CALCULUL DE TRACTIUNEA AL TRACTORULUI
Pn[kw]
nn[rpm]
46
2400
Pct 2. Caracteristica de tractiune
Pct 2.1 Determinarea vitezelor tractorului
Pct 2.1.1 Calculul ratiei progresiei geometrice
n 1
n
Vmin [km/h]
Vmax [km/h]
Vmin
Vmax
0.76
1
r
q
1.32
nr de trepte ale tractorului
viteza minima a tractorului
Viteza maxima a tractorului
9
2.7
25
Pct 2.1.2 Stabilirea vitezelor teoretice ale tractorului
Gama
Nr treapta
1
2
3
4
Viteza[Km/h]
2.70
3.57
4.71
6.22
Viteza [m/s]
0.75
0.99
1.31
1.73
8.22
2.28
6
7
8
9
10.85
14.33
18.93
25.00
3.01
3.98
5.26
6.94
I
x
x
x
Pct 2.1.3 Alegerea treptei principale de lucru
In cazul tractoarelor pe roti se recomanda ca valoarea vitezei la treapta principala de lucru
sa fie cuprinsa in intervalul 8 km/h < Vtp < 8.5 Km/h . In cazul nostru din tabel
se poate observa ca viteza principala de lucru se realizeaza in treapta a 5- a
Pct 2.2 Calculul Fortei de tractiune la treapta principala de lucru
Ftp
Ftp[KN]
Pn[KW]
tp
Vtp[m/s]
p
tp
p
Pn tp
15.59
Vtp (1 p )
KN
forta de tractiune la treapta principala de lucru
puterea nominala a tractorului
randamentul de tractiune
viteza teoretica la treapta principala de lucru
patinarea la treapta principala de lucru
0.67
0.134
Pct 2.3 Determinarea greutatii tractorului
Pct 2.3.1 Determinarea greutatii constructive tractorului
Gc g c Pn
gc
gc
Cr
2000
Cr
3
Pn
25676.46
25.676464
558.18
N
KN
N/KW
greutatea constructiva specifica a tractorului
coeficient de regresie care tine cont de perioada de proiectare a tractorului
<Cr<
2200
Pct 2.3.2 Determinarea greutatii de exploatare a tractorului
G>Gc!!
G
m=
tp=
1
0.42
Ftp
m tp
37.13
KN
pentru tractoare 4x4 (tine cont de tipul transmisiei)
pentru tractoare 4x4 (forta specifica de tractiune)
Pct 2.4 Determinare fortei de tractiune (motoare) la celelalte trepte
F
F
tp
tp
f G Vtp Ftk f G Vtk
f G Vtp A
Ftk
A
f G
Vtk
Fmk Ftk f G
Ftp
f
G
Vtp
Ftk
Vtk
Fmk
f=
forta de tractiune la treapta principala de lucru
coeficient de rezistenta la rulare
greutatea de exploatare a tractorului
viteza teoretica de lucru la treapta principala
forta de tractiune la treapta k
viteza teoretica de lucru la treapta k
forta motoare la treapta k
0.08
Treapta
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
Ft[KN]
53.52
39.80
29.41
21.55
15.59
11.09
7.67
5.09
3.13
Fm[KN]
56.49
42.77
32.38
24.52
18.56
14.06
10.64
8.06
6.10
Pct 2.5 Trasarea caracteristicii externe a motorului
n
n
n
Pe Pn
0.87 1.13
nn
nn
n n
M e 9550
ce c n
Pe
n
[Kw]
[Nm]
n
n
1.55 1.55
nn
n
n
[g/Kwh]
cn consum specific de combustibil la regim nominal
c n 1.05 c min
241.5 [g/kwh]
cmin consumul specific minim de combustibil
M.A.C inj directa
c min 224 245
cmin=
[g/kwh]
230 [g/Kwh]
C e c e Pe 10 3
[Kg/h]
Turatia maxima de mers in gol ng=(1.06-1.1)*nn
ng=
2600 rpm
n[rpm]
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
Pe[Kw]
22.37
27.26
31.90
36.15
39.85
42.83
44.93
46.00
0.00
Me[Nm]
213.65
216.90
217.62
215.79
211.41
204.50
195.04
183.04
0.00
ce[g/Kwh]
260.28
247.54
238.15
232.11
229.43
230.10
234.12
241.50
800.00
Pct 2.6 Determinarea treptelor aderente/neaderente
In cazul treptelor aderente calitatile de tractiune sunt limitate de catre puterea motorului
Ftk<Ft iar la cele neaderente calitatile de tractiune sunt limitate de catre aderenta
tractorului cu solul.
