Proiect de an la TRACTOARE

Tractor universal 4X4, avind urmatoarele caracteristici:

motor DIESEL

Pn=
nn=

numarul treptelor:
inainte
inapoi
priza de putere independenta si sincrona

43
2400

kW;
rot/min;
8+8
8
8

Calculul de tractiune
1.Determinarea vitezelor tractorului
1.1.Determinarea ratiei progresiei geometrice

q = n -1

vmin
= 0.755
vmax
vmin=
vmax=

r=

q=0.750.85;

2.8
20

1
=
q

km/h
km/h

23
2027

km/h
km/h

1.324

1.2.Stabilirea vitezelor tractorului

v=vmini-1
Treapta
1
2
3
4
5
6
7
8

i=18 -nr treptei respective

km/h
2.80
3.71
4.91
6.50
8.61
11.40
15.10
20.00

m/s
0.78
1.03
1.36
1.81
2.39
3.17
4.20
5.56

1 km/h = 1000 m/ 3600s =

game
II

8.61
11.40
20.00
27.00

0.277777778 m/s

iI
i
= II = r 4 = 2.32244334070824 <2.5
iII iIII

raportul intre game:

Se adopta: iIII=
iII=iIIIr4=
iI=iIIr4=

1.00
3.08
7.14

III

2.80
3.71
4.91
6.50

1.3.Alegerea vitezei principale de lucru

Pentru tractoare pe roti viteza principala de lucru este intre: v tn=79km/h
Se alege:

vtn=

8.61

km/h=

2.39

m/s

2.Determinarea fortei de tractiune la viteza principa de lucru(treapta nominala)

Din relatia de definitie a randamentului de tractiune:

Ftn =

Pnhtn
Pnhtn
=
=
vn
vtn (1 - d n )

14891.12192 N

vn

-viteza reala la treapta nominala

vtn

dn =
htn =

-viteza teoretica la trepta nominala (principala)

-patinarea la treapta nominala
0.150.16
-randamentul de tractiune
0.7

0.155
0.7

3.Determinarea greutatii tractorului

3.1.Greutatea constructiva
Gc=gc*Pn=

gc =

24547.60

cr
= 570.87
Pn

gc=400650
cr=20002200

N/kW

-greutatea specifica constructiva, [N/kW]

-coef de regresie care depinde de perioada de fabricatie a tractorului, [N/(kW)2/3]

Se adopta:

2/3
2000 N/(kW)

cr=

3.2.Greutatea de exploatare a tractorului

G=

Ftn

j tn'

= 34630.52

j tn' =
j tn' =
Se adopta:

j tn' =

0.400.45

-pentru tractoare 4X4

0.45 -pentru tractoare cu roti egale;

0.43 -pentru tractoare cu roti neegale;
0.43

4.Determinarea fortei de tractiune la celelalte trepte

Se foloseste ipoteza de calcul, conform careia puterea la rotile motoare e constanta la
toate treptele;

( Ftn + fG)vtn = ( Ftk + fG)vtk = A = ct

A = ( Ftn + fG)vtn =
Se adopta:

f=

0.09
0.08.0.1

155076.92
-coef de rezistenta la rulare

Ftk =

A
- fG
vtk

Vt

Treapta
1
2
3
4
5
6
7
8

Ft
2.800
3.708
4.910
6.503
8.612
11.404
15.102
20.000

52267.869
38705.508
28464.243
20730.817
14891.122
10481.428
7151.562
4637.100

5.Trasarea caracteristicii
5.1.Caracteristica motorului
se traseaza in cadranul III

n
n
n
[0.87 + 1.13 - ( ) 2 ]
nn
nn
nn
P
M e = 9550 e
n
n
n
c = cn [1.55 - 1.55 + ( ) 2 ]
nn
nn
cPe
C=
1000

Pe = Pn

- Puterea motorului
- Momentul motorului
- Consumul specific

- Consumul orar

n=0.5nnnn;
cn=cmin*1.05=(224245)*1.05=225*1.05=

236.25

g/kWh

ng=(1.061.1)*nn=1.06*nn=

2567.44176

rot/min

nmin=0.5*n=

1200

rot/min;

nmax=nn=

2400

rot/min;

Cg=0.3*cn= 0.3*8.3=
nM=1.13*nn/2=1.13*2400/2=

3.047625

kg/h

1356

rot/min

Mmax

Mn

n
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400

Pe(kW)
20.91
23.21
25.48
27.69
29.82
31.86
33.79
35.60
37.25
38.73
40.03
41.13
42.00
42.63
43.00

