6

Universitatea Tehnica „Gheorghe Asachi”- Facultatea de

Inginerie Electrica,Energetica si Informatica Aplicata - Iasi

Automobilul electric Tesla Roadster

Masterand:
Grupa:6502

Anul universitar 2011-2012

6
 6

Cuprins

1. Istoria automobilului...........................................................................................................................3

2. Generalitati despre automobilele electrice.........................................................................................3

3. Automobil electric Tesla Roadster.......................................................................................................6

4. Componente principale Tesla Roadster...............................................................................................8

4.1. Motorul........................................................................................................................................9

4.2. Specificațiile tehnice ale motorului............................................................................................11

4.3. Transmisia..................................................................................................................................11

4.4. Bateria.......................................................................................................................................12

4.5. Modulul electronic de comandă................................................................................................13

4.6. Caroseria și șasiul.......................................................................................................................13

4.7. Încãrcareã..................................................................................................................................14

5. Concluzii............................................................................................................................................16

6. Bibliografie.........................................................................................................................................17

6
 6

1. Istoria automobilului
Istoria automobilului începe în 1769, o dată cu crearea
automobilului motorului cu abur și care putea transporta persoane la bord. În 1806,
apar vehiculele dotate cu motoare cu ardere internă care funcționau cu combustibil
lichid. În jurul anului 1900, apar și vehiculele cu motor electric.
Automobilul se impune cu rapiditate în țările dezvoltate ca principal mijloc de
transport. Industria constructoare de automobile ia un avânt puternic mai ales după
cel de al Doilea Război Mondial. Dacă la începutul secolului XX existau câteva
sute de mii, la începutul perioadei postbelice existau pe plan mondial peste
500.000 de automobile, ca în 2007 producția mondială anuală să depășească 70 de
milioane de unități.
În 1828, maghiarul Ányos Jedlik realizează un model primitiv de motor
electric și o dată cu acesta și un vehicul propulsat electric. În 1834, fierarul
american Thomas Davenport, inventatorul motorului de curent continuu, realizează
un vehicul propulsat de acest motor care se deplasa pe un ghidaj circular înzestrat
cu conductori electrici de alimentare.
În 1835, olandezii Sibrandus Stratingh și Christopher Becker realizează un
automobil electric în miniatură, acționat de baterii nereîncărcabile. În
1838, scoțianul Robert Davidson construiește o locomotivă electrică ce atinge 6
km/h. Între anii 1832 și 1839, compatriotul său, Robert Anderson realizează un
vehicul electric acționat de baterii nereîncărcabile.
În 1899, belgianul Camille Jenatzy depășește 100 km/h cu un vehicul electric
denumit Jamais Contente, de formă aerodinamică asemănătoare unui obuz.

2. Generalitati despre automobilele electrice

Automobilul electric este un vehicul propulsat de un motor electric, cu
alimentare de la o sursă electrica, de obicei acumulator/baterie. În comparație cu
autovehiculul hibrid, care funcționează pe bază de acumulator și benzină,
autovehiculul electric funcționează în exclusivitate cu ajutorul curentului electric,
furnizat prin acumulatori. În plus, din necesitatea extinderii autonomiei, mașina
electrică este de obicei echipată cu un generator pe bază de benzină, care încarcă
permanent sau în funcție de necesitate, acumulatorul.

6
 6

Deși General Motors a construit și lansat pe piață între anii 1996–1999 primul
automobil electric, EV1 a fost retras de pe piață și reciclat, la presiunea
companiilor petroliere și a argumentației unei presupuse lipse de cerere de pe piață.
Astfel, anul 2008 reprezintă de începutul erei autovehiculului de serie în totalitate
cu alimentare electrică. Este anul în care s-au lansat pe piață diverse concepte de
acumulatori cu un randament relativ ridicat și un preț accesibil.

