UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV

Proiect de diplomă

1 CALCUL DINAMIC

1.1 Calculul dinamic al autovehiculului Opel Astra F Caravan

1.1.1 Parametrii de calcul

 Date de intrare ale autovehiculului

Pm= 76 kW

Nm= 5200 rot/min

Gu= 500 kg

Motorizare: Benzină

 Alegerea dimensiunilor autovehiculului

Dimensiuni de gabarit

Lungimea autovehiculului A= 4310 mm

Lățimea autovehiculului I= 1999 mm

Înălțimea autovehiculului H= 1674 mm

Ampatamentul L= 2694 mm

Consola față c1= 784 mm

Consola spate c2 = 844 mm

Ecartament față B1= 1487 mm

Ecartament spate B2= 1487 mm

Garda la sol (lumina) c = 196 mm

1
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

3.1 Dimensionarea autovehiculului în Autocad

Parametrii de greutate

Greutatea totală Ga=G0+Gu= 1893 kg

Greutatea proprie G0= 1393 kg

Greutatea utilă Gu= 500 kg

Coeficientul de utilizare a greutății ƞG= Gu/G0 = 0.33

Greutatea maximă admisă pe puntea față G1= 900 kg

Greutatea pe fiecare roată a punții din față G1’ =G1/2 = 450kg

Greutatea maximă admisă pe puntea spate G2= 900 kg

Greutatea pe fiecare roată a punții din G2’= G2/2= 450 kg

spate

 Alegerea pneurilor
Se aleg pneuri: 185/65 R14

Balonajul B= 185 mm

Diametrul jenții d= 385 mm

Presiunea de regim p= 2.1 bar

Viteza maximă V max= 180 km/h

R- Construcție radială

Sarcina maximă pe anvelopă S= 4500 N

2
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
Diametrul exterior al roții D= 613.9 mm

Raza statică Rs= 295 mm

Raza liberă D=d+2*H R0= rn=d/2/+ H= 320 mm

H=(D-d)/2= 123.75 mm
Rs=d/2+H*(1-K)= 295 mm

Coeficientul care ia în calcul încarcarea K=0,1...0,16 pentru pneuri convenționale

K= 0,2...0,3 pentru pneuri speciale

Se adopta K= 0.1

Raza dinamică r= λ*rn= 291 mm

Coeficientul de deformare al pneului λ= 0.93

1.1.2 Calculul dinamic al autovehiculului

 Determinarea caracteristicii externe a motorului

3−4 ∙ c
α 1= =0,75 ( 3.1)
2∙ ( 1−c )
2∙c
α 2= =1,5 (3.2)
2∙ ( 1−c )
−1
α 3= =−1,25 ( 3.3)
2∙ ( 1−c )

Coeficientul de elesticitate c= nM/nm= 0,6

Verificare α1=α2=α3= 1

Turația la moment maxim nM=c*nm= 2820

Coeficientul de adaptabilitate k= MM/Mn= 1,2

3
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

[ ne 2
( ) ( )]
3
ne n
Pe =M m ∙ α 1 ∙ +α 2 ∙ + α3 e ( 3.4)
nm nm nm

[ ( )]
2
ne n
M e =M m α 1 + α 2 ∙ +α 3 ∙ e =226,475 ( 3.5)
nm nm

Pm= M m ∙ ωm ( 3.6)

Pm
M m= =188,95417 ( 3.7)
ωm

2∙ π ∙ n m
ω m= =492,18285 (3.8)
60

MM
c e =c min ∙ (3.9)
Me

Ce
C e =Pe ∙ ( 3.10)
1000

g
Se adopta c min =230
kWh

n [rot/min] Pe [kW] Me [Nm] ce [g/kWh] Ce [kg/h]

1000 20.035806 191.32786 272.575835 5.4612766

1200 24.967387 198.68415 262.483694 6.5535319

1400 30.081702 205.18506 254.167379 7.6457872

1600 35.325005 210.83059 247.361396 8.7380426

1800 40.643552 215.62074 241.866111 9.8302979

2000 45.983597 219.5555 237.531509 10.922553

2200 51.291395 222.63488 234.246086 12.014809

2400 56.5132 224.85888 231.929244 13.107064

4
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
2600 61.595268 226.22749 230.526137 14.199319