Me(Nm)
199.7
201.5
202.8
203.4
203.4
202.9
201.7
200.0
197.6
194.7
191.2
187.0
182.3
177.0
171.1

c(g/kWh)
254.6
248.0
242.2
237.2
233.0
229.6
227.1
225.3
224.4
224.4
225.1
226.7
229.0
232.2
236.3

C(kg/h)
5.3
5.8
6.2
6.6
6.9
7.3
7.7
8.0
8.4
8.7
9.0
9.3
9.6
9.9
10.2

-turatia de mers in gol

1.5.2.Caracteristica vitezelor teoretice

se traseaza in cadranul II

vt =

prn

30itr

- viteza teoretica

r- raza rotii
n- turatia motorului
itr- raportul de transmitere al transmisiei

n=0 => vt=0

n=nn => vt=vtn
vtn au fost stabilite la punctul 1.1.2.
1.5.3.Caracteristica fortelor motoare
se traseaza in cadranul IV

M e itrhtr
r
Fm = Ft + fG bilantul de tractiune
Fm =

la punctul 1.4.s-au determinat toate fortele de tractiune pentru fiecare treapta

Acestea corespund regimului nominal si se masoara valorile respective pe
dreapta ajutatoare dusa prin punctul Mn.
Treapta
Ft
f=
0.090
1
52267.87
G=
34630.516 N
2
38705.51
Mn=
171.104 Nm
3
28464.24
4
20730.82
5
14891.12
6
10481.43
7
7151.56
8
4637.10

Fm
55384.62
41822.25
31580.99
23847.56
18007.87
13598.17
10268.31
7753.85

Rr=f*G
Rr=

3116.746448

1.5.4.Caracteristica teoretica de tractiune

se traseaza in cadranul I
cuprinde urmatoarele functii:
a)

a)

d =

d=f1(Ft)

- patinarea

b)

v=f2(Ft)

- viteza reala

c)

Pt=f3(Ft)

- puterea de tractiune

d)

ct=f4(Ft)

- consum specific raportat la

puterea de tractiune

0.246j t
1 - 3.04j t3

jt =

0<=d<=1
0<=ft<=0.65

Ft
lm G

- forta de tractiune specifica

lm =

- pentru 4X4

Ftf=0.65* lm*G=

b)

22509.83546 forta de tractiune maxima

Ft (N)

ft

1
2
3
4
5
6
7
8

22510
20000
18500
16400
15000
12680
9850
6420

0.65
0.58
0.53
0.47
0.43
0.37
0.28
0.19

1.000
0.343
0.245
0.172
0.142
0.106
0.075
0.047

viteza reala:

v=vt(1-d)

pentru treptele la care se asigura aderenta v poate fii trasat in 3 pct.

pct. a-regimul de mers in gol al tractorului Ft=0
pct. b-Ft corespunzator regimului nominal
pct. b'1-corespunde vitezei teoretice la regimul respectiv vb1=vt1*(1-db1)
pct. c-Ft corespunde regimului Mmax, Vc=Vtc*(1-dc)
pentru treptele la care nu se asigura aderenta trasarea se va face prin mai multe pct.
viteza corespunzatoare regimului a (pct. a1) se considera const. Pentru tot intervalul a4-d4

1
2
3
4
5
6
7
8

db

pct.b1
vt1 [km/h]

vb1 [km/h]

dc

1
1
1
0.33
0.27
0.12
0.092
0.072

2.80
3.71
4.91
6.50
8.61
11.40
15.10
20.00

0.00
0.00
0.00
4.36
6.29
10.04
13.71
18.56

0.42
0.31
0.23
0.11
0.09

pct.c1
vtc [km/h]

vc1 [km/h]

2.31
3.49
4.3
5.44
6.8

0
2.41
3.31
4.84
6.19

fara aderenta
cu aderenta

db,dc,vtc se citesc din diagrama

Pentru treptele la care nu se asigura aderenta vitezele teoretice se calculeaza in mai multe pucte si se reprezinta numai doua trepte
Punctul a1 se considera constanta
se vor utiliza d folosite la punctul a).
1
2
3

Ft

20000
18500
16400

0.343
0.245
0.172

vt1

vt4
2.52
2.54
2.6

v1
4.93
5.02
5.06

v4
1.66
1.92
2.15

3.24
3.79
4.19

c)

puterea de tractiune Pt=Ft*v

viteza in m/s

4
5
6
7
8

4
5
6
7
8

vx,Fx,Ftc se citesc din diagrama

vx
vb1
vc1
1.36
1.21
0.00
1.94
1.75
0.67
2.95
2.79
0.92
4.2
3.81
1.34
6.1
5.70
1.72

