Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Inginerie
Calea Mărășești, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel/Fax +40234580170
Conducători de proiect,
-2020-
Să se proiecteze un dispozitiv pentru controlul abaterilor de formă și poziție a suprafețelor de tip
arbore:
COMPARATOR CU CADRAN
Suprafeţele plane şi cilindrice reprezintă tipurile de suprafeţe cele mai răspândite după care se
realizează îmbinările fixe şi mobile ale pieselor din structura utilajelor, instalaţiilor şi echipamentelor,
ansamblurilor mecanice. Pentru asigurarea funcţionării îmbinărilor conform performanţelor stabilite,
parametrii dimensionali şi geometrici ai suprafeţelor funcţionale trebuie realizaţi în limitele
toleranţelor specificate. Verificarea conformităţii acestor parametri caracteristici cu valorile prescrise
se realizează prin măsurarea lor. Alegerea unor tehnologii de control care să utilizeze mijloace de
măsurare performante poate avea efecte negative asupra eficienţei economice a realizării reperelor. De
aceea se impune folosirea de dispozitive de control cu precizie corespunzătoare toleranţelor stabilite,
cel puţin în unele faze ale prelucrării reperelor, adică utilizarea dispozitivelor de control tehnologice.
Aceasta ar determina reducerea timpului de control şi al costului acestuia prin faptul că dispozitivele
tehnologice de control pot fi realizate în cadrul pregătirii de fabricaţie a unităţilor care produc reperele
considerate. Este foarte necesară şi răspândită utilizarea dispozitivelor tehnologice de control
portabile, deoarece se impune cunoaşterea dimensiunilor efective rezultate la prelucrarea pieselor
înainte de a fi scoase din dispozitivele de prindere pe maşinile - unelte pe care s-au prelucrat, pentru a
se putea lua măsurile necesare în scopul aducerii dimensiunii efective între limitele prescrise.
Scoaterea pieselor grele şi instalarea lor pe instalaţii de măsurare staţionare duce la consum de timp
inutil, cost mare al prelucrării şi în multe cazuri în imposibilitatea realizării prinderii şi fixării pieselor
în vederea remedierii rebuturilor remediabile. Analiza stadiului actual al cunoştinţelor în domeniul
controlului dimensional duce la concluzia că au fost create şi pot fi încă create numeroase şi diverse
alte tipuri, soluţii, variante de dispozitive tehnologice de control al dimensiunilor liniare şi unghiulare;
această diversitate se datorează, în principal, diversităţii parametrilor şi pieselor de controlat, precum
şi diversităţii sistemelor tehnice în care sunt integrate dispozitivele tehnologice, respectiv, parametrilor
constructivi şi funcţionali ai acestora. Având în vedere diversitatea mare a echipamentelor de măsurare
de acest gen, trebuie luată în considerare problematica esenţială a acestor dispozitive şi anume: eroarea
de măsurare care poate valida sau nu calitatea echipamentului şi valabilitatea măsurătorilor efectuate.
Este neapărat necesar ca, încă din faza de proiectare a echipamentului de control, să se cunoască
eroarea limită cu care acesta va măsura, dacă aceasta corespunde cu toleranţa specificată parametrului
de controlat (16,6% din toleranţa prescrisă), pentru a se evita pierderile financiare, prin executarea
unui echipament de control care nu este conform cu condiţiile specificate. Proiectul prezintă rezultatul
activităţii de proiectare a unui dispozitiv tehnologic portabil pentru controlul adâncimii canalului de
pană executat în arborii cu suprafeţe cilindrice. Cerinţele temei propuse pe care trebuie să le
îndeplinească dispozitivul de control proiectat sunt: - sa fie echipat cu instrument indicator pentru
determinarea valorii absolute a parametrului măsurat; - reglarea rapidă a dispozitivului de control,
folosind chiar piesa de controlat; - blocarea uşoară si sigură a elementelor reglabile in poziţia de
măsurare; - grad mare de manevrabilitate a dispozitivului; - grad mare de universalitate a
dispozitivului; - simplitatea constructivă; Pentru rezolvarea temei propuse, s-a stabilit o metodă de
măsurare de bază (reprezentativă) a adâncimii canalelor de pană executate în piese de tip arbore cu
suprafeţe cilindrice. Proiectul este finalizat prin documentaţia de execuţie pentru dispozitivul
tehnologic de control proiectat; cuprinde o parte scrisă, structurată pe cinci capitole si o parte grafică,
constituită din desenul de ansamblu şi desenele de reper şi planşe de prezentare (schema de măsurare,
schema de principiu a dispozitivului proiectat, schema reglării şi măsurării cu dispozitivului de
control, modelele fizice ale erorilor de măsurare parţiale şi componente, tabelul centralizator al
erorilor de măsurare componente, diagrama ponderilor erorilor componente în eroarea limită totală.).