2800 66.483852 226.74072 230.004338 15.291574

2820 66.96 226.745 230 15.4008

3000 71.125208 226.39857 230.351941 16.38383

3200 75.46559 225.20103 231.576868 17.476085

3400 79.451254 223.14811 233.707331 18.56834

3600 83.028452 220.23981 236.793475 19.660596

3800 86.143441 216.47612 240.910402 20.752851

4000 88.742475 211.85705 246.162915 21.845106

4200 90.771809 206.3826 252.692571 22.937362

4400 92.177697 200.05276 260.687974 24.029617

4600 92.906394 192.86754 270.399823 25.121872

4700 93 188.95417 276 25.668

4800 92.904154 184.82694 282.163138 26.214128

5000 92.117233 175.93096 296.430777 27.306383

5170 90.79125 167.69682 310.985915 28.2348

5
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

3.2 Diagrama caracteristicii externe

Determinarea vitezei maxime

v max=

ν max=¿ 49.6002 m/s

√
3 B
2
+
√( ) ( )
B 2 A 3 3 −B
2
+
3
−¿
2
+
√ √( ) ( )
B 2 A 3
2
+
3
¿ ( 3.11)

ν max=¿ 178.5607 km/h

Ga ∙ f
A= =410.223 (3.12)
K ∙S

ƞtr ∙ P vmax
B= =142372.5 ( 3.13)
K ∙S

Coeficientul de rezisteță la rulare f= 0,012

Coeficientul de rezisteță al aerului K=1/2/*ρ*cx=0,29

Densitatea aerului ρ=1,293

Coeficientul de formă al automobilului cx

Randamentul transmisiei Ƞtr=0,85...0,95

6
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

Se adoptă Ƞtr= 0,9

Suprafața frontală a auovehiculului S=B1*H= 1,979 m^2

Puterea la viteză maximă Pv max=1.1*Pmax=90791.25 W

 Derminarea raportului de transmitere al transmisiei principale (reductorul central)

π ∙r ∙ nm
i 0= =3,2482979 ( 3.14)
30 ∙i cv ∙i CDn ∙ ν max
max

Raportul de transmitere din cutia de viteze i CV max= 1

Raportul de transmitere din cutia de distribuție I CDn= 1

 Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Determinarea raportului de transmitere din treapta I

Raport din condiția de învingere a rezistențelor maxime la înaintare

G a ∙ ψ max ∙ r
=2,529523 ( 3.15)
M M ∙ ƞtr ∙i 0

Coeficientul maxim al rezistentei totale a drumului

ψ max =f ∙ cos α max +sin α max =0,287172 ( 3.16)

Unghiul care caracterizează rampa maxima pe care o poate urca autovehiculul

α max =12… 16

Se adoptă α max =¿ 16

Raport din condiția de aderență

7
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
mm ∙ Gm ∙ φ ∙ r
=3,52335 ( 3.17)
M M ∙ ƞtr ∙i 0

Coeficientul schimbării dinamice a reactiunilor la puntea motoare mm=1

Greutatea pe puntea motoare Gm= 9000 N

Coeficientul de aderență φ =0,2...0,8 Se adoptă φ = 0,8

Raportul de transmitere din treapta I: i KI, se alege în intervalul cuprins de raportul de învingere a
rezistențelor maxime la înaintare și raportul de aderență.

Ga ∙ ψ max ∙ r m ∙G ∙ φ ∙ r
≤ i KI ≤ m m ( 3.18)
M M ∙ ƞtr ∙i 0 M M ∙ ƞtr ∙ i 0

2,53 <= i KI <= 3,42

Se adoptă i KI = 3,25

Se adopta numarul de 5 trepte in cutia de viteze a autoturismului.

Calculul rației progresiei geometrice

q=
n−1
√i KI =1,342675 (3.19)

n= 5 n-nr. treptelor de viteză

Calculul rapoartelor de transmitere pentru fiecare treaptă de viteză

1. i KI =¿ 3,25

2. 1 2,420541
i KII = ∙i KI =¿
q

3. 1 1,802776
i KIII = ∙i KI =¿
q2

4. 1 1,342675
i KIV = ∙ i KI =¿
q3

5. 1 1
i KV = ∙ i =¿
4 KI
q

8
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
Diagrama vitezelor (diagrama fierastrău)