Ft 0.65 m G
24.134006 [KN]
m 1
Treapta
1.00
2.00
3.00
Ftk[KN]
53.52
39.80
29.41
Ft[KN]
24.134006
24.134006
24.134006
Ftk<Ft
[Link]
[Link]
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
21.55
15.59
11.09
7.67
5.09
3.13
24.134006
24.134006
24.134006
24.134006
24.134006
24.134006
4
5
6
7
8
9
1
2
3
Ft forta de tractiune limitata de conditia de aderenta
Ftk forta de tractiune la regim nominal
TREPTELE CUTIEI DE VITEZE
1
2
3
4
5
6
7
56490.34 42771.27 32383.97 24519.30 18564.62 14056.07 10642.46
53520.00 39800.93 29413.63 21548.96 15594.28 11085.73 7672.12
1.44
1.07
0.79
0.58
0.42
0.30
0.21
-0.04
-0.10
-0.37
0.36
0.13
0.08
0.05
0.75
0.99
1.31
1.73
2.28
3.01
3.98
183.23472 183.23472 183.23472 183.23472 183.23472 183.23472 183.23472
69325.193 52489.092 39741.754 30090.195 22782.583 17249.676 13060.473
66354.854 49518.752 36771.414 27119.855 19812.244 14279.336 10090.134
1.787132 1.3336861 0.9903627
0.65
0.5336022 0.3845847 0.2717571
-0.03
-0.05
-0.12
1.00
0.25
0.11
0.07
0.4233939 0.5591993 0.7385649 0.9754628 1.2883467 1.7015894 2.2473815
220.00759 220.00759 220.00759 220.00759 220.00759 220.00759 220.00759
Momentul efectif al motorului corespunzator fortei de tractiune la o anumita treapta de
viteza
n=
nr treapta cutie de viteza
M en
30
Vti Vt Vt
v ti
Fmn
n n tr
Fmn Ftn f G
Fmn
Ftn
Vti
0.246 t
1 3.06 3t
Ft
m G
forta motoare
t
forta de tractiune
viteza reala de deplasare a tractorului
patinarea in cazul tractoarelor pe roti
forta de tractiune specifica corespunzatoare patinarii
Ft[KN]
0.000
5.000
10.000
15.000
16.500
17.500
t
0.00
0.13
0.27
0.40
0.44
0.47
0.00
0.03
0.07
0.12
0.15
0.17
18.500
19.500
20.500
21.500
22.500
23.500
24.134
0.50
0.53
0.55
0.58
0.61
0.63
0.65
0.20
0.23
0.28
0.35
0.47
0.69
1.00
Puterea de tractiune corespunzatoare fortei de tractiune
Fti V i
Pti
[ KW ]
3.6
IN CAZUL TREPTELOR NEADERENTE
Vt[Km/h]
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
2.70
Vt[Km/h]
V[Km/h]
2.7
2.6098822
2.509737
2.3638419
2.2964642
2.2393564
2.1674908
2.0734154
1.9438217
1.752357
1.4384094
0.8245364
0
TREAPTA 1
Pt[Kw]
0
3.6248364
6.9714916
9.8493412
10.525461
10.88576
11.138494
11.231
11.068985
10.465466
8.9900589
5.3823905
0
V[Km/h]
TREAPTA 2
Pt[Kw]
C[Kg/h]
ct[g/KWh]
#DIV/0!
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
#DIV/0!
C[Kg/h]
ct[g/KWh]
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
3.57
Vt[Km/h]
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
4.71
3.5660366
3.4470132
3.3147459
3.1220543
3.0330649
2.9576395
2.8627228
2.7384723
2.5673108
2.3144331
1.8997854
1.08901
0
0
4.7875183
9.2076274
13.00856
13.901548
14.377414
14.711214
14.833391
14.619409
13.822309
11.873659
7.1088154
0
V[Km/h]
4.7098581
4.5526574
4.3779648
4.1234666
4.0059335
3.9063151
3.7809534
3.616849
3.3907868
3.0567974
2.5091497
1.4383146
0
TREAPTA 3
Pt[Kw]
0
6.3231353
12.161013
17.181111
18.360529
18.989032
19.429899
19.591265
19.308647
18.255873
15.682186
9.3889984
0
#DIV/0!
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
#DIV/0!
C[Kg/h]
ct[g/KWh]
#DIV/0!
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
#DIV/0!
