1.

CALCULUL TERMIC AL MOTORULUI

1.0 Date de proiectare

Motor cu aprindere prin scanteie (MAS).

Puterea nominala :
Pn= 74 [KW]

Turatia la puterea nominala :

n= 6000 [rot/min]

Numarul de cilindrii :
i= 4

Numarul de timpi ai motorului :

t= 4

1.1 Parametrii initiali

Temperatura initiala :
T0= 293 [K]

Presiunea initiala :
p0= 102000 [N/m2] 1.02 *10⁵[N/m²]

Temperatura gazelor reziduale :

MAS Tr= 900 [K]

Presiunea gazelor reziduale :

pr= 1,05x10⁵ [N/m²]
pr= 105000

Coeficientul de exces de aer :

MAS l= 1

Raportul de comprimare :
e= 11.00

1.2 Parametrii procesului de schimbare a gazelor

Presiunea de admisie :
Pt. MAS pa= (0,7…0,9)x10⁵ [N/m²]
Pt. MAC pa= (0,85…0,93)x10⁵ [N/m²]
Pt. MAS sau MAC supraalimentate :
pa= (1,2…2,2)X10⁵ [N/m²]
Adoptam :
pa= 120000 [N/m²] 1.2 *10⁵[N/m²]
 Preincalzirea :
Pt. MAS DT= 15…40⁰ [K]
Pt. MAC DT= 10…25⁰ [K]
Adoptam :
DT= 25 [K]

Coeficientul de postumplere :
np= 1,05…1,5
Adoptam :
np= 1.02

Coeficientul gazelor reziduale :

T0  Dt pr
gr = *
Tr e * pa * p  pr
gr= 3.00000000E-02 #DIV/0!

Temperatura de admisie :
T 0 + Δt + γ r ∗T r
T A=
1+ γ r
Ta= 308.74 [K]

Coeficientul de umplere :
p A * T0 e p
hv = * *
p 0 * TA e  1 1  g r
hv= 1.210

1.3 Parametrii procesului de comprimare

Coeficientul politropic de comprimare :

Pt. MAS n1= 1,32…1,39

Adoptam :
n1= 1.32

Presiunea la sfarsitul comprimarii :

n1
pC = p A ∗ε
pc= 2843279.74001413 [N/m²] 28.4328 *10⁵[N/m²]

Temperatura la sfarsitul comprimarii :

n1−1
T C= T A∗ε
Tc= 665 [K]

1.4 Parametrii procesului de ardere

Compozitia combustibilului :
c: 0.854 [Kg] carbon
H: 0.142 [Kg] hidrogen
O: 0.040 [Kg] oxigen
Qi= 43500 [KJ/Kg] puterea calorifica inferioara
 Coeficientul de utilizare a caldurii :
Pt. MAS ξ= 0,85…0,95

Adoptam :
x= 0.900

Masa molara a combustibilului :

Mc= 0.009

Aerul minim necesar :

1
Lmin= (c /12+h/ 4−O/32)
0 .21

Lmin= 0.502 [Kmol/Kg]

Cantitatea de aer reala :

L= Lmin*λ [Kmol/Kg]
L= 0.502 [Kmol/Kg]

Cantitatea de incarcatura proaspata :

Mip= λ*Lmin+Mc [Kmol/Kg]
Mip= 0.511 [Kmol/Kg]

Coeficientul de variatie molara a incarcaturii proaspete:

Pt. MAS, λ≥1 h o
λ∗Lmin + +
4 32
μ0 =
λ∗L min + M c
Pt. MAS, λ<1 h c
0 .79∗λ∗Lmin + +
2 12
μ0 =
λ∗Lmin + M c
Pt. MAC
h o
L+ +
4 32
μ0 =
L
m0= 1.055

Coeficientul de variatie molara a amestecului initial:

μ 0+ γr
μ F=
1+γ r
mf= 1.053

Caldura specifica medie molara a amestecului initial:

C´mv= 20+17,4*10ˉ³*Tb
C´mv= 31.571 [KJ/Kmol*K]

Caldura specifica medie molara a gazelor de ardere :

Pentru λ<1:
C´´mv= (18,4+2,6*λ)+(13,8*λ+15,5)*10ˉ⁴[KJ/Kmol*K]
Pentru λ>1:
C´´mv= (20+9,2/λ)+(13,8/λ+15,5)*10ˉ⁴*Tz[KJ/Kmol*K]
Avem de calculat pentru λ>1
C´´mv= 29.200 + 0.00293 *Tz [KJ/Kmol*K]

Caldura degajata la arderea incompleta :

Qai= Qinf-∆Qai
Qai= 43500 [KJ/Kg]

Temperatura la sfarsitul arderii se va scoate din uramtoarea ecuatie:

〖 ξQ 〗 _i/(λL_min (1+γ_r))+( 〖 C′ 〗 _μv^ +R_m∗π)∗T_c=( 〖 C" 〗 _μv+R_M)∗μ_F∗T_z

〖 ξQ 〗 _i/(λL_min (1+γ_r))+( 〖 C′ 〗 _μv^ +R_m∗π)∗T_c-(( 〖 C" 〗 _μv+R_M)∗μ_F∗T_z)=0

Ne va rezulta o ecuatie de gradul 2 in Tz :

〖 ξQ 〗 _i/(λL_min (1+γ_r))+( 〖 C′ 〗 _μv^ +R_m∗π)∗T_c -(26,133*μ_F*T_z+0.002615*μ_F "∗"

T_z∗T_z+R_M∗μ_F∗T_z)=0

-0.002247*μ_F* 〖 T_z 〗 _^2 -26,133*μ_F*T_z-R_M∗μ_F∗T_z+ 〖 ξQ 〗 _i/(λL_min (1+γ_r))+

( 〖 C′ 〗 _μv^ +R_m∗π)∗T_c=0 (1)

=> T_z1,2=(-b±√(∆))/2a ∆=b^2-4ac (2)

(1)&(2)=> a= -0.002247*μ_F

b= -R_M∗μ_F-26,133∗μ_F

c= 〖 ξQ 〗 _i/(λL_min (1+γ_r))+( 〖 C′ 〗 _μv^ +R_m∗π)∗T_c -27.077

μ_F= 1.053
R_M= 8.314
Q_i= 43500
ξ= 0.900
λ= 1.00
L_min=
γ_r= 0.502
0.03
〖C
31.571
′ 〗 _μv^
4.3
=
π= 665
T_c=
a= -0.0030858241
b= -39.5090802945
c= 120489.223756573

Δ= 3048.2016272353
sqrt(Δ)= 55.2105209832

Tz1= -15347.5373560263 [K] NU

Tz2= 2544 [K] DA
 Alegem
Tz= 2544 [K]

Coeficientul de corectie a presiunii :

φz= 0.75…0.85
Alegem :
φz= 0.750

Presiunea la sfarsitul arderii

Pt. MAS pz= pc*µ*Tz/Tc [N/m²]

pz= 11473167.63 [N/m²] 114.7317 *10⁵[N/m²]

Presiunea la sfarsitul arderii dupa rotunjirea diagramei

pz`= φz*pz [N/m²]
pz`= 8604875.72 [N/m²] 86.04876 *10⁵[N/m²]

Gradul de crestere a prsiunii real

p= pz/pc
p= 4.035

1.5 Destinderea

Coeficient mediu politropic al destinderii :

Pt. MAS n2= 1,25…1,33

n2= 1.25

Presiunea la sfarsitul destinderii

Pt. MAS p_d=p_z/ε^(n_
2)

pd= 572720 [N/m²] 5.727202 *10⁵[N/m²]

Temperatura la sfarsitul destinderii

Pt. MAS T_d=T_z/ε^(n_
2-1)

Pt. MAC
T_d=T_z/δ^(n_
2-1)
Td= 1396 [K]

Gradul de destindere prealabila δ se calculeaza astfel :

ρ=μ/π*T_
z/T_c
ρ= 1.00

δ= ε/ρ
 δ= 11

1.6 Parametrii principali ai motorului

Coeficientul de rotunjire a diagramei :

mr= 0.98

Randamentul mecanic
hm= 0.85

Presiunea medie a ciclului real de referinta

Pt MAS

[ ( )]
p π 1 1 1
pi '= c
ε−1 n2 −1
1− n −1 −
ε2 ) n 1−1 ( 1−
ε
n1−1

[ )]
Pt. MAC pc π∗ρ 1 1 1
pi '=
ε−1
π ( ρ−1 )+
n 2−1
1− n −1 −
δ 2 (
n 1−1
1− n −1
δ1 ) (
pi'= 1729073 [N/m²] 17.29073 *10⁵[N/m²]

Presiunea medie indicata

pi=μ r∗pi '
pi= 1694491 [N/m²] 16.94491 *10⁵[N/m²]

Randamentul indicat
p i∗M ip∗T 0
ηi =R M
p 0∗η v∗Q inf
hi= 0.39260944549

Presiunea medie efectiva

pe = ηm∗ pi
pe= 1440317 [N/m²] 14.40317 *10⁵[N/m²]

Randamenrul efectiv

ηe =ηm∗ηi
he= 0.3337

Consumul specific efectiv de combustibil

3600
c e=
η e∗Q inf
ce= 248 [g/KWh]

1.7 Dimensiunile fundamentale ale motorului

Raportul S/D
f= 0.8
 Volumul unui cilindru
120000∗P e
V h=
pe∗n∗i
Vh= 0.2568878061 [l]

Alezajul

D=
√
3 4∗V h

D= 74.2200
π∗ϕ
[mm]

Cursa

S=ϕ∗D
S= 59.376 [mm]

Viteza medie a pistonului

S∗n
W m ,=
30
Wm= 11.8752 [m/s]

Volumul total

V t =i∗V h
Vt= 1.028 [l]

Puterea litrica
Pe
Pl=
Vt
Pl= 72.016 [KW/l]

Volumul camerei cilindrului

V h∗ε
V cil=
ε−1
Vcil= 0.283 [l]

Volumul camerei de ardere

V ca =V cil /ε
Vca= 0.026 [l]

1.8 Diagrama indicata

Unghiul de avans la injectie

as= 35 [⁰RAC]