Mai multe firme au anunțat deja producție de autovehicule electrice după cum
urmează:

 Tesla: Tesla Roadster (2008)

 Phoenix Motors (SUA): Phoenix SUV, Phoenix SUT (2008)
 Lightning (Regatul Unit): Lightning GT — cel mai rapid electrovehicul
până în prezent (2008): 700 CP, 400 km fără intermediară reîncărcare,
1-100 km/h în 4 secunde. Preț: ca. 220.000 euro
 General Motors (SUA): Chevrolet Volt (15.12.2010 — livrat în Statele
Unite)
 Toyota (Japonia): (2010)
 Nissan (Japonia): Nissan Leaf (11.2010 în SUA), primul vehicul electric
produs în serie

 Mercedes (Germania): (2010)

 Opel (Germania): Ampera (2011)
 Citroën (Franța): Citroën C-Zero (2010)
 Peugeot (Franța): Peugeot iOn (2010)
 Mitsubishi (Japonia): iMiev (produs din 2009 în Japonia)

Poșta franceză a comandat în 2007 10.000 de automobile electrice pentru

următorii 5 ani.

După ultimele progrese în domeniul acumulatorilor (acumulator Li-ion) și

având în vedere creșterea prețului petrolului la peste 138 dolari/baril în 2008 și
prognoza de peste 200$/baril în anii următori, se estimeaza că cel târziu în 2020,
90% din autovehiculele noi până la 3,5t produse vor fi electrice, iar până în 2030

6
 6

toate autovehiculele noi, inclusiv autocamioanele, vor fi propulsate complet

electric. Țări precum Franța, Germania, Israel, SUA își pregătesc infrastructura
pentru automobilele electrice.

Vehiculele electrice au, fata de vehiculele cu motoare termice, o serie de

avantaje:

 reducerea drastica a poluarii chimice si fonice;

 consumul redus;
 accelerare instant;
 întreținere ușoară prin eliminarea unei mari părți a motorului clasic Otto;

 posibilitatea de actionare individuala a rotilor (eventual, prin inglobarea

motoarelor de tractiune direct in roti, realizand asanumitele motoroti);
aceasta conduce la simplificarea sistemelor de transmisie, cea mai
importanta fiind eliminarea diferentialului mecanic.

Principalele dezavantaje sunt :

 costul ridicat;
 timpul de încărcare al acumulatorului relativ mare;
 acumulatorii își reduc capacitatea până la 50% și chiar mai mult la
temperaturi sub 10 °C și peste 40 °C și tind să se supraîncălzească și chiar să
explodeze în unele condiții;

6
 6

In figura urmatoarea este prezentata schema bloc a unui automobil electric:

SEMNALE de COMANDA

SISTEM MOTOR
BATERIE REDUCTOR ROTI
de de

COMANDA TRACTIUNE
DISPOZ.

de

INCARCARE

Fig.1 Schema bloc a unui automobil electric, avand ca sursa o baterie de

acumulatoare

3. Automobil electric Tesla Roadster

Este o certitudine că automobilele cu propulsie alternativă (hibridă, electrică)
vor înlocui încet încet clasicele motoare termice, fie că sunt pe benzină sau diesel.
Momentan, pentru majoritatea potențialilor clienți, un automobil electric nu este o
soluție, deoarece, în comparație cu un automobil cu motor termic, are un preț de
achiziție mare, autonomie scăzută iar infrastructura de alimentare cu energie
electrică, în majoritatea statelor, este slab dezvoltată sau chiar inexistentă. Totuși
un constructor de automobile electrice, Tesla Motors, a reușit să promoveze
automobilul electric cu succes. Compania este numită după inventatorul, inginerul
și fizicianul Nikola Tesla.

6
 6

Fig.2 Logo Tesla Motors

Primul model comercializat de Tesla Motors se numește Tesla Roadster și este

un automobil sport, cu două locuri, propulsat de un motor electric. Performanțele
acestui automobil electric sunt demne de invidiat și de ce nu, o referință pentru
următoarele modele de automobile electrice.

Fig.3 Automobil electric Tesla Roadster Sport

6
 6

Autonomia automobilului este de 394 km cu o singură încărcare a bateriei.

Accelerația de la 0 la 100 km/h se face în 3.9 secunde (3.7 secunde pentru varianta
Roadster Sport) iar viteza maximă este de 201 km/h. Din punct de vedere al
performațelor dinamice Tesla Roadster poate fi comparat cu automobilele sport cu
tradiție, în unele cazuri având rezultate mai bune.

4. Componente principale Tesla Roadster

Fig.4 Tesla roadster – componente principale (1 – bateria, 2 – electronica de

comandă, 3 – motorul electric, 4 – transmisia.)

