Scopul Proiectului.
Scopul acestui proiect reprezinta proiectarea dispozitivului de pretensionare a
centurii de siguranta. Sistemul verifica starea de lucru a centurii de siguranta,
starea libera si pretensionarea. Totodata este posibila reglarea parametrilor de
pretensionare si declansare a elementului pirotehnic cu ajutorul ECU al
automobilului. Adaptorul centurii de siguranta este proiectat pentru:
- Studiul timpului de reactie al adaptorului, pretensionarii automate, atunci
cand conducatorul auto si pasagerii deviaza de la pozitia initiala in oricare
dintre directii.
- Studiul sistemelor de colectare si analiza a datelor.
- Activitati de cercetare pentru proiectarea unui sistem analogic cu cele de pe
piata.
1. Analiza constructiei centurilor de siguranta moderne.
Numarul de prinderi,
Centuri de siguranta cu adaptor pirotehnic,
Tipuri de adaptoare
2. Constructia centurilor de siguranta.
3. Calculul energetic al adaptorului pirotehnic. Alegerea motorului electric.
Pentru a alege un electromotor, este necesar de a se efectua calculul energetic
centurii de siguranta, la o anumita viteza a automobilului.
Aflam deceleratia in momentul impactului cu un obstacol la o viteza initala de
50km/h, cu formula 1.1:
V 0 −V 13 . 9m/s−13. 34m/s
a= = =61 . 7m/s2
t 0.002s
Cu ajutorul deceleratiei putem afla forta care actioneaza asupra centurii de
siguranta:
F=m∗a
Unde m- masa corporala a unui om, 80 kg.
F=80 кg∗61 . 7 m/s2 =4936 N
Este necesar de aflat momentul si viteza rolei centurii de siguranta
2
M=F∗r =4936 N∗0 .006 m=29. 58 кg∗m/ s
V =S /t=0. 0014 m/0 , 002 s=7 m/s
Acum putem afla puterea electromotorului, cu ajutorul momentului si vitezei:
2
P=M∗v=29 . 58 кg∗m/ s ∗7=207 , 06 Watt .
Pentru aceasta putere, putem alege un electromotor cu caracteristici potrivite.
4. Calculul raportului de transmitere.
Raportul de transmitere al sistemului este compus din rola conducatoare si rola
condusa, curea tensionata pe role care transmite forta prin forta de frecare,
datorata in urma tensionarii curelei.
Parametrii cinematici ai reductorului curelei, viteza curelei:
πn1 d1 3. 14∗3750∗40
v= = =7. 85 m /s
60000 60000
Calculam raportul de transmitere:
n1 3750
u= = =2 . 3
n2 1600
unde n1 si n2 – numarul de rotatii ale rolelor.
Conform raportului de transmitere se afla diametrul pinionului mare:
d 2 =d 1∗u∗(1−ξ )=40∗2. 3∗(1−0. 01 )=92 мм
Distanta dintre axele pinioanelor:
a=d 2∗(2 .0167−0 . 63∗u+0 .1254∗u 2−0 . 009∗u3 )=
¿ 92∗(2. 0167−1. 449+0. 663−0 .1095 )=144 . 3 mm
Cu ajutorul distantei dintre axe, aflam lungimea curelei:
π ( d 2−d 1 )2
L=2 . a+ 2 ∗( d 1 +d 2 )+ =
4∗a
( 92−40) 2
=288 . 6+1 .57∗( 40+92 )+ =507 mm
4 . 144 .3
Cu ajutorul lungimii standart a curelei, se afla distant dintre axe:
a=
L−π ( d 1+d 2 )
2
¿4+
1
4 √ [ L−π∗
d 1+ d 2 2
2 √
d −d 1 2
] − 8[ 2
2
] =147 мм
Unghiul dintre dintii curelei, in grade:
( d 2−d 1 ) ¿ '
γ =2 arcsin* =2arcsin 0 .1768=20 4 3
2∗a
Calculul raportului de transmitere se rezumeaza la aflarea tensiunilor maxime
din sectiunea curelei si alegerea raportului de transmitere a puterii necesare.
Tensiunea maxima admisa la tractiune pentru curea:
t=V / L=7 . 85 m/s /507 . 7=0 .015 s
b p =7 ,
d e=45 , 57
bp 2 −3
δ F =( 27 .1−5 .1 *lg* V )∗b p −0. 421 −49 −1 .12∗V ¿ 10 =4 ,3484 МPа
t de
Tensiunea maxima admisibila in conditii reale:
[δ F ]=δ F ¿ C α ¿ C P =4 . 92
t t
Unde:
1 . 094 1 . 094
С x =1. 24∗(1−e )=1. 24∗(1−e )=0 .5
Cp- coeficientul regimului de functionare.
Numarul de curele in redactor:
F t =19. 1∗103∗1.40∗3750
2∗0. 25
=0. 038 N
Ft 0 . 038
z= = =0 .9
[ δ F ]∗C z∗A
t
0 .5∗0 . 95∗0. 71
Coeficientul de distributie a tensiunii la nivelul pinioanelor:
C z =0 .95
Aflam momentul transmis:
М=( z−1)∗e+2∗f =(1−1 )∗e+2∗8=16 Nm
5. Sistemul electronic de comanda.
Schema sistemului electronic de comanda
Modelarea sistemului de comanda in MatlabSimulink.
6. Analiza fiabilitatii.
7. Partile componente ale centurii de siguranta