Unghiul de avans la deschiderea evacuarii

aev= 45 [⁰RAC]

Raportul dintre raza manivelei şi lungimea bielei

 λ=R/L
λ= 1/3,5…1/4,2
Alegem : λ=1/3,6
λ= 0.2777777778

xs= 6.726 [mm]

VB1= 0.055 [l]
pB2= 3411935.68801696 [N/m²]
xev= 6.634 [mm]
VD1= 0.254 [mm]
pA1= 346360.087742549 [N/m²]
R= 29.688 [mm]

Volumul total al cilindrului functie de α

Vx= Ap*Xp+Vca [l]

Aria suprafetei pistonului

Ap= π*D²/4 [m²]
Ap= 0.004326456 [m²]

Raza manivelei
R= S/2 [mm]
R= 29.688017577 [mm]

Deplasarea pistonului in functie de α

λ
X p =R⋅[ (1−cos ( α )+ ⋅( 1−cos ( 2 α ) ]
4

α Xp Vx px
⁰RAC [mm] [l] *10⁵[N/m²]
0 0.0000 0.02569 105000
10 0.5754 0.02818 120000
20 2.2727 0.03552 120000
30 5.0083 0.04736 120000
40 8.6493 0.06311 120000
50 13.0246 0.08204 120000
60 17.9365 0.10329 120000
70 23.1751 0.12595 120000
80 28.5317 0.14913 120000
90 33.8114 0.17197 120000
100 38.8423 0.19374 120000
110 43.4829 0.21382 120000
120 47.6245 0.23173 120000
130 51.1908 0.24716 120000
140 54.1340 0.25990 120000
150 56.4294 0.26983 120000
160 58.0680 0.27692 120000
170 59.0493 0.28116 120000
180 59.3760 0.28258 120000
190 59.0493 0.28116 120796.9
200 58.0680 0.27692 123247.7
210 56.4294 0.26983 127539.8
220 54.1340 0.25990 134011.7
230 51.1908 0.24716 143199.6
240 47.6245 0.23173 155917.2
250 43.4829 0.21382 173391.9
260 38.8423 0.19374 197495.3
270 33.8114 0.17197 231140.7
280 28.5317 0.14913 278981
290 23.1751 0.12595 348656
300 17.9365 0.10329 453025.2
310 13.0246 0.08204 614006.7
320 8.6493 0.06311 868067.5
330 5.0083 0.04736 1268164
340 2.2727 0.03552 1853656
350 0.5754 0.02818 2516509
360 0.0000 0.02569 2843280
360 0.0000 0.02569 2843280
370 0.5754 0.02818 2843280
380 2.2727 0.03552 2843280
390 5.0083 0.04736 2516509
400 8.6493 0.06311 1853656
410 13.0246 0.08204 1268164
420 17.9365 0.10329 868067.5
430 23.1751 0.12595 614006.7
440 28.5317 0.14913 614006.7
450 33.8114 0.17197 592733.7
460 38.8423 0.19374 519000.9
470 43.4829 0.21382 465773.1
480 47.6245 0.23173 426940
490 51.1908 0.24716 398534.1
500 54.1340 0.25990 377929.3
510 56.4294 0.26983 363370.6
520 58.0680 0.27692 353694
530 59.0493 0.28116 348160.7
540 59.3760 0.28258 346360.1
550 59.0493 0.28116 105000
560 58.0680 0.27692 105000
570 56.4294 0.26983 105000
580 54.1340 0.25990 105000
590 51.1908 0.24716 105000
600 47.6245 0.23173 105000
610 43.4829 0.21382 105000
620 38.8423 0.19374 105000
630 33.8114 0.17197 105000
640 28.5317 0.14913 105000
650 23.1751 0.12595 105000
660 17.9365 0.10329 105000
670 13.0246 0.08204 105000
680 8.6493 0.06311 105000
690 5.0083 0.04736 105000
700 2.2727 0.03552 105000
710 0.5754 0.02818 105000
720 0.0000 0.02569 105000
v+R_M)∗μ_F∗T_z

v+R_M)∗μ_F∗T_z)=0

*T_z+0.002615*μ_F "∗"

(λL_min (1+γ_r))+

27.077
 Px
Diagrama indicată
3000000

5500000

5000000
2500000

4500000

4000000
2000000

3500000
p [N/m²]
Px

3000000
1500000

2500000

2000000

1000000

1500000

1000000

500000

500000

0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00
0 volumul, [l]
0.00000 0.05000 0.10000 0.15000 0.20000 0.25000 0.30000
Vx
 Presiunea gazelor
Diagrama p=f(α)
3000000

2500000
px [N/m²]

2000000

1500000
px *10⁵[N/m²]

1000000

500000

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720

α [⁰RAC]
CARACTERISTICA EXTERNĂ

Coeficientii alfa
α1= 0.75
α2= 1.5
α3= -1.25
α1+α2+α3= 1

Putere Maxima Pe 74000 [W]

Turatia Puterii Maxime nn 6000 [rot/min]
Momentul maxim MM 141.34 [N*m]
Turatia Momentului Maxim nM 3600 [rot/min]

n(rot/min) Pe(kW) Me(N*m) c(g/kW) C(kg/h)

1000 11.91 113.69 224.91 2.68
1100 13.34 115.78 220.86 2.95
1200 14.80 117.78 217.10 3.21
1300 16.29 119.71 213.61 3.48
1400 17.82 121.55 210.38 3.75
1500 19.37 123.30 207.38 4.02
1600 20.94 124.98 204.60 4.28
1700 22.53 126.58 202.02 4.55
1800 24.14 128.09 199.63 4.82
1900 25.77 129.52 197.43 5.09
2000 27.41 130.87 195.39 5.36
2100 29.06 132.14 193.52 5.62
2200 30.71 133.32 191.79 5.89
2300 32.38 134.43 190.22 6.16
2400 34.04 135.45 188.78 6.43
2500 35.70 136.39 187.48 6.69
2600 37.37 137.25 186.31 6.96
2700 39.02 138.03 185.26 7.23
2800 40.67 138.72 184.33 7.50
2900 42.31 139.34 183.52 7.76
3000 43.94 139.87 182.82 8.03
3100 45.55 140.32 182.23 8.30
3200 47.14 140.69 181.76 8.57
3300 48.71 140.97 181.39 8.84
3400 50.26 141.18 181.13 9.10
3500 51.79 141.30 180.97 9.37
3600 53.28 141.34 180.92 9.64
3700 54.74 141.30 180.97 9.91
3800 56.17 141.18 181.13 10.17
3900 57.57 140.97 181.39 10.44
4000 58.93 140.69 181.76 10.71
4100 60.24 140.32 182.23 10.98
4200 61.51 139.87 182.82 11.25
4300 62.74 139.34 183.52 11.51
4400 63.91 138.72 184.33 11.78
4500 65.04 138.03 185.26 12.05
4600 66.11 137.25 186.31 12.32
4700 67.12 136.39 187.48 12.58
4800 68.08 135.45 188.78 12.85
4900 68.97 134.43 190.22 13.12
5000 69.80 133.32 191.79 13.39
5100 70.57 132.14 193.52 13.66
5200 71.26 130.87 195.39 13.92
5300 71.88 129.52 197.43 14.19
5400 72.43 128.09 199.63 14.46
5500 72.90 126.58 202.02 14.73
5600 73.29 124.98 204.60 14.99
5700 73.60 123.30 207.38 15.26
5800 73.82 121.55 210.38 15.53
5900 73.95 119.71 213.61 15.80
6000 74.00 117.78 217.10 16.07
6100 73.95 115.78 220.86 16.33
6200 73.81 113.69 224.91 16.60
 Caracteristica Externa
100.00 400.00

90.00
350.00

80.00

Me (N*m) c (g/kW)
300.00
Pe (kW) C (kg/h)

70.00

250.00
60.00

50.00 200.00

40.00
150.00

30.00

100.00

20.00

50.00
10.00 Pe(kW)
C(kg/h)
Me(N*m
)
0.00 0.00 c(g/kW)
1000

2000

2500

4500

5000

6000
1500

3000

3500

4000

5500

n (rot/min)
2 CALCULUL CINEMATIC SI DINAMIC AL MECANISMULUI BIELA-MANIVELA

2.1 Cinematica mecanismului bielă-manivelă

Analizele cinematice şi calculul dinamic al mecanicsmului bielă-manivelă sunt necesare pentru

determinarea forţelor care acţionează asupra pieselor motorului. Cercetările de detaliu ale
cinematicii mecanismului bielă-manivelă din cauza regimului variabil de funcţionare, sunt foarte
complexe. La determinarea sarcinilor pe piesele motorului se folosesc însă formule simplificate
obţinute în ipoteza unei viteze unghiulare constante a arborelui cotit şi la regim atabilizat, care dau
o precizie suficientă şi uşurează esenţial calculul.
La o viteză unghiulară constantă de rotaţie a arborelui cotit, unghiul de rotaţie este proporţional
cu timpul şi prin urmare toate mărimile cinematice pot fi exprimate în funcţie de unghiul α de
rotaţie a arborelui cotit.
În calcule se consideră că poziţia iniţială pentru măsurarea unghiului α este poziţia
corespunzătoare pentru care pistonul este la distanţa maximă de la axa arborelui cotit.