nm
n min= =3850.5228 ( 3.20
q

π ∙ r ∙n m
ν1 = =15.2616 m/s (3.21)
max
30 ∙i 0 ∙ i KI

π ∙ r ∙ nmin
ν2 = =15.2616 m/ s (3.22)
min
30 ∙i 0 ∙i KII

π ∙ r ∙ nm
ν2 = =20.49137 m/ s ( 3.23)
max
30 ∙ i0 ∙ i KII

π ∙r ∙ nmin
ν3 = =20.49137 m/ s (3.24)
min
30 ∙i 0 ∙i KIII

π ∙ r ∙ nm
ν3 = =27.51324 m/s (3.25)
max
30 ∙ i 0 ∙ i KIII

π ∙ r ∙n min
ν4 = =27.51324 m / s ( 3.26)
min
30∙ i 0 ∙ i KIV

π ∙ r ∙ nm
ν4 = =36.94133 m/s ( 3.27)
max
30 ∙i 0 ∙i KIV

π ∙ r ∙ n min
ν5 = =36.94133 m /s ( 3.28)
min
30 ∙i 0 ∙i KV

π ∙ r ∙ nm
ν5 = =49.6002 m/s (3.29)
max
30 ∙ i 0 ∙ i KV

n [rot/min] Pe [kW] Me [Nm] v1 [m/s] v2 [m/s] v3 [m/s] v4 [m/s] v5 [m/s]

1000 20.03581 191.32786 2.951954

1200 24.96739 198.68415 3.542344

1400 30.0817 205.18506 4.132735

9
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
1600 35.32501 210.83059 4.723126

1800 40.64355 215.62074 5.313516

2000 45.9836 219.5555 5.903907

2200 51.29139 222.63488 6.494298

2400 56.5132 224.85888 7.084688

2600 61.59527 226.22749 7.675079

2800 66.48385 226.74072 8.26547

2820 66.96 226.745 8.324509

3000 71.12521 226.39857 8.855861

3200 75.46559 225.20103 9.446251

3400 79.45125 223.14811 10.03664

3600 83.02845 220.23981 10.62703

3800 86.14344 216.47612 11.21742

3820 86.42745 216.05271 11.27646

3850.523 86.85082 215.39003 11.36656 15.2616 20.49137 27.51324 36.94133

4000 88.74248 211.85705 11.80781 15.85405 21.28684 28.5813 38.3754

4200 90.77181 206.3826 12.3982 16.64676 22.35118 30.01037 40.29417

4400 92.1777 200.05276 12.9886 17.43946 23.41552 31.43943 42.21294

4600 92.90639 192.86754 13.57899 18.23216 24.47987 32.8685 44.13171

4700 93 188.95417 13.87418 18.62851 25.01204 33.58303 45.09109

4800 92.90415 184.82694 14.16938 19.02487 25.54421 34.29756 46.05047

10
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
5000 92.11723 175.93096 14.75977 19.81757 26.60855 35.72663 47.96924

5170 90.79125 167.69682 15.2616 20.49137 27.51324 36.94133 49.6002

3.3 Diagrama fierăstrău

Caracteristica de tractiune

M e ∙ i 0 ∙ i Ki ∙ ƞtr
FR= (3.30)
r

Caracteristica dinamica

2
F R −K ∙ S ∙ ν
D= (3.31)
Ga

Variatia acceleratiei

11
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
g ∙( D−f )
a= ( 3.32)
δi

δ i=1+0,06 ∙ i Ki ( 3.33)

δ i=1+0,06 ∙ i KI =1.195

δ i=1+0,06 ∙ i KII =1.145232

δ i=1+0,06 ∙ i KIII =1.108167

δ i=1+0,06 ∙ i KIV =1.08056

δ i=1+0,06 ∙ i KV =1.06

Inversul acceleratiei 1/a

Calculul pe trepte de viteză

Treapta I

n [rot/min] Me [Nm] v1 [m/s] FR [N] D a [m/s^2] 1/a [1/(m/s^2)]