Performanțele dinamice excepționale sunt rezultatul grupului moto-propulsor

electric combinat cu un șasiu de aluminiu plus o caroserie de fibră de carbon. Din
punct de vedere al organizării generale motorul cu transmisia este montată pe
puntea spate, în timp ce bateria este montată central în scopul optimizării
distribuției maselor pe punți.

6
 6

Fig.5 Motorul electric de la Tesla Roadster

4.1. Motorul este de inducție, trifazat, cu curent alternativ, având tensiunea de

alimentare de 375 V iar răcirea fiind cu aer. Este foarte compact și optimizat
pentru a minimiza pierderile prin căldură. Pentru alimentarea motorului se
utilizează conductorii pe bază de cupru astfel rezistențele electrice sunt minimizate.
Controlul motorului este făcut prin intermediul modulului electronic de putere
(PEM) care, pe lângă controlul turației, monitorizează și regimul termic al
motorului. În cazul în care temperatura motorului atinge temperaturi foarte înalte
cuplul motorului este limitat. Masa motorului se încadrează sub valoarea de 38 kg.
Puterea maxima dezvoltată este de 215 kW sau echivalentul a 292 CP obtinuți la o
turație intre 4.400 rpm si 6.000 rpm.

6
 6

a) b)

6
 6

Fig.6 Tesla Roadster, sub capotã(a-capota faţã, b-capotã spate)

Fig.7 Caracteristicile de cuplu și putere ale Tesla Roadster

4.2. Specificațiile tehnice ale motorului

Parametrii/Model Roadster Roadster Sport

Cuplu motor maxim [Nm] 370 400

Turatia de cuplu maxim [rot/min] 0-5400 0-5100

Puterea maxima [CP] 288 288
Turatia de putere maxima [rot/min] 5000-6000 4400-6000
Turatia maxima a motorului [rot/min] 14000 1400

4.3. Transmisia, produsă de Borg Warner, conține o singură treaptă de viteze,

cu raportul fix de 2.65, plus diferențialul care are raportul de demultiplicare de

3.12. Astfel raportul total de demultiplicare al transmisiei este de 8.28. Schimbarea
direcției de mers a automobilului nu se face utilizând o treaptă de viteză ci doar

6
 6

prin schimbarea sensului de rotație al motorului electric. Viteza maximă care poate
fi obținută la mersul înapoi este limitată electronic la 24 km/h. Transmisia mai
conține și o pompă de ulei integrată, uleiul fiind utilizat pentru lubrifiere și un
radiator de ulei care are rolul de a disipa căldura rezultată în urma frecărilor.

Fig.8 Tesla Roadster – transmisia

Designul inițial al transmisiei prevedea o cutie de viteze cu două trepte, fabricată

de Magna Internațional. Datorită problemelor de fiabilitate s-a renunțat la acestă
soluție și s-a adoptat un raport unic. Cu toate acestea performanțele dinamice au
fost îmbunătățite prin optimizarea controlului motorului electric și al regimului
termic. În locul selectorului de viteze conducătorul auto are la dispoziție patru
butoane pentru modurile: Park (parcare), Reverse (mers înapoi), Neutral (neutru) și
Drive (condus).

6
 6

Fig.9

4.4. Bateria este de tipul Li-ion ce conține 6831 de celule dispuse în 11straturi

conectate în serie. Încărcarea de la o sursă de energie de 240 V și 70 A durează

aproximativ 3.5 ore. Durata de viată a bateriei este estimată la 7 ani sau 161000
km. Autonomia automobilului cu bateria încărcată complet este de 394 km.
Capacitatea bateriei este de 53 kWh, energie electrică ce poate fi furnizată la o
tensiune de 375 V. Masa bateriei este de 450 kg, ceea ce reprezintă 36% din masa
totală a automobilului. La un condus normal, autonomia masinii este de 333 km, iar
daca se merge in ritm alert, ea scade spre 150 km.

