Universitatea Tehnică ”Gheorghe Asachi” din Iași

Facultatea de Mecanică
Departamentul de Inginerie Mecanică, Mecatronică si Robotică

Proiect

Dinamica Autovehiculelor Rutiere

ANUL UNIVERSITAR 2019 – 2020

SEMESTRUL l
 Cuprins

1. Etapa I - Alegerea autovehiculului..........................................................................................1

2. Etapa II - Greutatea şi capacitatea de încărcare a autovehiculelor.....................................5
2.1 Alegerea pneurilor........................................................................................................7
2.2 Alegerea randamentului transmisiei...........................................................................9
2.3 Rezistenta la rulare.....................................................................................................10
2.3.1 Factorii de influenta asupra rezistentei la rulare........................................11
2.3.2 Calcululul rezistentei la rulare.......................................................................12
2.4 Rezistenta aerului........................................................................................................18
2.4.1 Calculul rezistentei aerului ........................................................................... 18
2.5 Rezistenta la panta.......................................................................................................20
2.6 Trasarea caracteristicii de turatie exterioara a motorului...................................... 21
3. Etapa III - Determinarea grafica a vitezei maxime..............................................................25
3.1. Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale......................26
3.2. Determinarea raportului de transmitere al cutiei de viteze..................................27
3.3. Caracteristica de tractiune a autovehiculelor.........................................................31
3.4. Caracteristica de putere a autovehiculelor.............................................................35
4. Etapa IV....................................................................................................................................38
4.1. Bilantul de tractiune al autovehiculului....................................................................38
4.2. Bilantul de putere al autovehiculului.........................................................................41
4.3. Caracteristica dinamica a autovehiculului................................................................43
5. Etapa V – Caracteristica dinamica si caracteristica de propulsie a drumului....................51
5.1. Determinarea vitezei maxime.....................................................................................55
5.2. Rezistenta totala maxima a drumului........................................................................58
5.3. Panta maxima...............................................................................................................60
5.4. Variatia factorului dinamic functie de greutate........................................................61
5.5. Diagrama acceleratiilor autovehiculelor....................................................................62
6. Etapa VI – Timpul si spatiul de demarare al autovehiculelor...............................................77
7. Etapa VII - Parametrii capacitatii de franare al autovehiculelor.........................................84
8. Etapa VIII – Stabilitatea autovehiculelor cu roti...................................................................95
8.1. La urcarea unei pante................................................................................................95
8.2. La deplasarea rectilinie cu viteza mare pe drum orizontal....................................95
8.3. La deplasarea autovehiculului pe o cale de rulare cu inclinare transversala.......96
8.4. La deplasarea autovehiculului cu viteza constanta pe o cale de rulare rectilinie cu
inclinare laterala β , sau in cazul stationarii...........................................................................96
8.5. La deplasarea autovehiculului cu viteza ridicata pe o cale de rulare rectilinie fara
inclinare transversala , in cazul rotirii bruste a rotilor de directie.....................................96
NOTIUNI INTRODUCTIVE

Pentru proiectarea unui nou tip de autovehicul, trebuie tinut seama de datele impuse, prin
tema, care precizeaza anumite particularitati legate de destinatia si performantele acestuia.
Este nevoie într-o prima etapa, sa se caute un numar cat mai mare de soluţii constructive,
deja existente, avand caracteristici asemanatoare cu cele ale autovehiculului avut in vedere. In
literatura de specialitate avem cuprinse pentru fiecare categorie de autovehicule informatii legate de
organizarea generala, de modul de dispunere al motorului si punti motoare, de organizare a
transmisiei. De asemenea sunt enumerate si date principalele cum ar fi dimensiuni geometrice,
greutatea utila si proprie, tipul sistemelor de directie si franare si tipul suspensiei.
Analizand cu atentie toate aceste informatii si avand in vedere tendintele de dezvoltare
caracteristice pentru fiecare categorie de autovehicule cercetata se pot stabili, pentru inceput, prin
comparare, unele date initiale, absolut necesare pentru calculul de predimensionare, cum ar fi:
organizarea generala, dimensiunile geometrice, greutatea autovehiculului si repartizarea sa pe punti,
alegerea rotilor si determinarea razei de rulare.

Tema proiectului : Sa se proiecteze din punct de vedere dinamic un autoturim avand masa m=…
[kg] care se poate deplasa pe un drum inclinat cu unghiul α = … [ ° ] , cu viteza maxima v=….[km/h].

Date orientative :

Viteza maxima: 110

Masa: 1700
Unghiul 
ETAPA I

Alegerea autovehiculului

Toyota Corsa

l 1735   [mm]   Dat

L 4149   [mm]   Dat

h 1444   [mm]   Dat

A 2511   [mm]   Dat

E 1513   [mm]   Dat
m0 1205   [kg]   Dat
nM 1800   [rot/min]   Dat
np 4000   [rot/min]   Dat
Mmax 235   [N*m]   Dat
Pmax 77   [kw]   Dat
Anvelope 195/65 R15 91T   -   Dat

1
 Date inițiale
m 1100 [kg] Dat
α 9 [grade] Dat
Vmax = 120 [km/h] Dat
Ga 10791 [N] Cal.
f = 0,018-0,020 0,018 - Ales
φ 1,225 [kg/m^3] Dat
A = 1,8 - 2,4 2 [m^2] Ales
Cx = 0,3 - 0,4 0,3 - Ales
cos α 0,987 [grade] Cal.
sin α 0,156 - Cal.

Pr = f∙Ga∙cos α ∙v 6211,498154 - Cal.

Pp = Ga∙sin α ∙ v 54542,0304 - Cal.
Pa = 1/2∙f ∙cx∙A∙ 12499,49232 - Cal.
v^3

P nec roata = 73253,02087 - Cal.

ηt = 0,8 - 0,9 0,9 - Ales
P nec motor = 82 Kw Cal.

f⋅G a⋅v max +0 . 5⋅ρ⋅c x⋅A⋅v3max 0 . 02⋅9 . 81⋅1100⋅33 . 333+0 . 5⋅1. 225⋅0. 4⋅1 . 9⋅33 .3333
Pv max = =
1000⋅η t 1000⋅0 . 9
Pv max =27 . 149[ kw ]

0,02
f
ρ 1,225 kg /m3
A A = 1.6 ÷ 2.8 1,9 m3
ηt 0,9
cx cx = 0.5 ÷ 0.5 0,4
Puterea   77 kW
Turatia maxima (nP)   4000 rpm
Cuplul (Mmax)   235 N*m
Turatie cuplu (nM)   1800 rpm
Lungime L   4107 mm
latime l   1721 mm
inaltime h   1428 mm
Ampatament A   2525 mm
Ecartament E   1486 mm
Dimensiuni anvelope   195/65 R15  
Masa proprie (G0)   1180 kg
vmax   188 km/h
Parametrii geometrici si gravimetrici
2
 ai autovehiculelor cu roti
Parametrii geometrici

Gradul de adaptabilitate al autovehiculelor la anumite cerinte de exploatare si asigurarea

conditiilor optime de securitate, confort si eficienta economica este determinat de urmatorii
parametric geometrici:

- Dimensiunule principale;
- Capacitatea de trecere;
- Raza de viraj;

Dimensiunile principale sunt:

a) Dimensiunile de gabarit ( Fig. 1.1 ) :

- lungimea autovehiculului ’’A’’ - reprezintă distanţa dintre două plane verticale perpendiculare pe
axa longitudinală a autovehiculului şi tangente la punctele extreme ale acestuia în faţă , respectiv în
spate .
- lăţimea autovehiculului ’’B’’ - reprezintă distanţa dintre două plane verticale paralele cu planul
longitudinal de simetrie al autovehiculului şi tangente la punctele extreme de o parte şi de alta ale
acestuia .
- înălţimea autovehiculului ’’H’’ - reprezintă distanţa dintre planul de bază şi un plan orizontal
tangent la partea superioară a autovehicului gol .

b) Ampatamentul ’’L’’ - reprezintă distanţa dintre axele geometrice ale punţilor

autovehiculului . În cazul autovehiculelor cu trei punţi ampatamentul reprezintă distanţa
dintre axa punţii din faţă şi jumătatea distanţei dintre axele punţilor din spate . În cazul
autotractoarelor cu semiremorcă se distinge ampatamentul autotractorului ’’L’’ şi
ampatamentul semiremorcii ’’L1’’ (Fig. 1.2)

Fig. 1.2
c) Ecartamentul roţilor din faţă notat cu B 1 şi al roţilor din spate notat cu ’’B 2’’ ( Fig.
1.1. ) - reprezintă distanţa dintre planele mediane ale roţilor care aparţin aceleiaşi punţi . În
cazul roţilor jumelate (roţi duble) , ecartamentul este distanţa dintre planele mediane ale
roţilor duble ( Fig. 1.2. )

3
 d) consolele faţă ’’c1’’ şi spate ’’c2’’ - reprezintă distanţa dintre planul vertical care trece prin
centrele roţilor din faţă şi punctul cel mai avansat al autovehiculului , respectiv distanţa dintre
planul vertical care trece prin centrele roţilor din spate şi punctul cel mai din spate al acestuia
(Fig. 1.1.)

Capacitatea de trecere a unui autovehicul reprezintă capacitatea acestuia de a se deplasa pe

drumuri rele şi desfundate şi în teren natural fară drum , precum şi de a putea trece peste anumite
obstacole verticale sau şanţuri.
Caracteristicile geometrice ale capacităţii de trecere sunt :

a) lumina sau garda la sol ’’c’’ (Fig 1.3. ) reprezintă distanţa

verticală dintre partea cea mai de jos a şasiului complet încărcat
şi planul de susţinere

Fig. 1.3

e) raza longitudinală de trecere ’’l’’ (Fig 1.3. ) - reprezintă raza suprafeţei cilindrice
tangentă la roţile din faţă , roţile din spate şi punctul cel mai de jos al autovehiculului situat
între punţi .

f) raza transversală de trecere ’’t’’ (Fig 1.4. ) -

reprezintă raza suprafeţei cilindrice tangentă la
suprafeţele interioare ale pneurilor aceleiaşi punţi şi
punctul cel mai de jos al autovehiculului .

Fig 1.4.
g) unghiul de trecere faţă sau unghiul de atac ’’1’’ şi
unghiul de trecere spate sau unghiul de degajare ’’2’’, reprezintă unghiul maxim dintre planul de
sprijin şi planul înclinat tangent la pneurile rotilor din faţă ,
respectiv din spate şi caroseria autovehiculului aflat sub
sarcină statică , astfel încât nici un punct rigid al
autovehiculului să nu se situeze sub acest plan . ( Fig.1.5
)

h) Razele de viraj ale autovehicului determină posibilitatea acestuia de a vira pe o suprafaţă cât mai
mică cu roţile de direcţie bracate la maxim şi cu viteză redusă .
Caracteristicile geometrice ale virajului autovehiculului sunt (fig. 1.6.):

a) ’’Ri’’ - raza de viraj interioară

b) ’’Re’’ - raza de viraj exterioară
c) ’’R1’’ - raza minimă de viraj a
autovehiculului
d) ’’Av’’ - lăţimea spaţiului ocupat de
autovehicul în viraj
e) ’’U’’ - lăţimea urmei virajului sau a fâşiei de
gabarit
f) ’’a’’ - decalajul virajului ( al aripii faţă
exterioare virajului in raport cu roata
aferentă)

4
 2. Etapa II - Greutatea si capacitatea de incarcare a autovehiculelor
Masele autovehiculelor sunt:
a) masa proprie a autovehiculului “ M 0” careia ii corespunde greutatea proprie “G 0”.
Aceasta reprezinta masa vehiculului carosat fara incarcatura, gata de drum cu 90% din
carburant si conducatorul auto (75 kg)

M 0=G0 =1180 kg
b) masa totala maxima admisibila “ M a” , careia ii corespunde greutatea totala maxima
admisibila “G a”. Aceasta reprezinta masa proprie a autovehiculului la care se adauga masa
maxima a incarcaturii stabilita de conducator.

M a=G a =1180+ 4 ∙ ( 75∙ 25 )=1580 kg

c) masa totala maxima autorizata, careia ii corespunde greutatea totala maxima autorizata.
Aceasta reprezinta masa totala maxima a fiecarui tip de autovehicul autorizat pentru circulatia
pe drumurile publice conform legislatiei in vigoare. Nu poate depasi masa totala tehnic
admisibila prevazuta de constructor.
d) Sarcina utila maxima constructiva a autovehiculului, ” M u”, careia ii corespunde greutatea
utila ” G u”, a autovehiculului. Aceasta reprezinta masa maxima a incarcaturii prescrisa de
constructor.
e) Sarcinile pe puntea din fata si pe puntea din spate reprezinta masele ca revin fiecarei punti
prin repartizarea masei totale maxime admisibile. Acestora le corespund greutatile pe puntea
din fata si pe puntea din spate notate cu ” G1”, respective ” G 2” (Fig. 1.12)

Masa autovehiculului se considera aplicata in centru de masa (centru de greutate),

situate in planul vertical ce trece prin axa longitudinala de simetrie a autovehiculului. Pozitia
centrului de masa se apreciaza prin coordonatele longitudinale a si b si inaltimea h g
(STAS6926/2-78).

L
a b

cg
hg

Ga

G1 G2

In faza de proiectare a autovehiculului, alegerea pozitiei centrului de masa se poate face prin mai
multe metode si anume:
a) utilizarea de valori in concordanta cu valorile coordonatelor centrului de masa ai
autovehiculelor considerate in studiul solutiilor similar;

5
 b) utilizarea de valori medii dupa date oferite de literature de specialitate. Astfel de valori sunt
indicate in tabelul 1.1

Tipul autovehiculului
Parametrul Starea
autoturism autobuz autocamion autotractor
gol 0.45-0.54 0.5-0.65 0.46-0.55
a/L 0.61-0.67
incarcat 0.49-0.55 0.5-0.68 0.6-0.75
gol 0.16-0.26 - 0.21-0.268
hg/L 0.31-0.4
incarcat 0.165-0.26 0.23-0.285 0.3-0.38

Fata de valorile recomandate in tabelul 1.1, trebuie avut in vedere si urmatoarele

aspect:
- autoturismele de tipul “totul in fata” au centrul de greutate deplasat spre puntea din fata.

Pentru ele se recomanda a /L< 0.5;

- autobuzele si autocamioanele cu roti simple la puntea din spate se realizeaza cu o distributie

cat mai uniforma a mesi totale de-a lungul sasiului. In acest caz, se recomandaa /L=0.5. In
celelalte cazuri (majoritare) in stare incarcata a /L se adopta spre limita superioara.

Calculul centrului de greutate:

Adoptam

a
=0.45−incarcat
L

a
=0.49−gol
L

hg
=0.16−incarcat
L
hg
=0.19−gol
L
Calculat (Incarcat) :

a= A ∙ ( aL )=2525 ∙ 0.49=1237.25[mm]
b= A−a=2525−1237.25=1287.75 ¿
hg
h g= A ∙ ( )
L
=2525 ∙ 0.19=479.75[mm]

Masa autovehiculului se transmite caii prin intermediul puntilor.

Pentru autovehiculele cu doua punti, masele ce revin puntilor sunt (Fig. 1.12)

b
M 1= ∙ M a =869 [ kg ]
L

6
 a
M 2= ∙ M a =711 ¿]
L

Respective greutatile

b
G 1= ∙G a=8524.89[ N ]
L

a
G 2= ∙ G a=6974.91[ N ]
L

Masa admisa pe punte este limitata de distanta dintre punti si e calitatea drumului.
In cazul drumurilor cu imbracaminte tare, masa admisa pe punte nu poate depasi 10000 kg
pentru punti situate la distante mai mici de 3 m si 9000 kg pentru punti care au intre ele mai mult de
3 m.
Functie de masa repartizata se poate determina masa ce revine unui pneu.
- pentru pneurile puntii din fata
-

M1
M p 1= =434.5[ kg]
2

M2
M p 2= =355.5 [kg ]
n

unde n –mumarul de pneuri ale puntii din spate.

Valorile M p 1 si M p 2 astfel determinate conditioneaza impreuna cu viteza maxima a
autovehiculului tipul pneurilor folosite si caracteristicile de utilizare.

2.1. Alegerea pneurilor

Fuctie de anvelopa aleasa, standardele dau indicatii asupra dimensiunilor principale.
Pentru calculul de dinamica autovehicului este necesara cunoasterea razei de rulare, care se apreciaza
analitic functie de raza nominal a rotii si un coefficient de deformare:

r r =λ∗r 0, unde r 0 - raza rotii libere determinate dupa diametrul exterior precizat in STAS;
λ- coefficient de deformare, care depinde de presiunea interioara a aerului din pneu si are valorile:

λ=0.93−0.935 – pentru penuri utilizate la presiuni mai mici de 600 kPa (6 bari);
λ=0.945−0.95−¿pentru pneuri utilizate la presiuni mai mari de 600 kPa (6 bari);

Pentru calcule aproximative se poate considera raza libera egla cu raza nominal:
r 0 =r n
Raza nominal are expresia :
D
rn =
2
Unde D – diametrul exterior (nominal) al anvelopei (Fig. 2.3);
d – diametrul interior al anvelopei
H – inaltimea profilului
B – latimea profilului (balonajul)
7
 D=d+ 2∗H

H d H

r0

195/65 R15 91T

Calculat:

d=15∙ 25.4=381[mm]

B=195 [mm ]

H=B ∙ 0.65=195 ∙ 0.65=92.8 [mm]

D=381+2 ∙ 126.75=634.5[mm]

634.5
r n =r 0= =317.25[mm]
2

λ=0.932[mm]

r r =0.932 ∙317.25=288.046[mm]

indice de sarcina 91

indice de viteza T=190 [km/h]

8
Din tabelul A 2.1 se alege simbolul pentru categoria de viteza.

2.2 Alegerea randamentului transmisiei

Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltata de motor trebuie sa fie transmisa rotilor
motoare ale acesteia.
Transmiterea fluxului de putere este caracterizata de pierderile datorate fenomenului de frecare
din organele transmisiei .
Experimentarile efectuate au permis sa se
determine urmatoarele valori ale randamentului
subansamblelor componente ale transmisiei (sunt
prezentate numai acele component care compun
transmisia autovehiculului de proiectat)
 cutia de viteze:

ηcv =0.97−0.98 ( ¿ treaptade priza directa ) ;

ηcv =0.92−0.94 ( ¿ celelalte trepte ) ;

 reductor distribuitor:
ηcv =0.91−0.94
9
  transmisia longitudinala:
ηTL=0.990−0.995
 transmisia principal:

η0 =0.92−0.94 pentru transmisii principale simple

η0 =0.90−0.92 pentrutransmisii principale duble

Deoarece valoarea globala a randamentului transmisiei depinde de numerosi factori a caror

influienta este dificil de apreciat, in calculi se opereaza cu valori din figura 4.1

ηtr =09212

ηCV =0.98

η0 =0.94
Fortele care actioneaza asupra automobilelor
In fig. 1.1. este reprezentata schema fortelor si momentelor ce actioneaza asupra unui
automobil, care urca o panta de unghi α, cu miscare accelerata. Aceste solicitari sunt prezentate si
definite in cele ce urmeaza.

Fig.1.1.

2.3. Rezistenta la rulare

Generarea rezistentei la rulare

10
 Rezistenta la rulare, Rr, este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv rostogolirii
rotilor pe cale si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.
Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt:
- Deformarea cu histerezis a pneului;
- Frecarile superficiale dintre pneu si cale;
- Frecarile din lagarele butucului rotii;
- Deformarea caii de rulare;
- Percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de rulare;

Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelor care se deplaseaza pe cai rigide, aderente,
ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a profilului.
Ca urmare a modului de distribuire a presiunilor in pata de contact dintre pneu si cale, centrul de
presiune al amprentei este deplasat in fata centrului contactului cu marimea ,,a”(fig. 1.2.a).

Notand produsul M rul =a ∙ Z care reprezinta momentul rezistentei la rulare (fig.1.2.b) expresia
fortei datorate rostogolirii rotii pe cale devine:

M rul a
Rr = = ∙Z
rd rd

Aceasta forta generata de deplasarea suportului reactiunii normale fata de verticala centrului
rotii se numeste rezistenta la rulare Rr si reprezinta forta cu care roata se opune deplasarii in sensul
si directia vitezei automobilului.

Fig 1.2 a) b)

Deoarece determinarea deplasarii ,,a”este dificila, ea fiind in acelasi timp o marime cu o

valoare data pentru un pneu dat in conditii precizate de miscare, pentru calculul rezistentei la rulare
este preferabila folosirea unei marimi relative, avand natura unui criteriu de similitudine care permite
extinderea utilizarii sale in conditii mai generale.

2.3.1. Factorii de influenta asupra rezistentei la rulare

11
 Principalii factori care influenteaza rezistenta la rulare sunt:
- Viteza de deplasare a autovehiculului;
- Caracteristicile constructive ale pneului;
- Presiunea interioara a aerului din pneu;
- Sarcina normala pe pneu;
- Tipul si starea caii de rulare;
- Fortele si momentele aplicate rotilor.
Evaluarea prin experiment a unuia dintre factori nu este posibila deoarece toti parametrii de mai
sus definesc pneul in timpul rularii lui.

2.3.2. Calculul rezistentei la rulare

Se constanta ca multitudinea de factori amintiti mai sus face dificila determinarea cu

exactitate a coeficientului rezistentei la rulare in orice moment al rularii rotii, de aceea apare
necesitatea utilizarii unor relatii/seturi de relatii empirice pentru determinarea acestui coeficient.
Exprimarea acestora este diversa prin numarul si calitatea marimilor de intrare.

Pentru calculele simple se poate adopta valoarea coeficientului rezistentei la rulare in functie
de calitatea drumului pe care se deplaseaza autovehiculul, dupa recomandarile din tabelul 1.1.

Tabelul 1.1. Valori medii ale coeficientului rezistentei la rulare.

Coeficientul de
Natura căii Starea căii rezistenţă la
rulare
bună 0,015-0,018
Asfalt sau beton
satisfăcătoare 0,018-0,022
Şosea pietruită bună 0,020-0,025
stare bună 0,025-0,030
Şosea pavată
cu hârtoape 0,035-0,050
uscată bătătorită 0,025-0,035

Drum de pământ după ploaie 0,050-0,150

desfundat 0,100-0,250

Drum cu gheată sau gheaţă 0,015-0,030

afânata 0,07-0,100
Drum cu zăpadă
bătătorită 0,03-0,05

12
 Pentru a se studia modul in care rezistenta la rulare influenteaza comportamentul dinamic al
autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistentei la rulare se pot folosi
diverse relatii empirice de calcul.

O relatie in care este pusa in evidenta numai viteza de deplasare este

4
V V
f r=f r ,0 +f r ,1 ∙ ( 100 km/h ) (
+ f r ,4 ∙
100 km/h )
ai carei coeficienti se aleg cu ajutorul diagramelor din figura 1.3.

O alta relatie de calcul este:

V 5
f r=0.0125+ 0.0085∙

V 2.5
√(
100 )
( )
f r=f 0 + f s ∙
100
sau unde v este in km/h coeficientii se aleg cu ajutorul diagramei din figura 1.4.

f0   0,013295
f01   -0,000028664
f02   1,80E-07
f03   0
λs   4
hd (starea cai foarte buna , asfalt si beton)   150
fr,0   0,008

13
 fr,1   0,0027
fr,4   0,0006
f0   0,013
fs   0,007

Astfel relatia de calcul a rezistentei la rulare devine:

Nr
Rr =f ∙ ∑ Z n =f ∙ Ga ∙ cosα [daN ]
i=1
Unde Ga este greutatea autovehiculului iar α este unghiul de inclinare longitudinala a
drumului.

