.8168 4.3603
52.51 1.165 0.0596 13.4964 4.5180
54.61 1.152 0.0192 14.1688 4.6804
56.71 1.141 -0.0267 14.8347 4.8491
58.81 1.132 -0.0784 15.4949 5.0257
60.91 1.123 -0.1360 16.1501 5.2120
63.01 1.116 -0.1997 16.8010 5.4096
65.11 1.109 -0.2698 17.4483 5.6202
67.21 1.104 -0.3462 18.0926 5.8454
 69.31 1.100 -0.4291 18.7345 6.0870
71.41 1.097 -0.5186 19.3746 6.3465
73.51 1.095 -0.6146 20.0135 6.6256
75.61 1.094 -0.7172 20.6518 6.9261

Performatele autovehiculului. Timpul de demarare

8

6
f(x) = 0 x⁴ − 0 x³ + 0 x² − 0.04 x + 0.67
4

2
1/a [1/(m/s²)]

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-2

-4

-6

-8
v [km/h]

timp de demarare de la 0-100 km/h = 13 s

timp de demarare calculat prin interpolare liniara
td= 28.200764 [s]
 Timpul de demarare

70

60

f(x) = 0 x³ − 0 x² + 0.27 x − 2.37

50

40
timp [s]

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-10

v [km/h]

Spatiul de demarare
v t_d s_d
16.80 0.000 0.000
18.90 0.979 0.571
21.00 1.922 1.692
23.10 2.833 3.345
25.20 3.715 5.512
27.30 4.570 8.179
29.40 5.402 11.330
31.50 6.213 14.955
33.61 7.004 19.042
35.71 7.778 23.579
37.81 8.536 28.559
39.91 9.278 33.972
42.01 10.008 39.811
44.11 10.726 46.069
46.21 11.432 52.739
48.31 12.129 59.815
50.41 12.817 67.293
52.51 13.496 75.167
54.61 14.169 83.433
56.71 14.835 92.088
 58.81 15.495 101.128
60.91 16.150 110.550
63.01 16.801 120.353
65.11 17.448 130.532
67.21 18.093 141.088
69.31 18.734 152.018
71.41 19.375 163.321
73.51 20.013 174.998
75.61 20.652 187.046

spatiul de demarare de la 0-100 km/h

calculat prin interpolare liniara
sd 299.63642 [m]

PARAMETRII CAPACITATII DE FRANARE AI AUTOVEHICULELOR

Franarea este un regim tranzitoriu de miscare in care autovehiculul isi reduce

viteza pana la o anumita valoare sau pana la repaus.
Importanta deosebita pe care o are capacitatea de franare in siguranta circulatiei
si a rularii cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta sa fie una dintre
principalele limite in cresterea vitezelor de deplasare ale autovehiculelor.
Parametri capacitatli de franare sunt :
- deceleratia maxima corespunzatoare procesului de franare;
- timpul minim de franare;
- spatiul minim de franare;
- spatiul de oprire.
Deceleratia la franare - Reprezinta acceleratia miscarii autovehiculului in timpul
procesului de franare.
Deoarece viteza autovehiculului se reduce ,valoarea acceleratiei miscirii este
negativa. Valoarea deceleratiei depinde de intensitatea cu care este actionat sistemul
de franare , caracteristicile tehnice ale sistemului de franare , starea suprafefei caii de
rulare , starea anvelopelor , viteza initiala a autovehiculului , daca franarea se executa
cu motorul decuplat sau cuplat la transmisie , etc.
Cand franarea se produce fara decuplarea motorului si cu pedala de acceleratie
libera (mersului in gol corespunzator sarcinii motorului egal cu zero) , asupra rotilor
motoare se manifesta atat rezistentele exterioare datorate inaintarii autovehiculului ,
forta de inertie a autovehiculului in miscare de translatie , momentele de inertie ale
rotilor si ale organelor transmisiei in miscare de rotatie,cat si influenta momentelor de
inertie motorului in miscare de rotatie si fortele de rezistenta din motor (fortele de
frecare, rezistentele datorita admisiunii si comprimarii amestecului in cilindri , a
evacuarii gazelor arse , etc.).
In cazul franarii intensive cu toate rotile si cu ambreiajul decuplat , deceleratia
autovehiculului se determina cu relatia:

