PROGRAM PENTRU CARACTERISTICA TEORETICA DE TRACTIUNE A TRACTOARELOR PE

ROTI 4x4

1. Date de intrare
a) Date despre
tractor
- greutatea de exploatare a tractorului G := 42.241 [kN]

- randamentul transmisiei ηtr := 0.92

- numãrul treptelor de viteze k := 16

- matricea vitezelor teoretice

Vtn := ( 2.4 3.18 4.22 4.86 5.59 6.44 7.42 8.54 9.84 11.33 13.04 15.02 17.29 19.91 26.40 35 )

b) Date despre motor

- puterea motorului Pn := 55 [kW]

- turatia nominala a motorului nn := 2100 [rot/min]

- turatia maxima de mers in gol ng := nn + 200 [rot/min]

csn := 240 [g/(kWh)]
- consumul specific la nn
kc := 0.3 [-]
- fractiune din consum orar nominal la ng
c) Date referitoare la interactiunea cu solul

- coef. unghiular al dreptei m := 0.18

- coef. de aderenta ϕ := 0.85

- coef de rezistenta la rulare f := 0.085

2. Algoritm de calcul

a) Caracteristica motorului

n := 0.5nn - 100 .. ng

   n   , P  ng - n 
2
Pe ( n) := if n  nn , Pn 
n n
 0.87 + 1.13  -  n n -n 
 nn
 nn
 nn   g n

Pe ( n)
Me ( n) := 9550 
n
 300 60

250 50

200 40

Me ( n ) 150 30 Pe ( n )

100 20

50 10

0 0
3 3 3 3 3 3 3 3
1 10 1.2 10 1.4 10 1.6 10 1.8 10 2 10 2.2 10 2.4 10
n

1.13
nm :=  nn nm = 1.187  103
2
Pn Mm
Mm := Me nm ( ) Mm = 297.448 Mn := 9550 
nn Mn
= 1.189

b) Forta de rezistenta la rulare

Fr := f  G

c) Greutatea aderenta maxima

Gamax := G
 d) Forta de tractiune maxima

Ftmax := ϕ  Gamax - Fr

e) Pasul de calcul a fortei de tractiune si numarul de pasi

Ftmax
r := 1000 i := 1 .. r + 1
ΔFt :=
r

f) Calculul patinarii

Ft := ( i - 1)  ΔFt
i
Ft + Fr
i
ϕm :=
i G
2
ϕ m ϕ
A := 3  m  B := C := ϕ + m 
4 2 4

2
A  ϕm - B   ϕm 
δi :=
i  i
-patinarea
C - ϕm
i

Curba patinarii in domeniul (0...Ftmax)

Ftmax = 32.314 [kN]

1
0.9
0.8
0.7
0.6
δi 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Ft
i
3. Algoritm de calcul pentru caracteristica teoretica de
tractiune
a) Forta motoare maxima limitata de motor

ORIGIN  1 j := 1 .. k
  Mm  3.6 
Fmm :=  π  nn  ηtr   10- 3
1, j  30  Vtn  [kN]
 1, j 

b) Forta de tractiune maxima limitata de motor

Ftm :=  Fmm - Fr

1, j  1, j  [kN]

c) Forta de tractiune maxima limitata de

adernta

Ftφ := G  ϕ - f  G [kN]

d) Forta de tractiune de calcul

Ftc := if  Ftm < Ftφ , Ftm , Ftφ

1, j  1, j 1, j 

Ftc
1, j
Ft := ( i - 1) 
i, j r

e) Parametrii in functie de treapta de viteze si de regimul

de tractiune

 V tn 
 3 1, j 
Me := 30   Ft + Fr  10 
 π  nn  ηtr  3.6
i, j
  i, j  

Me
i, j
yi , j :=
Mn

 nn 
ni , j := if yi , j  1 , ng - yi , j  ng - nn ,
 2 
(
 1.13 + ) 2
( )
1.13 + 4  0.87 - yi , j 
 

 ni , j 
Vt :=  V tn   -viteza teoretica,km/h
i, j 1, j nn
 

Ft + Fr
i, j
ϕm := -forta motoare specifica
i, j G
 2
A  ϕm - B   ϕm 
δi , j :=
i, j  i , j
-patinarea
C - ϕm
i, j

(
Vi , j := Vt  1 - δi , j
i, j
) -viteza reala, km/h

Vi , j
Pt := Ft  -puterea de tractiune,kW
i, j i , j 3.6

Me  ni , j
i, j -puterea efectiva, kW
Pe :=
i, j 9550

Chn := Pn  c sn  10- 3 -consumul orar nominal, kg/h

Chg := k c  Chn -consumul orar la mers in gol, kg/h

  Pe    ni , j  ni , j   ei , j
2 P
  i , j 
Ch := if yi , j  1 , Chg + ( Chn - Chg)  , c  1.55 - 1.55  +  
i, j   P n   sn  nn nn  1000 
       
-consumul orar,kg/h

Ch
3 i, j -consumul specific de combustibil,g/(kW*h),raportat la
ci , j := 10 
puterea de tractiune
Pt + 10- 6
i, j
 Vitezele reale ale tractorului în functie de forta de tractiune

50 1

45 0.9

40 0.8

35 0.7

30 0.6
Viteza realã, km/h

25 0.5

20 0.4

15 0.3

10 0.2

5 0.1

0 0
0 5 10 15 20 25 30 35

Forta de tractiune, kN
 Puterea de tractiune a tractorului în functie de forta de tractiune

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35
 Consumul specific de combustibil,raportat la puterea de
tractiune,în functie de puterea tractiune

700

600

500

400

300
0 5 10 15 20 25 30 35
 Consumul orar de combustibil al motorului în functie de
forta de tractiune

14

12

10

4
0 5 10 15 20 25 30 35