Px
17680
19400
22272.5
23520
19520

Ptb
18153.8
24718.1
27531.4
20344.8
12739.5

Ftb
15000.00
14155.00
9876.00
5341.00
2235.00

P1
9201
9856
9807
0

P4
17999
19479
19085
0

cx
1144.8
1129.4
922.7
899.2

ctb
1498.3
1100.4
988.0
1336.9

Ftc
22509.835
17400
13450
10200
7650

Ptc
0.0
11639.2
12370.3
13717.9
13149.5

Pentru treptele neaderente se vor trasa 2 curbe

Ft
v1
v4
20000
0.46
0.90
18500
0.53
1.05
16400
0.60
1.16
0
0.00
0.00
d)

Fx
13000
10000
7550
5600
3200

consumul specific de tractiune

ct=(1000*C)/Pt [g/kWh]

5
6
7
8

Cx
20.24
21.91
20.55
21.15

Ctb
27.2
27.2
27.2
27.2

Ctc
18.1
18.1
18.1
18.1

ctc
1555.1
1463.2
1319.4

4.Regimul de calcul(la solicitari statice si la oboseala) pentru elementele principale

ale C.V.

4.1.Determinarea rapoartelor de trasmitere pentru C.V. principal si pentru reductor

itr=icvk*ir*ic*if
Transmisia finala: if=47;
Se adopta if= 5.14
Transmisia centrala: ic=36;
Se adopta ic= 4.08
Rapoartele de transmitere al reductorului:
ir1= 7.14
ir2= 3.08
ir3= 1.00
Raza dinamica a rotii r=
0.806
m;
Rapoartele de trasmitere al C.V.
Treapta
vit [km/h]
vit [m/s]
1
2.80
0.78
2
3.71
1.03
3
4.91
1.36
4
6.50
1.81
5
8.61
2.39
6
11.40
3.17
7
15.10
4.20
8
20.00
5.56
9
0.00
0.00
10
0.00
0.00
11
0.00
0.00
12
0.00
0.00

Ftk
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!
#REF!

Fm
55384.62
41822.25
31580.99
23847.56
18007.87
13598.17
10268.31
7753.85
0.00
0.00
0.00
0.00

itr
233.20
176.09
132.97
100.41
75.82
57.26
43.24
32.65
#DIV/0!
#DIV/0!
#DIV/0!
#DIV/0!

4.2.Determinarea momentelor de calcul pentru stabilirea modulului angrenajului

treapta I din C.V. si din Reductor
Pentru determinarea momentului de calcul la solocitari statice se procedeaza astfel:
a)se determina Mcm transmis de motor, organului care se calculeaza
Mcm=Mn*i'*eta'
Mn-momentul nominal al motorului
i'-raportul de trasmitere de la motor pamna la piesa de calcul
eta'-randamentul transmisiei
b)se determina momentul de torsiune Mcfi, determinat din conditia de aderenta
Mcfi=(Z*fi*r)/(i''*eta'')
Z-greutatea aderenta
fi-coeficientul de aderenta
r-raza dinamica a rotii
i''-raportul de trasmisie de la roata pana la piesa care se calculeaza
eta''-randamentul transmisiei
c)Mc=min(Mcm,Mcfi)
Momentul de calcul pentru reductor:
Mcm=Mn= 187.0

Nm;

Mcfi=(G*fi*r2)/(itr2*etatr2)=
756.0939315 Nm;
fi=

0.7
itr2=icv1*ic*if=
32.647836
etatr2=etacv1*etac*etaf= 0.79152
etacv1=
0.97

icvk
1.56
1.18
0.89
0.67
1.18
0.89
0.67
0.51
#DIV/0!
#DIV/0!
#DIV/0!
#DIV/0!

etac=
etaf=
Mc=min(Mcm,Mcfi)=

0.85
0.96
187.0

Nm;

Momentul de calcul pentru C.V.:

Mcm=Mn*ir*etar= 1295.907821 Nm;
etar=
0.97
Mcfi=(G*fi*r2*icv1*etacv1)/(itr2*etatr2)=
Mc=min(Mcm,Mcfi)=

1141.8

1141.769939

Nm;

Stabilirea modulului angrenajului treptei I

pentru CV
Se adopta modulul m=8
conform N.Tecusan,E.Ionescu, Tractoare si automobile
pag 231 si conform STAS 821-75
pentru R
Se adopta modulul m=8
conform N.Tecusan,E.Ionescu, Tractoare si automobile
pag 231 si conform STAS 821-75