(dv/dt)max=g/δ1*(γf+f±p+(k*A*va^2)/(13*Ga))
unde: - δ1 – coeficientul de influenta al rotilor aflate in miscare de rotatie asupra
deplasarii autovehiculului in miscare de translatie

δ1=1+ξ ξ=∑JR/(ma*rr^2)

unde:
-JR –momentul de inertie al unei roti (pentru autoturismele J R=0.2...0.6 kg*m2);
-rr – raza de rulare a rotilor [m]
-ma – masa autovehicului; ma = Ga/g [kg]
- n – numarul de roti ale autovehiculului;
- γf – forta de franare specifica generala a sistemului de franre.
Valoarea forte de franare specifice „γf” este determinata de intensitatea actionarii
sisteului de franare si poate varia intre (0...φ)
0-cand momentul de franare este nul (nu se franeaza)
Φ-coeficientul de aderenta,cand roata franata atinge limita de aderenta a drumului
(patinare a rotilor de max. 18-25%)
µ-coeficientul de franare de alunecare dintre pneu si calea de rulare,in cazul blocarii
rotilor,(µ<φ),
-f – coeficientul de rezistenta la rulare;
-p – panta drumului ; (semnul plus (+) pentru uracarea pantei si semnul minus (-) pentru
coborare;
-k – coeficientul de rezistenta aerodinamica frontala al autovehiculului;
-A – aria sectiunii transversale a autovehiculului;
-va – viteza autovehiculului [Km/h];
-Ga – greutatea autovehiculului [N];
-g – acceleratia gravitationala.

Daca franarea incepe la o viteza mai mica de 80 Km/h influenta rezistentei

aerului se poate neglija , iar in cazul deplaslrii pe un drum foarte bun se poate neglija
influenta rezistentei la rulare
Valoarea maxima a deceleratiei se obtine atunci cand toate rotile ajung simultan
la limita de aderenta.In acest caz valoarea fortei de franare specifice "γ f" este egala cu
valoarea sa maxima "φ"( la limita de aderenta : γ f = φ ).
In aceste ipoteze ecuatia deceleratiei devine:

(dv/dt)max=g/δ1*(φ±p)
In cazul deplasarii pe un drum orizontal (p=0) rezulta:
(dv/dt)max=g/δ1*φ
Daca in urma actionarii sistemului de franare se produce blocarea rotilor (γf=µ) , deceleratiile
corespunzatoare celor trei ipoteze de deplasare sunt :
 (dv/dt)b=g/δ1*(µ±p+((kAva^2)/(13*Ga))

Sau (dv/dt)b=g/δ1*(µ±p)

Sau (dv/dt)b=g/δ1*µ

- Timpul de franare - Reprezinta perioada de franare intensa cuprisa intre

momentul in care forta de franare a atins intensitatea impusa de conducatorul auto si
momentul in care viteza s-a redus la valoarea dorita, sau autovehiculul s-a oprit.
In cazul franarii cu motorul decuplat , daca viteza autovehiculului se reduce de la
valoarea "va1" pana la valoarea "va2" ,timpul minim de franare "tmin" se determina cu
relatia :

tfmin=((δ1*Ga)/(g*sqrt(k*A*Ff))*(arctg((va1/3,6)*sqrt((k*A)/Ff))-arctg((va2/3,6)*sqrt((k*A)/Ff))

unde: Ff = Ga(φ+f±p) cand franarea are loc fara blocarea rotilor

si Ff = Ga (µ±p) cand rotile sunt blocate

In cazul deplasarii cu viteza redusa (sub 80 km/h) pe o cale orizontala , la

franarea autovehiculului influenta rezistentei aerului se poate neglija ( R a ≈ 0 ) si relatia
de calcul a timpului de franare devine :
-in cazul franarii cu toate rotile fara blocarea lor:

tf min=(δ1/(3,6*g*(φ+f)) * (va1 –va2)