Primul capitol cuprinde partea de proiectare a dispozitivului tehnologic de control, pornind de la
analiza temei, a cerinţelor si datelor iniţiale, continuând cu alegerea schemei optime de măsurare,
stabilirea variantei constructive; sunt prezentate elemente din structura dispozitivului tehnologic de
control, funcţionarea, reglarea şi măsurarea cu acest dispozitiv de control, precum si instrucţiuni de
montare. În al doilea capitol este prezentată metodologia de determinare, prin calcul, a erorii limită de
măsurare pentru dispozitivul de control, erorile componente identificate precum si cauzele apariţiei
acestora. Dispozitivul de control conceput şi proiectat are următoarele caracteristici funcţionale şi
constructive:
- instrumentul (aparatul) de măsurare utilizat: instrument indicator, valoarea diviziunii: 0,01 mm,
eroarea maximă tolerată: ±0,01 mm;
Comparatoarele mecanice cu cadran sunt aparate de măsurat lungimi destinate măsurărilor relative
(comparări la care deplasarea unui palpator este transmisă, prin intermediul unui sistem de amplificare
cu roti dințate, pârghii sau roți dințate și pârghii, unui ac ce se deplasează în planul unui cadran gradat.
Raportul de amplificare al acestor aparate reprezintă raportul dintre deplasarea acului indicator și
deplasarea tijei palpatoare și este egal, totodată, cu raportul dintre diviziunea scării gradate și valoarea
acestei diviziuni:
Valoarea diviziunii scării gradate la comparatoarele cu amplificare mecanică poate fi de 0,01 mm,
0,002 mm sau 0,001 mm. Uneori, cadranul gradat poate fi înlocuit cu un dispozitiv de afișare
numerică, la care valoarea diviziunii este de 0,01 mm sau 0,001 mm. S-au realizat și comparatoare cu
cadran având o cursă mică sau limitată, la care deplasarea palpatorului nu este transmisă acului
indicator decât într-o zonă limitată.
Cele mai utilizate comparatoare mecanice cu cadran sunt cele cu valoarea diviziunii de 0,01 mm.
După mărimea cursei de măsurare, distingem comparatoare cu cursa de 1mm, 2mm, 3 mm, 5 mm și 10
mm. Acestea pot avea un ac indicator, utilizat pentru sutimi de mm, sau două ace indicatoare, al doilea
ac având rolul de a indica numărul de ture parcurs de primul ac indicator.
De asemenea, constructiv s-au realizat comparatoare cu cadran normal (?60 mm), cu mărimea cursei
de 1-5 mm sau 10 mm, și comparatoare cu cadran mic (?40 mm), cu mărimea cursei de 2mm sau 3
mm.
Comparatoarele cu cadran pot avea cadranul dispus în același plan cu tija palpatoare sau într-un plan
perpendicular pe aceasta și pot fi fabricate în clasele de fabricație 1,2 sau 3.
Pentru utilizarea comparatorului, este necesară prinderea sa într-un suport care să îi asigure o poziție
fixa, stabila pe toata durata măsurării. În general, comparatoarele pot fi montate în orice tip de suport
(suport mecanic, suport magnetic, dispozitiv de control) și pot funcționa normal în orice poziție.
