BULDOZER

CALCULUL DE TRACŢIUNE
 Calculul de tracţiune al buldozerului

Forţele de rezistenţă ale buldozerului se determină pentru momentul în care se

termină procesul de formare a prismei în faţa lamei.
Forţa totală, în N, de rezistenţă are următoarele componente:
F  F1  F2  F3  F4  F5 , (1)
în care:
F1  forţa de rezistenţă la separarea pământului din masiv;
F2  forţa de rezistenţă la deplasarea prismei de pământ din faţa lamei;
F3  forţa de rezistenţă la deplasarea pământului în sus pe lamă;
F4  forţa de rezistenţă la deplasarea pământului de-a lungul lamei;
F5  forţa de rezistenţă la rulare a buldozerului (cu întregul utilaj).
1 . F o rţa d e re z is te n ţă la s e p a ra re a p ă m â n tu lu i d in m a s iv , în N :
F 1  k t Bh cos  , (2 )
în c a re :
kt  re z is te n ţa s p e c ific ă la tă ie re a p ă m â n tu lu i, în N / m 2 (v . ta b e l);
h  a d â n c im e a d e lu c ru , în m (v a lo rile o p tim e : h = ( 0 ,0 7 … 0 ,1 1 ) H p e n tru
p ă m â n t c o m p a c t, h = (0 ,0 9 … 0 ,1 5 ) H p e n tru p ă m â n t a fâ n a t);
B  lă ţim e a d e lu c ru a la m e i, în m ;
α  u n g h iu l d e fix a re a la m e i în p la n .

Rezistenţa specifică
Categoria Densitatea
a pământului la
Natura pământului pământului pământului
tăiere
, t/m3
kt, kPa
Nisipos afânat, uscat I 1,2…1,6 10…30
Nisipos umed, nisipo-lutos, argilo-nisipos
I 1,4…1,7 20…40
afânat
Argilo-nisipos, pietriş mărunt şi mediu,
II 1,5…1,8 60…80
argilos uşor
Argilos, argilo-nisipos compact III 1,6…1,9 100…160
Argilos greu, şisturi, argilo-nisipos cu piatră
IV 1,9…2,0 150…250
spartă, pietriş (prund)
2. Forţa de rezistenţă la deplasarea prismei de pământ, în N:
F2  m pr gμ2 cos α (3)
şi masa prismei de pământ, în kg:
BH 2
m pr  V pr p   , (4)
2k p
în care:
B  lungimea lamei, în m;
H  înălţimea lamei, în m;
kp  coeficient care depinde de caracteristicile pământului si de forma
lamei (pentru terenuri cu coeziune kp = 0,8…0,9, pentru terenuri
fără coeziune kp = 1,2…1,3);
  densitatea pământului afânat, în kg / m3 (v. tabel);
 2  coeficient de frecare pământ pe pământ ( 2 = 0,4…0,8, valorile
inferioare se recomandă pentru soluri umede şi pentru cele
argiloase);
 α  unghiul de fixare a lamei în plan;
g  acceleraţia gravitaţională (g = 9,81 m/s2).
3 . F o rţa d e re z is te n ţă la d e p la s a re a p ă m â n tu lu i în s u s p e la m ă , în N :
2
F3  m pr g  1 cos  cos  , (5 )
în c a re :
μ1  c o e fic ie n t d e fre c a re p ă m â n t p e o ţe l ( μ 1 = 0 ,3 5 … 0 ,5 – p e n tru te re n u ri
n is ip o a s e ; μ 1 = 0 ,5 … 0 ,6 - p e n tru te r e n u r i n is ip o - lu to a s e ş i a rg ilo -n is ip o a s e ;
μ 1 = 0 ,7 … 0 ,8 p e n tru te re n u ri a rg ilo a s e );
δ  u n g h iu l d e tă ie re (δ = 5 0 … 5 5 ° ).

4. Forţaderezistenţăladeplasareapământului de-alungul lamei, înN:

F4 mprg12sin
. (6)
5 . F o rţa d e re z is te n ţă la ru la re a b u ld o z e ru lu i c o m p le t u tila t, în N :

F 5  m b g  R ov  f 0  i , (7 )

în c a re :
m b  m a s a d e e x p lo a ta re a b u ld o z e ru lu i, în k g ;
R 0v  re a c ţiu n e a v e rtic a lă c a re a c ţio n e a z ă a s u p ra la m e i, în N ;
f0  c o e fic ie n t d e re z is te n ţă la ru la re a tra c to ru lu i d e b a z ă ( f0 = 0 ,1 … 0 ,1 5 );
i  în c lin a re a s u p ra fe ţe i p e c a re s e lu c re a z ă ( i = tg α y; α y – u n g h iu l d e
în c lin a re a l s u p ra fe ţe i fa ţă d e o riz o n ta lă s e m n u l „ + ” s e a d o p tă c â n d
tra c to ru l lu c re a z ă în ra m p ă , ia r s e m n u l „ -” , c â n d tra c to ru l lu c re a z ă în
p a n tă ).
 D ep la sa rea b u ld o zeru lu i este p o sib ilă, d a că
F m .  F m  F sau F m  F  F m . ,
u n d e F m .φ – fo rţa tan g en ţia lă d e tra cţiu n e (fo rţa m otoare) d u p ă a d eren ţa sistem u lu i
d e ru la re cu teren u l [v . rela ţiile (1 1 ) şi (1 2 )]; F m – fo rţa m oto are d u p ă m o tor, în N :
M e i tr tr
Fm  , (8 )
r
în ca re:
M e  m o m en tu l efec tiv a l m o to ru lu i, în N m ;
i tr  rap o rtu l to ta l d e tra n sm itere a l tran sm isiei;
  tr  ran d a m en tu l tota l al tra n sm isiei;
r  raza d in am ic ă a roţii m otoa re, în m .
P u terea n ecesa ră a m o toru lu i, în k W , se d eterm in ă cu relaţia:
Fv t
Pm  (9 )
3 , 6 tr
u n d e F – în k N ; v t  viteza teo retic ă a b u ld o zeru lu i în trea p ta p rin c ip a lă d e lu c ru ,
în k m /h .