α - Unghiul de rotaţie al manivelei la un moment dat,care sa măsoara de la axa cilindrului in sensul

de rotaţie al arborelui cotit;

Unghiul de înclinare al axei bielei, în planul ei de oscilaţie, de o parte a axei cilindrului;

βmax= 16°

Turatia nominala a motorului

n= 6000 [rot/min]

Viteza unghiulară de rotaţie a arborelui cotit;

π⋅n [rad/s]
ω=
30
ω= 628.3185

Cusa pistonului sau distanţa între p.m.s şi p.m.i

S= 59.4 [mm]
 Raza manivelei sau distanţa între axa arborelui cotit şi axa fusului maneton
R= S/2
R= 29.7 [mm]

Raportul dintre raza manivelei şi lungimea bielei

λ=R/L
λ= 1/3,5…1/4,2
Alegem : λ=1/3,6
λ= 0.277778

Lungimea bielei;
R
L= = 106.876863277 [mm]
λ
2.2 Expresia deplasării pistonului

λ
X p =R⋅[(1−cos ( α )+ ⋅(1−cos ( 2 α )]
4
Armonica de ordinul I

X pI =R⋅(1−cos (α ))
Armonica de ordinul II

λ
X pII = R⋅ ⋅( 1− cos( 2 α ))
4
2.3 Expresia vitezei pistonului

λ
V p =R⋅ω[(sin( α )+ ⋅sin(2 α )]
2
Armonica de ordinul I

V pI =R⋅ω⋅sin(α )
Armonica de ordinul II

λ
V pII = R⋅ω⋅ ⋅sin ( 2 α )
2
2.4 Expresia acceleraţiei pistonului

2
a p =r×ω ( cos(α )± λ cos(2 α ) )
Armonica de ordinul I
2
a p =r⋅ω ⋅cos ( α )
Armonica de ordinul II

a p =r⋅ω 2⋅cos⋅( 2 α )

2.5 Alegerea ordinii de lucru

Pentru realizarea unei succesiuni optime de functionare a motorlui si o echilibrare naturala cat mai completa
a fortelor de inertie si momentelor acestora , trebue stabilita o anumita pozitie relativa a manivelelor arborelui cotit .
 Succesiunea optima de functionare a cilindrilor se stabileste din conditia distrbutiei uniforme a exploziilor
succesive dintre doi cilindri vecini , pentru a nu rezulta sarcini medii prea mari pe fusurile palier dintre acestia .
Trebuie sa se aibe in vedere si circulatia incarcaturii proaspete in conducta de admisie , adica asigurarea
unui numar minim de schimbari de directie a curentului in conducta de admisie si evitarea interceptarii incarcaturii destinat
unui cilindru de catre un cilindru vecin cu canal de admisie mai scurt .Aceasta iterceptare provoaca o crestere
a neuniformitati umplerii cilindrilor .
Pentru o echilibrare naturala cat mai completa a fortelor de inertie si a momentelor acestor forte trebuie cautate
acele pozitii relative ale ale manivelelor arborelui cotit pentru care fortele centrifuge si fortele de inertie
de ordinul unu si doi se anuleaza reciproc .
Tinand seama de cele prezentate mai sus , pentu un motor cu numar cunoscut de cilindri si timpi , se stabileste
o anumita forma a arborelui cotit si o ordine de lucru optima a cilindrilor motorului .
Schema de asezare a manivelelor si ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii in linie

Calcul funcţie de unghiul arborelui cotit (α [⁰RAC] :

- Deplasare pistonului = Xp [mm]
- Viteza pistonului = Vp [m/s]
- Acceleraţia pistonului = Ap [m/s²]

α Xp Vp ap
⁰RAC [mm] [m/s] [m/s²]
0 0.0000 0.0000 14976.0150
10 0.5754 8.2505 14601.6163
20 2.2727 16.0904 13507.5121
30 5.0083 23.1409 11777.9568
40 8.6493 29.0833 9543.6549
50 13.0246 33.6817 6968.3633
60 17.9365 36.7962 4232.3521
70 23.1751 38.3878 1514.6223
80 28.5317 38.5125 -1024.0963
90 33.8114 37.3071 -3255.6554
100 38.8423 34.9681 -5094.5345
110 43.4829 31.7265 -6502.5758
120 47.6245 27.8215 -7488.0075
130 51.1908 23.4761 -8099.0405
140 54.1340 18.8777 -8412.9777
150 56.4294 14.1662 -8522.3014
160 58.0680 9.4291 -8519.5586
170 59.0493 4.7061 -8482.9856
180 59.3760 0.0000 -8464.7041
190 59.0493 -4.7061 -8482.9856
200 58.0680 -9.4291 -8519.5586
210 56.4294 -14.1662 -8522.3014
220 54.1340 -18.8777 -8412.9777
230 51.1908 -23.4761 -8099.0405
240 47.6245 -27.8215 -7488.0075
250 43.4829 -31.7265 -6502.5758
260 38.8423 -34.9681 -5094.5345
270 33.8114 -37.3071 -3255.6554
280 28.5317 -38.5125 -1024.0963
290 23.1751 -38.3878 1514.6223
300 17.9365 -36.7962 4232.3521
310 13.0246 -33.6817 6968.3633
320 8.6493 -29.0833 9543.6549
330 5.0083 -23.1409 11777.9568
340 2.2727 -16.0904 13507.5121
350 0.5754 -8.2505 14601.6163
360 0.0000 0.0000 14976.0150
370 0.5754 8.2505 14601.6163
380 2.2727 16.0904 13507.5121
390 5.0083 23.1409 11777.9568
400 8.6493 29.0833 9543.6549
410 13.0246 33.6817 6968.3633
420 17.9365 36.7962 4232.3521
430 23.1751 38.3878 1514.6223
440 28.5317 38.5125 -1024.0963
450 33.8114 37.3071 -3255.6554
460 38.8423 34.9681 -5094.5345
470 43.4829 31.7265 -6502.5758
480 47.6245 27.8215 -7488.0075
490 51.1908 23.4761 -8099.0405
500 54.1340 18.8777 -8412.9777
510 56.4294 14.1662 -8522.3014
520 58.0680 9.4291 -8519.5586
530 59.0493 4.7061 -8482.9856
540 59.3760 0.0000 -8464.7041
550 59.0493 -4.7061 -8482.9856
560 58.0680 -9.4291 -8519.5586
570 56.4294 -14.1662 -8522.3014
580 54.1340 -18.8777 -8412.9777
590 51.1908 -23.4761 -8099.0405
600 47.6245 -27.8215 -7488.0075
610 43.4829 -31.7265 -6502.5758
620 38.8423 -34.9681 -5094.5345
630 33.8114 -37.3071 -3255.6554
640 28.5317 -38.5125 -1024.0963
650 23.1751 -38.3878 1514.6223
660 17.9365 -36.7962 4232.3521
670 13.0246 -33.6817 6968.3633
680 8.6493 -29.0833 9543.6549
690 5.0083 -23.1409 11777.9568
700 2.2727 -16.0904 13507.5121
710 0.5754 -8.2505 14601.6163
720 0.0000 0.0000 14976.0150
t mai completa
r arborelui cotit .
ntre acestia .
asigurarea
tarii incarcaturii destinate
o crestere

e trebuie cautate

mpi , se stabileste
 Deplasarea pistonului [Xp], Viteza pistonului [Vp], Acceleratia pistonului [ap]
80.0000 20000.0000

60.0000
15000.0000
Xp [mm], Wp [m/s]

40.0000
10000.0000

ap [m/s²]
20.0000

5000.0000

0.0000
0

90

270

360

450

540

630

720
180

0.0000
-20.0000 Xp
Vp
ap
-5000.0000
-40.0000

α [⁰RAC]
-60.0000 -10000.0000
3 Calculul dinamic al mecanismului bielă-manivelă

Prin calculul dinamic al mecanismului bielă – manivelă se urmăreşte determinarea mărimii

si caracterului variaţiei sarcinilor care acţionează asupra pieselor motorului . Cercetarile în detaliu sunt
foarte complexe din cauza regimului variabil de funcţionare . De aceea se folosesc relaţii
simplificate obţinute in ipoteza unei viteze unghiulare constante a arborelui cotit şi la regim stabilizat.

Forţele care acţioneaza in mecanismul bielă - manivelă

Asupra mecanismului bielă - manivelă , acţioneaza forţele date de presiunea gazelor din cilindru şi
forţele de inerţie ale maselor mecanismului aflate in mişcare . Forţele de frecare vor fi considerate neglijabile .
Forţele de inertie sunt constituite din fortele de inertie ale maselor aflate in miscare alternativa de translatie
si fortele de inertie ale maselor aflate in miscare de rotatie .
Pentru calculul organelor mecanismului biela – manivela , al sarcinilor din lagare , pentru cercetarea oscilatilor
de torsiune , etc , trebue determinate valorile maxime , minime si medii ale acestor forte . De aceea marimile
fortelor se vor determina pentru o serie de poziti succesive ale mecanismului , functie de unghiul de
rotatie al arborelui cotit.
Pentru determinarea fortelor din elementele mecanismului biela – manivela este recomandabil sa se inceapa cu
determinarea fortelor care actioneaza dupa axa cilindrului , cercetand separat fortele de presiune a gazelor si
fortele de inertie .

3.1 Forta de presiune a gazelor

F g = pg⋅A p [N]

pg = p ind − p cart . [N]

Ap - Aria suprafeţei capului pistonului;

pind - Presiunea gazelor în cilindru după diagrama indicată;
pcart =p0 -Presiunea din carter Presiunea mediului ambiant;

π⋅D 2 0.004326456 [m2]

A p= =
4
D= 0.07422 [m]
 Forta de presiune a gazelor este indreptata dupa axa cilindrului si poate fi considerata in axa boltului de piston .
Aceasta forta este considerata pozitiva cand este orientata spre axa arborelui cotit si negativa cand este
orintata invers.Calculul valorilor fortei de presiune a gazelor se face tabelar.Se construeste curba F g=f(α)

3.2 Fortele de inertie

Fortele de inertie sunt produse de masele aflate in miscare accelerata si anume :piston asamblat (piston , bolt ,
segmenti , sigurantele boltului ) , biela si arbore cotit. Fortele de inertie sunt indreptate in sens opuus acceleratiei si
sunt date de formula generala :
F=−m⋅a[ N ]
m – masa elementelor in miscare , in [Kg]
a - acceleratia maselor , in [m/s²]

In functie de felul miscarii elementelor mecanismului motor distingem urmatoarele tipuri de forte de inertie :

a) Forte de inertie produse de masele elementelor aflate in miscare de translatie ( F j )

b) Forte de inertie produse e masele neechilibrate ale elementelor aflate in miscare de rotatie ( F

3.3 Fortele de inertie ale maselor in miscare de translatie

Aceste forte sunt produse de masele pistonului asmblat (piston , segmenti , bolt si sigurantele acestuia )
si o parte din masa bielei si sunt considerate concentrate in axa boltului .
Determinarea fortelor de inertie ale maselor aflate in miscare de translatie se face cu relatia :

F j=−m ⋅a
j p[ N ]
mj - masele piselor în mişcare de translaţie
ap - acceleraţia pistonului

Masele aflate in miscare de translatie se determina cu relatia urmatoare :

m j =m p + m1 b [ Kg ]
mp - masa pistonului asamblat, in [Kg]
m1b - masa bielei concentrata in axa boltului si care se considera ca executa miscare de translatie , in [Kg]

Fortele de inertie Fj se pot exprima , tinand seama de expresia acceleratiei pistonului pentru mecanismul biele – mani

2
F j=−m ⋅R⋅ω
j ⋅( cos α + λ⋅cos 2 α ) [ N ]
Calculul valorilor fortelor Fj se face tabelar si se construeste curba

F j=f ( α )
Fortele de inertie ale maselor in miscare de rotatie

Aceste forte sunt produse de o parte din masa bielei si masa neechilibrata a unui cot al arborelui cotit
(masa manetonului si masele reduse ale celor doua brate ).