Rezistenta la rulare

v fR f fr fr fr
0 0,013295 0,01329 0,008 0,0125 0,013
5
10 0,0130264 0,01389 0,0082700 0,01252 0,01302213
5 6 7 6
20 0,0127938 0,01569 0,0085409 0,01265 0,01312522
6 5 6 2
30 0,0125974 0,01869 0,0088148 0,01291 0,01334506
5 6 9 5
40 0,0124370 0,02289 0,0090953 0,01336 0,01370835
2 5 6
50 0,0123127 0,02829 0,0093875 0,01400 0,01423743
5 3 7
60 0,0122244 0,03489 0,0096977 0,01487 0,01495198
6 5 6 4
70 0,0121722 0,04269 0,0100340 0,01598 0,01586974
8 5 6 5 4
80 0,0121561 0,05169 0,0104057 0,01736 0,01700703
8 5 6 6 4
90 0,0121761 0,06189 0,0108236 0,01903 0,01837903
6 5 6 2 4
100 0,0122322 0,07329 0,0113 0,021 0,02
5
110 0,0123243 0,08589 0,0118484 0,02328 0,02188341
2 5 6 7 1
120 0,0124525 0,09969 0,0124841 0,02590 0,02404208
5 6 8 7
130 0,0126167 0,11469 0,0132236 0,02887 0,02648827
6 5 6 9 5
140 0,0128171 0,13089 0,0140849 0,03221 0,02923372
5 6 2 3
150 0,0130535 0,14829 0,0150875 0,03592 0,03228973
5 3 2
160 0,0133259 0,16689 0,0162521 0,04002 0,03566720
8 5 6 4 6

14
 170 0,0136345 0,18669 0,0176012 0,04452 0,03937669
2 5 6 9 3
180 0,0139791 0,20769 0,0191585 0,04944 0,04342841
4 5 6 9 3
188 0,0142808 0,22535 0,0205711 0,05369 0,04692287
1 9 9 2 6

Rezistenta la rulare
0.25

0.2

fR
0.15 f
fr
coeficienti

0.1 fr
fr

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

Puterea necesara invingerii acestei rezistente se calculeaza cu relatia:

Pr =f ∙ G a ∙ cosα ∙ v [kW ] - unde v este viteza exprimata in m/s

f ∙G a ∙ cosα ∙ V
Pr = [kW ] - unde V este viteza autovehiculului exprimata in km/h.
360

v Pr Pr Pr Pr Pr
0 0 0 0 0 0
0,55948 0,596 0,355
10 0,538 0,5593
5 8 2
1,09899 1,348 0,733 1,086
20 1,12746
6 2 7 8
2,408 1,135 1,664
30 1,62318 1,71952
9 8 6

15
 2,13668 3,933 1,562 2,295
40 2,3551
5 4 6 3
6,076 3,007
50 2,64416 2,016 3,0575
4 1
3,15025 8,992 2,499 3,832
60 3,85314
1 5 1 1
3,65960 12,83 3,016 4,805
70 4,77125
7 6 7 8
4,17687 17,76 3,575 5,966
80 5,84363
7 2 4 9
4,70670 23,92 4,183 7,356
90 7,10444
6 6 9 7
5,25374 4,853 9,019
100 31,48 8,59002
5 4 5
5,82263 40,58 5,597 11,00
110 10,3388
9 1 8 2
6,41803 51,38 6,434 13,35
120 12,3913
9 3 4 3
7,383 16,12
130 7,04459 64,04 14,7898
5 4
7,70694 78,70 8,469 19,36
140 17,5783
1 7 3 9
8,40974 95,53 9,720 23,14
150 20,8027
1 9 1 4
9,15763 114,6 11,16 27,50
160 24,5106
6 9 9 5
9,95527 136,3 12,85 32,51
170 28,751
6 2 2 3
10,8073 160,5 14,81 38,22
180 33,5746
1 7 2 9

Puterea necesara invingerii rezistentei la rulare

200
180
160
140
120
100
Pr

80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

Variatia rezistentei la rulare functie de coeficientului f .

16
 Rr [N] Rr [N] Rr [N] Rr [N] Rr [N]
206,069841 206,069841 123,9984 193,7475 201,4974
201,906532 194,164124 201,84050
215,369721 128,184276
7 7 3
198,302333 196,104285 203,43828
243,269361 132,3831718
2 2 2
195,257242 200,242036 206,84584
289,768761 136,628567
5 4 2
192,771260 207,079490 212,47668
354,867921 140,9762609
6 6 6
190,844387 217,037529 220,67742
438,566841 145,5043725
5 1 4
189,476623 231,75275
540,865521 150,3133404 230,486146
1 6
188,667967 247,759482 245,97785
661,763961 155,5259232
5 7 6
188,418420 269,164627 263,60562
801,262161 161,2871988
8 6 3
188,727982 294,987303 284,87135
959,360121 167,7645653
8 5 6
189,596653
1136,057841 175,14774 325,4958 309,996
6
191,024433 360,943827 339,18849
1331,355321 183,6487603
1 2 3
193,011321 401,572665 372,64753
1545,252561 193,5019832
5 6 6
195,557318 410,56296
1777,749561 204,9640853 447,612834
6 9
198,662424 453,11685
2028,846321 218,314063 499,285414
6 9
202,326639 556,803123 500,48438
2298,542841 233,8532325
3 2 4
206,549962 620,371198 552,83456
2586,839121 251,9052296
8 8 4
211,332395 690,188136 610,33086
2893,735161 272,8160097
1 2 5
216,673936 766,446312 673,13171
3219,230961 296,9538483
2 8 6
221,349727 832,216246 727,29519
3493,019428 318,849331
4 7 1
variatia rezistentei la rulare functie de coef f
4000

3500

3000

2500 Rr [N]
Rr [N]
2000 Rr [N]
Rr

Rr [N]
1500
Rr [N]
1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 17 140 160 180 200
viteza
Rezistenta aerului

Variatia puterii functie de rezistenta la rulare

Pr [kW] Pr [kW] Pr [kW] Pr [kW] Pr [kW]

0 0 0 0 0
0,56085148 0,59824923 0,3560674 0,5393448 0,5606681
1,10167963 1,35149645 0,7354621 1,0894683 1,1302127
1,62714369 2,41473968 1,1385714 1,6686836 1,7237153
2,1419029 3,9429769 1,5664029 2,3008832 2,3608521
2,65061649 6,09120613 2,0208941 3,0144101 3,0649642
3,15794372 9,01442535 2,5052223 3,8414358 3,8625459
3,66854381 12,8676326 3,0241152 4,8175455 4,7829028
4,18707602 17,8058258 3,58416 5,9814362 5,8579027
4,71819957 23,984003 4,1941141 7,3746826 7,1217839
5,26657371 31,5571623 4,865215 9,04155 8,611
5,83685768 40,6803015 5,6114899 11,028839 10,364093
6,43371072 51,5084187 6,4500661 13,385756 12,421585
7,06179206 64,1965119 7,4014809 16,163797 14,825885
7,72576096 78,8995792 8,4899913 19,416655 17,621211
8,43027664 95,7726184 9,7438847 23,20013 20,853516
9,17999835 114,970628 11,195788 27,572053 24,570425
9,97958532 136,648605 12,882978 32,592218 28,82118
10,8336968 160,961548 14,847692 38,322316 33,656586
11,5593747 182,413237 16,651021 43,460182 37,980971

Variatia puterii functie de rezistenta la rulare

200
180
160
140
Pr [kW]
120
Pr [kW]
100 Pr [kW]
Pr

80 Pr [kW]
60 Pr [kW]
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
18 140 160 180 200
viteza
 2.4. Rezistenta aerului

2.4.1. Calculul rezistentei aerului

Pentru calculul rezistentei se recomanda utilizarea relatiei:

1
Ra = ∙ ρ ∙ c x ∙ A ∙ v 2
2
Unde:
Ρ – densitatea aerului: ρ=1.225 kg/m3
Cx – coeficientul de rezistenta al aerului;
A – aria sectiunii transversale maxime;
v – viteza de deplasare a autovehiculului [m/s].
Aria transversala maxima se determina cu suficienta precizie (erori sub 5%) dupa desenul de
ansamblu al automobilului in vedere frontala utilizant relatia:

A=E ∙h ⋅ k =1428 ∙1486 ∙ 0.8=1697606 [ mm2 ]=1.697[m 2 ]

Cx = 0.44

k=0.8

Unde:

E este ecartamentul autovehiculului [m];

h este inaltimea autovehiculului [m];
k este coeficient de forma;

Valori medii ale parametrilor aerodinamici:

Tipul autovehiculului A [m²] Cx

Automobil sport 1,0-1,3 0,2-0,25

Autoturism cu caroseria închisă 1,6-2,8 0,3-0,5

19
 Autoturism cu caroseria deschisă 1,5-2,0 0,65-0,8
Autobuz 3,5-7,0 0,7-0,8
Autocamion cu plaformă deschisă 3,0-5,3 0,9-1,0

Autotren rutier, cu două elemente caroserie platformă 4,0-5,3 1,0-1,25

Autofurgon 3,5-8,0 0,6-0,75

Autotren rutier cu două elemente caroserie furgon 7,0-8,0 0,95-1,0

Tabel cu valorile rezistentei aerului la diverse viteze

v Ra [N] Pa [kW]
0 0 0
10 3,20920963 0,0089145
20 12,83683852 0,0713158
30 28,88288667 0,2406907
40 51,34735407 0,5705262
50 80,23024074 1,1143089
60 115,5315467 1,9255258
70 157,2512719 3,0576636
80 205,3894163 4,5642093
90 259,94598 6,4986495
100 320,920963 8,9144712
110 388,3143652 11,865161
120 462,1261867 15,404206
130 542,3564274 19,585093
140 629,0050874 24,461309
150 722,0721667 30,08634
160 821,5576652 36,513674
170 927,461583 43,796797
180 1039,78392 51,989196
188 1134,263051 59,233737

Rezistenta aerului
1200

1000

800
Ra Pa

600 Ra [N]

400

200

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

20
 Puterea necesara invingerii rezistentei aerului
70

60

50

40
Pa

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

2.5. Rezistenta la panta

La deplasarea autovehiculului pe cai cu inclinare longitudinala, forta de greutate genereaza o

componenta Rp dupa directia deplasarii data de relatia:
R p =Ga ∙ sinα
Aceasta forta este forta de rezistenta la urcarea pantelor (de sens opus vitezei de deplasare) si
forta activa la coborarea pantelor.
Alegerea unghiului de inclinare longitudinala a caii se face functie de tipul si destinatia
automobilului

Tipul autovehiculului Valori medii Valori maxime

admise
Autovehicule cu o singură punte motoare 17°-19° 22°

Autovehicule
α cu două punţi motoare Rp 28°-32° 35°
0 0 Valori medii si
1 343,8124068 maxime ale unghiului de
2 687,520085
inclinare longitudinala a
caii
3 1031,018338
α =18
4 1374,202533
5 1716,968132
6 2059,210726 Tabel cu valorile rezistentei
7 2400,826065 fiecarui unghi de panta
8 2741,710089
9 3081,758961
10 3420,8691
11 3758,937209
12 4095,860309
13 4431,535771
14 4765,861343
15 5098,735189
16 5430,05591
17 5759,722583
18 6087,634789
19 21
6413,692643
20 6737,796824
21 7059,848606
22 7379,74989
 Rezistenta la panta
7000

6000

5000

4000
Rp
Rp

3000

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25
alfa

2.6. Trasarea caracteristicii de turatie exterioara a motorului

Aprecierea motorului ca sursa de energie pentru autopropulsarea automobilului se face prin
oferta de putere (P) si de moment (M). Oferta se exprima functie de turatia arborelui motor(n), printr-
un camp de caracteristici P=f(n) si M=f(n), numite caracteristici de turatie. Domeniul de oferta este
limitat de caracteristica de turatie la sarcina totala(sau caracteristica exterioara), care determina
posibilitatile maxime ale motorului in privinta puterii si momentului la fiecare turatie din domeniul
turatiilor de functionare ale motorului.
Pentru autopropulsarea automobilelor majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere interna
(m.a.i.), cu piston in miscare de translatie si anume, motoare cu aprindere prin scanteie- M.A.S.
(Otto) si motoare cu aprindere prin comprimare M.A.C. (Diesel).
In figura 1.5 sunt reprezentate caracteristicile exterioare, completate cu curbele consumului specific
de combustil, pentru un motor cu aprindere prin scanteie (M.A.S) si respectiv cu aprindere prin
comprimare (M.A.C.).
Semnificatia marimilor marcate in figura este cuprinda in tabelul 1.4.
Optiunea pentru un motor din categoriile de mai sus are in vedere tipul, caracteristicile si destinatia
automobilului.

22
Fig.1.5. Forme tipice de caracteristici exterioare pentru motoare cu ardere interna
a) M.A.S. b)M.A.C.

Turaţia Mărimi corespunzătoare pentru:

Simbolu Semnificaţia Putere Moment Consum
l specific
n0 minimă de funcţionare P0 M0 ce o
nM de moment maxim PM Mmax -
nce de consum specific - - ce min
minim
nP de putere maximă Pmax MP ce p
nmax maximă de funcţionare Pm Mm -
nr de regulator Pr Mr ce r

Deoarece la M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprind in

intervalul turatiilor n0 – nr se considere: nr=np=nmax; Pr=Pp=Pmax; Mr=MP=Mm; cer=cep.
In literatura de specialitate se prefera pentru evaluarea analitica a caracteristicii exterioare
polinomul incomplet de gradul 3 de forma:

n 2 3
n n
P ( n )=Pmax∗ α∗
[ ( ) ( ) ( )]
np
+ β∗
np
−γ∗
np
Ai carui coeficienti sunt de forma:
c 2e −c a∗( 2∗ce −1 )
α= 2
( c e −1 )

2∗c e∗( c a−1 )

β= 2
( c e −1 )

23
 c a−1
γ= 2
( c e −1 )

1,0920321 α' 1,102138878

α

β 0,8282886 β' 0,795722244

ϒ 0,9203207 ϒ' 0,897861122

Pentru M.A.S.
nM
ce=
np

M max
c a=
Mp
Ce 0,45

Ca 1,278397

Pentru M.A.C.
n
ce= M
nr

M max
c a=
Mr

Unde: ce se numeste coeficient de elasticitate iar ca se numeste coeficient de adaptabilitate

Cunoscand puterea in functie de turatia motorului, momentul motor se determina cu relatia:

Unde:
P π ∙n P
M= , unde ω= Sau: M =955.4 ∙ [ daN ∙ m ]
ω 30 n

Pentru completarea caracteristicii exterioare cu curba consumului specific de combustibil si

consumul orar se propune utilizarea relatiilor:

Consumul specific: cs

M max
Se calculeaza cu relatia: c s =c min ∙ [ g /kw ∙ h ]
Me

24
Consumul orar: c0

Pe g
Se calculeaza cu relatia: c 0=c s ∙
10 kw
.h
3 [ ]
Tipul motorului Destinaţia c min g /kW
autoturisme 280…350
M.A.S. autoturisme sport 310…340
autocamioane, autobuze 300…470
autoturisme 220…340
M.A.C. autocamioane, autobuze -

c min =310[ g/kw ]

ω   418,87902    
nmin nmin=(0.15-0.2)*nP 760 [rpm]  
nmin stabil nmin st=nmin+(100-200) 943 [rpm]  
nmax nmax=(1.05-1.25)*nP 4000 [rpm]   
         
         
n [rpm] Pmax [kW] M [N∙m] cs c0
1000 23,90049552 228,345334 319,034327 7,6250785
1100 26,47324311 229,93215 316,8325965 8,3875864
1200 29,05263426 231,30739 314,9488655 9,1500942
1300 31,63202542 232,471054 313,3723472 9,9126021
1400 34,20477301 233,423144 312,0941601 10,67511
1500 36,76423347 234,163658 311,1072005 11,437618
1600 39,30376323 234,692596 310,4060425 12,200126
1700 41,81671874 235,009959 309,9868628 12,962633
1800 44,29645642 235,115747 309,8473876 13,725141
1900 46,73633271 235,009959 309,9868628 14,487649
2000 49,12970404 234,692596 310,4060425 15,250157
2100 51,46992685 234,163658 311,1072005 16,012665
2200 53,75035758 233,423144 312,0941601 16,775173
2300 55,96435266 232,471054 313,3723472 17,537681
2400 58,10526852 231,30739 314,9488655 18,300188
2500 60,16646161 229,93215 316,8325965 19,062696
2600 62,14128834 228,345334 319,034327 19,825204
2700 64,02310517 226,546943 321,5669077 20,587712
2800 65,80526852 224,536977 324,4454476 21,35022
2900 67,48113484 222,315435 327,6875486 22,112728
3000 68,94678251 219,57252 331,7810443 22,875236
3100 70,38939446 216,935572 335,8139892 23,637743
3200 71,7076702 214,092213 340,2739363 24,400251
3300 72,89512827 211,042441 345,1912309 25,162759
3400 73,94528727 207,786257 350,6006652 25,925267
3500 74,85166573 204,323661 356,5421623 26,687775

25
 3600 75,60778224 200,654653 363,0616028 27,450283
3700 76,20715536 196,779233 370,2118301 28,21279
3800 76,64330365 192,697401 378,0538798 28,975298
3900 76,90974567 188,409156 386,6584903 29,737806
4000 77 183,9145 396,1079741 30,500314
4100 76,90758519 179,213431 406,4985499 31,262822
4200 76,62601982 174,305951 417,9432754 32,02533
4300 76,14882244 169,192058 430,575766 32,787838
4400 75,46951163 163,871753 444,5549558 33,550345
4500 74,58160594 158,345036 460,0712578 34,312853
4600 73,47862395 152,611907 477,3546267 35,075361
4700 72,15408421 146,672366 496,6852445 35,837869
4800 70,60150529 140,526413 518,4078817 36,600377
4900 68,81440576 134,174047 542,9514975 37,362885
5000 66,78630419 127,61527 570,8564498 38,125393

Caracteristica exterioara a motorului

90
80
70
60
Pmax [kW]
P, M, cs, c0

50 M [N*m]
40 cs
c0
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Turatia [rpm]

3. Etapa III - Determinarea grafica a vitezei maxime

v Pr+Pa Pmax∙ηtr

0 0 76,64112282
10 0,364981904 76,64112282
20 0,806777835 76,64112282
30 1,379262114 76,64112282
40 2,136929056 76,64112282
50 3,135202962 76,64112282
60 4,430748119 76,64112282
70 6,081778792 76,64112282
80 8,148369225 76,64112282

26
 90 10,69276363 76,64112282
100 13,77968619 76,64112282
110 17,47665106 76,64112282
120 21,85427233 76,64112282
130 26,98657407 76,64112282
140 32,95130029 76,64112282
150 39,83022497 76,64112282
160 47,70946199 76,64112282
170 56,67977521 76,64112282
180 66,83688841 76,64112282

90

80

70

60

50
Pr+Pa

Pr+Pa
40
Pr
30 Pmax*ηtr

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

3.1. Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determina din conditia ca in priza directa

autovehiculul(i CVn=1) sa se deplaseze pe un drum orizontal cu viteza maxima impusa in tema de
proiectare,motorul functionand pe caracteristica de turatie la sarcina totala.

π ∙ n vmax ∙ r r
i tr =i 0 ∙ i cvn =i 0 ∙ 1=i 0=¿ i 0=
30 ∙V max

π ∙ n vmax ∙ r r 3.14 ∙ 4000 ∙ 0.29567

i 0= = =2.371
30 ∙V max 30 ∙ 52.222
Unde:
V max -viteza maxima a autovehiculului

nVmax - turatia de viteza maxima

Valoarea data de relatia de mai sus trebuie sa fie definita ca fiind un raport intre doua numere
naturale, acestea reprezentand numerele de dinti ale rotilor aflate in angrenare. Astfel, pentru
transmisia principala simpla, raportul este dat de relatia:
27
 i0ef = zz/zp
unde:
zc- numarul de dinti ai coroanei
zp- numarul de dinti ai pinionului

zp = 15
zc = 2.371∙ 15=35.574

zc rotunjit = 36 dinti

i0ef = 36/15=2.4

3.2. Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze în treapta I

Raportul de transmitere in trepta I se determină din condiția de pantă maximă impusă, pantă
pe care autovehiculul trebuie să o urce in aceeași treaptă de viteză, cu motorul funcționând pe
caracteristica de turație la sarcină totală, la turație de cuplu maxim, 𝑛𝑀 . Forța la roată sau forța de
tracțiune necesară in acest caz este:

FRmax=Ga*( f * cos αmax + sin αmax)= 5055.043 [N]

- unde 𝛼𝑚𝑎𝑥 = 18˚, f= 0.018

Considerând „k” treapta maximă de viteza ca fiind treapta cu raport unitar (f vom avea :
𝑖𝑐𝑣𝑘=1⇒𝑞𝐾−1=𝑖𝑐𝑣𝐼⇒𝐾=1+(𝑙𝑛·𝑖𝑐𝑣𝐼/𝑙𝑛·𝑞),
- unde „k” va fi numărul treptei de viteză maximă (3,4,5...).

FR max⋅r r
i cv 1= =2. 9111
M max⋅i 0⋅ηt

Pentru calculul efectiv se procedează mai intai la stabilirea unei rații de etajare inițiala
„q” considerând pentru inceput:

nv max
q∗¿ =2. 222
nM

de unde rezultă numărul minim al treptelor de viteză va fi:

ln i cv 1
k min=1+ =2. 338
ln q

Se rotunjește 𝐾𝑚𝑖𝑛 la valoarea imediat superioară și obținem numărul treptelor de viteză,

Am ales 4 trepte de viteza.

Cu această nouă valoare „k” se calculează apoi rația de etajare a cutiei de viteze:

28
 k−1
q= √icv 1=1. 427
– rația care sa utilizează in calculul celorlalte trepte de viteză.

Rapoartele in celelalte trepte de viteza se calculeaza cu relatia:

k −1
icvk =icv 1 /q

Raportul in treapta II icv2 2.0388

Raportul in treapta III icv3 1.4278

Raportul in treapta IV icv4 1

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

Aceasta determinare se face pentru autovehicul in cazul in care se deplaseaza pe un drum
orizontal cand aderenta pneurilor este maxima.
Se aleg doua turatii de functionare stabila a motorului n1 ≥ nM si n2 ≥ n p si se procedeaza la
schimbarea treptelor de viteze.Pentru schimbarea unei trepte de viteza se consuma circa 1…3
secunde,timp in care viteza autovehilculului se micsoreaza datorita rezistentelor de deplasare,din
aceasta cauza viteza minima intr-o treapta superioara a fi mai mica decat viteza maxima intr-o
treapta inferioara.