Comparatoarele pot fi montate pe suport prin intermediul urechii de prindere sau al tijei palpatoare.
Pentru aceasta, tija palpatoare se execută la dimensiuni standardizate (?8h6). Ea trebuie să poată fi
demontată cu ușurință, fiind interschimbabilă. Vârful palpatorului se execută din materiale rezistente
la uzură și este, de obicei, de formă sferică.
Abaterile de la forma suprafeţelor: Diferenţa dintre forma ideală şi forma efectivă a piesei
reprezintă abaterea de formă. Vom avea, drept urmare abateri de la forma rectilinie, de la forma
plană, de la forma circulară, de la forma cilindrică sau de la o formă complexă care nu este nici
dreaptă, nici plan, nici cerc, nici cilindru. Abaterile de formă sunt:
Suprafaţa reală a piesei, este considerată suprafaţa care separă materialul piesei de mediul
înconjurător. Suprafaţa reală a piesei nu poate fi cunoscută decât prin utilizarea unor instrumente de
măsură, cu cât aceste instrumente sunt mai precise cu atât ne vom apropia mai mult de suprafaţa
reală.
Suprafaţă efectivă este suprafaţa despre care aflăm informaţii doar prin utilizarea unor instrumente
de măsură. Este o suprafaţă apropiată de cea reală dar cunoaşterea ei este condiţionată de precizia
instrumentelor. Această suprafaţă efectivă rezultată în urma controlului ei cu instrumente de
măsură, va trebui comparată cu suprafaţa teoretică, cea indicată în desenele de execuţie ale pieselor.
Suprafaţa teoretică (sau geometrică) este denumită în domeniul controlului dimensional drept
suprafaţă adiacentă.
Suprafaţa adiacentă este o suprafaţă identică cu suprafaţa teoretică, dar care este ataşată suprafeţei
piesei ca şi cum ar fi dusă tangent la această suprafaţă dinspre partea exterioară a materialului piesei
şi aşezată astfel încât distanţa până la suprafaţa efectivă a piesei să aibă cea mai mică valoare
posibilă. Vom avea deci, în funcţie de forma suprafeţei piesei, dreaptă adiacentă, plan adiacent, cerc
adiacent, cilindru adiacent etc.
Abaterea de la rectiliniitate. Se defineşte ca fiind distanţa maximă dintre profilul efectiv al piesei
şi dreapta adiacentă, în limitele lungimii de referinţă. Dacă pe desen nu se specifică lungimea de
referinţă, atunci abaterea se va considera ca fiind dată pe toată lungimea suprafeţei piesei
respective.
Abaterea de la forma dată a suprafeţei. Această abatere este similară abaterii de planitate cu
deosebirea că în loc de suprafaţă plană, piesa are o suprafaţă definită într-un anumit mod, o
suprafaţă diferită de cea plană. Asemenea suprafeţe sunt specifice domeniului aeronautic (profile de
aripi de avion, pale de elice etc.) dar şi domeniului acţionărilor hidraulice sau pneumatice (profile de
pale de turbină, suprafeţele de lucru ale unor elemente active ale pompelor hidraulice etc.).
Abaterea de la circularitate. Abaterea de la circularitate poate apare acolo unde piesa are
suprafeţe cilindrice, fie sub formă de arbore fie sub formă de alezaj. Înscrierea acestei abateri pe
desen se face unde proiectantul a notat prin simbolul cerc această abatere iar prin valoarea 0,01
mărimea toleranţei admise la circularitate, abaterea fiind considerată în orice secţiune transversală
pe toată lungimea suprafeţei cilindrice.