Fortele de inertie ale maselor in miscare de rotatie se determina cu relatiile :

Fr =−mr⋅R⋅ω 2 [ N ] forta centrifuga

dω forta tangentiala
Ft =−m r⋅R⋅ [ N ]
dt
mr -masa se miscare de rotatie ,
 R - raza manivelei, în [m]
ω - viteza unghiulară a arborelui

In cazul vitezei unghiulare constante , dω / dt=0 , deci fortele tangentiale sunt nule. In consecinta ,
fortele de inertie ale maselor in miscare de rotatie sunt fortele centrifuge ce actioneaza pe
directia razei manivelei si raman constante ca marime.

3.4 Masele pieselor in miscare ale mecanismului biela – manivela

Pentru simplificarea calculelor , masele pieselor in miscare pot fi inlocuite cu mase

reduse concentrate in articulatiile mecanismului biela - manivela .
Masa bielei este considerata ca fiind concentrata in cele doua axe in care este articulata ,
respectiv in axa ochiului bielei (m1b)si in axa capului bielei (m2b ).
Componenta m1b a masei bielei se considera ca executa miscare de translatie
si este luata in calculul fortei de inertie Fj.A doua componenta m2b se adauga maselor
rotitoare ale mecanismului .
Pentru majoritatea motoarelor de autovehicule , repartizarea masei bielei pe cele doua componente este :

m 1b = ( 0,2. . . .. . 0,3 )⋅m b m 2b = ( 0,7 . .. . . 0,8 )⋅mb

sau cu suficienta aproximatie :

m 1b =0,275⋅m b m 2b = 0,725⋅m b
In aceste conditii , masa elementelor aflate in miscare de translatie alternativa se poate determina cu
relatia :
m j =m p + m1 b =m p +0, 275⋅m b
mp - masa pistonului asamblat
mb - masa bielei

Masele rotitoare mr, sunt constituite din masa fusului maneton mm, masa bratului de
manivela redusa la raza R si componenta m2b a bielei , adica:

m r =m m +2⋅( mbr ) R + m2 b
Masa bratelor manivelei avand centrul de masa la raza r fata de axa arborelui cotit ,
se poate reduce la raza R a manivelei pornind de la egalitatea :

2 2
( m br ) R⋅R⋅ω = mbr⋅ρ⋅ω
de unde se obtine :

ρ
( mbr ) R=mbr⋅R [ Kg ]
ρ - reprezintă distanţa de la axa arborelui cotit la centrul de greutate al bratului

Masele constructive ale pistonului şi bielei

Tipul motorului Masa pistonului din aliaje Masa bielei

de Al, ( kg/m² ; g/cm²) ( kg/m² ; g/cm²)
M.A.S cu D=60-100 mm 100 - 150 ( 10 - 15 ) 120 - 200 ( 12 - 20 )

3.5 Fortele rezultate din mecanismul biela – manivela

 Prin insumarea algebrica a fortelor de presiune a gazelor F g si fortelor de inertie Fj ,
determinate pentru diferite pozitii ale manivelei , se obtin valorile fortei sumare care
actioneaza in lungul axei cilindrului.

F= F g + F j [ N ]
Calculul fortei F se face se face tabelar si se construeste curba F=f(α)

Forta F aplicata in axa boltului se descimpune in doua componente , una de sprijin

normala pe axa cilindrului (N) si una dupa axa bielei (B):

.
N = F⋅tg β [ N ]
F
B= [N ]
cos β
pcart.=1*105 [N/m2]= 100000 [N/m2]

Se alege: mb=130[kg/m²] mb=130*Ap= 0.5624392856 [Kg]

mp=150[kg/m²] mp=150*Ap= 0.6489684065 [Kg]

m1b=(0.2…0.3)*mb=0.275*mb= 0.1546708035 [Kg]

m2b=(0.8…0.7)*mb=0.725*mb= 0.4077684821 [Kg]

mj=mp+mb= 1.2114076921 [Kg]

α pind pg Fg Fj F
⁰ RAC [N/m²] [N/m²] [N] [N] [N]
0 105000 5000 21.63228022 -18142.059756 -18120.42748
10 120000 20000 86.52912086 -17688.510359 -17601.98124
20 120000 20000 86.52912086 -16363.10411 -16276.57499
30 120000 20000 86.52912086 -14267.907507 -14181.37839
40 120000 20000 86.52912086 -11561.257009 -11474.72789
50 120000 20000 86.52912086 -8441.5288687 -8354.999748
60 120000 20000 86.52912086 -5127.1038441 -5040.574723
70 120000 20000 86.52912086 -1834.8251083 -1748.295987
80 120000 20000 86.52912086 1240.59814389 1327.127265
90 120000 20000 86.52912086 3943.92603395 4030.455155
100 120000 20000 86.52912086 6171.55823816 6258.087359
110 120000 20000 86.52912086 7877.27035301 7963.799474
120 120000 20000 86.52912086 9071.02987809 9157.558999
130 120000 20000 86.52912086 9811.24000597 9897.769127
140 120000 20000 86.52912086 10191.5458719 10278.07499
150 120000 20000 86.52912086 10323.9814728 10410.51059
160 120000 20000 86.52912086 10320.6588653 10407.18799
170 120000 20000 86.52912086 10276.3539769 10362.8831
180 120000 20000 86.52912086 10254.2076883 10340.73681
190 120797 20796.92761 89.97699314 10276.3539769 10366.33097
200 123248 23247.722824 100.5802509 10320.6588653 10421.23912
210 127540 27539.779333 119.1496447 10323.9814728 10443.13112
220 134012 34011.721094 147.1502163 10191.5458719 10338.69609
230 143200 43199.601636 186.9011776 9811.24000597 9998.141184
240 155917 55917.19052 241.9232668 9071.02987809 9312.953145
250 173392 73391.872647 317.5267109 7877.27035301 8194.797064
 260 197495 97495.286826 421.8090729 6171.55823816 6593.367311
270 231141 131140.68461 567.3744074 3943.92603395 4511.300441
280 278981 178981.00479 774.3534498 1240.59814389 2014.951594
290 348656 248655.98797 1075.799202 -1834.8251083 -759.0259064
300 453025 353025.21579 1527.348078 -5127.1038441 -3599.755766
310 614007 514006.7304 2223.827525 -8441.5288687 -6217.701344
320 868068 768067.50811 3323.010312 -11561.257009 -8238.246697
330 1268164 1168164.4948 5054.012338 -14267.907507 -9213.895169
340 1853656 1753655.6149 7587.113933 -16363.10411 -8775.990177
350 2516509 2416508.6316 10454.91837 -17688.510359 -7233.591986
360 2843280 2743279.74 11868.67921 -18142.059756 -6273.380547
360 2843280 2743279.74 11868.67921 -17688.510359 -5819.831149
370 2843280 2743279.74 11868.67921 -17688.510359 -5819.831149
380 2843280 2743279.74 11868.67921 -16363.10411 -4494.424901
390 2516509 2416508.6316 10454.91837 -14267.907507 -3812.989134
400 1853656 1753655.6149 7587.113933 -11561.257009 -3974.143076
410 1268164 1168164.4948 5054.012338 -8441.5288687 -3387.516531
420 868068 768067.50811 3323.010312 -5127.1038441 -1804.093532
430 614007 514006.7304 2223.827525 -1834.8251083 389.0024167
440 614007 514006.7304 2223.827525 1240.59814389 3464.425669
450 592734 492733.69446 2131.79067 3943.92603395 6075.716704
460 519001 419000.8806 1812.788892 6171.55823816 7984.34713
470 465773 365773.06641 1582.501094 7877.27035301 9459.771447
480 426940 326939.96867 1414.491403 9071.02987809 10485.52128
490 398534 298534.09502 1291.59464 9811.24000597 11102.83465
500 377929 277929.34159 1202.449079 10191.5458719 11393.99495
510 363371 263370.59689 1139.461311 10323.9814728 11463.44278
520 353694 253694.02912 1097.596065 10320.6588653 11418.25493
530 348161 248160.65726 1073.656175 10276.3539769 11350.01015
540 346360 246360.08774 1065.86609 10254.2076883 11320.07378
550 105000 5000 21.63228022 10276.3539769 10297.98626
560 105000 5000 21.63228022 10320.6588653 10342.29115
570 105000 5000 21.63228022 10323.9814728 10345.61375
580 105000 5000 21.63228022 10191.5458719 10213.17815
590 105000 5000 21.63228022 9811.24000597 9832.872286
600 105000 5000 21.63228022 9071.02987809 9092.662158
610 105000 5000 21.63228022 7877.27035301 7898.902633
620 105000 5000 21.63228022 6171.55823816 6193.190518
630 105000 5000 21.63228022 3943.92603395 3965.558314
640 105000 5000 21.63228022 1240.59814389 1262.230424
650 105000 5000 21.63228022 -1834.8251083 -1813.192828
660 105000 5000 21.63228022 -5127.1038441 -5105.471564
670 105000 5000 21.63228022 -8441.5288687 -8419.896588
680 105000 5000 21.63228022 -11561.257009 -11539.62473
690 105000 5000 21.63228022 -14267.907507 -14246.27523
700 105000 5000 21.63228022 -16363.10411 -16341.47183
710 105000 5000 21.63228022 -17688.510359 -17666.87808
720 105000 5000 21.63228022 -18142.059756 -18120.42748

Calculul fortelor N si B se face tabelar si se reprezinta grafic curbele N=f(α) si B= f(α)

In axa fusului maneton , forta B se descompune in doua componente , una radiala (Z) si una tangentiala,
(T) expresile lor fiind urmatoarele:

sin ( α + β )
T = B sin( α + β )= F⋅
cos β
cos ( α + β )
Z =B⋅cos ( α + β ) =F⋅
cos β
 cos ( α + β )
Z =B⋅cos ( α + β ) =F⋅
cos β
Pe baza calculului tabelar al valori fortelor T si Z se traseaza curbele T=f(α) si Z=f(α)
Forta tangentiala T este singura forta care produce momentul motor . Expresia momentului motor este:

sin ( α−β )
M=T⋅R=F⋅ ⋅R [ N⋅m]
cos β
Raza manivelei R , in [m], fiind constanta , curba de variatie a momentului motor functie de unghiul de
rotatie al manivelei este identica cu cea a fortei tangentiale T , evident la o scara adecvata .