Viteza autovehiculului se calculeaza cu relatia urmatoare:

π∗n∗r r
v=ω R∗r r = [m/s]
30∗i 0∗i CV
unde:
n-turatia motorului;
r r -raza de rulare a autovehiculului
i 0 - raportul de transmitere principal
icv – rapoartele de transmitere din cutia de viteze

Turatia minima n1 n1 >= nM 1800 rpm

Turatia maxima n2 n2 >= nP 4000 rpm

Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV

n
viteza viteza viteza viteza

1700 7,6239 27,4459 10,8859 39,18925 15,5437 55,957 22,1944 79,9

1800 8,0723 29,0603 11,52625 41,4945 16,45803 59,249 23,5 84,6

1900 8,5208 30,6748 12,1666 43,79975 17,37237 62,541 24,8056 89,3

2000 8,9692 32,2893 12,80694 46,105 18,2867 65,832 26,1111 94

2100 9,4177 33,9037 13,44729 48,41025 19,20104 69,124 27,4167 98,7

2200 9,8662 35,5182 14,08764 50,7155 20,11537 72,415 28,7222 103,4

2300 10,315 37,1326 14,72798 53,02075 21,02971 75,707 30,0278 108,1

2400 10,763 38,7471 15,36833 55,326 21,94404 78,999 31,3333 112,8

2500 11,212 40,3616 16,00868 57,63124 22,85838 82,29 32,6389 117,5

2600 11,66 41,976 16,64903 59,93649 23,77271 85,582 33,9444 122,2

29
 2700 12,108 43,5905 17,28937 62,24174 24,68705 88,873 35,25 126,9

2800 12,557 45,205 17,92972 64,54699 25,60138 92,165 36,5556 131,6

2900 13,005 46,8194 18,57007 66,85224 26,51572 95,457 37,8611 136,3

3000 13,454 48,4339 19,21041 69,15749 27,43006 98,748 39,1667 141

3100 13,902 50,0483 19,85076 71,46274 28,34439 102,04 40,4722 145,7

3200 14,351 51,6628 20,49111 73,76799 29,25873 105,33 41,7778 150,4

3300 14,799 53,2773 21,13146 76,07324 30,17306 108,62 43,0833 155,1

3400 15,248 54,8917 21,7718 78,37849 31,0874 111,91 44,3889 159,8

3500 15,696 56,5062 22,41215 80,68374 32,00173 115,21 45,6944 164,5

3600 16,145 58,1207 23,0525 82,98899 32,91607 118,5 47 169,2

3700 16,593 59,7351 23,69285 85,29424 33,8304 121,79 48,3056 173,9

3800 17,042 61,3496 24,33319 87,59949 34,74474 125,08 49,6111 178,6

3900 17,49 62,9641 24,97354 89,90474 35,65907 128,37 50,9167 183,3

4000 17,938 64,5785 25,61389 92,20999 36,57341 131,66 52,2222 188

Diagrama fierastrau(progresie geometrica)

200
180
160
140
120 Treapta I
viteza km/h

100 Treapta II
Treapta III
80
Treapta IV
60
40
20
0
1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

Turatia rot/min

Etajarea cutiei de viteze in progresie aritmetica

In cazul etajarii cutiei in progresie geometrica, intre valoarea maxima si minima a vitezei, in
cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relatia de mai jos determinata din conditia demarajului
in domeniul de stabilitate al motorului.

30
 icvI
−1
i cvn
n≥1+ =2 .5637
nV max
−1
nM -se aleg 4 trepte

Prin etajarea in progresie aritmetica consideram constant intervalul de viteze al fiecarei trepte
de viteza. Astfel daca sunt cunoscute raportul de trransmitere al primei si ultimei trepte de viteza,
precum si numarul de trepte se pot determina rapoartele de transmitere al celorlalte trepte.
i cvI
i cvk =
k −1 i cvI −icvn
1+ ⋅
n−1 i cvn

Raportul in treapta I icv1 2,911185

Raportul in treapta II icv2 1,778299
Raportul in treapta III icv3 1,280135
Raportul in treapta IV icv4 1

Determinarea vitezei maxime in fiecare treapta de viteza

π⋅nv max⋅r r
v max k=ω R max k⋅r r =
30⋅i 0⋅i cvk

Considerand vmax k = vmax k+1, si aplicand formula:

v max k⋅30⋅i 0⋅i cvk+1

nmin k +1 =
π⋅r r

treapta 1 treapta 2 treapta 3 treapta 4

n v[km/ v[km/ v[km/
v[m/s] v[m/s] v[km/h] v[m/s] v[m/s]
h] h] h]
4,4846 16,144 7,3415 26,429 10,198 36,71 13,055
1000 47
19 6 98 75 58 5 6
4,9330 17,759 8,0757 29,072 11,218 40,38 14,361
1100 51,7
81 1 58 73 43 6 1
5,3815 19,373 8,8099 31,715 12,238 44,05 15,666
1200 56,4
43 6 17 7 29 8 7
5,8300 9,5440 34,358 13,258 47,72 16,972
1300 20,988 61,1
05 77 68 15 9 2
6,2784 22,602 10,278 37,001 14,278 51,40 18,277
1400 65,8
67 5 24 65 01 1 8
6,7269 24,216 11,012 39,644 15,297 55,07 19,583
1500 70,5
29 9 4 63 87 2 3
7,1753 25,831 11,746 42,287 16,317 58,74 20,888
1600 75,2
91 4 56 6 72 4 9
7,6238 27,445 12,480 44,930 17,337 62,41 22,194
1700 79,9
52 9 72 58 58 5 4
1800 8,0723 29,060 13,214 47,573 18,357 66,08 23,5 84,6
31
 14 3 88 55 44 7
8,5207 30,674 13,949 50,216 19,377 69,75 24,805
1900 89,3
76 8 04 53 3 8 6
8,9692 32,289 14,683 52,859 20,397 26,111
2000 73,43 94
38 3 2 5 15 1
33,903 15,417 55,502 21,417 77,10 27,416
2100 9,4177 98,7
7 36 48 01 1 7
9,8661 35,518 16,151 58,145 22,436 80,77 28,722
2200 103,4
62 2 52 46 87 3 2
10,314 37,132 16,885 60,788 23,456 84,44 30,027
2300 108,1
62 6 68 43 73 4 8
10,763 38,747 17,619 63,431 24,476 88,11 31,333
2400 112,8
09 1 83 41 58 6 3
11,211 40,361 18,353 66,074 25,496 91,78 32,638
2500 117,5
55 6 99 38 44 7 9
11,660 19,088 68,717 26,516 95,45 33,944
2600 41,976 122,2
01 15 36 3 9 4
12,108 43,590 19,822 71,360 27,536
2700 99,13 35,25 126,9
47 5 31 33 16
12,556 20,556 74,003 28,556 36,555
2800 45,205 102,8 131,6
93 47 31 01 6
13,005 46,819 21,290 76,646 29,575 106,4 37,861
2900 136,3
4 4 63 28 87 7 1
13,453 48,433 22,024 79,289 30,595 110,1 39,166
3000 141
86 9 79 26 73 4 7
13,902 50,048 22,758 81,932 31,615 113,8 40,472
3100 145,7
32 3 95 23 59 2 2
14,350 51,662 23,493 84,575 32,635 117,4 41,777
3200 150,4
78 8 11 21 45 9 8
14,799 53,277 24,227 87,218 33,655 121,1 43,083
3300 155,1
24 3 27 18 3 6 3
15,247 54,891 24,961 89,861 34,675 124,8 44,388
3400 159,8
7 7 43 16 16 3 9
15,696 56,506 25,695 92,504 35,695 45,694
3500 128,5 164,5
17 2 59 13 02 4
16,144 58,120 26,429 95,147 36,714 132,1
3600 47 169,2
63 7 75 11 88 7
16,593 59,735 27,163 97,790 37,734 135,8 48,305
3700 173,9
09 1 91 08 73 5 6
17,041 61,349 27,898 100,43 38,754 139,5 49,611
3800 178,6
55 6 07 31 59 2 1
17,490 62,964 28,632 103,07 39,774 143,1 50,916
3900 183,3
01 1 23 6 45 9 7
17,938 64,578 29,366 105,71 40,794 146,8 52,222
4000 188
48 5 39 9 31 6 2

32
 diagrama fierastrau progresie aritmetica
250

200

150 treapta 1
treapta 2
viteza

treapta 3
100
treapta 4

50

0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
turatia(rot/min)

3.3. Caracteristica de tractiune a autovehiculelor

Caracteristica de tractiune ,numita si caracteristica fortei la roata,se determina in conditiile

functionarii motorului la sarcina totala cu reglajele la valorile optime.
Aceasta reprezinta graficul de variatie al fortei tangential la roata dezvoltata de motor,in
funtie de viteza de deplasare a autovehiculului, pentru fiecare treapta de viteza selectata F R =f (V a)
Forta tangential la roata, notata F R , numita si forta de tractiune depinde de momentul efectiv
dezvoltat de motor si de caracteristicile transmisiei autovehiculului si se determina cu relatia:

M e∗i 0∗i CV ∗ηtr

FR= [N]
rr

Treapta I 5160,747721 [N]

Treapta II 3152,445553 [N]
Treapta III 2269,335052 [N]
Treapta IV 1772,730968 [N]

Unde:
M e este momentul motor efectiv ,depinde de turatia motorului “n” si s-a determinat in etapa
precedenta)
i 0 - raportul de transmitere principal
i CV - raportul de transmitere al schimbatorului de viteze afferent treptei selectate
ηtr - randamentul total al transmisiei autovehiculului
33
 r r -raza de rulare a rotilor motoare

Pentru reprezentarea grafica a caracteristicii de tractiune F R =f (V a)se va avea in vedere ca

legatura intre F R siV a se face prin intermeediul turatiei n a arborelui motor.
Viteza V a in km/h a autovehiculului se calculeaza cu relatia:

0,377∗r r∗n π∗n∗r r

V a= [km/h] sau v=ω R∗r r = [m/s]
i tr 30∗i 0∗i CV

Unde: -n turatia motorului

-i tr =i 0∗i CV
-r r este exprimata in [m].

Pentru etajare in progresie geometrica:

6,90431 4,83538 3,3864 2,37165112

    itr itr itr itr
5 1 2 6
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV
Me
n [rpm] va va va va
[Nm] FR [N] FR [N] FR [N] FR [N]
[km/h] [km/h] [km/h] [km/h]
16,1450 4911,89 23,0530 3440,00 2409,1 1687,24959
1000 228,35 32,917 47,001
1 6 4 6 8 3
17,7595 4946,02 25,3583 3463,91 2425,9 1698,97461
1100 229,93 36,209 51,701
1 9 5 1 2 4
19,3740 4975,61 27,6636 3484,62 2440,4 1709,13629
1200 231,31 39,5 56,401
1 2 5 9 3 9
20,9885 5000,64 29,9689 2452,7 1717,73464
1300 232,47 3502,16 42,792 61,101
1 3 5 1 8
22,6030 5021,12 32,2742 3516,50 2462,7
1400 233,42 46,084 65,802 1724,76966
1 3 6 3 5
24,2175 5037,05 34,5795 3527,65 2470,5 1730,24133
1500 234,16 49,375 70,502
1 3 6 9 7 7
25,8320 36,8848 3535,62 2476,1 1734,14967
1600 234,69 5048,43 52,667 75,202
1 7 7 5 7
27,4465 5055,25 39,1901 3540,40 1736,49468
1700 235,01 55,959 2479,5 79,902
2 7 7 8 1
29,0610 5057,53 41,4954 3542,00 2480,6 1737,27634
1800 235,12 59,25 84,602
2 3 7 2 1 9
30,6755 5055,25 43,8007 3540,40 1736,49468
1900 235,01 62,542 2479,5 89,302
2 7 8 8 1
32,2900 46,1060 3535,62 2476,1 1734,14967
2000 234,69 5048,43 65,834 94,002
2 8 7 5 7
33,9045 5037,05 48,4113 3527,65 2470,5 1730,24133
2100 234,16 69,125 98,702
2 3 9 9 7 7
35,5190 5021,12 50,7166 3516,50 2462,7
2200 233,42 72,417 103,4 1724,76966
2 3 9 3 5
37,1335 5000,64 53,0219 2452,7 1717,73464
2300 232,47 3502,16 75,709 108,1
2 3 9 1 8
38,7480 4975,61 3484,62 2440,4 1709,13629
2400 231,31 55,3273 79 112,8
2 2 9 3 9
40,3625 4946,02 3463,91 2425,9 1698,97461
2500 229,93 57,6326 82,292 117,5
2 9 1 2 4
41,9770 4911,89 59,9379 3440,00 2409,1 1687,24959
2600 228,35 85,584 122,2
2 6 1 6 8 3
2700 226,55 43,5915 4873,21 62,2432 3412,91 88,875 2390,2 126,9 1673,96123

34
 2 1 1 3 1 6
45,2060 4829,97 64,5485 3382,63 1659,10954
2800 224,54 92,167 2369 131,6
3 5 2 3 3
46,8205 4782,18 66,8538 3349,16 2345,5 1642,69451
2900 222,32 95,459 136,3
3 8 2 6 6 4
48,4350 4723,18 69,1591 3307,84 2316,6 1622,42704
3000 219,57 98,751 141
3 5 2 4 2 2
50,0495 4666,46 71,4644 3268,11 1602,94256
3100 216,94 102,04 2288,8 145,7
3 2 3 9 8
51,6640 4605,29 73,7697 3225,28
3200 214,09 105,33 2258,8 150,4 1581,93291
3 9 3 4
53,2785 4539,69 76,0750 3179,33 2226,6 1559,39806
3300 211,04 108,63 155,1
3 6 4 9 2 8
54,8930 4469,65 78,3803 3130,28 2192,2 1535,33804
3400 207,79 111,92 159,8
3 3 4 5 7 1
56,5075 80,6856 3078,12 2155,7 1509,75282
3500 204,32 4395,17 115,21 164,5
3 4 1 4 9
58,1220 4316,24 82,9909 3022,84 2117,0 1482,64243
3600 200,65 118,5 169,2
3 6 5 8 3 4
59,7365 4232,88 85,2962 2964,46 2076,1 1454,00685
3700 196,78 121,79 173,9
3 3 5 5 4 4
61,3510 4145,07 87,6015 2902,97 2033,0 1423,84608
3800 192,7 125,08 178,6
3 9 6 2 7 9
62,9655 4052,83 89,9068 1987,8 1392,16014
3900 188,41 2838,37 128,38 183,3
4 6 6 3 1
64,5800 3956,15 92,2121 2770,65 1940,4 1358,94900
4000 183,91 131,67 188
4 2 6 9 1 8

Pentru etajare in progresie aritmetica:

    itr 6,904315 itr 4,217505 itr 3,03603 itr 2,371651126

Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV
n Me
[rpm] [Nm] va va va va
FR [N] FR [N] FR [N] FR [N]
[km/h] [km/h] [km/h] [km/h]
1000 228,35 16,14501 4911,896 26,43038 3000,434 36,716 2159,91 47,001 1687,249593
1100 229,93 17,75951 4946,029 29,07341 3021,285 40,387 2174,92 51,701 1698,974614
1200 231,31 19,37401 4975,612 31,71645 3039,355 44,059 2187,93 56,401 1709,136299
1300 232,47 20,98851 5000,643 34,35949 3054,646 47,73 2198,93 61,101 1717,734648
1400 233,42 22,60301 5021,123 37,00253 3067,156 51,402 2207,94 65,802 1724,76966
1500 234,16 24,21751 5037,053 39,64556 3076,886 55,074 2214,94 70,502 1730,241337
1600 234,69 25,83201 5048,43 42,2886 3083,836 58,745 2219,95 75,202 1734,149677
1700 235,01 27,44652 5055,257 44,93164 3088,007 62,417 2222,95 79,902 1736,494681
1800 235,12 29,06102 5057,533 47,57468 3089,397 66,088 2223,95 84,602 1737,276349
1900 235,01 30,67552 5055,257 50,21771 3088,007 69,76 2222,95 89,302 1736,494681
2000 234,69 32,29002 5048,43 52,86075 3083,836 73,431 2219,95 94,002 1734,149677
2100 234,16 33,90452 5037,053 55,50379 3076,886 77,103 2214,94 98,702 1730,241337
2200 233,42 35,51902 5021,123 58,14683 3067,156 80,775 2207,94 103,4 1724,76966
2300 232,47 37,13352 5000,643 60,78986 3054,646 84,446 2198,93 108,1 1717,734648
2400 231,31 38,74802 4975,612 63,4329 3039,355 88,118 2187,93 112,8 1709,136299
2500 229,93 40,36252 4946,029 66,07594 3021,285 91,789 2174,92 117,5 1698,974614
2600 228,35 41,97702 4911,896 68,71898 3000,434 95,461 2159,91 122,2 1687,249593
2700 226,55 43,59152 4873,211 71,36201 2976,803 99,133 2142,9 126,9 1673,961236
2800 224,54 45,20603 4829,975 74,00505 2950,393 102,8 2123,88 131,6 1659,109543
35
2900 222,32 46,82053 4782,188 76,64809 2921,202 106,48 2102,87 136,3 1642,694514
3000 219,57 48,43503 4723,185 79,29113 2885,16 110,15 2076,93 141 1622,427042
3100 216,94 50,04953 4666,462 81,93416 2850,511 113,82 2051,98 145,7 1602,942568
3200 214,09 51,66403 4605,299 84,5772 2813,15 117,49 2025,09 150,4 1581,93291
3300 211,04 53,27853 4539,696 87,22024 2773,076 121,16 1996,24 155,1 1559,398068
3400 207,79 54,89303 4469,653 89,86328 2730,29 124,83 1965,44 159,8 1535,338041
3500 204,32 56,50753 4395,17 92,50631 2684,792 128,51 1932,69 164,5 1509,752829
3600 200,65 58,12203 4316,246 95,14935 2636,581 132,18 1897,98 169,2 1482,642434
3700 196,78 59,73653 4232,883 97,79239 2585,659 135,85 1861,33 173,9 1454,006854
3800 192,7 61,35103 4145,079 100,4354 2532,024 139,52 1822,72 178,6 1423,846089
3900 188,41 62,96554 4052,836 103,0785 2475,677 143,19 1782,15 183,3 1392,160141
4000 183,91 64,58004 3956,152 105,7215 2416,618 146,86 1739,64 188 1358,949008

Caracteristica de tractiune progresie geometrica

4000

3500

3000

2500 Treapta I
Treapta II
FR [N]

2000
Treapta III
1500 Treapta IV

1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Va (km/h)

36
 Caracteristica de tractiune progresie aritmetica
6000

5000

4000
Treapta I
Treapta II
FR [N]

3000
Treapta III
Treapta IV
2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Va (km/h)

3.4. Caracteristica de putere a autovehiculelor

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafica a bilantului de putere functie de viteza
automobilului,pentru toate treptele de viteze.
P R=F R∗v a [W] unde: v a reprezinta viteza autovehiculului.

Pentru progresie geometrica:

6,90431 4,83538 3,3864 2,37165

    itr itr itr itr
5 1 2 1
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4
Me
n [rpm] va[km/h va[km/h va[km/h va[km/h
[Nm] PR[W] PR[W] PR[W] PR[W]
] ] ] ]
228,3 16,1450 23,0530 22028,
1000 22028,5 22028,5 32,917 47,001 22028,5
5 1 4 5
229,9 17,7595 24399,7 25,3583 24399,7 24399, 24399,7
1100 36,209 51,701
3 1 4 5 4 7 4
231,3 19,3740 27,6636 26777,
1200 26777,1 26777,1 39,5 56,401 26777,1
1 1 5 1
232,4 20,9885 29154,4 29,9689 29154,4 29154, 29154,4
1300 42,792 61,101
7 1 6 5 6 5 6
233,4 22,6030 32,2742 31525,
1400 31525,7 31525,7 46,084 65,802 31525,7
2 1 6 7
234,1 24,2175 33884,6 34,5795 33884,6 33884, 33884,6
1500 49,375 70,502
6 1 9 6 9 7 9
234,6 25,8320 36225,3 36,8848 36225,3 36225, 36225,3
1600 52,667 75,202
9 1 1 7 1 3 1
235,0 27,4465 38541,4 39,1901 38541,4 38541, 38541,4
1700 55,959 79,902
1 2 4 7 4 4 4
1800 235,1 29,0610 40826,9 41,4954 40826,9 59,25 40827 84,602 40826,9
37
 2 2 6 7 6 6
235,0 30,6755 43075,7 43,8007 43075,7 43075, 43075,7
1900 62,542 89,302
1 2 3 8 3 7 3
234,6 32,2900 45281,6 46,1060 45281,6 45281, 45281,6
2000 65,834 94,002
9 2 4 8 4 6 4
234,1 33,9045 47438,5 48,4113 47438,5 47438, 47438,5
2100 69,125 98,702
6 2 7 9 7 6 7
233,4 35,5190 49540,3 50,7166 49540,3 49540, 49540,3
2200 72,417 103,4
2 2 8 9 8 4 8
232,4 37,1335 51580,9 53,0219 51580,9 51580,9
2300 75,709 51581 108,1
7 2 7 9 7 7
231,3 38,7480 53554,
2400 53554,2 55,3273 53554,2 79 112,8 53554,2
1 2 2
229,9 40,3625 55453,9 55453,9 55453,9
2500 57,6326 82,292 55454 117,5
3 2 5 5 5
228,3 41,9770 59,9379 57274,
2600 57274,1 57274,1 85,584 122,2 57274,1
5 2 1 1
226,5 43,5915 59008,5 62,2432 59008,5 59008, 59008,5
2700 88,875 126,9
5 2 2 1 2 5 2
224,5 45,2060 64,5485 60651,
2800 60651,1 60651,1 92,167 131,6 60651,1
4 3 2 1
222,3 46,8205 66,8538 62195,
2900 62195,7 62195,7 95,459 136,3 62195,7
2 3 2 7
219,5 48,4350 63546,5 69,1591 63546,5 63546, 63546,5
3000 98,751 141
7 3 6 2 6 6 6
216,9 50,0495 64876,1 71,4644 64876,1 64876, 64876,1
3100 102,04 145,7
4 3 8 3 8 2 8
214,0 51,6640 73,7697 66091,
3200 66091,2 66091,2 105,33 150,4 66091,2
9 3 3 2
211,0 53,2785 67185,6 76,0750 67185,6 67185, 67185,6
3300 108,63 155,1
4 3 5 4 5 6 5
207,7 54,8930 68153,5 78,3803 68153,5 68153, 68153,5
3400 111,92 159,8
9 3 6 4 6 6 6
204,3 56,5075 68988,9 80,6856 68988,9 68988, 68988,9
3500 115,21 164,5
2 3 4 4 4 9 4
200,6 58,1220 69685,8 82,9909 69685,8 69685, 69685,8
3600 118,5 169,2
5 3 4 5 4 8 4
196,7 59,7365 70238,2 85,2962 70238,2 70238, 70238,2
3700 121,79 173,9
8 3 6 5 6 3 6
61,3510 70640,2 87,6015 70640,2 70640, 70640,2
3800 192,7 125,08 178,6
3 5 6 5 3 5
188,4 62,9655 70885,8 89,9068 70885,8 70885, 70885,8
3900 128,38 183,3
1 4 2 6 2 8 2
183,9 64,5800 70969,0 92,2121 70969,0 70969,0
4000 131,67 70969 188
1 4 1 6 1 1

Pentru progresie aritmetica:

4,21750
    itr 6,904315 itr itr 3,03603 itr 2,371651
5
Me Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4
n [rpm]
[Nm] va[km/h] PR[W] va[km/h] PR[W] va[km/h] PR[W] va[km/h] PR[W]