Abaterea de la coaxialitate, dintre două suprafeţe de revoluţie este distanţa maximă dintre axa
suprafeţei adiacente luată ca bază de referinţă şi axa suprafeţei adiacente considerate, măsurată în
limitele lungimii de referinţă. Dacă lungime de referinţă nu este indicată în mod explicit pe desen,
atunci se va considera ca lungime de referinţă întreaga lungime a suprafeţei piesei.
bătaia radială;
bătaia frontală;
bătaia oblică;
bătaia totală;
Particularități:
Raportul de amplificare al acestor aparate reprezintă raportul dintre deplasarea acului indicator şi
deplasarea tijei palpatoare şi este egal, totodată, cu raportul dintre diviziunea scării gradate şi
valoarea acestei diviziuni:
D
k
VD (1)
Valoarea diviziunii scării gradate la comparatoarele cu amplificare mecanic ă poate fi de 0,01 mm,
0,002 mm sau 0,001 mm. Uneori, cadranul gradat poate fi înlocuit cu un dispozitiv de afişare
numerică, la care valoarea diviziunii este de 0,01 mm sau 0,001 mm. S-au realizat şi comparatoare cu
cadran având o cursă mică sau limitată, la care deplasarea palpatorului nu este transmisă acului
indicator decât într-o zonă limitată.
12 b
13 11
14 90
0
10
80 20
10
70 30
60 40
9
50
8
3
2 4
7
1 r8h6
6
5
Fig. 1:
Părţile componente ale unui comparator mecanic cu cadran
Cele mai utilizate comparatoare mecanice cu cadran sunt cele cu valoarea diviziunii de 0,01 mm.
După mărimea cursei de măsurare, distingem comparatoare cu cursa de 1mm, 2mm, 3 mm, 5 mm şi
10 mm. Acestea pot avea un ac indicator, utilizat pentru sutimi de mm, sau două ace indicatoare, al
doilea ac având rolul de a indica numărul de ture parcurs de primul ac indicator.
De asemenea, constructiv s-au realizat comparatoare cu cadran normal (60 mm), cu mărimea
cursei de 1-5 mm sau 10 mm, şi comparatoare cu cadran mic (40 mm), cu mărimea cursei de 2mm
sau 3 mm.
Comparatoarele cu cadran pot avea cadranul dispus în acelaşi plan cu tija palpatoare sau într-un
plan perpendicular pe aceasta şi pot fi fabricate în clasele de fabricaţie 1,2 sau 3.
Părţile componente ale unui comparator mecanic cu cadran sunt prezentate în figura 1. S-au
notat: 1: carcasa; 3: ureche de fixare facultativă, care prezintă şi o eventuală degajare 2; 4: geam; 6:
tija palpatoare; 5:vârf de măsurare, fixată prin braţul de fixare 7; 8: şurub pentru blocarea ramei
mobile 9; 10: cadran gradat; 11: ac indicator; 12: scară gradată în sutimi de milimetri; 13: scară
gradată în număr de ture complete parcurse de acul indicator; 14: indici de toleranţă.
În figura 2, este prezentată schema de principiu a comparatorului cu cadran valoarea diviziuni este
de 0,01 mm.
Palpatorul
prezintă o
porţiune pe
z=1
3 1
6 z=1 6
z=1 1
2
0 t z=1
00 4
00
1
5
care este realizată o cremalieră. Sub acţiunea unei forţe de contact de aproximativ 1N, exercitată de
arcul elicoidal 15, aceasta angrenează cu un pinion cu z 2=16 dinţi, solidar cu o roată dinţată cu z3=100
dinţi. Roata antrenează un alt pinion, z 1=10 dinţi, pe al cărui ax este montat rigid acul indicator de
lungime R. Al doilea indicator destinat numărului de ture este montat pe arborele roţii z2.
Cu pinionul z1 mai angrenează şi roata dinţată z4, pe al cărei ax este montat arcul spiral 16. Rolul
acestui arc spiral este de a asigura permanent contactul dinţilor pe acelaşi flanc, indiferent de sensul
de rotaţie al angrenajelor (pentru a elimina cursa moartă la schimbarea sensului de rotaţie).
Elementele componente ale unui comparator cu cadran pot fi observate în vederea din figura 3.
