2. Noiuni generale privind transmisiile cu roi dinate. Tipuri constructive de transmisii cu roi dinate. 2.1.

Noiuni generale privitoare la transmisiile cu roi dinate Transmisiile mecanice dintre motor i maina de lucru, au ca scop mrirea sau micorarea vitezei, respectiv a momentului transmis, precum i modificarea traiectoriei sau a caracterului micrii, a sensului sau planului de micare sau reglarea vitezei n trepte (cazul cutiilor de viteze) sau protecia organelor mainilor motoare contra suprasarcinilor. Transmisiile mecanice pot fi prin angrenare, sau cu friciune, transmisiile mecanice cu roi dinate fcnd parte din categoria transmisiilor cu roi mecanice prin angrenare. Aceste transmisii caracterizate prin raport de transmitere constant montate n carcase nchise poart denumirea de reductoare atunci cnd reduc turaia, avnd raportul de transmitere supraunitar (i>1) i multiplicatoare sau amplificatoare, cnd mresc turaia, acestea din urm fiind caracterizate de raportul de transmitere subunitar (i<1). n momentul cnd aceste transmisii permit variaia vitezei n trepte (o serie de rapoarte de transmitere) acestea se numesc cutii de viteze. n general, reductoarele pot fi cu una, dou sau mai multe trepte de reducere construite fie ca subansamble izolate fie ca parte component a ansamblului unei maini, iar n funcie de poziiile relative ale arborelui motor i condus,reductoarele se construiesc cu roi dinate cilindrice, cnd cele dou axe sunt paralele sau coaxiale, cu roi conice, pseudoconice sau n combinaii de roi conice sau angrenaje melcate cu roi cilindrice (la rapoarte de transmitere mari). Reductoarele cu o treapt au la baz angrenaje cilindrice, conice sau pseudoconice i melcate montate n carcase. Astfel, reductoarele dup tipul roilor dinate ce intr n alctuirea acestora pot fi cilindrice, conice sau angrenaje melcate cu roi cilindrice (cazul rapoartelor de transmitere mari). Din punct de vedere al poziiei axelor roilor dinate se disting transmisii mecanice cu axe fixe i transmisii mecanice cu axe mobile (acestea din urm reprezentnd transmisiile planetare i difereniale) Transmisii precesionale Este de precizat o serie de avantaje ale transmisiilor precesionale care le confer performane superioare n raport cu transmisiile planetare corespunztoare cu roi dinate cilindrice. Astfel transmisiile planetare nu necesit respectarea condiiei egalitii distanei dintre axe, factor care lrgete domeniul proiectrii optime a acestora, cinematica transmisiilor precesionale nu limiteaz alegerea modulului cuplului de roi dinate sau a pasului amplasrii

rolelor, factor care mrete considerabil posibilitile formrii cuplului numerelor de dini i intervalul rapoartelor de transmitere. De asemenea particularitile angrenajelor precesionale elaborate admit spre deosebire de angrenajele tradiionale cu profil evolventic, corelarea suplimentar a dinilor, ceea ce lrgete simitor posibilitile de utilizare a acestui tip de transmisie. Un alt avantaj caracteristic transmisiei planetare precesionale reprezint asigurarea multiplicitii absolute (=100%) a angrenrii concomitente a dinilor roilor dinate centrale i ale satelitului, cu alte cuvinte, acest lucru nsemnnd faptul c n angrenare se pot afla pn la 100% din numrul dinilor roilor angrenate. Acest avantaj contribuie la reducerea dimensiunilor i gabaritului propriu, ceea ce duce evident la un consum mai mic de materii prime i, implicit, costuri mai mici ale produsului final. Datorit transmiterii sarcinii de la arborele de intrare ctre arborele de ieire printr-un numr mare de perechi de dini aflai simultan n angrenare, forele normale ce iau natere n contactul dintre dini sunt mult mai mici dect n transmisiile clasice cu angrenaj evolventic. Alte avantaje specifice transmisiilor precesionale reprezint fiabilitatea ridicat, ca urmare a lipsei elementelor flexibile, domeniu larg de variaie pentru rapoartele de transmitere cuprins n plaja de valori i=8...3600, nivel redus al zgomotelor i vibraiilor, cuprins ntre 50 i 60 dB, i randamentul mecanic ridicat, cuprins plaja devalori =0,95...0,8 corespunztor rapoartelor de transmitere i=12...200. Dezavantajul principal al acestor transmisii reprezint complexitatea din punct de vedere al execuiei tehnologice, prelucrarea roilor dinate prin metodele clasice nefiind posibil. Astfel elaborarea construciilor transmisiilor precesionale este nsoit de elaborarea unui complex de msuri necesare execuiei lor, i anume tehnologia de prelucrare a angrenajului precesional propriu-zis, tehnologia de generare a dinilor i nu n ultimul rnd tehnologia de control a angrenajului precesional.

Transmisii planetare i difereniale Se numete transmisie planetar, transmisia la care axa unei roi deine mobilitate n spaiu (are axa geometric mobil). Astfel, unul din criteriile de clasificare a transmisiilor n general l constituie mobilitatea axelor roilor dinate componente, din acest punct de vedere remarcndu-se transmisii cu axe fixe denumite i transmisii ordinare, i transmisii cu axe mobile denumite i transmisii planetare.

n cazul unei transmisii ordinare, formate din dou roi cilindrice conjugate n angrenare, fiecreia dintre roi i corespunde o ax geometric n raport cu care acestea au o micare de rotaie cu vitezele unghiulare 1 i respectiv 2. Dac ntregului ansamblu al angrenajului i este imprimat o micare de rotaie suplimentar notat cu H n jurul unei axe fixe notat cu I, atunci roile componente notate cu 1 i 2 se caracterizeaz printr-o micare de rotaie compus, avnd drept componente o micare de rotaie n jurul axei proprii i o micare de rotaie a axelor respective n jurul unei axe fixe. Din moment ce micarea roilor descris anterior este analoag micrii unei planete n jurul soarelui, se spune c acest angrenaj caracterizat de micrile descrise anterior se numete angrenaj planetar. Transmisiile planetare pot fi construcii nchise sau deschise, avnd avantajul c sunt mai compacte, n comparaie cu transmisiile obinuite. Reducerea dimensiunilor i a greutii se datoreaz repartizrii sarcinii pe mai muli satelii. Pentru transmiterea aceleiai puteri, cu acelai raport de transmitere, transmisiile planetare prezint o greutate de 2-6 ori mai mic, n comparaiile cu transmisiile cilindrice. Transmisiile planetare necesit o prelucrare i un montaj mai precis dect transmisiile obinuite, ns prin utilizarea unei construcii cu roi centrale libere (fr lagre radiale i cu trei satelii) precizia necesar se reduce.