38
 16,1450
1000 228,35 22028,5 26,43038 22028,5 36,716 22028,5 47,001 22028,5
1
17,7595 24399,7
1100 229,93 24399,74 29,07341 40,387 24399,7 51,701 24399,74
1 4
19,3740
1200 231,31 26777,1 31,71645 26777,1 44,059 26777,1 56,401 26777,1
1
20,9885 29154,4
1300 232,47 29154,46 34,35949 47,73 29154,5 61,101 29154,46
1 6
22,6030
1400 233,42 31525,7 37,00253 31525,7 51,402 31525,7 65,802 31525,7
1
24,2175 33884,6
1500 234,16 33884,69 39,64556 55,074 33884,7 70,502 33884,69
1 9
25,8320 36225,3
1600 234,69 36225,31 42,2886 58,745 36225,3 75,202 36225,31
1 1
27,4465 38541,4
1700 235,01 38541,44 44,93164 62,417 38541,4 79,902 38541,44
2 4
29,0610 40826,9
1800 235,12 40826,96 47,57468 66,088 40827 84,602 40826,96
2 6
30,6755 43075,7
1900 235,01 43075,73 50,21771 69,76 43075,7 89,302 43075,73
2 3
32,2900 45281,6
2000 234,69 45281,64 52,86075 73,431 45281,6 94,002 45281,64
2 4
33,9045 47438,5
2100 234,16 47438,57 55,50379 77,103 47438,6 98,702 47438,57
2 7
35,5190 49540,3
2200 233,42 49540,38 58,14683 80,775 49540,4 103,4 49540,38
2 8
37,1335 51580,9
2300 232,47 51580,97 60,78986 84,446 51581 108,1 51580,97
2 7
38,7480
2400 231,31 53554,2 63,4329 53554,2 88,118 53554,2 112,8 53554,2
2
40,3625 55453,9
2500 229,93 55453,95 66,07594 91,789 55454 117,5 55453,95
2 5
41,9770
2600 228,35 57274,1 68,71898 57274,1 95,461 57274,1 122,2 57274,1
2
43,5915 59008,5
2700 226,55 59008,52 71,36201 99,133 59008,5 126,9 59008,52
2 2
45,2060
2800 224,54 60651,1 74,00505 60651,1 102,8 60651,1 131,6 60651,1
3
46,8205
2900 222,32 62195,7 76,64809 62195,7 106,48 62195,7 136,3 62195,7
3
48,4350 63546,5
3000 219,57 63546,56 79,29113 110,15 63546,6 141 63546,56
3 6
50,0495 64876,1
3100 216,94 64876,18 81,93416 113,82 64876,2 145,7 64876,18
3 8
51,6640
3200 214,09 66091,2 84,5772 66091,2 117,49 66091,2 150,4 66091,2
3
53,2785 67185,6
3300 211,04 67185,65 87,22024 121,16 67185,6 155,1 67185,65
3 5
54,8930 68153,5
3400 207,79 68153,56 89,86328 124,83 68153,6 159,8 68153,56
3 6
56,5075 68988,9
3500 204,32 68988,94 92,50631 128,51 68988,9 164,5 68988,94
3 4
58,1220 69685,8
3600 200,65 69685,84 95,14935 132,18 69685,8 169,2 69685,84
3 4
59,7365 70238,2
3700 196,78 70238,26 97,79239 135,85 70238,3 173,9 70238,26
3 6
61,3510 70640,2
3800 192,7 70640,25 100,4354 139,52 70640,3 178,6 70640,25
3 5
3900 188,41 62,9655 70885,82 103,0785 70885,8 143,19 70885,8 183,3 70885,82
39
 4 2
64,5800 70969,0
4000 183,91 70969,01 105,7215 146,86 70969 188 70969,01
4 1

Caracteristica de putere progr. geometrica

80000

70000

60000

50000 I
II
40000
III
Pr

30000 IV

20000

10000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
viteza

40
 Caracteristica de putere progr. aritmetica
80000

70000

60000

50000 I
II
40000
III
Pr

30000 IV

20000

10000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
viteza

4. Etapa IV
4.1. Bilantul de tractiune al autovehiculului

Bilantul de tractiune al autovehiculului reprezinta echilibrul tuturor fortelor care actioneaza

asupra acestuia in cazul miscarii rectiinii cu motorul functionand la sarcinantotala si reglajele la
valorle optime.
Bilantul de tractiune se utilizeaza pentru determinarea fortei disponibile pentru accelerare, a vitezei
maxime,a pantei maxime pe care poate sa o urce autovehiculul sau a rezistentelorla inaintare pe care
le poate invinge autovehiculul cu o anumita viteza de deplasare.
Ecuatia bilantului de tractiune este:
F R =Rr + R p + Ra + R d unde:
R p-rezistenta la panta
Ra -rezistenta aerului
Rd -rezistenta la demarare
-se calculeaza valoarea rezistentei aerului a autovehiculului
-se calculeaza rezistenta la rulare considerandu-se constanta valoarea coeficientului rezistentei la
rulare f si deplasarea autovehiculului pe drum orizontal(α =0);
-se dau valori successive vitezei de deplasare a autovehiculului de la 0 pana la viteza maxima si se
calculeaza forta de rezistenta a aerului si rezultanta Rr + Ra .
-datele obtinute se noteaza in Tabelul 3.
va [km/h] Ra [N] Ra+Rr [N]

0 0 278,9964

10 3,2092 282,2056

20 12,837 291,8332

41
 30 28,883 307,8793

40 51,347 330,3438

50 80,23 359,2266

60 115,53 394,5279

70 157,25 436,2477

80 205,39 484,3858

90 259,95 538,9424

100 320,92 599,9174

110 388,31 667,3108

120 462,13 741,1226

130 542,36 821,3528

140 629,01 908,0015

150 722,07 1001,069

160 821,56 1100,554

170 927,46 1206,458

180 1039,8 1318,78

Rp=Ga*sinα                    
Ga 15500 N                  
Rr 279 N α
      5 10 18 5 10 18 5 10 18
va Ra Ra+Rr Rp Rp+Rr Ra+Rr+Rp
1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1629, 2970,50
0 0 279 5068,7
9 5 2 9 1 7 9 8
282,2 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1633, 2973,71 5071,9
10 3,2092
1 9 5 2 9 1 7 1 8 1
291,8 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1642, 2983,34 5081,5
20 12,837
3 9 5 2 9 1 7 7 5 3
307,8 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1658, 2999,39 5097,5
30 28,883
8 9 5 2 9 1 7 8 1 8
330,3 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1681, 3021,85 5120,0
40 51,347
4 9 5 2 9 1 7 2 6 5
359,2 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1710, 3050,73 5148,9
50 80,23
3 9 5 2 9 1 7 1 9 3
394,5 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1745, 5184,2
60 115,53 3086,04
3 9 5 2 9 1 7 4 3
436,2 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1787, 5225,9
70 157,25 3127,76
5 9 5 2 9 1 7 1 5
484,3 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1835, 3175,89 5274,0
80 205,39
9 9 5 2 9 1 7 3 8 9
538,9 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1889, 3230,45 5328,6
90 259,95
4 9 5 2 9 1 7 8 4 4
42
 599,9 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 1950, 3291,42 5389,6
100 320,92
2 9 5 2 9 1 7 8 9 2
667,3 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 2018, 3358,82 5457,0
110 388,31
1 9 5 2 9 1 7 2 3 1
741,1 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 3432,63 5530,8
120 462,13 2092
2 9 5 2 9 1 7 5 2
821,3 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 2172, 3512,86 5611,0
130 542,36
5 9 5 2 9 1 7 2 5 5
1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 2258, 3599,51
140 629,01 908 5697,7
9 5 2 9 1 7 9 4
1001, 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 3692,58 5790,7
150 722,07 2352
1 9 5 2 9 1 7 1 7
1100, 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 2451, 3792,06 5890,2
160 821,56
6 9 5 2 9 1 7 5 6 6
1206, 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 2557, 5996,1
170 927,46 3897,97
5 9 5 2 9 1 7 4 6
1318, 1350, 2691, 4789,70 1629, 2970,5 5068, 2669, 4010,29 6108,4
180 1039,8
8 9 5 2 9 1 7 7 2 8

Caracteristica de tractiune progresie geometrica

6000

5000

4000 I
II
3000 III
FR

IV
2000 Ra+Rr [N]

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Va

43
 Caracteristica de tractiune progresie aritmetica
6000

5000

4000 I
II
3000 III
Fr

IV
2000 Ra+Rr [N]

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Va

Caracteristica de tractiune progresie geometrica

7000

6000

5000 I
II
4000 III
FR [N]
FR

3000 Ra+Rr+Rp α=5

Ra+Rr+Rp α=10
2000 Ra+Rr+Rp α=18

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Va

44
 Caracteristica de tractiune progresie aritmetica
7000

6000

5000 I
II
4000 III
IV
FR

3000 Ra+Rr+Rp(5)
Ra+Rr+Rp(10)
2000 Ra+Rr+Rp(18)

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Va

4.2. Bilantul de putere al autovehiculului

Bilantul de putere al automobilului reprezinta echilibrul dinamic puterea la roata Pr si suma

puterilor necesare invingerii rezistentelor la inaintare,respective rezistenta la rulare pr ,rezistenta la
urcarea pantei Pp ,rezistenta la demarare Pd si rezistenta aerului Pa, dat de relatia:

P R=P∗ηt =Pr + Pa + P p + Pd ,unde:

-P=puterea motorului
Rr 279 N  
-ηt =¿randamentul transmisiei
Ga 15500 N  
Relatiile de calcul: Rp=Ga∙sin
     
α
Pr =v a∗Rr ;        
Pr
va [km/h] Ra Pa
[kW]
P p=v a∗R p;
0 0 0 0
774,9 3,209 8,914
Pa=v a∗R a; 10
9 2 5
12,83 71,31
20 1550
7 6
28,88 240,6
30 2325
Astfel completand tabelul: 3 9
51,34 570,5
40 3100
7 3
1114,
50 3875 80,23
3
4649, 115,5 1925,
60
9 3 5
5424, 157,2 3057,
70
9 5 7
6199, 205,3 4564,
80
9 9 2
6974, 259,9 6498,
90
9 5 6
7749, 320,9 8914,
100
9 2 5
8524, 388,3
110 11865
9 1
9299, 462,1
45
 5 10 18 5 10 18 5 10 18 5 10 18
Rp [N] Pp Pp+Pr Pa+Pr+Pp
1350, 2691,51 4789,
0 0 0 0 0 0 0 0 0
9 2 7
1350, 2691,51 4789, 3752,4 1330 4527,48 14079, 4536,3
7476,4 8251,4 8260,3 14088,6
9 2 7 9 5 1 7 9
1350, 2691,51 4789, 7504,9 2660 9054,96 28159, 9126,2
14953 16503 16574 28230,7
9 2 7 8 9 1 4 8
1350, 2691,51 4789, 11257, 3991 13582,4 42239, 13823,
22429 24754 24995 42479,8
9 2 7 5 4 4 2 1
1350, 2691,51 4789, 5321 18109,9 56318, 18680,
15010 29906 33006 33576 56889,4
9 2 7 9 2 9 4
1350, 2691,51 4789, 18762, 6652 70398, 23751,
37382 22637,4 41257 42371 71512,9
9 2 7 5 4 6 7
1350, 2691,51 4789, 22514, 7982 27164,8 84478, 29090,
44859 49508 51434 86403,8
9 2 7 9 8 8 3 4
1350, 2691,51 4789, 26267, 9313 31692,3
52335 57760 98558 34750 60818 101616
9 2 7 4 3 6
1350, 2691,51 4789, 30019, 36219,8 40784,
59811 1E+05 66011 112638 70576 117202
9 2 7 9 4 1
1350, 2691,51 4789, 33772, 40747,3
67288 1E+05 74263 126717 47246 80761 133216
9 2 7 4 2
1350, 2691,51 4789, 37524, 45274,8 54189,
74764 1E+05 82514 140797 91429 149712
9 2 7 9 1 3
1350, 2691,51 4789, 41277, 49802,2 61667, 10263
82241 1E+05 90766 154877 166742
9 2 7 4 9 4 1
1350, 2691,51 4789, 45029, 54329,7 11442
89717 2E+05 99017 168957 69734 184361
9 2 7 9 7 1
1350, 2691,51 4789, 48782, 58857,2 78442, 12685
97193 2E+05 107268 183036 202621
9 2 7 4 5 3 3
1350, 2691,51 4789, 52534, 10467 63384,7 13998
2E+05 115520 197116 87846 221577
9 2 7 9 0 3 1
1350, 2691,51 4789, 56287, 11214 67912,2 97998, 15385
2E+05 123771 211196 241282
9 2 7 4 6 1 5 8
1350, 2691,51 4789, 60039, 11962 72439,6 16853
2E+05 132023 225275 108953 261789
9 2 7 8 3 9 6
1350, 2691,51 4789, 63792, 12709 76967,1 18407
2E+05 140274 239355 120764 283152
9 2 7 3 9 7 1
1350, 2691,51 4789, 67544, 13457 81494,6 20051
2E+05 148525 253435 133484 305424
9 2 7 8 6 5 5

Si reprezentandu-se functia Pr + Pa + P p =f (V a) in acelasi sistem de coordonate cu cel al

caracteristicii de putere la roata se obtine:

46
 Caracteristica de putere progr. geometrica
80000

70000

60000 I
II
50000
III
40000 IV
Pr

Pa+Pr+Pp α=5
30000 Pa+Pr+Pp α=10
20000 Pa+Pr+Pp α=18

10000

0
0 20 40 60 80 100 120
viteza

Caracteristica de putere progr. aritmetica

80000

70000

60000 I
II
50000
III
40000 IV
Pr

Pa+Pr+Pp α=5
30000 Pa+Pr+Pp α=10
20000 Pa+Pr+Pp α=18

10000

0
0 20 40 60 80 100 120
viteza

4.3. Caracteristica dinamica a autovehiculelor

Rezultatele referitoare la performantele autovehiculului obtinute folosind caracteristica de
tractiune nu permit compararea autovehiculelor intre ele deoarece la valori egale ale fortei de
tractiune “ F R” , calitatile dinamice ale unui autovehicul cu greutate totala mai mica sunt superioare
celor ale unui autovehicul cu greutate totala mai mare.
47
 Dintre toate rezistentele la inaintare numai rezistenta aerului nu depinde de greutatea
autovehiculului.
Daca se grupeaza intr-un membru al ecuatiei bilantului de tractiune termenii care depend de
greutatea totala a autovehiculului “G a” si in celalalt membru termenii independenti de “G a” se
obtine ecuatia:
F r−R a=Rr + R p+ R d sau F r −Ra=Ga∗¿
Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performantelor dinamice se utilizeaza
un parametru adimensional notat “D” numit factor dinamic sau forta de tractiune excedentara
specifica.

Factorul dynamic D se calculeaza cu relatia:

δ
∗dv
F r−R a g
D= =f ∗cos α +sin α +¿ ¿
Ga dt

Aceasta reprezinta forta specifica disponibila pentru accelerarea autovehiculului pe un drum

caracterizat prin coeficientul de rezistenta la rulare “f” si inclinare longitudinala “α” sau pant “p”
( p=tgα).
Termenii din relatia de mai sus care se refera la caracteristicile drumului se exprima global printr-
un coeficient al rezistentei totale a grumului Ψ.

δ
∗dv
g
Ψ =f ∗cos α +sin α relatia factorului dinamic devine D=Ψ +
dt

Graficul care reprezinta variatia factorului dinamic D in functie de de “ v a” pentru toate treptele
de viteza ale autovehiculului, se numeste caracteristica dinamica.

Valorile factorului dinamic:

Treapta 1 Treapta 2
va [km/h] FR[N] Ra [N] D va [km/h] FR[N] Ra [N] D
16,145 4911,896 8,365168 0,316361 23,05 3440,006 17,0551 0,221
17,7595 4946,029 10,12185 0,31845 25,36 3463,9112 20,6367 0,222
19,374 4975,612 12,04584 0,320234 27,66 3484,6291 24,5594 0,223
20,9885 5000,643 14,13713 0,321714 29,97 3502,1597 28,8231 0,224
22,603 5021,123 16,39573 0,32289 32,27 3516,5028 33,428 0,225
24,2175 5037,053 18,82163 0,323761 34,58 3527,6586 38,374 0,225
25,832 5048,43 21,41483 0,324328 36,88 3535,627 43,6611 0,225
27,4465 5055,257 24,17534 0,32459 39,19 3540,4081 49,2893 0,225
29,061 5057,533 27,10314 0,324548 41,5 3542,0018 55,2586 0,225
30,6755 5055,257 30,19826 0,324202 43,8 3540,4081 61,5689 0,224
32,29 5048,43 33,46067 0,323551 46,11 3535,627 68,2204 0,224
33,9045 5037,053 36,89039 0,322595 48,41 3527,6586 75,213 0,223
35,519 5021,123 40,48741 0,321336 50,72 3516,5028 82,5467 0,222
37,1335 5000,643 44,25174 0,319771 53,02 3502,1597 90,2215 0,22
38,748 4975,612 48,18337 0,317903 55,33 3484,6291 98,2374 0,218
40,3625 4946,029 52,2823 0,31573 57,63 3463,9112 106,594 0,217

48
41,977 4911,896 56,54854 0,313252 59,94 3440,006 115,293 0,215
43,5915 4873,211 60,98208 0,31047 62,24 3412,9133 124,332 0,212
45,206 4829,975 65,58292 0,307384 64,55 3382,6334 133,712 0,21
46,8205 4782,188 70,35106 0,303993 66,85 3349,166 143,433 0,207
48,435 4723,185 75,28651 0,299868 69,16 3307,8442 153,496 0,204
50,0495 4666,462 80,38926 0,295879 71,46 3268,1187 163,9 0,2
51,664 4605,299 85,65932 0,291593 73,77 3225,2837 174,644 0,197
53,2785 4539,696 91,09668 0,28701 76,08 3179,3391 185,73 0,193
54,893 4469,653 96,70134 0,28213 78,38 3130,285 197,157 0,189
56,5075 4395,17 102,4733 0,276952 80,69 3078,1212 208,925 0,185
58,122 4316,246 108,4126 0,271477 82,99 3022,8479 221,034 0,181
59,7365 4232,883 114,5192 0,265704 85,3 2964,4649 233,484 0,176
61,351 4145,079 120,793 0,259635 87,6 2902,9724 246,276 0,171
62,9655 4052,836 127,2342 0,253268 89,91 2838,3703 259,408 0,166
64,58 3956,152 133,8427 0,246604 92,21 2770,6587 272,882 0,161

Treapta 3 Treapta 4

va [km/h] FR[N] Ra [N] D va [km/h] FR[N] Ra [N] D

32,9168 2409,2 34,772 0,15319 47,0011 1687,25 70,8948 0,1043

36,2085 2425,9 42,075 0,153799 51,7012 1698,97 85,7827 0,1041

39,5002 2440,4 50,072 0,154219 56,4013 1709,14 102,088 0,1037

42,7919 2452,7 58,765 0,15445 61,1014 1717,73 119,812 0,1031

46,0836 2462,8 68,154 0,154492 65,8016 1724,77 138,954 0,1023

49,3753 2470,6 78,238 0,154346 70,5017 1730,24 159,513 0,1013

52,6669 2476,1 89,017 0,15401 75,2018 1734,15 181,491 0,1002

55,9586 2479,5 100,49 0,153486 79,9019 1736,49 204,886 0,0988

59,2503 2480,6 112,66 0,152773 84,602 1737,28 229,699 0,0973

62,542 2479,5 125,53 0,151871 89,3021 1736,49 255,93 0,0955

65,8337 2476,1 139,09 0,15078 94,0022 1734,15 283,579 0,0936

69,1254 2470,6 153,35 0,1495 98,7023 1730,24 312,646 0,0915

72,4171 2462,8 168,3 0,148031 103,402 1724,77 343,131 0,0891

75,7087 2452,7 183,95 0,146374 108,103 1717,73 375,033 0,0866

79,0004 2440,4 200,29 0,144527 112,803 1709,14 408,354 0,0839

82,2921 2425,9 217,33 0,142492 117,503 1698,97 443,092 0,081

85,5838 2409,2 235,06 0,140268 122,203 1687,25 479,249 0,0779

88,8755 2390,2 253,49 0,137854 126,903 1673,96 516,823 0,0747

92,1672 2369 272,62 0,135252 131,603 1659,11 555,815 0,0712

95,4588 2345,6 292,44 0,132461 136,303 1642,69 596,225 0,0675

49
 98,7505 2316,6 312,95 0,129271 141,003 1622,43 638,053 0,0635

102,042 2288,8 334,16 0,126107 145,703 1602,94 681,299 0,0595

105,334 2258,8 356,07 0,122758 150,404 1581,93 725,963 0,0552

108,626 2226,6 378,67 0,119224 155,104 1559,4 772,044 0,0508

111,917 2192,3 401,97 0,115505 159,804 1535,34 819,544 0,0462

115,209 2155,7 425,96 0,1116 164,504 1509,75 868,461 0,0414

118,501 2117 450,65 0,10751 169,204 1482,64 918,796 0,0364

121,792 2076,1 476,03 0,103234 173,904 1454,01 970,55 0,0312

125,084 2033,1 502,11 0,098773 178,604 1423,85 1023,72 0,0258

128,376 1987,8 528,89 0,094126 183,304 1392,16 1078,31 0,0202

131,667 1940,4 556,36 0,089295 188,004 1358,95 1134,32 0,0145

Caracteristica dinaminca in progresie geometrica

0.35

0.3

0.25

0.2 I
II
D

0.15 III
IV
0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
viteza

Pentru progresia geometrica:

ϕ⋅Z i −Ra
Dϕ =
Ga

coef de aderenta φ
0,1 0,2 0,3 0,35 0,4 0,6 0,8
va
0 0,055 0,11 0,165 0,193 0,22 0,33 0,44
10 0,0548 0,1098 0,1648 0,192 0,21979 0,3298 0,44
20 0,0542 0,1092 0,1642 0,192 0,21917 0,3292 0,44

50
 30 0,0531 0,1081 0,1631 0,191 0,21814 0,3281 0,44
40 0,0517 0,1067 0,1617 0,189 0,21669 0,3267 0,44
50 0,0498 0,1048 0,1598 0,187 0,21482 0,3248 0,43
60 0,0475 0,1025 0,1575 0,185 0,21255 0,3225 0,43
70 0,0449 0,0999 0,1549 0,182 0,20985 0,3199 0,43
80 0,0417 0,0967 0,1517 0,179 0,20675 0,3167 0,43
90 0,0382 0,0932 0,1482 0,176 0,20323 0,3132 0,42
100 0,0343 0,0893 0,1443 0,172 0,1993 0,3093 0,42
110 0,0299 0,0849 0,1399 0,167 0,19495 0,3049 0,41
120 0,0252 0,0802 0,1352 0,163 0,19019 0,3002 0,41
130 0,02 0,075 0,13 0,158 0,18501 0,295 0,41
140 0,0144 0,0694 0,1244 0,152 0,17942 0,2894 0,4
150 0,0084 0,0634 0,1184 0,146 0,17341 0,2834 0,39
160 0,002 0,057 0,112 0,139 0,167 0,277 0,39
170 -0,0048 0,0502 0,1052 0,133 0,16016 0,2702 0,38
180 -0,0121 0,0429 0,0979 0,125 0,15292 0,2629 0,37

pt progresie geometrica
0.5 Tr
e
a
p
ta
0.4 1
Tr
e
a
p
0.3 ta
2
Tr
D ,D (phi)

e
a
0.2 p
ta
3
Tr
e
0.1 a
p
ta
4
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-0.1
viteza