-in cazul blocarii rotilor:

tf 0 =(δ1/(3,6*g*µ))*(va1-va2)
Daca franarea se executa pana la oprirea autovehiculului (v a2=0) rezulta :

tf min = (δ1/(3,6*g*(φ+p)))*va1 sau tf 0 = (δ1/(3,6*g*µ))*va1

Influenta constructiei si a starii tehnice a mecanismului de franare , a greutatii

totale a autovehiculului si a repartitiei dinamice a sarcinilor pe punti se apreciaza prin
coeficientul de eficacitate al franelor " K e " .
Acesta reprezentand raportul dintre deceleratia maxima posibila ( φ + f ) si
deceleratia dezvoltata in conditii reale la franarea intensiva.
Valorile coeficientului de eficacitate al franelor "K e" pentru diferite autovehicule
sunt indicate in tabelul 1.
Daca se tine seama de coeficientul de eficacitate a franelor, timpul minim de franare va
fi :
-in cazul franarii cu toate rotile fara blocarea lor:

tf min=((δ1*Ke)/(3,6*g*(φ+f)))*va1

-in cazul blocarii rotilor

 tf 0=(( δ1*Ke)/(3,6*g*µ))*va1

- Spatiul minim de franare - Reprezinta distanta parcursa in timpul franarii cu

intensitate maxima, cand viteza autovehiculului s-a micsorat de la v a1 la va2.
Dintre parametrii capacitatii de franare , spatiul minim de franare determina in
modul cel mai direct calititile de franare si siguranla circulatiei . Cand franarea se
realizeaza cu toate rotile cu motorul decuplat in conditii ideale de franare ( pneuri noi,
carosabil uscat, sistem de franare in buna stare de functionare) , spatiul minim de
franare se calculeaza cu relatia:

Cand inceperea franarii are loc de la viteze relativ mici rezistenta aerului se
poate neglija,iar spatiul minim de franare va fi:

In cazul franarii pe drum orizontal relatia de mai sus devine:

Daca franarea se realizeazza numai cu rotile puntii din fata si totodata se

neglijeaza valoarea rezistentei la rulare a rotilor,atunci spatiul minim de franare se
determina cu relatia:

unde: hg- inaltimea centrului de masa al autovehiculului fata de calea de rulare ( se

poate considera hg≈0,2 L)
b – distanta de la centrul de masa la puntea din spate.
L-ampatamentul autovehicului
Daca franarea se realizeaza numai cu rotile puntii din spate , spatiul minim de franare
se calculeaza relatia:

In cazul franarii pana la oprirea autovehiculului (v a2=0), pentru fiecare dintre

situatiile anterioare , spatiul de franre se calculeaza cu relatia:
-daca franarea se realizeaza cu toate rotile:
sau:

-daca franarea are loc numai cu rotile puntii din spate:

-daca franarea are loc numai cu rotile puntii din spate :

In practica datorita influentei starii pneurilor, a caii de rulare si a eficientei

mecanismului de franare , valorile reale ale spatiului minim de franare "S opr" sunt mai
mari cu 30 - 40% fata de valorile calculate .
- Spatiul de oprire "Sopr" - Reprezinta distanta parcursa de autovehicul din
momentul sesizarii de catre operator a necesitatii franarii si pana la oprirea completa a
acestuia prin franare .
Spatiul de oprire este suma dintre spatiul minim de franare "S f min" si spatiul
suplimentar de miscare "Ss" datorat factorilor tehnici si umani.
Sopr=Ss+Sf min
Spatiul suplimentar Ss
Ss=Va/3,6 *(t1+t2+0,5*t3)

unde :
t1 - timpul intarzierilor fiziologice
Reprezinta timpul de reactie al conducatorului auto din momentul sesizarii necesitatii
franarii , pana la inceperea actionarii pedalei de frana ( t 1= 0,5 ... 1,0 s );
t2 - timpul intarzierilor mecanice . Este timpul scurs din momentul inceperii
actionarii pedalei , pana la inceperea efectului de franare . Depinde de tipul sistemului
de franare ( t2 = 0,2 - 0,5 s );
t3 - timpul de initiere a franarii. Reprezinta intervalul de timp din momentul
inceperii efectului de
franare pana cand forta de franare atinge valoarea sa maxima ( t 3 = 0,1 s pentru frane
cu comanda hidraulica, t3 = 0,5 - 1,0 s pentru frane cu comanda pneumatica);
t4 = tf min - timpul de franare intensiva corespunzator spatiului minim de franare .
Sf min se determina cu una dintre relatiile de mai sus.