4 Momentul total al motorului policilindric

Momentul total al motorului se obtine prin insumarea momentelor obtinute pentru fiecare cilindru al
motorului tinand cont de ordinae de functionare a acestora si de configuratia arborelui cotit .
De asemanea , se poate obtine suma momentelor ce actioneaza asupra fiecarei fus palier al arborelui
cotit .Se stabileste variatia momentului motor total de unghiul α de rotatie a arborelui cotit , precum
si valoarea momentului mediu .Cu valoarea momentului mediu se calculeaza putera dezvoltata de motor
care se compara cu puterea obtinuta la calculul termic . Ca pozitie de pornire (α=0) se considera pozitia
corespunzatoare p.m.s a primului cilindru , aflat la admisie .

β=arcsin( λ⋅sin α )
Cilindrul 1
α β N S T Z M
⁰ RAC ⁰ [N] [N] [N] [N] [N*m]
0 0.0000 0.0000 -18120.4275 0.0000 -18120.4275 0.0000
10 2.7648 -850.0317 -17622.4941 -3893.6697 -17186.9611 -115595.3356
20 5.4516 -1553.3921 -16350.5327 -7026.6276 -14763.6860 -208606.6437
30 7.9836 -1988.9125 -14320.1699 -8813.1379 -11286.9777 -261644.5938
40 10.2854 -2082.2985 -11662.1330 -8970.9461 -7451.6759 -266329.6058
50 12.2859 -1819.5325 -8550.8315 -7569.8741 -3976.6476 -224734.5543
60 13.9197 -1249.2601 -5193.0766 -4989.8958 -1438.3964 -148140.1140
70 15.1309 -472.7392 -1811.0829 -1804.5472 -153.7229 -53573.4283
80 15.8761 377.4432 1379.7573 1372.5076 -141.2558 40747.0283
90 16.1276 1165.4362 4195.5703 4030.4552 -1165.4362 119656.2235
100 15.8761 1779.8389 6506.2650 5853.9472 -2839.5047 173792.0862
110 15.1309 2153.4114 8249.8050 6747.0135 -4747.3246 200305.4565
120 13.9197 2269.6167 9434.6196 6795.8704 -6544.3252 201755.9188
130 12.2859 2155.5132 10129.7616 6196.5938 -8013.3823 183964.5870
140 10.2854 1865.1440 10445.9364 5177.8360 -9072.3537 153719.6873
150 7.9836 1460.0551 10512.3971 3940.8104 -9745.7942 116994.8499
160 5.4516 993.2337 10454.4763 2626.1335 -10119.2637 77964.6976
170 2.7648 500.4425 10374.9597 1306.6562 -10292.3485 38792.0309
180 0.0000 0.0000 10340.7368 0.0000 -10340.7368 0.0000
190 -2.7648 -500.6090 10378.4116 -1307.0909 -10295.7729 -38804.9375
200 -5.4516 -994.5747 10468.5913 -2629.6791 -10132.9261 -78069.9607
210 -7.9836 -1464.6301 10545.3368 -3953.1587 -9776.3319 -117361.4441
220 -10.2854 -1876.1448 10507.5476 -5208.3754 -9125.8633 -154626.3411
230 -12.2859 -2177.3720 10232.4863 -6259.4327 -8094.6450 -185830.1492
240 -13.9197 -2308.1297 9594.7152 -6911.1891 -6655.3756 -205179.5045
250 -15.1309 -2215.8731 8489.0985 -6942.7171 -4885.0253 -206115.5071
260 -15.8761 -1875.1946 6854.8412 -6167.5751 -2991.6324 -183103.0784
270 -16.1276 -1304.4762 4696.1143 -4511.3004 -1304.4762 -133931.5668
280 -15.8761 -573.0648 2094.8587 -2083.8516 -214.4659 -61865.4230
290 -15.1309 205.2406 -786.2850 783.4475 -66.7391 23259.0021
300 -13.9197 892.1663 -3708.6658 3563.5631 -1027.2392 105795.1243
310 -12.2859 1354.0766 -6363.4372 5633.4192 -2959.3785 167245.0488
 320 -10.2854 1494.9800 -8372.7937 6440.6640 -5349.9085 191210.5469
330 -7.9836 1292.2320 -9304.0705 5726.0533 -7333.3513 169995.1721
340 -5.4516 837.5567 -8815.8666 3788.6112 -7960.2720 112476.3568
350 -2.7648 349.3233 -7242.0218 1600.1164 -7063.0381 47504.2827
360 0.0000 0.0000 -6273.3805 0.0000 -6273.3805 0.0000
370 2.7648 -281.0502 -5826.6134 -1287.3835 -5682.6110 -38219.8643
380 5.4516 -428.9357 -4514.8467 -1940.2516 -4076.6733 -57602.2225
390 7.9836 -534.7648 -3850.3064 -2369.6145 -3034.7631 -70349.1555
400 10.2854 -721.1807 -4039.0487 -3106.9864 -2580.8042 -92240.2665
410 12.2859 -737.7255 -3466.9161 -3069.1890 -1612.3231 -91118.1377
420 13.9197 -447.1280 -1858.6761 -1785.9548 -514.8226 -53021.4581
430 15.1309 105.1863 402.9727 401.5185 34.2039 11920.2888
440 15.8761 985.3042 3601.8148 3582.8895 -368.7440 106368.8875
450 16.1276 1756.8388 6324.6198 6075.7167 -1756.8388 180375.9843
460 15.8761 2270.7980 8300.9832 7468.7270 -3622.7668 221731.6993
470 15.1309 2557.9222 9799.5021 8014.4165 -5639.0930 237932.1384
480 13.9197 2598.7400 10802.7592 7781.3578 -7493.3355 231013.0877
490 12.2859 2417.9496 11363.0725 6951.0367 -8989.0214 206362.5008
500 10.2854 2067.6480 11580.0816 5740.0085 -10057.3651 170409.4728
510 7.9836 1607.7270 11575.6342 4339.3890 -10731.4961 128827.8568
520 5.4516 1089.7272 11470.1374 2881.2646 -11102.3586 85539.0327
530 2.7648 548.1126 11363.2371 1431.1230 -11272.7568 42487.2055
540 0.0000 0.0000 11320.0738 0.0000 -11320.0738 0.0000
550 -2.7648 -497.3085 10309.9872 -1298.4733 -10227.8934 -38549.0984
560 -5.4516 -987.0402 10389.2846 -2609.7575 -10056.1623 -77478.5276
570 -7.9836 -1450.9535 10446.8651 -3916.2443 -9685.0411 -116265.5296
580 -10.2854 -1853.3673 10379.9797 -5145.1426 -9015.0699 -152749.0851
590 -12.2859 -2141.3801 10063.3437 -6155.9646 -7960.8408 -182758.3838
600 -13.9197 -2253.5327 9367.7593 -6747.7101 -6497.9476 -200326.1358
610 -15.1309 -2135.8633 8182.5775 -6692.0323 -4708.6387 -198673.1714
620 -15.8761 -1761.3819 6438.7945 -5793.2413 -2810.0588 -171989.8491
630 -16.1276 -1146.6708 4128.0149 -3965.5583 -1146.6708 -117729.5649
640 -15.8761 -358.9862 1312.2868 -1305.3916 -134.3484 -38754.4889
650 -15.1309 490.2873 -1878.3104 1871.5321 -159.4291 55562.0769
660 -13.9197 1265.3441 -5259.9369 5054.1401 -1456.9156 150047.4015
670 -12.2859 1833.6656 -8617.2494 7628.6725 -4007.5359 226480.1633
680 -10.2854 2094.0752 -11728.0898 9021.6825 -7493.8198 267835.8681
690 -7.9836 1998.0141 -14385.7019 8853.4686 -11338.6292 262841.9321
700 -5.4516 1559.5857 -16415.7244 7054.6437 -14822.5508 209438.3858
710 -2.7648 853.1656 -17687.4665 3908.0253 -17250.3278 116021.5246
720 0.0000 0.0000 -18120.4275 0.0000 -18120.4275 0.0000

5 Momentul total al motoarelor cu cilindri in linie

Calculul momentului total se exemplificea pe un motor cu patru cilindri in linie , in 4 timpi.