Pentru progresia aritmetica

Treapta 1 Treapta 2
va [km/h] FR[N] Ra [N] D va [km/h] FR[N] Ra [N] D
16,145 4911,9 8,3652 0,3164 26,43 3000,43 22,418 0,19
17,76 4946 10,122 0,3184 29,07 3021,28 27,126 0,19
19,374 4975,6 12,046 0,3202 31,72 3039,36 32,283 0,19
20,989 5000,6 14,137 0,3217 34,36 3054,65 37,887 0,19
22,603 5021,1 16,396 0,3229 37 3067,16 43,94 0,2
24,218 5037,1 18,822 0,3238 39,65 3076,89 50,441 0,2
25,832 5048,4 21,415 0,3243 42,29 3083,84 57,391 0,2
27,447 5055,3 24,175 0,3246 44,93 3088,01 64,789 0,2
29,061 5057,5 27,103 0,3245 47,57 3089,4 72,636 0,19
30,676 5055,3 30,198 0,3242 50,22 3088,01 80,93 0,19
32,29 5048,4 33,461 0,3236 52,86 3083,84 89,674 0,19
33,905 5037,1 36,89 0,3226 55,5 3076,89 98,865 0,19
35,519 5021,1 40,487 0,3213 58,15 3067,16 108,51 0,19
37,134 5000,6 44,252 0,3198 60,79 3054,65 118,59 0,19

51
 38,748 4975,6 48,183 0,3179 63,43 3039,36 129,13 0,19
40,363 4946 52,282 0,3157 66,08 3021,28 140,12 0,19
41,977 4911,9 56,549 0,3133 68,72 3000,43 151,55 0,18
43,592 4873,2 60,982 0,3105 71,36 2976,8 163,43 0,18
45,206 4830 65,583 0,3074 74,01 2950,39 175,76 0,18
46,821 4782,2 70,351 0,304 76,65 2921,2 188,54 0,18
48,435 4723,2 75,287 0,2999 79,29 2885,16 201,77 0,17
50,05 4666,5 80,389 0,2959 81,93 2850,51 215,44 0,17
51,664 4605,3 85,659 0,2916 84,58 2813,15 229,56 0,17
53,279 4539,7 91,097 0,287 87,22 2773,08 244,14 0,16
54,893 4469,7 96,701 0,2821 89,86 2730,29 259,16 0,16
56,508 4395,2 102,47 0,277 92,51 2684,79 274,63 0,16
58,122 4316,2 108,41 0,2715 95,15 2636,58 290,54 0,15
59,737 4232,9 114,52 0,2657 97,79 2585,66 306,91 0,15
61,351 4145,1 120,79 0,2596 100,4 2532,02 323,72 0,14
62,966 4052,8 127,23 0,2533 103,1 2475,68 340,98 0,14
64,58 3956,2 133,84 0,2466 105,7 2416,62 358,69 0,13

Treapta 3 Treapta 4
va [km/h] FR[N] Ra [N] D va [km/h] FR[N] Ra [N] D
36,716 2160 43,26 0,1366 47,001 1687,2 70,895 0,104
40,387 2175 52,35 0,1369 51,701 1699 85,783 0,104
44,059 2188 62,3 0,1371 56,401 1709,1 102,09 0,104
47,73 2199 73,11 0,1372 61,101 1717,7 119,81 0,103
51,402 2208 84,79 0,137 65,802 1724,8 138,95 0,102
55,074 2215 97,34 0,1366 70,502 1730,2 159,51 0,101
58,745 2220 110,7 0,1361 75,202 1734,1 181,49 0,1
62,417 2223 125 0,1354 79,902 1736,5 204,89 0,099
66,088 2224 140,2 0,1344 84,602 1737,3 229,7 0,097
69,76 2223 156,2 0,1333 89,302 1736,5 255,93 0,096
73,431 2220 173 0,1321 94,002 1734,1 283,58 0,094
77,103 2215 190,8 0,1306 98,702 1730,2 312,65 0,091
80,775 2208 209,4 0,1289 103,4 1724,8 343,13 0,089
84,446 2199 228,9 0,1271 108,1 1717,7 375,03 0,087
88,118 2188 249,2 0,1251 112,8 1709,1 408,35 0,084
91,789 2175 270,4 0,1229 117,5 1699 443,09 0,081
95,461 2160 292,4 0,1205 122,2 1687,2 479,25 0,078
99,133 2143 315,4 0,1179 126,9 1674 516,82 0,075
102,8 2124 339,2 0,1151 131,6 1659,1 555,82 0,071
106,48 2103 363,8 0,1122 136,3 1642,7 596,23 0,068
110,15 2077 389,4 0,1089 141 1622,4 638,05 0,064
113,82 2052 415,7 0,1056 145,7 1602,9 681,3 0,059
117,49 2025 443 0,1021 150,4 1581,9 725,96 0,055
121,16 1996 471,1 0,0984 155,1 1559,4 772,04 0,051
124,83 1965 500,1 0,0945 159,8 1535,3 819,54 0,046
128,51 1933 530 0,0905 164,5 1509,8 868,46 0,041
132,18 1898 560,7 0,0863 169,2 1482,6 918,8 0,036
135,85 1861 592,3 0,0819 173,9 1454 970,55 0,031
139,52 1823 624,7 0,0773 178,6 1423,8 1023,7 0,026
143,19 1782 658 0,0725 183,3 1392,2 1078,3 0,02
146,86 1740 692,2 0,0676 188 1358,9 1134,3 0,014

52
 Caracteristica dinamica pt progresie aritmetica

0.35

0.3

0.25

Treapta 1
0.2
Treapta 2
D

0.15
Treapta 3
Treapta 4
0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Viteza

pt progresia aritmetica

0.5

I
0.4
II
III
0.3 IV
0.1
D,D(phi)

0.2 0.2
0.3
0.35
0.1 0.4
0.6
0 0.8
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-0.1
viteza

Factorul dinamic depinde de valoarea fortei tangentiale la roata “ F R restectiv de capacitatea

maxima a motorului de a genera o forta de tractiune la periferia rotilor motoare.
Fortei de tractiune “ F R I se opue reactiunea drumului a carei valoare maxima este limitata de
aderenta dintre pneu si calea de rulare.
Condiia de aderenta este F r ≤ φ∗Z i
unde : Zi – reactiunea normal a drumului la puntea motoare
φ - coefficient de aderenta a drumului

Forta de aderenta reprezinta capacitatea maxima a drumului de a impinde autovehicului in sensul

de deplasare. Aceasta capacitate se apreciaza prin “factor de propulsive al caii de rulare” denumit
si factor dinamic la limita de aderenta D φ si se determina cu relatia
φ+ Z i−Ra
Dφ =
Ga
Pentru usurarea rezolvarii aplicatiei valoarea reactiunii statice la puntea motoare se va determina
cu una din relatiile urmatoare

53
 - Pentru autovehicule cu puntea motoare spate

Zi =G 2
- Pentru autovehicule cu puntea motoare fata

Zi =G 1
- Pentru autivehicule cu ambele punti motoare

Zi =Ga

Reprezentarea grafica a variatiei factorului dinamic la limita de aderenta Dφ =f (v a) pentru

diferite valori ale coeficientului de aderenta “φ reprezinta caracteristica de propulsive a drumului

  coef de aderenta φ
0,1 0,2 0,3 0,35 0,4 0,6 0,8
va
0 0,055 0,11 0,165 0,193 0,22 0,33 0,44
10 0,0548 0,1098 0,1648 0,192 0,21979 0,3298 0,44
20 0,0542 0,1092 0,1642 0,192 0,21917 0,3292 0,44
30 0,0531 0,1081 0,1631 0,191 0,21814 0,3281 0,44
40 0,0517 0,1067 0,1617 0,189 0,21669 0,3267 0,44
50 0,0498 0,1048 0,1598 0,187 0,21482 0,3248 0,43
60 0,0475 0,1025 0,1575 0,185 0,21255 0,3225 0,43
70 0,0449 0,0999 0,1549 0,182 0,20985 0,3199 0,43
80 0,0417 0,0967 0,1517 0,179 0,20675 0,3167 0,43
90 0,0382 0,0932 0,1482 0,176 0,20323 0,3132 0,42
100 0,0343 0,0893 0,1443 0,172 0,1993 0,3093 0,42
110 0,0299 0,0849 0,1399 0,167 0,19495 0,3049 0,41
120 0,0252 0,0802 0,1352 0,163 0,19019 0,3002 0,41
130 0,02 0,075 0,13 0,158 0,18501 0,295 0,41
140 0,0144 0,0694 0,1244 0,152 0,17942 0,2894 0,4
150 0,0084 0,0634 0,1184 0,146 0,17341 0,2834 0,39
160 0,002 0,057 0,112 0,139 0,167 0,277 0,39
170 -0,0048 0,0502 0,1052 0,133 0,16016 0,2702 0,38
180 -0,0121 0,0429 0,0979 0,125 0,15292 0,2629 0,37

54
 Factor dinamic la limita de aderenta(pr. aritmetica)
0.5

0.4

0.1
0.3 0.2
0.3
D(phi)

0.2 0.35
0.4
0.6
0.1 0.8

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-0.1
viteza

5. Etapa V- Caracteristica dinamica si caracteristica de propulsie a

drumului
pentru progresie geometrica:

Pentru valori ale factorului dinamic D> Dφ are loc patinarea rotilor motoare si din aceasta cauza
solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pana la nivelul lui Dφ .
Pentru valori ale factorului dinamic D< Dφ aderenta este asigurata iar deplasarea este determinata
numai de capacitatea motorului de a dezvolta o forta tangentiala la roata care sa depaseasca
rezistentele la inaintare.
Indicii de performanta ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii dinamice sunt
 v max – viteza maxima a autovehiculului pe un anumit tip de drum
 Ψ −¿ rezistenta totala maxima a drumului ce poate fi invinsa de autovehicul cu o anumita
viteza de deplasare impusa
 p−¿ panta maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul

sosea beton stare buna sosea beton stare satisfacatoare

va
ψ0 ψ5 ψ10 ψ18 ψ0 ψ5 ψ10 ψ18
0 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
10 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
20 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
30 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
55
40 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
50 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
60 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
70 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
80 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
90 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
100 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
110 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
120 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
130 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
140 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
150 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
160 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
170 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261
180 0,015 0,1021 0,1884 0,323 0,018 0,1051 0,19 0,3261

sosea pavata stare buna sosea pavata cu hartoape

ψ0 ψ5 ψ10 ψ18 ψ0 ψ5 ψ10 ψ18

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

56
0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

0,025 0,112 0,1983 0,3328 0,035 0,122 0,208 0,342304

progresie geometrica sosea din beton stare buna

0.35

0.3
I
0.25 II
III
0.2 IV
ψ0
D

0.15 ψ5
ψ10
0.1 ψ18
0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

57
 progresie geometrica sosea beton stare satisfacatoare
0.35

0.3

0.25 I
II
0.2 III
IV
D

0.15 ψ0
ψ5
0.1 ψ10
ψ18
0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

progresie geometrica sosea pavata cu hartoape

0.4
0.35
I
0.3
II
0.25 III
0.2 IV
D

ψ0
0.15 ψ5
0.1 ψ10
ψ18
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

58
 progresie geometrica sosea pavata cu hartoape
0.4
0.35
I
0.3
II
0.25 III
IV
0.2
D

ψ0
0.15 ψ5
0.1 ψ10
ψ18
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

5.1. Determinarea vitezei maxime

dv
La atingerea vitezei maxime autovehiculul se deplaseaza in regim stabil de miscare ( =0 ¿
dt
In acest caz factorul dinamic este
D=f ∗cos α + sin α =Ψ
unde:
α- unghi de inclinare a caii de rulare fata de orizontala
f- coeficient de rezistenta la rulare
Ψ- coeficientul rezistentei totale a drumului
Valorile vitezeleor maxime

Pentru progresie geometrica:

0 5 10 18
sosea din beton f tr de tr de tr de tr de
va[km/h] ψ va[km/h] ψ va[km/h] ψ va[km/h] ψ
viteza viteza viteza viteza
0,01
in stare buna 4 180 0 3 113 0,1 2 68 0,2 1 13 0,32
5
in stare 0,01
4 181 0 4 60 0,1 2 67 0,2 1 19 0,33
satisfacatoare 8
sosea pavata
0,02
stare buna 4 178 0 3 104 0,1 2 63 0,2     0,33
5
cu hartoape 0,03 4 165 0 3 95 0,1 2 55 0,2     0,34
59
 5

Caracteristica dinamica si caracteristica de propulsie a drumului

pentru progresie aritmetica

Pentru valori ale factorului dinamic D> D φ are loc patinarea rotilor motoare si din aceasta cauza
solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pana la nivelul lui Dφ .
Pentru valori ale factorului dinamic D< D φ aderenta este asigurata iar deplasarea este determinata
numai de capacitatea motorului de a dezvolta o forta tangentiala la roata care sa depaseasca
rezistentele la inaintare.
Indicii de performanta ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii dinamice sunt
 v max – viteza maxima a autovehiculului pe un anumit tip de drum
 Ψ −¿ rezistenta totala maxima a drumului ce poate fi invinsa de autovehicul cu o anumita
viteza de deplasare impusa
 p−¿ panta maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul

progresie aritmetica sosea beton stare buna

0.35

0.3

0.25 I
II
0.2 III
IV
D

0.15 ψ0
ψ5
0.1 ψ10

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

60
 progresie aritmetica sosea pavata stare buna
0.35

0.3
I
0.25 II
III
0.2
IV
D

0
0.15
5
0.1 10
18
0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

progresie aritmetica sosea pavata cu hartoape

0.35

0.3

0.25 I
II
0.2 III
IV
D

0.15 0
5
0.1 10

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

61
 progresie aritmetica sosea beton stare satisfacatoare
0.35

0.3

0.25 I
II
0.2 III
IV
D

0.15 ψ5
ψ10
0.1 ψ18

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

Determinarea vitezei maxime

dv
La atingerea vitezei maxime autovehiculul se deplaseaza in regim stabil de miscare ( =0 ¿
dt
In acest caz factorul dinamic este
D=f ∗cos α + sin α =Ψ
unde:
α- unghi de inclinare a caii de rulare fata de orizontala
f- coeficient de rezistenta la rulare
Ψ- coeficientul rezistentei totale a drumului
Pentru progresie aritmetica:

0 5 10 18
sosea din tr de tr de
f tr de va[km/ tr de va[km/ va[km/
beton ψ ψ vitez ψ vitez va[km/h] ψ
viteza h] viteza h] h]
a a
in stare 0,01 0,01 0,18
4 181 4 68 0,1 2 53 1 13 0,32
buna 5 5 8
in stare
0,01 0,01 0,1 0,19
satisfacatoar 4 179 4 58 2 50 1 20 0,33
8 8 1 1
e
sosea pavata
0,02 0,02 0,1 0,19
stare buna 4 173 3 97 2 24     0,33
5 5 1 8
0,03 0,03 0,1 0,20
cu hartoape 4 163 3 83         0,34
5 5 2 8

62
 5.2.Rezistenţa totală maximă a drumului
Rezistenta totală maxima a drumului pe care poate sa o învinga autovehiculul deplasandu-se
cu viteza "va" se determina prin ridicarea unei verticale de pe axa absciselor , din punctul
corespunzator valorii vitezei "va" pana cand acesta intersecteaza curba factorului dinamic al celei mai
mici trepte de viteza in punctul "B" . Ordonata acestui punct reprezinta rezistenta totala maxima a
drumuluiD =  ce poate fi învinsa cu viteza " v a" .
Rezistenta totala maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul într-o anumita
treapta de viteza se obtine prin trasarea tangentelor orizontale la curbele factorului dinamic
corespunzatoare fiecarei trepte .
Coordonatele punctului de tangenta reprezinta rezistenta totala maximă a drumului ,respectiv
viteza de deplasare la care se poate învinge această rezistenta cu schimbatorul de viteze într-o
anumita treapta.
În cazul cand tangenta se duce la curba factorului dinamic al treptei a I-a se obtine rezistenta
totala maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul "max ".

viteza 30 60 90 110 130 150 180

ψ 0,32 0,23 0,13 0,11 0,07 0,05 0,02

progresie geometrica
0.4

0.35 I
II
0.3
III
0.25 IV
v30
0.2 v60
D

v90
0.15
v110
0.1 v130
v150
0.05 v180
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

progresie aritmetica
viteza 30 60 90 110 130 150 180

63
 ψ 0,32 0,23 0,142 0,11 0,08 0,05 0,02

I
progresie aritmetica I
I
0.4 I
I
0.35 I
I
0.3 V
I
0.25 I
I
I
0.2 I
D

I
0.15 I
V
0.1 v
3
0
0.05 v
6
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 v
9
Viteza 0

5.3. Panta maximă

Pentru pante mici, daca se considera:cosα ≈ 1 si sinα=1 atunci D ≈ f + p
p =D–f
Atunci cand se cunoaste valoarea factorului dinamic "D" si coeficientul de rezistenta la rulare "f" ,
se poate calcula panta drumului "p" care poate fi urcata de autovehicul .
Aceasta se face trasand pe graficul caracteristicii dinamice o dreapta de nivel la distanţa “ f " fata
de axa absciselor

Progresie geometrica
viteza
12 15
autoveh. 30 60 90 100 130 180
0 0
[km/h]
0,30 0,2 0,1 0,1 0, 0,05 0, 0,00
panta maxima
4 1 12 02 07 2 03 1
unghiul de 17,6 12, 6,4 5,8 4, 2,98 1, 0,05
inclinare 98 4 31 54 13 07 83 73

64
 progresie geometrica
0.4
I
0.35
II
0.3 III
IV
0.25 v30
v60
0.2 v90
D

v100
0.15 v120
v130
0.1 v150
v180
0.05 f

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

Progresie aritmetica
viteza
12 15
autoveh. 30 60 90 100 130 180
0 0
[km/h]
0,30 0,2 0,1 0,1 0, 0,06 0, 0,00
panta maxima
3 1 24 07 07 2 03 1
unghiul de 17,6 12, 7,1 6,1 4, 3,55 1, 0,05
inclinare 38 3 23 42 13 46 83 73

65
 progresie aritmetica
0.4
I
0.35 II
III
0.3
IV
0.25 v30
v60
0.2 v90
D

v100
0.15 v120
v130
0.1 v150
v180
0.05 f

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

5.4. Variatia factorului dinamic functie de greutate:

G1 2000 N
G2 3500 N
Ga 15500 N

66
 progresie0.5geometrica I

II

III

0.4 IV

0.1

0.2
0.3
0

0.6
D,D(phi)

0.2
Ga

Ga
+G
0.1 1

Ga-
G1

0 Ga
+G
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250
2

Ga-
G2
-0.1
viteza

I
progresia aritmetica II
III
IV
0.5 0.
1
0.
0.4 2
0.
3
0.
0.3 6
0.
8
D,D(phi)

0.2 Ga
+G
1
Ga
0.1 -
G
1
Ga
0 Ga
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250
+G
2
-0.1 Ga
-
G
viteza 2

5.5. Diagrama acceleratiilor autovehiculelor

Performantele si calitatile dinamice ale autovehieulelor sunt influentate semnificativ de

capacitatea de demarare a acestora .
Demarajul reprezinta procesul de crestere a vitezei autovehiculului si are o influenta
importanta in cazul pornirii de pe loc si in trafic la depasirea altui autovehicul.
Studiul demarajului autovehiculelor consta în determinarea unor parametri cu ajutorul carora se
67
poate aprecia si compara capacitatea de demarare între diferite tipuri de autovehicule .
Cei mai importanti parametri de apreciere a capacitatii de demaraj sunt : acceleratia de
demaraj , timpul de demaraj şi spatiul de demaraj .

Procesul de demarare este caracterizat prin :

- acceleraţia de demaraj - este acceleratia autovehiculului în timpul cand viteza sa creste de la

zero sau de la o valoare inferioara "v0" , pana la o valoare superioara "vn" .
- timpul de demaraj- timpul necesar cresterii vitezei autovehiculului de la zero pana la o
valoare "vn" (de regula vn = 100 Km/h , sau vn = 0,9. vmax ) , cu schimbarea succesiva a treptelor de
viteza , pe un sector de drum orizontal si rectiliniu , încarcat cu sarcina nominala si în conditii
meteorologice standard . In unele cazuri timpul de demaraj se mai poate apecia si prin timpul necesar
de la pornirea de pe loc pana la parcurgerea unei anumite distante "S d " (în mod obisnuit se au în
vedere două valori Sd = 400 m şi Sd = 1000 m) ; .
- timpul de repriza- timpul necesar cresterii vitezei autovehiculului într-o anumita treaptă de
viteza de la o valoare "val" panala o valoare va2 ( de obicei val = 40 ; 60 ; 90 Km/h , iar v a2 = 60 ; 90
120 ; 160 Km /h)
- spatiul de demaraj- spatiul parcurs de autovehicul în timpul demarajului.
Acceleraţia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a autovehiculului si a
relaţiei :

F R −Ra δi dv
∙
D= Ga = f cos  + sin  + g dt (5.1)
unde:
FR - forţa tangetiala la roata dezvoltata de motor ;
Ra - forta de rezistenta a aerului;
Ga - greutatea autovehiculului;
f - coeficientul de rezistenta la rulare;
 - unghiul de inclinare longitudinala a caii de rulare;
 i - coeficientul de influenta al maselor în miscarea de rotatie asupra
maselor în miscare de translatie ale autovehiculului .

Aceasta se calculează cu relaţia:

n

J m⋅ηtr⋅i 2tr ∑ JR
1
2
 i = 1 +  i +  i= m a⋅r r   ma⋅r 2r

unde:
Jm- momentul de inertie al mecanismului motor, inclusiv volantul redus la arborele cotit. Jm
= 0,02 - 0,07 Kg . m2
JR - momentul de inerţie al unei roţi a autovehiculului pentru autoturisme JR = 0,2 - 0,6 Kg .
m2
n - numarul de roti ale autovehiculului
 tr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului ;
 tr = 0,91… 0,93 pentru autoturisme
itr- raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului
itr = i0 .icvi (5.5)
i0- raportul de transmitere al transmisiei principale
icvi - raportul de transmitere corespunzator treptei selectate din
schimbatorul de viteze
68
 rr - - raza de rulare a roţilor motoare
m a- masa automobilului
ma=G a / g

dv g
a= =( D−ψ) ∙ -
dt δi

Se observa ca acceleratia autovehiculului este direct proportională cu diferenta D -  si

invers proportională cu "  i" .
Deoarece factorul dinamic maxim este limitat de aderenţă, rezultă că şi acceleraţia maximă
poate fi limitată de aderenţa roţilor motoare, respectiv:

dv g
a φ= =(D φ −ψ )∙ -
dt δi

Diagrama variaţiei acceleraţiei

Variatia factorului dinamic "D" în functie de viteza de deplasare a autovehiculului "v a" si de
treapta de viteza selectata , determina implicit si variatia acceleratiei în functie de acesti factori .