2x
2
mz2 (2),
mz
r
unde m reprezintă modulul roţilor dinţate (m=0,199) şi se ştie că, pentru o roată dinţată, 2 .
mz3
s 2 ,
2 (3)
z3
s x
z2 (4)
Roata z1, pe arborele căreia e montat acul indicator, se va deplasa cu acelaşi arc de cerc,
corespunzător unui unghi de rotaţie al arborelui 1:
2s
1
mz1 , (5)
2 x z3
1
mz1 z2 (6)
sac 1 R , (7)
2 x z3
sac R
mz1 z2 (8)
sac 2 R z3
k
x m z1 z2
(9)
Pentru comparatorul cu cadran normal, R=25 mm, şi, din relaţia (9), k=150. Diviziunea scării, deci
distanţa dintre două repere vecine de pe scara gradată, este D=1,5 mm. Rezultă valoarea diviziunii
scării:
D 1,5
VD 0,01mm
k 150 (10)
Comparatoarele cu cadran cu valoarea diviziunii de 0,002 mm şi 0,001 mm prezintă cadranul
gradat în micrometri, iar mecanismul de transmitere şi amplificare a mişcării palpatorului este format
din roţi dinţate sau roţi dinţate şi pârghii.
2 R z2 z4
k
m z1 z3 z5 (11)
Pentru m=0,199 mm şi L=25 mm se obţine k=750. Întrucât diviziunea scării are valoarea D=1,5 mm,
valoarea diviziunii scării acestui tip de comparator va rezulta:
D 1,5
VD 0,002mm
k 750 (12)
2 R z3
k 10
m z1 z2 (13)
Cadranul acestui comparator poate avea 100 de diviziuni, când diviziunea D=2mm, sau 200 de
diviziuni, când D=1mm.
Mitutoyo Corporation a dezvoltat trei modele noi de comparatoare cu cadran Digimatic din seria ID,
cu funcţionalitate specială, care dispun de operabilitate crescută și sunt uşor de utilizat. Cele trei
produse sunt: „model cu calcul/ID-C112RX”, care prevede citirea directă pentru dispozitive de
măsurare dedicată (speciale); „modelul Hold Peak-Valoare/ID-C112AX”, care stochează maxim,
minim din valorile de bătaie radială; și „tipul pentru alezometru - model/ID-C112GX”, cu un afișaj de
măsurare a diametrului interior. Modelul cu calcul/ID-C112RX este introdus pe piaţă începând din
ianuarie 2015, iar celelalte două modele din februarie 2015.
Echipate cu traductoare liniare absolute ,,moştenite” de la modelul actual, lansat în 1998, aceste
comparatoare sunt protejate complet de erorile datorate excesului de viteză de lucru. Prelevarea de
date se realizează de 50 de ori pe secundă, pentru a asigura achiziţionarea de valori de vârf, precum
şi bătaia radială, iar valorile maxime/minime sunt păstrate simultan (modelul alezometru are doar
valoarea minimă). Toate modelele sunt dotate cu un afişaj nou, de dimensiuni mari de tip LCD, cu
vizibilitate sporită, care include, de asemenea, şi o bară grafică analoagă pentru operabilitate
îmbunătăţită.
Cele cinci butoane de comandă sunt aranjate şi dimensionate pentru a îmbunătăţi interoperabilitatea
pe parcursul măsurării, cu simboluri de afişare a statutului butoanelor de asistenţă, cu diverse funcţii,
ce permit ca diversele aplicaţii de măsurare să fie setate prin operaţiuni simple.
Funcţiile pot fi setate prin intermediul unui PC, folosind kitul de instalare pentru parametrii opţionali.
Un sistem de blocare a funcţiilor dă posibilitate administratorilor să prevină erorile datorate setărilor
incorecte. Prin măsurarea simplă, dar mai sofisticată şi mai precisă, Mitutoyo contribuie la evoluţia
continuă a proceselor de fabricaţie, prin intermediul tehnologiei sale de măsurare de precizie.