Unghiul de decalaj intre doua aprinderi succesive este dat de relatia :
720
ϕ= [ ¿ 0 RAC ]
i
i= 4
φ= 180 [°]
'
T =( Z 1 + Z 2⋅cos ϕ +T 2 *sin ϕ )/ 2
'
Z =( T 1 +T 2⋅cos ϕ−Z 2 *sin ϕ )/ 2
 Insumarea momentelor

M 0 −1 = M
S
M 1 =T ( 0∘ )⋅
2
S
M 2 =T (540 ∘ )⋅
2
M 1− 2 = M 2 + M 0− 1
S
M 3 =T ( 180∘ )⋅
2
M 1− 3 = M 3 + M 1− 2
S
M 4 =T ( 360∘ )⋅
2
M 1− 4 = M 4 + M 1− 3

Rm = √ ( T 2 + Z 2 )
R p= √( T '
2 2
+Z ' )

Rm med= 8588.447 [N]

Rp med= 3184.433 [N]

α T Z T1 Z1 α T2
⁰ [N] [N] [N] [N] ⁰ [N]
0 0 18120.427476 0 18120.427476 540 0
10 -3893.67 17186.961143 -3893.669736 17186.9611427 550 -1298.4733097
20 -7026.628 14763.686022 -7026.627601 14763.6860217 560 -2609.7575371
30 -8813.138 11286.9777 -8813.137931 11286.9777002 570 -3916.2443006
40 -8970.946 7451.6758553 -8970.946111 7451.67585533 580 -5145.1426391
50 -7569.874 3976.6475666 -7569.874067 3976.64756661 590 -6155.9645509
60 -4989.896 1438.3964098 -4989.895792 1438.39640979 600 -6747.710092
70 -1804.547 153.72287804 -1804.547178 153.722878035 610 -6692.0322618
80 1372.508 141.25580138 1372.507551 141.255801384 620 -5793.2412848
90 4030.455 1165.4361993 4030.455155 1165.43619933 630 -3965.5583142
100 5853.947 2839.5046574 5853.947161 2839.50465743 640 -1305.3916035
110 6747.014 4747.324598 6747.013538 4747.32459802 650 1871.53206539
120 6795.87 6544.3252489 6795.870362 6544.32524889 660 5054.14014734
130 6196.594 8013.3822879 6196.593844 8013.38228791 670 7628.67250186
140 5177.836 9072.3537066 5177.836037 9072.35370658 680 9021.68248299
150 3940.81 9745.7942138 3940.810449 9745.79421378 690 8853.46862341
160 2626.134 10119.263702 2626.133504 10119.2637022 700 7054.64368699
170 1306.656 10292.348539 1306.656154 10292.3485389 710 3908.02532813
180 0 10340.736809 0 10340.7368091 720 0
190 -1307.091 10295.772943 -1307.090896 10295.7729434 10 -3893.6697359
200 -2629.679 10132.926095 -2629.679144 10132.926095 20 -7026.6276006
210 -3953.159 9776.3319006 -3953.158671 9776.33190065 30 -8813.1379311
220 -5208.375 9125.8633395 -5208.375423 9125.86333946 40 -8970.9461112
230 -6259.433 8094.6450099 -6259.432738 8094.64500995 50 -7569.8740667
240 -6911.189 6655.3755662 -6911.189136 6655.37556625 60 -4989.8957923
250 -6942.717 4885.0252703 -6942.717093 4885.02527029 70 -1804.5471776
260 -6167.575 2991.6324452 -6167.575113 2991.63244515 80 1372.50755096
270 -4511.3 1304.4762039 -4511.300441 1304.47620392 90 4030.45515482
 280 -2083.852 214.46594436 -2083.851602 214.465944357 100 5853.94716091
290 783.4475 66.739069173 783.4474637 66.7390691725 110 6747.01353848
300 3563.563 1027.239165 3563.563112 1027.23916499 120 6795.87036222
310 5633.419 2959.3785356 5633.419219 2959.37853556 130 6196.59384403
320 6440.664 5349.9084772 6440.664031 5349.90847718 140 5177.83603743
330 5726.053 7333.3512775 5726.053335 7333.35127754 150 3940.81044896
340 3788.611 7960.2719607 3788.611231 7960.27196073 160 2626.13350414
350 1600.116 7063.0381152 1600.116363 7063.03811517 170 1306.65615375
360 0 6273.3805467 0 6273.38054668 180 0
370 -1287.384 5682.6109783 -1287.383511 5682.61097828 190 -1307.090896
380 -1940.252 4076.6732635 -1940.251563 4076.67326353 200 -2629.6791443
390 -2369.614 3034.7630642 -2369.614452 3034.76306423 210 -3953.1586715
400 -3106.986 2580.8042068 -3106.98639 2580.80420682 220 -5208.3754227
410 -3069.189 1612.3231329 -3069.189026 1612.32313294 230 -6259.4327384
420 -1785.955 514.82257518 -1785.95482 514.822575179 240 -6911.1891356
430 401.5185 -34.203917125 401.5185176 -34.203917125 250 -6942.7170934
440 3582.89 368.74400609 3582.889536 368.744006086 260 -6167.5751131
450 6075.717 1756.8388462 6075.716704 1756.83884617 270 -4511.3004414
460 7468.727 3622.7667596 7468.72703 3622.76675956 280 -2083.8516023
470 8014.417 5639.0929766 8014.416514 5639.0929766 290 783.447463691
480 7781.358 7493.3354704 7781.357818 7493.33547039 300 3563.56311247
490 6951.037 8989.0214 6951.036737 8989.02140004 310 5633.41921923
500 5740.008 10057.365061 5740.008485 10057.3650613 320 6440.66403054
510 4339.389 10731.496149 4339.388995 10731.4961493 330 5726.05333535
520 2881.265 11102.358564 2881.264552 11102.3585637 340 3788.61123063
530 1431.123 11272.756752 1431.123025 11272.7567516 350 1600.11636289
540 0 11320.073779 0 11320.0737787 360 0
550 -1298.473 10227.893416 -1298.47331 10227.8934161 370 -1287.3835115
560 -2609.758 10056.162291 -2609.757537 10056.1622914 380 -1940.2515625
570 -3916.244 9685.0410693 -3916.244301 9685.04106931 390 -2369.6144516
580 -5145.143 9015.0699163 -5145.142639 9015.06991626 400 -3106.9863897
590 -6155.965 7960.8408327 -6155.964551 7960.84083268 410 -3069.1890259
600 -6747.71 6497.9476025 -6747.710092 6497.94760252 420 -1785.9548204
610 -6692.032 4708.638746 -6692.032262 4708.638746 430 401.5185176
620 -5793.241 2810.0587787 -5793.241285 2810.05877873 440 3582.88953633
630 -3965.558 1146.6707933 -3965.558314 1146.67079333 450 6075.71670404
640 -1305.392 134.34835891 -1305.391603 134.348358913 460 7468.72702999
650 1871.532 159.4290795 1871.532065 159.429079498 470 8014.41651446
660 5054.14 1456.9156041 5054.140147 1456.91560408 480 7781.35781776
670 7628.673 4007.5358815 7628.672502 4007.53588154 490 6951.03673706
680 9021.682 7493.8197933 9021.682483 7493.81979332 500 5740.00848516
690 8853.469 11338.629181 8853.468623 11338.629181 510 4339.38899491
700 7054.644 14822.550775 7054.643687 14822.5507755 520 2881.26455217
710 3908.025 17250.327843 3908.025328 17250.3278435 530 1431.12302538
720 0 18120.427476 0 18120.427476 540 0