STABILITATEA MISCARII AUTOVEHICULELR CU ROTI

 Stabilitatea unui autovehicul reprezina capacitatea acestuia de a se opune
alunecarii , deraparii ,
patinarii si rasturnarii in timpul deplasarii .
Principalii factori care produc pierderea stabilitatii autovehiculului sunt :
- fortele care actioneaza asupra autovehiculului ( forta de tractiune, forta de franare,
fortele de inertie, forta laterala datorata vanfului , etc.) ;
- caracteristicile geometrice ale caii de rulare (inclinarile longitudinale sau transversale ,
denivelari , neregularitati, curbe etc.) ;
- oscilatiile autovehiculelor ( tangaj, ruliu, giratie , s.a).
1. - La urcarea unei pante autovehiculul poate sa-si piarda stabilitatea prin alunecare
catre piciorul pantei sau prin rasturanarea in raport cu axa rolilor din spate.
Deoarece la urcarea pantelor mari , viteza si acceleratia autovehiculului au valori
reduse , se poate neglija influenta rezistentei aerului si rezistentei la demarare.
Conditia de stabilitate longitudinala la rasturnare la urcarea pantei este :
tg αr<b/hg unde : αr - valoarea maxima a unghiului de inclinare longitudinala al caii de
rulare fata de orizontala care asigura stabilitatea la rasturnare
a, b, hg - coordonatele centrului de masa al autovehiculului
Conditia de stabilitate longitudinala la alunecare a autovhiculului catre piciorul
pantei este:

-in cazul puntii motoare in spate :

-in cazul puntii motoare in fata :

-cand ambele punti sunt motoare : tg α a < φ

In aceste relatii „φ” reprezinta coeficientul de aderenta al caii de rulare.

2.-La deplasarea rectilinie cu viteza mare pe drum orizontal este posivila pierderea
stabilitatii longitudinale datorita actiunii fortei de rezistenta drontala a aerului si a fortei
portante.
Conditia de stabilitate longitudinala la raturnare in aces caz este:

unde : -va – viteza de deplasare a autovehiculului [km/h];

-ha – inaltimea metacentrului fata de calea de rulare h a=(0,45...0,50 H );
-ρ – densitatea aerului;
-Cz – coeficientul de portanta , (cz=0,3-0,5);
-A – aria sectiunii transversale a autovehiculului ;
-k – coeficientul aerodinamic frontal (k=0,5*ρ*C x=0,06125Cx)
-Cx – coeficientul de rezistenta al aerului.
3.-La deplasarea autovehiculului pe o cale de rulare cu inclanre transversala sau in
viraje se poate ierde stabilitatea prin alunecarea sau prin rasturnarea transversala.
Conditiile de stabilitate transversala la rasturnare in cazul deplasarii in viraje cu
viteza constanta (va=constant) pe o traiectorie de raza constanta sunt :

- pentru calea de rulare cu inclanre transversala

- pentru calea de rulare orizontala

unde: -R- raza medie a traiectoriei autovehiculului;

-E - ecartamentul mediu al rotilor autovehiculului;
-β - unghiul de inclanre transversala al caii de rulare.
Conditiile de stabilitate transversala la derapare in aceleasi situatii de deplasare
ale autovhiculului sunt:

- pentru calea de rulare cu inclanre transversala

- pentru calea de rulare orizontala :

unde : φy - coeficientul de aderenta pe directie transversala dintre roti si calea de rulare
φy=0,8*φ
Factorii care influenteaza, stabilitatea transversala a autovehiculului la derapare
sunt :
- forta laterala a vantului ;
- inclinlrile transversale ale caii de rulare ;
- interactiunea dintre rotile autovehiculului si calea de rulare la demarare si la franare ;
- bracarea brusca a rotilor de directie ;
4. - La deplasarea autovehicului cu viteza constanta pe o cale de rulare rectilinie
cu inclinare laterala „β” sau in cazul stationarii conditiile de stabilitate transversala sunt :
-conditia de stabilitate transversala la rasturnare : tg β r ≤ E/(2*hg);
-conditia de stabilitatea transversala la derapare : tg β r ≤ φy
t. - La deplasarea autovehiculului cu viteza ridicata pe o cale de rula rectilinie
fara inclinare transversala , in cazul rotirii bruste a rotilor de directie , conditiile de
stabilitate transversala sunt :

-pentru evitarea rasturnarii :

-pentru evitarea deraparii :

unde : -viteza unghiulara de bracare a rotilor de directie.