1000 191.32786 2.951954 6108.394 0.31108 2.45521 0.407297112

1200 198.68415 3.542344 6343.253 0.322938 2.552557 0.39176403

1400 205.18506 4.132735 6550.803 0.333384 2.63831 0.37903053

1600 210.83059 4.723126 6731.044 0.342418 2.712469 0.36866781

1800 215.62074 5.313516 6883.976 0.350039 2.775034 0.360355919

2000 219.5555 5.903907 7009.598 0.356248 2.826006 0.353856346

2200 222.63488 6.494298 7107.912 0.361045 2.865383 0.34899348

2400 224.85888 7.084688 7178.916 0.36443 2.893167 0.34564203

2600 226.22749 7.675079 7222.61 0.366402 2.909356 0.343718629

2800 226.74072 8.26547 7238.996 0.366962 2.913952 0.343176515

12
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

2820 226.745 8.324509 7239.132 0.36694 2.913774 0.343197488

3000 226.39857 8.855861 7228.072 0.366109 2.906954 0.344002651

3200 225.20103 9.446251 7189.839 0.363844 2.888363 0.34621693

3400 223.14811 10.03664 7124.297 0.360167 2.858177 0.349873387

3600 220.23981 10.62703 7031.446 0.355078 2.816397 0.35506355

3800 216.47612 11.21742 6911.285 0.348576 2.763024 0.361922325

3820 216.05271 11.27646 6897.767 0.347848 2.757049 0.362706674

3850.523 215.39003 11.36656 6876.61 0.34671 2.747707 0.363939875

4000 211.85705 11.80781 6763.815 0.340662 2.698057 0.37063716

4200 206.3826 12.3982 6589.036 0.331336 2.621495 0.381461673

4400 200.05276 12.9886 6386.948 0.320598 2.53334 0.394735754

4600 192.86754 13.57899 6157.55 0.308447 2.433591 0.41091532

4700 188.95417 13.87418 6032.61 0.301842 2.379369 0.420279445

4800 184.82694 14.16938 5900.843 0.294884 2.322249 0.430617106

5000 175.93096 14.75977 5616.827 0.279908 2.199312 0.454687638

5170 167.69682 15.2616 5353.942 0.266068 2.0857 0.479455284

Treapta a II-a

n
[rot/min] Me [Nm] v2 [m/s] FR [N] D a [m/s^2] 1/a [1/(m/s^2)]

13
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

1000 191.32786 3.963514 4549.421 0.231417 1.879516 0.532051907

1200 198.68415 4.756216 4724.34 0.24013 1.954152 0.51173086

1400 205.18506 5.548919 4878.92 0.24777 2.019594 0.495149115

1600 210.83059 6.341622 5013.16 0.254336 2.07584 0.481732676

1800 215.62074 7.134325 5127.061 0.259829 2.122892 0.471055614

2000 219.5555 7.927027 5220.623 0.264249 2.160748 0.462802667

2200 222.63488 8.71973 5293.844 0.267595 2.18941 0.456744111

2400 224.85888 9.512433 5346.727 0.269867 2.208876 0.452718864

2600 226.22749 10.30514 5379.27 0.271066 2.219148 0.450623381

2800 226.74072 11.09784 5391.474 0.271192 2.220225 0.450404845

2820 226.745 11.17711 5391.575 0.271146 2.219827 0.450485609

3000 226.39857 11.89054 5383.338 0.270244 2.212107 0.452057788

3200 225.20103 12.68324 5354.863 0.268223 2.194793 0.455623752

3400 223.14811 13.47595 5306.048 0.265129 2.168285 0.461193929

3600 220.23981 14.26865 5236.894 0.26096 2.132582 0.468915106

3800 216.47612 15.06135 5147.401 0.255719 2.087684 0.478999662

3820 216.05271 15.14062 5137.333 0.255136 2.082689 0.480148588

3850.52
3 215.39003 15.2616 5121.575 0.254225 2.074887 0.481953842

14
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

4000 211.85705 15.85405 5037.568 0.249404 2.033591 0.491740927

4200 206.3826 16.64676 4907.395 0.242016 1.970303 0.507536095

4400 200.05276 17.43946 4756.884 0.233554 1.89782 0.526920273

4600 192.86754 18.23216 4586.032 0.224019 1.816142 0.550617596

4700 188.95417 18.62851 4492.979 0.218849 1.771855 0.564380129

4800 184.82694 19.02487 4394.842 0.21341 1.72527 0.579619534

5000 175.93096 19.81757 4183.312 0.201728 1.625202 0.615308162

5170 167.69682 20.49137 3987.519 0.190955 1.532915 0.652351983

Treapta a III-a

n [rot/min] Me [Nm] v3 [m/s] FR [N] D a [m/s^2] 1/a [1/(m/s^2)]