Mm med= 38084.19 Nm

α M0-1 M1 M1-2 M2 M1-3 M3

[°]RAC [N*m] [N*m] [N*m] [N*m] [N*m] [N*m]
Pal 0-1 Pal 1-2 Pal 2-3
0 0 0 0 0 0 0
10 -115595 -115595.33556 -154144.434 -38549.098442 -192949.3715 -38804.937496
20 -208607 -208606.64371 -286085.1713 -77478.527633 -364155.132 -78069.960657
30 -261645 -261644.59381 -377910.1234 -116265.52963 -495271.5676 -117361.44412
40 -266330 -266329.60583 -419078.6909 -152749.0851 -573705.032 -154626.3411
 50 -224735 -224734.55435 -407492.9381 -182758.38379 -593323.0873 -185830.14916
60 -148140 -148140.11399 -348466.2498 -200326.13582 -553645.7543 -205179.50454
70 -53573.43 -53573.428326 -252246.5997 -198673.17141 -458362.1068 -206115.5071
80 40747.03 40747.028297 -131242.8208 -171989.84909 -314345.8992 -183103.07837
90 119656.2 119656.22348 1926.658546 -117729.56493 -132004.9083 -133931.5668
100 173792.1 173792.08621 135037.5973 -38754.488868 73172.17434 -61865.422998
110 200305.5 200305.45652 255867.5334 55562.0768533 279126.5354 23259.0020727
120 201755.9 201755.91876 351803.3203 150047.401531 457598.4446 105795.12432
130 183964.6 183964.58696 410444.7503 226480.163324 577689.7991 167245.048799
140 153719.7 153719.68729 421555.5554 267835.868129 612766.1024 191210.546946
150 116994.8 116994.84988 379836.782 262841.932109 549831.9541 169995.172067
160 77964.7 77964.69763 287403.0834 209438.385779 399879.4402 112476.356807
170 38792.03 38792.03086 154813.5555 116021.524633 202317.8382 47504.2827068
180 3.76E-11 3.7596164E-11 3.759616E-11 0 3.759616E-11 0
190 -38804.94 -38804.937496 -154400.2731 -115595.33556 -192620.1374 -38219.864317
200 -78070 -78069.960657 -286676.6044 -208606.64371 -344278.8269 -57602.222492
210 -117361 -117361.44412 -379006.0379 -261644.59381 -449355.1934 -70349.15549
220 -154626 -154626.3411 -420955.9469 -266329.60583 -513196.2135 -92240.266549
230 -185830 -185830.14916 -410564.7035 -224734.55435 -501682.8413 -91118.137747
240 -205180 -205179.50454 -353319.6185 -148140.11399 -406341.0766 -53021.458099
250 -206116 -206115.5071 -259688.9354 -53573.428326 -247768.6466 11920.288808
260 -183103 -183103.07837 -142356.0501 40747.0282974 -35987.16254 106368.887531
270 -133932 -133931.5668 -14275.34332 119656.223479 166100.641 180375.984302
280 -61865.42 -61865.422998 111926.6632 173792.086208 333658.3626 221731.699344
290 23259 23259.002073 223564.4586 200305.456522 461496.5969 237932.138351
300 105795.1 105795.12432 307551.0431 201755.918764 538564.1308 231013.087666
310 167245 167245.0488 351209.6358 183964.586959 557572.1366 206362.500828
320 191210.5 191210.54695 344930.2342 153719.68729 515339.707 170409.472799
330 169995.2 169995.17207 286990.0219 116994.849876 415817.8787 128827.856754
340 112476.4 112476.35681 190441.0544 77964.6976303 275980.0871 85539.0326688
350 47504.28 47504.282707 86296.31357 38792.0308597 128783.5191 42487.2055322
360 4.56E-11 4.5616681E-11 8.321284E-11 3.7596164E-11 8.321284E-11 0
370 -38219.86 -38219.864317 -77024.80181 -38804.937496 -115573.9003 -38549.098442
380 -57602.22 -57602.222492 -135672.1831 -78069.960657 -213150.7108 -77478.527633
390 -70349.16 -70349.15549 -187710.5996 -117361.44412 -303976.1292 -116265.52963
400 -92240.27 -92240.266549 -246866.6076 -154626.3411 -399615.6928 -152749.0851
410 -91118.14 -91118.137747 -276948.2869 -185830.14916 -459706.6707 -182758.38379
420 -53021.46 -53021.458099 -258200.9626 -205179.50454 -458527.0985 -200326.13582
430 11920.29 11920.288808 -194195.2183 -206115.5071 -392868.3897 -198673.17141
440 106368.9 106368.88753 -76734.19083 -183103.07837 -248724.0399 -171989.84909
450 180376 180375.9843 46444.4175 -133931.5668 -71285.14743 -117729.56493
460 221731.7 221731.69934 159866.2763 -61865.422998 121111.7875 -38754.488868
470 237932.1 237932.13835 261191.1404 23259.0020727 316753.2173 55562.0768533
480 231013.1 231013.08767 336808.212 105795.12432 486855.6135 150047.401531
490 206362.5 206362.50083 373607.5496 167245.048799 600087.713 226480.163324
500 170409.5 170409.4728 361620.0197 191210.546946 629455.8879 267835.868129
510 128827.9 128827.85675 298823.0288 169995.172067 561664.9609 262841.932109
520 85539.03 85539.032669 198015.3895 112476.356807 407453.7753 209438.385779
530 42487.21 42487.205532 89991.48824 47504.2827068 206013.0129 116021.524633
540 1.23E-10 1.2347032E-10 1.234703E-10 0 1.234703E-10 0
550 -38549.1 -38549.098442 -76768.96276 -38219.864317 -192364.2983 -115595.33556
560 -77478.53 -77478.527633 -135080.7501 -57602.222492 -343687.3938 -208606.64371
570 -116266 -116265.52963 -186614.6851 -70349.15549 -448259.2789 -261644.59381
580 -152749 -152749.0851 -244989.3517 -92240.266549 -511318.9575 -266329.60583
590 -182758 -182758.38379 -273876.5215 -91118.137747 -498611.0759 -224734.55435
600 -200326 -200326.13582 -253347.5939 -53021.458099 -401487.7079 -148140.11399
610 -198673 -198673.17141 -186752.8826 11920.288808 -240326.3109 -53573.428326
620 -171990 -171989.84909 -65620.96156 106368.887531 -24873.93326 40747.0282974
630 -117730 -117729.56493 62646.41937 180375.984302 182302.6428 119656.223479
640 -38754.49 -38754.488868 182977.2105 221731.699344 356769.2967 173792.086208
650 55562.08 55562.076853 293494.2152 237932.138351 493799.6717 200305.456522
660 150047.4 150047.40153 381060.4892 231013.087666 582816.408 201755.918764
670 226480.2 226480.16332 432842.6642 206362.500828 616807.2511 183964.586959
680 267835.9 267835.86813 438245.3409 170409.472799 591965.0282 153719.68729
690 262841.9 262841.93211 391669.7889 128827.856754 508664.6387 116994.849876
700 209438.4 209438.38578 294977.4184 85539.0326688 372942.1161 77964.6976303
710 116021.5 116021.52463 158508.7302 42487.2055322 197300.761 38792.0308597
720 2.64E-10 2.6352419E-10 2.635242E-10 0 2.635242E-10 0
detaliu sunt

in cilindru şi
derate neglijabile .
nativa de translatie

ru cercetarea oscilatilor
e aceea marimile

andabil sa se inceapa cu
siune a gazelor si
n axa boltului de piston .
gativa cand este
urba F g=f(α)

asamblat (piston , bolt ,

ns opuus acceleratiei si

ri de forte de inertie :

care de rotatie ( F r )

rantele acestuia )

care de translatie , in [Kg]

entru mecanismul biele – manivela axat .

arborelui cotit
In consecinta ,

componente este :

e determina cu
i una tangentiala,
 de unghiul de

e cilindru al

alier al arborelui

tata de motor
dera pozitia
 Z2 T1/2 Z1/2 T2/2 Z2/2 T' Z'
[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]
11320.07378 0 9060.213738 0 5660.0368893 3400.1768486 6.931546E-13
10227.89342 -1946.835 8593.4805713 -649.2366549 5113.946708 3479.5338633 1297.5982131
10056.16229 -3513.314 7381.8430108 -1304.878769 5028.0811457 2353.7618651 2208.4350317
9685.041069 -4406.569 5643.4888501 -1958.12215 4842.5205347 800.96831545 2448.4468153
9015.069916 -4485.473 3725.8379277 -2572.57132 4507.5349581 -781.6970305 1912.9017361
7960.840833 -3784.937 1988.3237833 -3077.982275 3980.4204163 -1992.096633 706.9547579
6497.947603 -2494.948 719.1982049 -3373.855046 3248.9738013 -2529.775596 -878.9071498
4708.638746 -902.2736 76.861439018 -3346.016131 2354.319373 -2277.457934 -2443.742542
2810.058779 686.2538 70.627900692 -2896.620642 1405.0293894 -1334.401489 -3582.874418
1146.670793 2015.228 582.71809966 -1982.779157 573.33539667 9.3827029961 -3998.006734
134.3483589 2926.974 1419.7523287 -652.6958017 67.174179457 1352.5781493 -3579.669382
159.4290795 3373.507 2373.662299 935.7660327 79.714539749 2293.9477593 -2437.740737
1456.915604 3397.935 3272.1626244 2527.0700737 728.45780204 2543.7048224 -870.8651074
4007.535882 3098.297 4006.691144 3814.3362509 2003.7679408 2002.9232032 716.03932892
7493.819793 2588.918 4536.1768533 4510.8412415 3746.9098967 789.26695663 1921.9232228
11338.62918 1970.405 4872.8971069 4426.7343117 5669.3145905 -796.4174836 2456.3290872
14822.55078 1313.067 5059.6318511 3527.3218435 7411.2753877 -2351.643537 2214.2550914
17250.32784 653.3281 5146.1742695 1954.0126641 8625.1639217 -3478.989652 1300.6845872
18120.42748 0 5170.3684046 0 9060.213738 -3889.845333 1.109556E-12
17186.96114 -653.5454 5147.8864717 -1946.834868 8593.4805713 -3445.5941 -1293.28942
14763.68602 -1314.84 5066.4630475 -3513.3138 7381.8430108 -2315.379963 -2198.474228
11286.9777 -1976.579 4888.1659503 -4406.568966 5643.4888501 -755.3228998 -2429.98963
7451.675855 -2604.188 4562.9316697 -4485.473056 3725.8379277 837.09374207 -1881.285344
3976.647567 -3129.716 4047.322505 -3784.937033 1988.3237833 2058.9987217 -655.2206641
1438.39641 -3455.595 3327.6877831 -2494.947896 719.1982049 2608.4895782 960.64667166
153.722878 -3471.359 2442.5126351 -902.2735888 76.861439018 2365.6511961 2569.0849579
141.2558014 -3083.788 1495.8162226 686.25377548 70.627900692 1425.1883219 3770.041332
1165.436199 -2255.65 652.23810196 2015.2275774 582.71809966 69.520002299 4270.8777981
2839.504657 -1041.926 107.23297218 2926.9735805 1419.7523287 -1312.519357 3968.8993816
4747.324598 391.7237 33.369534586 3373.5067692 2373.662299 -2340.292764 2981.7830374
6544.325249 1781.782 513.61958249 3397.9351811 3272.1626244 -2758.543042 1616.1536249
8013.382288 2816.71 1479.6892678 3098.296922 4006.691144 -2527.001876 281.5873124
9072.353707 3220.332 2674.9542386 2588.9180187 4536.1768533 -1861.222615 -631.4139966
9745.794214 2863.027 3666.6756388 1970.4052245 4872.8971069 -1206.221468 -892.6214432
10119.2637 1894.306 3980.1359804 1313.0667521 5059.6318511 -1079.495871 -581.2388632
10292.34854 800.0582 3531.5190576 653.32807688 5146.1742695 -1614.655212 -146.7301046
10340.73681 0 3136.6902733 0 5170.3684046 -2033.678131 6.331875E-13
10295.77294 -643.6918 2841.3054891 -653.545448 5147.8864717 -2306.580983 -9.853692291
10132.92609 -970.1258 2038.3366318 -1314.839572 5066.4630475 -3028.126416 -344.7137909
9776.331901 -1184.807 1517.3815321 -1976.579336 4888.1659503 -3370.784418 -791.7721099
9125.863339 -1553.493 1290.4021034 -2604.187711 4562.9316697 -3272.529566 -1050.694517
8094.64501 -1534.595 806.16156647 -3129.716369 4047.322505 -3241.160939 -1595.121856
6655.375566 -892.9774 257.41128759 -3455.594568 3327.6877831 -3070.276496 -2562.617158
4885.02527 200.7593 -17.10195856 -3471.358547 2442.5126351 -2459.614594 -3672.117805
2991.632445 1791.445 184.37200304 -3083.787557 1495.8162226 -1311.44422 -4875.232325
1304.476204 3037.858 878.41942309 -2255.650221 652.23810196 226.18132112 -5293.508573
214.4659444 3734.364 1811.3833798 -1041.925801 107.23297218 1704.1504076 -4776.289316
66.73906917 4007.208 2819.5464883 391.72373185 33.369534586 2786.1769537 -3615.484525
1027.239165 3890.679 3746.6677352 1781.7815562 513.61958249 3233.0481527 -2108.897353
2959.378536 3475.518 4494.5107 2816.7096096 1479.6892678 3014.8214322 -658.8087589
5349.908477 2870.004 5028.6825307 3220.3320153 2674.9542386 2353.7282921 350.32777269
7333.351278 2169.694 5365.7480746 2863.0266677 3666.6756388 1699.0724359 693.33217022
7960.271961 1440.632 5551.1792819 1894.3056153 3980.1359804 1571.0433015 453.67333923
7063.038115 715.5615 5636.3783758 800.05818145 3531.5190576 2104.8593182 84.496668758
6273.380547 0 5660.0368893 0 3136.6902733 2523.346616 3.841338E-13
5682.610978 -649.2367 5113.946708 -643.6917557 2841.3054891 2272.6412189 5.5448991261
4076.673264 -1304.879 5028.0811457 -970.1257813 2038.3366318 2989.7445139 334.75298729
3034.763064 -1958.122 4842.5205347 -1184.807226 1517.3815321 3325.1390025 773.3149245
2580.804207 -2572.571 4507.5349581 -1553.493195 1290.4021034 3217.1328547 1019.0781247
1612.323133 -3077.982 3980.4204163 -1534.594513 806.16156647 3174.2588499 1543.3877625
514.8225752 -3373.855 3248.9738013 -892.9774102 257.41128759 2991.5625137 2480.8776358
-34.2039171 -3346.016 2354.319373 200.7592588 -17.10195856 2371.4213316 3546.7753897
368.7440061 -2896.621 1405.0293894 1791.4447682 184.37200304 1220.6573863 4688.0654106
1756.838846 -1982.779 573.33539667 3037.858352 878.41942309 -305.0840264 5020.6375091
3622.76676 -652.6958 67.174179457 3734.363515 1811.3833798 -1744.2092 4387.0593167
5639.092977 935.766 79.714539749 4007.2082572 2819.5464883 -2739.831949 3071.4422245
7493.33547 2527.07 728.45780204 3890.6789089 3746.6677352 -3018.209933 1363.6088352
8989.0214 3814.336 2003.7679408 3475.5183685 4494.5107 -2490.742759 -338.8178824
10057.36506 4510.841 3746.9098967 2870.0042426 5028.6825307 -1281.772634 -1640.836999
10731.49615 4426.734 5669.3145905 2169.6944975 5365.7480746 303.56651586 -2257.039814
11102.35856 3527.322 7411.2753877 1440.6322761 5551.1792819 1860.0961059 -2086.689567
11272.75675 1954.013 8625.1639217 715.56151269 5636.3783758 2988.7855459 -1238.451151
11320.07378 0 9060.213738 0 5660.0368893 3400.1768486 6.931546E-13

