1

Curs 3

CATIA V5R20. Prezentare general.

Generaliti
Fabricaia asistat de calculator s-a dezvoltat ca rspuns la problema materializrii unui model geometric existent pe planeta proiectantului. Primul pas n fabricaia asistat de calculator este transpunerea n calculator a modelului geometric dorit, folosind o aplicaie specializat. Exist pe pia o serie de aplicaii care pot servi la realizarea acestei etape, alegerea soluiei optime depinznd de mai muli factori. n alegerea corect a unei aplicaii destinate modelrii de componente mecanice trebuie ns avute n vedere i alte ntrebuinri ale modelului geometric elaborat: generarea de desene de execuie, realizarea de ansamble i subansamble, verificarea sau optimizarea formei folosind un program de calcul cu elemente finite. Analiznd soluiile CAD propuse de diferite firme (AutoCAD Inventor, SolidWorks, SolidEdge, CATIA, ProENGINEER, etc.), se poate observa c toate au la baz un modelor geometric 3D parametrizat peste care s-au adugat sau se pot aduga aplicaii care permit exploatarea modelului realizat. Aplicaiile care exploateaz modelul geometric pot fi independente sau integrate aplicaiei de baz. n cele ce urmeaz s-a folosit CATIA V5, o aplicaie de referin n domeniul proiectrii asistate de calculator. Ea ofer o soluie integrat, pe lng facilitile legate de modelarea cu solide comune tuturor aplicaiilor reprezentative ea oferind i module destinate stilitilor, permind astfel extinderea utilizrii calculatorului i la etape anterioare proiectrii constructive. CATIA V5R20 se prezint ca un ansamblu de medii de lucru (Workbenches) care pot fi activate succesiv n vederea realizrii unui ansamblu de sarcini. n acest mod s-a putut evita lucrul cu o interfa unic, mult prea complex pentru majoritatea sarcinilor utilizatorului. Dup instalare i lansare n execuie, aplicaia afieaz interfaa necesar realizrii unui ansamblu. Trecerea la un nou mediu de lucre se realizeaz selectnd Start / Mechanical Design

sau

Fig. 1

Principiile construirii modelelor

Orice construcie de model 3D ncepe de regul prin realizarea unui contur plan, care printr-o deplasare (translaie sau rotaie) devine o form de baz. Primul contur se va desena pe unul dintre planele existente la pornirea aplicaiei. n continuare, ori de cte ori se realizeaz o form bazat pe un contur, acesta se va construi pe unul dintre planele de coordonate iniiale, pe o fa plan a piesei sau pe un plan ajuttor, construit n acest scop. Conturul plan desenat trebuie s fie : nchis; eventualele contururi interioare trebuie s fie nchise ; s fie corect i complet definit (prin cote i constrngeri).

Contururile interioare pot fi definite concomitent cu cel exterior dac operaia prin care se genereaz solidul (extrudare sau revoluie) se realizeaz ntre aceleai limite (fig. 2).

Fig. 2. Contururi exterioare i interioare extrudate pe aceeai nlime Part Design este un mediu de lucru destinat realizrii modelelor reperelor. Modelorul integrat n CATIA este parametrizat, deci el asigur: pstrarea tuturor dimensiunilor ca valori ale unor parametri ; evidenierea automat a strii schiei (subdefinit, complet definit sau supradefinit); refacerea automat a reperului n caz de revenire asupra cotelor ; sesizarea inteniei proiectantului (adugare automat de constrngeri) ; posibilitatea impunerii unor relaii ntre parametri.

Fig. 3. Schi supradefinit

Fig. 4. Adugare automat de constrngeri

Fig. 5. Impunerea unei relaii geometrice ntre parametri La nceperea unui model este esenial alegerea corect a formei de baz. Dac alegerea este bun, realizarea modelului se va face printr-un numr redus de pai. Astfel, realizarea modelului pentru exemplul fundamental, prezentat n continuare, se face prin urmtorii pai : 1. Se creaz un contur pentru forma de baz (fig.6) ; 2. Se creaz forma de baz prin extrudarea conturului 2D (fig.7) ; 3. Se adaug succesiv alte elemente componente (fig.8).