IN CAZUL TREPTELOR ADERENTE
Treapta 4
Ft[KN]
Vt
Vi
Pt[KW]
C[Kg/h]
ct[g/kwh]
Ft=0
0
#DIV/0!
Treapta 5
Ft=0
Mn
21.5489626656
6.22
4.0101486289
24.0040397467
Mn
Ft[KN]
Vt
Vi
Pt[KW]
C[Kg/h]
ct[g/kwh]
Treapta 6
Ft[KN]
Vt
Vi
Pt[KW]
C[Kg/h]
ct[g/kwh]
Treapta 7
Ft[KN]
Vt
Vi
Pt[KW]
C[Kg/h]
ct[g/kwh]
Treapta 8
Ft[KN]
Vt
Vi
Pt[KW]
C[Kg/h]
ct[g/kwh]
Treapta 9
Ft[KN]
Vt
Vi
Pt[KW]
C[Kg/h]
ct[g/kwh]
15.5942810368
8.22
7.1181135384
30.833850825
#DIV/0!
Ft=0
0
Mn
11.0857349232
10.85
9.98343797
30.742707488
#DIV/0!
Ft=0
0
Mn
7.6721203379
14.33
13.5829272443
28.9471812108
#DIV/0!
Ft=0
0
Mn
5.0875256054
18.93
18.2854812643
25.841070594
#DIV/0!
Ft=0
0
0
#DIV/0!
Mn
3.1306175348
25.00
24.4804989762
21.2886331546
ORULUI
Gama
II
III
x
x
x
x
x
x
principala de lucru
din tabel
apta a 5- a
a de lucru
2568
are a tractorului
Kg
epte
.A.C inj directa
Ce[Kg/h]
5.82
6.75
7.60
8.39
9.14
9.85
10.52
11.11
3.33
puterea motorului
tre aderenta
treapta cutie de viteza
Vt
.246 t
3.06 3t
Ft
m G
Moment
nominal
Moment
nominal
Moment maxim
9
6100.96
Fmk[N]
3130.62
Ftk[N]
0.08
t
0.02
6.94
Vt[m/s]
183.23472 Mn[Nm]
7487.1209 Fmk[N]
4516.7816 Ftk[N]
0.1216503
t
0.03
3.9203141 Vt[m/s]
220.00759 Mmax
Moment maxim
8
8057.86
5087.53
0.14
0.03
5.26
183.23472
9888.647
6918.3078
0.1863304
0.05
2.9682388
220.00759
mita treapta de
Fmk[N]
Ftk[N]
t
Vt[m/s]
Mn[Nm]
Fmk[N]
Ftk[N]
t
Vt[m/s]
Mmax
Mmax
27.1198553291
3.511666103
0
0
Mmax
19.8122439831
4.6380480764
3.5002485163
19.2632715574
Mmax
14.279336468
6.1257219019
5.4240477261
21.5143895834
Mmax
10.0901337148
8.0905734916
7.5143101735
21.0612206735
Mmax
6.9183077517
10.6856596612
10.1859661699
19.57490242
Mmax
7.4871208514
14.1131308569
13.6884422834
18.4686171232
1
56490.340555
53520.00131
1.4414515486
-0.043430137
0.75
183.23472017
69325.193068
66354.853823
1.7871319967
-0.02669967
0.4233939257
217.62
2
42771.27
39800.93
1.071957
-0.095225
0.99
183.2347
52489.09
49518.75
1.333686
-0.052418
0.559199
217.62
3
32383.97
29413.63
0.792196
-0.373824
1.31
183.2347
39741.75
36771.41
0.990363
-0.12352
0.738565
217.62
4
24519.3
21548.96
0.580377
0.35534
1.73
183.2347
30090.19
27119.86
0.730418
-0.933724
0.975463
217.62
5
18564.62
15594.28
0.42
0.133611
2.28
183.2347
22782.58
19812.24
0.533602
0.245319
1.288347
217.62
6
14056.07
11085.73
0.298572
0.079961
3.01
183.2347
17249.68
14279.34
0.384585
0.114546
1.701589
217.62
7
10642.46
7672.12
0.206633
0.052242
3.98
183.2347
13060.47
10090.13
0.271757
0.071227
2.247382
217.62
8
8057.865
5087.526
0.137022
0.033975
5.26
183.2347
9888.647
6918.308
0.18633
0.046763
2.968239
217.62
9
6100.957
3130.618
0.084317
0.02078
6.94
183.2347
7487.121
4516.782
0.12165
0.030092
3.920314
217.62