1000 191.32786 5.32171 3388.327 0.171869 1.415235 0.706596241

1200 198.68415 6.386052 3518.604 0.178145 1.470789 0.679907293

1400 205.18506 7.450394 3633.732 0.183582 1.518921 0.658362299

1600 210.83059 8.514736 3733.711 0.18818 1.559631 0.641177445

1800 215.62074 9.579078 3818.543 0.191941 1.592919 0.627778236

2000 219.5555 10.64342 3888.226 0.194863 1.618786 0.617746837

2200 222.63488 11.70776 3942.76 0.196946 1.637231 0.610787204

15
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

2400 224.85888 12.7721 3982.146 0.198192 1.648255 0.606702198

2600 226.22749 13.83645 4006.383 0.198599 1.651857 0.605379208

2800 226.74072 14.90079 4015.472 0.198167 1.648038 0.606782249

2820 226.745 15.00722 4015.548 0.198078 1.647248 0.607073307

3000 226.39857 15.96513 4009.413 0.196897 1.636797 0.610949491

3200 225.20103 17.02947 3988.205 0.194789 1.618134 0.617995881

3400 223.14811 18.09381 3951.849 0.191843 1.592049 0.628121215

3600 220.23981 19.15816 3900.344 0.188058 1.558543 0.641624733

3800 216.47612 20.2225 3833.691 0.183434 1.517616 0.658928294

3820 216.05271 20.32893 3826.193 0.182926 1.513115 0.660888358

3850.523 215.39003 20.49137 3814.457 0.182134 1.506103 0.663965336

4000 211.85705 21.28684 3751.89 0.177973 1.469267 0.68061167

4200 206.3826 22.35118 3654.94 0.171673 1.413496 0.707465852

4400 200.05276 23.41552 3542.841 0.164534 1.350303 0.74057433

4600 192.86754 24.47987 3415.594 0.156557 1.279689 0.781439679

4700 188.95417 25.01204 3346.29 0.152255 1.241599 0.805412905

4800 184.82694 25.54421 3273.199 0.147742 1.201654 0.832186549

5000 175.93096 26.60855 3115.655 0.138089 1.116196 0.895899704

5170 167.69682 27.51324 2969.833 0.129224 1.037722 0.963648808

16
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
Treapta a IV-a

n [rot/min] Me [Nm] v4 [m/s] FR [N] D a [m/s^2] 1/a [1/(m/s^2)]

1000 191.32786 7.145326 2523.565 0.127129 1.045209 0.956746715

1200 198.68415 8.574391 2620.593 0.131417 1.08414 0.922390362

1400 205.18506 10.00346 2706.338 0.13501 1.116765 0.895443228

1600 210.83059 11.43252 2780.801 0.13791 1.143086 0.874824974

1800 215.62074 12.86159 2843.982 0.140114 1.163101 0.859770621

2000 219.5555 14.29065 2895.88 0.141624 1.176811 0.849754296

2200 222.63488 15.71972 2936.497 0.14244 1.184215 0.844441027

2400 224.85888 17.14878 2965.83 0.142561 1.185315 0.843657884

2600 226.22749 18.57785 2983.882 0.141988 1.180109 0.847379655

2800 226.74072 20.00691 2990.652 0.14072 1.168597 0.855726789

2820 226.745 20.14982 2990.708 0.140555 1.167099 0.856825076

3000 226.39857 21.43598 2986.139 0.138757 1.150781 0.868975295

3200 225.20103 22.86504 2970.343 0.1361 1.126659 0.887580133

3400 223.14811 24.29411 2943.266 0.132749 1.096232 0.912215922

3600 220.23981 25.72317 2904.906 0.128703 1.059499 0.943842099

3800 216.47612 27.15224 2855.264 0.123962 1.016462 0.983805058

3820 216.05271 27.29514 2849.679 0.12345 1.011811 0.988326898

3850.523 215.39003 27.51324 2840.939 0.122655 1.004592 0.995428976

17
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
4000 211.85705 28.5813 2794.34 0.118527 0.967119 1.033999418

4200 206.3826 30.01037 2722.133 0.112397 0.91147 1.097128518

4400 200.05276 31.43943 2638.644 0.105573 0.849517 1.177139932

4600 192.86754 32.8685 2543.873 0.098055 0.781258 1.279987191

4700 188.95417 33.58303 2492.257 0.094035 0.744764 1.342707385

4800 184.82694 34.29756 2437.82 0.089842 0.706694 1.415040252

5000 175.93096 35.72663 2320.484 0.080934 0.625824 1.597892691

5170 167.69682 36.94133 2211.878 0.072816 0.552128 1.811175165

Treapta a V-a

n
[rot/min] Me [Nm] v5 [m/s] FR [N] D a [m/s^2] 1/a [1/(m/s^2)]