In cazul atingerii limitei de aderenta , deoarece factorul dinamic la limita de aderenta are o variatie
redusa in functie de viteza de deplasare (are forma caracteristicii de propulsie a drumului) , rezulta ca
si acceleratia autovehiculului se va mentine aproximativ constanta .
Jm 0.02….0.07 0,04 kg*m^2
ηtr   0,9212 -
ma   1580 kg
rr   0,295677 m
JR 0.2….0.6 0,35 kg*m^2
ψ   0,015  

progresie geometrica
λi tr1 λi tr2 λi tr3 λi tr4 ξ δi δi tr2 δi δi tr4
tr1 tr3
0,0 1,0 1,016 1,0 1,011
0,0127164 0,006237105 0,00305917 0,001500456
1 2 4 1 6

progresie aritmetica
λi tr1 λi tr2 λi tr3 λi tr4 ξ δi δi tr2 δi δi tr4
tr1 tr3
0,0 1,0 1,014 1,0 1,011
0,0127164 0,004744964 0,00245887 0,001500456
1 2 9 1 6

I 6,90431507
II 4,83538066
itr(pr. Geometrica)
III 3,38641935
IV 2,37165113
I 6,90431507
itr(pr. Aritmetica)
II 4,21750462

69
 III 3,03603374
IV 2,37165113

Pentru progresie geometrica, drum orizontal (α= 0˚):

Treapta 1 Treapta 2`
va D a 1/a va D a 1/a
16,145 0,3164 2,89 0,346 23,053 0,22 1,9867 0,503
17,76 0,3184 2,91 0,3436 25,358 0,22 1,9994 0,5
19,374 0,3202 2,93 0,3416 27,664 0,22 2,0099 0,498
20,989 0,3217 2,94 0,3399 29,969 0,22 2,0181 0,496
22,603 0,3229 2,95 0,3386 32,274 0,22 2,0242 0,494
24,218 0,3238 2,96 0,3377 34,58 0,23 2,0281 0,493
25,832 0,3243 2,97 0,3371 36,885 0,23 2,0297 0,493
27,447 0,3246 2,97 0,3368 39,19 0,23 2,0292 0,493
29,061 0,3245 2,97 0,3368 41,495 0,22 2,0265 0,493
30,676 0,3242 2,97 0,3372 43,801 0,22 2,0215 0,495
32,29 0,3236 2,96 0,3379 46,106 0,22 2,0144 0,496
33,905 0,3226 2,95 0,339 48,411 0,22 2,0051 0,499
35,519 0,3213 2,94 0,3404 50,717 0,22 1,9936 0,502
37,134 0,3198 2,92 0,3421 53,022 0,22 1,9799 0,505
38,748 0,3179 2,91 0,3442 55,327 0,22 1,964 0,509
40,363 0,3157 2,88 0,3467 57,633 0,22 1,9459 0,514
41,977 0,3133 2,86 0,3496 59,938 0,21 1,9256 0,519
43,592 0,3105 2,83 0,3529 62,243 0,21 1,9031 0,525
45,206 0,3074 2,8 0,3566 64,549 0,21 1,8784 0,532
46,821 0,304 2,77 0,3608 66,854 0,21 1,8515 0,54
48,435 0,2999 2,73 0,366 69,159 0,2 1,8195 0,55
50,05 0,2959 2,69 0,3712 71,464 0,2 1,7883 0,559
51,664 0,2916 2,65 0,377 73,77 0,2 1,7549 0,57
53,279 0,287 2,61 0,3833 76,075 0,19 1,7194 0,582
54,893 0,2821 2,56 0,3903 78,38 0,19 1,6817 0,595
56,508 0,277 2,51 0,398 80,686 0,19 1,6419 0,609
58,122 0,2715 2,46 0,4065 82,991 0,18 1,6 0,625
59,737 0,2657 2,4 0,4159 85,296 0,18 1,5558 0,643
61,351 0,2596 2,35 0,4262 87,602 0,17 1,5096 0,662
62,966 0,2533 2,29 0,4376 89,907 0,17 1,4612 0,684
64,58 0,2466 2,22 0,4502 92,212 0,16 1,4106 0,709

70
 Treapta 3 Treapta4
va D a 1/a va D a 1/a
32,917 0,1532 1,338 0,747 47,001 0,10428 0,86579 1,155
36,209 0,1538 1,3439 0,744 51,701 0,10408 0,86381 1,1577
39,5 0,1542 1,348 0,742 56,401 0,10368 0,85996 1,1628
42,792 0,1544 1,3502 0,741 61,101 0,10309 0,85425 1,1706
46,084 0,1545 1,3506 0,74 65,802 0,10231 0,84668 1,1811
49,375 0,1543 1,3492 0,741 70,502 0,10134 0,83724 1,1944
52,667 0,154 1,3459 0,743 75,202 0,10017 0,82594 1,2107
55,959 0,1535 1,3409 0,746 79,902 0,09881 0,81277 1,2304
59,25 0,1528 1,334 0,75 84,602 0,09726 0,79773 1,2536
62,542 0,1519 1,3252 0,755 89,302 0,09552 0,78083 1,2807
65,834 0,1508 1,3147 0,761 94,002 0,09359 0,76207 1,3122
69,125 0,1495 1,3023 0,768 98,702 0,09146 0,74144 1,3487
72,417 0,148 1,288 0,776 103,4 0,08914 0,71894 1,3909
75,709 0,1464 1,272 0,786 108,1 0,08663 0,69458 1,4397
79 0,1445 1,2541 0,797 112,8 0,08392 0,66835 1,4962
82,292 0,1425 1,2344 0,81 117,5 0,08103 0,64026 1,5619
85,584 0,1403 1,2129 0,824 122,2 0,07794 0,61031 1,6385
88,875 0,1379 1,1895 0,841 126,9 0,07466 0,57848 1,7287
92,167 0,1353 1,1643 0,859 131,6 0,07118 0,5448 1,8355
95,459 0,1325 1,1373 0,879 136,3 0,06752 0,50925 1,9637
98,751 0,1293 1,1064 0,904 141 0,06351 0,4704 2,1259
102,04 0,1261 1,0758 0,93 145,7 0,05946 0,43115 2,3194
105,33 0,1228 1,0433 0,958 150,4 0,05522 0,39006 2,5637
108,63 0,1192 1,0091 0,991 155,1 0,0508 0,34714 2,8807
111,92 0,1155 0,9731 1,028 159,8 0,04618 0,30237 3,3072
115,21 0,1116 0,9353 1,069 164,5 0,04137 0,25575 3,91
118,5 0,1075 0,8957 1,116 169,2 0,03638 0,2073 4,8239
121,79 0,1032 0,8543 1,171 173,9 0,03119 0,15701 6,3691
125,08 0,0988 0,8111 1,233 178,6 0,02581 0,10487 9,5353
128,38 0,0941 0,7661 1,305 183,3 0,02025 0,0509 19,647
131,67 0,0893 0,7193 1,39 188 0,01449 -0,0049 -203,2

71
 Diagrama variatiei acceleratiei (pr. geometrica )
4.5
4
3.5
I
3
2.5 II

2 III
a

1.5
IV
1
0.5 ap
hi0
0 .8
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-0.5
Va

72
 Diagrama inversa acceleratiei (pr. geometrica )
6

4
I
II
3 III
1/a

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Va

Pentru progresie aritmetica, drum orizontal (α= 0˚):

Treapta 1 Treapta 2
   
va D a 1/a va D a 1/a
16,145 0,3164 2,89 0,346 26,43 0,19 1,7122 0,584
17,76 0,3184 2,91 0,3436 29,073 0,19 1,7223 0,581
19,374 0,3202 2,93 0,3416 31,716 0,19 1,7303 0,578
20,989 0,3217 2,94 0,3399 34,359 0,19 1,7364 0,576
22,603 0,3229 2,95 0,3386 37,003 0,2 1,7404 0,575
24,218 0,3238 2,96 0,3377 39,646 0,2 1,7424 0,574
25,832 0,3243 2,97 0,3371 42,289 0,2 1,7424 0,574
27,447 0,3246 2,97 0,3368 44,932 0,2 1,7404 0,575
29,061 0,3245 2,97 0,3368 47,575 0,19 1,7364 0,576
30,676 0,3242 2,97 0,3372 50,218 0,19 1,7303 0,578
32,29 0,3236 2,96 0,3379 52,861 0,19 1,7223 0,581
33,905 0,3226 2,95 0,339 55,504 0,19 1,7122 0,584
35,519 0,3213 2,94 0,3404 58,147 0,19 1,7001 0,588
37,134 0,3198 2,92 0,3421 60,79 0,19 1,686 0,593
38,748 0,3179 2,91 0,3442 63,433 0,19 1,6699 0,599
40,363 0,3157 2,88 0,3467 66,076 0,19 1,6518 0,605
41,977 0,3133 2,86 0,3496 68,719 0,18 1,6317 0,613
73
43,592 0,3105 2,83 0,3529 71,362 0,18 1,6095 0,621
45,206 0,3074 2,8 0,3566 74,005 0,18 1,5854 0,631
46,821 0,304 2,77 0,3608 76,648 0,18 1,5592 0,641
48,435 0,2999 2,73 0,366 79,291 0,17 1,5285 0,654
50,05 0,2959 2,69 0,3712 81,934 0,17 1,4983 0,667
51,664 0,2916 2,65 0,377 84,577 0,17 1,4662 0,682
53,279 0,287 2,61 0,3833 87,22 0,16 1,4321 0,698
54,893 0,2821 2,56 0,3903 89,863 0,16 1,3961 0,716
56,508 0,277 2,51 0,398 92,506 0,16 1,3581 0,736
58,122 0,2715 2,46 0,4065 95,149 0,15 1,3181 0,759
59,737 0,2657 2,4 0,4159 97,792 0,15 1,2761 0,784
61,351 0,2596 2,35 0,4262 100,44 0,14 1,2322 0,812
62,966 0,2533 2,29 0,4376 103,08 0,14 1,1863 0,843
64,58 0,2466 2,22 0,4502 105,72 0,13 1,1384 0,878

Treapta 3 Treapta4
   
va D a 1/a va D a 1/a
36,716 0,1366 1,1777 0,849 47,001 0,10428 0,86579 1,155
40,387 0,1369 1,1814 0,846 51,701 0,10408 0,86381 1,1577
44,059 0,1371 1,1833 0,845 56,401 0,10368 0,85996 1,1628
47,73 0,1372 1,1834 0,845 61,101 0,10309 0,85425 1,1706
51,402 0,137 1,1817 0,846 65,802 0,10231 0,84668 1,1811
55,074 0,1366 1,1783 0,849 70,502 0,10134 0,83724 1,1944
58,745 0,1361 1,173 0,853 75,202 0,10017 0,82594 1,2107
62,417 0,1354 1,166 0,858 79,902 0,09881 0,81277 1,2304
66,088 0,1344 1,1571 0,864 84,602 0,09726 0,79773 1,2536
69,76 0,1333 1,1465 0,872 89,302 0,09552 0,78083 1,2807
73,431 0,1321 1,1341 0,882 94,002 0,09359 0,76207 1,3122
77,103 0,1306 1,1199 0,893 98,702 0,09146 0,74144 1,3487
80,775 0,1289 1,1039 0,906 103,4 0,08914 0,71894 1,3909
84,446 0,1271 1,0861 0,921 108,1 0,08663 0,69458 1,4397
88,118 0,1251 1,0665 0,938 112,8 0,08392 0,66835 1,4962
91,789 0,1229 1,0451 0,957 117,5 0,08103 0,64026 1,5619
95,461 0,1205 1,0219 0,979 122,2 0,07794 0,61031 1,6385
99,133 0,1179 0,997 1,003 126,9 0,07466 0,57848 1,7287
102,8 0,1151 0,9702 1,031 131,6 0,07118 0,5448 1,8355

74
106,48 0,1122 0,9416 1,062 136,3 0,06752 0,50925 1,9637
110,15 0,1089 0,9095 1,1 141 0,06351 0,4704 2,1259
113,82 0,1056 0,8774 1,14 145,7 0,05946 0,43115 2,3194
117,49 0,1021 0,8435 1,185 150,4 0,05522 0,39006 2,5637
121,16 0,0984 0,8079 1,238 155,1 0,0508 0,34714 2,8807
124,83 0,0945 0,7706 1,298 159,8 0,04618 0,30237 3,3072
128,51 0,0905 0,7314 1,367 164,5 0,04137 0,25575 3,91
132,18 0,0863 0,6906 1,448 169,2 0,03638 0,2073 4,8239
135,85 0,0819 0,6479 1,543 173,9 0,03119 0,15701 6,3691
139,52 0,0773 0,6035 1,657 178,6 0,02581 0,10487 9,5353
143,19 0,0725 0,5573 1,794 183,3 0,02025 0,0509 19,647
146,86 0,0676 0,5094 1,963 188 0,01449 -0,0049 -203,2

Diagrama variatiei acceleratiei (pr. aritmetica )

4.5
4
3.5
3 I
2.5 II
III
2
a

IV
1.5 aphi0.8
1
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-0.5
Va

75
 Diagrama inversa acceleratiei (pr. aritmetica )
6

4
I
II
3
1/a

III

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Va

Pentru progresie geometrica, drum inclinat (α= 5˚):

  α phi f ψ    
            5 0,7 0,018 0,1021    
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3
                 
va D a 1/a va D a 1/a va D a 1/a
16,14501 0,3164 2,05 0,4866 23,05 0,22084 1,1461 0,87254 32,917 0,15319 0,495 2,0215
17,75951 0,3184 2,07 0,4819 25,36 0,22215 1,1587 0,86301 36,209 0,1538 0,501 1,9977
19,37401 0,3202 2,09 0,478 27,66 0,22323 1,1692 0,85529 39,5 0,15422 0,505 1,9816
20,98851 0,3217 2,11 0,4748 29,97 0,22409 1,1774 0,84929 42,792 0,15445 0,507 1,9729
22,60301 0,3229 2,12 0,4722 32,27 0,22472 1,1835 0,84494 46,084 0,15449 0,507 1,9713
24,21751 0,3238 2,13 0,4704 34,58 0,22512 1,1874 0,84219 49,375 0,15435 0,506 1,9768
25,83201 0,3243 2,13 0,4692 36,88 0,22529 1,189 0,84101 52,667 0,15401 0,503 1,9896
27,44652 0,3246 2,13 0,4686 39,19 0,22524 1,1885 0,84138 55,959 0,15349 0,498 2,0099
29,06102 0,3245 2,13 0,4687 41,5 0,22495 1,1858 0,84331 59,25 0,15277 0,491 2,0382
30,67552 0,3242 2,13 0,4695 43,8 0,22444 1,1809 0,84683 62,542 0,15187 0,482 2,0751
32,29002 0,3236 2,12 0,4708 46,11 0,22371 1,1738 0,85197 65,834 0,15078 0,471 2,1216
33,90452 0,3226 2,11 0,4729 48,41 0,22274 1,1644 0,85878 69,125 0,1495 0,459 2,1789
35,51902 0,3213 2,1 0,4756 50,72 0,22155 1,1529 0,86736 72,417 0,14803 0,445 2,2485

76
37,13352 0,3198 2,09 0,479 53,02 0,22013 1,1392 0,8778 75,709 0,14637 0,429 2,3327
38,74802 0,3179 2,07 0,4832 55,33 0,21848 1,1233 0,89023 79 0,14453 0,411 2,4343
40,36252 0,3157 2,05 0,4881 57,63 0,2166 1,1052 0,90481 82,292 0,14249 0,391 2,5569
41,97702 0,3133 2,03 0,4938 59,94 0,2145 1,0849 0,92175 85,584 0,14027 0,37 2,7059
43,59152 0,3105 2 0,5004 62,24 0,21217 1,0624 0,94127 88,875 0,13785 0,346 2,8885
45,20603 0,3074 1,97 0,5079 64,55 0,20961 1,0377 0,96367 92,167 0,13525 0,321 3,1152
46,82053 0,304 1,94 0,5164 66,85 0,20682 1,0108 0,98931 95,459 0,13246 0,294 3,4016
48,43503 0,2999 1,9 0,5272 69,16 0,20351 0,9788 1,02165 98,751 0,12927 0,263 3,801
50,04953 0,2959 1,86 0,5381 71,46 0,20027 0,9476 1,0553 102,04 0,12611 0,232 4,3019
51,66403 0,2916 1,82 0,5502 73,77 0,19682 0,9142 1,09382 105,33 0,12276 0,2 4,9992
53,27853 0,287 1,77 0,5639 76,08 0,19314 0,8787 1,13803 108,63 0,11922 0,166 6,0308
54,89303 0,2821 1,73 0,5792 78,38 0,18924 0,8411 1,18899 111,92 0,1155 0,13 7,7041
56,50753 0,277 1,68 0,5963 80,69 0,18511 0,8012 1,24806 115,21 0,1116 0,092 10,87
58,12203 0,2715 1,62 0,6156 82,99 0,18076 0,7593 1,31704 118,5 0,10751 0,052 19,088
59,73653 0,2657 1,57 0,6373 85,3 0,17619 0,7152 1,39827 121,79 0,10323 0,011 90,977
61,35103 0,2596 1,51 0,6619 87,6 0,1714 0,6689 1,49496 125,08 0,09877 -0,03 -31,05
62,96554 0,2533 1,45 0,6897 89,91 0,16639 0,6205 1,61158 128,38 0,09413 -0,08 -12,96
64,58004 0,2466 1,39 0,7215 92,21 0,16115 0,57 1,75453 131,67 0,08929 -0,12 -8,066

phi=0.8 phi=0.35

ψ va Dphi aphi Dphi aphi

0,015 0 0,44 4,0761 0,193 1,70237

0,015 10 0,44 4,0741 0,192 1,70039

0,015 20 0,44 4,0682 0,192 1,69443

0,015 30 0,44 4,0582 0,191 1,6845

0,015 40 0,44 4,0443 0,189 1,6706

0,015 50 0,43 4,0265 0,187 1,65273

0,015 60 0,43 4,0046 0,185 1,63089

0,015 70 0,43 3,9788 0,182 1,60507

0,015 80 0,43 3,949 0,179 1,57528

77
 0,015 90 0,42 3,9153 0,176 1,54153

0,015 100 0,42 3,8775 0,172 1,5038

0,015 110 0,41 3,8358 0,167 1,4621

0,015 120 0,41 3,7902 0,163 1,41642

0,015 130 0,41 3,7405 0,158 1,36678

0,015 140 0,4 3,6869 0,152 1,31316

0,015 150 0,39 3,6293 0,146 1,25558

0,015 160 0,39 3,5677 0,139 1,19402

0,015 170 0,38 3,5022 0,133 1,12849

0,015 180 0,37 3,4327 0,125 1,05898

diag acceleratiilor, pr. geometrica pt alfa= 5

3.5

2.5
1
2 2
acceleratia

3
1.5
phi0.8
1 phi0.35

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-0.5
viteza

78
 inversa acceleratiei pr geometrica alfa=5
9
8
7
6
5 1
2
1/a

4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100 120
viteza

Pentru progresie aritmetica, drum inclinat (α= 5˚):

  α phi f ψ    
            5 0,7 0,018 0,1021    
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3
                 
va D a 1/a va D a 1/a va D a 1/a
0,316 2,0 0,486 26,4 0,870 1,1490 36,71 0,1365 0,33
16,14501 0,19213 2,9953
4 5 6 3 3 5 6 6 4
0,318 2,0 0,481 29,0 0,880 1,1359 40,38 0,1369 0,33
17,75951 0,19317 2,9624
4 7 9 7 3 1 7 4 8
0,320 2,0 31,7 0,888 1,1256 44,05 0,1371 0,33
19,37401 0,478 0,19401 2,9458
2 9 2 4 2 9 4 9
0,321 2,1 0,474 34,3 0,894 1,1180 0,1371
20,98851 0,19463 47,73 0,34 2,9447
7 1 8 6 4 1 5
0,322 2,1 0,472 0,898 51,40 0,1369 0,33
22,60301 37 0,19505 1,113 2,9593
9 2 2 5 2 8 8
0,323 2,1 0,470 39,6 0,900 1,1105 55,07 0,1366 0,33
24,21751 0,19526 2,9899
8 3 4 5 5 1 4 2 4
0,324 2,1 0,469 42,2 0,900 1,1105 58,74 0,1360 0,32
25,83201 0,19526 3,0377
3 3 2 9 5 1 5 8 9
0,324 2,1 0,468 44,9 0,898 62,41 0,1353 0,32
27,44652 0,19505 1,113 3,1041
6 3 6 3 5 7 5 2
0,324 2,1 0,468 47,5 0,894 1,1180 66,08 0,1344 0,31
29,06102 0,19463 3,1917
5 3 7 7 4 1 8 4 3
0,324 2,1 0,469 50,2 0,888 1,1256 0,1333 0,30
30,67552 0,19401 69,76 3,3038
2 3 5 2 4 1 4 3
0,323 2,1 0,470 52,8 0,880 1,1359 73,43 0,1320
32,29002 0,19317 0,29 3,4452
6 2 8 6 4 1 1 6

79
 0,322 2,1 0,472 0,870 1,1490 77,10 0,1305 0,27
33,90452 55,5 0,19213 3,6225
6 1 9 3 5 3 9 6
0,321 0,475 58,1 0,858 1,1652 80,77 0,1289
35,51902 2,1 0,19088 0,26 3,8455
3 6 5 2 2 5 4
0,319 2,0 60,7 0,844 1,1846 84,44 0,24
37,13352 0,479 0,18943 0,1271 4,128
8 9 9 1 8 6 2
0,317 2,0 0,483 63,4 1,2077 88,11 0,1250 0,22
38,74802 0,18776 0,828 4,4912
9 7 2 3 2 8 8 3
0,315 2,0 0,488 66,0 0,809 1,2347 91,78 0,1228 0,20
40,36252 0,18588 4,9683
7 5 1 8 9 4 9 7 1
0,313 2,0 0,493 68,7 0,789 1,2662 95,46 0,1204 0,17
41,97702 0,1838 5,6147
3 3 8 2 8 2 1 8 8
0,310 0,500 71,3 0,767 1,3027 99,13 0,1179 0,15
43,59152 2 0,18151 6,5299
5 4 6 6 5 3 1 3
0,307 1,9 0,507 74,0 0,743 1,3450 0,1151 0,12
45,20603 0,17901 102,8 7,9123
4 7 9 1 4 9 4 6
1,9 0,516 76,6 0,717 1,3941 106,4 0,09
46,82053 0,304 0,1763 0,1122 10,221
4 4 5 3 7 8 8
0,299 0,527 79,2 0,686 1,4565 110,1 0,1088 0,06
48,43503 1,9 0,17312 15,228
9 2 9 5 6 5 8 6
0,295 1,8 0,538 81,9 0,656 1,5234 113,8 0,1055 0,03
50,04953 0,17001 29,777
9 6 1 3 4 4 2 7 4
0,291 1,8 0,550 84,5 0,624 1,6017 117,4 0,1020
51,66403 0,16669 -0 -3809
6 2 2 8 3 9 9 7
1,7 0,563 87,2 0,590 1,6942 121,1
53,27853 0,287 0,16316 0,0984 -0,04 -27,88
7 9 2 2 7 6
0,282 1,7 0,579 89,8 0,554 1,8044 124,8 0,0945
54,89303 0,15943 -0,07 -13,65
1 3 2 6 2 9 3 4
1,6 0,596 92,5 0,516 1,9374 128,5
56,50753 0,277 0,1555 0,0905 -0,11 -8,899
8 3 1 2 1 1
0,271 1,6 0,615 95,1 0,476 2,1001 132,1 0,0862
58,12203 0,15136 -0,15 -6,525
5 2 6 5 2 3 8 8
0,265 1,5 0,637 97,7 0,434 2,3030 135,8 0,0818
59,73653 0,14702 -0,2 -5,104
7 7 3 9 2 9 5 8
0,259 1,5 0,661 100, 0,390 2,5623 139,5 0,0772
61,35103 0,14247 -0,24 -4,161
6 1 9 4 3 6 2 9
0,253 1,4 0,689 103, 0,344 2,9039 143,1 0,0725
62,96554 0,13772 -0,29 -3,49
3 5 7 1 4 4 9 3
0,246 1,3 0,721 105, 0,296 3,3728 146,8 0,0675
64,58004 0,13277 -0,33 -2,99
6 9 5 7 5 7 6 8

    phi=0.8 phi=0.35

ψ va Dphi aphi Dphi aphi

0,102099 0 0,44 3,2408 0,193 0,87255

0,102099 10 0,44 3,2388 0,192 0,87055

0,102099 20 0,44 3,2328 0,192 0,86456

0,102099 30 0,44 3,2229 0,191 0,85457

80
0,102099 40 0,44 3,209 0,189 0,84058

0,102099 50 0,43 3,1911 0,187 0,82259

0,102099 60 0,43 3,1693 0,185 0,80061

0,102099 70 0,43 3,1435 0,182 0,77463

0,102099 80 0,43 3,1137 0,179 0,74465

0,102099 90 0,42 3,0799 0,176 0,71068

0,102099 100 0,42 3,0422 0,172 0,67271

0,102099 110 0,41 3,0005 0,167 0,63074

0,102099 120 0,41 2,9548 0,163 0,58478

0,102099 130 0,41 2,9052 0,158 0,53482

0,102099 140 0,4 2,8515 0,152 0,48086

0,102099 150 0,39 2,794 0,146 0,42291

0,102099 160 0,39 2,7324 0,139 0,36095

0,102099 170 0,38 2,6669 0,133 0,29501

0,102099 180 0,37 2,5974 0,125 0,22506

0,102099 186 0,37 2,5389 0,119 0,16623

81
 diag acceleratiilor pr. aritmetica, alfa=5
3.5

2.5
1
2 2
acceleratia

1.5 phi0.8
phi0.35
1

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

7
invers acceleratie pr aritmetica alfa=5
6

4
1
1/a

2
3

0
0 20 40 60 80 100 120
viteza

82
 6. Etapa VI - TIMPUL ŞI SPAŢIUL DE DEMARARE
AL AUTOVEHICULELOR

Etapa are drept scop determinarea prin metode grafo-analitice a timpului de demarare ,
timpului de repriză , spaţiului de demarare şi trasarea digramelor de variaţie a acestora .