Fig.6. Crearea conturului pentru forma de baz

Fig.7. Extrudarea conturului 2D

schiare pe fa, extrudare (Pocket) schiare pe fa, extrudare (Pad)

schiare pe fa, extrudare (Pad)

Fig.8. Adugarea succesiv a altor blocuri grafice

Construirea contururilor plane

Construirea contururilor plane este partea cea mai dificil n construcia unui model 3D. Pentru a ncepe n mediul Part Design construcia unui contur plan, se va selecta planul de desenare i apoi se va activa aplicaia de schiare (Sketcher), figura 3.9, acionnd cu mouse-ul pictograma

Aa cum s-a afirmat, planul de desenare poate fi unul dintre planele de coordonate sau o suprafa plan a modelului.

Fig. 9. Mediul de desenare 2D (Sketcher)

Semnificaiile pictogramelor afiate n partea dreapt a ecranului sunt date n tabelul 1. Tabelul 1 ieire contururi dreptunghi cercuri, arce curbe spline elipse linii axe puncte racordare teire ajustare simetrie proiecie afi. constrngeri cotare autoconstrngere animaie

8
n timpul desenrii contururilor plane, planul pe care se deseneaz va fi paralel cu planul ecranului. Dac planul nu este n aceast poziie se poate impune dispunerea sa corect apsnd butonul . O schi 2D este constituit dintr-unul sau mai multe profiluri nchise care nu se autointersecteaz i dintr-un ansamblu de constrngeri, dimensionale sau geometrice. Dup intrarea n mediul de desenare 2D (Sketcher) sunt necesare de regul cteva aciuni care vor uura realizarea modelului : 1. Impunere atracie gril (grid snap), acionnd butonul corespunztor de pe bara cu instrumente Tools (fig. 10). Dac butonul este selectat, cursorul mouse-ului nu se va putea opri dect n punctele grilei imaginare afiat automat.

Fig. 10. Efectul activrii atraciei grilei

2. Activare autoconstrngeri (autoconstraint), figura 11.

Fig. 11. Efectul activrii autoconstrngerilor (autoconstraint) Dac butonul autoconstraint este activat, n timpul trasrii unui element geometric aplicaia ncearc s ghiceasc inteniile proiectantului, adugnd automat constrngerile cele mai probabile.

Construcia elementelor geometrice care compun o schi 2D se realizeaz cu instrumentele dispuse pe bara cu instrumente Profiles:

Construcia profilurilor

Profilurile conin segmente de dreapt i arce de cerc. (fig. 12) i rezultatul obinut este prezentat n figura 13.

linie orizontal

arc de cerc (fr racordare)

arc de cerc (cu racordare) Fig. 12. Construcia contururilor din segmente de dreapt i arce de cerc

10

Fig. 13. Construcia rezultat Construcia punctelor

Punctele pot fi definite n 5 moduri, dup cum rezult din figura 14.

puncte prin proiecia altor puncte pe o curb dat punct obinut prin intersecia a dou curbe puncte echidistante punct prin coordonate

punct prin indicare cu mouse-ul

Fig.14. Definirea punctelor

Construcia liniilor

Ca i n cazul punctelor, pentru definirea liniilor (segmentelor de dreapt) aplicaia pune la dispoziie mai multe posibiliti (fig. 15).

11

linie infinit, bisect. a unghiului format de 2 linii linie tangent simultan la dou curbe linie infinit (vertical, orizontal sau prin dou puncte) linie prin indicarea cu mouse-ul Fig.15. Definirea liniilor

Construcia curbelor spline

Mediul de lucru selectat permite generarea a dou tipuri de curbe spline: curbe spline de interpolare, definite pornind de la un numr de puncte, i curbe spline de racordare, care permit generarea unui profil de racord bazat pe dou curbe date (fig.16).

curb spline pentru racordare curb spline prin puncte Fig. 16. Definirea curbelor spline Construcia cercurilor i a arcelor

Pentru generarea arcelor de cerc i a cercurilor aplicaia pune la dispoziie 7 posibiliti, dup cum urmeaz:

12

arc prin centru i extremiti arc prin extremiti i raz sau al 3-lea punct arc prin 3 puncte cerc tangent la 3 entiti cerc prin coordonate cerc prin 3 puncte cerc folosind dou puncte (centru i mrime raz) Fig.17. Generarea arcelor de cerc

Construcia conicelor

Aplicaia permite generarea att a conicelor clasice (elips, parabol i hiperbol) ct i a unei conice oarecare. Butoanele i semnificaiile lor sunt cele prezentate n figura 18.

conic prin 5 puncte hiperbol parabol prin focar, vrf i extremiti arc elips prin centru, semiaxa mare i semiaxa mic Fig.18. Generarea conicelor

Construcia axelor

Axele vor fi construite fie pentru generarea unor contururi care prezint simetrii, fie pentru construirea unor corpuri de revoluie (fig. 19).