1000 191.32786 9.593849 1879.506 0.093103 0.750585 1.332294393

1200 198.68415 11.51262 1951.77 0.095601 0.773708 1.292477236

1400 205.18506 13.43139 2015.632 0.097456 0.790874 1.264423685

1600 210.83059 15.35016 2071.09 0.098668 0.802083 1.246753392

1800 215.62074 17.26893 2118.146 0.099235 0.807335 1.238642722

2000 219.5555 19.1877 2156.799 0.099159 0.80663 1.239725251

2200 222.63488 21.10647 2187.05 0.098439 0.799968 1.250049466

2400 224.85888 23.02524 2208.897 0.097075 0.787349 1.270084294

18
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

2600 226.22749 24.94401 2222.342 0.095068 0.768773 1.300773655

2800 226.74072 26.86278 2227.383 0.092417 0.74424 1.34365228

2820 226.745 27.05465 2227.425 0.092117 0.741459 1.348691834

3000 226.39857 28.78155 2224.022 0.089123 0.71375 1.401050691

3200 225.20103 30.70032 2212.258 0.085185 0.677303 1.476444293

3400 223.14811 32.61909 2192.091 0.080603 0.634899 1.57505437

3600 220.23981 34.53786 2163.522 0.075377 0.586538 1.70492081

3800 216.47612 36.45663 2126.549 0.069508 0.532219 1.878924851

3820 216.05271 36.6485 2122.39 0.068886 0.52646 1.899480256

3850.523 215.39003 36.94133 2115.88 0.067923 0.517555 1.932160977

4000 211.85705 38.3754 2081.174 0.062995 0.471944 2.118895508

4200 206.3826 40.29417 2027.396 0.055838 0.405712 2.464804529

4400 200.05276 42.21294 1965.215 0.048038 0.333522 2.99829981

4600 192.86754 44.13171 1894.631 0.039594 0.255376 3.915794986

4653 188.95417 44.64018 1856.188 0.036314 0.225023 4.443998721

19
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

Caracteristica de tractiune

v [m/s]

3.4Diagrama caracteristicii de tracțiune

Caracteristica dinamica

v [m/s]

3.5Diagrama caracteristicii dinamice

20
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

Acceleratia

v [m/s]

3.6 Diagrama accelerației

3.7 Inversul accelerației

21
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

Bilantul de putere

Acesta reprezintă echilibrul dintre puterea la roata PR și suma puterilor necesare învingerii
rezistențelor la înaintare și se determină cu relatia :

P R=Pe ∙ ƞtr =P r + P p+ P a + P d=ν a ∙ ¿( 3.34)

Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare

Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei

Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului

Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare

P R=Pe ∙ ƞtr ( 3.35)

(ν a ( G a ∙ ψ + K ∙ S ∙ ν 2a ) )
Pr + p+ a= (3.36)
1000

ψ=f ∙ cosα+ sinα ( 3.37)

ψ 1=0.287172 α =16
o

ψ 2=0.27041 α =15
o

ψ 3=0.185466 α =10
o

ψ 5=0.09911 α =5 o

ψ 6=0.012 α =0
o

Calculul bilanțului de putere

22
 α=16° α=15°

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV

Pe [kW] v1 [m/s] PR [kW] Pp+r+a [kW] v2 [m/s] PR [kW] Pp+r+a [kW]
Proiect de diplomă
20.03581 2.951954 18.03223 16.64702715 3.963514 18.03223 21.06394804