6
 6

Fig.10 Tesla Roadster – bateria

4.5.Modulul electronic de comandă este „creierul” automobilului, ce conține

electronica de putere și software-ul de control. În acest modul compact se face

conversia din curent continuu (furnizat de baterie) în curent alternativ (consumat
de motorul electric), se controlează domeniul de funcționare al mașinii electrice
(motor – în regim de tracțiune, generator – în regim de frînare) și se monitorizează
starea de încărcare a bateriei.

4.6. Caroseria și șasiul pentru Tesla Roadster este construit în colaborare cu

Lotus, proiectul fiind bazat pe modelul Lotus Elise. Panourile caroseriei sunt
fabricate pe bază de fibră de carbon ceea ce îi conferă o rigiditate ridicată și o masă
scăzută în același timp. Din punct de vedere al dimensiunilor și al masei Tesla
Roadster se încadrează în clasa automobilelor sport cu două locuri.

6
 6

Fig.11 Tesla Roadster – interior cu fibrã de carbon

Prețul de bază, de aproximativ 110000 $, face ca Tesla Roadster să se

încadreze în clasa automobilelor exotice. În prezent sunt vândute mai mult de 1850
în 31 de țări.

4.7. Încãrcareã Tesla Roadster se poate face de la orice priză cu curent

alternativ, inclusiv cele casnice. O priză normală, cu 16 Amperi, la 220 de Volți,

care se regăsește în casa fiecăruia, permite o încărcare completă a mașinii Tesla
Roadster în circa 12 ore. Dacă se instalează un sistem de încărcare de 32 A, se
reduce timpul de încărcare la jumătate, respectiv șase ore. Cei care vor să facă
”plinul„ la mașina lor electrică, pot cumpăra un modul de încărcare direct de la
producătorul auto, instrument care se poate monta în casă și care permite o
încărcare completă mai rapidă, în doar trei ore.

Autonomia mașinii este standard, indiferent de cât de rapid sau încet se încarcă
bateria. Autonomia mașinii depinde doar de cum o conduci, dacă mergi foarte încet
cu ea, poți parcurge o distanță mai lungă. Mașina chiar deține recordul de distanță
parcursă cu o singură încărcare, de 501 km, record înregistrat în Australia. șoferul a

6
 6

condus atunci cu viteza de 40 – 50 km/h. Dacă o folosești intens în oraș, are o

autonomie de 350 km cu bateria încărcată complet.

Consumul electric, transpus în benzină, arată că mașina consumă echivalentul a doi

litri de combustibil fosil la 100 de km.

Fig.12 Incarcare Tesla Roadster

6
 6

5. Concluzii
Avantajele si dezavantajele folosirii autovehiculelor electrice in locul
autovehiculelor cu motoare clasice cu combustie interna sunt urmatoarele.

Avantaje :

 intretinere simpla, usor de manevrat in parcare si de incarcat bateriile;

 consumul redus,poluare aproape de zero in afara productiei,zgomot foarte
redus ;
 se pot conduce usor, (unele nu au comenzi cu pedale putand fi utilizate si de
catre anumite persoane cu handicap fizic);
eficiență/randament foarte mare;

 au un cost de exploatare redus, aproape gratuit (circa 1 euro/100km);

 au cuplu constant la variatii ale turatiei in limite mari;
 accelerare instant;

Dezavantaje:
 bateria de acumulatoare are o densitate de energie scazuta, o durata de viata
relativ mica, limitata de numarul de cicluri incarcare – descarcare, timpi
mari de incarcare;
 cheltuielile pentru intretinerea bateriilor sunt destul de ridicate;
 costul ridicat, autonomia redusă;
 Acumulatorii își reduc capacitatea până la 50% și chiar mai mult la
temperaturi sub 10 °C și peste peste 40 °C și tind să se supraîncălzească și
chiar să explodeze în unele condiții;
 sunt necesare statii de incarcare a bateriilor de acumulatoare;

6
 6

6. Bibliografie
 http://www.e-automobile.ro/categorie-automobile/21-electrice/2-tesla-
roadster-automobil-electric.html
 http://www.citynews.ro/cluj/auto-27/cea-mai-rapida-masina-electrica-tesla-
roadster-s-86438/
 http://v2.promotor.ro/masini-noi/prezentari/tesla-roadster-sport-informatii-
oficiale-4783081/galerie-foto/poza-3
 http://ro.wikipedia.org/wiki/Automobil_electric
 http://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Roadster