13

ax

Fig. 19. Contur pentru generarea unui corp de revoluie Operaiile pe profiluri (rotunjirea, teirea etc.) pot fi declanate dup generarea unui ansamblu de entiti i sunt realizate folosind instrumentele coninute n bara cu instrumente Operation. n momentul selectrii unui buton corespunznd uneia dintre operaii, pe bara cu instrumente Sketch Tools apar variante de executare a operaiei : Rotunjirea

Rotunjirea poate fi executat n 3 moduri (fig.20).

se pstreaz ambele entiti se pstreaz o entitate rotunjire normal Fig.20. Executarea rotunjirii Teirea

Variantele de executare a teirii sunt prezentate n figura 21.

se pstreaz ambele entiti

se pstreaz o entitate teire normal

Fig.21. Executarea teiturii

14

Tierea extremitilor

Tierea extremitilor poate fi realizat n 2 moduri (fig.22).

tiere un element tiere ambele elemente

Fig.3.22. Tierea extremitilor

Simetria

Pentru a folosi acest instrument, se vor genera elementele supuse transformrii i o ax de simetrie. Apoi se vor selecta elementele, se va apsa butonul i se va selecta axa. Impunerea constrngerilor dimensionale sau legate de poziia reciproc a elementelor grafice realizate asigur n final corectitudinea unei construcii. incomplet definit (exist nc elemente mobile), figura 23 ;

n urma impunerii constrngerilor o schi poate fi: o

Fig. 23. Construcie incomplet definit. complet definit (toate elementele sunt fixe), figura 24 ;

15

Fig. 24. Construcie complet definit. supradefinit, figura 25.

Fig. 3.25. Construcie supradefinit. Starea diferitelor elemente din schi influeneaz culoarea n care sunt desenate. Constrngerile asigur poziiile reciproce i dimensiunile elementelor generate. naintea impunerii unei constrngeri trebuie selectate elementele la care aceasta se va referi. n tabelul 2 s-au evideniat constrngerile care pot fi impuse n funcie de elementele selectate. Tabelul 2 Numrul de elemente selectate Un element Dou elemente Constrngerile care se pot impune Fix, orizontal, vertical Coinciden, concentricitate, tangen, paralelism, punct median. perpendicularitate

Trei sau mai multe

Simetrie, echidistan

Pe schiele generate de aplicaie constrngerile sunt reprezentate prin simbolurile cuprinse n tabelul 3.

16
Tabelul 3 Simbol Semnificaie Perpendicular Coincident Vertical Orizontal Fix / mobil Paralel / Raz / diametru

Pentru a avea acces la butoanele necesare impunerii de constrngeri se va afia bara cu instrumente Constraints. Aplicaia permite impunerea de restricii n dou moduri: prin selectarea lor dintr-o dintr fereastr de dialog i restricii dimensionale (cote). n figura 26 s-a a inclus fereastra de dialog afiat n vederea selectrii restriciei dorite. n funcie de elementele ele selectate n prealabil, un numr de butoane de opiune din fereastr sunt reprezentate n stare activ, deci pot fi selectate cu mouse-ul.

Fig. 26. Impunerea de restricii folosind fereastra de dialog

Pentru introducerea unei dimensiuni se va apsa butonul

n funcie de numrul de elemente selectate se pot impune dimen dimensiunile siunile prezentate n tabelul 4.

17
Tabelul 4 Numrul de elemente selectate Un element Dou elemente Constrngerile care se pot impune Lungime, raz sau diametru, semiaxa mare, semiaxa mic Distan, unghi

Realizarea modelelor solide

Sistemele de proiectare asistat de calculator pstrez modelele solide sub forma unei colecii de blocuri geometrice elementare interconectate. Acestea pot fi cu geometrie implicit (racordri, teituri, repetri ale unor poriuni deja definite) sau explicit, generat prin exploatarea unui contur sau ansambluri de contururi definit n prealabil. Rezultatul este un model 3D parametrizat i un arbore structural care reflect derularea n timp a procesului de construcie i permite accesarea diferitelor elemente realizate i a parametrilor lor. Pentru realizarea unui model 3D, CATIA dispune de mediul de lucru Part Design aa cum s-a vzut n figura 1. n stnga ferestrei de desenare i suprapus peste aceasta se vede arborele structural al modelului n forma iniial. n partea dreapt a zonei de desenare este afiat un ansamblu de bare cu instrumente specifice. La apsarea butonului drept al mouse-lui se afieaz un meniu contextual particularizat al crui coninut este dependent de starea aplicaiei.