M1-4 M4 M1-5 M5 M1-6 M6 Mt

[N*m] [N*m] [N*m]
Pal 3-4
0 0 0 0 0 0 0
-231169.236 -38219.86 -231169.2358
-421757.354 -57602.22 -421757.3545
-565620.723 -70349.16 -565620.7231
-665945.299 -92240.27 -665945.2986
-684441.225 -91118.14 -684441.225
-606667.212 -53021.46 -606667.2124
-446441.818 11920.29 -446441.818
-207977.012 106368.9 -207977.0116
48371.07605 180376 48371.076049
294903.8737 221731.7 294903.87369
517058.6738 237932.1 517058.6738
688611.5323 231013.1 688611.53228
784052.2999 206362.5 784052.29991
783175.5752 170409.5 783175.57516
678659.8108 128827.9 678659.81081
485418.4729 85539.03 485418.47288
244805.0437 42487.21 244805.04373
3.75962E-11 0 3.759616E-11
-231169.236 -38549.1 -231169.2358
-421757.354 -77478.53 -421757.3545
-565620.723 -116266 -565620.7231
-665945.299 -152749 -665945.2986
-684441.225 -182758 -684441.225
-606667.212 -200326 -606667.2124
-446441.818 -198673 -446441.818
-207977.012 -171990 -207977.0116
48371.07605 -117730 48371.076049
294903.8737 -38754.49 294903.87369
517058.6738 55562.08 517058.6738
688611.5323 150047.4 688611.53228
784052.2999 226480.2 784052.29991
783175.5752 267835.9 783175.57516
678659.8108 262841.9 678659.81081
485418.4729 209438.4 485418.47288
244805.0437 116021.5 244805.04373
8.32128E-11 0 8.321284E-11
-231169.236 -115595 -231169.2358
-421757.354 -208607 -421757.3545
-565620.723 -261645 -565620.7231
-665945.299 -266330 -665945.2986
-684441.225 -224735 -684441.225
-606667.212 -148140 -606667.2124
-446441.818 -53573.43 -446441.818
-207977.012 40747.03 -207977.0116
48371.07605 119656.2 48371.076049
294903.8737 173792.1 294903.87369
517058.6738 200305.5 517058.6738
688611.5323 201755.9 688611.53228
784052.2999 183964.6 784052.29991
783175.5752 153719.7 783175.57516
678659.8108 116994.8 678659.81081
485418.4729 77964.7 485418.47288
244805.0437 38792.03 244805.04373
1.2347E-10 0 1.234703E-10
-231169.236 -38804.94 -231169.2358
-421757.354 -78070 -421757.3545
-565620.723 -117361 -565620.7231
-665945.299 -154626 -665945.2986
-684441.225 -185830 -684441.225
-606667.212 -205180 -606667.2124
-446441.818 -206116 -446441.818
-207977.012 -183103 -207977.0116
48371.07605 -133932 48371.076049
294903.8737 -61865.42 294903.87369
517058.6738 23259 517058.6738
688611.5323 105795.1 688611.53228
784052.2999 167245 784052.29991
783175.5752 191210.5 783175.57516
678659.8108 169995.2 678659.81081
485418.4729 112476.4 485418.47288
244805.0437 47504.28 244805.04373
2.63524E-10 0 2.635242E-10
 Rm Rp
[N] [N]
18120.42748 3400.177
17622.49407 3713.612
16350.53272 3227.597
14320.16989 2576.129
11662.13305 2066.457
8550.831495 2113.82
5193.076569 2678.104
1811.082891 3340.463
1379.75729 3823.299
4195.570318 3998.018
6506.264986 3826.683
8249.804999 3347.354
9434.619597 2688.65
10129.76164 2127.067
10445.93643 2077.674
10512.39706 2582.215
10454.47632 3230.039
10374.9597 3714.182
10340.73681 3889.845
10378.41159 3680.315
10468.59129 3192.847
10545.33683 2544.673
10507.54758 2059.116
10232.48631 2160.738
9594.71517 2779.759
8489.098452 3492.349
6854.84117 4030.431
4696.114334 4271.444
 2094.85874 4180.295
786.2849558 3790.515
3708.665846 3197.11
6363.437233 2542.642
8372.793672 1965.409
9304.070494 1500.581
8815.866647 1226.03
7242.021803 1621.308
6273.380547 2033.678
5826.613411 2306.602
4514.846733 3047.684
3850.306417 3462.527
4039.048747 3437.064
3466.916088 3612.414
1858.676116 3999.2
402.9727384 4419.746
3601.814761 5048.542
6324.619846 5298.339
8300.983221 5071.2
9799.502113 4564.484
10802.75918 3860.058
11363.07254 3085.965
11580.08158 2379.657
11575.63417 1835.09
11470.13736 1635.236
11363.23712 2106.555
11320.07378 2523.347
10309.98723 2272.648
10389.2846 3008.427
10446.86508 3413.878
10379.97969 3374.68
10063.34369 3529.584
9367.759312 3886.412
8182.577505 4266.527
6438.794524 4844.374
4128.014856 5029.898
1312.286828 4721.076
1878.310385 4115.876
5259.936854 3311.951
8617.249444 2513.682
11728.08978 2082.135
14385.70187 2277.363
16415.72444 2795.395
17687.46654 3235.213
18120.42748 3400.177
 Variatia fortelor Fg, Fj, F
15000

10000

5000
F, Fj, Fg [N]

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720

-5000 F [N]
Fj [N]
Fg
[N]
-10000

-15000

-20000

-25000

α ⁰RAC
-30000
 Variatia fortelor N si S in functie de unghiul α
15000.0000

10000.0000

5000.0000
N, S [N]

0.0000
N
0 90 180 270 360 450 540 630 720 [N]
S [N]

-5000.0000

-10000.0000

-15000.0000

α [⁰RAC]
-20000.0000
 15000.0000
Variatia T si Z in functie de unghiul α

10000.0000

5000.0000
T, Z [N]

0.0000
0 90 180 270 360 450 540 630 720 T
[N]

-5000.0000

-10000.0000

-15000.0000

α [⁰RAC]
-20000.0000
 300000.0000

200000.0000

100000.0000
Axis Title

0.0000
0 90 180 270 360 450 540 630 720

-100000.0000

-200000.0000

Axis Title
-300000.0000
 Momentul total policilindric Mt [N*m]
1000000

800000

600000

400000
Mt [N*m]

200000

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720

-200000

-400000

-600000

α [⁰RAC]
-800000
 Diagrma polara a fortelor de pe fusul maneton
20000

15000

10000

5000 T

0
-10000 -8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000 10000

-5000
Z
maneton

T
 Diagrama polara a fortelor din fusul palier
4000

3000

2000

1000

0
-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
T'

-1000

-2000

-3000

-4000

Z'
-5000
alier

00
 Desfasurata fortelor ce actioneaza pe fusul maneton
20000

18000

16000

14000
Rm [N]

12000

10000

8000

6000

4000

2000

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
α [⁰RAC]
 Desfasurata fortelor ce actioneaza pe fusul palier
6000

5000

4000
Rp [N]

3000

2000

1000

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
α [⁰RAC]
6. Diagramele de uzura

Diagrama
Diagrama de uzur\
de uzura fus maneton
fus maneton
Diagrama de uzura fus maneton

Diagrama de uzura fus palier