Noţiuni teoretice :

Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizată de acceleraţia acestuia , insă

pentru a avea parametri de apreciere mai uşor de utilizat în compararea diferitelor tipuri de
autovehicule , este mai utilă determinarea timpului şi spaţiului de demarare.
Pe baza definiţiilor timpului de demarare şi al timpului de repriză din lucrarea anterioară se
poate scrie urmatoarea relaţie de calcul a timpului de demarare de la o viteză inferioară V a1 la o
viteză superioară Va2 :
va 2
t

∫ dt ∫ dva
va1
td = 0 = (6.1)
unde "a" reprezintă acceleraţia mişcării autovehiculului.
Similar, pentru spaţiul de demarare se poate scrie relaţia :
s td

∫ ds ∫ v a⋅dt
Sd = 0 = 0 (6.2)
Întrucât funcţiile a = f(va) şi va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul şi spaţiul de demarare
determină prin rezolvarea pe cale grafo-analitică a integralelor din ecuaţiile (6.1) şi (6.2) .
.
Pentru rezolvarea aplicaţiei se utilizează parametrii tehnici ai autovehiculului determinaţi în
lucrările precedente şi graficele de variaţie ale inversului acceleraţiei funcţie de viteza
autovehiculului la deplasarea pe următoarele categorii de drum : drum orizontal din beton în stare
uscată , drum orizontal din beton în stare umedă , drum din beton în stare uscată cu panta = 5° şi
drum beton în stare umedă cu panta = 5° .
Timpul de demarare:
Pentru toate treptele de viteza

α=0
Va 1/ai 1+ai+1 dv ΔTi td
0 0     0 0
16,14501 0,346 0,34 1,6145 0,155 0,15463
17,75951 0,3436 0,34 1,6145 0,154 0,30828
19,37401 0,3416 0,34 1,6145 0,153 0,4611
20,98851 0,3399 0,34 1,6145 0,152 0,61327
22,60301 0,3386 0,34 1,6145 0,152 0,76493
24,21751 0,3377 0,34 1,6145 0,151 0,91623
25,83201 0,3371 0,34 1,6145 0,151 1,06734
27,44652 0,3368 0,34 1,6145 0,151 1,21839
29,06102 0,3368 0,34 1,6145 0,151 1,36953
83
30,67552 0,3372 0,34 1,6145 0,151 1,52092
32,29002 0,3379 0,34 1,6145 0,152 1,67271
33,90452 0,339 0,34 1,6145 0,152 1,82504
35,51902 0,3404 0,34 1,6145 0,153 1,97808
37,13352 0,3421 0,34 1,6145 0,154 2,13198
38,74802 0,3442 0,35 1,6145 0,155 2,28691
40,36252 0,3467 0,35 1,6145 0,156 2,44305
41,97702 0,3496 0,35 1,6145 0,158 2,60057
43,59152 0,3529 0,36 1,6145 0,159 2,75966
45,20603 0,3566 0,36 1,6145 0,161 2,92053
46,82053 0,3608 0,37 1,6145 0,163 3,0835
48,43503 0,366 0,37 1,6145 0,165 3,24882
50,04953 0,3712 0,38 1,6145 0,168 3,41659
51,66403 0,377 0,38 1,6145 0,17 3,58707
53,27853 0,3833 0,39 1,6145 0,173 3,76055
54,89303 0,3903 0,4 1,6145 0,177 3,93732
56,50753 0,398 0,41 1,6145 0,18 4,11774
58,12203 0,4065 0,42 1,6145 0,184 4,30216
59,73653 0,4159 0,43 1,6145 0,189 4,49099
61,35103 0,4262 0,44 1,6145 0,194 4,68468
62,96554 0,4376 0,45 1,6145 0,199 4,88376
64,58004 0,4502 0,54 2,2738 0,313 5,1965
66,85382 0,5401 0,55 2,3053 0,349 5,54541
69,15912 0,5496 0,56 2,3053 0,355 5,90042
71,46443 0,5592 0,57 2,3053 0,361 6,26192
73,76973 0,5698 0,58 2,3053 0,369 6,63059
76,07504 0,5816 0,59 2,3053 0,377 7,00719
78,38034 0,5946 0,61 2,3053 0,385 7,39259
80,68564 0,609 0,63 2,3053 0,395 7,78771
82,99095 0,625 0,64 2,3053 0,406 8,19362
85,29625 0,6427 0,66 2,3053 0,418 8,61151
87,60156 0,6624 0,68 2,3053 0,431 9,04274
89,90686 0,6844 0,71 2,3053 0,446 9,48884
92,21216 0,7089 0,88 3,2467 0,716 10,205
95,45884 0,8793 0,9 3,2917 0,815 11,0202
98,75052 0,9038 0,93 3,2917 0,838 11,8584
102,0422 0,9296 0,96 3,2917 0,863 12,7216
105,3339 0,9585 0,99 3,2917 0,891 13,6128
108,6256 0,991 1,03 3,2917 0,923 14,5356
111,9173 1,0276 1,07 3,2917 0,959 15,4943
115,2089 1,0692 1,12 3,2917 0,999 16,4935
118,5006 1,1164 1,17 3,2917 1,046 17,539

84
 timp de demarare alfa=0
120

100

80

60 Td
td(s)

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Viteza [km/h]

Spatiul de demarare:

timp de demarare alfa=0

4500
4000
3500
3000
2500
Sd
sd(s)

2000
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Viteza [km/h]

85
α=0

86
 t vi vi+1 dt ΔSi Sd
0 0       0
0,1546 16,145009 17,76 0,154 0,72351 0,7235
0,3083 17,7595099 19,374 0,153 0,78819 1,5117
0,4611 19,3740108 20,989 0,152 0,85302 2,3647
0,6133 20,9885117 22,603 0,152 0,91821 3,2829
0,7649 22,6030126 24,218 0,151 0,98393 4,2669
0,9162 24,21751351 25,832 0,151 1,05037 5,3172
1,0673 25,83201441 27,447 0,151 1,11774 6,435
1,2184 27,44651531 29,061 0,151 1,18623 7,6212
1,3695 29,06101621 30,676 0,151 1,25604 8,8772
1,5209 30,67551711 32,29 0,152 1,32739 10,205
1,6727 32,29001801 33,905 0,152 1,40049 11,605
1,825 33,90451891 35,519 0,153 1,4756 13,081
1,9781 35,51901981 37,134 0,154 1,55296 14,634
2,132 37,13352071 38,748 0,155 1,63285 16,267
2,2869 38,74802161 40,363 0,156 1,71556 17,982
2,443 40,36252251 41,977 0,158 1,8014 19,784
2,6006 41,97702341 43,592 0,159 1,89075 21,674
2,7597 43,59152431 45,206 0,161 1,98397 23,658
2,9205 45,20602521 46,821 0,163 2,08308 25,741
3,0835 46,82052611 48,435 0,165 2,18709 27,928
3,2488 48,43502701 50,05 0,168 2,29481 30,223
3,4166 50,04952791 51,664 0,17 2,40839 32,632
3,5871 51,66402881 53,279 0,173 2,5285 35,16
3,7605 53,27852971 54,893 0,177 2,65588 37,816
3,9373 54,89303061 56,508 0,18 2,79141 40,607
4,1177 56,50753151 58,122 0,184 2,93607 43,543
4,3022 58,12203241 59,737 0,189 3,09101 46,634
4,491 59,73653331 61,351 0,194 3,25756 49,892
4,6847 61,35103421 62,966 0,199 3,43727 53,329
4,8838 62,96553511 64,58 0,313 5,54008 58,869
5,1965 64,58003601 66,854 0,349 6,36918 65,239
5,5454 66,85381913 69,159 0,355 6,70655 71,945
5,9004 69,15912324 71,464 0,361 7,06038 79,005
6,2619 71,46442735 73,77 0,369 7,43654 86,442
6,6306 73,76973145 76,075 0,377 7,83785 94,28
7,0072 76,07503556 78,38 0,385 8,2675 102,55
7,3926 78,38033967 80,686 0,395 8,72927 111,28
7,7877 80,68564378 82,991 0,406 9,22752 120,5
8,1936 82,99094788 85,296 0,418 9,76745 130,27
8,6115 85,29625199 87,602 0,431 10,3552 140,63
9,0427 87,6015561 89,907 0,446 10,9982 151,63
9,4888 89,90686021 92,212 0,716 18,1147 169,74
10,205 92,21216432 95,459 0,815 21,2486 190,99
11,02 95,45884046 98,751 0,838 22,609 213,6
11,858 98,75052461 102,04 0,863 24,0718 237,67
12,722 102,0422088 105,33 0,891 25,6694 263,34
13,613 105,3338929 108,63 0,923 27,4241 290,76
14,536 108,6255771 111,92 0,959 29,3632 320,13
15,494 111,9172612 115,21 0,999 31,5206 351,65
16,493 115,2089454 118,5 1,046 33,9386 385,59

α=5
1/ai 1/ai+1 dv ΔTi td
87
         0
0,4866 0,48193 1,615 0,2172 0,21718618
0,4819 0,47799 1,615 0,2152 0,43243479
0,478 0,47477 1,615 0,2136 0,64607704
0,4748 0,47224 1,615 0,2124 0,85843013
0,4722 0,47038 1,615 0,2114 1,06980019
0,4704 0,46918 1,615 0,2107 1,28048506
0,4692 0,46863 1,615 0,2103 1,49077687
0,4686 0,46872 1,615 0,2102 1,70096451
0,4687 0,46945 1,615 0,2104 1,91133601
0,4695 0,47083 1,615 0,2108 2,12218089
0,4708 0,47287 1,615 0,2116 2,33379262
0,4729 0,47559 1,615 0,2127 2,54647107
0,4756 0,479 1,615 0,2141 2,76052515
0,479 0,48315 1,615 0,2158 2,97627561
0,4832 0,48807 1,615 0,2178 3,19405813
0,4881 0,49379 1,615 0,2202 3,41422676
0,4938 0,50039 1,615 0,2229 3,63715772
0,5004 0,50791 1,615 0,2261 3,86325383
0,5079 0,51644 1,615 0,2297 4,09294958
0,5164 0,52721 1,615 0,234 4,32697352
0,5272 0,53806 1,615 0,2389 4,56584635
0,5381 0,55023 1,615 0,244 4,8098816
0,5502 0,56387 1,615 0,2498 5,05970403
0,5639 0,57916 1,615 0,2563 5,31601244
0,5792 0,59631 1,615 0,2636 5,5795943
0,5963 0,61558 1,615 0,2717 5,85134412
0,6156 0,6373 1,615 0,2809 6,13228637
0,6373 0,66186 1,615 0,2913 6,42360474
0,6619 0,68973 1,615 0,3031 6,72667977
0,6897 0,72154 1,615 0,3165 7,04313807
0,7215 0,98931 2,274 0,5403 7,58342941
0,9893 1,02165 2,305 0,6439 8,22729999
1,0216 1,0553 2,305 0,665 8,89230151
1,0553 1,09382 2,305 0,6881 9,58041028
1,0938 1,13803 2,305 0,7146 10,2950047
1,138 1,18899 2,305 0,7451 11,0400703
1,189 1,24806 2,305 0,7803 11,8203681
1,2481 1,31704 2,305 0,8213 12,6416648
1,317 1,39827 2,305 0,8694 13,5110531
1,3983 1,49496 2,305 0,9264 14,4374095
1,495 1,61158 2,305 0,9947 15,4320666
1,6116 1,75453 2,305 1,0778 16,5098339
1,7545 3,4016 3,247 2,325 18,8348732
3,4016 3,80103 3,292 3,2929 22,1277583
3,801 4,30186 3,292 3,7045 25,8322257
4,3019 4,99916 3,292 4,2522 30,084453
4,9992 6,03083 3,292 5,0427 35,1271247
6,0308 7,70409 3,292 6,2793 41,4064293
7,7041 10,8704 3,292 8,4919 49,8982857
10,87 19,0877 3,292 13,696 63,5944915
19,088 90,9775 3,292 50,319 113,913916

88
 timpul de demarare alfa= 5
120

100

80
Axis Title

60 td

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

Spatiul de demarare:

Spatiul de demarare alfa=5

3500

3000

2500

2000
Sd
1500

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
vi

α=5
t dt ΔSi Sd
89
 0 0 0 0
0,217 0,2152 1,01359727 1,0135973
0,432 0,2136 1,1018457 2,115443
0,646 0,2124 1,19043143 3,3058744
0,858 0,2114 1,2797143 4,5855887
1,07 0,2107 1,37005229 5,955641
1,28 0,2103 1,4618064 7,4174474
1,491 0,2102 1,55534563 8,972793
1,701 0,2104 1,65105191 10,623845
1,911 0,2108 1,74932531 12,37317
2,122 0,2116 1,8505897 14,22376
2,334 0,2127 1,95529884 16,179059
2,546 0,2141 2,06394327 18,243002
2,761 0,2158 2,1770582 20,42006
2,976 0,2178 2,2952325 22,715293
3,194 0,2202 2,41911942 25,134412
3,414 0,2229 2,54944913 27,683861
3,637 0,2261 2,68704385 30,370905
3,863 0,2297 2,83283612 33,203741
4,093 0,234 2,99116891 36,19491
4,327 0,2389 3,16027269 39,355183
4,566 0,244 3,33801428 42,693197
4,81 0,2498 3,52921232 46,222409
5,06 0,2563 3,73578604 49,958196
5,316 0,2636 3,96000851 53,918204
5,58 0,2717 4,20459481 58,122799
5,851 0,2809 4,47281781 62,595617
6,132 0,2913 4,76866187 67,364279
6,424 0,3031 5,09703023 72,461309
6,727 0,3165 5,4640291 77,925338
7,043 0,5403 9,57107889 87,496417
7,583 0,6439 11,7536657 99,250082
8,227 0,665 12,5623351 111,81242
8,892 0,6881 13,4394859 125,2519
9,58 0,7146 14,4143779 139,66628
10,3 0,7451 15,5061354 155,17242
11,04 0,7803 16,739054 171,91147
11,82 0,8213 18,1444958 190,05597
12,64 0,8694 19,7636836 209,81965
13,51 0,9264 21,6519343 231,47158
14,44 0,9947 23,8852803 255,35686
15,43 1,0778 26,5712188 281,92808
16,51 2,325 58,8102631 340,73835
18,83 3,2929 85,830423 426,56877
22,13 3,7045 99,9225371 526,49131
25,83 4,2522 118,585604 645,07691
30,08 5,0427 145,24022 790,31713
35,13 6,2793 186,59954 976,91667
41,41 8,4919 260,113626 1237,0303
49,9 13,696 432,051011 1669,0813

7. Etapa VII - Parametrii capacitatii de franare ai autovehiculelor

90
 Frânarea este un regim tranzitoriu de mişcare în care autovehiculul îşi reduce viteza până la o
anumită valoare sau până la repaus .
Importanţa deosebită pe care o are capacitatea de frânare în siguranţa circulaţiei şi a rulării
cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta să fie una dintre principalele limite în
creşterea vitezelor de deplasare ale autovehiculelor .
Parametri capacităţii de frânare sunt :
- deceleraţia maximă corespunzătoare procesului de frânare
- timpul minim de frânare - spaţiul minim de frânare
- spaţiul de oprire
- Deceleraţia la frânare - Reprezintă acceleraţia mişcării autovehiculului în timpul procesului
de frânare . Deoarece viteza autovehiculului se reduce , valoarea acceleraţiei mişcării este negativă .
Valoarea deceleraţiei depinde de intensitatea cu care este acţionat sistemul de frânare ,
caracteristicile tehnice ale sistemului de frânare , starea suprafeţei căii de rulare , starea anvelopelor ,
viteza iniţială a autovehiculului , dacă frânarea se execută cu motorul decuplat sau cuplat la
transmisie , etc.
Când frânarea se produce fără decuplarea motorului şi cu pedala de acceleraţie liberă
(mersului în gol corespunzător sarcinii motorului egală cu zero) , asupra roţilor motoare se manifestă
atât rezistenţele exterioare datorate înaintării autovehiculului , forţa de inerţie a autovehiculului în
mişcare de translaţie , momentele de inerţie ale roţilor şi ale organelor transmisiei în mişcare de
rotaţie , cât şi influenţa momentelor de inerţie motorului în mişcare de rotaţie şi forţele de rezistenţă
din motor (forţele de frecare , rezistenţele datorită admisiunii şi comprimării amestecului în cilindri ,
a evacuării gazelor arse , etc.).
În cazul frânării intensive cu toate roţile şi cu ambreiajul decuplat , deceleraţia
autovehiculului se determină cu relatia :
kAv a2
( ) dv
=
g
(
dt max δ 1 f
γ + f ± p+
13⋅G a ) (1)
unde  - coeficientul de influenţă al roţilor aflate în mişcare de rotaţie
1

asupra deplasării autovehiculului în mişcare de translaţie

n
∑ JR
1
2
1 = 1 +  (2)  ma⋅r r 
unde :
- JR - momentul de inerţie al unei roţi (pentru autoturisme JR=0,2...0,6 kg.m2)
- rr - raza de rulare a roţilor [m]
- ma - masa autovehiculului; ma = Ga / g [kg]
- n - numărul de roţi ale autovehiculului
- f - forţa de frânare specifică generată de sistemul de frânare.
Valoarea forţei de frânare specifice "f" este determinată de intensitatea acţionării sistemului
de frânare si poate varia între (0 …)
0 – când momentul de frânare este nul (nu se frânează)
 - coeficientul de adernţă , când roata frânată atinge limita de aderenţă a
drumului ( patinare a roţilor de max 18-25%)
coeficientul de frecare de alunecare dintre pneu şi calea de rulare , în
cazul blocării roţilor, ( < ),
- f - coeficientul de rezistenţă la rulare
- p - panta drumului ; (semnul plus (+) pentru urcarea pantei şi semnul
minus (-) pentru coborâre )
- k - coeficientul de rezistenţă aerodinamică frontală al autovehiculului
91
- A - aria secţiunii transversale a autovehiculului
- va - viteza autovehiculului [Km/h]
- Ga - greutatea autovehiculului [N]
- g - acceleraţia gravitaţională
Dacă frânarea începe la o viteză mai mică de 80 Km/h influenţa rezistenţei aerului se poate
neglija , iar în cazul deplasării pe un drum foarte bun se poate neglija influenţa rezistenţei la rulare .
Valoarea maximă a deceleraţiei se obţine atunci când toate roţile ajung simultan la limita de
aderenţă . În acest caz valoarea forţei de frânare specifice "f" este egală cu valoarea sa maximă ""
( la limita de aderenţă : f =  ) .
În aceste ipoteze ecuaţia deceleraţiei devine :
dv g
( )
dt
= 1⋅( ϕ±p )
max δ (.4)
În cazul deplasării pe un drum orizontal ( p = 0 ) rezultă:
dv g
( )
dt
= 1⋅¿ ¿
max δ  (5)
Dacă în urma acţionării sistemului de frânare se produce blocarea roţilor (f = ) ,
deceleratiile corespunzătoare celor trei ipoteze de deplasare sunt :
kAv a2
dv
( ) =
dt b δ 1
g
μ± p+ (
13⋅G a ) (6)

sau :
( dvdt ) = δg ⋅( μ± p)
b
1
(7)
dv g
sau :
( dt ) δ ⋅¿ ¿
b
= 1
 (8)
- Timpul de frânare - Reprezintă perioada de frânare intensă cuprisă între momentul în care
forţa de frânare a atins intensitatea impusă de conducatorul auto şi momentul în care viteza s-a redus
la valoarea dorită , sau autovehiculul s-a oprit .
În cazul frânării cu motorul decuplat , dacă viteza autovehiculului se reduce de la valoarea
"val" până la valoarea "va2" , timpul minim de frânare "tmin" se determină cu relaţia :
1
δ ⋅Ga v a1 k⋅A v a 2 k⋅A

tf min = g⋅√ k⋅A⋅F f

⋅¿ ¿ arctg
[ ( √ ) ( √ )]
3,6
⋅
Ff
−arctg
3,6 F f
(9)
unde : Ff = Ga (  + f ± p ) când frânarea are loc fără blocarea roţilor (7.10)
şi Ff = Ga (  ± p ) când roţile sunt blocate (11)
În cazul deplasării cu viteza redusă (sub 80 km/h) pe o cale orizontală , la frânarea
autovehiculului influenţa rezistenţei aerului se poate neglija ( Ra ¿ 0 ) şi relaţia de calcul a
timpului de frânare devine :
- în cazul frânării cu toate roţile fără blocarea lor :
δ1
⋅¿ ¿
tf min = 3,6⋅g⋅( ϕ+f ) ( va1 - va2 ) (12)
- în cazul blocării roţilor

δ1
⋅¿ ¿
tf 0 = 3,6⋅g⋅μ( va1 - va2 ) (13)
Dacă frânarea se execută până la oprirea autovehiculului (va2 = 0) rezultă:

92
 1
δ1 δ
⋅¿ ¿ ⋅¿ ¿
tf min =3,6⋅g⋅( ϕ+f ) va1 sau tf 0 = 3,6⋅g⋅μva1 (14)
Influenţa construcţiei şi a stării tehnice a mecanismului de frânare , a greutăţii totale a
autovehiculului şi a repartiţiei dinamice a sarcinilor pe punţi se apreciază prin coeficientul de
eficacitate al frânelor " Ke " .
Acesta reprezintă raportul dintre deceleraţia maximă posibilă (  + f ) şi deceleraţia
dezvoltată în condiţii reale la frânarea intensivă .
Valorile coeficientului de eficacitate al frânelor "Ke" pentru diferite autovehicule sunt
indicate în tabelul 1.