Realizarea blocurilor grafice cu geometrie explicit

Aceste entiti 3D sunt realizate pornind de la contururi 2D, deci generarea lor va fi posibil doar dup definirea acestora. Se poate ncepe direct generarea unei entiti, fr desenarea n prealabil a unui contur 2D deoarece fiecare fereastr de definire a unei astfel de entiti conine un buton care permite trecerea imediat n Sketcher. Form extrudat (Pad )

Apsnd butonul Pad dup realizarea unei schie se va afia blocul de construcie cu o geometrie corespunznd unui set implicit de valori date parametrilor de definiie precum i o fereastr care permite modificarea valorilor acestora (fig. 27).

18

revenire n Sketcher Fig. 27. Definirea unei forme extrudate (Pad). Butonul Reverse Side se folosete n cazul profilurilor deschise pentru selectarea prii care se extrudeaz, ca n figura 28.

Fig. 28. Form extrudat definit pe baza unui contur deschis. Limitarea nlimii (fig. 29) pe care se realizeaz extrudarea se poate face n 5 feluri: o o o o o prin introducerea nlimii pe care se extrudeaz profilul (Type = Dimension) ; impunnd ca extrudarea s se opresc la ntlnirea urmtoarei suprafee n direcia extrudrii (Type = Up to Next) ; prin indicarea ca suprafa pn la care se extrudeaz ultima suprafa din model ntlnit pe direcia extrudrii (Type = Up to Last) ; prin indicarea unui plan pn la care se va realiza extrudarea (Type = Up to Plane) ; prin indicarea unei suprafee pn la care se va realiza extrudarea (Type = Up to Surface).

19

Type = Up to Next

Type = Up to Last

Type = Up to Surface

Type = Up to Surface cu Offset > 0

Type = Up to Plane (extrudare oblic) Fig. 29. Limitarea extrudrii

Form extrudat pe nlimi diferite (Multi-Pad

Dac un ansamblu de contururi nchise vor trebui extrudate pe nlimi diferite, pentru fiecare contur (domeniu) n parte va trebui indicat nlimea de extrudare, ca n figura 30.

20

Fig. 20. Definirea unei extrudri multiple pe nlimi diferite Form extrudat cu nclinaii i rotunjiri (Drafted Filleted Pad )

Acest instrument permite generarea unor forme complexe ca n figura 31.

21

Fig. 3.31. Generarea unei forme extrudate cu nclinaii i rotunjiri

Buzunar (Pocket

Dup formele extrudate de tip Pad, n realizarea modelelor complexe se folosesc frecvent buzunare (forme de tip Pocket). Ele permit modelarea prin suprimare de material. Conturul de pornire se definete de regul pe o fa a corpului (o fa plan). Posibilitile de limitare a distanei pe care se execut extrudarea sunt similare celor prezentate deja la generarea formelor extrudate de tip Pad. Buzunarele realizate prin extrudare pn la o suprafa permit realizarea unor alezaje avnd seciune necircular. n figura 32 se prezint un exemplu de realizare de astfel de bloc grafic i fereastra de dialog cu ajutorul creia sunt stabilii parametrii acestuia.

Fig. 32. Generarea unui buzunar

22

Buzunar multiplu (Multi-Pocket

Buzunarul multiplu se genereaz ca i o form extrudat pe nlimi diferite (Multi-Pad). Practic dup realizarea contururilor necesare se vor indica n fereastra afiat la acionarea butonului, nlimile de extrudare dorite.

Buzunar cu nclinaii i rotunjiri (Drafted filleted pocket

Buzunarul cu nclinaii i rotunjiri permite generarea cavitilor de form complex care prezint att nclinri ale suprafeelor laterale ct i rotunjiri ale muchiilor rezultante. Se genereaz similar formelor de tip Drafted Filleted Pad.

Forma de revoluie (Shaft

Generarea unei forme de revoluie presupune realizarea unei schie care conine un contur plan i o ax. Cu schia selectat, se apas butonul indicat i se indic restul parametrilor elementului grafic, ca n figura 33.