24.96739 3.542344 22.47065 19.9842277 4.756216 22.47065 25.29560605

30.0817 4.132735 27.07353 23.32568013 5.548919 27.07353 29.53755592

35.32501 4.723126 31.7925 26.67209309 6.341622 31.7925 33.79151296

40.64355 5.313516 36.5792 30.02417523 7.134325 36.5792 38.05919248

45.9836 5.903907 41.38524 33.38263519 7.927027 41.38524 42.34230979

51.29139 6.494298 46.16226 36.74818163 8.71973 46.16226 46.64258019

56.5132 7.084688 50.86188 40.12152318 9.512433 50.86188 50.96171901

61.59527 7.675079 55.43574 43.5033685 10.30514 55.43574 55.30144153

66.48385 8.26547 59.83547 46.89442623 11.09784 59.83547 59.66346309

66.96 8.324509 60.264 47.23406597 11.17711 60.264 60.10095773

71.12521 8.855861 64.01269 50.29540502 11.89054 64.01269 64.04949898

75.46559 9.446251 67.91903 53.70701352 12.68324 67.91903 68.46126452

79.45125 10.03664 71.50613 57.12996037 13.47595 71.50613 72.90047501

83.02845 10.62703 74.72561 60.56495422 14.26865 74.72561 77.36884577

86.14344 11.21742 77.5291 64.01270372 15.06135 77.5291 81.8680921

86.42745 11.27646 77.7847 64.35820752 15.14062 77.7847 82.31978093

86.85082 11.36656 78.16574 64.88575637 15.2616 78.16574 83.00975415

88.74248 11.80781 79.86823 67.47391752 15.85405 79.86823 86.39992932

90.77181 12.3982 81.69463 70.94930426 16.64676 81.69463 90.96607273

92.1777 12.9886 82.95993 74.43957259 17.43946 82.95993 95.56823765

92.90639 13.57899 83.61575 77.94543115 18.23216 83.61575 100.2081394

23
93 13.87418 83.7 79.70442823 18.62851 83.7 102.5427776
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
α=10° α=5° α=0°

v3 [m/s] PR [kW] Pp+r+a [kW] v4 [m/s] PR [kW] Pp+r+a [kW] v5 [m/s] PR [kW] Pp+r+a [kW]

5.32171 18.03223 19.4513524 7.145326 18.03223 14.1037458 9.593849 18.03222552 2.765578446

6.386052 22.47065 23.38729464 8.574391 22.47065 17.03504535 11.51262 22.47064812 3.586285935

7.450394 27.07353 27.34814875 10.00346 27.07353 20.02664511 13.43139 27.07353139 4.552952588

8.514736 31.7925 31.33806671 11.43252 31.7925 23.08859512 15.35016 31.79250455 5.689904932

9.579078 36.5792 35.3612005 12.86159 36.5792 26.23094542 17.26893 36.57919681 7.021469494

10.64342 41.38524 39.42170209 14.29065 41.38524 29.46374603 19.1877 41.38523738 8.571972802

11.70776 46.16226 43.52372346 15.71972 46.16226 32.797047 21.10647 46.16225547 10.36574138

12.7721 50.86188 47.67141659 17.14878 50.86188 36.24089836 23.02524 50.86188032 12.42710176

13.83645 55.43574 51.86893347 18.57785 55.43574 39.80535015 24.94401 55.43574112 14.78038047

14.90079 59.83547 56.12042606 20.00691 59.83547 43.5004524 26.86278 59.83546709 17.44990403

15.00722 60.264 56.54870383 20.14982 60.264 43.87753532 27.05465 60.264 17.73518643

15.96513 64.01269 60.43004635 21.43598 64.01269 47.33625514 28.78155 64.01268746 20.45999898

17.02947 67.91903 64.80194631 22.86504 67.91903 51.32280842 30.70032 67.91903143 23.83499183

18.09381 71.50613 69.24027792 24.29411 71.50613 55.47016226 32.61909 71.50612822 27.59920912

19.15816 74.72561 73.74919317 25.72317 74.72561 59.78836671 34.53786 74.72560704 31.77697738

20.2225 77.5291 78.33284403 27.15224 77.5291 64.28747179 36.45663 77.52909712 36.39262312

20.32893 77.7847 78.79547942 27.29514 77.7847 64.74771876 36.6485 77.78470447 36.87920753

20.49137 78.16574 79.50305659 27.51324 78.16574 65.45382438 36.94133 78.16573677 37.6307689

21.28684 79.86823 82.99538247 28.5813 79.86823 68.97752756 38.3754 79.86822766 41.47047289

22.35118 81.69463 87.74096048 30.01037 81.69463 73.86858402 40.29417 81.69462788 47.0348532

23.41552 82.95993 92.57373003 31.43943 82.95993 78.97069124 42.21294 82.95992699 53.11009058

24.47987 83.61575 97.49784311 32.8685 83.61575 84.29389924 44.13171 83.61575422 59.72051156