Coeficientul de eficacitate a frânelor

Tipul autovehiculului Fară încărcătură Cu sarcină nominală
Frână cu Frână fără Frână cu Frână fără
repartitor repartitor repartitor repartitor
Autoturisme
1,00...1,05 1,10...1,20 1,00...1,05 1,10...1,20
Autocamioane max. 5 tone şi
1,20 1,40 1,40 1,60
autobuze max. 7,5 m
Autocamioane peste 5 tone şi
1,40 1,60 1,60 1,80
autobuze peste 7,5 m
Dacă se ţine seama de coeficientul de eficacitate a frânelor, timpul minim de frânare va fi :
- în cazul frânării cu toate roţile fără blocarea lor :
δ 1⋅K e
⋅¿ ¿
tf min = 3,6⋅g⋅( ϕ+f ) va1 (15)
- în cazul blocării roţilor
δ 1⋅K e
⋅¿ ¿
tf 0 = 3,6⋅g⋅μ va1 (16)
- Spaţiul minim de frânare - Reprezintă distanţa parcursă în timpul frânării cu intensitate
maximă , când viteza autovehiculului s-a micşorat de la val la va2 .
Dintre parametrii capacităţii de frânare , spaţiul minim de frânare determină în modul cel mai
direct calităţile de frânare şi siguranţa circulaţiei .
Când frânarea se realizează cu toate roţile cu motorul decuplat în condiţii ideale de frânare
( pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frânare în bună stare de funcţionare) , spaţiul minim de
frânare se calculează cu relaţia:
δ 1⋅G a 13⋅G a⋅( ϕ+ f ± p ) + k⋅A⋅v 2a 1
⋅ln 2
2⋅g⋅k⋅A 13G a⋅( ϕ+ f ± p ) +k⋅A⋅v a 2
Sf min = (17)
Cînd începerea frânării are loc de la viteze relativ mici rezistenţa aerului se poate neglija , iar
spaţiul minim de frânare va fi :
2 2
δ 1 v a 1−v a 2
⋅
Sf min = 26⋅g ϕ+ f ± p (18)
În cazul frânării pe drum orizontal relaţia (7.18) devine:

2 2
δ 1 v a 1−v a 2
⋅
Sf min = 26⋅g ϕ+f (19)
Dacă frânarea se realizează numai cu roţile punţii din faţă şi totodată se neglijază valoarea
rezistenţei la rulare a roţilor , atunci spaţiul minim de frânare se determină cu relaţia :

93
 2 2
v a 1−v a 2 L−ϕ⋅hg
⋅
26⋅g ϕ⋅b⋅cos α ±( L−ϕ⋅h g )⋅p
Sf min = (20)

unde : hg - înălţimea centrului de masă al autovehiculului faţă de calea de

rulare

h g=0.404 [ m]

b - distanţa de la centrul de masă la puntea din spate.

b=1.3888[m]

L - ampatamentul autovehicului

L=2.511 [m]

Dacă frânarea se realizează numai cu roţile punţii din spate , spaţiul minim de frânare se calculează
cu relatia:

v 2a 1−v 2a 2 L+ ϕ⋅h g
⋅
26⋅g ϕ⋅a⋅cos α ±( L+ϕ⋅h g )⋅p
Sf min = (21)

În cazul frânării până la oprirea autovehiculului (va2 = 0) , pentru fiecare dintre situaţiile
anterioare , spaţiul de frânare se calculează cu relaţia :

- dacă frânarea se realizează cu toate roţile

1 2
δ ⋅G a k⋅A⋅v a 1
⋅ln [ 1+ ]
2⋅g⋅k⋅A 13 G a⋅( ϕ+ f ±p )
Sf min = (22)

2 2
δ1 v a1 δ1 v
⋅ ⋅ a1
sau : Sf min = 26⋅g ( ϕ+f ± p ) ; Sf min = 26⋅g ( ϕ+f ) (23)

- dacă frânarea are loc numai cu roţile punţii din faţă :

2
va 1 L−ϕ⋅h g
⋅
26⋅g ϕ⋅b⋅cos α ±( L−ϕ⋅hg )⋅p
Sf min = (24)
- dacă frânarea are loc numai cu roţile punţii din spate :
2
va 1 L+ ϕ⋅h g
⋅
26⋅g ϕ⋅a⋅cos α ±( L+ ϕ⋅h g )⋅p
Sf min = (25)
.

- Spaţiul de oprire "Sopr" - Reprezintă distanţa parcursă de autovehicul din momentul

sesizării de către operator a necesităţii frânării şi până la oprirea completă a acestuia prin frânare .
Spaţiul de oprire este suma dintre spaţiul minim de frânare "S f min" şi spaţiul suplimentar de
94
mişcare "Ss" datorat factorilor tehnici şi umani .
Sopr = Ss + Sf min (26)
Spaţiul suplimentar Ss se calculează cu relaţia:
va
Ss = 3,6 .
( t1 + t2 + 0,5.t3 ) (27)

Momentul de inertie al
JR 0,4 kg m2
unei roti
 

Raza de rulare a rotii rr 0,2957 m

 
Masa autov ma   1580 kg

Numarul de roti n   4  

Forta defranare specifica γf 0...ϕ  

 

Coef de frecare intre

μ <ϕ  
pneu si cale
 

Momentul de franare nul 0    

 
Coef de rez la rulare f   0,018  

panta drumului p   0…5 ̊̊

Coef de rezistenta
aerodinamica a k 0,83  
autovehiculului
 

Aria sectiunii transversale

A 1,6976 m2
a autovehiculului

 
Greutatea autov. Ga 15500 N
 

Acceleratia gravitationala g 9,81 m/s2

 
  ξ   0,0116  

95
   δ1 1,0116  
 

Coeficientul de eficienta 1…1,05(frana cu

K 1,05  
al franelor repartitor)

Deceleratia maxima si timpul minim de franare :

Unghiul de inclinare Starea caii de Viteza (dv/dt)max

Modul de franare tfmin[s]
al drumului rulare initiala [m/s2]
cu toate rotile pana la linita de

beton 0,7 60 7,2071 2,51331

uscat 0,7 100 7,6411 4,18885
aderenta, fara blocare

ϕ=0.7 0,7 180 9,1601 7,53993

beton 0,35 60 3,8129 4,90369
umed 0,35 100 4,2469 8,17281
ϕ=0.35 0,35 180 5,7659 14,7111
Drum orizontal α=0˚

0,15 60 1,8733 10,7414

polei
0,15 100 2,3073 17,9024
ϕ=0.15
0,15 180 3,8264 32,2242
beton 0,56 60 5,8494 3,12207
uscat 0,56 100 6,2834 5,20345
cu toate rotile blocate

μ=0.56 0,56 180 7,8024 9,36621

beton 0,28 60 3,134 6,05556
umed 0,28 100 3,568 10,0926
μ=0.28 0,28 180 5,087 18,1667
0,12 60 1,5824 13,0765
polei
0,12 100 2,0164 21,7942
μ=0.12
0,12 180 3,5354 39,2295
cu toate cu toate rotile pana la linita de

beton 0,7 60 7,2071 2,51331

uscat 0,7 100 7,6411 4,18885
aderenta, fara blocare

ϕ=0.7 0,7 180 9,1601 7,53993

Drum inclinat α=5˚(la urcare)

beton 0,35 60 3,8129 4,90369

umed 0,35 100 4,2469 8,17281
ϕ=0.35 0,35 180 5,7659 14,7111
0,15 60 1,8733 10,7414
polei
0,15 100 2,3073 17,9024
ϕ=0.15
0,15 180 3,8264 32,2242
rotile blocate

beton 0,56 60 5,8494 3,12207

uscat 0,56 100 6,2834 5,20345
μ=0.56 0,56 180 7,8024 9,36621
beton 0,28 60 3,134 6,05556
96
 umed 0,28 100 3,568 10,0926
μ=0.28 0,28 180 5,087 18,1667
0,12 60 1,5824 13,0765
polei
0,12 100 2,0164 21,7942
μ=0.12
0,12 180 3,5354 39,2295

Spatiul minim de franare

coef. De Viteza initiala [km/h]
Felul suprafetei de Rotile
aderenta/
rulare franate 10 60 80 100 120 180
frecare
toate 19,5
0,552 34,294 52,7106 74,437 155,549
rotile 449
Drum de ale puntii 32,5
0,7 0,904 57,875 90,4294 130,22 292,991
beton cu fata 546
suprafat ale puntii 49,8
a uscata 1,384 88,579 138,405 199,3 448,432
spate 258
toate 24,1
0,56 0,686 42,298 64,7733 91,086 187,578
rotile 793
toate 37,5
1,077 65,093 98,6704 137,18 272,097
Drum orizontal α=0˚

rotile 289
Drumde ale puntii 69,2
0,35 1,923 123,05 192,264 276,86 622,937
beton cu fata 152
suprafat ale puntii 94,6
a umeda 2,629 168,24 262,87 378,53 851,699
spate 332
toate 45,9
0,28 1,329 79,357 119,555 165,11 320,72
rotile 956
toate 79,1
2,356 133,95 197,376 266,35 484,26
Drum de rotile 918
beton cu ale puntii 166,
suprafat 0,15 4,638 296,85 463,824 667,91 1502,79
fata 977
a
acoperit ale puntii 214,
5,948 380,66 594,777 856,48 1927,08
a cu spate 12
polei toate 95,0
0,12 2,867 159,31 232,502 310,77 550,977
rotile 362
Drum inclinat α=5˚[la urcare]

toate 22,2
0,629 38,893 59,6524 84,035 174,118
rotile 044
Drum de ale puntii 27,1
0,7 0,755 48,31 75,4845 108,7 244,57
beton cu fata 744
suprafat ale puntii 38,1
a uscata 1,061 67,875 106,054 152,72 343,615
spate 794
toate 28,3
0,56 0,808 49,521 75,5874 105,9 215,373
rotile 857
toate 48,7
1,412 83,955 126,236 173,97 335,791
rotile 434
Drumde ale puntii 48,5
0,35 1,349 86,336 134,901 194,26 437,078
beton cu fata 642
suprafat ale puntii 59,7
a umeda 1,661 106,29 166,081 239,16 538,101
spate 89
toate 64,0
0,28 1,881 109,33 162,673 221,72 414,355
rotile 659
Drum de 0,15 toate 4,905 154, 250,71 354,57 460,11 759,268
beton cu rotile 308

97
 ale puntii 82,2
suprafat 2,283 146,14 228,349 328,82 739,849
fata 055
a
acoperit ale puntii 92,1
2,56 163,83 255,991 368,63 829,41
a cu spate 567
polei toate 229,
0,12 7,798 359,85 492,838 621,87 965,376
rotile 354

drum de beton cu suprafata uscata

500
450
400
350
300 toate rotile 0.7
Axis Title

250 punte fata0.7

punte spate 0.7
200
toate rotile 0.56
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

drum de beton cu suprafata umeda

900
800
700
600
toate rotile 0.35
500
punte fata 0.35
Axis Title

400 punte spate 0.35

toate rotile 0.28
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

98
 drum de beton cu suprafata acoperita cu polei
2500

2000

1500 toate rotile 0.15

Axis Title

punte fata 0.15

punte spate
1000
toate rotile 0.12

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

Spatiul minim de oprire:

Modul de Viteza initiala [km/h]

 

franare   10 60 80 100 120 180

Drum orizontal din beton uscataDrum orizontal din beton cu suprafata

Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55

cu toate
Sfmin 0,552 19,5449 34,294 52,7106 74,437 155,549
rotile
Sop 3,608 37,8782 58,738 83,2661 111,1 210,549
Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55
cu rotile
Sfmin 0,904 32,5546 57,875 90,4294 130,22 292,991
din fata
Sop 3,96 50,8879 82,319 120,985 166,89 347,991
Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55
Sfmin 1,384 49,8258 88,579 138,405 199,3 448,432

cu rotile
din spate
Sop 4,44 68,1591 113,02 168,961 235,97 503,432

Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55

cu toate
Sfmin 1,077 37,5289 65,093 98,6704 137,18 272,097
rotile
Sop 4,132 55,8623 89,537 129,226 173,85 327,097
Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55
cu rotile
Sfmin 1,923 69,2152 123,05 192,264 276,86 622,937
din fata
Sop 4,978 87,5485 147,49 222,82 313,53 677,937
cu rotile Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55
din spate Sfmin 2,629 94,6332 168,24 262,87 378,53 851,699
Sop 5,684 112,967 192,68 293,426 415,2 906,699

99
 poleiDrum orizontal din beton cu suprafata acoperita cu
Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55
cu toate
Sfmin 2,356 79,1918 133,95 197,376 266,35 484,26
rotile
Sop 5,411 97,5252 158,39 227,931 303,02 539,26
Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55
cu rotile
Sfmin 4,638 166,977 296,85 463,824 667,91 1502,79
din fata
Sop 7,694 185,31 321,29 494,38 704,57 1557,79
Ss 3,056 18,3333 24,444 30,5556 36,667 55
Sfmin 5,948 214,12 380,66 594,777 856,48 1927,08

cu rotile
din spate
Sop 9,003 232,453 405,1 625,332 893,14 1982,08

perioada t1 t2 t3 t4 dv/dt
min 0 0,7 1,05 1,15 0 0 7,20705402
3,663310
max 0,7 1,05 1,15 8 0 7,207054 7,20705402

intarzieri fiziologice t1 0,7

intarzieri mecanice t2 0,35
inertia franarii t3 0,1

drum orizontal din beton cu suprafata uscata

600

500

400
Axis Title

toate rotile
300 punte fata
punte spate
200

100

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

100
 drum orizontal din beton cu suprafata acoperita cu polei
2500

2000

1500
toate rotile
Axis Title

punte fata
1000 punte spate

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

drum orizontal din beton cu suprafata umeda

1000
900
800
700
600
toate rotile
Axis Title

500 punte fata

400 punte spate
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

101
 8

5
t2
4 t3
t4
3 t1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

8. Etapa VIII - STABILITATEA MIŞCĂRII

AUTOVEHICULELOR CU ROŢI

Stabilitatea unui autovehicul reprezintă capacitatea acestuia de a se opune alunecării ,

derapării , patinării şi răsturnării în timpul deplasării .
Principalii factori care produc pierderea stabilităţii autovehiculului sunt :
- forţele care acţionează asupra autovehiculului ( forţa de tracţiune , forţa de
frânare , forţele de inerţie , forţa laterală datorată vântului , etc.) ;
- caracteristicile geometrice ale căii de rulare (înclinările longitudinale sau
transversale , denivelări , neregularităţi, curbe etc.) ;
- oscilaţiile autovehiculelor ( tangaj, ruliu, giraţie , ş.a).

8.1. - La urcarea unei pante autovehiculul poate să-şi piardă stabilitatea prin alunecare către
piciorul pantei , sau prin răsturanarea în raport cu axa roţilor din spate.
Deoarece la urcarea pantelor mari , viteza şi acceleraţia autovehiculului au valori reduse , se
poate neglija influenţa rezistenţei aerului şi rezistenţei la demarare.
Condiţia de stabilitate longitudinală la răsturnare la urcarea pantei este :
b
tg r <
hg
(1)
unde : r - valoarea maximă a unghiului de înclinare longitudinală al căii
de rulare faţă de orizontală care asigură stabilitatea la răsturnare
a, b, hg – coordonatele centrului de masă al autovehiculului ( Fig 1.7. )
Condiţia de stabilitate longitudinală la alunecare a autovehiculului către piciorul pantei este :
102
 - în cazul punţii motoare în spate :
a⋅ϕ
tg a <
L−ϕ⋅hg (2)
- în cazul punţii motoare în faţă :
b⋅ϕ
tg a <
L+ ϕ⋅h g (3)
- când ambele punţi sunt motoare :
tg a <  (4)
În aceste relaţii "" reprezintă coeficientul de aderenţă al căii de rulare .

8.2. - La deplasarea rectilinie cu viteză mare pe drum orizontal este posibilă pierderea
stabilităţii longitudinale datorită acţiunii forţei de rezistenţă frontală a aerului şi a forţei portante.
Condiţia de stabilitate longitudinală la răsturnare în acest caz este:
26⋅b⋅G a
va < √ 2⋅ha⋅k⋅A+ ρ⋅C z⋅A⋅b (5)

unde : - va - viteza de deplasare a autovehiculului [km/h] ;

- ha - înălţimea metacentrului faţă de calea de rulare ;
-  -densitatea aerului ;
- Cz coeficientul de portanţă , ( Cz = 0,3 - 0,5 ) ;
- A - aria secţiunii transversale a autovehiculului ;
- k - coeficientul aerodinamic frontal
- Cx - coeficientul de rezistenţă al aerului .

8.3. – La deplasarea autovehiculului pe o cale de rulare cu înclinare transversală , sau în

viraje se poate pierde stabilitatea prin alunecarea sau prin răsturnarea transversală.
Condiţiile de stabilitate transversală la răsturnare în cazul deplasării în viraje cu viteză
constantă (va = constant) pe o traiectorie de rază constantă sunt :
- pentru calea de rulare cu înclinare transversală
R ( E+ 2⋅h g⋅tg β )

-
var ¿ 11,3 . √
2⋅h g −E⋅tg β
pentru calea de rulare orizontală :
(6)

R⋅E
var ¿ 7,97 . √ hg
unde : - R - raza medie a traiectoriei autovehiculului ,
(7)

- E - ecartamentul mediu al roţilor autovehiculului .

- - unghiul de înclinare transversală al căii de rulare.

Condiţiile de stabilitate transversală la derapare în aceleaşi situaţii de deplasare ale

autovehiculului sunt:
- pentru calea de rulare cu înclinare transversală
R ( ϕ y +tg β )

-
vad ¿ 11,3 . √
1−ϕ y⋅tg β
pentru calea de rulare orizontală :
(8)

vad ¿ 11,3 . √ ϕ y⋅R (9)

103
unde y - coeficientul de aderenţă pe direcţie transversală dintre roţi şi calea
de rulare
y = 0,8 

Factorii care influenţează stabilitatea transversală a autovehiculului la derapare sunt :

- forţa laterală a vântului ;
- înclinările transversale ale căii de rulare ;
- interacţiunea dintre roţile autovehiculului şi calea de rulare la demarare şi la
frânare ;
- bracarea bruscă a roţilor de direcţie ;

8.4. - La deplasarea autovehiculului cu viteză constantă pe o cale de rulare rectiliniei cu

înclinare laterală "" , sau în cazul staţionării condiţiile de stabilitate transversală sunt :
- condiţia de stabilitate transversală la răsturnare :
E
tg r ¿
2⋅hg (10)
- condiţia de stabilitate transversală la derapare :
tg r ¿ y (11)

8.5. - La deplasarea autovehiculului cu viteză ridicată pe o cale de rulare rectilinie fără

înclinare transversală , în cazul rotirii bruşte a roţilor de direcţie , condiţiile de stabilitate
transversală sunt :
- pentru evitarea răsturnării :
dθ 1 .8⋅g⋅E⋅L
( )
dt r ¿ b⋅h g⋅v a (12)
- pentru evitarea derapării :
dθ 3 . 6⋅g⋅ϕ y⋅L
( )
dt a ¿ b⋅v a (13)
dθ
unde : dt - viteza unghiulară de bracare a roţilor de direcţie .

Inaltimea metacentrului fata

ha (0.45…0.5)*H 0,685 m
de calea de rulare

densitatea aerului ρ kg/m3

  1.205

coef de portanta Cz 0,45  

0.3…0.5

104
 Aria sectiunii transversale A 1,698 m2

coef aerodinamic frontal k 0,025  

coef de rezistenta a aerului cx 0,4  

 
  L   2,525 m
  a   1,136 m
  b   1,389 m
  hg   0,404 m
  E   1,486 m

coef. De aderenta
ϕy  
transversala

0.8*ϕ

Unghiurile limita de stabilitate longitudinala

Unghiurile limita de Punte motoare Punte mot. Ambele punti

Aderenta
stabilitate spate Fata mot.

αr -- 73,7798063
0,7 19,531 19,1 34,992
αa 0,35 9,4722 10,33 19,29
0,15 3,9563 4,606 8,53077
         
Conditia de stabilitate longitudinala la rasturnare  
         
va < 20,923    

Viteza minima stabila la rasturnarea transversala

105
 Viteza minima de stabilitate la rasturnarea transversala

Unghiul de Raza de curbura a drumului [m]

inclinare
transversala 15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300

0 59,4 68,5 83,93 96,92 118,7 137,065 153,24 181,32 205,6 237 265

β 3 63,3 73,1 89,55 103,4 126,64 146,23 163,49 193,44 219,3 253 283

5 66,3 76,6 93,78 108,3 132,63 153,148 171,23 202,6 229,7 265 297

Stabilitate transversala la rasturnare

350

300

250

200 unghi 0
Var

unghi 3
150 unghi 5

100

50
Viteza
0
0 50 100 150 200 250 300 350 minima de
R
stabilitate
la
deraparea
in viraj

Coef.de Raza de curbura a drumului [m]

aderenta
laterala 15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300
0,56 32,8 37,8 46,32 53,48 65,501 75,6341 84,561 100,05 113,5 131 146

ϕy 0,28 23,2 26,7 32,75 37,82 46,316 53,4814 59,794 70,749 80,22 92,6 104
0,12 15,2 17,5 21,44 24,76 30,321 35,0118 39,144 46,316 52,52 60,6 67,8

106
 Stabilitate transversala la derapare
160

140

120

100
0.56
80
Vad

0.28
0.12
60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350
R

Unghiul de stabilitate Unghiul de stabilitate

Coef.de aderenta transversala la limita de transversala la limita de
laterala rasturnare derapare

βr
0,56 29,24882634
ϕy 0,28 61,5 15,64224646
0,12 6,842773413

Viteza unghiulara limita de bracare a rotilor de directie:

Viteza Viteza autovehiculului [km/h]

limita de Coeficientul de
bracare a aderenta
10 20 30 40 60 80 100 120 140 180
rotilor de transversala 
directie

  dθ/dt 11,8 5,905 3,936 2,9523 1,96818 1,4761 1,1809 0,984 0,84 0,66
0,7 4,49 2,247 1,498 1,1237 0,74913 0,5618 0,4495 0,375 0,32 0,25
0,35 2,25 1,124 0,749 0,5618 0,37456 0,2809 0,2247 0,187 0,16 0,12
  0,15 0,96 0,482 0,321 0,2408 0,16053 0,1204 0,0963 0,08 0,07 0,05

107
 Limita de stabilitate transversala pentru evitarea rasturnarii
14

12

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

108
 Limita de stabilitate transversala pentru derapari
5
4.5
4
3.5
3
0.7
2.5
AxisTitle

0.35
2 0.15
1.5
1
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

109