Fig. 3.33. Generarea unei forme de revoluie

Cavitate obinut prin rotaia unui profil plan (Groove

23
Realizarea unei astfel de caviti presupune aceiai pai ca i n cazul formelor de revoluie de tip Shaft, diferena fiind aceea c n loc s se adauge material n urma rotirii conturului plan, se realizeaz o suprimare de material, ca n figura 34.

Fig. 3.34. Generarea unei caviti de tip Groove

Alezaj (Hole

Acest instrument permite definirea unei variate palete de alezaje circulare, formele acestora fiind date de geometria sculelor folosite. n figura 35 sunt prezentate formele care pot fi realizate :

Fig. 35. Tipuri de alezaje Pentru limitarea alezajelor s-au prevzut 5 posibiliti (fig. 36):

24

Fig. 36. Limitarea alezajelor

n figura 3.37 se prezint un exemplu de definire de alezaj.

guri filetate

Fig. 37. Definirea parametrilor unui alezaj n figura 38 s-a prezentat un alezaj realizat pe o suprafa nclinat. Pentru definirea alezajului s-a folosit ca i element de referin o dreapt generat anterior, paralel cu axa alezajului.

25

Fig. 3.38. Alezaj nclinat

Form generat prin extrudarea dup o traiectorie (Rib

O astfel de form (fig. 39) se obine prin deplasarea unui profil plan de-a lungul unei traiectorii, desenate n prealabil.

profiluri

rezultat
Fig. 39. Bloc grafic obinut prin extrudarea dup o traiectorie (Rib).

26

Form obinut prin nlturarea unui volum de material obinut prin extrudarea unui contur dup o traiectorie (Slot )

n figura 40 se prezint un exemplu de realizare a unei astfel de forme. Parametrii care definesc schema de generare sunt similari celor folosi la Rib.

Fig. 40. Form obinut prin nlturarea unui volum de material generat prin deplasarea unei curbe plane dup o traiectorie.

Nervur (Stiffner

Pentru a genera o nervur se va desena ntr-un plan profilul nervurii (fig. 41). Profilul poate fi deschis.

Fig. 41. Construirea profilului unei nervuri. n continuare se pot defini ceilali parametri necesari construciei nervurii (fig. 42).

27

Fig. 42. Construcia unei nervuri

Form realizat prin unirea unor contururi din diferite plane (Loft

Realizarea unui astfel de bloc grafic este precedat de construcia unui ansamblu de contururi plane, generatoare (fig. 43).

Fig. 43. Construcia unui bloc grafic de tip Loft.

28

Form nlturat realizat prin unirea unor contururi din diferite plane (Remove Lofted Material )

Se genereaz ca i Loft, diferena constnd n faptul c forma obinut va fi folosit pentru nlturarea unui volum de material.

Realizarea blocurilor grafice cu geometrie implicit

Pe lng blocurile grafice generate pornind de la contururi 2D, un model mai poate prezenta rotunjiri, teiri repetri de blocuri grafice deja definite etc. Modeloarele geometrice dispun de funcii specializate care permit realizarea suprafeelor corespunztoare acestor blocuri grafice i deoarece pentru crearea lor nu se face apel la schie ajuttoare, acestea sunt de obicei denumite blocuri grafice cu geometrie implicit. Rotunjirea muchiilor (Fillet )

Apsnd butonul Fillet de pe bara cu instrumente Dress-up Features se va afiaa fereastra din figura 44 care permite indicarea razei rotunjirii (3 mm) i a modului de propagare a acesteia. Implicit este selectat modul tangenial, ceea ce nseamn c rotunjirea se propag i spre muchiile tangente la cea selectat. O alt posibilitate este "Minimal", care limiteaz rotunjirea la segmentul selectat. Aplicaia permite i realizarea unor rotunjiri avnd o geometrie complex: rotunjiri cu raz variabil, rotunjiri cu pstrarea unor muchii, rotunjiri care se intersecteaz (fig. 45).

Fig. 44. Realizarea rotunjirii muchiilor.

29

Fig. 3.45. Alte tipuri de rotunjiri. Teirea muchiilor (Chamfer )

Teirile se realizeaz similar rotunjirilor. Pentru a defini o teire se va apsa butonul Chamfer i se vor indica n fereastra care se afieaz parametrii acesteia, respectiv mrimea i modul de propagare (fig. 46).

Fig. 46. Definirea geometriei teiturilot muchiilor