24
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
25.01204 83.7 99.99545096 33.58303 83.7 87.04155666 45.09109 83.7 63.23401794

25.54421 83.61374 102.5174517 34.29756 83.61374 89.84825805 46.05047 83.61373877 66.89044267

26.60855 82.90551 107.6367077 35.72663 82.90551 95.64381771 47.96924 82.90550986 74.64421043

27.51324 81.71213 112.0695245 36.94133 81.71213 100.7671943 49.6002 81.712125 81.712125

Bilantul de putere

3.8 Diagrama bilanțului de putere

Calculul timpului si spatiului de demarare in functie de viteza

Timpul de demarare

25
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

t d=t i−1 +
( 1 1
+
a i ai−1 () ν −ν2 )
i i−1
( 3.38)

Spatiul de demarare

Sd =Si−1 + ( t i−t i−1 ) ∙ ν i−(t i−t 1−i ) ( ν −ν2 )

i i−1
( 3.39)

Calculul pe trepte de viteză

v [m/s] 1/a [s^2/m] td [s] Sd [m]

Treapta I 2.951954 0.407297 0.601161 0.8873

3.542344 0.391764 0.83704 1.653234

4.132735 0.379031 1.064575 2.526409

4.723126 0.368668 1.285292 3.503729

5.313516 0.360356 1.500497 4.583694

5.903907 0.353856 1.711329 5.76619

6.494298 0.348993 1.918807 7.052368

7.084688 0.345642 2.12386 8.444575

7.675079 0.343719 2.327356 9.946352

8.26547 0.343177 2.530124 11.56247

8.324509 0.343197 2.550386 11.73054

8.855861 0.344003 2.732958 13.29887

9.446251 0.346217 2.936708 15.16339

10.03664 0.349873 3.14219 17.16509

10.62703 0.355064 3.350285 19.31509

26
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
11.21742 0.361922 3.561935 21.62679

11.27646 0.362707 3.583326 21.86737

11.36656 0.36394 3.616062 22.23799

11.80781 0.370637 3.778128 24.11588

12.3982 0.381462 4.000144 26.80294

12.9886 0.394736 4.229274 29.71138

13.57899 0.410915 4.467099 32.87059

13.87418 0.420279 4.589781 34.5546

14.16938 0.430617 4.715371 36.3156

14.75977 0.454688 4.976709 40.09574

15.2616 0.479455 5.211101 43.61411

Treapta II 15.2616 0.481954 5.211101 43.61411

15.85405 0.491741 5.499536 48.10154

16.64676 0.507536 5.895601 54.53775

17.43946 0.52692 6.305609 61.52557

18.23216 0.550618 6.732692 69.14295

18.62851 0.56438 6.953658 73.21542

19.02487 0.57962 7.180371 77.48367

19.81757 0.615308 7.653982 86.68178

20.49137 0.652352 8.081055 95.2892

Treapta III 20.49137 0.663965 8.081055 95.2892

27
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
21.28684 0.680612 8.615843 106.4604

22.35118 0.707466 9.354538 122.578

23.41552 0.740574 10.12514 140.2121

24.47987 0.78144 10.93511 159.609

25.01204 0.805413 11.35735 170.0577

25.54421 0.832187 11.79309 181.0724

26.60855 0.8959 12.71273 205.0532

27.51324 0.963649 13.55389 227.8157

Treapta IV 27.51324 0.995429 13.55389 227.8157

28.5813 1.033999 14.63767 258.2128

30.01037 1.097129 16.16043 302.8233

31.43943 1.17714 17.78547 352.7525

32.8685 1.279987 19.54117 409.2051

33.58303 1.342707 20.47817 440.3377

34.29756 1.41504 21.46342 473.7773

35.72663 1.597893 23.61625 549.1527

36.94133 1.811175 25.68676 624.3825

Treapta V 36.94133 1.932161 25.68676 624.3825

38.3754 2.118896 28.59149 733.7699

40.29417 2.464805 32.98903 906.7459

42.21294 2.9983 38.23025 1122.965

28
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă
44.13171 3.915795 44.86352 1409.339

44.64018 4.443999 46.98889 1503.675

Timpul de demarare
td [s]

v [m/s]

3.9Diagrama timpului de demarare

29
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAȘ OV
Proiect de diplomă

Spatiul de demarare
Sd [m]

v [m/s]

3.10Diagrama spațiului de demarare

30