I
II

2 2.5
2.25

Gama modulilor, in mm (extras din STAS 821-75)

3
4
5
2.75
3.5
4.5
5.5

6
7

Modulii din rindul I sunt de preferat

Se admite folosirea modulilor 3.25;3.75;4.25 mm pentru automobile si 6.5 mm pentru tractoare

4.3.Determinarea numarului de dinti pentru rotile dintate din C.V.

treapta I
icv1= 1.56
icv1=z2/z1= 1.56
Se adopta z1= 19
z2=z1*icv1= 29.58
Se adopta z2= 39
Se va recalcula icv1= 2.05
Se calculeaza distanta dintre axe aw=1/2*m*(z1+z2)
aw= 232
pentru celelalte trepte
icv2= 1.18
icv3= 0.89
icv4= 0.67
icv2=z4/z3= 1.18
aw=1/2*m*(zn+1+zn)

z3=
z4=
z5=
z6=
z7=
z8=

zn=2*aw/(m*(ik+1))
zn+1=zn+1
icv2=
icv3=
1.18
0.89
26.65964966
27.04
30.72517194
23.08027864
34.72376289
19.43945068
icv1rec=
icv2rec=
2.05
1.65

icv4=
0.67

icv3rec=
1.31

icv4rec=
1.07

icvMI=
1.5789474

8
9

z1=
z2=
z3=
z4=
z5=
z6=
z7=
z8=
z9=
z10=

19
39
30
14

23
38
-

26
34
-

29
31

4.4.Algoritm de calcul pentru un arbore din C.V.

Fortele care actioneaza asupra rotilor unui angrenaj sunt:
forte tangentiale
forte radiale
forte axiale

Ft1=Ft2=Mmax*is/rd
Mmax-momentul maxim al motorului
is-raportul de trasmitere de la arborele motor pina la arborele calculat
rd-raza cercului de divizare
Fr1=Fr2=Ft1*tg(alfawn)/cos(beta)
Fa1=Fa2=Ft1*tg(beta)
alfa-unghiul de angrenare
beta-unghiul de inclinare a dintilor
Se va efectua algoritmul de calcul al arborelui secundar din CV
a)determinarea reactiunilor din lagare

Arborele secundar este incarcata cu o singura forta datorita faptului ca in timpul cit
schimbatorul de viteze se afla intr-o treapta oarecare numai printr-o roata dintata de pe
acest arbore se primeste miscarea de la arborele primar.

Determinarea reactiunilor din lagarele C si F.

in plan orizontal:
RCH=Fti*l2/l
RFH=Fti*l1/l
in plan vertical:
RCV=(Fri*l2-Fai*rdi)/l
RFV=(Fri*l1+Fai*rdi)/l
reactiunile rezultante in lagare vor fii:
RC=RCH+RCV
RF=RFH+RFV
b)calculul arborelui secundar la incovoiere si rasucire

G-sigma=efortul unitar
Ge= Gi+4*bt
Gi=Mi/Wi
Wi-modul de rez. la incovoiere
Mi=MiV+MiH
bt=Mt/Wt
Wt=2*Wi
Wt=0.2*d
Wi=0.1*d
Ge= Mi+Mi/Wi<=Ga
d=0.45*aw

d/l=0,180,21*l
Ge/Gai=57

c)verificarea la strivire a canelurilor arborelui secundar

Asamblarile canelate ale arborelui secundar se calculeaza la presiunea specifica de strivire ps
ps=Mmax*iCVk/(0.75*h*lC*z*rm<=psadm
Mmax-momentul motor maxim
iCVk-raportul de trasmitere pentru treapta considerata
h-inaltimea canelurilor
lC-lungimea asamblarii canelate
z-numarul de caneluri
rm-raza medie a parti canelate
h=(de-di)/2
de-diametrul exterior al partii canelate
di-diametrul interior al partii canelate
rm=(de+di)/4
Coef. 0.75 tine seama de neuniformitatea distributiei eforturilor unitare de strivire intre caneluri
d)verificarea rigiditatii la incovoiere a arborelui secundar
Solicitarile de incovoiere si rasucire ale arborilor dau nastere la deformatii elastice.
Calculul deformatiilor:

Formula deformatiei:

y1=F*l1*l2/3*l*E*I

Sageata totala a arborelui secundar, in locul dispunerii rotii dintate:

fs=fV+fH
fs=0,130,15 mm pentru treptele superioare
fs=0,150,25 mm pentru treptele inferioare

10
11